CN109949613B - 行人警示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行人警示装置，涉及车辆行驶安全领域。该行人警示装置一般性地可包括位置监测单元、信号处理单元、分级控制单元和执行单元控制器。位置监测单元设置在道路交叉口，并配置成监测车辆及行人的位置信息。信号处理单元配置成接收位置监测单元返回的位置信息并进行处理。分级控制单元配置成根据车辆的车速、以及车辆与行人之间的距离确定危险级别，确定危险级别在预定的至少三个危险状况分级中的级别，并产生与级别相对应的执行指令。执行单元控制器配置成根据执行指令控制车辆对行人执行相对应的示警。本发明的行人警示装置对行人进行的警示，从而更好地保护行人安全。

Description

行人警示装置

技术领域

本发明涉及车辆行驶安全领域，特别是涉及一种行人警示装置。

背景技术

根据研究数据表明，大部分与行人有关的交通事故发生在交叉路口，70％以上的人车碰撞事故发生在行人毫无察觉车辆的情况下发生，在行人毫无察觉情况下行人所受的严重伤害甚至死亡的概率远远大于行人察觉到车辆的情况。

现有技术多是阐述行人检测以及对驾驶员的提醒和采用辅助制动措施对车外行人进行保护，并未考虑通过车辆对行人进行视觉和听觉上的提醒。

因此本专利考虑的上述行人事故特征，发明了一种行人警示装置，从而达到车辆与行人减轻碰撞伤害和避免碰撞的目的。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种行人警示装置，其在预判断车辆与行人即将发生碰撞时提前发出警报信号用于提示行人终止行进方向及改变行进方向。

本发明的一个进一步的目的是对行人头部识别并结合行人GPS信号以更好判断行人运动轨迹，提高行人识别准确度。

特别地，本发明提供了一种行人警示装置，包括：

位置监测单元，所述位置监测单元设置在道路交叉口，并配置成监测车辆及行人的位置信息；

信号处理单元，其配置成接收位置监测单元返回的位置信息并进行处理，以确定所述车辆与所述行人之间的距离、以及所述车辆的车速；

分级控制单元，其配置成根据所述车辆的车速、以及所述车辆与所述行人之间的距离确定危险级别，确定所述危险级别在预定的至少三个危险状况分级中的级别，并产生与所述级别相对应的执行指令；其中，至少三个危险状况分级用于区分所述车辆与所述行人发生碰撞的危险程度；

执行单元控制器，其配置成根据所述执行指令控制所述车辆对所述行人执行相对应的示警。

可选地，所述位置监测单元内设有行人识别模块和GPS监测模块；

所述行人识别模块配置成对行人面部、头背部进行识别确认；

所述GPS监测模块配置成对行人携带的移动终端进行GPS定位确认，所述GPS监测模块还配置成监测靠近所述道路交叉口的车辆的位置信息。

可选地，所述信号处理单元还配置成判断根据所述行人识别模块的识别结果判定的行人行进方向与根据所述GPS监测模块的GPS信息判定的行人行进方向是否一致；若不一致的话，则重新进行行人行进方向的判定。

可选地，所述位置监测单元配置成监测驶进道路交叉口监测范围内的车辆信息，并在车辆驶离时关闭所述位置监测单元的工作。

可选地，在所述信息处理单元根据所述车辆的运行轨迹和所述行人的行驶轨迹评估所述车辆与所述行人发生碰撞的概率。

可选地，所述分级控制单元根据所述车辆的车速、所述车辆与道路交叉口的距离将危险级别分为至少三个危险状况分级。

可选地，所述危险级别包括低、中、高三个危险状况；

当检测的行驶中车辆到达道路交叉口300m时，若车速超过80Km/H，所述分级控制单元判定为低危险状况，并产生与所述级别相对应的执行指令；

当检测的行驶中车辆到达道路交叉口150m时，若车速超过65Km/H，所述分级控制单元判定为中危险状况，并产生与所述级别相对应的执行指令；

当检测的行驶中车辆到达道路交叉口50m时，若车速在50～65Km/H以内时，所述分级控制单元判定为高危险状况，并产生与所述级别相对应的执行指令。

可选地，所述执行单元控制器所控制的执行单元包括行人警示灯光和声音警示装置；

所述执行单元控制器根据低、中、高三个危险状况分别执行与之相对应的动作；

当判定为低危险状况时，所述执行单元控制器控制开启所述行人警示灯光；当判定为中危险状况时，所述执行单元控制器控制开启所述声音警示装置，并在车速下降至65Km/H后关闭所述声音警示装置；当判定为高危险状况时，所述执行单元控制器控制同时开启所述行人警示灯光与所述声音警示装置。

