KR20130130052A

KR20130130052A - Elevation-type thruster apparatus

Info

Publication number: KR20130130052A
Application number: KR1020137024815A
Authority: KR
Inventors: 켄이치 오노다; 타츠야 오노데라
Original assignee: 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2012-03-27
Publication date: 2013-11-29
Also published as: JP5119346B2; CN103429491B; EP2692630A4; EP2692630A1; KR101531780B1; CN103429491A; JP2012206556A; WO2012132400A1; BR112013024864A2

Abstract

캐니스터(21)의 외면에 설치한 상하 방향으로 일정 피치의 톱니부(32)를 가진 소요 길이의 한 쌍의 랙(31)과, 각 랙(31)을 따라 설치한 가이드 부재(40)와, 캐니스터(21)를 승강로(2) 안에서 승강시키는 한 쌍의 승강 장치(30)를 구비하고 있다. 한 쌍의 승강 장치(30)는 랙(31)의 상하로 떨어진 위치의 톱니부(32)에 각각 독립적으로 끼워 박는 상하 한 쌍의 캐치(36,38)와, 각 캐니스터(36,38)를 구비한 상하 한 쌍의 프레임(34,35)과, 프레임(34,35) 사이에 설치된 승강 실린더(33)를 갖고 있다. 승강 실린더(33)는 승강로 측에 고정한 한 쪽의 프레임(34)에 대하여, 다른 쪽의 프레임(35)을 상기 가이드 부재(40)를 가이드로 하여 승강시키도록 구성되어 있다. 이에 따라 스러스터를 흘수면보다 위쪽까지 끌어올릴 수 있는 승강식 스러스터 장치를 구성한다. A pair of racks 31 of required length having teeth 32 of a constant pitch in the vertical direction provided on the outer surface of the canister 21, guide members 40 installed along each rack 31, A pair of elevating devices 30 for elevating the canister 21 in the hoistway 2 are provided. The pair of elevating devices 30 are provided with a pair of upper and lower catches 36 and 38 which are independently fitted to the teeth 32 at positions spaced up and down of the rack 31 and each canister 36 and 38. It has a pair of upper and lower frames 34 and 35 provided, and a lifting cylinder 33 provided between the frames 34 and 35. The lifting cylinder 33 is configured to raise and lower the other frame 35 with the guide member 40 as a guide with respect to one frame 34 fixed to the lifting path side. Thereby, the lifting thruster apparatus which can raise a thruster to the upper side of a draft surface is comprised.

Description

Lifting thruster device {ELEVATION-TYPE THRUSTER APPARATUS}

본 발명은 굴삭선(掘削船)이나 해상부유계류방식(浮體式) 생산 설비 등의 위치를 유지하기 위하여 사용되는 스러스터(thruster)를 내장한 승강식 스러스터 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevating thruster device incorporating a thruster used for maintaining a position such as an excavation vessel or an offshore floating mooring production facility.

종래, 육지에서 떨어진 근해 해역에서 해저 석유, 가스전 개발이 이루어지고 있지만, 근년에 이와 같은 해저 석유, 가스전 개발은 심해화 경향에 있다. 그리고, 심해 해역에서의 개발에 사용되는 굴삭선이나 부체식 생산 설비 등(이하, 총칭하는 경우는 「굴삭선 등」이라고 한다)의 경우, 수천 미터의 해저를 굴삭하기 위하여, 해저에 고정하지 않고 해상에서 위치를 유지할 수 있도록 되어 있다. 이와 같은 굴삭선 등의 해상에서의 위치를 유지하는 시스템으로서, 복수 대의 스러스터를 장착시켜 자세 제어를 할 수 있도록 한 것이 많아지고 있다. 이러한 복수 대의 스러스터를 갖춘 굴삭선 등은 악천후 하에서도, 예를 들면, 지피에스(GPS) 신호를 이용하여 정점 유지를 할 수 있도록 각 스러스터의 추력 등을 제어할 수 있도록 되어 있다. 예를 들면, 굴삭선의 경우에는 4대에서 6대 정도의 스러스터를 설치하고 위치를 유지할 수 있도록 되어 있다. Conventionally, the development of subsea oil and gas fields in offshore waters away from land has been made, but in recent years, the development of such submarine oil and gas fields tends to deepen. And in the case of excavators and floating production facilities (hereinafter, collectively referred to as "excavators") used for development in the deep sea, it is not fixed to the seabed to excavate thousands of meters of seabed It is possible to maintain its position at sea. As a system which maintains the position in the sea, such as an excavation ship, many thrusters are attached and the attitude control is increasing. Excavators with a plurality of thrusters and the like are capable of controlling the thrust force and the like of each thruster so as to maintain a peak using, for example, a GPS signal, even under bad weather conditions. For example, in the case of an excavator, four to six thrusters can be installed and maintained.

