KR20140004376A - Substrate processing system and controlling method therefor - Google Patents

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Abstract

A substrate processing system without the stoppage of deposition work and a control method thereof are suggested. The substrate processing system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of process chambers sequentially processing a substrate by receiving the substrate, and a control system controlling the process chambers according to a process parameter. At least one among the plurality of process chambers includes a main chamber processing the substrate according to the process parameter and a spare chamber controlled by an operating parameter determined in the control system according to the operating state of the main chamber. [Reference numerals] (110) Control system; (120) Power supply part

Description

기판 처리 시스템 및 그 제어 방법{Substrate Processing System and Controlling Method Therefor}Substrate Processing System and Controlling Method Therefor}

본 발명은 기판 제조 장비에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 기판 처리 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to substrate manufacturing equipment, and more particularly, to a substrate processing system and a control method thereof.

기판 처리 장치는 진공 상태의 챔버 내에서 대상 기판에 물리적/화학적 증착, 이온 주입, 코팅 등의 공정을 수행하는 장치이며, 클러스터 타입으로부터 인라인 타입으로 발전해 왔다.The substrate processing apparatus is a device that performs processes such as physical / chemical deposition, ion implantation, and coating on a target substrate in a vacuum chamber, and has been developed from a cluster type to an inline type.

인라인 타입의 기판 처리 장치 즉, 연속 기판 처리 시스템은 증착원이 정지해 있는 상태에서, 피처리 기판이 일렬로 배열된 챔버를 순차적 및 연속적으로 통과하면서 공정이 진행되는 시스템으로, 생산성이 높아 대량 생산이 유리한 이점이 있다.In-line type substrate processing apparatus, that is, continuous substrate processing system is a system in which a process proceeds while passing through chambers in which substrates are arranged in a row in a state in which a deposition source is stopped. This is an advantageous advantage.

피처리 기판은 예를 들어 태양 전지, 액정 표시 소자, 터치 패널, 유기 전계 발광 소자, 플라즈마 디스플레이, 전계 방출 소자, 플랙서블 디스플레이 등의 투명 도전막 등이 될 수 있으며, 이러한 피처리 기판은 점차 대형화되고 있다.The substrate to be processed may be, for example, a transparent conductive film such as a solar cell, a liquid crystal display device, a touch panel, an organic electroluminescent device, a plasma display, a field emission device, a flexible display, or the like, and the substrate to be processed is gradually enlarged. It is becoming.

도 1은 일반적인 연속 기판 처리 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a general continuous substrate processing system.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 연속 기판 처리 시스템(1)은 로딩 챔버(11), 공정 챔버(12) 및 언로딩 챔버(13)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a continuous substrate processing system 1 according to an embodiment of the present invention includes a loading chamber 11, a process chamber 12, and an unloading chamber 13.

각각의 챔버, 바람직하게는 공정 챔버(12)는 진공 상태로 제어되고, 각 챔버 사이에는 게이트가 구비될 수 있다. 아울러, 제어 시스템(15)의 제어에 따라 공정 챔버(12)를 통해 기판을 이송시켜 목적하는 바에 따른 기판 처리를 수행한다. 전원 공급부(17)는 제어 시스템(15)의 제어에 따라 각각의 챔버(11, 12, 13)로 전원을 공급한다.Each chamber, preferably the process chamber 12, is controlled in a vacuum and a gate can be provided between each chamber. In addition, the substrate is transferred through the process chamber 12 under the control of the control system 15 to perform substrate processing as desired. The power supply 17 supplies power to the respective chambers 11, 12, 13 under the control of the control system 15.

로딩 챔버(11)로부터 공정 챔버(12)를 통해 언로딩 챔버(13)로 이동하는 처리 대상 기판은 각 챔버 내에 마련된 기판 이송부에 의해 지정된 방향으로 이송된다. 기판 이송부는 예를 들어 선형 레일, 이동식 컨베이어 벨트, 롤러 등으로 구성할 수 있으며, 기판은 지면에 대해 수평 또는 수직 상태로 설치될 수 있다.The substrate to be processed that moves from the loading chamber 11 to the unloading chamber 13 through the process chamber 12 is transferred in a direction specified by substrate transfer units provided in each chamber. The substrate transfer part may be configured with, for example, a linear rail, a movable conveyor belt, a roller, or the like, and the substrate may be installed in a horizontal or vertical state with respect to the ground.

공정 챔버(12)는 복수의 단위 공정 챔버(12-I, 1≤i≤n)가 일렬로 배열되도록 구성된다. 각각의 단위 공정 챔버(12-i)는 제어 시스템(15)의 제어에 따라 목적하는 바에 따른 종류 및 양의 소스가 배출되어 단위 공정 챔버(12-i)를 이동하는 기판에 목적하는 물질을 지정된 두께로 증착한다.The process chamber 12 is configured such that a plurality of unit process chambers 12-I and 1 ≦ i ≦ n are arranged in a line. Each unit process chamber 12-i is discharged with a source of the desired type and amount according to the control of the control system 15 to designate a target material on a substrate moving the unit process chamber 12-i. Deposit to thickness.

제어 시스템(15)은 메모리에 저장된 제어 소프트웨어를 실행하여 연속 기판 처리의 동작 전반에 관한 제어를 담당한다. 구체적으로는 전원 제어, 기판 이송 제어, 증착 소스 온도 제어 등을 수행하며, 운용자로부터의 명령을 제공받기 위한 입력 장치와 연속 기판 처리 시스템(1)의 상태를 모니터링할 수 있는 출력장치를 포함한다.The control system 15 executes the control software stored in the memory and is responsible for the overall control of the operation of the continuous substrate processing. Specifically, the apparatus includes an input device for performing power supply control, substrate transfer control, deposition source temperature control, and the like, and an output device for monitoring the status of the continuous substrate processing system 1 for receiving a command from an operator.

연속 기판 처리 시스템(1)에서, 기판에 물질을 증착하는 동안에는 충분하고 균일한 증착을 위해 기판이 일정 속도로 이동한다. 그리고, 증착이 완료된 후에는 마스크 교체, 봉지 공정, 모듈화 공정 등이 수행된다.In the continuous substrate processing system 1, the substrate moves at a constant speed for sufficient and uniform deposition during material deposition on the substrate. After the deposition is completed, a mask replacement, an encapsulation process, a modularization process, and the like are performed.

도 2는 연속 기판 처리 시스템에 적용되는 챔버의 일 예시도이다.2 is an illustration of a chamber applied to a continuous substrate processing system.

도 2를 참조하면, 단위 공정 챔버(12-i)는 구동부(121), 증발원(123), 증발물질(125), 센서(127), 서브 셔터(129A) 및 메인 셔터(129B)를 포함할 수 있다.2, the unit process chamber 12-i may include a driving unit 121, an evaporation source 123, an evaporation material 125, a sensor 127, a sub shutter 129A, and a main shutter 129B. Can be.

구동부(121)는 일측 게이트를 통해 인입된 기판(S)을 챔버(12-i) 내에서 지정된 속도로 이송시켜 타측 게이트를 통해 반출한다.The driver 121 transfers the substrate S introduced through the one gate at a predetermined speed in the chamber 12-i and is carried out through the other gate.

증발원(123)은 챔버(12-i) 내의 지정된 위치에 설치되며, 히터(미도시)에 의해 지정된 온도로 가열되고, 증발물질(125)은 증발원(123) 내에 수용되어 증발원(123)이 가열됨에 따라 증발되어 기판(S)의 처리면에 증착된다. 센서(127)는 증발물질(125)의 증착률을 제어하기 위해 실시간으로 증발물질의 증발량을 감지한다.The evaporation source 123 is installed at a designated position in the chamber 12-i, is heated to a temperature designated by a heater (not shown), and the evaporation material 125 is accommodated in the evaporation source 123 so that the evaporation source 123 is heated. As it is, it is evaporated and deposited on the processing surface of the substrate (S). The sensor 127 detects the evaporation amount of the evaporation material in real time to control the deposition rate of the evaporation material 125.

한편, 증발원(123) 상부에는 증발원(123)을 개방 또는 폐쇄하기 위한 서브 셔터(129A)가 설치된다. 서브 셔터(129A)는 셔터 플레이트(1291) 및 셔터 구동수단(1293)을 포함하여, 셔터 구동수단(1293)에 의해 셔터 플레이트(1291)를 회전 이동시킨다.On the other hand, a sub-shutter 129A for opening or closing the evaporation source 123 is installed above the evaporation source 123. The sub shutter 129A includes a shutter plate 1291 and shutter driving means 1293 to rotate and move the shutter plate 1291 by the shutter driving means 1293.

