KR102493370B1 - 골프 퍼팅 지원 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

골프 퍼팅 지원 장치가 제공된다. 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치는 위성측위시스템을 이용하여 골프공의 위치를 실시간으로 수신하는 골프공 위치 수신부, 골프공 위치 수신부에서 수신한 골프공의 위치에 따라, 복수의 퍼팅그린 중에서 골프공이 위치한 퍼팅그린을 선택하는 퍼팅그린 선택부, 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 수신하여 저장하는 퍼팅그린 지형정보 저장부, 퍼팅그린 상의 홀컵의 위치정보를 수신하여 저장하는 홀컵 위치 저장부 및 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 홀컵 위치 및 골프공의 위치를 실시간 분석하여, 골프공의 위치로부터 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 퍼팅라인 추천부를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 홀컵 위치 및 골프공의 위치를 실시간 분석하므로 빠르고 정확한 퍼팅방향과 퍼팅강도를 제공할 수 있다.

Description

골프 퍼팅 지원 장치 및 방법{Apparatus and Method for supporting a golf putting}
본 발명은 골프 퍼팅 지원 장치에 관한 것으로, 빠르고 정확한 퍼팅방향과 퍼팅강도를 제공하기 위한 골프 퍼팅 지원 장치에 관한 것이다.
종래부터 골프 플레이어의 사용 중인 골프공과 그린에 설정되어 있는 홀컵 간의 거리 정보 등을 제공하기 위한 다양한 방식의 거리 측정 기술이 제안되어 왔으며, 전용 골프거리 측정기를 이용하여 골프 플레이어의 측정으로 거리를 측정하거나, 홀컵의 현재 위치가 아닌 퍼팅그린의 중앙을 기준으로 GPS를 이용한 모바일 캐디 단말기를 이용하는 방법이 제시되고 있다.
일반적으로, 이들 제품은 골프장의 코스 맵을 기준으로 골프 플레이어의 위치와 홀컵 위치 정보를 이용하여 그린까지 남은 거리를 표시해 주며, 골프 플레이어가 샷을 하고 이동할 경우 샷의 비거리 확인 등의 정보를 제공한다. 또한, GPS 기반 모바일 캐디 단말기는 골프 플레이어의 이동에 따라서 그린 정보를 2차원 맵을 기준으로 업데이트하여 제공하기도 한다.
그러나 종래의 방법은 코스의 퍼팅그린 정보 제공에 있어서, 골프 플레이어와 홀컵 간의 단순한 거리 정보를 2차원 맵을 기준으로 제공하고 있는 실정이며, 골프 플레이어에게 실질적인 도움이 되는 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 포함하는 현실감 있는 정보를 제공하지 못하고 있는 실정이며, 보다 정확한 3차원 지형정보에 대한 필요성도 제기되는 상황이다.
KR 10-1127296
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 퍼팅그린에 대한3차원 지형정보를 이용하여, 빠르고 정확한 퍼팅방향과 퍼팅강도를 제공하기 위한 골프 퍼팅 지원 장치를 제공하는 것이다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치는 골프(Golf) 퍼팅그린(Putting Green)에서 골프공의 위치를 표시하기 위한골프공 마커(Marker)로 이용되는 골프 퍼팅 지원 장치에 있어서, 상기 퍼팅그린에서 골프공의 위치 표시를 위해 마킹(Marking)된 후, 위성측위시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 이용하여 상기 골프공의 위치를 실시간으로 수신하는 골프공 위치 수신부; 상기 골프공 위치 수신부에서 수신한 골프공의 위치에 따라, 복수의 퍼팅그린 중에서 상기 골프공이 위치한 퍼팅그린을 선택하는 퍼팅그린 선택부; 상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 수신하여 저장하는 퍼팅그린 지형정보 저장부; 상기 퍼팅그린 상의 홀컵(Hole Cup)의 위치정보를 수신하여 저장하는 홀컵 위치 저장부; 및 상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 상기 홀컵 위치 및 상기 골프공의 위치를 실시간 분석하여, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 퍼팅라인 추천부;를 포함하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 퍼팅그린 지형정보 저장부에서 상기 골프(Golf) 퍼팅그린(Putting Green)의 3차원 지형정보는 사전에 3차원 라이다(Lidar)를 이용하여 측정된 3차원 지형정보 데이터베이스에서 제공받는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 홀컵 위치 저장부는 골프장의 홀컵 위치 관리시스템으로부터 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치를 실시간으로 수신하며, 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치는 상기 홀컵에 설치된 위성측위 단말기를 이용하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 홀컵의 위치를 3차원 라이다를 이용하여 실시간 파악하는 홀컵 위치 검색부를 더 포함하며, 상기 홀컵 위치 저장부는 상기 홀컵 위치 검색부로부터 상기 홀컵의 위치를 수신하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시하기 위한 디스플레이부 더 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 