하지만, 이러한 스러스터는 오랜 기간 사용에 따른 고장이나 우발적인 정비를 필요로 하는 경우가 있다. 그러나, 굴삭선 등의 가동 때, 예를 들면, 굴삭 드릴에 의해 해저를 굴삭하고 있는 상태를 유지하여야 하며, 그 위치를 이탈할 수가 없다. 그 때문에, 스러스터를 점검, 보수할 필요가 생겼을 경우에는, 잠수부에 의한 스러스터의 수중 분리 작업 등이 필요하게 되어 곤란함이 따르고 있다. 또한, 악천후기에는 스러스터의 분리 작업도 실시할 수 없기 때문에 보수 작업 시기도 제약받는다. However, these thrusters sometimes require failure or accidental maintenance due to long-term use. However, when the excavator is operating, for example, it is necessary to maintain the state in which the seabed is being excavated by an excavation drill, and the position cannot be released. Therefore, when it is necessary to inspect and repair a thruster, the underwater separation work of the thruster by a diver, etc. are required, and it is difficult. In addition, since the removal work of the thruster cannot be performed in bad weather, the time for maintenance work is also restricted.

또한, 굴삭선 등을 육지의 도크(dock)까지 이동하여 스러스터의 점검, 보수 작업을 실시하는 것도 생각할 수 있지만, 이 경우 많은 시간과 비용이 필요하게 된다. It is also conceivable to carry out the inspection and repair work of the thruster by moving the excavator and the like to the dock of the land, but this requires a lot of time and money.

그래서 최근에, 상기 스러스터를 근해의 가동 지점에 있어서도 점검, 보수하는 것이 가능하게 되도록 스러스터를 흘수면(waterline surface)보다 위쪽으로 끌어올릴 수 있는 장치가 제안되어 있다. Therefore, in recent years, an apparatus capable of pulling the thruster above the waterline surface has been proposed so that the thruster can be inspected and repaired even at the moving point of the water.

예를 들면, 이런 종류의 선행 기술로서, 스러스터를 랙 앤 피니언(rack 앤 pinion) 구동 방식 혹은 유압 실린더 구동 방식에 의해 승강시키도록 한 선박이 있다. 랙 앤 피니언 구동 방식으로서는, 스러스터측에 피니언을 설치하여 선체 측의 랙을 위쪽으로 신장시킬 수 있도록 하고, 그 랙을 따라 피니언으로 스러스터를 흘수면보다 위쪽까지 끌어올리도록 하고 있다. 또한, 유압 실린더 구동 방식으로서는, 승강 실린더를 갑판 아래에 매달고, 이 승강 실린더에 의해 승강체를 승강시키도록 하고 있다 (예를 들면, 특허문헌1 참조).For example, as a prior art of this kind, there is a vessel which allows the thruster to be lifted by a rack and pinion drive method or a hydraulic cylinder drive method. In the rack-and-pinion drive system, a pinion is provided on the thruster side so that the rack on the hull side can be extended upward, and the pinion is pulled up by the pinion along the rack to the upper side of the draft surface. In addition, as a hydraulic cylinder drive system, a lifting cylinder is suspended under a deck, and a lifting body is lifted by this lifting cylinder (for example, refer patent document 1).

