KR20140002889A - 냉각장치의 에지마스크 제어방법 - Google Patents

냉각장치의 에지마스크 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140002889A
KR20140002889A KR20120069653A KR20120069653A KR20140002889A KR 20140002889 A KR20140002889 A KR 20140002889A KR 20120069653 A KR20120069653 A KR 20120069653A KR 20120069653 A KR20120069653 A KR 20120069653A KR 20140002889 A KR20140002889 A KR 20140002889A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
width direction
edge mask
direction temperature
temperature
hot rolled
Prior art date
Application number
KR20120069653A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101498890B1 (ko
Inventor
김형진
송혁진
윤일성
임준석
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020120069653A priority Critical patent/KR101498890B1/ko
Priority to PCT/KR2012/011711 priority patent/WO2014003273A1/ko
Priority to DE201211006611 priority patent/DE112012006611T5/de
Priority to JP2015514887A priority patent/JP5932143B2/ja
Publication of KR20140002889A publication Critical patent/KR20140002889A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101498890B1 publication Critical patent/KR101498890B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203Cooling
    • B21B45/0209Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0218Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B21B37/76Cooling control on the run-out table

Abstract

본 발명은 냉각장치의 에지마스크 제어방법에 관한 것으로서, 냉각장치의 입측에서 측정된 열연코일의 폭방향 온도 및 열연코일의 속도에 따라 에지마스크의 구동개수 및 깊이를 조절하여 균일한 폭방향 온도분포를 갖도록 에지마스크를 제어함으로써 열연코일의 폭방향 온도 제어가 가능하여 균일한 재질의 열연코일을 생산할 수 있으며, 웨이브 없는 재질의 열연코일을 생산할 수 있으며, 냉각장치의 출측에서 측정된 열연코일의 폭방향 온도를 기반으로 최종 뱅크의 에지마스크를 조정함으로써 계산된 폭방향 온도의 오차를 보상할 수 있다.