골프 퍼팅 지원 장치의 상부에 위치하며, 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 디스플레이부에 표시하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 퍼팅그린 상(上)에 표시하기 위한 프로젝터부를 더 포함하고, 상기 프로젝터부는 상기 골프 퍼팅 지원 장치의 상부에 위치하며, 상기 프로젝터부는 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 퍼팅그린 상(上)에 프로젝터를 이용하여 표시하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 외부 디바이스에 표시하기 위한 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부는 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 외부 디바이스에 제공하여, 상기 외부 디바이스에서 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 기준선을 점선 화살표로 표시되고, 상기 퍼팅방향은 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선 화살표로 표시되고, 상기 퍼팅강도는 미터(m) 단위, 야드(yard) 단위 중 어느 하나의 숫자로 표시되며, 소수 둘째자리까지 표시되는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선 화살표로 표시되는 상기 퍼팅방향은 오르막 구간은 빨간색, 평지 구간은 초록색, 내리막 구간은 파란색으로 표시되는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프장의 시간정보, 날씨정보, 바람정보, 퍼팅그린 빠르기 정보를 이용하여 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 가감하는 것일 수 있다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 방법은 상기 퍼팅그린에서 골프공의 위치 표시를 위해 마킹(Marking)되는 단계; 위성측위시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 이용하여 상기 골프공의 위치를 실시간으로 수신하는 단계; 상기 수신한 골프공의 위치에 따라, 복수의 퍼팅그린 중에서 상기 골프공이 위치한 퍼팅그린을 선택하는 단계; 상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 수신하는 단계; 상기 퍼팅그린 상의 홀컵(Hole Cup)의 위치정보를 수신하는 단계; 및 상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 상기 홀컵 위치 및 상기 골프공의 위치를 실시간 분석하여, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 단계;를 포함하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 골프(Golf) 퍼팅그린(Putting Green)의 3차원 지형정보는 사전에 3차원 라이다(Lidar)를 이용하여 측정된 3차원 지형정보 데이터베이스에서 제공받는 것일 수 있다.
여기에서, 골프장의 홀컵 위치 관리시스템으로부터 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치를 실시간으로 수신하며, 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치는 상기 홀컵에 설치된 위성측위 단말기를 이용하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 홀컵의 위치를 3차원 라이다를 이용하여 실시간 파악하는 홀컵 위치 검색 단계;를 더 포함하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 퍼팅그린 상(上)에 프로젝터를 이용하여 표시하는 단계;를 더 포함하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 외부 디바이스에 제공하여, 상기 외부 디바이스에서 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 추천된 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 기준선을 점선 화살표로 표시되고, 상기 퍼팅방향은 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선 화살표로 표시되고, 상기 퍼팅강도는 미터(m) 단위, 야드(yard) 단위 중 어느 하나의 숫자로 표시되며, 소수 둘째자리까지 표시되는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선 화살표로 표시되는 상기 퍼팅방향은 오르막 구간은 빨간색, 평지 구간은 초록색, 내리막 구간은 파란색으로 표시되는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 추천된 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프장의 시간정보, 날씨정보, 바람정보, 퍼팅그린 빠르기 정보를 이용하여 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 가감하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치 및 방법은 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 홀컵 위치 및 골프공의 위치를 실시간 분석하므로 빠르게 퍼팅방향과 퍼팅강도를 제공하는 효과가 있다.