또한, 센서(127) 상부와 기판(S) 사이에는 메인 셔터(129B)가 위치한다. 메인 셔터(129B)는 기판(S)에 박막 증착 공정이 개시되기 전 센서(127)를 이용하여 증발물질(125)의 증발 상태가 안정화되었는지 감지하는 동안 증발물질(125)이 기판(S) 또는 구동부(121)에 증착되는 것을 방지하는 역할을 한다.In addition, a main shutter 129B is positioned between the sensor 127 and the substrate S. The main shutter 129B detects whether the evaporation state of the evaporation material 125 is stabilized by using the sensor 127 before the thin film deposition process is started on the substrate S. It serves to prevent deposition on the driver 121.

이러한 연속 기판 처리 시스템(1)에서 기판(S)에 증발물질을 증착할 때에는 셔터(129A)를 개방하여 증발원(123) 내의 증발물질(125)이 일정한 속도로 기판(S)에 증착되도록 제어한다.When the evaporation material is deposited on the substrate S in the continuous substrate processing system 1, the shutter 129A is opened to control the evaporation material 125 in the evaporation source 123 to be deposited on the substrate S at a constant speed. .

그런데 증발원(123)이 파손되는 등 페일(fail)이 발생할 경우, 증발물질(125)이 증발원(123) 외부로 유출되어 열선이 단락될 수 있고, 전원이 오프되는 등의 문제가 발생할 수 있다. 또한, 센서 자체의 결함이 발생되는 경우 해당 센서와 연관되는 증발물질을 사용할 수 없는 문제가 있다. 따라서 이러한 시스템 전체적인 문제가 야기되기 전에 페일이 발생한 증발원(123) 또는 해당 센서(127)에 대응되는 증발물질의 사용을 중지하는 것이 바람직하다.However, when a failure occurs such as the evaporation source 123 is broken, the evaporation material 125 may flow out of the evaporation source 123 to short-circuit the hot wire, and the power may be turned off. In addition, if a defect occurs in the sensor itself, there is a problem that cannot use the evaporation material associated with the sensor. Therefore, it is desirable to stop the use of the evaporation material corresponding to the evaporation source 123 or the sensor 127 in which the fail occurred before the system-wide problem occurs.

이에 따라, 기판 처리 공정을 모두 중단한 상태에서 페일을 유발한 증발원(123) 또는 센서(127)의 교체 작업 등이 이루어져야 하기 때문에 공정이 지연되어 생산 효율이 저하되는 단점이 있다.Accordingly, the replacement of the evaporation source 123 or the sensor 127 that causes the failure in the state in which the substrate processing process is stopped must be performed, and thus, the process is delayed and the production efficiency is lowered.

본 발명의 실시예는 증발원 또는 센서의 결함 등으로 인해 증발물질의 사용지 중단되더라도 증착 공정을 계속하여 진행할 수 있는 기판 처리 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a substrate processing system and a method of controlling the same, which may continue the deposition process even when the evaporation material is stopped due to a defect of an evaporation source or a sensor.

본 발명의 실시예는 증착 과정의 오류를 보정할 수 있는 기판 처리 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a substrate processing system and a control method thereof capable of correcting errors in a deposition process.

본 발명의 일 실시예에 의한 기판 처리 시스템은 기판을 이송받아 순차적으로 기판 처리를 수행하는 복수의 단위 공정 챔버; 및 공정 파라미터에 따라 상기 공정 챔버를 제어하는 제어 시스템;을 포함하고, 상기 복수의 단위 공정 챔버 중 적어도 하나는, 상기 공정 파라미터에 따라 상기 기판을 처리하는 메인챔버;와, 상기 메인챔버에 후속하여 상기 기판을 처리하며, 상기 메인챔버의 동작 상태에 따라 상기 제어 시스템에서 결정되는 동작 파라미터에 의해 제어되는 스페어 챔버;를 포함할 수 있다.A substrate processing system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of unit process chambers for receiving a substrate and sequentially performing substrate processing; And a control system for controlling the process chamber in accordance with process parameters, wherein at least one of the plurality of unit process chambers comprises: a main chamber for processing the substrate according to the process parameters; and subsequent to the main chamber. And a spare chamber for processing the substrate and controlled by an operating parameter determined by the control system according to an operating state of the main chamber.

본 발명의 다른 실시예에 의한 기판 처리 시스템은 일렬로 배열되는 복수의 단위 공정 챔버를 포함하는 공정 챔버 그룹; 공정 파라미터에 따라 상기 공정 챔버를 제어하는 제어 시스템;을 포함하고, 상기 복수의 단위 공정 챔버 중 적어도 하나는, 상기 공정 파라미터에 따라 기판을 처리하는 메인챔버;와, 상기 메인챔버로부터 상기 기판을 이송받도록 인접 배열되어, 상기 메인챔버의 동작 상태에 따라 상기 제어 시스템에서 결정되는 동작 파라미터에 의해 제어되는 스페어 챔버;를 포함할 수 있다.A substrate processing system according to another embodiment of the present invention includes a process chamber group including a plurality of unit process chambers arranged in a line; And a control system for controlling the process chamber in accordance with process parameters, wherein at least one of the plurality of unit process chambers comprises: a main chamber for processing a substrate according to the process parameters; and transferring the substrate from the main chamber. And a spare chamber arranged adjacent to each other, the spare chamber being controlled by an operating parameter determined by the control system according to the operating state of the main chamber.

또 다른 관점에서, 본 발명의 다른 실시예에 의한 기판 처리 시스템은 기 설정된 속도로 이송하는 기판을 순차적으로 처리하도록 일렬로 배열된 적어도 하나의 증착 챔버를 포함하는 기판 처리 시스템으로서, 상기 증착 챔버는, 기판이 선행 인입되는 메인챔버; 및 상기 메인챔버로부터 기판을 전달받으며, 상기 메인챔버의 동작 상태에 따라 제어되는 스페어 챔버;In another aspect, a substrate processing system according to another embodiment of the present invention includes a substrate processing system including at least one deposition chamber arranged in a row to sequentially process a substrate to be transported at a predetermined speed, wherein the deposition chamber is A main chamber into which the substrate is pre-introduced; And a spare chamber receiving a substrate from the main chamber and controlled according to an operating state of the main chamber.

를 포함할 수 있다.. ≪ / RTI >

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 기판 처리 시스템의 제어 방법은 기판을 순차적으로 처리하는 복수의 단위 공정 챔버, 및 상기 단위 공정 챔버를 제어하는 제어 시스템을 구비하며, 상기 복수의 단위 공정 챔버가 적어도 하나의 메인 챔버 및 상기 메인 챔버에 후속하여 상기 기판을 처리하는 스페어 챔버를 포함하는 기판 처리 시스템의 제어 방법으로서, 상기 제어 시스템의 제어에 의해 기 설정된 공정 파라미터에 따라 상기 메인챔버에 구비된 적어도 하나의 증발원 내의 증발물질을 가열하는 단계; 상기 메인챔버로 기판이 인입되기 전, 상기 메인챔버에 구비된 증발원 중 적어도 하나에 대한 페일 신호가 감지됨에 따라, 상기 증발원 상부의 셔터 개폐 여부를 결정하는 단계; 상기 제어 시스템이 상기 페일 신호 및 상기 공정 파라미터에 기초하여 상기 스페어 챔버의 동작 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 스페어 챔버로 상기 기판이 인입됨에 따라 상기 동작 파라미터에 의해 기판 처리를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.On the other hand, the control method of the substrate processing system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of unit process chambers for sequentially processing the substrate, and a control system for controlling the unit process chamber, wherein the plurality of unit process chambers A control method of a substrate processing system including at least one main chamber and a spare chamber subsequent to the main chamber, the control method comprising: at least one main chamber provided in the main chamber according to a process parameter preset by the control of the control system; Heating the evaporation material in one evaporation source; Determining whether to open or close the shutter above the evaporation source as a fail signal for at least one of the evaporation sources provided in the main chamber is detected before the substrate is introduced into the main chamber; Determining, by the control system, an operating parameter of the spare chamber based on the fail signal and the process parameter; And performing substrate processing according to the operating parameter as the substrate is introduced into the spare chamber.

본 기술에 의하면 단위 공정 챔버에 오류가 발생한 경우 이와 이웃하는 단위 공정 챔버에서 오류를 보정할 수 있어 작업의 중단 없이 고속으로 기판 처리를 수행할 수 있다.According to the present technology, when an error occurs in a unit process chamber, an error may be corrected in a neighboring unit process chamber, and thus substrate processing may be performed at high speed without interrupting work.

