BR102013016687B1 - Método para determinação da composição de um trem e trem que inclui uma pluralidade de veículos agrupados em unidades sucessivas - Google Patents

Abstract

trem e método para a determinação segura da composição de tal trem. trata-se de um método para a determinação da composição de um trem (1) que inclui uma pluralidade de veículos agrupados em unidades sucessivas (10a, 10b, 10c) conectadas entre si, sendo que o trem inclui: - uma dispositivo de gerenciamento de segurança (24a, 24b, 24c) por unidade (10a, 10b, 10c), em que cada dispositivo (24a, 24b, 24c) tem dois identificadores que são especificos para o mesmo, - uma ligação de comunicação de acoplamento (12, 14).para cada par de unidades adjacentes, - uma rede geral (18) para conectar todos os dispositivos (24a, 24b, 24c) entre si, compreende uma etapa inicial para transmitir, com cada dispositivo (24a, 24b, 24c), através da rede geral (18), uma mensagem de difusão não protegida e uma etapa para receber, com cada dispositivo (24a, 24b, 24c), mensagens que incluem os identificadores dos outros módulos. o método compreende as seguintes etapas: - transmitir, através da rede geral (18) e através de cada ligação de comunicação de acoplamento (12, 14), com pelo menos um dispositivo (24a, 24b, 24c), uma mensagem protegida para um dos dispositivos adjacentes (24a, 24b, 24c) para o dito dispositivo (24a, 24b, 24c), sendo que a mensagem inclui um dos identificadores do dito dispositivo (24a, 24b, 24c), - transmitir, através da rede geral (18), sendo que cada dispositivo (24a, 24b, 24c) recebeu um identificador de outro dispositivo (24a, 24b, 24c) conectado através de uma ligação de comunicação de acoplamento (12, 14), pelo menos uma mensagem de restauração que inclui ambos os identificadores do dito dispositivo, bem como o identificador recebido, - receber, com cada dispositivo (24a, 24b, 24c), mensagens de restauração transmitidas, e - determinar, com pelo menos um dispositivo (24a, 24b, 24c), a composição do trem.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um método para a determinação da composição de um trem que inclui uma pluralidade de veículos agrupados em unidades sucessivas conectadas entre si, entre as quais uma unidade dianteira e uma unidade traseira, sendo que o trem inclui: um dispositivo de gerenciamento de segurança por unidade, sendo que cada dispositivo tem dois identificadores que são específicos do mesmo, uma ligação de comunicação de acoplamento para cada par de unidades adjacentes, sendo que cada ligação de comunicação de acoplamento somente conecta dois dispositivos de unidades adjacentes, uma rede geral que conecta todos os dispositivos entre si, sendo que o método compreende uma etapa inicial para transmitir, com cada dispositivo, através da rede geral, uma mensagem de difusão não protegida que inclui seus dois identificadores e uma etapa para receber, com cada dispositivo, mensagens que incluem os identificadores dos outros dispositivos.

[0002] No que se segue no presente documento, uma unidade designa um conjunto de veículos interdependentes e não separáveis.

[0003] A presente invenção também se refere a um trem que inclui uma pluralidade de veículos agrupados em unidades sucessivas conectadas entre si, entre as quais uma unidade dianteira e uma unidade traseira, sendo que o trem inclui: um dispositivo de gerenciamento de segurança por unidade, sendo que cada dispositivo tem dois identificadores que são específicos do mesmo e que inclui primeiros meios de armazenamento de memória que pode armazenar os ditos identificadores, meios para processar mensagens que pode elaborar uma mensagem que inclui os identificadores do dispositivo, meios para transmitir uma mensagem para um dispositivo de outra unidade e meios para receber uma mensagem proveniente de um dispositivo de outra unidade, uma ligação de comunicação de acoplamento para cada par de unidades adjacentes, sendo que cada ligação de comunicação de acoplamento somente conecta dois dispositivos de unidades adjacentes e uma rede geral que conecta todos os dispositivos entre si.

[0004] Um trem do tipo mencionado anteriormente é conhecido. Cada unidade de tal trem inclui um módulo que pode garantir que as diferentes funções com relação à segurança do trem sejam atendidas, como, por exemplo, o cálculo da velocidade do trem, o manejo da abertura das portas ou freio de emergência adicional. Outra função primordial que também se refere à segurança do trem consiste em poder determinar a composição do trem, em outras palavras, a ordem de acordo com a qual as unidades são conectadas uma à outra. O atendimento dessa função permite que o trem saiba seu comprimento, sendo que o conhecimento desse parâmetro é essencial durante o cruzamento de chaves de inversão ou que saiba adicionalmente a distribuição de massa de suas unidades, o que é notavelmente útil para estabelecer parâmetros dos recursos do trem.

[0005] Essa determinação da composição do trem é alcançada antes de iniciar o trem, quando o mesmo se encontra imóvel e é convencionalmente realizada por equipamento de segurança instalado em terra e que pode determinar a posição relativa das unidades. Tais peças de equipamento de segurança, por exemplo, incluem transmissores de rádio, circuitos e/ou sensores de rastreamento, que operam autonomamente ou como uma combinação uma com a outra. Essas peças de equipamento, em seguida, transmitem a composição do trem para o próprio trem, o trem, em seguida, verifica sua composição através da leitura de acopladores elétricos de acoplagem instalados entre cada unidade e que pode determinar, para cada unidade do trem, a presença ou a ausência de uma unidade adjacente.

[0006] Portanto, um objetivo da invenção é propor um método para determinar segura da composição do trem, com a qual é possível fazê-lo sem o uso do equipamento em terra.

[0007] Para esse propósito, a matéria da invenção é um método do tipo mencionado anteriormente, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: transmitir através da rede geral e através de cada ligação de comunicação de acoplamento, com pelo menos um dispositivo, uma mensagem protegida para um dos dispositivos adjacentes ao dito dispositivo, sendo que a mensagem inclui um dos identificadores do dito dispositivo, transmitir através da rede geral com cada dispositivo que tenha recebido um identificador proveniente de outro dispositivo conectado através uma ligação de comunicação de acoplamento pelo menos uma mensagem de restauração que inclui ambos os identificadores do dito dispositivo, bem como o identificador recebido, receber, com cada dispositivo, mensagens de restauração transmitidas e determinar, com pelo menos um dispositivo, a composição do trem, sendo que a dita etapa de determinação consiste na aplicação de um algoritmo predeterminado no interior do dito dispositivo.