또한, 3차원 라이다(Lidar)를 이용하여 골프장 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 획득하고, 홀컵의 위치도 정확하게 획득하므로, 정확한 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치에서 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 장치 상부에 표시하는 것을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치에서 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 퍼팅그린에 표시하는 것을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치에서 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 외부 디바이스에 표시하는 것을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치에서 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 퍼팅그린에 보다 상세하게 표시하는 것을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표현하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90도회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치에서 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 퍼팅그린에 표시하는 것을 설명하기 위한 개념도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치에서 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 장치 상부에 표시하는 것을 설명하기 위한 개념도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치에서 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 외부 디바이스에 표시하는 것을 설명하기 위한 개념도이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치에서 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 퍼팅그린에 보다 상세하게 표시하는 것을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5를 함께 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치는 골프(Golf) 퍼팅그린(Putting Green)에서 골프공의 위치를 표시하기 위한골프공 마커(Marker)로 이용되는 골프 퍼팅 지원 장치에 있어서, 상기 퍼팅그린에서 골프공의 위치 표시를 위해 마킹(Marking)된 후, 위성측위시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 이용하여 상기 골프공의 위치를 실시간으로 수신하는 골프공 위치 수신부(110); 상기 골프공 위치 수신부에서 수신한 골프공의 위치에 따라, 복수의 퍼팅그린 중에서 상기 골프공이 위치한 퍼팅그린을 선택하는 퍼팅그린 선택부(120); 상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 수신하여 저장하는 퍼팅그린 지형정보 저장부(130); 상기 퍼팅그린 상의 홀컵(Hole Cup)의 위치정보를 수신하여 저장하는 홀컵 위치 저장부(140); 및 상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 상기 홀컵 위치 및 상기 골프공의 위치를 실시간 분석하여, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 퍼팅라인 추천부(150);를 포함하는 것일 수 있다.
상기 위성측위시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 이용하여 상기 골프공의 위치를 실시간으로 수신하는 골프공 위치 수신부(110)는 상기 퍼팅그린에서 골프공의 위치 표시를 위해 마킹(Marking)된 후에 현재 골프공의 위치를 수신하는 것으로, 보다 향상된 정확도를 가지는 위성측위시스템을 이용하여 더욱 정확한 골프공의 위치를 파악할 수 있을 것이다.
상기 골프공 위치 수신부에서 수신한 골프공의 위치에 따라, 복수의 퍼팅그린 중에서 상기 골프공이 위치한 퍼팅그린을 선택하는 퍼팅그린 선택부(120)는 현재 골프공이 위치한 퍼팅그린이 현재 경기가 진행되고 있는 퍼팅그린이므로, 현재 경기가 진행되고 있는 퍼팅그린을 선택하는 것일 수 있다.
상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 수신하여 저장하는 퍼팅그린 지형정보 저장부(130)는 현재 경기가 진행되고 있는 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 수신하여 플레이어에게 정확한 퍼팅정보를 제공하기 위한 준비를 하는 것일 수 있다.
특히, 상기 퍼팅그린 지형정보 저장부(130)에서 상기 골프 퍼팅그린의 3차원 지형정보는 사전에 3차원 라이다(Lidar)를 이용하여 측정된 3차원 지형정보 데이터베이스에서 제공받는 것일 수 있다. 이것은 사전에 3차원 라이다를 이용하여 해당 골프장의 모든 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 측정하여 데이터베이스로 저장한 후, 이를 제공받는 것일 수 있다.
상기 퍼팅그린 상의 홀컵(Hole Cup)의 위치정보를 수신하여 저장하는 홀컵 위치 저장부(140)는 골프장의 홀컵 위치 관리시스템으로부터 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치를 실시간으로 수신하며, 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치는 상기 홀컵에 설치된 위성측위 단말기를 이용하는 것일 수 있다. 일반적으로 골프장에서는 퍼팅그린 마다 일정한 위치에 홀컵을 생성시키므로, 미리 생성된 홀컵에 위치 파악을 위한 위성측위 단말기를 설치한 후, 이를 통하여 상기 홀컵 위치 관리시스템에 저장한 후 이를 제공하는 것일 수 있다.