도 1은 일반적인 연속 기판 처리 시스템의 구성도,
도 2는 연속 기판 처리 시스템에 적용되는 챔버의 일 예시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 연속 기판 처리 시스템의 구성도,
도 4는 도 3에 도시한 증착 챔버의 일 예시도,
도 5는 본 발명에 적용되는 단위 공정 챔버의 일 예시도,
도 6a 및 6b는 본 발명에 적용되는 단위 공정 챔버의 다른 예시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 연속 기판 처리 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a block diagram of a typical continuous substrate processing system,
2 is an illustration of a chamber applied to a continuous substrate processing system;
3 is a configuration diagram of a continuous substrate processing system according to an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view of the deposition chamber shown in FIG. 3;
5 is an exemplary view of a unit process chamber applied to the present invention;
6a and 6b is another illustration of a unit process chamber applied to the present invention,
7 is a flowchart illustrating a control method of a continuous substrate processing system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 구체적으로 설명한다. 아울러, 이하에서는 인-라인 타입의 연속 기판 처리 시스템을 예로 들어 본 발명을 설명할 것이나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 클러스터 타입 등 다양한 기판 처리 시스템에 적용될 수 있음을 미리 밝혀 둔다. 또한, 메인 챔버에 이상이 발생한 상황은 메인 챔버에 포함된 적어도 하나의 증발원의 상태가 페일(Fail)로 확인되는 경우 또는 메인 챔버에 포함된 적어도 하나의 센서의 상태가 페일(fail)로 확인되는 경우로 정의하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail. In addition, hereinafter, the present invention will be described by taking an in-line type continuous substrate processing system as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention may be applied to various substrate processing systems such as a cluster type. In addition, a situation in which an abnormality occurs in the main chamber is when the state of at least one evaporation source included in the main chamber is confirmed as a fail, or the state of at least one sensor included in the main chamber is confirmed as a fail. Define as a case.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 연속 기판 처리 시스템의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a continuous substrate processing system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 의한 기판 처리 시스템(100)은 제어 시스템(110), 전원 공급부(120), 로딩 챔버(140), 공정 챔버(130) 및 언로딩 챔버(150)를 포함할 수 있다.The substrate processing system 100 according to an embodiment of the present invention may include a control system 110, a power supply unit 120, a loading chamber 140, a process chamber 130, and an unloading chamber 150. .

각각의 챔버, 바람직하게는 공정 챔버(130)는 진공 상태로 제어되고, 각 챔버 사이에는 게이트가 구비될 수 있다. 아울러, 제어 시스템(110)의 제어에 따라 공정 챔버(130)를 통해 기판을 이송시켜 목적하는 바에 따른 기판 처리를 수행한다. 전원 공급부(120)는 제어 시스템(110)의 제어에 따라 각각의 챔버(130, 140, 150)로 전원을 공급한다.Each chamber, preferably the process chamber 130, is controlled in a vacuum state, and a gate may be provided between the chambers. In addition, the substrate is transferred through the process chamber 130 under the control of the control system 110 to perform substrate processing as desired. The power supply unit 120 supplies power to the chambers 130, 140, and 150 under the control of the control system 110.

공정 챔버(130)는 복수의 단위 공정 챔버(131, 133, 135, 137, …)를 포함하며, 특히 인접하여 배치되는 한 쌍의 단위 공정 챔버는 증착 챔버(1310, 1320)를 이룬다.The process chamber 130 includes a plurality of unit process chambers 131, 133, 135, 137,..., In particular, a pair of unit process chambers disposed adjacent to each other constitute the deposition chambers 1310 and 1320.

예를 들어, 증착 챔버(1310)는 기판이 선행 인입되는 측, 즉 로딩 챔버(140) 측에 배치되는 메인챔버(131) 및 기판이 후행 인입되는 측, 즉 언로딩 챔버(150) 측에 배치되는 스페어 챔버(133)를 포함할 수 있다. 메인챔버(131)는 지정된 증발물질에 의해 기판에 박막을 증착한다. 아울러, 스페어 챔버(133)는 메인챔버(131)의 동작 상태 즉, 메인챔버(131) 내 증발물질의 동작 상태에 따른 제어 시스템(110)의 제어에 따라 메인챔버(131)로부터 인입된 기판을 그대로 다음 단위 공정 챔버(135)로 인출하거나, 또는 메인챔버(131)로부터 인입된 기판에 메인챔버(131)와 동일한 목적의 증발물질을 이용하여 박막을 증착한 후 다음 단위 공정 챔버(135)로 인출할 수 있다.For example, the deposition chamber 1310 is disposed on the side where the substrate is pre-introduced, that is, on the loading chamber 140 side, and on the side where the substrate is post-introduced, i.e., on the unloading chamber 150 side. A spare chamber 133 may be included. The main chamber 131 deposits a thin film on the substrate by the designated evaporation material. In addition, the spare chamber 133 receives the substrate drawn from the main chamber 131 under the control of the control system 110 according to the operating state of the main chamber 131, that is, the operating state of the evaporation material in the main chamber 131. The thin film is deposited using the same purpose as the main chamber 131 on the substrate drawn out from the next unit process chamber 135 or the substrate drawn from the main chamber 131, and then moved to the next unit process chamber 135. I can withdraw it.

제어 시스템(110)은 메모리에 저장된 제어 소프트웨어를 실행하여 연속 기판 처리의 동작 전반에 관한 제어를 담당한다. 구체적으로는 전원 제어, 기판 이송 제어, 증착 소스 온도 제어 등을 수행하며, 운용자로부터의 명령을 제공받기 위한 입력 장치와 연속 기판 처리 시스템(100)의 상태를 모니터링할 수 있는 출력장치를 포함한다. 아울러, 제어 시스템(110)은 각 공정 챔버(130)의 상태 특히, 공정 챔버(130)에 구비된 증발원 또는 증발물질의 상태를 모니터링한다. 특히, 본 발명의 제어 시스템(110)은 기 설정된 증발물질을 사용하는 특정 단위 공정 챔버(특히, 증발원)에 페일이 발생한 경우, 그 다음 단의 단위 공정 챔버를 이용하여 해당 증발물질에 의한 증착 작업이 완수되도록 단위 공정 챔버들을 제어한다.The control system 110 executes the control software stored in the memory to be responsible for the overall operation of the continuous substrate processing. Specifically, the control unit may perform power control, substrate transfer control, deposition source temperature control, and the like, and may include an input device for receiving a command from an operator and an output device for monitoring the status of the continuous substrate processing system 100. In addition, the control system 110 monitors the state of each process chamber 130, in particular, the state of the evaporation source or evaporation material provided in the process chamber 130. In particular, the control system 110 of the present invention, when a failure occurs in a specific unit process chamber (especially an evaporation source) using a predetermined evaporation material, the deposition operation by the corresponding evaporation material using the next unit process chamber The unit process chambers are controlled to accomplish this.

도 4는 도 3에 도시한 증착 챔버의 일 예시도로서, 증착 챔버(1310)를 예시적으로 나타내었다.FIG. 4 is an exemplary view of the deposition chamber shown in FIG. 3 and illustrates the deposition chamber 1310.

증착 챔버(1310)는 메인챔버(131) 및 스페어 챔버(133)를 포함하며, 스페어 챔버(133)에는 메인챔버(131) 내 증발원(1313)의 설치 위치의 연장선 상 즉, 메인챔버(131) 내 증발원의 설치 위치에 대응되는 위치에 증발원 (1333)이 설치된다.The deposition chamber 1310 includes a main chamber 131 and a spare chamber 133, and the spare chamber 133 has an extension line of an installation position of the evaporation source 1313 in the main chamber 131, that is, the main chamber 131. The evaporation source 1333 is installed at a position corresponding to the installation position of the internal evaporation source.

즉, 도 4를 참조하면, 메인챔버(131) 및 스페어 챔버(133) 각각은 구동부(1311, 1331), 증발원(1313, 1333), 증발물질(1315, 1335), 센서(1317, 1337), 서브 셔터(1319A, 1339A) 및 메인 셔터(1319B, 1339B)를 포함할 수 있다. 메인 셔터(1319B, 1339B)는 기판(S)에 박막 증착 공정이 개시되기 전 센서(1317, 1337)를 이용하여 증발물질(1315, 1335)의 증발 상태가 안정화되었는지 감지하는 동안 증발물질(1315, 1335)이 기판(S) 또는 구동부(1311, 1331)에 증착되는 것을 방지하는 역할을 한다.That is, referring to FIG. 4, each of the main chamber 131 and the spare chamber 133 includes the driving units 1311 and 1331, the evaporation sources 1313 and 1333, the evaporation materials 1315 and 1335, the sensors 1317 and 1337, and The sub shutters 1319A and 1339A and the main shutters 1319B and 1339B may be included. The main shutters 1319B and 1339B detect the evaporation materials 1315 and 1335 while the evaporation materials 1315 and 1335 are stabilized by using the sensors 1317 and 1337 before the thin film deposition process is started on the substrate S. 1335 prevents deposition on the substrate S or the driving units 1311 and 1331.

