KR20140001170A - 열차 및 열차의 구성을 안전하게 결정하기 위한 방법 - Google Patents

열차 및 열차의 구성을 안전하게 결정하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

헤드 유닛(10A)과 테일 유닛(10C)의 사이에서 서로 연결된 연속적인 유닛들(10A, 10B, 10C)로서 그룹 지어진 복수의 차량을 포함하는 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 방법으로서, 상기 열차(1)는, ― 유닛(10A, 10B, 10C)마다 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C) ―각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)는 자신에 대해 특정한 2개의 식별자를 가짐―; ― 인접한 유닛들의 각 쌍에 대한 하나의 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81); 및 ― 모든 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 서로 연결하는 일반 네트워크(18)를 포함하고, 상기 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 방법은, 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 일반 네트워크(18)를 통하여, 비보안(non-secured) 방송 메시지를 전송하는 초기 단계; 및 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 다른 나머지 안전 관리 장치들(24A, 24B, 24C)의 식별자들을 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 본 방법은, ― 상기 일반 네트워크(18) 및 각각의 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81)를 통하여, 적어도 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 적어도 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)에 인접한 안전 관리 장치들(24A, 24B, 24C) 중 하나에 보안 메시지(secured message)를 전송하는 단계(63) ―상기 보안 메시지는 상기 적어도 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)의 식별자들 중 하나를 포함함―; ― 상기 일반 네트워크(18)를 통하여, 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81)를 통해 연결된 다른 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)의 식별자를 수신한 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)의 2개의 식별자 및 수신된 식별자를 포함하는 적어도 하나의 복원 메시지를 전송하는 단계(66); ― 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 전송된 복원 메시지를 수신하는 단계(68); 및 ― 적어도 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 열차(1)의 구성을 결정하는 단계(70) ―상기 결정하는 단계(70)는 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C) 내에서 미리 결정된 알고리즘의 적용을 포함함―를 포함한다.

Description

열차 및 열차의 구성을 안전하게 결정하기 위한 방법{TRAIN AND METHOD FOR SAFELY DETERMINING THE COMPOSITION OF SUCH A TRAIN}
본 발명은 헤드 유닛과 테일 유닛의 사이에서 함께 연결된 연속적인 유닛들로 그룹 지어진 복수의 차량을 포함하는 열차의 구성을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 열차는, ― 유닛마다 하나의 안전 관리 장치 ―각각의 안전 관리 장치는 자신에 대해 특정한 2개의 식별자를 가짐―; ― 인접한 유닛들의 각 쌍에 대한 하나의 커플링 통신 링크 ―각각의 커플링 통신 링크는 오직 인접한 유닛들의 2개의 안전 관리 장치만을 연결함―; 및 ― 모든 안전 관리 장치를 서로 연결하는 일반 네트워크를 포함하고, 상기 열차의 구성을 결정하기 위한 방법은, 각각의 안전 관리 장치를 가지고, 상기 일반 네트워크를 통하여, 2개의 식별자를 포함하는 비보안(non-secured) 방송 메시지를 전송하는 초기 단계; 및 각각의 안전 관리 장치를 가지고, 다른 나머지 안전 관리 장치들의 식별자들을 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 포함한다.
이하 명세서에서, 유닛(unit)은 상호 종속적이고 분리불가능한 차량의 세트를 지칭한다.
본 발명은 또한 헤드 유닛과 테일 유닛의 사이에서 함께 연결된 연속적인 유닛들로 그룹 지어진 복수의 차량을 포함하는 열차에 관한 것으로서, 이 열차는, ― 유닛마다 하나의 안전 관리 장치 ―각각의 안전 관리 장치는 자신에 대해 특정한 2개의 식별자를 가지고, 상기 식별자의 저장이 가능한 제1 메모리 저장 수단, 안전 관리 장치의 식별자를 포함하는 메시지를 정교화(elaborating)하는 것이 가능한 메시지를 처리하는 수단, 메시지를 타 유닛의 안전 관리 장치에 전송하는 수단, 및 타 유닛의 안전 관리 장치로부터 메시지를 수신하는 수단을 포함함―; ― 인접한 유닛들의 각 쌍에 대한 하나의 커플링 통신 링크 ―각각의 커플링 통신 링크는 오직 인접한 유닛들의 2개의 안전 관리 장치만을 연결함―; 및 ― 모든 안전 관리 장치를 서로 연결하는 일반 네트워크를 포함한다.
전술한 유형의 열차가 알려져 있다. 그러한 열차의 각각의 유닛은, 예컨대 열차의 속도의 계산, 도어 개방의 핸들링, 또는 비상 정지와 같은, 열차의 안전성에 관련된 여러 가지 기능이 구현되도록 하는 것이 가능한 모듈을 포함한다. 열차의 안전과 관련된 또 다른 기초적인 기능은 열차의 구성, 즉 서로 어느 유닛에 연결되었는가에 따른 명령을 결정하는 것을 포함한다. 이러한 기능의 구현은 열차가 자신의 길이, 반전 스위치의 교차 동안 필수적인 파라미터에 대한 정보를 알 수 있게 하고, 또한 열차의 특징의 파라미터화하는데 특히 유용한 유닛의 질량 분포를 알 수 있게 한다.
이러한 열차의 구성의 결정은 열차가 출발하기 전에, 정지해 있을 때, 달성되고, 종래에는 지상에 설치된 안전 설비에 의해 수행되어, 유닛들의 상대적인 위치를 결정할 수 있었다. 그러한 안전 설비는 예컨대, 자율적으로 또는 서로의 조합으로서 동작하는 무선 송신기, 트랙 센서 및/또는 회로를 포함한다. 이러한 설비는 열차의 구성을 열차 자신에게 전송하고, 그러면 열차는 각각의 유닛 사이에 설치된 커플링 전기 커플러를 판독함으로써 자신의 구성을 확인하여, 열차의 각각의 유닛에 대해, 인접한 유닛의 존재 또는 부재를 결정할 수 있다.
본 발명의 목적은 따라서 지상 설비를 사용하지 않고서도 열차의 구성을 안전하게 결정하기 위한 방법을 제안하는 것이다.
이러한 목적을 위하여, 본 발명의 청구 대상은 전술한 유형의 방법으로서, 다음의 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다:
― 상기 일반 네트워크 및 각각의 커플링 통신 링크를 통하여, 적어도 하나의 안전 관리 장치를 가지고, 상기 적어도 하나의 안전 관리 장치에 인접한 안전 관리 장치들 중 하나에 보안 메시지(secured message)를 전송하는 단계 ―상기 보안 메시지는 상기 적어도 하나의 안전 관리 장치의 식별자들 중 하나를 포함함―;
― 상기 일반 네트워크를 통하여, 커플링 통신 링크를 통해 연결된 다른 하나의 안전 관리 장치의 식별자를 수신한 각각의 안전 관리 장치를 가지고, 안전 관리 장치의 2개의 식별자 및 수신된 식별자를 포함하는 적어도 하나의 복원 메시지를 전송하는 단계;
― 각각의 안전 관리 장치를 가지고, 전송된 복원 메시지를 수신하는 단계; 및
― 적어도 하나의 안전 관리 장치를 가지고, 상기 열차의 구성을 결정하는 단계 ―상기 결정하는 단계는 안전 관리 장치 내에서 미리 결정된 알고리즘을 적용하는 것을 포함함―.