또한, 다른 선행 기술로서, 스러스터를 유압 실린더 구동 방식 또는 랙 앤 피니언 구동 방식에 의해 승강시키도록 한 것이 있다. 이 선행 기술에는, 유압 실린더 구동 방식으로 한 공정 밀어올림 방식과 한 공정 밀어올림 텔리스코프식이 기재되며, 랙 앤 피니언 구동 방식으로 선체 측에 설치된 피니언으로 스러스터 측의 랙을 한 공정으로 승강시키는 것과, 승강 도중에 다른 피니언에 의해 승강시키도록 한 것이 기재되어 있다. 그리고 이것들에 의하여 스러스터를 선저(船底)보다 아래쪽의 위치와 갑판보다 위쪽의 위치 사이에서 승강시키도록 하고 있다(예를 들면, 특허문헌2 참조).
In addition, another prior art is to raise and lower the thruster by a hydraulic cylinder drive method or a rack and pinion drive method. In this prior art, a process pushing method and a process pushing telescope type, which are driven by a hydraulic cylinder drive method, are described. It is described that the elevating is performed by another pinion during the elevating. And these are made to raise and lower the thruster between the position below the ship bottom, and the position above a deck (for example, refer patent document 2).

특허문헌1: 일본국 특허 제4526184호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 4526184 특허문헌2: 일본국 특개 2001-55197호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-55197

하지만, 상기 특허문헌1의 경우, 랙 앤 피니언 구동 방식으로 스러스터를 승강시키기 위해서는 큰 하중을 승강시킬 수 있는 매우 큰 구동 장치가 필요하게 된다. 또한, 이 구동 장치를 소형화하기 위해서는, 랙, 피니언 모두 고강도의 재질을 사용할 필요가 있고, 게다가 감속 기어 기구는 기계 가공 완성품이 되기 때문에 승강 장치가 매우 비싼 것이 된다. However, in the case of Patent Document 1, in order to elevate the thruster by the rack and pinion driving method, a very large driving device capable of elevating a large load is required. In addition, in order to reduce the size of the drive device, it is necessary to use a material of high strength for both the rack and the pinion, and since the reduction gear mechanism becomes a finished product, the lifting device becomes very expensive.

또한, 특허문헌2에 기재된 랙 앤 피니언 구동 방식의 경우도 상기 특허문헌1과 마찬가지로 승강 장치가 매우 비싼 것이 된다. In the case of the rack-and-pinion drive system described in Patent Document 2, the lifting device is very expensive as in Patent Document 1 above.

또한, 상기 특허문헌2의 경우, 한 공정 밀어올림 유압 실린더 방식에서는, 필요 밀어올림 길이를 유압 실린더의 한 공정으로 밀어올리기 때문에, 유압 실린더의 필요 스트로크는 커지게 된다. 게다가, 흘수면으로부터 위쪽에서는 스러스터 대중량을 승강시키므로 충분한 좌굴 강도를 갖도록 하기 위해서는 매우 큰 규모의 장치가 되어 매우 비싼 것이 된다. 더욱이, 한 단계 밀어올림 텔리스코프식 유압 실린더 방식의 경우, 텔리스코프식의 로드를 순차적으로 신축시켜 스러스터를 필요 승강 길이만큼 승강시키기 때문에 실린더의 구성이 복잡해진다. 게다가, 상기 유압 실린더와 마찬가지로 좌굴 강도 대책을 위하여 매우 큰 규모의 장치가 되어 매우 비싼 것이 된다. Moreover, in the case of the said patent document 2, in one process pushing up hydraulic cylinder system, since a required pushing length is pushed up to one process of a hydraulic cylinder, the required stroke of a hydraulic cylinder becomes large. In addition, since the thruster large weight is lifted from the top of the draft, in order to have sufficient buckling strength, it becomes a very large scale device and becomes very expensive. Further, in the case of the one step up telescopic hydraulic cylinder type, the configuration of the cylinder is complicated because the telescopic rod is sequentially stretched to raise and lower the thruster by the required lifting length. In addition, as with the hydraulic cylinder, it becomes a very large apparatus for buckling strength measures and becomes very expensive.