구동부(1311, 1331)는 제어 시스템(110)의 제어에 따라 일측 게이트를 통해 인입된 기판(S)을 지정된 속도로 이송시켜 타측 게이트를 통해 반출한다.The driving units 1311 and 1331 transfer the substrate S drawn through one gate at a predetermined speed and carry it out through the other gate under the control of the control system 110.

증발원(1313, 1333)은 챔버(131, 133) 내의 지정된 위치에 설치되며, 제어 시스템(110)의 제어에 따라 히터(미도시)에 의해 지정된 온도로 가열되고, 증발물질(1315, 1335)은 증발원(1313, 1333) 내에 수용되어 증발원(1313, 1333)이 가열됨에 따라 증발되어 기판(S)의 처리면에 증착된다. 센서(1317, 1337)는 제어 시스템(110)의 제어에 따라 구동되어 증발물질(1315, 1335)의 증착률을 제어하기 위해 증발량을 감지한다.The evaporation sources 1313 and 1333 are installed at designated locations in the chambers 131 and 133 and are heated to a temperature designated by a heater (not shown) under the control of the control system 110, and the evaporation materials 1315 and 1335 are The evaporation sources 1313 and 1333 are accommodated in the evaporation sources 1313 and 1333, and as the evaporation sources 1313 and 1333 are heated, they are evaporated and deposited on the processing surface of the substrate S. The sensors 1317 and 1337 are driven under the control of the control system 110 to sense the amount of evaporation to control the deposition rates of the evaporation materials 1315 and 1335.

한편, 증발원(1313, 1333) 상부에는 증발원(1313, 1333)을 개방 또는 폐쇄하기 위한 서브 셔터(1319A, 1339A)가 설치된다. 서브 셔터(1319A, 1339A)는 셔터 플레이트 및 셔터 구동수단을 포함하여, 제어 시스템(110)의 제어에 따라 셔터 구동수단에 의해 셔터 플레이트를 회전 이동시킨다.Meanwhile, sub-shutters 1319A and 1339A are installed on the evaporation sources 1313 and 1333 to open or close the evaporation sources 1313 and 1333. The sub shutters 1319A and 1339A include a shutter plate and a shutter driving means to rotate the shutter plate by the shutter driving means under the control of the control system 110.

이러한 연속 기판 처리 시스템(100)에서, 예를 들어 메인챔버(131)의 증발물질(1315)이 정상 동작하는 경우를 가정한다. 이 경우, 제어 시스템(110)은 서브 셔터(1319A)를 개방하여 증발원(1313) 내에서 가열된 증발물질(1315)을 증발시켜 기판(S)에 원하는 두께의 박막이 형성되도록 한다. 그리고, 메인챔버(131)에서 기판(S)이 반출되면, 스페어 챔버(133)는 제어 시스템(110)의 제어에 따라 인입되는 기판에 박막을 증착하지 않고, 즉 서브 셔터(1339A)를 폐쇄한 상태로 구동부(1331)에 의해 기판을 다음 단의 단위 공정 챔버로 이송한다.In this continuous substrate processing system 100, for example, it is assumed that the evaporation material 1315 of the main chamber 131 operates normally. In this case, the control system 110 opens the sub shutter 1319A to evaporate the heated evaporation material 1315 in the evaporation source 1313 to form a thin film having a desired thickness on the substrate S. When the substrate S is taken out of the main chamber 131, the spare chamber 133 does not deposit a thin film on the substrate to be introduced under the control of the control system 110, that is, the sub shutter 1339A is closed. In the state, the driver 1331 transfers the substrate to the unit process chamber of the next stage.

다른 예로서, 메인챔버(131)의 증발원(1313)에 결함이 발생하는 등의 이유로 메인챔버(131)의 증발물질(1315)이 정상 동작하지 않는 경우에 대해 설명한다. 이 경우, 결함이 발생한 증발원(1313)이 계속해서 동작하면 시스템 전체적인 오류를 야기하므로 제어 시스템(110)은 해당 증발원(1313)의 사용을 중지하고 이를 서브 셔터(1319A)로 폐쇄한다. 그리고, 기판(S)은 메인챔버(131)로부터 스페어 챔버(133)로 이송된다. 제어 시스템(100)은 스페어 챔버(133)의 서브 셔터(1339A)를 개방하여 증발원(1333)에 의해 가열된 증발물질(1335), 즉 메인챔버(131)에서 사용하고자 한 증발물질(1315)와 동일한 증발물질(1335)을 증발시켜 기판(S)에 박막이 형성되도록 한다.As another example, the case where the evaporation material 1315 of the main chamber 131 does not operate normally due to a defect in the evaporation source 1313 of the main chamber 131 will be described. In this case, if the defective evaporation source 1313 continues to operate, it causes a system-wide error, so the control system 110 stops using the evaporation source 1313 and closes it with the sub shutter 1319A. The substrate S is transferred from the main chamber 131 to the spare chamber 133. The control system 100 opens the sub-shutter 1335A of the spare chamber 133 and the evaporation material 1335 heated by the evaporation source 1333, that is, the evaporation material 1315 to be used in the main chamber 131. The same evaporation material 1335 is evaporated to form a thin film on the substrate S.

본 발명의 일 실시예에서, 스페어 챔버(133) 내의 증발물질(1335)은 대기 상태에서 예열 상태, 목적 온도(증발 온도)로 가열된 상태, 또는 비 가열 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 스페어 챔버(133) 내의 증발물질(1335)이나 증발원(1333) 등의 제어는 연속 기판 처리 시스템(100)의 기판 이송 시간, 단위 공정 챔버 내에서의 기판 처리 시간 등을 고려하여 적절히 제어될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the evaporation material 1335 in the spare chamber 133 may be a preheated state, heated to a target temperature (evaporation temperature), or a non-heated state in an atmospheric state, but is not limited thereto. . That is, the control of the evaporation material 1335, the evaporation source 1333, and the like in the spare chamber 133 may be appropriately controlled in consideration of the substrate transfer time of the continuous substrate processing system 100, the substrate processing time in the unit process chamber, and the like. Can be.

본 발명의 일 실시예에서, 처리 대상인 기판(S)은 액정표시소자(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이소자(Plasma Display Panel), 유기발광소자(Organic Light Emitting Diodes) 등 기판 처리면에 증착물의 증발에 의하여 박막을 형성할 수 있는 부재이면 어떠한 대상도 가능하다.In one embodiment of the present invention, the substrate S to be treated is evaporated deposits on the substrate processing surface such as a liquid crystal display, a plasma display panel, organic light emitting diodes, etc. Any object can be used as long as it is a member which can form a thin film.

그리고 기판(S)은 그 이송 및 공정시에 기판 처리면이 지면에 대하여 수직, 또는 수평을 이루거나 경사를 이루는 등 다양한 형태로 이송 및 공정이 이루어질 수 있으며, 증발물질(1315)과 처리면이 대향하도록 이송되는 구성이라면 어느 것이든 채택 가능하다.In addition, the substrate S may be transported and processed in various forms such that the substrate processing surface is vertical, horizontal, or inclined with respect to the ground during transfer and processing, and the evaporation material 1315 and the processing surface are formed. Any configuration can be adopted as long as it is opposed to the configuration.

상술한 것과 같이 공정 챔버들을 메인챔버 및 스페어 챔버를 포함하는 증착 챔버로 운용하기 위해, 제어 시스템(110)은 마이크로 프로세서일 수 있으며, 이는 프로그램 가능하도록 설계될 수 있다.To operate the process chambers as a deposition chamber comprising a main chamber and a spare chamber as described above, the control system 110 may be a microprocessor, which may be designed to be programmable.

