KR20130139104A - Traffic management system - Google Patents

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KR20130139104A
KR20130139104A KR1020120062859A KR20120062859A KR20130139104A KR 20130139104 A KR20130139104 A KR 20130139104A KR 1020120062859 A KR1020120062859 A KR 1020120062859A KR 20120062859 A KR20120062859 A KR 20120062859A KR 20130139104 A KR20130139104 A KR 20130139104A
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Abstract

The present invention relates to a traffic management system and reduces a traffic accident by providing a traffic management system including: a detection unit for detecting a situation of a first region; a control unit for monitoring the situation of the first region based on the detected result; a communication unit for transmitting situational information of the first region to more than one vehicle located in a second region and receiving driving information from more than one vehicle in the second region; and an alarm unit for providing an alarm to the first region based on the driving information. [Reference numerals] (110) Detection unit;(120) First control unit;(130) Monitoring camera;(140) Image analysis unit;(150) First communication unit;(160) First signal analysis unit;(170) First alarm unit;(210) Second communication unit;(220) Second signal analysis unit;(230) Second control unit;(240) Second alarm unit

Description

교통 관리 시스템{Traffic management system}Traffic management system

본 발명은 교통 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic management system.

차량의 증가로 인하여 도로에서 차량 사이의 사고, 보행자와 차량 사이의 사고 등 교통 사고가 빈번하게 발생하고 있으며, 이로 인하여 인명 피해도 증가하고 있다. 교통 사고를 방지하기 위한 기본적인 수단으로 신호등, 감시 카메라 등이 마련되어 있다. 그러나 신호등의 경우, 어디까지나 운전자 및 보행자의 시력에 의존하기 때문에 신호등이 없는 곳에서의 무단횡단이나 교통 법규를 위반하여 운전하는 차량 등이 있는 경우, 교통 사고의 발생률이 높아질 수밖에 없다. 또한 감시 카메라는 사고 발생 후의 처리에는 도움이 되나, 사고 발생률을 낮추는 데는 도움이 되지 않는다.Due to the increasing number of vehicles, traffic accidents such as accidents between roads and pedestrians and vehicles occur frequently, resulting in an increase in casualties. Traffic lights and surveillance cameras are provided as a basic means of preventing traffic accidents. However, in the case of a traffic light, depending on the eyesight of drivers and pedestrians to the last, if there is a vehicle crossing the road without a traffic light or driving in violation of traffic laws, the incidence of traffic accidents will inevitably increase. Surveillance cameras also help with handling after an accident, but do not help reduce the rate of accidents.

특허공개공보 10-2006-0130988Patent Publication 10-2006-0130988

본 발명의 실시 예들이 해결하고자 하는 기술적 과제는 보행자나 운전자에게 미리 위험을 알려 사고 발생을 감소시킬 수 있는 교통 관리 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the embodiments of the present invention is to provide a traffic management system that can reduce the occurrence of accidents by notifying pedestrians or drivers of danger in advance.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시 예들의 일 측면에 따르면 제1 영역의 상황을 감지하는 감지부와, 감지 결과에 기초하여 제1 영역의 상황을 파악하는 제어부와, 제1 영역의 상황 정보를 제2 영역에 위치한 하나 이상의 차량으로 전송하고, 제2 영역에 위치한 하나 이상의 차량으로부터 운행 정보를 수신하는 통신부와, 운행 정보에 기초하여 제1 영역에 알람을 제공하는 알람부를 포함하는, 교통 관리 시스템을 제공한다.In order to solve the above technical problem, according to an aspect of the present invention, a sensing unit for detecting a situation of the first area, a control unit for grasping the situation of the first area based on the detection result, and the first A communication unit for transmitting the situation information of the area to at least one vehicle located in the second area, receiving communication information from at least one vehicle located in the second area, and an alarm unit providing an alarm to the first area based on the driving information. To provide a traffic management system.

이러한 본 실시 예의 다른 측면에 의하면, 제어부는 운행 정보에 기초하여 제1 영역으로부터 기준 거리 이내에서 제1 영역으로 접근하는 위험 차량을 검출하고, 위험 차량의 검출 결과에 기초하여 알람부가 알람을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present exemplary embodiment, the controller detects a dangerous vehicle approaching the first region within a reference distance from the first region based on the driving information, and provides an alarm unit based on a detection result of the dangerous vehicle. Can be.