위성측위시스템을 이용하여 보다 정확한 홀컵 위치를 파악하게 되면, 퍼팅그린에서의 정확한 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 제공할 수 있는 장점이 있을 것이다. 더불어, 종래에 플레이어들이 퍼팅그린의 중앙을 홀컵 위치로 가정한 상태에서 퍼팅그린을 공략하던 방법에 비하여, 플레이어들이 해당 퍼팅그린의 정확한 홀컵 위치를 제공받게 되면, 해당 퍼팅그린 공략 방법을 다양화할 수 있으며, 보다 정교한 퍼팅그린 공략을 수행할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치(100)는 상기 홀컵의 위치를 3차원 라이다를 이용하여 실시간 파악하는 홀컵 위치 검색부(160)를 더 포함하며, 상기 홀컵 위치 저장부(140)는 상기 홀컵 위치 검색부로부터 상기 홀컵의 위치를 수신하는 것일 수 있다. 상기 3차원 라이다를 이용하면 미리 홀컵의 위치를 파악하지 않는 경우에도 실시간으로 홀컵의 위치를 검색할 수 있는 장점이 있으며, 일정한 위치에 홀컵을 생성시키는 않는 특이한 경우도 대비할 수 있을 것이다.
상기 퍼팅라인 추천부(150)는 상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 상기 홀컵 위치 및 상기 골프공의 위치를 실시간 분석하여, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치(100)는 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시하기 위한 디스플레이부(170)를 더 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 골프 퍼팅 지원 장치의 상부에 위치하며, 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 디스플레이부에 표시하는 것일 수 있다.
도 2에서 보는 바와 같이, 골프공의 현재 위치를 기준으로 홀컵 방향으로 점선과 곡선을 함께 이용하여 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시할 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치(100)는 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 퍼팅그린 상(上)에 표시하기 위한 프로젝터부(180)를 더 포함하고, 상기 프로젝터부는 상기 골프 퍼팅 지원 장치의 상부에 위치하며, 상기 프로젝터부는 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 퍼팅그린 상(上)에 프로젝터를 이용하여 표시하는 것일 수 있다.
도 3에서 보는 바와 같이, 상기 프로젝터를 이용하여 상기 퍼팅그린 상에 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표현할 수 있을 것이며, 이 경우에는 플레이어에게 직관적인 그림을 제공할 수 있기 때문에 보다 이해하기 쉬운 퍼팅정보를 제공하게 되는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 장치(100)는 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 외부 디바이스에 표시하기 위한 통신부(190)를 더 포함하고, 상기 통신부는 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 외부 디바이스에 제공하여, 상기 외부 디바이스에서 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시하는 것일 수 있다.
도 4에서 보는 바와 같이, 상기 통신부(190)를 통하여 외부 디바이스에 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 제공하면, 외부 디바이스에 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도가 표시되는 것일 수 있으며, 이 경우에는 다른 플레이어를 제외한 한 명의 플레이어에게만 상기 퍼팅정보를 제공할 수 있을 것이다.
상기 퍼팅라인 추천부(150)에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 기준선을 점선 화살표로 표시되고, 상기 퍼팅방향은 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선 화살표로 표시되고, 상기 퍼팅강도는 미터(m) 단위, 야드(yard) 단위 중 어느 하나의 숫자로 표시되며, 소수 둘째자리까지 표시되는 것일 수 있다.
또한, 상기 퍼팅라인 추천부(150)에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선 화살표로 표시되는 상기 퍼팅방향은 오르막 구간은 빨간색, 평지 구간은 초록색, 내리막 구간은 파란색으로 표시되는 것일 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향 점선을 표시하여 기준선을 제공하고, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선으로 표시하여, 사용자에게 직관적인 퍼팅정보를 제공할 수 있다. 특히, 상기 퍼팅방향은 오르막 구간은 빨간색, 평지 구간은 초록색, 내리막 구간은 파란색으로 표시되면, 사용자에게 더욱 확실하게 퍼팅정보를 제공할 수 있을 것이다.
