KR20130136113A - 충돌경고 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 충돌경고장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 충돌경고장치는 엔진의 정지여부를 감지하는 엔진동작 감지센서; 시트내에 배치되어 승객의 하차유무를 감지하는 승객감지센서; 상기 차량 주변부와의 거리를 감지하기 위한 복수의 거리감지센서; 상기 거리감지센서를 통해 상기 차량과 충돌 가능한 객체가 접근하면 경고신호를 출력하는 제어부; 및 경고조치를 수행하는 경고부; 를 포함하되, 상기 제어부는 상기 엔진동작 감지센서가 엔진의 정지를 감지하고 상기 승객감지센서가 승객의 하차를 감지한 지센서가 승객의 하차를 감지한 경우 작동된다.

Description

충돌경고 장치 및 방법{Method and apparatus for collision warning}
본발명은 충돌경고장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진의 동작이 멈추고 승객이 차량에서 하차한 후에 작동하는 충돌경고장치에 관한 것이다.
일반적으로 주행중인 차량은 운전자의 부주의나 타 차량의 부주의로 인해 항상 충돌의 위험성이 존재할 수밖에 없다. 이러한 차량충돌의 위험성을 방지하기 위한 다양한 방법중 한 예로서, 센서(초음파)를 이용한 방법을 들 수 있다. 우선 운전자의 사각지대 감지에서 충돌 가능성 정도를 판단한 후, 그 판단결과에 따라 충돌 위험성이 높을 때 경고화면과 경고음을 내보내 운전자에게 인식시키는 것이다. 따라서, 충돌을 방지하거나 충돌이 일어나더라도 운전자의 인식으로 그 피해정도를 낮출 수 있다.
그러나 상기와 같은 방법은 운전자가 없는 주차된 차량에 접근하는 객체와 충돌가능성이 있는 경우, 상기 객체에 대한 경고를 가할 수 없다는 문제가 있다.
본발명이 해결하고자 하는 과제는 주차된 차량이, 충돌가능한 외부 객체에 대해 경고를 가하여 충돌을 방지하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 충돌경고장치는, 엔진의 정지여부를 감지하는 엔진동작 감지센서; 시트내에 배치되어 승객의 하차유무를 감지하는 승객감지센서; 상기 차량 주변부와의 거리를 감지하기 위한 복수의 거리감지센서; 상기 거리감지센서를 통해 상기 차량과 충돌 가능한 객체가 접근하면 경고신호를 출력하는 제어부; 및 경고조치를 수행하는 경고부; 를 포함하되,
상기 제어부는 상기 엔진동작 감지센서가 엔진의 정지를 감지하고 상기 승객감지센서가 승객의 하차를 감지한 경우 작동할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 충돌경고장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　충돌가능한 객체에 대한 경고를 통해 충돌을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
둘째,　일반적으로 차량에 장착되는 부품을 사용하여 원가의 상승을 막는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충돌경고장치 중 승객감지센서를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충돌경고장치 중 차량의 전방에 장착된 거리감지센서의 일부 실시예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충돌경고장치를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충돌경고방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충돌경고방법을 설명하는 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 주차후 충돌경고장치 및 충돌경고방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충돌경고장치 중 승객감지센서를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충돌경고장치 중 차량의 전방에 장착된 거리감지센서의 일부 실시예를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충돌경고장치를 나타낸 블럭도이다.
도 1내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 충돌경고장치는 엔진의 정지여부를 감지하는 엔진동작 감지센서(200); 시트내에 배치되어 승객의 하차유무를 감지하는 승객감지센서(100); 상기 차량 주변부와의 거리를 감지하기 위한 복수의 거리감지센서(300); 상기 거리감지센서(300)를 통해 상기 차량과 충돌 가능한 객체가 접근하면 경고신호를 출력하는 제어부(400); 및 경고조치를 수행하는 경고부(500); 를 포함하되, 상기 제어부(400)는 상기 엔진동작 감지센서(200)가 엔진의 정지를 감지하고 상기 승객감지센서(100)가 승객의 하차를 감지한 경우 작동할 수 있다.