또한, 특허문헌1의 유압 실린더 방식의 경우, 스러스터의 승강체를 둘러싼 고리를 통하여 승강시키고 있기 때문에 스러스터가 대형화하여 승강체 단면도 대형화하였을 때에 승강체를 둘러싼 고리도 대형화하게 되어, 승강 장치의 대형화에 대한 대응에 어려운 점이 있다. Further, in the hydraulic cylinder system of Patent Literature 1, since the elevating body of the thruster is lifted and raised, the ring surrounding the elevating body is also enlarged when the thruster is enlarged and the elevating body section is enlarged. There is a difficulty in responding to enlargement.

따라서 본 발명은 스러스터를 근해 가동 지점에 있어서도 점검, 보수가 가능하도록 흘수면보다 위쪽까지 끌어올릴 수 있는 소형화 승강 장치를 구비한 승강식 스러스터 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a lift type thruster device having a miniaturized lift device capable of pulling the thruster upward above the draft surface so that the thruster can be inspected and repaired even at the offshore movable point.

이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 저부에서 아래쪽으로 돌출하도록 설치한 스러스터와, 상기 스러스터를 구동하는 구동 장치를 내장하고 선체에 설치한 승강로 안을 승강하는 캐니스터(canister)를 구비한 승강식 스러스터 장치이며, 상기 스러스터의 외면의 수평 방향 대향 위치에 설치한 일정 피치의 톱니부를 상하 방향으로 가진 소요 길이의 적어도 한 쌍의 랙과, 상기 각 랙을 따라 상하 방향으로 설치한 가이드 부재와, 상기 한 쌍의 랙을 따라 상기 캐니스터를 상기 승강로 안에서 스러스터의 가동 위치와 흘수면보다 위쪽 위치 사이에서 승강시키는 한 쌍의 승강 장치를 구비하고, 상기 한 쌍의 승강 장치는 상기 랙의 상하로 떨어진 위치의 톱니부에 각각 독립적으로 끼워 맞추는 상하 한 쌍의 캐치(catch)와, 상기 각 캐치를 구비한 상하 한 쌍의 프레임과, 상기 상하 한 쌍의 프레임 사이에 설치된 승강 실린더를 갖고, 상기 승강 실린더는 상기 승강로 측에 고정한 한 쪽의 프레임에 대하여 다른 쪽의 프레임을 상기 가이드 부재를 가이드로서 승강시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. 이 명세서 및 특허청구범위의 서류 중에 있어서의 「선체」는 굴삭선이나 부체식 생산 설비 등을 포함하는 승강식 스러스터 장치를 구비시키는 대상물을 말한다. 또한, 「캐니스터」는 스러스터를 아래쪽으로 돌출 설치하고, 상기 스러스터를 구동하는 구동 장치를 내장한 통형 용기를 말한다. In order to achieve this object, the present invention provides a lifting and lowering device including a thruster installed so as to protrude downward from the bottom, and a canister lifting and lowering in a hoist provided in the hull with a drive device for driving the thruster. At least one pair of racks of required lengths having vertical teeth in a vertical pitch provided at a horizontally opposite position on the outer surface of the thruster, and guide members provided vertically along the respective racks. And a pair of elevating devices for elevating the canister along the pair of racks between the movable position of the thruster and the position above the draft surface in the hoistway, the pair of hoisting devices up and down the rack. A pair of upper and lower catches each independently fitted to the toothed portions at a remote position, and a pair of upper and lower pairs provided with the respective catches And a lifting cylinder provided between the frame and the upper and lower pairs of frames, and the lifting cylinder is configured to lift and guide the other frame as a guide relative to one frame fixed to the lifting path side. It features. "Hull" in this specification and the documents of a claim means the object provided with the lifting thruster apparatus containing an excavator, a floating production facility, etc. In addition, a "canister" means the cylindrical container which installed the thruster protruding downwards, and built the drive apparatus which drives the said thruster.