제어 시스템(110)에는 기판 처리 시스템이 동작하는 데 필요한 각종 어플리케이션, 데이터 등이 저장되며, 기판 처리를 위해 필요한 제어 파라미터 등이 저장될 수 있다. 또한, 제어 시스템(110)은 운용자로부터 제어 명령, 데이터 등을 입력받기 위한 입력부 및 기판 처리 시스템(100)의 처리 상황, 진행 상황, 에러 여부 등을 운용자에게 제공하기 위한 출력부를 포함할 수 있다.The control system 110 may store various applications, data, and the like necessary for the operation of the substrate processing system, and may store the control parameters required for the substrate processing. In addition, the control system 110 may include an input unit for receiving a control command, data, etc. from the operator, and an output unit for providing the operator with a processing status, a progress status, an error status, and the like of the substrate processing system 100.

아울러, 제어 시스템(110)은 공정이 개시됨과 함께 로딩 챔버(140)로부터 공정챔버(130)를 거쳐 언로딩 챔버(150)까지 기판이 이송되도록 하는 이송 수단(예를 들어, 롤러)을 구동하기 위한 모터 및 드라이버를 제어함은 물론, 공정 챔버(130) 내에서 분사되는 공정 소스의 종류, 양, 온도 등을 제어한다.In addition, the control system 110 drives a transfer means (eg, a roller) to transfer the substrate from the loading chamber 140 to the unloading chamber 150 through the process chamber 130 as the process starts. In addition to controlling the motor and driver for the control, the type, amount, temperature, etc. of the process source is injected in the process chamber 130.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 제어 시스템(110)은 각각의 공정 챔버(130)로부터 동작 상태를 수신한다. 상술하였듯이, 공정 챔버(130)는 메인챔버 및 스페어 챔버를 포함하도록 구성할 수 있으며, 제어 시스템(110)은 메인챔버의 동작 상태에 따라 스페어 챔버의 동작 상태를 설정한다. 만약, 메인챔버의 동작 상태가 정상이라면 제어 시스템(110)은 스페어 챔버가 증착 동작 없이 기판을 다음 단의 단위 공정 챔버로 이송하도록 제어한다. 반면, 메인챔버에 이상이 발생하였다면 제어 시스템(110)은 스페어 챔버에서 메인챔버에서 사용한 증발물질과 동일한 목적의 증발물질을 이용하여 목적 두께로 기판에 증착이 이루어질 수 있도록 스페어 챔버를 제어한다.In a preferred embodiment of the present invention, control system 110 receives an operating state from each process chamber 130. As described above, the process chamber 130 may be configured to include a main chamber and a spare chamber, and the control system 110 sets the operating state of the spare chamber according to the operating state of the main chamber. If the operation state of the main chamber is normal, the control system 110 controls the spare chamber to transfer the substrate to the next unit process chamber without the deposition operation. On the other hand, if an abnormality occurs in the main chamber, the control system 110 controls the spare chamber to be deposited on the substrate to a target thickness by using an evaporation material having the same purpose as the evaporation material used in the main chamber in the spare chamber.

보다 구체적으로, 제어 시스템(110)은 공정 챔버, 바람직하게는 메인챔버로부터 동작 상태 이상 여부에 대한 신호를 수신한다. 그리고, 특정 챔버의 증발원에 페일이 발생한 것으로 확인되면, 해당 증발원의 셔터를 폐쇄한다.More specifically, the control system 110 receives signals from the process chamber, preferably the main chamber, as to whether there is an abnormal state of operation. And, if it is confirmed that a failure occurred in the evaporation source of the specific chamber, the shutter of the evaporation source is closed.

그리고, 수신된 페일 신호에 응답하여, 스페어 챔버의 동작을 위한 파라미터를 세팅한다. 예를 들어, 메인챔버가 정상 동작하는 경우에는 스페어 챔버가 단지 기판 이송 동작을 수행하도록 파라미터를 설정할 수 있다. 만약, 메인챔버에 이상이 발생하였다면, 목표 실시간 증발량에 관한 정보를 획득하고, 이를 이용하여 스페어 챔버의 동작 파라미터를 결정한다.Then, in response to the received fail signal, a parameter for operating the spare chamber is set. For example, if the main chamber is in normal operation, the spare chamber may only set parameters such that the substrate transfer operation is performed. If an abnormality occurs in the main chamber, information on the target real-time evaporation amount is obtained, and an operating parameter of the spare chamber is determined using the information.

스페어 챔버의 동작 파라미터가 결정되면, 제어 시스템(110)은 이를 참조하여 스페어 챔버를 제어, 기판을 단순 이동시키거나, 목적하는 두께 즉, 목표 실시간 증발량으로 증착 동작이 이루어지도록 한다.Once the operating parameters of the spare chamber are determined, the control system 110 controls the spare chamber with reference thereto to simply move the substrate or to perform a deposition operation at a desired thickness, that is, a target real-time evaporation amount.

이상에서는 하나의 단위 공정 챔버에 증발원 및 증발물질이 단일 배치되는 구성을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명에 적용되는 단위 공정 챔버는 이에 한정되지 않는다.In the above description, the configuration in which the evaporation source and the evaporation material are disposed in one unit processing chamber as an example has been described as an example, but the unit processing chamber applied to the present invention is not limited thereto.

도 5는 본 발명에 적용되는 단위 공정 챔버의 일 예시도이다.5 is an exemplary view of a unit process chamber applied to the present invention.

도 5에 도시한 단위 공정 챔버(300)는 챔버 내에 한 쌍의 증발원(320A, 320B)을 구비하고, 각각의 증발원(320A, 320B)에 각각 증발물질(330A, 330B)이 수용된다.The unit process chamber 300 shown in FIG. 5 includes a pair of evaporation sources 320A and 320B in the chamber, and evaporation materials 330A and 330B are accommodated in the respective evaporation sources 320A and 320B.

아울러, 각각의 증발원(320A, 320B) 상부에는 이를 개폐하기 위한 서브 셔터(350A, 350B)가 설치되고, 증발원(320A, 320B)에서 증발되는 증발물질(330A, 330B)의 증발률은 각각의 센서(340A, 340B)에서 확인될 수 있다.In addition, sub-shutters 350A and 350B for opening and closing the evaporation sources 320A and 320B are installed above the evaporation sources 320A and 320B, and evaporation rates of the evaporation materials 330A and 330B evaporated from the evaporation sources 320A and 320B are respectively measured. 340A, 340B.

단위 공정 챔버(300)가 이와 같이 한 쌍의 증발원(320A, 320B)을 구비하는 경우, 어느 한 쪽의 서브 셔터(예를 들어 350A)를 개방하고, 메인 셔터(360)를 미개방한 증발원(320B) 측으로 이동시킨 상태에서 기판(S)에 박막을 증착한다. 그리고, 증발원(320A)에 충진된 증발물질(330A)이 모두 사용되면 서브 셔터(350A)를 폐쇄하는 한편 서브 셔터(350B)를 개방한다. 그리고, 메인 셔터(360)를 증발원(320A)측으로 이동시키면 증발원(320B) 내에 충진된 증발물질(330B)을 이용하여 증착이 이루어지도록 할 수 있다.When the unit process chamber 300 includes a pair of evaporation sources 320A and 320B in this manner, an evaporation source in which one of the sub shutters (for example, 350A) is opened and the main shutter 360 is unopened ( The thin film is deposited on the substrate S while being moved to 320B side. When the evaporation material 330A filled in the evaporation source 320A is used, the sub shutter 350A is closed while the sub shutter 350B is opened. When the main shutter 360 is moved to the evaporation source 320A, deposition may be performed using the evaporation material 330B filled in the evaporation source 320B.

도 6a 및 6b는 본 발명에 적용되는 단위 공정 챔버의 다른 예시도이다.6A and 6B are other exemplary views of a unit process chamber applied to the present invention.

연속 기판 처리 시스템을 이용하여 제조되는 기판의 크기가 점차 대형화됨에 따라, 증발물질에 의해 증착할 기판의 면적 또한 증가하는 바, 대면적 기판에 동시에 동일한 물질을 증착하기 위해서는 복수의 증발원 내에 각각 증발물질을 충진하고, 이를 증발시켜 증착 작업을 수행할 수 있다.As the size of the substrate manufactured using the continuous substrate processing system gradually increases in size, the area of the substrate to be deposited is also increased by the evaporation material. Can be filled and evaporated to perform the deposition operation.

도 6a 및 도 6b에 도시한 공정챔버(400)는 적어도 두 개의 증발원을 포함하는 제 1 증발원 그룹(420A) 및 적어도 두 개의 증발원을 포함하는 제 2 증발원 그룹(420B)을 선택적으로 개폐하여 박막을 증착하는 공정 챔버를 나타낸다.The process chamber 400 shown in FIGS. 6A and 6B selectively opens and closes the thin film by selectively opening and closing the first evaporation source group 420A including at least two evaporation sources and the second evaporation source group 420B including at least two evaporation sources. Represents a process chamber for deposition.