일부 실시예에서, 제어부(400)는 각종 센서에서의 출력값 데이터를 수집하는 데이터수집부(410), 수집된 데이터와 처리되는 데이터를 저장하는 데이터저장부(420) 및 소정 프로세스를 수행하는 데이터처리부(430)를 포함할 수 있다. 제어부(400)는 엔진동작 감지센서(200)와 연결될 수 있다. 제어부(400)는 승객감지센서(100)와 연결될 수 있다. 제어부(400)는 거리감지센서(300)와 연결될 수 있다.
데이터수집부(410)는 엔진동작 감지센서(200)와 연결될 수 있다. 데이터수집부(410)는 승객감지센서(100)와 연결될 수 있다. 데이터수집부(410)는 거리감지센서(300)와 연결될 수 있다. 엔진동작 감지센서(200)는 엔진의 정지여부를 감지한다. 엔진동작 감지센서(200)는 데이터수집부(410)와 연결될 수 있다.
일부 실시예에서, 승객감지센서(100)는 시트(1)내에 배치되어 승객의 하차유무를 감지할 수 있다. 승객감지센서(100)는 데이터수집부와 연결될 수 있다. 승객감지센서(100)는 승객석 시트 아래쪽에 장착될 수 있다. 승객감지센서(100)는 하중에 따라 저항값이 바뀌는 압전소자를 이용할 수 있다. 상기 승객감지센서(100)는 승객의 하중에 의해 가압되어 2개의 전도부재가 서로 접점되는 스위치방식으로 작동될 수 있다.
일부 실시예에서, 거리감지센서(300)는 차량 주변부와의 거리를 감지할 수 있다. 거리감지센서(300)는 복수개로 설치됨이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 차량의 전방, 후방 및 측 방향에 설치될 수 있다. 거리감지센서(300)는 초음파식 또는 LED 나 Laser를 이용한 광학식센서를 사용할 수 있다.
제어부(400)는 거리감지센서(300)를 통해 차량과 충돌 가능한 객체가 접근하면 경고신호를 출력할 수 있다. 데이터처리부(430)는 거리감지센서(300)를 통해 차량과 충돌 가능한 객체가 접근하면 경고신호를 출력할 수 있다. 데이터저장부(420)는 데이터처리부(430)와 연결된다. 데이터저장부(420)는 데이터수집부와 연결된다. 데이터처리부(430)는 데이터저장부(420)와 연결된다. 데이터처리부(430)는 데이터수집부와 연결된다. 데이터처리부(430)는 경고부(500)와 연결될 수 있다. 데이터수집부는 데이터저장부(420)와 연결된다. 데이터수집부는 데이터처리부(430)와 연결된다.
제어부(400)는 엔진동작 감지센서(200)가 엔진의 정지를 감지하고, 승객감지센서(100)가 승객의 하차를 감지한 경우, 소정 조건을 만족시 경고신호를 출력할 수 있다.
제어부(400)는 전원부(600)와 연결될 수 있다. 제어부(400)는 경고부(500)와 연결될 수 있다. 경고부(500)는 경고조치를 수행할 수 있다. 일 실시예로 경고부(500)는 차량에 포함된 램프를 포함한다. 바람직하게는 비상등을 포함한다. 다른 실시예로 경고부(500)는 차량에 포함된 경적을 포함한다. 경적 및 비상등은 차량에 포함된 배터리에 의하여 전원을 공급받는다.
일 실시예로, 제어부(400)는 거리값이 변화하는 객체를 감지할 경우, 경고신호를 출력할 수 있다. 제어부(400)는 거리감지센서(300)와 연결된다. 거리감지센서(300)는 실시간으로 거리값에 관한 정보를 제어부(400)로 송출할 수 있다. 데이터처리부(430)는 거리값이 변화하는 객체를 감지할 경우, 경고신호를 출력할 수 있다.
다른 실시예로, 제어부(400)는 차량의 엔진정지 및 승객의 하차 당시 저장된, 차량 주변부와의 거리값을 포함하는 제 1정보; 와 실시간으로 측정된 차량 주변부와의 거리값을 포함하는 제 2정보가 상이할 경우, 경고신호를 출력할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(400)는 실시간으로 측정된 거리값이 기준 거리값보다 작은 경우, 경고신호를 출력할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충돌경고방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 충돌경고방법은 차량의 엔진정지 여부 및 승객의 하차여부를 확인하는 단계(S101, S103), 차량과 충돌 가능한 객체를 파악하는 단계 및 경고조치를 수행하는 단계(S111)를 포함할 수 있다.