본 실시 예의 또 다른 측면에 의하면, 제1 영역은 교차로일 수 있다.According to another aspect of the present embodiment, the first region may be an intersection.

본 실시 예의 또 다른 측면에 의하면, 제1 영역은 건널목일 수 있다.According to another aspect of the present embodiment, the first area may be a crossing.

본 실시 예의 또 다른 측면에 의하면, 제1 영역을 촬영하는 감시 카메라를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present embodiment, it may further include a surveillance camera for photographing the first area.

또한 감시 카메라에 의하여 촬영된 영상을 분석하여 상황을 파악하는 영상 분석부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an image analyzer configured to analyze the image photographed by the surveillance camera to determine a situation.

본 실시 예의 또 다른 측면에 의하면, 상황은 신호등의 색깔, 제1 영역에 물체가 있는지 여부를 포함할 수 있다.According to another aspect of this embodiment, the situation may include the color of the traffic light, whether the object is in the first area.

본 실시 예의 또 다른 측면에 의하면, 통신부는 클라우드 서버로 상황 정보를 전송할 수 있다.According to another aspect of the present embodiment, the communication unit may transmit the situation information to the cloud server.

상기와 같은 구성에 의하여, 사고 발생을 감소시킬 수 있는 교통 관리 시스템을 제공할 수 있게 된다.By the above configuration, it is possible to provide a traffic management system that can reduce the occurrence of accidents.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 관리 시스템이 적용된 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 관리 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 교통 관리 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 관리 시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view schematically showing a state in which a traffic management system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram illustrating a traffic management system according to an exemplary embodiment.
3 is a block diagram illustrating a traffic management system according to another exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of a traffic management system according to an exemplary embodiment.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 관리 시스템(100)이 적용된 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a state in which the traffic management system 100 according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 교통 관리 시스템(100)은 도로에 설치되어 차량(200)과 보행자(400)가 안전하게 돌아다닐 수 있도록 도로 상황을 관리한다. 교통 관리 시스템(100)은 건널목이나 교차로 등에 설치될 수 있으며, 일정 범위 내의 교통 상황이나 보행자 상황을 파악하여 차량(200) 및 보행자(400)에게 위험을 알릴 수 있다.Referring to FIG. 1, the traffic management system 100 is installed on a road and manages road conditions so that the vehicle 200 and the pedestrian 400 safely move around. The traffic management system 100 may be installed at a crossing or at an intersection, and may notify a vehicle 200 and a pedestrian 400 by grasping a traffic situation or a pedestrian situation within a predetermined range.

교통 관리 시스템(100)은 교통 상황의 파악을 위하여 이미 설치되어 있는 차량용 신호등(180)이나 보행자용 신호등(181), 감시 카메라(130) 등과 연결될 수 있다. 또한 교통 관리 시스템(100)은 도시하지는 않았으나, 특정 영역, 예를 들어 건널목이나 교차로와 같은 관심 영역에 사람이나 보행자가 존재하는지를 검출하기 위한 감지 수단이 외부에 설치되어 있을 수 있다.The traffic management system 100 may be connected to a vehicle traffic light 180, a pedestrian traffic light 181, a surveillance camera 130, and the like, which are already installed to identify a traffic condition. In addition, although not shown, the traffic management system 100 may be provided with a sensing means for detecting whether a person or a pedestrian is present in a region of interest, such as a crossing or an intersection.

교통 관리 시스템(100)은 도 1과 같은 상황에서 보행자(400)가 건널목을 건너 차도에 진입한 상황을 감지할 수 있다. 또한 차량용 신호등(180)이 붉은 색인지, 보행자용 신호등(181)이 녹색인지 등을 파악할 수 있다. 또한 교통 관리 시스템(100)은 건널목의 상황을 나타내는 상황 정보를 차량(200)들로 전송한다.The traffic management system 100 may detect a situation in which the pedestrian 400 crosses a crossing and enters a roadway in the situation as shown in FIG. 1. In addition, the vehicle traffic light 180 may determine whether the red index paper, the pedestrian traffic light 181 is green, and the like. In addition, the traffic management system 100 transmits the situation information indicating the situation of the crossing to the vehicles 200.

