KR20140004210U - 기판 이송장치의 가이드 롤러 - Google Patents

Abstract

본 고안은 기판 이송장치의 가이드 롤러에 관한 것이다.
본 고안에 의한 기판 이송장치의 가이드 롤러는 내부에 암나사가 형성되는 기둥 형태의 지지체; 지지체의 상부에 배치되는 너트; 원기둥의 형태로 형성되어서 너트의 상부에 배치되고, 원형의 양 끝면을 관통하는 암나사가 형성되는 베어링; 베어링 및 너트를 관통하여 지지체와 결합하는 결합체; 및 지지체를 기판 이송장치에 고정하는 고정부;를 구비하되, 결합체는 너트 및 베어링을 체결하여 지지체에서 분리되지 않은 상태에서 풀렸을 때에 베어링의 상부보다 돌출되는 여유 길이를 갖도록 형성됨으로써, 베어링이 여유 길이를 따라서 수직 이동하여 지지체로부터의 높이가 가변된다.

Description

기판 이송장치의 가이드 롤러{Guide Roller In Substrate Transfer Manufacturing}

본 고안은 가이드 롤러에 관한 것으로, 특히 교체 주기 및 비용을 줄일 수 있는 기판 이송장치의 가이드 롤러에 관한 것이다.

도 1은 종래의 기판 이송장치 및 가이드 롤러를 나타내는 도면이다.

기판 이송장치는 지지프레임(7)을 가로지르는 이송축(1)이 모터(미도시)에 의해서 구동됨으로써, 이송축(3)의 이송롤러(2)에 안착되는 기판(s)을 이송한다.

이송축(1)은 지지프레임(7)의 외측에 형성된 구동전달축(미도시)과 결합되어서 일방향으로 회전함으로써 기판(s)을 이송시킨다. 이송롤러(2)는 이러한 이송축(3)에 결합되어서 기판(s)의 파손을 방지하면서 기판(s)을 안전하게 이송시킨다.

그리고, 가이드 롤러는 기판(s)을 정렬시키고 흔들림 없이 이송하기 위한 것으로서, 고정부(5), 지지체(6) 및 롤러(3)를 포함한다. 고정부(5)는 가이드 롤러를 이송장치의 베이스 프레임 또는 기타 구조물에 결합시키며, 롤러(3)는 지지체(6)의 끝단에 결합된다. 지지체(6)는 롤러(3)가 이송되는 기판(s)의 측면 높이에 대응되도록 형성된다.

이러한 가이드 롤러는 기판(s)의 측면을 롤러(3)의 측벽이 맞닿도록 하면서 지지하여 기판(s)의 흔들림을 방지한다. 이때, 롤러(3)의 측벽은 일정한 높이에서 기판(s)의 측면과 맞닿기 때문에 시간이 지날수록 일정 부분에 집중적으로 마모되는 현상이 발생한다. 롤러(3)의 마모가 심해지면 기판(s)과 맞물리는 영역에서 공차가 발생하고 이에 따라서 기판(s)을 확실하게 지지하지 못하여 기판(s)이 흔들리게 된다. 즉, 롤러(3)가 어느 정도 마모되면 롤러(3) 자체를 바꿔야 한다.

이때, 기판(s)의 두께에 비해서 롤러(3)의 높이가 높기 때문에 롤러(3)가 마모되는 영역도 롤러(3)의 전체 높이에 비해서는 일부분에 해당하고, 따라서 롤러(3)의 일부 마모로 인해서 롤러(3)를 교체하는 데에 소요되는 비용은 낭비가 클 수밖에 없다.

상기의 문제점을 해결하기 위해서, 본 고안은 가이드 롤러는 교체 주기를 연장할 수 있어서, 교체 비용을 줄일 수 있는 기판 이송장치의 가이드 롤러를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상술한 목적을 위해서 본 고안에 의한 기판 이송장치의 가이드 롤러는 내부에 암나사가 형성되는 기둥 형태의 지지체; 지지체의 상부에 배치되는 너트; 원기둥의 형태로 형성되어서 너트의 상부에 배치되고, 원형의 양 끝면을 관통하는 암나사가 형성되는 베어링; 베어링 및 너트를 관통하여 지지체와 결합하는 결합체; 및 지지체를 기판 이송장치에 고정하는 고정부;를 구비하되, 결합체는 너트 및 베어링을 체결하여 지지체에서 분리되지 않은 상태에서 풀렸을 때에 베어링의 상부보다 돌출되는 여유 길이를 갖도록 형성됨으로써, 베어링이 여유 길이를 따라서 수직 이동하여 지지체로부터의 높이가 가변된다.