본 발명의 다른 유리한 측면에 따르면, 본 방법은 개별적으로 또는 기술적으로 가능한 모든 조합에 따라 행해질 수 있는 이하의 기술적 특징을 하나 이상 포함한다:
각각의 유닛은 2개의 커플링 전기 커플러를 더 포함하고, 각각의 커플링 전기 커플러는 일 유닛에 연결된 타 유닛의 존재를 탐지하는 것이 가능하고,
상기 열차의 구성을 결정하는 단계 동안, 결정 알고리즘은,
― 커플링 통신 링크를 통해 단일의 타 안전 관리 장치에만 연결된 2개의 안전 관리 장치를 식별하고, 이러한 2개의 안전 관리 장치 중에서 하나를 선택함으로써, 상기 열차의 상정된 테일 장치를 탐색하는 단계;
― 커플링 통신 링크를 통하여, 상기 상정된 테일 장치에 연결된 제2 안전 관리 장치를 탐색하는 단계;
― 상기 상정된 헤드 장치를 형성하는 타 안전 관리 장치가, 커플링 통신 링크를 통하여, 오직 단일의 타 안전 관리 장치에만 연결되어 있는 한, 이전 단계를 단계별로 반복하는 단계; 및
― 상기 열차의 완성도를 검증하는 단계 ―상기 상정된 헤드 장치 및 추청된 테일 장치에 각각 대응하는 상정된 헤드 유닛 및 테일 유닛은, 대응하는 커플링 전기 커플러를 판독함으로써, 열차의 단부들로서 확인되어야 함―;
― 각각의 안전 관리 장치는 2개의 안전 관리 모듈을 포함하고, 각각의 안전 관리 모듈은 자신에 대해 특정한 식별자를 가지고, 각각의 안전 관리 장치를 가지고, 일반 네트워크를 통하여, 2개의 식별자를 포함하는 비보안 방송 메시지를 전송하는 상기 초기 단계 동안; 및 각각의 안전 관리 장치를 가지고, 상기 일반 네트워크를 통하여, 2개의 식별자 및 수신된 식별자를 포함하는 적어도 하나의 복원 메시지를 전송하는 상기 단계 동안에, 상기 2개의 식별자는 2개의 안전 관리 모듈의 식별자이고, 각각의 안전 관리 모듈은 상기 일반 네트워크를 통하여 자신의 식별자를 전송함;
― 각각의 안전 관리 장치는 안전 관리 모듈을 포함하고, 각각의 안전 관리 모듈은 자신에 대해 특정한 2개의 식별자를 가지고, 각각의 안전 관리 장치를 가지고, 상기 일반 네트워크를 통하여, 2개의 식별자를 포함하는 비보안 방송 메시지를 전송하는 상기 초기 단계 동안; 및 각각의 안전 관리 장치를 가지고, 상기 일반 네트워크를 통하여, 2개의 식별자 및 수신된 식별자를 포함하는 적어도 하나의 복원 메시지를 전송하는 상기 단계 동안에, 상기 2개의 식별자는 상기 안전 관리 모듈의 식별자임;
― 각각의 안전 관리 장치를 가지고, 상기 일반 네트워크를 통하여, 2개의 식별자 및 수신된 식별자를 포함하는 적어도 하나의 복원 메시지를 전송하는 상기 단계 동안에, 2개의 안전 관리 장치는, 상기 일반 네트워크를 통하여 병렬로, 자신의 2개의 식별자 및 인접한 유닛의 존재 또는 부재를 나타내는 변수의 값을 포함하는 메시지를 더 전송함;
본 발명의 청구 대상은 또한 전술한 유형의 열차로서, 각각의 안전 관리 장치에서, 메시지를 처리하는 상기 수단은, 안전 관리 장치의 2개의 식별자 및 인접한 유닛의 안전 관리 장치의 식별자들 중 하나를 포함하는 복원 메시지를 정교화 하는 것이 더 가능하고, 적어도 하나의 안전 관리 장치가 상기 열차의 구성을 결정하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 유리한 측면에 따르면, 본 방법은 개별적으로 또는 기술적으로 가능한 모든 조합에 따라 행해질 수 있는 이하의 기술적 특징을 하나 이상 포함한다:
― 상기 열차의 구성을 결정하기 위한 상기 수단은 제2 메모리 저장 수단 및 알고리즘을 실행하는 실행 수단을 포함하고, 상기 제2 메모리 저장 수단은 상기 열차의 구성을 결정하기 위한 알고리즘을 저장하는 것이 가능하고, 상기 실행 수단은 상기 열차의 구성을 결정하기 위한 상기 알고리즘을 적용하는 것이 가능함;
― 각각의 안전 관리 장치는 2개의 안전 관리 모듈을 더 포함하고, 각각의 안전 관리 모듈은 자신에 대해 특정한 식별자를 가짐;
― 각각의 안전 관리 장치는 안전 관리 모듈을 더 포함하고, 상기 안전 관리 모듈은 자신에 대해 특정한 2개의 식별자를 가짐;
― 상기 제1 메모리 저장 수단은 적어도 하나의 변수를 저장하는 것이 더 가능하고, 상기 변수의 값은 인접한 유닛의 존재 또는 부재를 나타내고, 메시지를 처리하는 상기 수단은 안전 관리 장치의 2개의 식별자 및 상기 변수의 값을 포함하는 메시지를 정교화하는 것이 더 가능함;
― 상기 일반 네트워크는 이더넷 타입의 네트워크임;
― 각각의 유닛은 2개의 커플링 전기 커플러를 더 포함하고, 각각의 커플링 전기 커플러는 일 유닛에 연결된 타 유닛의 존재를 탐지하는 것이 가능함;
― 각각의 커플링 통신 링크는 IEEE-802.1q 표준 또는 IEEE-802.1ab 표준을 따름;
― 메시지를 처리하는 상기 수단은 상기 열차의 구성을 결정하기 위한 상기 수단에 의해 제공된 상기 열차의 구성을 포함하는 메시지를 정교화하는 것이 더 가능함.
본 발명의 이러한 특징들과 이점들은 이하, 비제한적인 예시로서 제시되고, 첨부된 도면을 참조하여 만들어지는 상세한 설명을 통해 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 열차의 개략도를 도시하고 있는데, 이 열차는 3개의 유닛을 포함하고 있다.
도 2는 도 1의 열차의 유닛들의 개략도를 도시하고 있는데, 각각의 유닛은 안전 관리 장치를 포함하고, 각각의 안전 관리 장치는 2개의 안전 관리 모듈을 포함하고 있다.
도 3은 도 2의 안전 관리 모듈 중 하나의 개략도를 도시하고 있다.
도 4는, 도 2의 안전 관리 모듈 각각에 의해 적용되는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 열차의 구성을 결정하기 위한 방법을 도시하는 플로우 차트를 도시하고 있다.