차량(200)은 교통 관리 시스템(100)으로부터 전송된 상황 정보를 분석하여 전방에 보행자나 기타 장애물이 존재하는지를 판단할 수 있으며, 자신의 진행 경로 상에 보행자 등이 존재하는 경우 운전자에게 알람이 제공될 수 있다.The vehicle 200 may determine whether there is a pedestrian or other obstacle in front of the vehicle by analyzing the situation information transmitted from the traffic management system 100, and an alarm is provided to the driver when there is a pedestrian or the like on its progress path. Can be.

또한 차량(200)은 자신의 위치, 속도, 진행 경로 등의 운행 정보를 교통 관리 시스템(100)으로 전송할 수 있으며, 교통 관리 시스템(100)은 수신한 운행 정보에 기초하여 관심 영역, 즉 건널목에 알람을 제공하여 보행자(400)가 미리 차량(200)의 접근을 자각할 수 있도록 한다.In addition, the vehicle 200 may transmit driving information such as its location, speed, and progress route to the traffic management system 100, and the traffic management system 100 may transmit the driving information to the ROI based on the received driving information. Providing an alarm allows the pedestrian 400 to be aware of the approach of the vehicle 200 in advance.

이하, 교통 관리 시스템(100)과 차량(200)의 구체적인 구성에 대하여 살펴보도록 한다.Hereinafter, a detailed configuration of the traffic management system 100 and the vehicle 200 will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 관리 시스템(100)을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a traffic management system 100 according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하면, 교통 관리 시스템(100)은 감지부(110), 제1 제어부(120), 감시 카메라(130), 영상 분석부(140), 제1 통신부(150), 제1 신호 분석부(160), 제1 알람부(170)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the traffic management system 100 may include a detector 110, a first controller 120, a surveillance camera 130, an image analyzer 140, a first communication unit 150, and a first signal analysis. The unit 160 and the first alarm unit 170 are included.

감지부(110)는 관심 영역의 상황을 감지한다. 예를 들어 감지부(110)는 교차로나 건널목 등에 보행자(400)나 차량(200)이 존재하는지 여부를 감지한다. 감지부(110)는 인체나 물체의 존재를 감지하는 센서일 수 있다. 예를 들어, 적외선 센서나 기타 각종 센서가 감지부(110)로서 사용될 수 있다. 감지부(110)는 교통 관리 시스템(100)에 일체로 형성될 수도 있으며, 교통 관리 시스템(100) 외부에 별도로 형성되며 제1 제어부(120)와 전기적으로 연결되어 있을 수도 있다.The detector 110 detects a situation of the ROI. For example, the detector 110 detects whether the pedestrian 400 or the vehicle 200 exists in an intersection or a crossing. The detector 110 may be a sensor that detects the presence of a human body or an object. For example, an infrared sensor or other various sensors may be used as the sensing unit 110. The detector 110 may be integrally formed in the traffic management system 100, or may be separately formed outside the traffic management system 100 and electrically connected to the first control unit 120.

또한 감지부(110)는 관심 영역에 설치된 차량용 신호등(180) 및 보행자용 신호등(181)의 색깔을 판단하여, 도로 상황을 파악할 수 있다. 감지부(110)는 감지 결과를 제1 제어부(120)로 전송한다.In addition, the detector 110 may determine the color of the vehicle traffic light 180 and the pedestrian traffic light 181 installed in the ROI and determine the road situation. The detector 110 transmits the detection result to the first controller 120.

제1 제어부(120)는 교통 관리 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제1 제어부(120)는 감지부(110)로부터 관심 영역에 대한 감지 결과를 수신하고, 영상 분석부(140)로부터 영상의 분석 결과를 수신한다. 또한 제1 제어부(120)는 제1 신호 분석부(160)로부터 차량(200)으로부터 전송된 운행 정보를 분석한 결과를 수신한다.The first controller 120 controls the overall operation of the traffic management system 100. The first controller 120 receives a detection result of the ROI from the detector 110 and receives an analysis result of the image from the image analyzer 140. In addition, the first controller 120 receives a result of analyzing driving information transmitted from the vehicle 200 from the first signal analyzer 160.