엔진동작 감지센서(200)는 엔진이 정지된 환경 중 어느 하나의 특정요소를 데이터로 변환한다. 승객감지센서(100)는 승객의 차량에서 하차된 환경 중 어느 하나의 특정요소를 데이터로 변환한다. 일부 실시예에서, 승객감지센서(100)는 좌석의 하단에 장착될 수 있다.
충돌 가능한 객체인지 여부는 거리감지 센서를 통해 인식할 수 있다. 거리감지센서(300)는 차량과 인접한 객체와의 거리정보를 데이터로 변환한다.
일부 실시예에서, 거리감지센서(300)는 차량의 전방 및 후방에 장착될 수 있다. 바람직하게는 차량의 전방, 후방 및 측면에 장착될 수 있다.
차량의 엔진정지가 엔진동작감지센서에 의해 감지되고, 승객의 하차여부가 승객감지센서(100)에 의해 감지되면(S103. S105), 거리감지센서(300)는 차량과 인접한 객체와의 거리정보를 데이터로 변환한다.
일부 실시예에서, 충돌경고방법은 차량과의 거리값이 변화하는 객체를 탐지하는 단계(S107)를 더 포함할 수 있다. 거리감지센서(300)에서 변환된 데이터는 제어부(400)에 저장된다. 제어부(400)는 제어부(400)에 저장된 데이터와 실시간으로 수집되는 데이터를 비교한다. 상기 데이터가 동일하지 않으면 거리값이 변화하는 객체로 감지될 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 충돌경고방법은 거리값이 변화하는 객체를 탐지한 경우, 상기 객체와의 거리값이 기준값 이내인지 판단하는 단계(S109)를 포함할 수 있다. 상기 객체와의 거리값은 실시간으로 변화할 수 있다. 거리값은 거리감지센서(300)에 의하여, 실시간으로 제어부(400)에 입력될 수 있다. 기준값은 차량에 다가오는 객체에 대하여 경고하여, 충돌을 방지할 수 있는 거리이면 충분하다.
경고동작을 수행하는 단계(S111)를 더 포함할 수 있다. 경고조치는 경고부(500)에서 수행한다. 일부 실시예에서, 경고부(500)는 비상등 및/또는 경적을 포함할 수 있다. 경고부(500)는 제어부(400)에서 경고신호를 출력하면 비상등을 깜빡이거나, 경적을 울려 경고할 수 있다.
도 5를 참조하면, 충돌경고방법은 차량의 엔진정지 여부 및 승객의 하차여부를 확인하는 단계(S203, S205), 차량과 충돌 가능한 객체를 파악하는 단계 및 경고조치를 수행하는 단계(S215)를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 충돌경고방법은 차량의 엔진정지 및 승객의 하차 당시 측정된, 차량 주변부와의 거리값을 포함하는 제 1정보를 저장하는 단계(S207); 및 실시간으로 입력되는, 차량 주변부와의 거리값을 포함하는 제 2정보를 측정하는 단계(S209)를 포함할 수 있다.
차량의 엔진정지가 엔진동작감지센서에 의해 감지되고, 승객의 하차여부가 승객감지센서(100)에 의해 감지되면, 거리감지센서(300)는 차량 주변부와의 정보(이하, 제 1정보)를 데이터로 변환한다. 제 1정보는 거리값을 포함한다. 제 1정보는 제어부(400)에 저장된다.
한편, 거리감지센서(300)는 실시간으로 차량 주변부와의 정보(이하, 제 2정보)를 데이터로 변환한다. 제 2정보는 거리값을 포함한다.
일부 실시예에서, 충돌경고방법은 제 1정보와 제 2정보가 상이한지 판단하는 단계(S211)를 포함한다. 제어부(400)는 제어부(400)에 저장된 제 1정보와 거리감지센서(300)에 의해 실시간으로 입력되는 제 2정보를 비교한다.