도 5는 각각의 안전 관리 모듈을 가지고 도중에 미리 결정된 알고리즘을 적용하기 위한 단계를 도시하는 플로우 차트를 도시하고 있는데, 이러한 단계는 도 4의 방법으로부터 유래한다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 열차의 유닛들의 개략도를 도시하고 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 열차(1)를 도시하고 있다. 열차(1)는 제1 구름 유닛(10A), 제2 구름 유닛(10B), 및 제3 구름 유닛(10C)을 포함하고, 제2 구름 유닛(10B)은 제1 구름 유닛(10A)과 제3 구름 유닛(10C) 사이에서 기계적으로 연결되어 있다. 제1 유닛(10A)은 열차(1)의 헤드 유닛(head unit)이고, 제3 유닛(10C)은 열차(1)의 테일 유닛(tail unit)이다.
통신을 위하여, 열차(1)는 제1 커플링 통신 링크(12) 및 제2 커플링 통신 링크(14)를 더 포함한다. 각각의 커플링 통신 링크(12, 14)는 유닛들(10A, 10B, 10C) 사이에서 2개의 인접한 유닛을 연결한다. 더 구체적으로는, 제1 커플링 통신 링크(12)는 제1 유닛(10A)와 제2 유닛(10B)를 연결하고, 제2 커플링 통신 링크(14)는 제2 유닛(10B)와 제3 유닛(10C)를 연결한다. 커플링 통신 링크들(12, 14) 둘다 커플링 통신 링크의 세트(16)를 형성한다. 열차(1)는 이하 설명될, 유닛들(10A, 10B, 10C)을 함께 연결하는 일반 네트워크(18)를 더 포함한다. 커플링 통신 링크의 세트(16)와 일반 네트워크(18)는 열차(1) 내에서 논리 데이터(logic data) 또는 정보를 전송하는데 사용된다.
이하 상세한 설명에서, "전방"과 "후방"이라는 용어는, 도 1의 화살표 F1에 따른 후방에서 전방으로의 열차(1)의 진행 방향과 관련된 의미이다.
그 자체로 잘 알려진 바와 같이, 각각의 유닛(10A, 10B, 10C)은, 인접한 유닛(10A, 10B, 10C)과의 기계적 연결을 위하여, 전방 커플링(19) 및 후방 커플링(20)을 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 전방 커플링(19)은 전방 커플링 전기 커플러(21)를 포함하고, 각각의 후방 커플링(20)은 후방 커플링 전기 커플러(22)를 포함한다. 각각의 유닛(10A, 10B, 10C)은 개별적으로 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 각각 더 포함하여, 열차(1)의 안전에 관련된 여러 가지 기능들이 구현되는 것이 가능하고, 데이터를 전송하기 위한 수단(26A, 26B, 26C)를 각각 포함한다.
커플링 통신 링크(12, 14) 각각은 안전 관리 장치(24C)에 안전 관리 장치(24B) 및 안전 관리 장치(24A)를 각각 연결한다. 더 구체적으로는, 커플링 통신 링크(12, 14)는 각각, 이하 상술하는 바와 같이 데이터를 전송하기 위하여 데이터 전송 수단(26B)을 수단(26A) 및 수단(27C)에 각각 연결한다.
각각의 커플링 통신 링크(12, 14)는 예컨대, 일반적으로 VLAN 링크라고 불리는 IEEE-802.1q 표준에 따른 이더넷 유선 링크이다. 대안적으로, 각각의 커플링 통신 링크(12, 14)는, 일반적으로 "네트워크 디스커버리(network discovery)" 타입의 프레임을 가진 이더넷 링크라고 불리는 IEEE-802.1ab 표준에 따르는 이더넷 유선 링크이다.
또 대안적으로, 각각의 커플링 통신 링크(12, 14)는 이더넷 유선 링크가 아니라, 예컨대 구체적인 시리얼 링크와 같은 유선 링크이다.
또 대안적으로, 각각의 커플링 통신 링크(12, 14)는 예컨대 RF 링크와 같은 무선 링크, 또는 광학 또는 자기 커플링 링크이다.
커플링 통신 링크(12, 14) 각각은 장치(24A, 24C) 각각에서 장치(24B)를 향해, 그리고 반대로 장치(24B)에서 장치(24A, 24C) 각각으로, 논리 데이터 또는 정보를 순환하는 것이 가능하다.
일반 네트워크(18)는 장치들(24A, 24B, 24C)을 서로 연결한다. 더 구체적으로는, 일반 네트워크(18)는 데이터 전송 수단(26A, 26B, 26C)을 함께 연결하고, 예컨대 일반 네트워크(18)는 이더넷 네트워크이다. 일반 네트워크(18)는 일 장치(24A, 24B, 24C)로부터 타 장치(24A, 24B, 24C)를 향한 논리 데이터 또는 정보를 순환하는 것이 가능하다.
각각의 유닛(10A, 10B)의 커플링 전기 커플러(21, 22) 각각은 이 유닛에 대응하는 장치(24A, 24 B, 24C)에 각각 연결된다. 설명된 예시적인 실시예에서, 각각의 유닛(10A, 10B, 10C)의 커플링 전기 커플러(21, 22) 각각은, 상기 유닛(10A, 10B, 10C) 각각에 연결된 타 유닛의 존재를 탐지하는 것이 가능한 전기 접촉을 특히 포함한다. 연결된 장치(24A, 24B, 24C)에 유닛(10A, 10B, 10C)의 존재 또는 부재에 대한 정보를 안전하게 전송하는 것이 가능하다. 이러한 존재 또는 부재 정보는 2 변수의 형태로 나타나고, 변수들 중 하나는 자유 상태 또는 관련된 커플이 없음을 표시하고, 다른 하나의 변수는 점유된 상태 또는 관련된 커플링이 없음을 표시한다.
각각의 장치(24A, 24B, 24C)는 개별적으로 각각의 안전 관리 전방 모듈(30A, 30B, 30C) 및 각각의 안전 관리 후방 모듈(32A, 32B, 32C)을 더 포함한다. 각각의 장치(24A, 24B, 24C)는 이하 설명되는 바와 같이 장치에 대해 구체적인 2개의 식별자(identifier)를 메모리에 포함한다.
예시적인 실시예에서, 데이터를 전송하기 위한 수단(26A, 26B, 26C) 개별적으로 각각의 전방 스위치(34A, 34B, 34C) 및 각각의 후방 스위치(36A, 36B, 36C)를 포함한다. 각각의 스위치(34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C)는, 일측에서 모듈(30A, 30B, 30C, 32A, 32B) 각각에 연결되고, 타측에서 일반 네트워크(18)에 연결된다. 각각의 스위치(34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C)는, 설치된 유닛의 전방 및 후방 커플링 전기 커플러(21, 22)에 더 연결된다. 후방 스위치(36A, 36B)는 개별적으로 각각의 커플링 통신 링크(12, 14)를 통해, 전방 스위치(34B, 34C) 각각에 더 연결된다.
각각의 스위치(36A, 34B, 36B, 34C)는 커플링 통신 링크(12, 14)를 통하여 연결된 단독의 스위치에 메시지를 전송하고, 동일한 스위치로부터 메시지를 수신하는 것이 가능하고, 또한 연결된 모듈에 그 메시지를 송신할 수 있다. 또한, 각각의 스위치(34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C)는 일반 네트워크(18)를 통해서 모든 타 스위치로 메시지를 전송하는 것이 가능하다. 각각의 스위치(34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C)는 일반 네트워크(18)를 통해 다른 하나의 스위치로부터 메시지를 수신하고, 연결된 모듈에 그것을 송신하는 것도 가능하다.