제1 제어부(120)는 수신한 각종 정보, 신호 등에 기초하여 위험 상황이 발생할 것인지를 예측한다. 제1 제어부(120)는 예측 결과 위험 차량이 접근한다고 판단하는 경우에는 제1 알람부(170)를 제어하여 관심 영역에 알람을 제공한다. 구체적으로, 제1 제어부(120)는 제1 신호 분석부(160)로부터 수신한 운행 정보의 분석 결과에 기초하여 관심 영역으로부터 일정 거리, 예를 들어 기준 거리 이내에서 관심 영역으로 접근하는 위험 차량이 있는지를 검출한다. 그리고 위험 차량을 검출한 경우, 그 결과에 기초하여 제1 알람부(170)가 관심 영역에 알람을 제공할 수 있도록 제1 알람부(170)를 제어한다.The first controller 120 predicts whether a dangerous situation will occur based on the received various information, signals, and the like. When the first controller 120 determines that the dangerous vehicle approaches, the first controller 120 controls the first alarm unit 170 to provide an alarm to the ROI. In detail, the first controller 120 may detect a dangerous vehicle approaching the ROI within a predetermined distance, for example, within the reference distance, based on the analysis result of the driving information received from the first signal analyzer 160. Detect if there is any. When the dangerous vehicle is detected, the first alarm unit 170 controls the first alarm unit 170 to provide an alarm to the ROI based on the result.

또한 제1 제어부(120)는 감지부(110) 및 영상 분석부(140)로부터 수신한 각종 정보에 기초하여 관심 영역의 상황을 판단하고, 판단한 상황 정보를 제1 통신부(150)를 통하여 관심 영역으로부터 일정 거리 이내에 위치한 차량(200)들로 전송한다. 예를 들어, 보행자용 신호등(181)이 적색인 상황에서 보행자(400)가 도로를 횡단하는 무단횡단 상황 등을 차량(200)들로 전송할 수 있다.In addition, the first controller 120 determines a situation of the ROI based on various types of information received from the detector 110 and the image analyzer 140, and uses the first communication unit 150 to determine the situation of the ROI. It transmits to the vehicles 200 located within a certain distance from the. For example, in a situation where the pedestrian traffic light 181 is red, the stepless crossing situation in which the pedestrian 400 crosses the road may be transmitted to the vehicles 200.

감시 카메라(130)는 관심 영역의 영상을 촬영한다. 감시 카메라(130)는 교통 관리 시스템(100)을 위하여 별도로 설치된 것일 수도 있으며, 교통 정보 수집이나 속도/신호 위반 차량 단속을 위하여 이미 설치되어 있는 것일 수도 있다. 감시 카메라(130)는 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상 분석부(140)로 전송한다.The surveillance camera 130 captures an image of the ROI. Surveillance camera 130 may be installed separately for the traffic management system 100, may be already installed for traffic information collection or speed / signal violations. The surveillance camera 130 captures an image and transmits the captured image to the image analyzer 140.

영상 분석부(140)는 감시 카메라(130)로부터 전송된 영상을 분석한다. 구체적으로 영상 분석부(140)는 관심 영역에 보행자나 차량 등의 물체가 존재하는지 여부를 분석할 수 있다. 또한 영상 분석부(140)는 물체가 존재한다고 판단한 경우, 물체가 이동하는 방향 등을 분석할 수도 있다. 상기와 같은 영상의 분석에 의하여 영상 분석부(140)는 관심 영역의 상황을 파악할 수 있다. 영상 분석부(140)는 영상의 분석 결과, 즉 파악된 관심 영역의 상황을 제1 제어부(120)로 전송한다.The image analyzer 140 analyzes the image transmitted from the surveillance camera 130. In more detail, the image analyzer 140 may analyze whether an object such as a pedestrian or a vehicle exists in the ROI. In addition, when determining that the object exists, the image analyzer 140 may analyze a direction in which the object moves. By analyzing the image as described above, the image analyzer 140 may determine the situation of the ROI. The image analyzer 140 transmits the analysis result of the image, that is, the detected situation of the ROI, to the first controller 120.

제1 통신부(150)는 제1 제어부(120)의 제어에 의하여 관심 영역으로부터 일정 거리, 예를 들어 미리 설정된 기준 거리 이내에 위치한 차량(200)들로 관심 영역의 상황 정보를 전송한다. 그리고 제1 통신부(150)는 외부로부터 각종 데이터나 신호를 수신할 수 있으며, 수신한 데이터 및 신호를 제1 제어부(120)로 전송한다.The first communication unit 150 transmits the situation information of the ROI to the vehicles 200 located within a predetermined distance, for example, within a preset reference distance, from the ROI under the control of the first controller 120. The first communication unit 150 may receive various data or signals from the outside, and transmit the received data and signals to the first control unit 120.