Description

냉각장치의 에지마스크 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING EDGE MASK OF COOLING APPARATUS}
본 발명은 냉각장치의 에지마스크 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉각장치의 입측에서 측정된 열연코일의 폭방향 온도 및 열연코일의 속도에 따라 에지마스크의 구동개수 및 깊이를 조절하여 균일한 폭방향 온도분포를 갖도록 하는 냉각장치의 에지마스크 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-1995-0016920호(1995.07.20.) "열연강판의 균일 냉각장치"가 있다.
본 발명은 냉각장치의 입측에서 측정된 열연코일의 폭방향 온도 및 열연코일의 속도에 따라 에지마스크의 구동개수 및 깊이를 조절하여 균일한 폭방향 온도분포를 갖도록 하는 냉각장치의 에지마스크 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 냉각장치의 에지마스크 제어방법은 제어부가 냉각장치의 입측에서 측정된 열연코일의 입측 폭방향 온도를 입력받는 단계; 제어부가 상위제어장치로부터 열연코일에 대한 정보 및 속도를 입력받는 단계; 입측 폭방향 온도를 초기온도로 폭방향 온도를 계산하면서 에지마스크 패턴 및 속도를 기반으로 에지마스크의 구동개수 및 깊이를 변경하여 폭방향 온도가 균일하도록 조정하는 단계; 및 계산된 폭방향 온도가 균일할 경우 에지마스크를 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 폭방향 온도는 두께방향과 폭방향에 대한 2차원 유한차분법을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부가 냉각장치의 출측에서 측정된 열연코일의 출측 폭방향 온도를 입력받는 단계; 및 출측 폭방향 온도를 기반으로 최종 뱅크의 에지마스크를 조정하여 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 냉각장치의 입측에서 측정된 열연코일의 폭방향 온도 및 열연코일의 속도에 따라 에지마스크의 구동개수 및 깊이를 조절하여 균일한 폭방향 온도분포를 갖도록 에지마스크를 제어함으로써 열연코일의 폭방향 온도 제어가 가능하여 균일한 재질의 열연코일을 생산할 수 있으며, 웨이브 없는 재질의 열연코일을 생산할 수 있다.
또한, 냉각장치의 출측에서 측정된 열연코일의 폭방향 온도를 기반으로 최종 뱅크의 에지마스크를 조정함으로써 계산된 폭방향 온도의 오차를 보상하여 균일한 폭방향 온도분포를 갖는 열연코일을 생산할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 에지마스크 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 에지마스킹 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 에지마스크 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 에지마스크 제어방법에 의해 열연코일의 속도에 따른 에지마스크의 구동상태를 설명하기 위한 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 냉각장치의 에지마스크 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 에지마스크 제어장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 에지마스크 제어장치에 의한 에지마스킹 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 에지마스크 제어장치는 입측온도 측정기(20), 출측온도 측정기(30), 제어부(40) 및 마스크 구동부(50)를 비롯하여 상위제어장치(10)를 포함한다.
입측온도 측정기(20)는 사상압연기(15)에서 압연된 열연코일(60)이 냉각장치(45)로 입력되는 입측에 설치되어 열연코일의 입측 폭방향 온도를 측정한다.
출측온도 측정기(30)는 냉각장치(45)에서 냉각이 진행된 후 권취기(65)에 권취되는 출측에 설치되어 열연코일(60)의 출측 폭방향 온도를 측정한다.
마스크 구동부(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 냉각헤더(70) 하부에서 열연코일(60)의 에지 부분의 냉각수량을 조절하기 위한 에지마스크(55)를 열연코일(60)의 폭방향으로 이동시켜 열연코일(60)의 에지 부분의 과냉현상을 방지하도록 한다.
제어부(40)는 입측온도 측정기(20)로부터 냉각장치(45)의 입측에서 측정된 열연코일(60)의 입측 폭방향 온도와 상위제어장치(10)로부터 열연코일(60)에 대한 정보 및 속도를 입력받아 입측 폭방향 온도를 초기 온도로 폭방향 온도가 균일하도록 에지마스크 패턴 및 속도를 기반으로 에지마스크(60)의 구동개수 및 깊이를 변경하여 폭방향 온도를 계산하고, 계산된 폭방향 온도가 균일하도록 하는 에지마스크 패턴에 따라 마스크 구동부(50)를 작동시킨다.
또한, 제어부(40)는 출측온도 측정기(30)로부터 냉각장치(45)의 출측에서 측정된 열연코일(60)의 출측 폭방향 온도를 입력받아 최종 뱅크(75)의 에지마스크(55)를 조정하여 계산에 의한 폭방향 온도분포의 오차를 보상하여 균일한 폭방향 온도분포를 갖도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 에지마스크 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 냉각장치의 에지마스크 제어방법은 먼저, 제어부(40)가 입측온도 측정기(20)로부터 냉각장치(45)의 입측에서 측정된 열연코일(60)의 입측 폭방향 온도를 입력받는다(S10).
또한, 제어부(40)가 상위제어장치(10)로부터 열연코일(60)에 대한 정보 및 속도를 입력받는다(S20).
이후 제어부(40)는 입측 폭방향 온도를 초기온도로 열연코일(60)에 대한 정보를 기반으로 설정된 에지마스크 패턴에 따른 폭방향 온도를 계산한다(S30).
일단, 열연코일(60)에 대한 정보를 기반으로 열연코일(60)의 강종, 폭 및 두께에 따라 구동되는 에지마스크(55)의 구동개수 및 깊이에 따라 에지마스크 패턴을 설정한 후 폭방향 온도를 계산한다.
이때 폭방향 온도는 두께방향과 폭방향에 대한 2차원 유한차분법(FDM ; Finite Difference Method)을 이용하여 계산한다.
이렇게 계산된 폭방향 온도가 균일할 경우에는 에지마스크 패턴에 따라 마스크 구동부(50)를 통해 에지마스크(55)를 구동시킨다(S40)(S60).
그러나, 폭방향 온도가 균일하지 않을 경우에는 속도에 따른 에지마스크(55)의 구동개수 및 깊이를 변경하여 균일한 폭방향 온도를 갖도록 조정한다(S50).
이와 같이 계산한 폭방향 온도가 균일할 경우 에지마스크 패턴에 따라 마스크 구동부(50)를 통해 에지마스크(55)를 구동시킨다(S40)(S60).
이후 냉각장치(45)의 출측에서 측정된 열연코일(60)의 출측 폭방향 온도를 출측온도 측정기(30)로부터 입력받는다(S70).
이렇게 냉각장치(45)의 출측에서 피드백된 출측 폭방향 온도를 기반으로 최종 뱅크(75)의 에지마스크(55)를 조정하여 계산된 폭방향 온도분포에 의한 오차를 보상하여 균일한 폭방향 온도를 갖을 수 있도록 한다(S80).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 에지마스크 제어방법에 의해 열연코일의 속도에 따른 에지마스크의 구동상태를 설명하기 위한 그래프이다.
도 5에 도시된 바와 같이 열연코일(60)이 가속 압연되면서 속도가 가변될 경우 냉각장치(45)에서의 냉각수량도 속도 변화에 따라 증가하게 된다.
이때 냉각수량이 속도에 따라 증가하더라도 에지마스크(55)의 구동개수가 고정될 경우 냉각수량이 증가된 가속구간에서는 에지부가 과냉되어 출측에서의 중심부와 에지부간의 온도편차가 발생된다.
따라서, 본 발명에서는 속도에 따라 에지마스크(55)의 구동개수 및 깊이를 변경함으로써 출측에서의 폭방향 온도편차가 발생하지 않도록 한다.
즉, 도 5의 그래프에서 보는 바와 같이 에지마스크(55)의 구동개수도 냉각수량과 함께 열연코일(60)의 속도에 따라 변경되고 있으며, 이에 따라 출측의 중심부와 에지부 온도가 동일하게 유지됨을 볼 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 냉각장치의 에지마스크 제어방법에 따르면, 냉각장치(45)의 입측에서 측정된 열연코일(60)의 폭방향 온도 및 열연코일(60)의 속도에 따라 에지마스크(55)의 구동개수 및 깊이를 조절하여 균일한 폭방향 온도분포를 갖도록 에지마스크(55)를 제어함으로써 열연코일(60)의 폭방향 온도 제어가 가능하여 균일한 재질의 열연코일(60)을 생산할 수 있으며, 웨이브 없는 재질의 열연코일(60)을 생산할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 상위제어장치 15 : 사상압연기
20 : 입측온도 측정기 30 : 출측온도 측정기
40 : 제어부 45 : 냉각장치
50 : 마스크 구동부 55 : 에지마스크
60 : 열연코일 65 : 권취기
70 : 냉각헤더 75 : 최종뱅크