대안적으로, 스위치(34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C)는 유선 또는 무선 네트워크에서 어떤 데이타 전송 수단으로도 대체된다.
전방 모듈(30A, 30B, 30C) 및 후방 모듈(32A, 32B, 32C) 모두는 동일한 구조를 갖는다. 그러므로, 이하에서는 후방 모듈(32A)의 구조에 대해서만 설명한다.
도 3 에 도시되어 있는 바와 같이, 후방 모듈(32A)은 제 1 메모리 저장 수단(38) 및 이 제 1 메모리 저장 수단(38)에 연결되어 있는 메시지 처리 수단(40)을 포함한다. 후방 모듈(32A)은 또한 열차(1)의 구성을 결정하는 수단(44)을 포함하며, 이 수단은 제 1 메모리 저장 수단(38) 및 메시지 처리 수단(40)에 연결되어 있다.
제 1 메모리 저장 수단(38)은 후방 스위치(36A)에 연결되고 예컨대 그 자체 알려져 있는 다시 쓰기 가능한 비휘발성 메모리로 형성된다. 상기 저장 수단은 후방 모듈(32A)에 특정적인 식별자(id32A)를 저장할 수 있다. 제 1 메모리 저장 수단(38)은 또한 후방 스위치(36A)에 의해 전송되는 식별자 쌍 및 식별자를 저장할 수 있다. 제 1 메모리 저장 수단(38)에 의해 저장되는 식별자 쌍을 이하에서 커플링 식별자 쌍이라고 한다. 제 1 메모리 저장 수단(38)은 특히 전방 모듈(32B)에 특정적인 식별자(id30B)를 저장할 수 있다. 그 저장 수단은 변수를 더 저장할 수 있고, 이 변수의 값은 제 1 유닛(10A)의 후방 커플링(20)의 자유 또는 점유 상태를 나타낸다. 각 장치(24A, 24B, 24C)의 두 식별자는 그가 포함하는 두 안전 관리 모듈의 식별자이다.
메시지 처리 수단(40)은 후방 스위치(36A)에 연결되고 예컨대 그 자체 알려져 있는 데이타 프로세서로 형성된다. 메시지 처리 수단(40)은 메시지를 후방 스위치(36A)를 통해 다른 모듈에 전송할 수 있다. 메시지 처리 수단(40)은 식별자(id32A)를 포함하는 방송 메시지를 정교화할 수 있다. 그 수단은 또한 식별자(id32A), 후방 모듈(32A)과 동일한 장치에 속하는 모듈의 식별자, 커플링 통신 링크를 통해 모듈(32A)에 연결되는 모듈의 식별자 및 제 1 메모리 저장 수단(38)에 저장되는 변수들 중의 하나의 값을 포함하는 복원 메시지를 정교화할 수 있다. 특히, 메시지 처리 수단(40)은 식별자(id32A), 식별자(id30A), 식별자(id30B) 및 제 1 유닛(10A)의 후방 커플링(20)의 자유 또는 점유 상태를 나타내는 변수들 중의 하나의 값을 포함하는 복원 메시지를 정교화할 수 있다. 메시지 처리 수단(40)은 또한 열차(1)의 구성을 포함하는 메시지를 정교화할 수 있다. 메시지 처리 수단(40)은 또한 커플링 전기 커플러(21, 22)에 유닛의 존재를 확인시켜 주기 위한 요청을 정교화할 수 있다.
열차(1)의 구성을 결정하기 위한 수단(44)은 제 2 메모리 저장 수단(46) 및 이 제 2 메모리 저장 수단(46)에 연결되어 알고리즘을 실행하는 컴퓨터(48)를 포함한다.
제 2 메모리 저장 수단(46)은 예컨대 다시 쓰기가능한 비휘발성 메모리로 형성된다. 이 저장 수단은 예컨대 단일 항목 스택으로 형성되는 복원 테이블(49)을 포함하고, 이 테이블은 식별자 리스트를 저장할 수 있다. 제 2 메모리 저장 수단(46)은 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 알고리즘을 저장할 수 있다. 열차(1)의 구성을 결정하기 의한 그 알고리즘은 이하 대응하는 결정 방법에서 설명할 것이다. 제 2 메모리 저장 수단(46)은 전방 모듈(30A)에 특정적인 식별자(id30A)를 저장할 수 있다. 그 저장 수단은 또한 후방 스위치(36A)에 의해 전송되는 식별자 쌍(이하, 유닛의 식별자 쌍이라고 함)을 저장할 수 있다. 제 2 메모리 저장 수단(46)은 제 1 변수, 제 2 변수, 제 3 변수 및 제 4 변수를 더 저장할 수 있다. 제 1 변수는 제 1 전류 식별자에 대응하고 제 2 변수는 제 2 전류 식별자에 대응한다. 또한, 제 3 변수는 열차(1)의 상정된 테일 유닛의 모듈의 식별자에 대응하며, 제 4 변수는 열차(1)의 상정된 헤드 유닛의 모듈의 식별자에 대응한다.
컴퓨터(48)는 제 1 메모리 저장 수단(38) 및 메시지 처리 수단(40)에 또한 연결된다. 컴퓨터(48)는 열차의 구성을 결정하기 위한 알고리즘을 적용할 수 있다. 또한 그 컴퓨터는 저장된 식별자들을 하나씩 하나씩 비교하고 제 1 메모리 저장 수단(38) 또는 제 2 메모리 저장 수단(46)에 저장되는 식별자를 찾을 수 있다. 컴퓨터(48)는 또한 제 1 메모리 저장 수단(38) 또는 제 2 메모리 저장 수단(46)에 저장되는 식별자 쌍을 격리시킬 수 있고 또한 제 2 메모리 저장 수단(46)에 저장되는 제 1, 2, 3 및 4 변수를 예시 및/또는 업데이트할 수 있다.
대안적으로, 각각의 전방 모듈(30A, 30B, 30C)은 장치(24A, 24B, 24C) 내부에 있는 통신 링크를 통해 후방 모듈(32A, 32B, 32C)에 각각 연결되며, 각각의 통신 링크는 예컨대 일반 네트워크(18)의 일 부분을 구성하는 유선 링크이다.
대안적으로, 단일 안전 관리 모듈은 열차(1)의 구성을 결정하는 수단(44)을 포함한다.
또 대안적으로, 적어도 하나의 안전 관리 모듈은 열차(1)의 구성을 결정하는 수단(44)을 포함한다.
후방 모듈(32A)에 의해 적용되는, 열차(1)의 구성을 결정하는 방법을 이제 도 4 및 5 를 참조하여 설명한다.
처음에, 열차(1)는 정지 상태에 있고 제 1 메모리 저장 수단(38)은 후방 모듈(32A)의 식별자(id32A)를 포함한다. 또한, 제 2 저장 수단(46)은 작업자에 의해 파라미터화되어, 전방 모듈(30A)의 식별자(id30A)를 저장한다. 복원 테이블(49)은 비어 있다. 제 1, 2, 3 및 4 변수는 <<NULL>> 값을 포함한다. 다음의 세 단계가 또한 모듈(30A, 30B, 30C, 32B, 32C)에 의해 병렬로 적용된다.