또한, 제1 통신부(150)는 상기 일정 거리 이내에 위치한 차량(200)들로부터 운행 정보를 수신한다. 운행 정보는 상술한 바와 같이 차량(200)의 위치, 속도, 진행 경로 등에 관한 내용을 포함할 수 있다. 제1 통신부(150)는 수신한 운행 정보를 제1 신호 분석부(160)로 전송한다.In addition, the first communication unit 150 receives driving information from the vehicles 200 located within the predetermined distance. As described above, the driving information may include information regarding the position, speed, and progress path of the vehicle 200. The first communication unit 150 transmits the received driving information to the first signal analyzer 160.

제1 신호 분석부(160)는 제1 통신부(150)로부터 수신한 운행 정보를 분석하여 관심 영역 주변에 위치한 차량(200)들의 상태를 파악한다. 즉, 제1 신호 분석부(160)는 수신한 운행 정보로부터 차량(200)의 위치, 속도, 진행 경로 등에 대한 내용을 추출한다. 제1 신호 분석부(160)는 분석 결과를 제1 제어부(120)로 전송한다.The first signal analyzer 160 analyzes driving information received from the first communicator 150 to determine the states of the vehicles 200 located near the ROI. That is, the first signal analyzer 160 extracts contents of the position, speed, and progress path of the vehicle 200 from the received driving information. The first signal analyzer 160 transmits the analysis result to the first controller 120.

제1 알람부(170)는 제1 제어부(120)의 제어에 기초하여 외부로 알람을 제공한다. 예를 들어, 제1 알람부(170)는 스피커 등을 통하여 사이렌 등의 소리를 발생시켜 관심 영역에 있는 보행자(400)나 차량(200)에 위험 상황을 알릴 수 있다. 또는 제1 알람부(170)는 스피커 등을 통하여 특정 상황에 대한 구체적인 설명이 음성에 의하여 서술형으로 기술되도록 할 수도 있을 것이다. 그러나 제1 알람부(170)는 소리를 사용한 알람의 제공에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 알람부(170)는 디스플레이부 등을 구비하여 위험 차량의 접근 여부 등을 표시할 수도 있을 것이다. 또는 제1 알람부(170)는 빛을 발생시키는 발광부를 구비하여 위험 차량이 접근하는 경우 발광하여 보행자(400)나 차량(200)에 위험 상황을 알릴 수도 있을 것이다.The first alarm unit 170 provides an alarm to the outside based on the control of the first control unit 120. For example, the first alarm unit 170 may generate a sound such as a siren through a speaker to notify the pedestrian 400 or the vehicle 200 in the ROI of a dangerous situation. Alternatively, the first alarm unit 170 may allow a detailed description of a specific situation to be described in a narrative form by using a speaker. However, the first alarm unit 170 is not limited to the provision of an alarm using sound. For example, the first alarm unit 170 may include a display unit to display whether or not a dangerous vehicle approaches. Alternatively, the first alarm unit 170 may include a light emitting unit that generates light to emit a light when the dangerous vehicle approaches and notify the pedestrian 400 or the vehicle 200 of the dangerous situation.

한편, 각 차량(200)에는 제2 통신부(210), 제2 신호 분석부(220), 제2 제어부(230), 제2 알람부(240) 등이 포함될 수 있다.Meanwhile, each vehicle 200 may include a second communication unit 210, a second signal analysis unit 220, a second control unit 230, a second alarm unit 240, and the like.

제2 통신부(210)는 교통 관리 시스템(100)으로부터 관심 영역의 상황 정보를 수신하고, 교통 관리 시스템(100)으로 차량(200)의 운행 정보를 전송한다. 제2 통신부(210)는 수신한 상황 정보를 제2 신호 분석부(220)로 전송한다. 제2 통신부(210)는 항시 주기적으로 운행 정보를 주변으로 전송할 수 있다.The second communication unit 210 receives the situation information of the ROI from the traffic management system 100, and transmits the driving information of the vehicle 200 to the traffic management system 100. The second communication unit 210 transmits the received situation information to the second signal analysis unit 220. The second communication unit 210 may always transmit driving information to the surroundings periodically.