[0008] De acordo com outros aspectos vantajosos da invenção, o método compreende um ou mais dos seguintes recursos, levados em consideração individualmente ou de acordo com todas as combinações tecnicamente possíveis: cada unidade inclui adicionalmente dois acopladores elétricos de acoplagem, sendo que cada acoplador elétrico de acoplamento pode detectar a presença de outra unidade conectada à dita unidade e, durante a etapa para determinar a composição do trem, o algoritmo de determinação inclui as seguintes etapas: buscar um dispositivo traseiro presumido do trem através da identificação dos dois dispositivos que são conectados somente a um único outro dispositivo por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento e da seleção de um desses dois dispositivos, buscar um segundo dispositivo conectado ao dispositivo traseiro presumido por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento, repetir a etapa precedente, etapa por etapa, até o outro dispositivo que é conectado somente a um único outro dispositivo por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento, sendo que o dito outro dispositivo forma o dispositivo dianteiro presumido e validar a integridade do trem, as unidades dianteira e traseira que correspondem, respectivamente, ao dispositivo dianteiro presumido e ao dispositivo traseiro presumido, os quais têm que ser confirmados como extremidades do trem através da leitura dos acopladores elétricos de acoplagem correspondentes; cada dispositivo inclui dois módulos de gerenciamento de segurança, sendo que cada módulo tem um identificador que é específico do mesmo e, durante a etapa inicial para transmitir, com cada dispositivo, através da rede geral, uma mensagem de difusão não protegida que inclui seus dois identificadores e, durante a etapa para transmitir, com cada dispositivo, através da rede geral, pelo menos uma mensagem de restauração que inclui seus dois identificadores bem como o identificador recebido, sendo que os ditos dois identificadores são os identificadores dos dois módulos de gerenciamento de segurança que a mesma inclui, sendo que cada módulo transmite seu próprio identificador através da rede geral; cada dispositivo inclui um módulo de gerenciamento de segurança, sendo que cada módulo tem dois identificadores que são específicos do mesmo e durante a etapa inicial para transmitir, com cada dispositivo, através da rede geral, uma mensagem de difusão não protegida que inclui seus dois identificadores e durante a etapa para transmitir, com cada dispositivo através da rede geral, pelo menos uma mensagem de restauração que inclui seus dois identificadores bem como o identificador recebido, sendo que os dois identificadores são os identificadores do módulo de gerenciamento de segurança que o mesmo inclui; durante a etapa para transmitir, com cada dispositivo, através da rede geral, pelo menos uma mensagem de restauração que inclui seus dois identificadores bem como o identificador recebido, os dois dispositivos transmitem adicionalmente em paralelo através da rede geral uma mensagem que inclui ambos os seus identificadores bem como o valor de um indicativo variável da presença ou da ausência de uma unidade adjacente.

[0009] A matéria da invenção é também um trem do tipo mencionado anteriormente, caracterizado pelo fato de que cada dispositivo, os meios para processar mensagens podem adicionalmente elaborar uma mensagem de restauração que inclui ambos os identificadores do dispositivo bem como um dos identificadores de um dispositivo de uma unidade adjacente e em que pelo menos um dispositivo inclui adicionalmente meios para determinar a composição do trem.

[0010] De acordo com outros aspectos vantajosos da invenção, o trem compreende um ou vários dos seguintes recursos, levados em consideração individualmente ou de acordo com todas as combinações tecnicamente possíveis: os meios para determinar a composição do trem incluem segundos meios de armazenamento de memória e meios para a execução de um algoritmo, sendo que os segundos meios de armazenamento de memória podem armazenar um algoritmo para determinar a composição do trem, os meios de execução podem aplicar o dito algoritmo para determinar a composição do trem; cada dispositivo inclui adicionalmente dois módulos de gerenciamento de segurança, sendo que cada módulo tem um identificador que é específico do mesmo; cada dispositivo inclui adicionalmente um módulo de gerenciamento de segurança, sendo que o dito módulo tem dois identificadores que são específicos do mesmo; os primeiros meios de armazenamento de memória podem adicionalmente armazenar pelo menos uma variável, o valor da qual indica a presença ou a ausência de uma unidade adjacente, sendo que os meios para processar mensagens podem elaborar uma mensagem que inclui ambos os identificadores do dispositivo, bem como o valor da dita variável; a rede geral é uma rede do tipo Ethernet; cada unidade inclui adicionalmente dois acopladores elétricos de acoplagem, sendo que cada acoplador elétrico de acoplamento pode detectar a presença de outra unidade conectada à dita unidade; cada ligação de comunicação de acoplamento está de acordo com o padrão IEEE-802.1q ou com o padrão IEEE-802.1ab; os meios para processar as mensagens podem adicionalmente elaborar uma mensagem que inclui a composição do trem fornecido pelos meios para determinar a composição do trem.

[0011] Esses recursos e vantagens da invenção se tornarão aparentes através da leitura da descrição que se segue, fornecida somente como um exemplo não limitante e feita com referência aos desenhos anexos, em que: A Figura 1 é uma ilustração esquemática de um trem de acordo com uma primeira modalidade da invenção, sendo que o trem compreende três unidades, A Figura 2 é uma ilustração esquemática das unidades do trem da Figura 1, sendo que cada unidade inclui um dispositivo de gerenciamento de segurança e cada dispositivo compreende dois módulos de gerenciamento de segurança, A Figura 3 é uma ilustração esquemática de um dos módulos de gerenciamento de segurança da Figura 2, A Figura 4 é um fluxograma que ilustra um método para determinar a composição de um trem de acordo com a primeira modalidade da invenção, aplicado por cada módulo de gerenciamento de segurança da Figura 2, A Figura 5 é um fluxograma que ilustra uma etapa para aplicar, com cada módulo de gerenciamento de segurança, um algoritmo predeterminado em seu meio, sendo que a etapa é proveniente do método da Figura 4 e A Figura 6 é uma ilustração esquemática das unidades de um trem de acordo com uma segunda modalidade da invenção.

[0012] A Figura 1 ilustra um trem de ferrovia 1 de acordo com uma primeira modalidade da invenção. O trem 1 inclui uma primeira unidade de rolamento 10A, uma segunda unidade de rolamento 10B e uma terceira unidade de rolamento 10C, sendo que a segunda unidade 10B é mecanicamente conectada entre ambas as unidades 10A, 10C. A primeira unidade 10A é a unidade dianteira do trem 1 e a terceira unidade 10C é a unidade traseira do trem 1.

[0013] Para comunicações, o trem 1 inclui adicionalmente uma primeira ligação de comunicação de acoplamento 12 e uma segunda ligação de comunicação de acoplamento 14. Cada ligação de comunicação de acoplamento 12, 14 conecta duas unidades adjacentes dentre as unidades 10A, 10B, 10C. Mais especificamente, a primeira ligação de comunicações de acoplamento 12 conecta a unidade 10A e 10B e a segunda ligação de comunicações de acoplamento 14 conecta as unidades 10B e 10C. Ambas as ligações de comunicação de acoplamento 12, 14 formam um conjunto 16 de ligações de comunicação de acoplamento. O trem 1 inclui adicionalmente uma rede geral 18 que conecta as unidades 10A, 10B, 10C entre si, conforme explicado mais adiante. O conjunto 16 de ligações de comunicação de acoplamento e a rede geral 18 são usados para transmitir informações ou dados lógicos no interior do trem 1.