도 4 에 도시되어 있는 바와 같이, 최초 단계(60)에서, 후방 모듈(32A)에서 온 메시지를 처리하는 수단(40)은 격리된 식별자(id32A)를 포함하는, 다시 말해 다른 식별자와는 관련되어 있지 않은 비보안 방송 메시지를 만든다. 메시지 처리 수단(40)은 <<방송>> 형의 그 자체 알려져 있는 전송 모드에 따라 일반 네트워크(18)를 통해 후방 스위치(36A)를 경유하여 상기 비보안 방송 메시지를 전송한다.
다음 단계(62)에서, 제 1 메모리 저장 수단(38)은 모듈(30A, 30B, 30C, 32B, 32C)로부터 일반 네트워크(18)를 통해 후방 스위치(36A)를 경유하여 비보안 방송 메시지에 포함되어 있는 격리된 식별자(id30A, id30B, id30C, id32B, id32C)를 받는다.
다음 단계(63)에서, 후방 모듈(32A)의 메시지를 처리하는 수단(40)은 여러개의 보안 메시지를 정교화하고 각각의 보안 메시지는 식별자(id32A) 및 후방 모듈(32A)과는 다른 모듈의 식별자를 포함한다. 그래서 메시지 처리 수단(40)은 앞 단계(62)에서 받는 식별자의 수와 동일한 수의 보안 메시지를 정교화한다. 메시지 처리 수단(40)은 점 대 점 양방향 링크형의 종래의 안전 전송 모드에 따라, 일반 네트워크(18) 및 커플링 통신 링크(12)를 통해 후방 스위치(36A)를 경유하여 보안 메시지를 전송한다. 이 동일 단계에서, 모듈(30A, 32C)의 메시지를 처리하는 수단은 보안 메시지를 적어도 일반 네트워크(18)를 통해 전송한다.
다음 단계(64)에서, 제 1 메모리 저장 수단(38)은 커플링 통신 링크(12)에서 후방 스위치(36A)를 통해, 전방 모듈(30B)로부터 보안 메시지에 포함되어 있는 식별자(id30B)만 받는다. 제 1 메모리 저장 수단(38)은, 식별자(id32A) 및 식별자 (id30B)로 형성된 한 쌍의 커플링 식별자 쌍을 저장한다. 단계(64)는 또한 각각의 모듈(30B, 30C, 32B)에 의해 적용된다.
다음 단계(66)에서, 유닛(10A)의 커플링 전기 커플러(22)는 유닛의 존재에 관한 정보를 장치(24A)에 안전하게 전송한다. 제 1 메모리 저장 수단(38)은 그리고 제 1 유닛(10A)의 후방 커플링(20)의 비자유 상태 및 점유 상태를 각각 나타내는 대응 변수의 값을 저장한다.
이 동일 단계(66)에서, 메시지 처리 수단(40)은 후방 모듈(32A)의 식별자, 후방 모듈(32A)과 동일한 장치에 속하는 모듈의 식별자, 커플링 통신 링크를 통해 모듈(32A)에 연결되는 모듈의 식별자 및 제 1 메모리 저장 수단(38)에 저장되는 변수들 중의 하나의 값을 포함하는 복원 메시지를 만든다. 예시적인 실시 형태에서, 복원 메시지는 식별자(id32A), 식별자(id30A), 식별자(id30B) 및 <<점유>> 값을 포함한다. 메시지 처리 수단(40)은 일반 네트워크(18)를 통해 후방 스위치(36A)를 경유하여 복원 메시지를 전송한다. 단계(66)는 또한 모듈(30A, 30B, 30C, 32B, 32C)에 의해 병렬로 적용된다. 각 모듈(30A, 32C)의 메시지 처리 수단은 모듈(30A, 32C)의 식별자, 모듈(30A, 32C)과 동일한 장치에 속하는 모듈의 식별자, 즉 모듈(32A, 30C)의 식별자 및 <<>자유>> 값만 포함하는 복원 메시지를 만든다.
다음 단계(68)에서, 컴퓨터(48)는 일반 네트워크(18)를 통해 후방 스위치(36A)를 경유하여 모듈(30A, 30B, 30C, 32B, 32C)로부터 복원 메시지를 받는다. 그리고 컴퓨터(48)는 받은 복원 메시지에서, 동일한 안전 관리 장치에 속하는 모듈의 식별자 쌍을 격리시킨다. 따라서, 각각의 격리된 식별자 쌍은 동일 유닛의 모듈의 식별자를 포함하고 유닛의 한쌍의 식별자를 형성한다. 예컨대, 한 유닛의 식별자 쌍들 중의 하나는 식별자(id32C) 및 식별자(id30C)로 형성된다. 컴퓨터(48)는 유닛의 이들 식별자 쌍을 제 2 메모리 저장 수단(46)에 전송하고, 이 수단은 그 식별자 쌍을 저장한다.
병렬적으로, 이 동일 단계(68)에서, 컴퓨터(48)는 모듈(30B, 30C, 32B)에서 온 복원 메시지에서, 커플링 통신 링크를 통해 연결되는 모듈의 식별자 쌍을 격리시킨다. 컴퓨터(48)는 이들 커플링 식별자 쌍을 제 1 메모리 저장 수단(38)에 전송하고, 이 수단은 그 식별자 쌍을 저장한다. 예시적인 실시 형태에서, 제 1 메모리 저장 수단(38)은 두개의 제 1 커플링 식별자 쌍을 저장하고, 두개의 제 1 쌍들 각각은 식별자(id30C) 및 식별자(id32B)로 형성된다. 제 1 메모리 저장 수단(38)은 식별자(id30B) 및 식별자(id32A)로 형성되는 제 3 커플링 식별자 쌍을 또한 저장한다. 단계(68)는 또는 각각의 모듈(30A, 30B, 30C, 32B, 32C)에 의해 병렬적으로 적용된다.
다음 단계(70)에서, 후방 모듈(32A)의 컴퓨터(48)가 열차(1)의 구성을 결정하는 알고리즘을 적용한다. 이 단계는 도 5 에 자세히 도시되어 있다.
단계(70b)에서, 컴퓨터(48)는 제 1 메모리 저장 수단(38)에 저장되어 있는 식별자와 제 1 메모리 저장 수단(38)에 저장되어 있는 커플링 식별자 쌍 및 제 1 메모리 저장 수단(38)에 저장되어 있는 커플링 식별자 쌍 사이의 비교를 수행한다. 그리고 상기 컴퓨터는 저장되어 있는 커플링 식별자 쌍에 나타나지 않는 두개의 식별자를 격리시킨다. 예시적인 실시 형태에서, 저장되어 있는 커플링 식별자 쌍에 나타나지 않는 상기 두개의 식별자는 식별자(id30A) 및 식별자(id32C) 이다. 그리고 컴퓨터(48)는 두 식별자 중의 하나, 예컨대 식별자(id32C)를 임의로 격리시키고 그 식별자를 열차(1)의 상정된 테일 유닛의 모듈의 식별자로 지정한다. 또한 컴퓨터(48)는 식별자(id32C)를 제 1 전류 식별자로 지정하여 그 식별자를 제 2 메모리 저장 수단(46)에 전송하고, 이 수단은 그 식별자를 테이블(49)에 저장한다. 컴퓨터(48)는 식별자(id30A)를 열차(1)의 상정된 헤드 유닛의 모듈의 식별자로 지정하게된다. 대안적으로, 컴퓨터(48)는 식별자(id30A)를 열차(1)의 상정된 테일 유닛의 모듈의 식별자로 지정하고, 식별자(id32C)는 열차(1)의 상정된 헤드 유닛의 모듈의 식별자로 지정된다.