제2 신호 분석부(220)는 제2 통신부(210)로부터 수신한 상황 정보를 분석하여 관심 영역 주변의 상황을 파악한다. 즉, 제2 신호 분석부(220)는 수신한 상황 정보로부터 관심 영역에 차량이나 보행자(400)가 존재하는지, 차량용 신호등(180)이나 보행자용 신호등(181)의 색깔 등에 대한 내용을 추출한다. 제2 신호 분석부(220)는 분석 결과를 제2 제어부(230)로 전송한다.The second signal analyzer 220 analyzes the situation information received from the second communication unit 210 to determine a situation around the ROI. That is, the second signal analysis unit 220 extracts contents of the vehicle or the pedestrian 400 from the received situation information, the color of the vehicle traffic light 180 or the pedestrian traffic light 181, and the like. The second signal analyzer 220 transmits the analysis result to the second controller 230.

제2 제어부(230)는 제2 신호 분석부(220)로부터 수신한 분석 결과에 기초하여 위험 상황의 발생 여부를 판단한다. 즉, 제2 제어부(230)는 자신의 위치, 속도, 운행 경로에 비추어 관심 영역에 도달할 경우 위험 상황이 발생할 것인지를 예측할 수 있다. 그리고 제2 제어부(230)는 위함 상황이 발생할 것이라고 예측한 경우, 제2 알람부(240)가 알람을 제공할 수 있도록 제2 알람부(240)를 제어한다.The second controller 230 determines whether a dangerous situation is generated based on the analysis result received from the second signal analyzer 220. That is, the second controller 230 may predict whether a dangerous situation will occur when the ROI is reached in view of its location, speed, and driving route. When the second control unit 230 predicts that a risk situation will occur, the second control unit 230 controls the second alarm unit 240 so that the second alarm unit 240 may provide an alarm.

제2 알람부(240)는 제2 제어부(230)의 제어에 기초하여 차량(200) 내부에 알람을 제공한다. 예를 들어, 제2 알람부(240)는 스피커 등을 통하여 경보음을 발생시키거나 위험 상황을 설명하는 음성을 발생시켜 차량(200)을 운전하는 운전자에게 위험 상황을 알릴 수 있다. 또는 제2 알람부(240)는 차량(200)의 전면 유리창 등에 프로젝션 방식으로 위험 상황을 디스플레이할 수도 있다. 또는 제2 알람부(240)는 디스플레이부 등을 구비하여 위험 상황을 표시할 수도 있을 것이다.The second alarm unit 240 provides an alarm to the inside of the vehicle 200 based on the control of the second control unit 230. For example, the second alarm unit 240 may notify a driver of a dangerous situation to a driver who drives the vehicle 200 by generating an alarm sound through a speaker or generating a voice for explaining a dangerous situation. Alternatively, the second alarm unit 240 may display a dangerous situation in a projection manner on the front window of the vehicle 200. Alternatively, the second alarm unit 240 may include a display unit to display a dangerous situation.

상술한 제2 통신부(210), 제2 신호 분석부(220), 제2 제어부(230), 제2 알람부(240) 등은 네비게이션이나 운전자가 소지한 스마트폰 등일 수 있으며, 또는 교통 관리 시스템(100)과 통신을 수행하기 위한 별도의 장치일 수도 있다.The second communication unit 210, the second signal analysis unit 220, the second control unit 230, the second alarm unit 240, and the like may be a navigation device or a smartphone possessed by the driver, or the traffic management system. It may be a separate device for performing communication with the 100.

한편, 관심 영역으로부터 일정 거리 이내에 위치한 차량(200)들은 교통 관리 시스템(100)의 제1 통신부(150)로 운행 정보를 전송할 때, 각각 자신의 고유 아이디를 포함시켜서 전송시킬 수 있다. 그리고 제1 통신부(150)에서 상황 정보를 다시 차량(200)으로 전송할 때에는 관심 영역으로 접근하는 차량(200)의 아이디만 포함시켜, 해당 아이디를 갖는 차량(200)만이 상황 정보를 수신하도록 할 수도 있을 것이다. 또는 일단 차량(200)에서 상황 정보를 수신한 후, 제2 신호 분석부(220)에서 자신이 탑재된 차량(200)에 필요한 정보인지를 판단하도록 할 수도 있을 것이다.On the other hand, when the vehicle 200 located within a certain distance from the region of interest transmits the driving information to the first communication unit 150 of the traffic management system 100, each vehicle may include its own unique ID. When the first communication unit 150 transmits the situation information back to the vehicle 200, only the ID of the vehicle 200 approaching the ROI may be included so that only the vehicle 200 having the corresponding ID receives the situation information. There will be. Alternatively, once the situation information is received from the vehicle 200, the second signal analyzer 220 may determine whether the information is required for the vehicle 200 on which the vehicle 200 is mounted.