제 1 증발원 그룹(420A)을 구성하는 각각의 증발원(421A, 423A, 425A)은 도 6b에 도시한 것과 같이 각각의 서브 셔터(450A : 451A, 453A, 455A)에 의해 개방 또는 폐쇄된다. 마찬가지로, 제 2 증발원 그룹(420B)을 구성하는 각각의 증발원(421B, 423B, 425B)은 도 6b에 도시한 것과 같이 각각의 서브 셔터(450BA : 451B, 453B, 455B)에 의해 개폐된다.Each evaporation source 421A, 423A, 425A constituting the first evaporation source group 420A is opened or closed by respective sub shutters 450A: 451A, 453A, 455A as shown in FIG. 6B. Similarly, each of the evaporation sources 421B, 423B, and 425B constituting the second evaporation source group 420B is opened and closed by respective sub-shutters 450BA: 451B, 453B, and 455B as shown in Fig. 6B.

제 1 증발원 그룹(420A)과 제 2 증발원 그룹(420B)의 선택은 메인 셔터(460)의 이동에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 메인 셔터(460)는 레일(미도시)을 따라 기판 이송 방향과 동일한 방향으로 이동할 수 있도록 구성된다. 그리고, 제 1 증발원 그룹(420A)을 이용한 증착시에는 메인 셔터(460)가 제 2 증발원 그룹(420B)을 차폐하도록 수평 이동되고, 제 2 증발원 그룹(420B)을 이용한 증착시에는 제 1 증발원 그룹(420A)을 차폐하도록 메인 셔터(460)가 수평 이동되는 것이다.The selection of the first evaporation source group 420A and the second evaporation source group 420B may be made by moving the main shutter 460. That is, the main shutter 460 is configured to move in the same direction as the substrate transfer direction along the rail (not shown). The main shutter 460 is horizontally moved to shield the second evaporation source group 420B during the deposition using the first evaporation source group 420A, and the first evaporation source group during the deposition using the second evaporation source group 420B. The main shutter 460 is horizontally moved to shield 420A.

아울러, 각 증발원 그룹(420A, 420B)을 구성하는 각각의 증발원(421A, 423A, 425A)/(421B, 423B, 425B)은 상술하였듯이 각각의 서브 셔터(451A, 453A, 455A)/(451B, 453B, 455B)에 의해 차폐되고, 각각의 증발원(421A, 423A, 425A)/(421B, 423B, 425B)은 개별적으로 전원 공급 및 차단이 가능하다.In addition, each of the evaporation sources 421A, 423A, 425A / 421B, 423B, 425B constituting each of the evaporation source groups 420A, 420B, as described above, each of the sub-shutters 451A, 453A, 455A) / (451B, 453B). , 455B), and each of the evaporation sources 421A, 423A, 425A / 421B, 423B, 425B can be powered on and off individually.

따라서, 어느 하나의 증발원에 페일이 발생한 경우, 해당 증발원 상부의 셔터를 폐쇄한 상태로 증착을 진행한다. 이에 따라 기판에는 박막이 균일하지 않은 상태로 형성될 것이다. 이는 스페어 챔버에서 보정할 수 있으며, 이 때, 스페어 챔버의 증발원 중, 메인챔버에서 페일이 발생한 위치의 증발원과 대응하는 위치의 증발원만을 개방하여 증착이 이루어지도록 할 수 있다.Therefore, when a failure occurs in any one of the evaporation sources, the deposition is performed in a state where the shutter on the evaporation source is closed. Accordingly, the thin film will be formed in a non-uniform state on the substrate. This can be corrected in the spare chamber, and in this case, vapor deposition can be performed by opening only the evaporation source at a position corresponding to the evaporation source at the position where the fail occurred in the main chamber among the evaporation sources of the spare chamber.

예를 들어, 제 1 증발원 그룹(420A)의 제 1 증발원(421A)에서 페일이 발생한 경우를 가정한다. 스페어 챔버 내의 증발원은 메인챔버의 증발원 설치 위치의 연장선 상 즉, 대응 위치에 설치되므로, 스페어 챔버를 구성하는 복수의 증발원 중, 제 1 증발원(421A)과 대응하는 위치의 증발원만을 개방하고, 나머지 증발원은 차폐한 상태에서 보정 증착을 수행하면, 결과적으로 기판에 균일한 두께의 박막이 형성되게 된다.For example, assume that a failure occurs in the first evaporation source 421A of the first evaporation source group 420A. Since the evaporation source in the spare chamber is installed on an extension line of the evaporation source installation position of the main chamber, that is, at a corresponding position, only the evaporation source at a position corresponding to the first evaporation source 421A is opened among the plurality of evaporation sources constituting the spare chamber, When the evaporation source is subjected to correction deposition in a shielded state, a thin film having a uniform thickness is formed on the substrate.

도 7는 본 발명의 일 실시예에 의한 연속 기판 처리 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 특정 기판에 증착이 개시되기 전 공정 챔버에서 페일이 감지된 경우의 제어 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a control method of a continuous substrate processing system according to an exemplary embodiment of the present invention, in which a fail is detected in a process chamber before deposition is started on a specific substrate.

기판은 공정 챔버의 시작단으로부터 종단까지 지정된 속도로 등속 이동하도록 제어된다.The substrate is controlled to move at a constant speed at a specified speed from the beginning to the end of the process chamber.

그리고, 기판이 인입될 공정 챔버, 즉 메인챔버는 제어 시스템(110)의 제어에 의해 증발물질이 지정된 온도로 가열되어 있다(S101). 이때, 해당 메인챔버에 대한 페일 신호가 제어 시스템(110)으로 수신될 수 있다(S103).The process chamber, ie, the main chamber, into which the substrate is to be introduced, is heated to a temperature at which the evaporation material is designated by the control of the control system 110 (S101). In this case, a fail signal for the corresponding main chamber may be received by the control system 110 (S103).

제어 시스템(110)은 구동부를 제어하여 기판을 등속 이송하여 메인챔버로 이송되도록 하며(S105), 페일 신호에 응답하여 이상이 발생한 증발원의 셔터를 폐쇄한다(S107). 만약, 공정 챔버가 도 6에 도시한 것과 같이, 한 번의 증착 공정에 복수의 증발원을 이용하는 구성을 갖는 경우, 제어 시스템(110)은 단계 S107에서 이상이 발생한 증발원의 셔터는 폐쇄하는 한편, 정상 동작하는 증발원의 셔터는 개방하게 된다.The control system 110 controls the driving unit to uniformly transfer the substrate to be transported to the main chamber (S105), and closes the shutter of the evaporation source in which an abnormality occurs in response to the fail signal (S107). If the process chamber has a configuration in which a plurality of evaporation sources are used in one deposition process as shown in FIG. 6, the control system 110 closes the shutter of the evaporation source in which an abnormality occurs in step S107, while operating normally. The shutter of the evaporation source is opened.

예를 들어, 도 6의 제 1 증발원 그룹(420A)에 의해 증착을 수행하는 메인챔버에서 제 1 증발원(421A)에 페일이 발생한 경우, 셔터(451A)에 의해 제 1 증발원(421A)을 폐쇄하고, 제 2 및 제 3 증발원(423A, 425A)을 통해 증발되는 증발물질에 의해서만 증착을 수행하는 것이다.For example, when a failure occurs in the first evaporation source 421A in the main chamber in which deposition is performed by the first evaporation source group 420A of FIG. 6, the first evaporation source 421A is closed by the shutter 451A. The deposition is performed only by the evaporation material evaporated through the second and third evaporation sources 423A and 425A.

다른 실시예에서, 제어 시스템(110)은 특정 증발원(예를 들어, 제 1 증발원(421A))에서 페일이 발생한 경우 해당 증발원(421A)이 포함된 그룹 즉, 제 1 증발원 그룹(420A)의 모든 증발원 상의 셔터(450A)를 폐쇄하는 것도 가능하다.In another embodiment, the control system 110 includes all of the groups containing the evaporation source 421A, i.e., the first evaporation source group 420A, if a failure occurs in a particular evaporation source (e.g., the first evaporation source 421A). It is also possible to close the shutter 450A on the evaporation source.