한편, 상기 퍼팅라인 추천부(150)에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프장의 시간정보, 날씨정보, 바람정보, 퍼팅그린 빠르기 정보를 이용하여 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 가감하는 것일 수 있다.
일반적으로, 골프장의 퍼팅그린은 오전보다 오후 시간에 더욱 빠른 그린의 경향을 나타내므로, 시간정보에 따라 퍼팅강도를 적응적으로 가감이 필요할 것이며, 날씨와 바람의 세기와 방향에도 영향을 받으므로, 이에 따른 퍼팅강도를 가감하는 것이 필요할 것이다. 또한, 퍼팅그린에 조성된 잔디의 종류에 따라 퍼팅속도에 영향을 미치므로, 퍼팅그린의 빠르기 정보에 따른 퍼팅강도를 가감하는 것도 필요할 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2, 도 3, 도 4, 도 5 및 도 6을 함께 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 퍼팅 지원 방법은 퍼팅그린에서 골프공의 위치 표시를 위해 마킹(Marking)되는 단계(S210); 위성측위시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 이용하여 상기 골프공의 위치를 실시간으로 수신하는 단계(S220); 상기 수신한 골프공의 위치에 따라, 복수의 퍼팅그린 중에서 상기 골프공이 위치한 퍼팅그린을 선택하는 단계(S230); 상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 수신하는 단계(S240); 상기 퍼팅그린 상의 홀컵(Hole Cup)의 위치정보를 수신하는 단계(S250); 및 상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 상기 홀컵 위치 및 상기 골프공의 위치를 실시간 분석하여, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 단계(S260);를 포함하는 것일 수 있다.
먼저, 퍼팅그린에서 골프공의 위치 표시를 위해 마킹(Marking)되는 단계(S210)를 통하여, 상기 골프공의 위치를 확정하고, 상기 위성측위시스템을 이용하여 상기 골프공의 위치를 실시간으로 수신하는 단계(S220)를 통하여 정확한 골프공의 상기 퍼팅그린 상의 위치를 파악할 수 있을 것이다.
상기 퍼팅그린을 선택하는 단계(S230)는 상기 수신한 골프공의 위치에 따라, 복수의 퍼팅그린 중에서 상기 골프공이 위치한 퍼팅그린을 선택하는 것일 수 있다. 현재 경기가 진행되고 있는 퍼팅그린을 선택하기 위함이다.
상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 수신하는 단계(S240)는 상기 골프 퍼팅그린의 3차원 지형정보는 사전에 3차원 라이다(Lidar)를 이용하여 측정된 3차원 지형정보 데이터베이스에서 제공받는 것일 수 있다.
상기 퍼팅그린 상의 홀컵(Hole Cup)의 위치정보를 수신하는 단계(S250)에서는 상기 퍼팅그린 상의 홀컵의 위치가 목표점이 되는 바 상기 홀컵의 위치를 정확하게 파악할 필요성이 있으며, 이를 위하여, 골프장의 홀컵 위치 관리시스템으로부터 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치를 실시간으로 수신하는 것이거나, 상기 홀컵의 위치를 3차원 라이다를 이용하여 실시간 파악하는 홀컵 위치 검색 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 단계(S260)는 상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 상기 홀컵 위치 및 상기 골프공의 위치를 실시간 분석하여, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 것일 수 있다.
특히, 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 단계(S260)는 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 퍼팅정보를 표시하기 위하여, 상부의 디스플레이부에 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시하는 것일 수 있다.
한편, 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 퍼팅그린 상(上)에 프로젝터를 이용하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것일 수 있으며, 도 3과 같이, 상기 프로젝터를 이용하여 상기 퍼팅그린 상에 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표현할 수 있을 것이다.