일부 실시예에서, 충돌경고방법은 제 1정보와 제 2정보가 상이한 경우, 상기 객체와의 거리값이 기준값 이내인지 판단하는 단계(S213)를 포함할 수 있다. 거리값은 제 2정보에 포함되어 있을 수 있다. 또한 상기 충돌경고방법은 상기 거리값이 기준값 이내인 경우 경고동작을 수행하는 단계(S215)를 더 포함할 수 있다.
일부 실시예에 의한 충돌경고장치는 주차된 상태에서 구성 제품들이 작동되어야 하므로, 모든 구성 제품이 시동이 꺼진 후에도 작동할 수 있도록 배터리 전원을 사용함이 바람직하다. 또한 다가오는 장애물에 계속적 반응을 하지 않도록 감지 및 작동의 시간을 최적화하여야 한다.
일부 실시예에 의한 충돌경고장치의 구성요소인 비상등 및 경적은 차량에 기본적으로 장착되는 구성이다. 또한 WCS(Weight Classification System), SPAS(Smart Parking Assistant System), BCM(Body Control Module)등 승객의 안전이나 편의성을 위해 장착됨이 일반적이다. 따라서, 엔진작동 감지센서, 승객감지센서(100), 거리감지센서(300) 등을 별도로 구비하지 않고 상기 구성을 그대로 활용할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
1 : 시트 2 : 차량의 전방부분
100 : 승객감지센서 200 : 엔진동작 감지센서
300 : 거리감지센서 400 : 제어부
410 : 데이터수집부 420 : 데이터저장부
430 : 데이터처리부 500 : 경고부
600 : 전원부

Claims (11)

  1. 엔진의 정지여부를 감지하는 엔진동작 감지센서;
    시트내에 배치되어 승객의 하차유무를 감지하는 승객감지센서;
    상기 차량 주변부와의 거리를 감지하기 위한 복수의 거리감지센서;
    상기 거리감지센서를 통해 상기 차량과 충돌 가능한 객체가 접근하면 경고신호를 출력하는 제어부; 및
    경고조치를 수행하는 경고부; 를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 엔진동작 감지센서가 엔진의 정지를 감지하고 상기 승객감지센서가 승객의 하차를 감지한 경우 작동하는 충돌경고장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 거리값이 변화하는 객체를 감지할 경우, 경고신호를 출력하는 충돌경고장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 엔진정지 및 승객의 하차 당시 저장된, 상기 차량 주변부와의 거리값을 포함하는 제 1정보; 와 실시간으로 측정된 상기 차량 주변부와의 거리값을 포함하는 제 2정보가 상이할 경우, 경고신호를 출력하는 충돌경고장치.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 실시간으로 측정된 상기 거리값이 기준 거리값보다 작은 경우, 경고신호를 출력하는 충돌경고장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 경고부는 차량에 포함된 비상등인 충돌경고장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 경고부는 차량에 포함된 경적인 충돌경고장치.
  7. 차량의 엔진정지 여부 및 승객의 하차여부를 확인하는 단계;
    상기 차량과 충돌가능한 객체를 파악하는 단계;
    경고조치를 수행하는 단계를 포함하는 충돌경고방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 차량과의 거리값이 변화하는 객체를 감지하는 단계를 더 포함하는 충돌경고방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    차량의 엔진정지 및 승객의 하차당시 측정된, 상기 차량 주변부와의 거리값을 포함하는 제 1정보를 저장하는 단계; 및
    실시간으로 입력되는, 상기 차량 주변부와의 거리값을 포함하는 제 2정보를 측정하는 단계를 포함하는 충돌경고 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제 1정보와 상기 제 2정보가 상이한지 판단하는 단계를 더 포함하는 충돌경고방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 차량과 충돌가능한 객체를 파악하는 단계는 상기 객체와의 거리값이 기준값 이내인지를 판단하는 단계를 포함하는 충돌경고방법.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020189818A1 (ko) * 2019-03-19 2020-09-24 엘지전자 주식회사 설치물에 평행하게 정지하는 카트 및 이동 방법
US11511425B2 (en) 2019-03-19 2022-11-29 Lg Electronics Inc. Robot stopping parallel to installed object and method of stopping the same

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