可选地，所述执行单元控制器所控制的执行单元中还包括紧急制动装置，所述紧急制动装置在危险级别处于高危险状况时启动，对车辆进行紧急制。

可选地，所述紧急制动装置仅在车辆车速在50～65Km/H以内时，才会在高危险级别时被触发启动。

本发明的行人警示装置，通过路口设置的位置监测单元对行人及靠近路口的车辆进行位置监测，并测量车辆行驶速度以及行人和车辆与路口间的距离，并据此判定危险级别，从而对行人进行的警示，从而更好地保护行人安全。

进一步地，本发明引入GPS定位技术，对位置监测更为准确可靠，同时引入图像识别技术，对行人行进方向进行检测，能够进一步保证对行人行进方向的检测准确性，保证本发明所述装置的工作准确性。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的行人警示装置的结构框图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的行人警示装置的结构框图。该行人警示装置一般性地可包括位置监测单元1、信号处理单元2、分级控制单元3和执行单元控制器4。位置监测单元1设置在道路交叉口，并配置成监测车辆及行人的位置信息。信号处理单元2配置成接收位置监测单元返回的位置信息并进行处理，以确定车辆与行人之间的距离、以及车辆的车速。分级控制单元3配置成根据车辆的车速、以及车辆与行人之间的距离确定危险级别，确定危险级别在预定的至少三个危险状况分级中的级别，并产生与级别相对应的执行指令；其中，至少三个危险状况分级用于区分车辆与行人发生碰撞的危险程度。执行单元控制器4配置成根据执行指令控制车辆对行人执行相对应的示警。

本发明实施例所提供的行人警示装置设置在交通事故频发的道路交叉口，重点对行人进行警示，而进行警示的数据来源就是基于对行人及车辆的位置监测。并且，在工作时，根据车辆的车速、以及车辆与行人间的距离将危险状况进行程度分级，针对不同层级的危险状况对车辆进行针对性的执行控制，同时提醒行人注意。

在本实施例中采用相对成熟的GPS定位技术对行人及车辆进行位置监测，具体说来，位置监测单元1内设有行人识别模块11、GPS监测模块12，行人识别模块11对行人面部、头背部进行识别确认后，通过GPS监测模块12对行人携带的移动终端进行GPS定位确认，同时，GPS监测模块12还配置成监测靠近道路交叉口车辆位置；

其中，综合行人识别模块11的识别结果与GPS监测模块12对行人的GPS定位结果，判断行人的相对于位置监测单元1的行进方向。

GPS定位始终会存在精度差、易抖动以及位置响应慢等缺点，采用行人识别模块11可对GPS监测模块12的检测结果作为补充，因为行人识别模块11可根据检测到行人面部、头背部，据此可判断行人行进方向，将其作为对行人行进方向判断的补充，可提高检测准确性。如根据行人识别模块11的识别结果判定的行人行进方向，与基于GPS监测模块12对行人的GPS定位结果判定的行人行进方向不一致的话，则重新通过GPS监测模块12对行人携带的移动终端进行GPS定位确认，并重新进行行人行进方向的判定。本实施例在进行再次判断后，如仍存在差错，以GPS监测模块12的判定结果为准。

在对车辆速度进行检测这块，是在信息处理单元中设置有车速计算模块，车速计算模块根据一定时间内车辆位移来计算车速；信息处理单元还根据行人GPS信号计算行人运动轨迹信息，并予以综合从而评估发生车辆与行人碰撞的概率。

在进行危险状况判断时，分级控制单元3是根据车辆车速，结合车辆、行人两者与道路交叉口的距离信息、行人运动轨迹，判断车辆是否存在与行人发生碰撞的可能，如可能发生碰撞，再根据车辆车速、车辆与道路交叉口的距离将危险级别分为至少三个危险状况分级。

在本实施例中，将该行人警示装置中的危险级别分为低、中、高三个危险状况分级，具体说来：

当检测的行驶中车辆到达道路交叉口300m时，若车速超过80Km/H，则分级控制单元3进入低危险状况分级，并产生与级别相对应的执行指令；

当检测的行驶中车辆到达道路交叉口150m时，若车速超过65Km/H，则分级控制单元3进入中危险状况分级，并产生与级别相对应的执行指令；

当检测的行驶中车辆到达道路交叉口50m时，若车速在50～65Km/H以内时，则分级控制单元3进入高危险状况分级，并产生与级别相对应的执行指令。

本实施例中，执行单元控制器4所控制的执行单元5包括行人警示灯光51、声音警示装置52；

如利用车辆本身所具备的组件，节约成本，行人警示灯光51可为车辆前组合灯，声音警示装置52可为车辆喇叭；

根据低、中、高三个危险状况分级下的执行指令分别使得不同的执行单元5进行动作；

当分级控制单元3进入低危险状况分级时，执行单元控制器4控制开启行人警示灯光51，当分级控制单元3进入中危险状况分级时，执行单元控制器4控制开启声音警示装置52，并在车速下降至65Km/H后关闭声音警示装置52，当分级控制单元3进入高危险状况分级时，执行单元控制器4控制同时开启行人警示灯光51与声音警示装置52。