이에 따라, 셔터가 개방된 증발원을 통해 증발되는 증발물질에 의해 기판에 증착이 이루어지고(S109), 단계 S109에 의해 1차 증착이 이루어진 기판은 스페어 챔버로 진입하게 된다. 그리고 제어 시스템(110)은 단계 S103에서 수신한 페일 신호에 따라 스페어 챔버의 동작 파라미터를 세팅하고, 이에 따라 스페어 챔버를 제어하여(S111), 단계 S107에서 폐쇄된 증발원에 의한 증착 부족 부분이 보정되도록 한다(S113).Accordingly, deposition is performed on the substrate by the evaporation material evaporated through the evaporation source in which the shutter is opened (S109), and the substrate on which the primary deposition is performed in step S109 enters the spare chamber. The control system 110 sets an operating parameter of the spare chamber according to the fail signal received in step S103, and controls the spare chamber accordingly (S111), so that the deposition shortage by the closed evaporation source is corrected in step S107. (S113).

여기에서, 스페어 챔버를 제어하는 단계(S111)는 스페어 챔버의 증발원 중 개방 또는 폐쇄할 셔터의 선택, 증발물질의 목표 실시간 증방량 제어 과정을 포함할 수 있다.Here, the controlling of the spare chamber (S111) may include selecting a shutter to be opened or closed in an evaporation source of the spare chamber, and controlling a target real-time increase in amount of the evaporation material.

결국, 메인챔버에서 증착이 이루어지지 않은 기판 처리면이 스페어 챔버에서 증착이 이루어지도록 제어되어, 기판의 처리면에 원하는 물질을 목적하는 두께로 형성할 수 있게 된다.As a result, the substrate processing surface on which the deposition is not performed in the main chamber is controlled to be deposited in the spare chamber, so that a desired material may be formed on the processing surface of the substrate to a desired thickness.

도 7의 제어 흐름도에서, 메인챔버 및 스페어 챔버가 각각 단일 증발원에 의해 기판을 처리하는 경우에도 동일한 원리를 적용할 수 있음은 물론이다. 즉, 증착 공정 개시 전 메인챔버에 대한 페일 신호가 수신되면, 메인 챔버 내 증발원의 사용을 중단한 상태에서, 기판이 메인챔버를 통해 스페어 챔버로 이동되고, 스페어 챔버에서는 초기에 설정된 공정 파라미터를 기초로 하여 증착 작업을 수행한다.In the control flow diagram of FIG. 7, the same principle can be applied to the case where the main chamber and the spare chamber each process a substrate by a single evaporation source. That is, when a fail signal to the main chamber is received before the deposition process starts, the substrate is moved to the spare chamber through the main chamber while the evaporation source in the main chamber is stopped, and the spare chamber is based on the process parameters initially set. The deposition operation is performed.

이상에서는 인-라인 기판 처리 시스템을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 클러스터 타입의 기판 처리 시스템에도 유사한 원리로 적용할 수 있음은 물론이다. 이 경우, 복수의 공정 챔버가 순차적으로 기판에 증착 공정을 수행함에 있어서, 선행 공정 챔버에 페일이 발생한 경우, 이에 후속하여 기판을 처리하는 공정 챔버를 스페어 챔버로 하여 페일이 발생한 부분에 대한 보정 증착이 이루어지도록 할 수 있다.In the above description, the in-line substrate processing system has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to a cluster type substrate processing system in a similar principle. In this case, when a plurality of process chambers sequentially perform deposition on a substrate, when a failure occurs in the preceding process chamber, the deposition process is performed on the portion where the failure occurs by using the process chamber that subsequently processes the substrate as a spare chamber. This can be done.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 연속 기판 처리 시스템
110 : 제어 시스템
120 : 전원 공급부
130 : 공정 챔버
140 : 로딩 챔버
150 : 언로딩 챔버
1310, 1320, 1330 : 증착 챔버
131, 135 : 메인챔버
133, 137 : 스페어 챔버
100: Continuous Substrate Processing System
110: control system
120: Power supply
130: process chamber
140: loading chamber
150: unloading chamber
1310, 1320, 1330: Deposition Chamber
131, 135: main chamber
133, 137: spare chamber

Claims (15)

