KR20140004695U - 무소음 및 보호성 공구교환 장치 - Google Patents
무소음 및 보호성 공구교환 장치 Download PDFInfo
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Abstract
구동기, 클로, 연결자, 잠금장치를 포함하는 공구교환 장치가 복합공작기계에 구비된다. 상기 구동기는, 회전축과, 하부 면에 구멍이 형성되어 있는 푸셔를 포함한다. 상기 클로는 상기 회전축에 연결되어 상기 푸셔를 기준으로 한 제1위치와 제2위치 사이에서 회전축과 함께 회전한다. 상기 연결자는, 상기 클로가 제1위치에 있을 때의 하부 위치 및 클로가 제2위치에 있을 때의 상부 위치 사이에서 이동하도록, 상기 클로에 연결된다. 상기 잠금장치는, 상기 연결자가 하부 위치에 있을 때의 해제 위치 및 연결자가 상부 위치에 있을 때의 잠금 위치 사이에서 이동하도록, 클로에 연결된다.
Description
본 고안은 복합공작기계(machining center)에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 복합공작기계를 위한 소음이 없고 보호성이 있는 공구교환 장치에 관한 것이다.
도 5를 참조하면, 구동기(driver, 6), 클로(claw, 7), 3개의 푸셔(pusher, 61, 8, 9)를 포함하는 기존의 공구교환 장치가 도시되어 있다. 구동기(6)는 회전축(axle, 60)을 포함하고 있다. 클로(7)는 회전축(60)에 의해 회전가능하다. 클로(7)는, 회전축(60) 근처의 끝에 구성된 챔버(chamber, 70)와, 그 반대편 끝에 형성된 리세스(recess, 71)와, 챔버(70) 및 리세스(71) 둘 다와 통해 있는 터널(72)을 포함한다. 푸셔(9)는 챔버(70) 내에 위치하며, 스프링(90)에 의해 가압된다(bias). 푸셔(8)는 터널(72) 내에 위치하며, 또다른 스프링(80)에 의해 가압된다.
작용을 보면, 회전축(60)이 상승하면 푸셔(61)에 의해 푸셔(9)가 밀려서, 푸셔(8)의 제1단부가 챔버(70) 내로 더 들어갈 수 있게 되고 푸셔(8)의 제2단부는 리세스(71)로부터 이동할 수 있게 된다. 따라서 클로(7)가 공구(5) 쪽으로 회전하게 되면, 리세스(71)가 개방되어 공구(5)를 받을 수 있게 된다.
그 후, 회전축(60)이 하강하여 푸셔(61)로부터 푸셔(9)가 벗어난다. 스프링(90)은 푸셔(9)를 가압하여, 챔버(70) 내로 푸셔(8)의 제1단부가 더 삽입되지 못하도록 하고, 푸셔(8)의 제2단부가 리세스(71)로부터 이동하지 못하도록 한다. 즉, 리세스(71)가 닫힌다. 따라서, 클로(7)가 다시 회전하게 되면, 공구(5)는 클로(7) 에 있게 된다.
기존의 공구교환 장치는 효율적이기는 하지만, 푸셔(8)의 제2단부가 공구(5)에 찰칵 부딪히게 되어, 공구(5)와 푸셔(8)가 불가피하게 서로를 손상시킨다. 또한 부딪히는 소리는 듣기 싫다.
본 고안은, 따라서, 종래 기술에서 발생하던 문제를 없애거나 적어도 완화하기 위한 것이다. 본 고안의 주된 목적은, 소음이 없고 보호성 있는 공구교환 장치를 갖는 복합공작기계를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 공구교환 장치는 구동기, 클로, 연결자, 잠금장치를 포함한다. 상기 구동기는, 회전축과, 하부 면에 구멍이 형성되어 있는 푸셔를 포함한다. 상기 클로는 상기 회전축에 연결되어 상기 푸셔를 기준으로 한 제1위치와 제2위치 사이에서 회전축과 함께 회전한다. 상기 연결자는, 상기 클로가 제1위치에 있을 때의 하부 위치 및 클로가 제2위치에 있을 때의 상부 위치 사이에서 이동하도록 상기 클로에 연결된다. 상기 잠금장치는, 상기 연결자가 하부 위치에 있을 때의 해제 위치 및 연결자가 상부 위치에 있을 때의 잠금 위치 사이에서 이동하도록 클로에 연결된다.
본 고안의 그 밖의 목적, 장점, 기능은 연관된 도면을 참조한 이하의 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 고안에 따르면, 복합공작기계의 공구 교환시에 클로가 공구에 부딪히지 않게 되므로, 클로 및 공구가 서로 손상을 주지 않는 보호성을 가지며, 부딪히는 소리가 나지 않는 무소음 교환이 가능해진다.
본 고안에 대해서, 다음과 같은 도면을 참조하여 선행 기술 대비, 바람직한 실시예에 대한 상세한 도해를 통해 설명할 것이다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른, 무소음 및 보호성 공구교환 장치의 절개도이다.
도 2는 도 1의 공구교환 장치의 분해도이다.