다음 단계(70c)에서, 컴퓨터(48)는 제 2 메모리 저장 수단(46)에서, 저장되어 있는 유닛 식별자의 쌍들 중에서 제 1 전류 식별자를 찾는다. 그리고 컴퓨터(48)는 제 1 전류 식별자를 포함하는 유닛 식별자의 쌍을 격리시키고 이 쌍의 다른 식별자를 격리시키며, 그리고 컴퓨터(48)는 이 식별자를 제 2 전류 식별자로 지정한다. 컴퓨터(48)는 제 2 전류 식별자를 제 2 메모리 저장 수단(46)에 전송하고, 이 수단은 그 식별자를 테이블(49)에 저장한다.
다음 단계(70d)에서, 컴퓨터(48)는 제 1 메모리 저장 수단(38)에서, 저장되어 있는 커플링 식별자 쌍에서 제 2 전류 식별자를 찾는다. 그리고 컴퓨터(48)는 제 2 전류 식별자를 포함하는 커플링 식별자 쌍을 격리시키고 이 쌍의 다른 식별자를 격리시키며, 그리고 컴퓨터(48)는 이 식별자를 제 1 전류 식별자로 지정한다. 컴퓨터(48)는 제 1 전류 식별자를 제 2 메모리 저장 수단(46)에 전송하고, 이 수단은 그 식별자를 테이블(49)에 저장한다. 그리고, 다음 단계(70e)가 컴퓨터(48)에 의해 적용되며, 이 단계(70e)는 단계(70c)와 동일하다.
다음 단계(70f)에서, 컴퓨터(48)는, 단계(70b)에서 열차(1)의 상정된 헤드 유닛의 모듈의 식별자로 지정된 식별자(이 경우에는 식별자(id30A))와 제 2 전류 식별자를 비교한다.
양 식별자가 상이하면, 단계(70d)가 다시 수행된다.
양 식별자가 동일하면, 다음 단계(70g)가 후술하는 바와 같이 후방 모듈(32A)에 의해 적용된다.
단계(70g)에서, 메시지 처리 수단(40)은 테이블(49)의 내용을 포함하는 메시지를 만든다. 메시지 처리 수단(40)은 또한 이 동일한 단계에서, 유닛(10A)의 커플링 전기 커플러(21) 및 유닛(10C)의 커플링 전기 커플러(22)에 유닛의 존재를 확인시켜 주기 위한 요청을 만든다. 메시지 처리 수단(40)은 일반 네트워크(18)를 통해 후방 스위치(36A)를 경유하여, 유닛(10C)의 커플링 전기 커플러(22)에 상기 존재를 확인시켜 주기 위한 요청 및 테이블(49)의 내용을 포함하는 메시지를 전송한다. 유닛(10A)의 커플링 전기 커플러(21A)에 유닛의 존재를 확인시켜 주기 위한 요청은 메시지 처리 수단(40)에 의해 후방 스위치(36A)를 통해 커플링 전기 커플러(21)에 직접 전송된다.
전술한 실시예에서, 유닛(10A, 10C)의 커플링 전기 커플러(21, 22)는, 어떠한 유닛도 유닛(10A)과 유닛(10C)에 각각 연결되어 있지 않음을 나타낸다. 단계(70g)에서, 문의를 받은 두 전기 커플러 중의 적어도 하나가 한 유닛이 연결되어 있다는 것을 나타내면, 열차(1)의 구성을 결정하는 방법은 단계(72)(미도시)에서 중단된다. 그러면 작업자는 예컨대 커플링 통신 링크 및/또는 일반적이 네트워크에 대한 유지 보수 작업을 수행하기 위해 개입할 수 있다.
컴퓨터(48)에 의해 적용되는 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 알고리즘은, 주어진 안전 관리 모듈이 커플링 통신 링크를 통해 두개의 상이한 모듈에 연결되어 있는 경우에 중단된다.
추가로, 상기 방법은 추가적인 단계(74)(미도시)를 포함하는데, 이 단계는 단계(70g) 후에 수행된다. 단계(74)에서, 메시지 처리 수단(40)은 커플링 통신 링크(12)를 시험하기 위한 요청 및 커플링 통신 링크(14)를 시험하기 위한 요청을 만든다. 메시지 처리 수단(40)은 커플링 통신 링크(12)를 시험하기 위한 요청을 일반 네트워크(18)를 통해 후방 스위치(36A)를 경유하여 모듈(30B)에 전송한다. 메시지 처리 수단은 또한 커플링 통신 링크(14)를 시험하기 위한 요청을 일반 네트워크(18)를 거쳐 모듈(32B, 30C)에 전송한다. 단계(74)에서, 적어도 하나의 모듈이 그와 관련되어 있는 커플링 통신 링크에 결함이 있는 것을 나타내면, 단계(72)가 수행된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 단계(70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g)는 모듈(30A, 30B, 30C, 32B, 32C)에 의해 병렬적으로 적용된다.
본 발명의 이 실시 형태에 따른, 열차(1)의 구성을 결정하는 상기 방법은 지상 장비의 사용 없이 할 수 있다는 가능성을 준다.
또한, 본 발명의 이 실시 형태에 따른, 열차(1)의 구성을 결정하는 상기 방법은, 후술하는 제 2 실시 형태와는 달리, 안전 또는 커플링 통신 링크(12, 14)에 어떤 특별한 제약을 주지 않는다.
이 제 1 실시 형태가 본 발명의 바람직한 실시 형태이다.
대안적인 실시 형태에서, 동일한 장치에 속하는 안전 관리 모듈들은 유선 링크를 통해 연결된다. 따라서, 본 발명에 따른 방법의 적용 전에, 각각의 안전 관리 모듈은 동일한 장치에 속하는 모듈의 식별자에 접근할 수 있고, 제 2 메모리 저장 수단(46)은 이 식별자를 저장한다. 이 대안예에 따르면, 제 2 메모리 저장 수단(46)은 작업자에 의해 파라미터화되지 않는다.
또 대안적으로, 식별자(id30A) 및 식별자(id32A)는, 전방 모듈(30A)과 후방 모듈(32A)은 장치(24A)에 속하는 것을 나타내는 룰을 따른다. 이 대안예에 따르면, 컴퓨터(48)는 제 1 메모리 저장 수단(38)에 저장되어 있는 모든 식별자에 대해, 후방 모듈(30A)과는 다른 장치(24A)에 속하는 다른 안전 관리 모듈의 식별자를 확인하기 위한 룰을 적용할 수 있다. 예시적인 실시 형태에서 이 다른 모듈은 전방 모듈(30A)이다. 이 대안예에 따르면, 격리된 식별자(id30A, id30B, id30C, id32B; id32C)를 제 1 메모리 저장 수단(38)에 수용하기 위한 단계(62)에서, 컴퓨터(48)는 확인 룰에 의해 식별자(id30A)를 확인한다. 그리고 컴퓨터(48)는 이 식별자(id30A)를 제 2 메모리 저장 수단(46)에 전송하고, 이 수단은 그 식별자를저장한다.