[0014] No que se segue durante a descrição, os termos de « frontal » e « posterior » se referem à direção de avanço do trem 1, da posterior para a frontal de acordo com a seta F1 na Figura 1.

[0015] Conforme sabido, por si, cada unidade 10A, 10B, 10C inclui um acoplamento frontal 19 e um acoplamento posterior 20, a fim de garantir a conexão mecânica com uma unidade adjacente 10A, 10B, 10C. Conforme ilustrado na Figura 2, cada acoplamento frontal 19 inclui um acoplador elétrico de acoplamento frontal 21 e cada acoplamento posterior 20 inclui um acoplador elétrico de acoplamento posterior 22. Cada unidade 10A, 10B, 10C, respectivamente, inclui adicionalmente um dispositivo de gerenciamento de segurança 24A, 24B, 24C, respectivamente, que pode garantir que as diferentes funções relacionadas à segurança do trem 1 sejam atendidas e que compreende meios 26A, 26B, 26C, respectivamente, para transmitir dados.

[0016] A ligação de comunicação de acoplamento 12, 14, respectivamente, conecta o dispositivo 24B, 24a, respectivamente, ao dispositivo 24C. Mais especificamente, a ligação de comunicação de acoplamento 12, 14, respectivamente, conecta os meios de transmissão de dados 26B aos meios 26A, 26C, respectivamente, para transmitir dados, conforme descrito em detalhes subsequentemente.

[0017] Cada ligação de comunicação de acoplamento 12, 14 é, por exemplo, uma ligação com fio Ethernet de acordo com o padrão IEEE-802.1q, geralmente chamada de uma ligação VLAN. Alternativamente, cada ligação de comunicação de acoplamento 12, 14 é uma ligação com fio Ethernet de acordo com o padrão IEEE-802.1ab, geralmente chamada de uma ligação Ethernet com quadros do tipo « descoberta de rede ».

[0018] Ainda alternativamente, cada ligação de comunicação de acoplamento 12, 14 é uma ligação com fio além de uma ligação com fio Ethernet, como uma ligação em série específica por exemplo.

[0019] Ainda alternativamente, cada ligação de comunicação de acoplamento 12, 14 é uma ligação sem fio como, por exemplo, uma ligação de radiofrequência ou, além disso, uma ligação de acoplamento óptico ou magnético.

[0020] A ligação de comunicação de acoplamento 12, 14, respectivamente, pode circular as informações ou dados lógicos provenientes do dispositivo 24A, 24C, respectivamente, para o dispositivo 24B e, de modo contrário, proveniente do dispositivo 24B para o dispositivo 24A, 24C, respectivamente.

[0021] A rede geral 18 conecta os dispositivos 24A, 24B, 24C uma com o outro. Mais especificamente, a rede geral 18 conecta os meios de transmissão de dados 26A, 26B, 26C entre si, a rede geral 18 é, por exemplo, uma rede Ethernet. A rede geral 18 pode circular as informações ou dados lógicos provenientes de um dispositivo 24A, 24B, 24C para outro dispositivo 24A, 24B, 24C.

[0022] Cada acoplador elétrico de acoplamento 21, 22 de uma unidade 10A, 10B, 10C, respectivamente, é conectado ao dispositivo 24A, 24B, 24C, respectivamente, que corresponde à unidade. Na modalidade exemplificativa descrita, cada acoplador elétrico de acoplamento 21, 22 de uma unidade 10A, 10B, 10C, respectivamente, notavelmente compreende contatos elétricos que pode detectar a presença de outra unidade conectado à dita unidade 10A, 10B, 10C, respectivamente. O mesmo pode transmitir de modo seguro ao dispositivo 24A, 24B, 24C à qual é conectado as informações da presença ou da ausência de uma unidade 10A, 10B, 10C. Essas informações de presença ou ausência aparecem na forma de duas variáveis, sendo que uma das variáveis indica o estado livre ou não do acoplamento associado e a outra variável indica o estado ocupado ou não do acoplamento associado.

[0023] Cada dispositivo 24A, 24B, 24C, respectivamente, inclui adicionalmente um módulo frontal de gerenciamento de segurança 30A, 30B, 30C, respectivamente, bem como um módulo posterior de gerenciamento de segurança 32A, 32B, 32C, respectivamente. Cada dispositivo 24A, 24B, 24C inclui em memórias dois identificadores que são específicos do mesmo, conforme descrito subsequentemente.

[0024] Na modalidade exemplificativa, os meios 26A, 26B, 26C, respectivamente, para transmitir os dados incluem uma chave frontal 34A, 34B, 34C, respectivamente, e uma chave posterior 36A, 36B, 36C, respectivamente. Cada chave 34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C, respectivamente, é conectada a um módulo 30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C, respectivamente, por um lado e à rede geral 18 por outro lado. Cada chave 34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C é conectada adicionalmente aos acopladores elétricos de acoplagem frontal 21 e posterior 22 da unidade na qual é instalado. A chave posterior 36A, 36B, respectivamente, é conectada adicionalmente por meio da ligação de comunicação de acoplamento 12, 14, respectivamente, à chave frontal 34B, 34C, respectivamente.

[0025] Cada chave 36A, 34B, 36B, 34C pode transmitir uma mensagem à chave sola à qual é conectada por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento 12, 14 bem como receber uma mensagem proveniente dessa mesma chave e enviá- la para o módulo ao qual é conectada. Além do mais, cada chave 34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C pode transmitir uma mensagem para cada chave alternadamente, através da rede geral 18. Cada chave 34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C pode adicionalmente receber uma mensagem proveniente de outra chave, através da rede geral 18 e enviá-la para o módulo ao qual é conectada.

[0026] Alternativamente, as chaves 34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C são substituídas por quaisquer meios de transmissão de dados através de uma rede com ou sem fio.

[0027] Todos os módulos frontais 30A, 30B, 30C e os módulos posteriores 32A, 32B, 32C têm a mesma estrutura. Subsequentemente, somente a estrutura do módulo posterior 32A será, portanto, descrita.

[0028] Conforme ilustrado na Figura 3, o módulo posterior 32A inclui os primeiros meios de armazenamento de memória 38 e meios 40 para o processamento de mensagens, conectados aos primeiros meios de armazenamento de memória 38. O módulo posterior 32A também inclui os meios 44 para determinar a composição do trem 1, conectado aos primeiros meios de armazenamento de memória 38 e aos meios 40 para o processamento de mensagens.