이때, 결합체의 여유 길이는 베어링의 수직 길이보다 길고 수직 길이의 두 배의 길이보다 짧게 형성된다.

그리고, 베어링의 상부는 결합체 머리의 직경 보다 크지 않은 직경을 갖는 돌출부를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 고안에 의한 가이드 롤러는 베어링의 일부분이 마모될 경우에 베어링의 높이를 가변시켜서 마모되지 않은 영역을 활용하여 기판을 정렬할 수 있다. 이에 따라서, 가이드 롤러의 교체 주기를 연장하여 비용 절감 효과를 볼 수 있다.

또한, 본 고안에 의한 가이드 롤러는 베어링 또는 가이드 롤러 전체를 분리할 필요가 없이, 간단한 방법으로 베어링의 마모 부분을 대체할 수 있기 때문에 시간을 단축할 수 있다.

도 1은 종래의 기판 이송장치 및 가이드 롤러를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 가이드 롤러를 나타내는 도면.
도 3은 베어링의 사시도.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 가이드 롤러의 절단면도.

이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 고안의 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 고안에 의한 가이드 롤러의 측면도이고, 도 3은 베어링의 사시도이다. 그리고, 도 4는 가이드 롤러의 절단면도를 나타낸다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 고안에 의한 가이드 롤러는 지지체(10), 너트(20), 베어링(30) 및 고정부(50)를 구비한다.

지지체(10)는 베어링(30)을 지지하기 위한 것으로, 원기둥 또는 다면체의 기둥 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 지지체(10)의 내부에는 수나사가 형성되는 결합체(40)에 대응하는 암나사가 형성된다.

너트(20)는 지지체(10)와 베어링(30) 사이에 배치되어서, 결합체(40)를 이용하여 베어링(30)을 결합하기 위한 것이다.

베어링(30)은 기판(s)이 이송될 때에 기판(s)의 측면과 접촉하여 기판(s)이 이동하는 경로를 안내하기 위한 것이다. 이러한, 베어링(30)은 원기둥 형태로 형성되어서 너트(20)의 상부에 배치되고, 결합체(40)에 의해서 너트(20)와 함께 지지체(10)에 체결된다.

그리고, 베어링(30)은 기판(s)이 접촉하여 이동할 때에 기판(s)의 이동 방향을 따라서 회전하도록 체결부(40)에 결합된다. 이를 위해서, 베어링(30)은 체결부(40)에 고정되는 내륜부(32) 및 내륜부(32)를 회전하도록 감싸는 외륜부(36)를 포함한다. 내륜부(32)는 암나사가 형성되어서 체결부(40)에 결합된다. 외륜부(36)는 내륜부(32)와 외륜부(36) 사이에 개재된 회전볼(34)에 의해서 외륜부(36)를 내륜부(32)를 회전한다.

또한, 베어링(30)의 상단부에는 체결부(40)의 결합을 용이하게 하는 돌출부(38)가 형성된다. 돌출부(38)는 체결부(40)의 머리(44)의 직경보다 같거나 작은 크기로 형성되고, 이에 따라서 체결부(40)를 회전시키기 위한 도구를 이용할 시에 베어링(30)에 도구가 맞닿아서 체결부(40)를 잡기에 난해한 점을 해소할 수 있다.

체결부(40)는 베어링(30) 및 너트(20)를 관통하면서 지지체(10)에 결합하는 것이다. 이러한 체결부(40)는 베어링(30), 너트(20) 및 지지체(10)에 형성되는 암나사에 대응하는 수나사가 형성된 나사부(42)와 나사부(42)의 끝단에서 나사부(42)의 회전을 수월하게 하기 위해서 렌치의 형태에 대응하는 머리(44)를 포함한다.

고정부(50)는 지지체(10)를 기판 이송장치에 결합시켜서, 가이드 롤러 자체를 고정시키기 위한 것이다. 이러한 고정부(50)는 결합체(미도시)를 이용하여 기판 이송장치에 고정되는 고정프레임(52)과 지지체(10)와 고정프레임(52)을 연결하는 연결프레임(54)을 포함할 수 있다.