도 6 은 제 2 실시 형태를 나타내는데, 전술한 제 1 실시 형태와 유사한 요소에는 동일한 참조 부호를 부여했다.
이 제 2 실시 형태에 따르면, 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)는 단일의 안전 관리 모듈(76A, 76B, 76C)을 더 이상 포함하지 않는다. 또한, 데이타 전송 수단(26A, 26B, 26C)은 단일의 스위치(78A, 78B, 78C)를 포함한다 .
제 1 실시 형태의 모듈과는 달리, 각각의 모듈(76A, 76B, 76C)은 제 1 식별자를 갖는 전방부 및 제 2 식별자를 갖는 후방부를 포함한다. 이러한 점을 제외하고는, 모듈(76A, 76B, 76C)은 제 1 실시 형태의 모듈(30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C)와 유사하다.
각각의 스위치(78A, 78B, 76C)는 한편으로 모듈(76A, 76B, 76C)에 연결되고 다른 한편으로는 일반 네트워크(18)에 연결된다. 스위치(78A, 78C)는 커플링 통신 링크(80, 81) 각각을 통해 스위치(78B)에 연결된다. 제 1 실시 형태의 스위치와는 달리, 각 스위치(78A, 78B, 78C)는 그가 커플링 통신 링크(80, 81)를 통해 연결되어 있는 상기 각각의 스위치에 메시지를 전송할 수 있고 또한 이(이들) 스위치(들)로부터 메시지를 받아서 그가 연결되어 있는 모듈에 보낼 수 있다. 이러한 특징을 제외하고는, 스위치(78A, 78B, 78C)는 제 1 실시 형태의 스위치(34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C)와 유사하다.
대안적으로, 스위치(78A, 78B, 78C)는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 데이타를 전송하는 수단으로 대체된다.
또 대안적으로, 데이타 전송 수단(26A, 26B, 26C) 각각은 전방 스위치와 후방 스위치를 포함하고, 이들 전방 및 후방 스위치는 모듈(76A, 76B, 76C)에 각각 연결된다.
제 1 실시 형태와는 달리, 각각의 커플링 통신 링크(80, 81)는 안정성이 높은 링크이고, 어드레스의 아이덴티티 및 그가 전송하는 데이타의 온전성을 안전하게 보장할 수 있다.
모듈(76B)에 의해 적용되는 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 방법을 이제 설명한다. 이하의 3개의 단계(60, 62, 63)가 또한 모듈(76A, 76C)에 의해 적용된다.
처음에, 열차(1)는 정지되어 있고 제 1 메모리 저장 수단(38)이 모듈(76B)의 양 식별자를 저장한다.
최초 단계(60)에서, 메시지 처리 수단(40)은 일반 네트워크(18)를 통해 스위치(78B)를 경유하여 모듈(76B)의 양 식별자를 포함하는 상기 비보안 방송 메시지를 전송한다.
다음 단계(62)에서, 모듈(76B)의 제 1 메모리 저장 수단(38)은, 일반 네트워크(18)를 통해 스위치(78B)을 경유하여 모듈(76A, 76C)로부터 상기 비보안 방송 메시지에 포함되어 있는 식별자를 받는다. 그리고 제 1 메모리 저장 수단(38)은 이들 식별자를 저장한다.
다음 단계(63)에서, 모듈(76B)의 메시지를 처리하는 수단(40)은 여러 개의 보안 메시지를 정교화하고 각각의 보안 메시지는 모듈(76B)의 제 1 식별자 또는 제 2 식별자 및 모듈(76B)과는 다른 모듈의 식별자들 중의 하나를 포함한다. 그래서 메시지 처리 수단(40)은 앞 단계(62)에서 받는 식별자의 수의 두배가 되는 수의 보안 메시지를 정교화한다. 메시지 처리 수단(40)은 점 대 점 양방향 링크형의 종래의 안전 전송 모드에 따라, 일반 네트워크(18) 및 커플링 통신 링크(80)를 통해 스위치(78B)를 경유하여, 제 1 식별자와 제 2 식별자를 포함하는 보안 메시지를 전송한다.
이 제 2 실시 형태에 따른 안전 관리 모듈의 전방부 및 후방부는 제 1 실시 형태의 전방 모듈 및 후방 모듈과 유사하다. 이 경우에도, 다음 단계(64, 66, 68, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g, 72, 74)는 제 1 실시 형태에 따른 방법의 대응하는 단계들과 동일하며 그래서 다시 설명하지 않는다.
대안적으로 또는 추가적으로, 단계(70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g)는 또한 모듈(76A, 76C)에 의해 병렬적으로 적용된다.
따라서, 본 발명에 따른 열차의 구성을 결정하는 방법은 지상 장비의 사용 없이 할 수 있는 가능성을 준다.
본 설명은 3개의 롤링 유닛을 포함하는 열차를 참조하였다. 그럼에도, 당업자라면 본 발명은 2 이상, 바람직하게는 4 이상의 개수(N)의 롤링 유닛을 포함하는 열차에도 동일한 방식으로 적용될 수 있음을 이해할 것이다.