[0029] Os primeiros meios de armazenamento de memória 38 são conectados à chave posterior 36A e são, por exemplo, formados com memória não volátil regravável, conhecida por si. Podem armazenar um identificador Id32A, específico ao módulo posterior 32A. Os primeiros meios de armazenamento de memória 38 podem também armazenar os identificadores e os pares de identificadores transmitidos pela chave posterior 36A. Os pares de identificadores armazenados pelos primeiros meios de armazenamento de memória 38 são chamados de pares de identificador de acoplamento, subsequentemente. Os primeiros meios de armazenamento de memória 38 podem, em particular, armazenar o identificador Id30B específico ao módulo frontal 30B. Podem adicionalmente armazenar as variáveis, sendo que o valor da mesma indica o estado livre ou ocupado do acoplamento posterior 20 da primeira unidade 10A. Ambos os identificadores de cada dispositivo 24A, 24B, 24C são os identificadores de dois módulos de gerenciamento de segurança que o inclui.

[0030] Os meios 40 para o processamento de mensagens são conectados à chave posterior 36A e são, por exemplo, formados com um processador de dados, conhecido por si. Os meios 40 para o processamento de mensagens podem transmitir uma mensagem para os outros módulos através da chave posterior 36A. Os meios 40 para o processamento de mensagens podem elaborar uma mensagem de difusão que inclui o identificador Id32A. Podem também elaborar uma mensagem de restauração que inclui o identificador Id32A, sendo que o identificador do módulo pertence ao mesmo dispositivo que o módulo posterior 32A, o identificador do módulo conectado ao módulo 32A por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento e o valor de uma das variáveis armazenadas nos primeiros meios de armazenamento de memória 38. Em particular, os meios 40 para o processamento de mensagens podem elaborar uma mensagem de restauração que inclui o identificador Id32A, o identificador Id30A, o identificador Id30B e o valor de uma das variáveis que indica o estado livre ou ocupado do acoplamento posterior 20 da primeira unidade 10A. Os meios 40 para o processamento de mensagens podem também elaborar uma mensagem que inclui a composição do trem 1. Os meios 40 para o processamento de mensagens podem adicionalmente elaborar uma solicitação para confirmar a presença de uma unidade para um acoplador elétrico de acoplamento 21, 22.

[0031] Os meios 44 para determinar a composição do trem 1 incluem segundos meios de armazenamento de memória 46 e um computador 48 para executar um algoritmo, conectado aos segundos meios de armazenamento de memória 46.

[0032] Os segundos meios de armazenamento de memória 46 são, por exemplo, formados com memória não volátil regravável. Incluem uma tabela de restauração 49, por exemplo, formada com uma pilha de entrada única e que pode armazenar uma listagem de identificadores. Os segundos meios de armazenamento de memória 46 podem armazenar um algoritmo para determinar a composição do trem 1. O algoritmo para determinar a composição do trem 1 será descrito subsequentemente no método de determinação correspondente. Os segundos meios de armazenamento de memória 46 podem armazenar um identificador Id30A, específico ao módulo frontal 30A. Podem também armazenar os pares de identificadores transmitidos pela chave posterior 36A e chamados de pares de identificadores de uma unidade, subsequentemente. Os segundos meios de armazenamento de memória 46 podem armazenar adicionalmente uma primeira variável, uma segunda variável, uma terceira variável e uma quarta variável. A primeira variável corresponda um primeiro identificador atual e a segunda variável corresponda um segundo identificador atual. Além disso, a terceira variável corresponde ao identificador de um módulo da unidade traseira presumida do trem 1 e a quarta variável corresponde ao identificador de um módulo da unidade dianteira presumida do trem 1.

[0033] O computador 48 é conectado adicionalmente aos primeiros meios de armazenamento de memória 38 e aos meios 40 para o processamento de mensagens. O computador 48 pode aplicar o algoritmo para determinar a composição do trem 1. Além disso, pode comparar os identificadores armazenados um por um e buscar um identificador armazenado nos primeiros meios de armazenamento de memória 38 ou nos segundos meios de armazenamento de memória 46. O computador 48 pode também isolar um par de identificadores armazenados nos primeiros meios de armazenamento de memória 38 ou nos segundos meios de armazenamento de memória 46 e instalar e/ou atualizar a primeira, a segunda, a terceira e a quarta variáveis armazenadas nos segundos meios de armazenamento de memória 46.

[0034] Alternativamente, cada módulo frontal 30A, 30B, 30C, respectivamente, é conectado a um módulo posterior 32A, 32B, 32C, respectivamente, por meio de uma ligação de comunicação interna ao dispositivo 24A, 24B, 24C, respectivamente, sendo que cada ligação de comunicação, por exemplo, é uma ligação com fio que compõe uma porção da rede geral 18.

[0035] Alternativamente, um módulo de gerenciamento de segurança único inclui meios 44 para determinar a composição do trem 1.

[0036] Ainda alternativamente, pelo menos um módulo de gerenciamento de segurança inclui meios 44 para determinar a composição do trem 1.

[0037] O método para determinar a composição do trem 1, aplicado pelo módulo posterior 32A, será agora descrita com referência às Figuras 4 e 5.

[0038] Inicialmente, o trem 1 se encontra imóvel e os primeiros meios de armazenamento de memória 38 armazenam o identificador Id32A do módulo posterior 32A. Além disso, os segundos meios de armazenamento 46 têm seus parâmetros estabelecidos por um operador, de modo a armazenar o identificador Id30A do módulo frontal 30A. A tabela de restauração 49 está vazia. A primeira, a segunda, a terceira e a quarta variáveis incluem o valor « NULO ». As três seguintes etapas são também aplicadas em paralelo pelos módulos 30A, 30B, 30C, 32B, 32C.

[0039] Conforme ilustrado na Figura 4, durante uma etapa inicial 60, os meios 40 para o processamento de mensagens provenientes do módulo posterior 32A elaboram uma mensagem de difusão não protegida que inclui o identificador isolado Id32A, em outras palavras, não associado a outro identificador. Os meios 40 para o processamento de mensagens transmitem, por meio da chave posterior 36A, a mensagem de difusão não protegida através da rede geral 18, de acordo com um modo de transmissão conhecido por si do tipo « difusão ».

[0040] Durante uma próxima etapa 62, os primeiros meios de armazenamento de memória 38 recebem através da rede geral 18, por meio da chave posterior 36A, os identificadores isolados Id30A, Id30B, Id30C, Id32B, Id32C contidos na mensagem de difusão não protegida proveniente dos módulos 30A, 30B, 30C, 32B, 32C. Os primeiros meios de armazenamento de memória 38, em seguida, armazenam os identificadores Id30A, Id30B, Id30C, Id32B, Id32C.