Claims (3)

  1. 제어부가 냉각장치의 입측에서 측정된 열연코일의 입측 폭방향 온도를 입력받는 단계;
    상기 제어부가 상위제어장치로부터 상기 열연코일에 대한 정보 및 속도를 입력받는 단계;
    상기 입측 폭방향 온도를 초기온도로 폭방향 온도를 계산하면서 에지마스크 패턴 및 상기 속도를 기반으로 에지마스크의 구동개수 및 깊이를 변경하여 상기 폭방향 온도가 균일하도록 조정하는 단계; 및
    계산된 상기 폭방향 온도가 균일할 경우 상기 에지마스크를 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각장치의 에지마스크 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 폭방향 온도는 두께방향과 폭방향에 대한 2차원 유한차분법을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 냉각장치의 에지마스크 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부가 상기 냉각장치의 출측에서 측정된 상기 열연코일의 출측 폭방향 온도를 입력받는 단계; 및
    상기 출측 폭방향 온도를 기반으로 최종 뱅크의 상기 에지마스크를 조정하여 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각장치의 에지마스크 제어방법.
KR1020120069653A 2012-06-28 2012-06-28 냉각장치의 에지마스크 제어방법 KR101498890B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120069653A KR101498890B1 (ko) 2012-06-28 2012-06-28 냉각장치의 에지마스크 제어방법
PCT/KR2012/011711 WO2014003273A1 (ko) 2012-06-28 2012-12-28 냉각장치의 에지마스크 제어방법
DE201211006611 DE112012006611T5 (de) 2012-06-28 2012-12-28 Verfahren zum Steuern von Randmaske von Kühleinrichtung
JP2015514887A JP5932143B2 (ja) 2012-06-28 2012-12-28 冷却装置のエッジマスク制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120069653A KR101498890B1 (ko) 2012-06-28 2012-06-28 냉각장치의 에지마스크 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140002889A true KR20140002889A (ko) 2014-01-09
KR101498890B1 KR101498890B1 (ko) 2015-03-05

Family

ID=49783381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120069653A KR101498890B1 (ko) 2012-06-28 2012-06-28 냉각장치의 에지마스크 제어방법