또한 제1 통신부(150)와 제2 통신부(210)는 미리 정해진 특정 주파수에서 통신을 수행하도록 설정할 수도 있을 것이다.In addition, the first communication unit 150 and the second communication unit 210 may be configured to perform communication at a predetermined specific frequency.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 교통 관리 시스템(100)을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a traffic management system 100 according to another exemplary embodiment.

본 실시 예에서는 제1 통신부(150)와 제2 통신부(210)가 클라우드 서비스를 제공하는 클라우드 서버(300)를 통하여 통신을 수행한다. 즉, 제1 통신부(150)는 상용 통신망을 통하여 클라우드 서버(300)로 상황 정보를 전송하고, 차량(200)의 운전자는 스마트폰 등을 사용하여 클라우드 서버(300)에 전송된 상황 정보를 다시 상용 통신망을 통하여 수신한다.In the present embodiment, the first communication unit 150 and the second communication unit 210 perform communication through a cloud server 300 that provides a cloud service. That is, the first communication unit 150 transmits the situation information to the cloud server 300 through a commercial communication network, and the driver of the vehicle 200 again transmits the situation information transmitted to the cloud server 300 using a smartphone or the like. Receive through a commercial communication network.

마찬가지로, 제2 통신부(210)는 상용 통신망을 통하여 클라우드 서버(300)로 운행 정보를 전송하고, 제1 통신부(150)는 클라우드 서버(300)에 전송된 운행 정보를 다시 상용 통신망을 통하여 수신한다.Similarly, the second communication unit 210 transmits the driving information to the cloud server 300 through the commercial communication network, and the first communication unit 150 receives the driving information transmitted to the cloud server 300 again through the commercial communication network. .

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 관리 시스템(100)의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of the traffic management system 100 according to an exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, 제1 제어부(120)는 감지부(110), 감시 카메라(130) 및 영상 분석부(140) 등을 통하여 감지 신호나 분석 데이터 등을 수신하고, 수신한 신호 등을 분석한다(S401). 그리고 제1 제어부(120)는 분석 결과에 기초하여 관심 영역에 물체, 예를 들어 보행자(400)나 차량(200)이 존재하는지 여부를 판단한다(S402).Referring to FIG. 4, the first controller 120 receives a detection signal or analysis data through the detection unit 110, the monitoring camera 130, the image analyzer 140, and the like, and analyzes the received signal. (S401). The first controller 120 determines whether an object, for example, the pedestrian 400 or the vehicle 200, exists in the ROI based on the analysis result (S402).

그리고 제1 제어부(120)는 제1 통신부(150)를 통하여 관심 영역에서 일정 거리 이내에 위치하는 차량(200)들로 관심 영역의 상황을 나타내는 상황 정보를 전송한다(S403).In operation S403, the first controller 120 transmits situation information indicating a situation of the ROI to the vehicles 200 located within a predetermined distance from the ROI through the first communication unit 150.

제1 제어부(120)는 제1 통신부(150)가 관심 영역으로부터 일정 거리 이내에 위치한 차량(200)들로부터 운행 정보를 수신하였는지를 판단하고(S404), 수신하지 않은 경우에는 S401 단계 내지 S403 단계를 반복한다. 반면에 차량(200)들로부터 운행 정보를 수신한 경우에는 수신한 운행 정보를 제1 신호 분석부(160)에서 분석하고(S405), 위험 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(S406).The first controller 120 determines whether the first communication unit 150 has received driving information from the vehicles 200 located within a predetermined distance from the region of interest (S404), and if not, repeats steps S401 to S403. do. On the other hand, when the driving information is received from the vehicles 200, the received driving information is analyzed by the first signal analyzer 160 (S405), and it is determined whether a dangerous vehicle exists (S406).

위험 차량이 존재하지 않는다고 판단한 경우에는 다시 S401 단계로 돌아가며, 위험 차량이 존재한다고 판단한 경우에는 제1 알람부(170)를 통하여 관심 영역에 알람을 제공한다(S407).If it is determined that the dangerous vehicle does not exist, the process returns to step S401. When it is determined that the dangerous vehicle exists, an alarm is provided to the ROI through the first alarm unit 170 (S407).