이러한 구조의 가이드 롤러에서 체결부(40)의 나사부(42)는 너트(20)가 지지체(10)에 완전히 접한 상태에서 너트(20)와 베어링(30)을 결합하였을 때에, 지지체(10)에 삽입되는 길이가 베어링(30)의 높이 보다 길게 되도록 형성된다.

즉, 나사부(42)는 너트(20)와 베어링(30)을 체결하여 지지체(10)에 결합 된 상태에서 풀렀을 경우에도, 도 5에서와 같이 여유 길이(ℓ)를 갖도록 충분히 길게 형성된다.

따라서, 베어링(30)은 돌출부(38)가 여유 길이(ℓ)에 속하는 범위 내에서 수직으로 이동할 수 있다. 예컨대, 베어링(30)은 도 6에서와 같이 나사부(42)가 최대로 풀린 상태에서 나사부(42)를 따라서 올림으로써 베어링(30)의 높이를 가변시킬 수 있다. 즉, 나사부(42)를 지지체(10)로부터 풀어서 돌출시킨 다음에 베어링(30)을 나사부(42)를 따라서 이동시키고, 너트(20)를 베어링(30)의 하부에 밀착시켜서 베어링(30)이 체결부(40)의 머리(44)와 너트(20) 사이에서 고정되도록 하여 베어링(30)의 높이를 가변시킬 수 있다.

또는, 베어링(30)의 높이를 낮출 경우에는 너트(20)를 하단으로 이동시키고, 베어링(30)을 너트(20)에 접하도록 하부로 이동시킨 다음에 체결부(40)를 조임으로써 베어링(30)의 높이를 낮출 수 있다.

이와 같이, 나사부(42)는 체결기구로서의 역할 이외에 여유 길이(ℓ)를 갖도록 형성됨으로써, 베어링(30)의 수직 이동할 수 있는 경로를 제공한다.

이러한 여유 길이(ℓ)는 베어링(30)의 수직 길이의 1배 이상이면서 2배 이하의 길이가 되도록 형성될 수 있다.

여유 길이(ℓ)를 베어링(30)의 수직길이의 1배 이상이 되도록 하는 이유는 베어링(30)의 마모가 발생하였을 때에 어느 한 방향으로 베어링(30)의 측면 전체를 최초 높이에서 벗어나도록 하기 위함이다.

그리고, 여유 길이(ℓ)를 베어링의 수직길이의 2배 이하가 되도록 하는 이유는 베어링(30)이 여유 길이(ℓ)의 중앙에 위치하였을 때에 상부 또는 하부 방향으로 이동하였을 때에도 베어링(30)의 측면 전체를 최초 높이에서 벗어나도록 하기 위함이다.

위에서 몇몇의 실시 예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 고안이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서, 상술된 실시 예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시 예는 본 고안의 범주 내에 포함된다.

10 : 지지체 20 : 너트
30 : 베어링 38 : 돌출부
40 : 체결부 50 : 고정부

Claims (3)

1. 기판 이송장치에서 기판의 흔들림을 방지하면서 이송 경로를 안내하기 위한 가이드 롤러에 있어서,
   내부에 암나사가 형성되는 기둥 형태의 지지체;
   상기 지지체의 상부에 배치되는 너트;
   원기둥의 형태로 형성되어서 상기 너트의 상부에 배치되고, 원형의 양 끝면을 관통하는 암나사가 형성되는 베어링;
   상기 베어링 및 너트를 관통하여 상기 지지체와 결합하는 결합체; 및
   상기 지지체를 상기 기판 이송장치에 고정하는 고정부;를 구비하되,
   상기 결합체는 상기 너트 및 베어링을 체결하여 상기 지지체에서 분리되지 않은 상태에서 풀렸을 때에 상기 베어링의 상부보다 돌출되는 여유 길이를 갖도록 형성됨으로써, 상기 베어링이 상기 여유 길이를 따라서 수직 이동하여 상기 지지체로부터의 높이가 가변되는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 여유 길이는 상기 베어링의 수직 길이보다 길고 수직 길이의 두 배의 길이보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 베어링의 상부는 상기 결합체 머리의 직경 보다 크지 않은 직경을 갖는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러.
   
   
   

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