또한, 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 외부 디바이스에 제공하여, 상기 외부 디바이스에서 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시하는 단계를 더 포함하는 것일 수 있으며, 도 4와 같이, 상기 외부 디바이스에 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 제공하면, 다른 플레이어를 제외한 한 명의 플레이어에게만 상기 퍼팅정보를 제공하는 장점이 있을 것이다.
위에서 살펴본 바와 같이, 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향 점선을 표시하여 기준선을 제공하고, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선으로 표시하여, 사용자에게 직관적인 퍼팅정보를 제공할 수 있으며, 상기 퍼팅강도는 미터(m) 단위, 야드(yard) 단위 중 어느 하나의 숫자로 표시되며, 소수 둘째자리까지 표시되는 것일 수 있으며, 오르막 구간은 빨간색, 평지 구간은 초록색, 내리막 구간은 파란색으로 표시되면, 사용자에게 더욱 직관적인 퍼팅정보를 제공할 수 있을 것이며, 상기 추천된 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프장의 시간정보, 날씨정보, 바람정보, 퍼팅그린 빠르기 정보를 이용하여 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 가감하는 것일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표현하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7을 참조하면, 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 제공하는 방법은 다른 방법이 존재할 수 있으며, 퍼팅강도를 나타내는 방법으로는 (a)와 같이 실선 화살표의 크기로 퍼팅강도를 표현하거나, (b)와 같이 숫자를 이용하여 퍼팅강도를 표현할 수 있을 것이다. 또한, 퍼팅방향을 나타내는 방법으로도 (c)와 같이 실선 화살표의 방향으로 퍼팅방향을 표현하거나, (d)와 같이 시계방향을 나타내는 숫자를 이용하여, 12시 방향 또는 1시 방향과 같이 표현할 수도 있을 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100: 골프 퍼팅 지원 장치
110: 골프공 위치 수신부 120: 퍼팅그린 선택부
130: 퍼팅그린 지형정보 저장부 140: 홀컵 위치 저장부
150: 퍼팅라인 추천부 160: 홀컵 위치 검색부
170: 디스플레이부 180: 프로젝터부
190: 통신부

Claims (19)

  1. 골프(Golf) 퍼팅그린(Putting Green)에서 골프공의 위치를 표시하기 위한 골프공 마커(Marker)로 이용되는 골프 퍼팅 지원 장치에 있어서,
    상기 퍼팅그린에서 골프공의 위치 표시를 위해 마킹(Marking)된 후,
    위성측위시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 이용하여 상기 골프공의 위치를 실시간으로 수신하는 골프공 위치 수신부;
    상기 골프공 위치 수신부에서 수신한 골프공의 위치에 따라, 복수의 퍼팅그린 중에서 상기 골프공이 위치한 퍼팅그린을 선택하는 퍼팅그린 선택부;
    상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 수신하여 저장하는 퍼팅그린 지형정보 저장부;
    상기 퍼팅그린 상의 홀컵(Hole Cup)의 위치정보를 수신하여 저장하는 홀컵 위치 저장부; 및
    상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 상기 홀컵 위치 및 상기 골프공의 위치를 실시간 분석하여, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 퍼팅라인 추천부;
    를 포함하고,
    상기 퍼팅그린 지형정보 저장부에서
    상기 골프(Golf) 퍼팅그린(Putting Green)의 3차원 지형정보는 사전에 3차원 라이다(Lidar)를 이용하여 측정된 3차원 지형정보 데이터베이스에서 제공받고,
    상기 홀컵 위치 저장부는
    골프장의 홀컵 위치 관리시스템으로부터 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치를 실시간으로 수신하며, 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치는 상기 홀컵에 설치된 위성측위 단말기를 이용하고,
    상기 홀컵의 위치를 3차원 라이다를 이용하여 실시간 파악하는 홀컵 위치 검색부를 더 포함하며,
    상기 홀컵 위치 저장부는 상기 홀컵 위치 검색부로부터 상기 홀컵의 위치를 수신하고,
    상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시하기 위한 디스플레이부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이부는 상기 골프 퍼팅 지원 장치의 상부에 위치하며,
    상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 디스플레이부에 표시하고,
    상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 퍼팅그린 상(上)에 표시하기 위한 프로젝터부를 더 포함하고,
    상기 프로젝터부는 상기 골프 퍼팅 지원 장치의 상부에 위치하며,