상기와 같은 구성에 의하여, 교통 관리 시스템(100)은 보행자(400)나 차량(200)의 운전자에게 미리 위험을 알려 사고 발생을 감소시킬 수 있게 된다. 특히, 인간의 시력과 시야를 벗어나는 범위에서도 정보를 교환하여 안전을 확인할 수 있게 된다.By the above configuration, the traffic management system 100 can notify the driver of the pedestrian 400 or the driver 200 of the danger in advance to reduce the occurrence of an accident. In particular, it is possible to confirm safety by exchanging information even within the range of human vision and vision.

본 발명의 실시 예들에서는 교차로나 건널목 등에 대하여만 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도로에 인접한 곳에 위치한 건물 등의 출입구에 교통 관리 시스템(100)을 적용하여 차량이 건물에서 나올 때 출입구 앞을 지나가는 차량이나 보행자가 있는지를 파악하여 사고를 방지할 수도 있을 것이다.In the embodiments of the present invention described only for the intersection or crossing, etc., but is not limited thereto. For example, the traffic management system 100 may be applied to an entrance of a building, such as a building adjacent to a road, to determine whether there is a vehicle or a pedestrian passing by the entrance when the vehicle exits the building, thereby preventing an accident.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 교통 관리 시스템 110 감지부
120 제1 제어부 130 감시 카메라
140 영상 분석부 150 제1 통신부
160 제1 신호 분석부 200 차량
210 제2 통신부 220 제2 신호 분석부
230 제2 제어부 240 제2 알람부
300 클라우드 서버100 Traffic Management System 110 Detector
120 first control unit 130 surveillance camera
140 Video Analysis Unit 150 First Communication Unit
160 first signal analyzer 200 vehicles
210 Second Communication Unit 220 Second Signal Analysis Unit
230 second control unit 240 second alarm unit
300 cloud servers

Claims (8)

제1 영역의 상황을 감지하는 감지부;
상기 감지 결과에 기초하여 상기 제1 영역의 상황을 파악하는 제어부;
상기 제1 영역의 상황 정보를 제2 영역에 위치한 하나 이상의 차량으로 전송하고, 상기 제2 영역에 위치한 상기 하나 이상의 차량으로부터 운행 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 운행 정보에 기초하여 상기 제1 영역에 알람을 제공하는 알람부;를 포함하는, 교통 관리 시스템.A detector for detecting a situation of the first area;
A controller configured to identify a situation of the first area based on the detection result;
A communication unit for transmitting the situation information of the first area to one or more vehicles located in a second area and receiving driving information from the one or more vehicles located in the second area; And
And an alarm unit configured to provide an alarm to the first area based on the driving information. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 운행 정보에 기초하여 상기 제1 영역으로부터 기준 거리 이내에서 상기 제1 영역으로 접근하는 위험 차량을 검출하고,
상기 위험 차량의 검출 결과에 기초하여 알람부가 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는, 교통 관리 시스템.The method of claim 1,
The controller detects a dangerous vehicle approaching the first area within a reference distance from the first area based on the driving information,
And an alarm unit provides an alarm based on a detection result of the dangerous vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제1 영역은 교차로인 것을 특징으로 하는, 교통 관리 시스템.The method of claim 1,
And said first area is an intersection. 제1항에 있어서,
상기 제1 영역은 건널목인 것을 특징으로 하는, 교통 관리 시스템.The method of claim 1,
And said first area is a crossing. 제1항에 있어서,
상기 제1 영역을 촬영하는 감시 카메라를 더 포함하는, 교통 관리 시스템.The method of claim 1,
And a surveillance camera for photographing the first area. 제5항에 있어서,
상기 감시 카메라에 의하여 촬영된 영상을 분석하여 상황을 파악하는 영상 분석부;를 더 포함하는, 교통 관리 시스템.The method of claim 5,
And a video analyzer for analyzing a video captured by the surveillance camera to determine a situation. 제1항에 있어서,
상기 상황은 신호등의 색깔, 상기 제1 영역에 물체가 있는지 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 교통 관리 시스템.The method of claim 1,
The situation is characterized in that the traffic light system, characterized in that it includes whether there is an object in the first area. 제1항에 있어서,
상기 통신부는 클라우드 서버로 상기 상황 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는, 교통 관리 시스템.The method of claim 1,
The communication unit, characterized in that for transmitting the situation information to the cloud server, traffic management system.
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