Claims (14)

  1. 헤드 유닛(10A)과 테일 유닛(10C)의 사이에서 서로 연결된 연속적인 유닛들(10A, 10B, 10C)로서 그룹 지어진 복수의 차량을 포함하는 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 방법으로서,
    상기 열차(1)는,
    ― 유닛(10A, 10B, 10C)마다 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C) ―각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)는 자신에 대해 특정한 2개의 식별자를 가짐―;
    ― 인접한 유닛들의 각 쌍에 대한 하나의 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81) ―각각의 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81)는 오직 인접한 유닛들의 2개의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)만을 연결함―; 및
    ― 모든 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 서로 연결하는 일반 네트워크(18)
    를 포함하고,
    상기 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 방법은, 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 일반 네트워크(18)를 통하여, 2개의 식별자를 포함하는 비보안(non-secured) 방송 메시지를 전송하는 초기 단계(60); 및 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 다른 나머지 안전 관리 장치들(24A, 24B, 24C)의 식별자들을 포함하는 메시지를 수신하는 단계(60)를 포함하고,
    상기 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 방법은,
    ― 상기 일반 네트워크(18) 및 각각의 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81)를 통하여, 적어도 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 적어도 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)에 인접한 안전 관리 장치들(24A, 24B, 24C) 중 하나에 보안 메시지(secured message)를 전송하는 단계(63) ―상기 보안 메시지는 상기 적어도 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)의 식별자들 중 하나를 포함함―;
    ― 상기 일반 네트워크(18)를 통하여, 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81)를 통해 연결된 다른 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)의 식별자를 수신한 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)의 2개의 식별자 및 수신된 식별자를 포함하는 적어도 하나의 복원 메시지를 전송하는 단계(66);
    ― 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 전송된 복원 메시지를 수신하는 단계(68); 및
    ― 적어도 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 열차(1)의 구성을 결정하는 단계(70) ―상기 결정하는 단계(70)는 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C) 내에서 미리 결정된 알고리즘을 적용하는 것을 포함함―
    을 포함하는,
    열차의 구성을 결정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    각각의 유닛(10A, 10B, 10C)은 2개의 커플링 전기 커플러(21, 22)를 더 포함하고, 각각의 커플링 전기 커플러(21, 22)는 일 유닛에 연결된 타 유닛의 존재를 탐지하는 것이 가능하고,
    상기 열차(1)의 구성을 결정하는 단계(70) 동안, 결정 알고리즘은,
    ― 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81)를 통해 단일의 타 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)에만 연결된 2개의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 식별하고, 이러한 2개의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C) 중에서 하나를 선택함으로써, 상기 열차의 상정된 테일 장치를 탐색하는 단계(70b);
    ― 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81)를 통하여, 상기 상정된 테일 장치에 연결된 제2 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 탐색하는 단계(70c);
    ― 상기 상정된 헤드 장치를 형성하는 타 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)가, 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81)를 통하여, 오직 단일의 타 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)에만 연결되어 있는 한, 이전 단계를 단계별로 반복하는 단계(70f); 및
    ― 상기 열차(1)의 완성도를 검증하는 단계(70g) ―상기 상정된 헤드 장치 및 추청된 테일 장치에 각각 대응하는 상정된 헤드 유닛 및 테일 유닛(10A, 10B, 10C)은, 대응하는 커플링 전기 커플러(21, 22)를 판독함으로써, 열차(1)의 단부들로서 확인되어야 함―
    을 포함하는, 열차의 구성을 결정하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)는 2개의 안전 관리 모듈(30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C)을 포함하고, 각각의 안전 관리 모듈(30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C)은 자신에 대해 특정한 식별자를 가지고,
    각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 일반 네트워크(18)를 통하여, 2개의 식별자를 포함하는 비보안 방송 메시지를 전송하는 상기 초기 단계(60) 동안; 및 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 일반 네트워크(18)를 통하여, 2개의 식별자 및 수신된 식별자를 포함하는 적어도 하나의 복원 메시지를 전송하는 상기 단계(66) 동안에, 상기 2개의 식별자는 2개의 안전 관리 모듈(30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C)의 식별자이고, 각각의 안전 관리 모듈((30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C)은 상기 일반 네트워크(18)를 통하여 자신의 식별자를 전송하는, 열차의 구성을 결정하기 위한 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)는 안전 관리 모듈(76A, 76B, 76C)을 포함하고, 각각의 안전 관리 모듈(76A, 76B, 76C)은 자신에 대해 특정한 2개의 식별자를 가지고,
    각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 일반 네트워크(18)를 통하여, 2개의 식별자를 포함하는 비보안 방송 메시지를 전송하는 상기 초기 단계(60) 동안; 및 각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 일반 네트워크(18)를 통하여, 2개의 식별자 및 수신된 식별자를 포함하는 적어도 하나의 복원 메시지를 전송하는 상기 단계(66) 동안에, 상기 2개의 식별자는 상기 안전 관리 모듈(76A, 76B, 76C)의 식별자인, 열차의 구성을 결정하기 위한 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 가지고, 상기 일반 네트워크(18)를 통하여, 2개의 식별자 및 수신된 식별자를 포함하는 적어도 하나의 복원 메시지를 전송하는 상기 단계(66) 동안에, 2개의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)는, 상기 일반 네트워크(18)를 통하여 병렬로, 자신의 2개의 식별자 및 인접한 유닛의 존재 또는 부재를 나타내는 변수의 값을 포함하는 메시지를 더 전송하는, 열차의 구성을 결정하기 위한 방법.
  6. 헤드 유닛(10A)과 테일 유닛(10C)의 사이에서 함께 연결된 연속적인 유닛들(10A, 10B, 10C)로 그룹 지어진 복수의 차량을 포함하는 열차(1)으로서,
    상기 열차(1)는,
    ― 유닛(10A, 10B, 10C)마다 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C) ―각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)는 자신에 대해 특정한 2개의 식별자를 가지고, 상기 식별자의 저장이 가능한 제1 메모리 저장 수단(38), 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)의 식별자를 포함하는 메시지를 정교화(elaborating)하는 것이 가능한 메시지를 처리하는 수단(40), 메시지를 타 유닛의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)에 전송하는 수단(26A, 26B, 26, 26C), 및 타 유닛의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)로부터 메시지를 수신하는 수단(24A, 24B, 24C)을 포함함―;
    ― 인접한 유닛들의 각 쌍에 대한 하나의 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81) ―각각의 커플링 통신 링크(12, 14; 80, 81)는 오직 인접한 유닛들의 2개의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)만을 연결함―; 및
    ― 모든 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)를 서로 연결하는 일반 네트워크(18)
    를 포함하고,
    각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)에서, 메시지를 처리하는 상기 수단(40)은, 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)의 2개의 식별자 및 인접한 유닛의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)의 식별자들 중 하나를 포함하는 복원 메시지를 정교화 하는 것이 더 가능하고,
    적어도 하나의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)가 상기 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 수단(44)을 더 포함하는, 열차.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 상기 수단(44)은 제2 메모리 저장 수단(46) 및 알고리즘을 실행하는 실행 수단(48)을 포함하고, 상기 제2 메모리 저장 수단(46)은 상기 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 알고리즘을 저장하는 것이 가능하고, 상기 실행 수단(48)은 상기 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 상기 알고리즘을 적용하는 것이 가능한, 열차.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)는 2개의 안전 관리 모듈(30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C)을 더 포함하고, 각각의 안전 관리 모듈(30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C)은 자신에 대해 특정한 식별자를 가지는, 열차.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    각각의 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)는 안전 관리 모듈(76A, 76B, 76C)을 더 포함하고, 상기 안전 관리 모듈(76A, 76B, 76C)은 자신에 대해 특정한 2개의 식별자를 가지는, 열차.
  10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 메모리 저장 수단(38)은 적어도 하나의 변수를 저장하는 것이 더 가능하고, 상기 변수의 값은 인접한 유닛의 존재 또는 부재를 나타내고, 메시지를 처리하는 상기 수단(40)은 안전 관리 장치(24A, 24B, 24C)의 2개의 식별자 및 상기 변수의 값을 포함하는 메시지를 정교화하는 것이 더 가능한, 열차.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일반 네트워크(18)는 이더넷 타입의 네트워크인, 열차.
  12. 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 유닛(10A, 10B, 10C)은 2개의 커플링 전기 커플러(21, 22)를 더 포함하고, 각각의 커플링 전기 커플러(21, 22)는 일 유닛에 연결된 타 유닛(10A, 10B, 10C)의 존재를 탐지하는 것이 가능한, 열차.
  13. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 커플링 통신 링크(12, 14)는 IEEE-802.1q 표준 또는 IEEE-802.1ab 표준을 따르는, 열차.
  14. 제6항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    메시지를 처리하는 상기 수단(40)은 상기 열차(1)의 구성을 결정하기 위한 상기 수단(44)에 의해 제공된 상기 열차(1)의 구성을 포함하는 메시지를 정교화하는 것이 더 가능한, 열차.
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