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5932143B2 (ko)
KR (1) KR101498890B1 (ko)
DE (1) DE112012006611T5 (ko)
WO (1) WO2014003273A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105598185B (zh) * 2016-01-14 2018-06-26 北京科技大学 一种卷取温度偏差引起的高强钢不对称收缩控制方法
CN110860565B (zh) * 2019-10-13 2022-06-07 河钢股份有限公司 一种精确实现带钢边部对称遮挡的方法
WO2022185493A1 (ja) * 2021-03-04 2022-09-09 Primetals Technologies Japan株式会社 エッジマスクの初期位置決定方法及びエッジマスクの初期位置決定装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57109516A (en) * 1980-12-26 1982-07-08 Kawasaki Steel Corp Method and apparatus for cooling strip in hot rolling mill
JPS5890314A (ja) * 1981-11-24 1983-05-30 Hitachi Ltd 熱間圧延スプレ−冷却装置
JPH0527750A (ja) * 1991-07-25 1993-02-05 Hitachi Ltd 自動伴奏方法
JPH05192708A (ja) * 1992-01-20 1993-08-03 Nkk Corp 鋼ストリップの幅方向温度および巻取り温度制御装置
KR950008876Y1 (ko) * 1993-12-30 1995-10-16 포항종합제철 주식회사 열연 런 아웃 테이블용 냉각수 엣지 마스크 장치
KR100368217B1 (ko) * 1998-07-21 2003-03-17 주식회사 포스코 가속냉각강판의폭방향균일냉각방법
EP1634657B1 (en) * 2003-06-13 2012-02-22 JFE Steel Corporation Controllable cooling method for thick steel plate, thick steel plate manufactured by the controllable cooling method, and cooling device for the thick steel plate
JP4238260B2 (ja) * 2006-09-19 2009-03-18 新日本製鐵株式会社 鋼板の冷却方法
KR101304601B1 (ko) * 2010-12-10 2013-09-05 주식회사 포스코 냉각대 에지 마스커 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
DE112012006611T5 (de) 2015-03-26
WO2014003273A1 (ko) 2014-01-03
JP2015521111A (ja) 2015-07-27
JP5932143B2 (ja) 2016-06-08
KR101498890B1 (ko) 2015-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140002889A (ko) 냉각장치의 에지마스크 제어방법
KR101510568B1 (ko) 연연속 압연장치 및 연연속 압연방법
CN108136458B (zh) 无头轧制设备和方法
KR20160143921A (ko) 연주압연장치 및 연주압연방법
JP2017113807A (ja) 板片寄り制御装置
KR101424461B1 (ko) 권취기의 장력 제어방법
KR101546266B1 (ko) 가속냉각기의 제어장치 및 그 방법
KR20130023704A (ko) 냉각장치의 에지마스크 제어장치 및 그 제어방법
JP6021659B2 (ja) 加熱炉の操業支援システム
KR20130034974A (ko) 압연기의 압하율 설정방법
KR101357564B1 (ko) 냉각장치의 에지마스크 제어장치 및 그 제어방법
KR101727837B1 (ko) 열연코일의 압연 제어 방법
KR101054383B1 (ko) 열연강판의 형상교정이 가능한 열연공정장치 및 열연방법
KR101466177B1 (ko) 후판 압연 제어 방법
KR101330548B1 (ko) 열연강판의 사행 조정장치 및 그 방법
KR101435034B1 (ko) 후판 압연 제어 방법
KR101523968B1 (ko) 열연코일 제조방법 및 열연코일 에지부 결함 예측방법
KR101428305B1 (ko) 미니밀 공정의 피드백 제어 장치 및 방법
JP3973143B2 (ja) 熱間圧延機における温度制御方法及び温度制御装置
KR101597468B1 (ko) 연속 냉각 압연에서의 두께 제어 방법 및 장치
KR101246313B1 (ko) 온도보상을 통한 압연 제어방법
KR101529189B1 (ko) 열연코일 제조방법 및 열연코일 에지부 결함 예측방법
US11779977B2 (en) Method for setting different cooling curves of rolling material over the strip width of a cooling stretch in a hot-strip mill or heavy-plate mill
KR20130034971A (ko) 열연강판의 사행 조정장치 및 그 방법
KR20150076020A (ko) 압연기의 압하율 설정방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180207

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190123

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200120

Year of fee payment: 6