    상기 프로젝터부는 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 퍼팅그린 상(上)에 프로젝터를 이용하여 표시하고,
    상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 외부 디바이스에 표시하기 위한 통신부를 더 포함하고,
    상기 통신부는 상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 외부 디바이스에 제공하여, 상기 외부 디바이스에서 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시하고,
    상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도는
    상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 기준선을 점선 화살표로 표시되고, 상기 퍼팅방향은 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선 화살표로 표시되고, 상기 퍼팅강도는 미터(m) 단위, 야드(yard) 단위 중 어느 하나의 숫자로 표시되며, 소수 둘째자리까지 표시되고,
    상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선 화살표로 표시되는 상기 퍼팅방향은 오르막 구간은 빨간색, 평지 구간은 초록색, 내리막 구간은 파란색으로 표시되고,
    상기 퍼팅라인 추천부에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도는
    골프장의 시간정보, 날씨정보, 바람정보, 퍼팅그린 빠르기 정보를 이용하여 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 가감하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치.
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  11. 골프(Golf) 퍼팅그린(Putting Green)에서 골프공의 위치를 표시하기 위한 골프공 마커(Marker)를 이용하는 골프 퍼팅 지원 방법에 있어서,
    상기 퍼팅그린에서 골프공의 위치 표시를 위해 마킹(Marking)되는 단계;
    위성측위시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 이용하여 상기 골프공의 위치를 실시간으로 수신하는 단계;
    상기 수신한 골프공의 위치에 따라, 복수의 퍼팅그린 중에서 상기 골프공이 위치한 퍼팅그린을 선택하는 단계;
    상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보를 수신하는 단계;
    상기 퍼팅그린 상의 홀컵(Hole Cup)의 위치정보를 수신하는 단계; 및
    상기 선택된 퍼팅그린의 3차원 지형정보, 상기 홀컵 위치 및 상기 골프공의 위치를 실시간 분석하여, 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 퍼팅그린(Putting Green)의 3차원 지형정보는 사전에 3차원 라이다(Lidar)를 이용하여 측정된 3차원 지형정보 데이터베이스에서 제공받고,
    골프장의 홀컵 위치 관리시스템으로부터 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치를 실시간으로 수신하며, 상기 선택된 골프 퍼팅그린 상의 홀컵 위치는 상기 홀컵에 설치된 위성측위 단말기를 이용하고,
    상기 홀컵의 위치를 3차원 라이다를 이용하여 실시간 파악하는 홀컵 위치 검색 단계;를 더 포함하고,
    상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 단계에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 상기 퍼팅그린 상(上)에 프로젝터를 이용하여 표시하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 추천하는 단계에서 추천된 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 외부 디바이스에 제공하여, 상기 외부 디바이스에서 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 표시하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 추천된 퍼팅방향 및 퍼팅강도는 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지의 직선 방향을 기준으로 기준선을 점선 화살표로 표시되고, 상기 퍼팅방향은 상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선 화살표로 표시되고, 상기 퍼팅강도는 미터(m) 단위, 야드(yard) 단위 중 어느 하나의 숫자로 표시되며, 소수 둘째자리까지 표시되고,
    상기 골프공의 위치로부터 상기 홀컵 위치까지 실선 화살표로 표시되는 상기 퍼팅방향은 오르막 구간은 빨간색, 평지 구간은 초록색, 내리막 구간은 파란색으로 표시되고,
    상기 추천된 퍼팅방향 및 퍼팅강도는
    골프장의 시간정보, 날씨정보, 바람정보, 퍼팅그린 빠르기 정보를 이용하여 상기 퍼팅방향 및 퍼팅강도를 가감하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 방법.
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