기판을 이송받아 순차적으로 기판 처리를 수행하는 복수의 단위 공정 챔버; 및
공정 파라미터에 따라 상기 공정 챔버를 제어하는 제어 시스템;을 포함하고,
상기 복수의 단위 공정 챔버 중 적어도 하나는, 상기 공정 파라미터에 따라 상기 기판을 처리하는 메인챔버;와
상기 메인챔버에 후속하여 상기 기판을 처리하며, 상기 메인챔버의 동작 상태에 따라 상기 제어 시스템에서 결정되는 동작 파라미터에 의해 제어되는 스페어 챔버;
를 포함하는 기판 처리 시스템.
A plurality of unit process chambers which receive a substrate and sequentially perform substrate processing; And
A control system for controlling the process chamber in accordance with process parameters;
At least one of the plurality of unit process chambers, the main chamber for processing the substrate in accordance with the process parameters; And
A spare chamber processing the substrate subsequent to the main chamber, the spare chamber being controlled by an operating parameter determined in the control system according to the operating state of the main chamber;
Substrate processing system comprising a.
일렬로 배열되는 복수의 단위 공정 챔버를 포함하는 공정 챔버 그룹;
공정 파라미터에 따라 상기 공정 챔버를 제어하는 제어 시스템;을 포함하고,
상기 복수의 단위 공정 챔버 중 적어도 하나는, 상기 공정 파라미터에 따라 기판을 처리하는 메인챔버;와
상기 메인챔버로부터 상기 기판을 이송받도록 인접 배열되어, 상기 메인챔버의 동작 상태에 따라 상기 제어 시스템에서 결정되는 상기 동작 파라미터에 의해 제어되는 스페어 챔버;
를 포함하는 기판 처리 시스템.
A process chamber group including a plurality of unit process chambers arranged in a line;
A control system for controlling the process chamber in accordance with process parameters;
At least one of the plurality of unit process chambers, the main chamber for processing the substrate in accordance with the process parameters; And
A spare chamber arranged adjacent to receive the substrate from the main chamber and controlled by the operating parameter determined in the control system according to an operating state of the main chamber;
Substrate processing system comprising a.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 메인챔버는 적어도 하나의 증발원을 포함하고, 상기 증발원의 동작 상태가 정상인 경우, 상기 동작 파라미터는 상기 기판을 후속 단위 공정 챔버로 단순 이송하도록 결정되는 기판 처리 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The main chamber includes at least one evaporation source, and when the operating state of the evaporation source is normal, the operating parameter is determined to simply transfer the substrate to a subsequent unit process chamber.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 메인챔버는 적어도 하나의 증발원을 포함하고, 상기 적어도 하나의 증발원 중 어느 하나의 상태가 페일로 확인되는 경우, 상기 동작 파라미터는 상기 공정 파라미터를 참조하여 결정되며,
상기 스페어 챔버는 상기 결정된 동작 파라미터에 따라 상기 기판을 처리하고 후속 단위 공정 챔버로 이송하는 기판 처리 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The main chamber includes at least one evaporation source, and when the state of any one of the at least one evaporation source is identified as a fail, the operating parameter is determined with reference to the process parameter,
And the spare chamber processes the substrate according to the determined operating parameter and transfers the substrate to a subsequent unit process chamber.
제 4 항에 있어서,
상기 메인챔버는, 상기 기판을 기 설정된 속도로 이송하는 구동부;
상기 구동부와 대향하는 면에 설치되며 각각 증발물질이 충진되는 상기 적어도 하나의 증발원; 및
상기 증발원 상에 각각 형성되며, 상기 증발원 상부를 개방 또는 폐쇄하도록 구성되는 적어도 하나의 셔터;를 포함하고,
상기 제어 시스템은 상기 증발원 중 적어도 하나에 페일이 발생한 경우, 적어도 페일이 발생한 증발원의 셔터를 폐쇄되도록 구성되는 기판 처리 시스템.
5. The method of claim 4,
The main chamber may include a driving unit for transferring the substrate at a predetermined speed;
The at least one evaporation source installed on a surface facing the driving unit and filled with evaporation material; And
And at least one shutter respectively formed on the evaporation source and configured to open or close the evaporation source top.
And the control system is configured to close the shutter of at least the failed evaporation source when a failure occurs in at least one of the evaporation sources.
제 5 항에 있어서,
상기 메인챔버의 상기 증발원이 정상 동작하는 경우, 상기 적어도 하나의 셔터는 동시에 개방되는 기판 처리 시스템.
The method of claim 5, wherein
And the at least one shutter is simultaneously opened when the evaporation source of the main chamber is in normal operation.
제 6 항에 있어서,
상기 스페어 챔버는 상기 메인챔버 내 증발원 설치 위치와 대응되는 위치에 설치되는 적어도 하나의 증발원을 포함하고,
상기 메인챔버의 상기 증발원 중 적어도 하나에 페일이 발생한 경우, 상기 메인챔버 내 페일이 발생한 증발원의 위치에 대응하는 상기 스페어 챔버 내 증발원의 셔터를 개방하여 상기 기판을 처리하는 기판 처리 시스템.
The method according to claim 6,
The spare chamber includes at least one evaporation source installed at a position corresponding to the evaporation source installation position in the main chamber,
And processing the substrate by opening a shutter of an evaporation source in the spare chamber corresponding to a position of an evaporation source in which a fail in the main chamber occurs when a failure occurs in at least one of the evaporation sources of the main chamber.
제 4 항에 있어서,
상기 메인챔버는, 상기 기판을 기 설정된 속도로 이송하는 구동부;
상기 구동부와 대향하는 면에 설치되며 각각 증발물질이 충진되는 적어도 하나의 증발원을 포함하는 제 1 증발원 그룹;
각각 증발물질이 충진되는 적어도 하나의 증발원을 포함하는 제 2 증발원 그룹;
상기 제 1 증발원 그룹에 포함된 각각의 증발원 상부를 개방 또는 폐쇄하도록 구성되는 적어도 하나의 셔터를 포함하는 제 1 서브 셔터;
상기 제 2 증발원 그룹에 포함된 각각의 증발원 상부를 개방 또는 폐쇄하도록 구성되는 적어도 하나의 셔터를 포함하는 제 2 서브 셔터; 및
상기 제 1 증발원 그룹 및 상기 제 2 증발원 그룹 상부를 선택적으로 개방 또는 차단하는 메인 셔터를 포함하고,
상기 제어 시스템은 상기 증발원 중 적어도 하나에 페일이 발생한 경우, 적어도 페일이 발생한 증발원의 서브 셔터를 폐쇄되도록 구성되는 기판 처리 시스템.
5. The method of claim 4,
The main chamber may include a driving unit for transferring the substrate at a predetermined speed;
A first evaporation source group installed on a surface facing the driving unit and including at least one evaporation source each filled with an evaporation material;
A second evaporation source group each comprising at least one evaporation source filled with evaporation material;
A first sub shutter including at least one shutter configured to open or close an upper portion of each evaporation source included in the first evaporation source group;
A second sub shutter including at least one shutter configured to open or close an upper portion of each evaporation source included in the second evaporation source group; And
A main shutter for selectively opening or blocking an upper portion of the first evaporation source group and the second evaporation source group,
And the control system is configured to close at least one sub shutter of the failed evaporation source when a failure occurs in at least one of the evaporation sources.
제 8 항에 있어서,
상기 메인챔버의 상기 제 1 증발원 그룹 및 상기 제 2 증발원 그룹이 정상 동작하는 경우, 상기 제 1 서브 셔터 및 상기 제 2 서브 셔터는 선택적으로 개방되며, 선택된 서브 셔터에 포함된 적어도 하나의 셔터는 동시에 개방되는 기판 처리 시스템.
The method of claim 8,
When the first evaporation source group and the second evaporation source group of the main chamber operate normally, the first sub shutter and the second sub shutter are selectively opened, and at least one shutter included in the selected sub shutter is simultaneously opened. Substrate processing system that is opened.
제 8 항에 있어서,
상기 스페어 챔버는 상기 메인챔버 내 증발원 설치 위치의 대응 위치에 설치되는 적어도 하나의 증발원을 포함하고,
상기 메인챔버의 증발원 중 적어도 하나에 페일이 발생한 경우, 상기 메인챔버 내 페일이 발생한 증발원의 위치에 대응하는 상기 스페어 챔버 내 증발원의 서브 셔터를 개방하여 상기 기판을 처리하는 기판 처리 시스템.
The method of claim 8,
The spare chamber includes at least one evaporation source installed at a corresponding position of the evaporation source installation position in the main chamber,
And processing the substrate by opening a sub-shutter of the evaporation source in the spare chamber corresponding to the position of the evaporation source in which the fail in the main chamber occurs when a failure occurs in at least one of the evaporation sources of the main chamber.
기 설정된 속도로 이송하는 기판을 순차적으로 처리하도록 일렬로 배열된 적어도 하나의 증착 챔버를 포함하는 기판 처리 시스템으로서,
상기 증착 챔버는, 기판이 선행 인입되는 메인챔버; 및
상기 메인챔버로부터 기판을 전달받으며, 상기 메인챔버의 동작 상태에 따라 제어되는 스페어 챔버;
를 포함하는 기판 처리 시스템.
A substrate processing system including at least one deposition chamber arranged in a row to sequentially process substrates to be transported at a predetermined speed,
The deposition chamber may include a main chamber in which a substrate is pre-leaved; And
A spare chamber receiving a substrate from the main chamber and controlled according to an operation state of the main chamber;
Substrate processing system comprising a.
제 11 항에 있어서,
상기 메인챔버는 적어도 하나의 증발원을 포함하고, 상기 증발원의 동작 상태가 정상인 경우, 상기 스페어 챔버는 상기 기판을 후속 증착 챔버로 단순 이송하는 기판 처리 시스템.
The method of claim 11,
The main chamber includes at least one evaporation source, and when the operating state of the evaporation source is normal, the spare chamber simply transfers the substrate to a subsequent deposition chamber.
제 11 항에 있어서,
상기 메인챔버는 적어도 하나의 증발원을 포함하고, 상기 적어도 하나의 증발원 중 어느 하나의 상태가 페일로 확인되는 경우, 상기 스페어 챔버는 상기 기판 상태를 보정하고 후속 단위 공정 챔버로 이송하는 기판 처리 시스템.
The method of claim 11,
The main chamber includes at least one evaporation source, and when the state of any one of the at least one evaporation source is identified as a fail, the spare chamber corrects the substrate state and transfers the substrate to a subsequent unit process chamber.
기판을 순차적으로 처리하는 복수의 단위 공정 챔버, 및 상기 단위 공정 챔버를 제어하는 제어 시스템을 구비하며, 상기 복수의 단위 공정 챔버가 적어도 하나의 메인 챔버 및 상기 메인 챔버에 후속하여 상기 기판을 처리하는 스페어 챔버를 포함하는 기판 처리 시스템의 제어 방법으로서,
상기 제어 시스템의 제어에 의해 기 설정된 공정 파라미터에 따라 상기 메인챔버에 구비된 적어도 하나의 증발원 내의 증발물질을 가열하는 단계;
상기 메인챔버로 기판이 인입되기 전, 상기 메인챔버에 구비된 증발원 중 적어도 하나에 대한 페일 신호가 감지됨에 따라, 상기 증발원 상부의 셔터 개폐 여부를 결정하는 단계;
상기 제어 시스템이 상기 페일 신호 및 상기 공정 파라미터에 기초하여 상기 스페어 챔버의 동작 파라미터를 결정하는 단계; 및
상기 스페어 챔버로 상기 기판이 인입됨에 따라 상기 동작 파라미터에 의해 기판 처리를 수행하는 단계;
를 포함하는 기판 처리 시스템의 제어 방법.
A plurality of unit process chambers for sequentially processing a substrate, and a control system for controlling the unit process chamber, wherein the plurality of unit process chambers are configured to process the substrate subsequent to at least one main chamber and the main chamber; A control method of a substrate processing system including a spare chamber,
Heating the evaporation material in at least one evaporation source provided in the main chamber according to a process parameter preset by the control of the control system;
Determining whether to open or close the shutter above the evaporation source as a fail signal for at least one of the evaporation sources provided in the main chamber is detected before the substrate is introduced into the main chamber;
Determining, by the control system, an operating parameter of the spare chamber based on the fail signal and the process parameter; And
Performing substrate processing by the operating parameter as the substrate is introduced into the spare chamber;
Control method of the substrate processing system comprising a.
제 14 항에 있어서,
상기 스페어 챔버에서 기판 처리를 수행하는 단계는, 상기 메인챔버 내 페일 신호가 감지된 증발원의 위치에 대응하는 상기 스페어 챔버 내 증발원 상부의 셔터를 개방하여 기판 처리를 수행하는 단계인 기판 처리 시스템의 제어 방법.
15. The method of claim 14,
The performing of the substrate processing in the spare chamber may include performing substrate processing by opening a shutter above the evaporation source in the spare chamber corresponding to the position of the evaporation source where the fail signal in the main chamber is detected. Way.
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