如此，实现不同危险状况级别下的不同控制，但在高危险状况时，如不对车辆进行制动，就很可能会发生大强度的碰撞，给行人带来伤害。因此，可在执行单元控制器4所控制的执行单元5中增加紧急制动装置53，紧急制动装置53在确定危险级别处于预定的至少三个危险状况分级中高危险级别时触发，对车辆进行紧急制动；

为了能够保证制动的必要性，一般而言，紧急制动装置53仅在车辆车速在50～65Km/H以内时，才会在高危险级别时被触发启动。

位置监测单元1配置成监测驶进道路交叉口监测范围内的车辆信息，并在车辆驶离时关闭位置监测单元1的工作。

综上，本发明实施例引入GPS定位技术，对行人及车辆位置的监测更为准确可靠，同时引入图像识别技术，对行人行进方向进行检测，作为GPS监测的补充，能够进一步保证对行人行进方向的检测准确性，同时，所引入的危险分级的概念，能够针对不同危险程度下的状况进行针对性的警示，可靠性更高，安全性能好。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种行人警示装置，其特征在于，所述行人警示装置设置在道路交叉口，所述行人警示装置包括：

位置监测单元，配置成监测车辆及行人的位置信息；

信号处理单元，其配置成接收位置监测单元返回的位置信息并进行处理，以确定所述车辆与所述行人之间的距离、以及所述车辆的车速；

分级控制单元，其配置成根据所述车辆的车速、以及所述车辆与所述行人之间的距离确定危险级别，确定所述危险级别在预定的至少三个危险状况分级中的级别，并产生与所述级别相对应的执行指令；其中，至少三个危险状况分级用于区分所述车辆与所述行人发生碰撞的危险程度；

执行单元控制器，其配置成根据所述执行指令控制所述车辆对所述行人执行相对应的示警；

所述位置监测单元内设有行人识别模块和GPS监测模块；

所述行人识别模块配置成对行人面部、头背部进行识别确认；

所述GPS监测模块配置成对行人携带的移动终端进行GPS定位确认，所述GPS监测模块还配置成监测靠近所述道路交叉口的车辆的位置信息；

所述信号处理单元还配置成判断根据所述行人识别模块的识别结果判定的行人行进方向与根据所述GPS监测模块的GPS信息判定的行人行进方向是否一致；若不一致的话，则重新进行行人行进方向的判定。

2.根据权利要求1所述的行人警示装置，其特征在于，

所述位置监测单元配置成监测驶进道路交叉口监测范围内的车辆信息，并在车辆驶离时关闭所述位置监测单元的工作。

3.根据权利要求1所述的行人警示装置，其特征在于，

在所述信号处理单元根据所述车辆的运行轨迹和所述行人的行驶轨迹评估所述车辆与所述行人发生碰撞的概率。

4.根据权利要求1所述的行人警示装置，其特征在于，

所述分级控制单元根据所述车辆的车速、所述车辆与道路交叉口的距离将危险级别分为至少三个危险状况分级。

5.根据权利要求4所述的行人警示装置，其特征在于，

所述危险级别包括低、中、高三个危险状况；

当检测的行驶中车辆到达道路交叉口300m时，若车速超过80Km/H，所述分级控制单元判定为低危险状况，并产生与所述级别相对应的执行指令；

当检测的行驶中车辆到达道路交叉口150m时，若车速超过65Km/H，所述分级控制单元判定为中危险状况，并产生与所述级别相对应的执行指令；

当检测的行驶中车辆到达道路交叉口50m时，若车速在50～65Km/H以内时，所述分级控制单元判定为高危险状况，并产生与所述级别相对应的执行指令。

6.根据权利要求5所述的行人警示装置，其特征在于，

所述执行单元控制器所控制的执行单元包括行人警示灯光和声音警示装置；

所述执行单元控制器根据低、中、高三个危险状况分别执行与之相对应的动作；

当判定为低危险状况时，所述执行单元控制器控制开启所述行人警示灯光；当判定为中危险状况时，所述执行单元控制器控制开启所述声音警示装置，并在车速下降至65Km/H后关闭所述声音警示装置；当判定为高危险状况时，所述执行单元控制器控制同时开启所述行人警示灯光与所述声音警示装置。

7.根据权利要求6所述的行人警示装置，其特征在于，

所述执行单元控制器所控制的执行单元中还包括紧急制动装置，所述紧急制动装置在危险级别处于高危险状况时启动，对车辆进行紧急制动。

8.根据权利要求7所述的行人警示装置，其特征在于，

所述紧急制动装置仅在车辆车速在50～65Km/H以内时，才会在高危险级别时被触发启动。

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