[0041] Durante uma próxima etapa 63, os meios 40 para o processamento de mensagens do módulo posterior 32A elaboram várias mensagens protegidas, cada mensagem protegida que inclui o identificador Id32A e o identificador de um módulo diferente do módulo posterior 32A. Os meios 40 para o processamento de mensagens, assim, elaboram um número de mensagens protegidas igual ao número de identificadores recebido durante a etapa precedente 62. Os meios 40 para o processamento de mensagens transmitem, por meio da chave posterior 36A, as mensagens protegidas através da ligação de comunicação de acoplamento 12 e através da rede geral 18, de acordo com um modo de transmissão convencional seguro, do tipo de ligação bidirecional ponto a ponto. Durante essa mesma etapa, os meios para processar mensagens dos módulos 30A, 32C transmitem mensagens protegidas pelo menos através da rede geral 18.

[0042] Durante uma próxima etapa 64, os primeiros meios de armazenamento de memória 38 recebem através da ligação de comunicação de acoplamento 12, por meio da chave posterior 36A, somente o identificador Id30B contido em uma mensagem protegida proveniente do módulo frontal 30B. Os primeiros meios de armazenamento de memória 38 armazenam um par de identificadores de acoplamento formados pelo identificador Id32A e pelo identificador Id30B. A etapa 64 é também aplicada por cada módulo 30B, 30C e 32B.

[0043] Durante uma próxima etapa 66, o acoplador elétrico de acoplamento 22 da unidade 10A transmite de modo seguro ao dispositivo 24A, as informações da presença de uma unidade. Os primeiros meios de armazenamento de memória 38, em seguida, armazenam os valores das variáveis correspondentes, respectivamente, que indicam o estado não livre e o estado ocupado do acoplamento posterior 20 da primeira unidade 10A.

[0044] Durante essa mesma etapa 66, os meios 40 para o processamento de mensagens elaboram uma mensagem de restauração que inclui o identificador do módulo posterior 32A, o identificador do módulo que pertence ao mesmo dispositivo como o módulo posterior 32A, o identificador do módulo conectado ao módulo 32A por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento e o valor de uma das variáveis armazenadas nos primeiros meios de armazenamento de memória 38. Na modalidade exemplificativa, a mensagem de restauração inclui o identificador Id32A, o identificador Id30A, o identificador Id30B e o valor « ocupado ». Os meios 40 para o processamento de mensagens transmitem, por meio da chave posterior 36A, a mensagem de restauração através da rede geral 18. A etapa 66 é também aplicada em paralelo pelos módulos 30A, 30B, 30C, 32B, 32C. Os meios de processamento de mensagem de cada módulo 30A, 32C elaboram uma mensagem de restauração que inclui somente o identificador do módulo 30A, 32B, respectivamente, o identificador do módulo que pertence ao mesmo dispositivo como o módulo 30A, 32B, respectivamente, isto é, o identificador do módulo 32A, 30C, respectivamente, e o valor « livre ».

[0045] Durante uma próxima etapa 68, o computador 48 recebe através da rede geral 18, por meio da chave posterior 36A, as mensagens de restauração provenientes dos módulos 30A, 30B, 30C, 32B, 32C. O computador 48, em seguida, isola nas mensagens de restauração recebidas os pares de identificador de módulos que pertencem a um mesmo dispositivo de gerenciamento de segurança. Assim, cada par de identificadores isolados inclui os identificadores dos módulos de uma mesma unidade e forma um par de identificadores de uma unidade. Por exemplo, um dos pares de identificadores de uma unidade é formado com o identificador Id32C e do identificador Id30C. O computador 48 transmite esses pares de identificadores de uma unidade aos segundos meios de armazenamento de memória 46, que os armazenam.

[0046] Em paralelo, durante essa mesma etapa 68, o computador 48 isola, nas mensagens de restauração provenientes dos módulos 30B, 30C, 32B, os pares de identificadores de módulos conectados por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento. O computador 48 transmite esses pares de identificadores de acoplamento aos primeiros meios de armazenamento de memória 38, que os armazenam. Na modalidade exemplificativa, os primeiros meios de armazenamento de memória 38 armazenam dois primeiros pares de identificadores de acoplamento, sendo que cada um dos dois primeiros pares é formado com o identificador Id30C e com o identificador Id32B. Os primeiros meios de armazenamento de memória 38 também armazenam um terceiro par de identificadores de acoplamento formados com o identificador Id30B e com o identificador Id32A. A etapa 68 é também aplicada em paralelo pelos módulos 30A, 30B, 30C, 32B, 32C.

[0047] Durante uma próxima etapa 70, o computador 48 do módulo posterior 32A aplica o algoritmo para determinar a composição do trem 1. Essa etapa é ilustrada em detalhes na Figura 5.

[0048] Durante uma etapa 70b, o computador 48 realiza uma comparação entre os identificadores armazenados nos primeiros meios de armazenamento de memória 38 e os pares de identificadores de acoplamento armazenados nos primeiros meios de armazenamento de memória 38 e os pares de identificadores de acoplamento armazenados nos primeiros meios de armazenamento de memória 38. Em seguida, isola os dois identificadores que não aparecem em qualquer par armazenado de identificadores de acoplamento. Na modalidade exemplificativa, os dois identificadores que não aparecem em qualquer par armazenado de identificadores de acoplamento são o identificador Id30A e o identificador Id32C. O computador 48, em seguida, arbitrariamente isola um dos dois identificadores, por exemplo, o identificador Id32C e o designa como sendo o identificador de um módulo da unidade traseira presumida do trem 1. O computador 48 também designa o identificador Id32C como sendo o primeiro identificador atual e o transmite aos segundos meios de armazenamento de memória 46 que o armazenam na tabela 49. O computador 48 designa o identificador Id30A como sendo o identificador de um módulo da unidade dianteira presumida do trem 1. Alternativamente, o computador 48 designa o identificador Id30A como sendo o identificador de um módulo da unidade traseira presumida do trem 1, sendo que o identificador Id32C é designado como sendo o identificador de um módulo da unidade dianteira presumida do trem 1.

[0049] Durante uma próxima etapa 70c, o computador 48 busca nos segundos meios de armazenamento de memória 46, o primeiro identificador atual dentre os pares de identificadores de unidade armazenados. O computador 48, em seguida, isola o par de identificadores de unidade que inclui o primeiro identificador atual e isola o outro identificador desse par, o computador 48, em seguida, designa esse identificador como sendo o segundo identificador atual. O computador 48 transmite o segundo identificador atual aos segundos meios de armazenamento de memória 46 que o armazenam na tabela 49.

[0050] Durante uma próxima etapa 70d, o computador 48 busca, nos primeiros meios de armazenamento de memória 38, o segundo identificador atual dentre os pares armazenados de identificadores de acoplamento. O computador 48, em seguida, isola o par de identificadores de acoplamento que inclui o segundo identificador atual e isola o outro identificador desse par, o computador 48, em seguida, designa esse identificador como sendo o primeiro identificador atual. O computador 48 transmite o primeiro identificador atual aos segundos meios de armazenamento de memória 46, que o armazenam na tabela 49. Uma próxima etapa 70e é, em seguida, aplicada pelo computador 48, sendo que etapa 70e é idêntica à etapa 70c.