도 3은 도 1에 도시된 공구교환 장치의 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 것과 다른 위치에 있는 공구교환 장치의 단면도이다.
도 5는 종래의 공구교환 장치의 절개도이다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른, 무소음 및 보호성 공구교환 장치의 절개도이다.
도 2는 도 1의 공구교환 장치의 분해도이다.
도 3은 도 1에 도시된 공구교환 장치의 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 것과 다른 위치에 있는 공구교환 장치의 단면도이다.
도 5는 종래의 공구교환 장치의 절개도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 공구교환 장치에는 클로(claw, 1), 연결자(connector, 2), 잠금장치(lock, 3), 및 구동기(driver, 4)가 포함되어 있다. 구동기(4)는 회전축(axle, 40)과 푸셔(pusher, 41)를 포함한다. 푸셔(41)는 그 하부에 구멍(410)이 형성되어 있는 원반형이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 클로(1)는 리세스(recess, 10), 챔버(chamber, 11), 채널(channel, 12), 그리고 개구부(aperture, 13)를 포함한다. 챔버(11)는 회전축(40)(도 3 및 도 4 참조)에 연결되어 있는 클로(1)의 끝 부분에 구성되어 있다. 챔버(11)는 캡(참조번호 없음)과 컵(참조번호 없음)으로 막혀 있다. 리세스(10)는 클로(1)의 반대편 끝 부분에 형성되어 있다. 채널(12)의 끝은 챔버(11)와 통하여 있다. 채널(12)의 반대편 끝은 개구부(13)를 통해 리세스(10)와 통하고 있다. 숄더(shoulder, 16)가 채널(12)의 얕은 부분과 깊은 부분 사이에 형성되어 있다. 블록(15)이 스크류(14)에 의해 채널(12) 내에 견고하게 설치되어 있다.
연결자(2)에는 로드(rod, 20), 블레이드(blade, 22), 그리고 슬롯(slot, 23)이 포함된다. 로드(20)는 연결자(2)의 상부 끝으로부터 연장 형성되어 있다. 블레이드(22)는 연결자(2)의 측면으로부터 연장 형성되어 있다. 슬롯(23)은 블레이드(22) 내에 형성되어 있다. 슬롯(23)은 해제단(releasing end, 23a)과 잠금단(locking end, 23b)을 포함한다. 해제단(23a)은 잠금단(23b)보다 위쪽에, 로드(20)의 축에 가까이 위치한다. 스프링(21)과 연결자(2)는 챔버(11) 내에 위치하며, 스프링(21)은 컵과 연결자(2) 사이에서 압축되고 있다.
잠금장치(3)에는 셔틀(shuttle, 30), 텅(tongue, 31), 로드(32), 그리고 스프링(33)이 포함되어 있다. 텅(31)은 리세스(10) 내에 위치한다.
셔틀(30)은 그 내부에 형성된 공간(300), 하부로부터 연장 형성된 휜(fin, 301), 그리고 셔틀의 제1단부로부터 연장 형성된 두 개의 러그(lug, 302)를 포함한다. 셔틀(30)과 스프링(33)은, 블록(15)과 스프링(33)이 공간(300) 내에 수용되고 스프링(33)은 공간(300)의 닫힌쪽 끝과 블록(15) 사이에서 압축되도록, 채널(12) 내에 배치된다. 채널(12)에는 커버(18)가 덮인다. 핀(pin)(24)이 러그(302)들과, 러그들 사이에 위치한 블레이드(22)에 결합된다. 따라서, 셔틀(30)은 연결자(2)에 이동가능하게 연결된다.
로드(32)는 개구부(13)를 통해 삽입된다. 로드(32)는 셔틀(30)의 제2단부에 연결되는 일단과, 텅(31)에 연결되는 반대단을 포함한다. 로드(32)의 셔틀(30)과 텅(31)에의 결합은 나사산 결합을 통해 실시할 수 있다. 씰링 링(sealing ring, 17)은, 로드(32) 주위에 위치하게 되는 내측부와, 개구부(13)의 벽에 형성되어 있는 홈에 위치하게 되는 외측부를 포함한다.
도 3을 참조하면, 회전축(40)과 클로(1)가 푸셔(41)를 기준으로 제1위치에 있다. 푸셔(41)는 로드(20)를 통해 연결자(2)를 아래로 밀며, 따라서 스프링(21)을 가압한다. 핀(24)은 슬롯(23)의 해제단(23a)으로 이동한다. 핀(24)은 러그(302)를 통해 셔틀(30)을 연결자(2) 쪽으로 이동시키며, 이에 따라 스프링(33)을 가압하게 된다. 로드(32)를 통해서 셔틀(30)은 연결자(2) 쪽으로 텅(31)을 이동시키며, 이에 따라 텅(31)에 의해 리세스(10)가 열린다. 그런 다음, 회전축(40)이 공구(5)(공구의 자루부분(shank)만 도시되어 있음) 쪽으로 클로(1)를 회전시키고, 리세스(10)가 공구(5)를 받게 된다. 클로(1)가 공구(5)에 부딪히지 않게 되므로, 따라서 클로(1) 및 공구(5)가 서로 손상을 주지 않으며, 찰칵거리는 소음이 나지 않게 된다.