[0051] Durante uma próxima etapa 70f, o computador 48 compara o segundo identificador atual com o identificador designado durante a etapa 70b como sendo o identificador de um módulo da unidade dianteira presumida do trem 1, nesse caso o identificador Id30A.

[0052] Caso ambos os identificadores sejam diferentes, a etapa 70d é realizada novamente.

[0053] Caso ambos os identificadores sejam o mesmo, uma próxima etapa 70g é aplicado pelos módulos posteriores 32A conforme descrito subsequentemente.

[0054] Durante a etapa 70g, os meios 40 para o processamento de mensagens elaboram uma mensagem que inclui o conteúdo da tabela 49. Os meios 40 para o processamento de mensagens também elaboram durante essa mesma etapa, uma solicitação para confirmar a presença de uma unidade para o acoplador elétrico de acoplamento 21 da unidade 10A e para o acoplador elétrico de acoplamento 22 da unidade 10C. Os meios 40 para o processamento de mensagens transmitem, por meio da chave posterior 36A, a mensagem que inclui o conteúdo da tabela 49, bem como a solicitação para confirmar a presença para o acoplador elétrico de acoplamento 22 da unidade 10C, através da rede geral 18. A solicitação para confirmar a presença de uma unidade, para o acoplador elétrico de acoplamento 21A da unidade 10A, é diretamente transmitida pelos meios 40 para o processamento de mensagens para o acoplador elétrico de acoplamento 21, por meio da chave posterior 36A.

[0055] No exemplo descrito, o acoplador elétrico de acoplamento 21, 22, respectivamente, da unidade 10A, 10C, respectivamente, indica que nenhuma unidade está conectada à unidade 10A, à unidade 10C, respectivamente. Se, durante a etapa 70g, pelo menos um dos dois acopladores elétricos consultados indica que uma unidade é conectada, o método para determinar a composição do trem 1 é interrompido durante a etapa 72, não mostrada. Um operador pode, em seguida, intervir a fim de realizar, por exemplo, uma operação de manutenção nas ligações de comunicação de acoplamento e/ou a rede geral.

[0056] O algoritmo para determinar a composição do trem 1 aplicado pelo computador 48 é interrompido no caso em que um dado módulo de gerenciamento de segurança aparece como estando conectado, por meio de ligações de comunicação de acoplamento, a dois módulos diferentes.

[0057] Adicionalmente, o método inclui uma etapa adicional 74 não mostrada, realizada após a etapa 70g. Durante essa etapa 74, os meios 40 para o processamento de mensagens elaboram uma solicitação para testar a ligação de comunicação de acoplamento 12 e uma solicitação para testar a ligação de comunicação de acoplamento 14. Os meios 40 para o processamento de mensagens transmitem por meio da chave posterior 36A, a solicitação para testar as ligações de comunicação de acoplamento 12 ao módulo 30B, através da rede geral 18. Também transmitem a solicitação para testar a ligação de comunicação de acoplamento 14 para os módulos 32B, 30C, através da rede geral 18. Se durante a etapa 74, pelo menos um módulo indica que a ligação de comunicação de acoplamento com a qual o mesmo está associado é defeituosa, a etapa 72 é realizada.

[0058] Alternativamente ou adicionalmente, as etapas 70b, 70c, 70d, 70e, 70f e 70g são aplicadas em paralelo pelos módulos 30A, 30B, 30C, 32B, 32C.

[0059] O método para determinar a composição do trem 1 de acordo com essa modalidade da invenção fornece assim a possibilidade de realizá-la sem o uso de equipamento em terra.

[0060] Além disso, o método para determinar a composição do trem 1 de acordo com essa modalidade da invenção não impõe quaisquer restrições particulares com relação ao aspecto de segurança, ou não, das ligações de comunicação de acoplamento 12, 14, diferente da segunda modalidade descrita subsequentemente.

[0061] Essa primeira modalidade é a modalidade preferencial da invenção.

[0062] Em uma modalidade alternativa, os módulos de gerenciamento de segurança que pertencem a um mesmo dispositivo são conectados através de uma ligação com fio. Assim, cada módulo de gerenciamento de segurança tem acesso ao identificador do módulo que pertence ao mesmo dispositivo e os segundos meios de armazenamento de memória 46 armazenam esse identificador antes de aplicar o método de acordo com a invenção. De acordo com essa alternativa, os segundos meios de armazenamento de memória 46 não tem seus parâmetros estabelecidos por um operador.

[0063] Ainda alternativamente, os identificadores Id30A e Id32A seguem um regra que indica que o módulo frontal 30A e o módulo posterior 32A pertencem ao dispositivo 24A. De acordo com essa alternativa, o computador 48 pode aplicar, para todos os identificadores armazenados nos primeiros meios de armazenamento de memória 38, uma regra para reconhecer o identificador do outro módulo de gerenciamento de segurança que pertence ao dispositivo 24A, diferente do módulo posterior 32A. Na modalidade exemplificativa, esse outro módulo é o módulo frontal 30A. De acordo com essa alternativa, durante a etapa 62 para receber, com os primeiros meios de armazenamento de memória 38, os identificadores isolados Id30A, Id30B, Id30C, Id32B, Id32C, o computador 48 identifica o identificador Id30A, por meio da regra de reconhecimento. O computador 48, em seguida, transmite esse identificador Id30A para os segundos meios de armazenamento de memória 46, que o armazenam.

[0064] A Figura 6 ilustra uma segunda modalidade, para a qual os elementos similares àqueles da primeira modalidade descrita anteriormente são marcados com referências idênticas.

[0065] De acordo com essa segunda modalidade, cada dispositivo de gerenciamento de segurança 24A, 24B, 24C, respectivamente, não inclui mais um módulo de gerenciamento de segurança único 76A, 76B, 76C, respectivamente. Além disso, os meios 26A, 26B, 26C, respectivamente, para transmitir dados incluem uma chave única 78A, 78B, 78C, respectivamente.

[0066] Diferente dos módulos da primeira modalidade, cada módulo 76A, 76B, 76C inclui uma porção frontal que tem um primeiro identificador e uma porção posterior que tem um segundo identificador. Exceto por esses recursos, os módulos 76A, 76B, 76C são análogos aos módulos 30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C da primeira modalidade.

[0067] Cada chave 78A, 78B, 78C, respectivamente, é conectada a um módulo 76A, 76B, 76C, respectivamente, por um lado e à rede geral 18 por outro lado. A chave 78A, 78C, respectivamente, é conectada adicionalmente, por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento 80, 81, respectivamente, à chave 78B. Diferente das chaves da primeira modalidade, cada chave 78A, 78B, 78C pode transmitir uma mensagem à dita chave ou cada chave à qual é conectada por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento 80, 81 bem como receber uma mensagem proveniente dessa(s) chave(s) e enviá-la ao módulo à qual é conectado. Exceto por essa característica, as chaves 78A, 78B, 78C são análogas às chaves 34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C da primeira modalidade.