도 4를 참조하면, 회전축(40)과 클로(1)가 푸셔(41)를 기준으로 제2위치에 있다. 구멍(410)에 로드(20)의 상단이 들어가게 되어, 스프링(21)이 연결자(2)를 상승시킬 수 있게 된다. 핀(24)은 슬롯(23)의 잠금단(23a)으로 이동된다. 핀(24)은 러그(302)를 통해 셔틀(30)을 리세스(10)쪽으로 이동시킨다. 이때 스프링(33)은 리세스(10) 쪽으로의 셔틀(30)의 이동에 일조하게 된다. 여기서 휜(301)은 숄더(16)와 접촉되어 리세스(10) 쪽으로의 셔틀(30)의 이동을 제한하는 역할을 한다. 로드(32)를 통해서 셔틀(30)은 텅(31)을 좀더 리세스(10) 쪽으로 이동시키고, 따라서 텅(31)에 의해서 리세스(10)가 닫힌다. 그런 다음, 회전축(40)이 공구(5)와 함께 클로(1)를 회전시킨다. 클로(1)가 공구(5)에 부딪히지 않게 되므로, 따라서 클로(1) 및 공구(5)가 서로를 손상시키지 않으며, 찰칵거리는 소음이 나지 않는다.
지금까지 본 고안에 대해서 바람직한 실시예의 상세한 도면을 통해 설명하였다. 본 고안이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 범위를 이탈하지 않는 범위에서, 상기 바람직한 실시예를 변형시킬 수 있다. 따라서 상기 바람직한 실시예는 청구범위에 의해 정의되는 본 고안의 범위를 제한하지 않는다.
Claims (7)
- 회전축(40)과, 하부 면에 구멍(410)이 형성되어 있는 푸셔(41)를 포함하는 구동기(4);
상기 회전축(40)에 연결되며, 상기 푸셔(41)를 기준으로 한 제1위치와 제2위치 사이에서 상기 회전축(40)과 함께 회전하는 클로(1);
클로(1)가 제1위치에 있을 때의 하부 위치 및 클로(1)가 제2위치에 있을 때의 상부 위치 사이에서 이동하도록 클로(1)에 연결된 연결자(2);
연결자(2)가 하부 위치에 있을 때의 해제 위치 및 연결자(2)가 상부 위치에 있을 때의 잠금 위치 사이에서 이동하도록 클로(1)에 연결된 잠금장치(3)를 포함하는 공구교환 장치. - 제1항에 있어서, 상기 잠금장치(3)는, 연결자(2)에 연결된 셔틀(30)과, 텅(31)과, 상기 셔틀(30)을 상기 텅(31)에 연결시키기 위한 로드(32)를 포함하는 공구교환 장치.
- 제2항에 있어서, 핀(24)이 추가로 포함되되, 상기 연결자(2)는 해제단(23a)과 잠금단(23b)을 포함하는 슬롯(23)과 함께 형성된 블레이드(22)를 포함하고, 상기 셔틀(30)은 두 개의 러그(302)를 포함하고, 상기 블레이드(22)는 상기 러그(302)들 사이에 위치하고, 상기 핀(24)은 슬롯(23)을 통해 상기 러그(302)에 결합되고, 상기 잠금장치(3)는, 상기 연결자(20)가 하부 위치에 있을 때에 상기 핀(24)이 상기 슬롯(23)의 해제단(23a)에 위치하게 됨으로써, 해제 위치에 있게 되고, 상기 잠금장치(3)는, 상기 연결자(20)가 상부 위치에 있을 때에 상기 핀(24)이 상기 슬롯(23)의 잠금단(23a)에 위치하게 됨으로써 잠금 위치에 있게 되는 공구교환 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 슬롯(23)의 해제단(23a)은 슬롯(23)의 잠금단(23b)보다 더 높은 위치에 상기 회전축(40)에 더 가깝게 위치하는 공구교환 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 클로(1)는, 연결자(2)를 수용하는 챔버(11)와, 셔틀(30)을 수용하는 채널(12)과, 텅(31)을 수용하는 리세스(10)와, 로드(32)를 수용하는 개구부(12)를 포함하는 공구교환 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 잠금장치(3)는 잠금 위치 쪽으로 상기 셔틀(30)을 가압하는 스프링(33)을 추가로 포함하는 공구교환 장치.
- 제1항에 있어서, 상부 위치 쪽으로 상기 연결자(20)를 가압하는 스프링(21)을 추가로 포함하는 공구교환 장치.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR2020130001008U KR20140004695U (ko) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | 무소음 및 보호성 공구교환 장치 |
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KR2020130001008U KR20140004695U (ko) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | 무소음 및 보호성 공구교환 장치 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102047760B1 (ko) * | 2018-06-14 | 2019-11-22 | 치엔-셩 커 | 공작기계의 공구교환장치의 교환 암 |
CN112192294A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-01-08 | 莱州拓伟机械有限公司 | 镗削机床用镗刀自动更换校对装置 |
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2013
- 2013-02-07 KR KR2020130001008U patent/KR20140004695U/ko not_active Application Discontinuation
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