[0068] Alternativamente, as chaves 78A, 78B, 78C são substituídas por quaisquer meios para transmitir dados através de uma rede com ou sem fio.

[0069] Ainda alternativamente, cada um dos meios 26A, 26B, 26C, respectivamente, para transmitir dados inclui uma chave frontal e uma chave posterior, sendo que as chaves frontal e posterior são conectadas ao módulo 76A, 76B, 76C, respectivamente.

[0070] Diferente da primeira modalidade, cada ligação de comunicação de acoplamento 80, 81 é uma ligação altamente protegida, que pode garantir de modo seguro a identidade do recipiente e a integridade dos dados que a mesma transmite.

[0071] O método de acordo com a segunda modalidade da invenção, aplicado pelo módulo 76B, será agora descrita. As três etapas 60, 62, 63 que se seguem são também aplicadas em paralelo pelos módulos 76A, 76C.

[0072] Inicialmente, o trem 1 se encontra imóvel e os primeiros meios de armazenamento de memória 38 armazenam ambos os identificadores do módulo 76B.

[0073] Durante a etapa inicial 60, os meios 40 para o processamento de mensagens transmitem através da rede geral 18, por meio da chave 78B, a mensagem de difusão não protegida que inclui ambos os identificadores do módulo 76B.

[0074] Durante a próxima etapa 62, os primeiros meios de armazenamento de memória 38 do módulo 76B recebem através da rede geral 18, por meio da chave 78B, os identificadores contidos na mensagem de difusão não protegida proveniente dos módulos 76A, 76C. Os primeiros meios de armazenamento de memória 38, em seguida, armazenam esses identificadores.

[0075] Durante a próxima etapa 63, os meios 40 para o processamento de mensagens do módulo 76B elaboram várias mensagens protegidas, sendo que cada mensagem protegida inclui o primeiro identificador ou o segundo identificador do módulo 76B e um dos identificadores de um módulo diferente do módulo 76B. Os meios 40 para o processamento de mensagens elaboram assim um número de mensagens protegidas igual ao dobro do número de recebido identificadores durante a etapa precedente 62. Os meios 40 para o processamento de mensagens transmitem, por meio da chave 78B, através da ligação de comunicação de acoplamento 80, 81, respectivamente, e através da rede geral 18, as mensagens protegidas que incluem o primeiro identificador, respectivamente, o segundo identificador, de acordo com um modo de transmissão convencional seguro do tipo de ligação bidirecional ponto a ponto.

[0076] As porções frontal e posterior dos módulos de gerenciamento de segurança, respectivamente, de acordo com essa segunda modalidade são análogos aos módulos frontal e posterior, respectivamente, da primeira modalidade. Por causa dessas substituições, as seguintes etapas 64, 66, 68, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g, 72 e 74 são idênticas às etapas correspondentes do método de acordo com a primeira modalidade e, portanto, não são descritas novamente.

[0077] Alternativa ou adicionalmente, as etapas 70b, 70c, 70d, 70e, 70f e 70g são também aplicadas em paralelo pelos módulos 76A, 76C.

[0078] O método para determinar a composição do trem de acordo com a invenção fornece assim a possibilidade de realizá-lo sem o uso de equipamento em terra.

[0079] A descrição foi feita com referência a um trem que inclui três unidades de rolamento. Contudo, uma pessoa versada na técnica entenderá que a invenção se aplica do mesmo modo a um trem que inclui um número N de unidades de rolamento, sendo que N é um número inteiro maior ou igual a dois, preferencialmente maior ou igual a quatro.

Claims (14)

1. Método para determinação da composição de um trem (1) que inclui uma pluralidade de veículos agrupados como unidades sucessivas (10A, 10B, 10C) conectadas entre si, entre as quais uma unidade dianteira (10A) e uma unidade traseira (10C), o trem (1) incluindo: - um dispositivo de gerenciamento de segurança (24A, 24B, 24C) por unidade (10A, 10B, 10C), cada dispositivo (24A, 24B, 24C) tendo dois identificadores que são específicos do mesmo, - uma ligação de comunicação de acoplamento (12, 14; 80, 81) para cada par de unidades adjacentes, cada ligação de comunicação de acoplamento (12, 14; 80, 81) conectando somente dois dispositivos (24A, 24B, 24C) de unidades adjacentes, - uma rede geral (18) que conecta todos os dispositivos (24A, 24B, 24C) entre si, o método compreendendo uma etapa inicial (60) para transmissão com cada dispositivo (24A, 24B, 24C), através da rede geral (18), uma mensagem de difusão não protegida que inclui seus dois identificadores, e uma etapa (62) para receber, com cada dispositivo (24A, 24B, 24C), mensagens que incluem os identificadores dos outros dispositivos (24A, 24B, 24C), o método sendo caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: - transmitir (63) através da rede geral (18) e através de cada ligação de comunicação de acoplamento (12, 14; 80, 81), com pelo menos um dispositivo (24A, 24B, 24C), uma mensagem protegida para um dos dispositivos (24A, 24B, 24C) adjacentes ao dito dispositivo (24A, 24B, 24C), a mensagem incluindo um dos identificadores do dito dispositivo (24A, 24B, 24C), - transmitir (66) através da rede geral (18), com cada dispositivo (24A, 24B, 24C) tendo recebido um identificador de outro dispositivo (24A, 24B, 24C) conectado através de uma ligação de comunicação de acoplamento (12, 14; 80, 81), pelo menos uma mensagem de restauração incluindo os dois identificadores do dito dispositivo, bem como o identificador recebido, - receber (68), com cada dispositivo (24A, 24B, 24C), mensagens de restauração transmitidas, e - determinar (70), com pelo menos um dispositivo (24A, 24B, 24C), a composição do trem (1), a dita etapa de determinação (70) consistindo na aplicação de um algoritmo predeterminado no interior do dito dispositivo (24A, 24B, 24C).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada unidade (10A, 10B, 10C) inclui, ainda, dois acopladores elétricos de acoplamento (21, 22), cada acoplador elétrico de acoplamento (21, 22) podendo detectar a presença de outra unidade (10A, 10B, 10C) conectada à dita unidade e de que, durante a etapa (70) para determinar a composição do trem (1), o algoritmo de determinação inclui as seguintes etapas: + buscar (70b) um dispositivo traseiro presumido do trem identificando-se dois dispositivos (24A, 24B, 24C) que são somente conectados a um único outro dispositivo (24A, 24B, 24C) por meio da ligação de comunicação de acoplamento (12, 14; 80, 81) e a seleção de um desses dois dispositivos, + buscar (70c) um segundo dispositivo (24A, 24B, 24C) conectado ao dispositivo traseiro presumido por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento (12, 14; 80, 81), + repetir (70f) a etapa precedente, etapa por etapa, até o outro dispositivo (24A, 24B, 24C), o qual é somente conectado a um único outro dispositivo (24A, 24B, 24C) por meio de uma ligação de comunicação de acoplamento (12, 14; 80, 81), o dito outro dispositivo (24A, 24B, 24C) formando o dispositivo dianteiro presumido, e + validar (70g) a integridade do trem (1), as unidades dianteira e traseira presumidas (10A, 10B, 10C) correspondendo respectivamente ao dispositivo dianteiro presumido e ao dispositivo traseiro presumido, as quais têm de ser confirmadas como extremidades do trem (1) mediante a leitura dos acopladores elétricos de acoplamento correspondentes (21, 22).

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada dispositivo (24A, 24B, 24C) inclui dois módulos de gerenciamento de segurança (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C), cada módulo (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C) tendo um identificador que é específico do mesmo, e, durante a etapa inicial (60) para transmitir, com cada dispositivo (24A, 24B, 24C), através da rede geral (18), uma mensagem de difusão não protegida incluindo seus dois identificadores, e, durante a etapa (66) para transmitir, com cada dispositivo (24A, 24B, 24C), através da rede geral (18), pelo menos uma mensagem de restauração incluindo seus dois identificadores, bem como o identificador recebido, os ditos dois identificadores sendo os identificadores dos dois módulos de gerenciamento de segurança (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C) que o mesmo inclui, cada módulo (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C) transmitindo seu próprio identificador através da rede geral (18).

4. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada dispositivo (24A, 24B, 24C) inclui um módulo de gerenciamento de segurança (76A, 76B, 76C), cada módulo (76A, 76B, 76C) tendo dois identificadores que são específicos do mesmo, e, durante a etapa inicial (60) para transmitir, com cada dispositivo (24A, 24B, 24C), através da rede geral (18), uma mensagem de difusão não protegida incluindo seus dois identificadores e durante a etapa (66) para transmitir, com cada dispositivo (24A, 24B, 24C), através da rede geral (18), pelo menos uma mensagem de restauração incluindo seus dois identificadores, bem como o identificador recebido, os ditos dois identificadores sendo os identificadores do módulo de gerenciamento de segurança (76A, 76B, 76C) que o mesmo inclui.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que, durante a etapa (66) para transmitir, com cada dispositivo (24A, 24B, 24C), através da rede geral (18), pelo menos uma mensagem de restauração que inclui seus dois identificadores, bem como o identificador recebido, dois dispositivos (24A, 24B, 24C) transmitem adicionalmente em paralelo, através da rede geral (18), uma mensagem que inclui seus dois identificadores, bem como o valor de uma variável indicativa da presença ou ausência de uma unidade adjacente.

6. Trem (1) que inclui uma pluralidade de veículos agrupados em unidades sucessivas (10A, 10B, 10C) conectadas entre si, entre as quais uma unidade dianteira (10A) e uma unidade traseira (10C), o trem (1) incluindo: - um dispositivo de gerenciamento de segurança (24A, 24B, 24C) por unidade (10A, 10B, 10C), cada dispositivo (24A, 24B, 24C) tendo dois identificadores que são específicos do mesmo e que inclui primeiros meios de armazenamento de memória (38) que podem armazenar os ditos identificadores, meios (40) para processar mensagens que podem elaborar uma mensagem que inclui os identificadores do dispositivo (24A, 24B, 24C), meios (26A, 26B, 26C) para transmitir uma mensagem a um dispositivo (24A, 24B, 24C) de outra unidade e meios (26A, 26B, 26C) para receber uma mensagem de um dispositivo (24A, 24B, 24C) de outra unidade, - uma ligação de comunicação de acoplamento (12, 14; 80, 81) para cada par de unidades adjacentes, cada ligação de comunicação de acoplamento (12, 14; 80, 81) conectando somente dois dispositivos (24A, 24B, 24C) de unidades adjacentes, e - uma rede geral (18) que conecta todos os dispositivos (24A, 24B, 24C) entre si, caracterizado pelo fato de que, em cada dispositivo (24A, 24B, 24C), os meios (40) para processar mensagens podem elaborar adicionalmente uma mensagem de restauração que inclui os dois identificadores do dispositivo (24A, 24B, 24C), bem como um dos identificadores de um dispositivo (24A, 24B, 24C) de uma unidade adjacente, e de que pelo menos um dispositivo (24A, 24B, 24C) inclui adicionalmente meios (44) para determinar a composição do trem (1).

7. Trem (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os meios (44) para determinar a composição do trem incluem segundos meios de armazenamento de memória (46) e meios (48) para executar um algoritmo, os segundos meios de armazenamento de memória (46) podendo armazenar um algoritmo para determinar a composição do trem (1), os meios de execução (48) podendo aplicar o dito algoritmo para determinar a composição do trem (1).

8. Trem (1), de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que cada dispositivo (24A, 24B, 24C) inclui, ainda, dois módulos de gerenciamento de segurança (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C), cada módulo (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C) tendo um identificador que é específico do mesmo.

9. Trem (1), de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que cada dispositivo (24A, 24B, 24C) inclui, ainda, um módulo de gerenciamento de segurança (76A, 76B, 76C), o dito módulo (76A, 76B, 76C) tendo dois identificadores que são específicos do mesmo.

10. Trem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 9, caracterizado pelo fato de que os primeiros meios de armazenamento de memória (38) podem armazenar, ainda, pelo menos uma variável, cujo valor indica a presença ou a ausência de uma unidade adjacente, os meios (40) para processar as mensagens podendo elaborar, ainda, uma mensagem que inclui os dois identificadores do dispositivo (24A, 24B, 24C), bem como o valor da dita variável.

11. Trem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 10, caracterizado pelo fato de que a rede geral (18) é uma rede do tipo Ethernet.

12. Trem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 11, caracterizado pelo fato de que cada unidade (10A, 10B, 10C) inclui, ainda, dois acopladores elétricos de acoplamento (21, 22), cada acoplador elétrico de acoplamento (21, 22) podendo detectar a presença de outra unidade (10A, 10B, 10C), conectada à dita unidade.

13. Trem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 12, caracterizado pelo fato de que cada ligação de comunicação de acoplamento (12, 14) está em conformidade com o padrão IEEE-802.1q ou com o padrão IEEE- 802.1ab.

14. Trem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 13, caracterizado pelo fato de que os meios (40) para processar mensagens podem elaborar, ainda, uma mensagem que inclui a composição do trem (1) fornecido pelos meios (44) para determinar a composição do trem (1).

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