이 구성에 따라, 캐니스터에 설치된 랙의 톱니부에 한 쪽의 캐치를 맞추고 승강 실린더로 상승시킨 후, 다른 쪽의 캐치를 랙의 톱니부에 맞춰 승강식 스러스터 장치의 하중을 지지하고, 한 쪽의 캐치를 톱니부에서 이탈시키고 승강 실린더로 하강시켜 아래쪽의 톱니부에 맞춘 후, 다른 쪽의 캐치를 톱니부에서 이탈하고, 한 쪽의 캐치를 승강 실린더로 상승시키는, 이른바, 자벌레 동작을 반복함으로써 짧은 스트로크의 승강 실린더를 구비한 소형화 승강 장치로 안정적으로 상승시킬 수 있다. 또한, 반대 동작에 의하여 승강식 스러스터 장치를 가동 위치와 흘수면보다 위쪽 위치 사이에서 승강시킬 수 있다. 게다가, 승강 장치는 스러스터를 대형화함에 따른 캐니스터 단면의 대형화에 대해서도 상기 한 쌍의 랙에 대하여 승강 장치는 각 랙마다 독립적으로 설치되어 있기 때문에, 승강 장치의 프레임을 대형화하지 않고 용이하게 대응할 수 있다. According to this configuration, one catch is fitted to the teeth of the rack provided in the canister and the lift cylinder is lifted, and the other catch is supported by the teeth of the rack to support the load of the lifting thruster device, The catch is removed from the toothed part and lowered by the lifting cylinder to fit the lower toothed part, then the other catch is released from the toothed part and one catch is lifted by the lifting cylinder. It can raise up stably with the miniaturization elevating apparatus provided with the lift cylinder of a short stroke. In addition, by the opposite operation, the liftable thruster device can be lifted between the movable position and the position above the draft surface. In addition, the elevating device can easily cope with the enlargement of the canister section due to the enlargement of the thruster, since the elevating device is provided for each rack independently of each pair of racks without increasing the frame of the elevating device. .

또한, 상기 상하 한 쌍의 프레임은 아래쪽에 위치하는 프레임을 상기 승강로에 고정하도록 설치되어 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 상하 한 쌍의 프레임 사이에 설치된 승강 실린더의 면적이 큰 보아(bore) 측에서 승강식 스러스터 장치의 자중을 지지하고 승강시킬 수 있어 승강 실린더를 최적 설계로 사용할 수 있다. In addition, the pair of upper and lower frames may be provided so as to fix the frame positioned below the hoistway. In such a configuration, it is possible to support and lift the own weight of the elevating thruster device on the bore side where the area of the elevating cylinder provided between the upper and lower pairs of frames is large, so that the elevating cylinder can be used in an optimal design.

또한, 상기 승강로는, 흘수면보다 위쪽 위치에 보수 점검 바닥을 구비하고, 상기 캐니스터는 상기 보수 점검 바닥 위치까지 상기 스러스터를 상승시키는 소요 길이의 랙을 구비하고, 상기 승강 장치는 상기 스러스터를 가동 때 위치에서 보수 점검 바닥 위치까지 승강 가능하도록 승강로의 소요 높이 위치에 배치되어 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 스러스터를 가동 위치에서 유지 가능한 보수 점검 바닥까지 승강시킬 수 있어 보수 점검 바닥에서 캐니스터로부터 스러스터를 분리하고 보수 점검 작업을 실시할 수 있다. The hoist also includes a maintenance check floor at a position above the draft surface, and the canister has a rack of required length for raising the thruster to the maintenance check floor position, and the lifting device operates the thruster. It may be arranged at the required height position of the hoistway so as to be able to ascend and fall from the position to the maintenance inspection floor position. In such a configuration, the thruster can be lifted to the maintenance inspection floor which can be maintained in the movable position, and the maintenance inspection work can be performed by removing the thruster from the canister at the maintenance inspection floor.

또한, 상기 상하 한 쌍의 프레임은 상기 캐치를 상하 위치에서 각각 독립적으로 상기 랙에 끼워 박는 구동 실린더와, 상기 구동 실린더의 신축 동작에 의하여 상기 캐치를 랙의 톱니부에 끼우거나 이탈시키는 안내부를 갖고 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 승강 실린더의 상하 위치에 설치된 프레임에서 랙의 톱니부에 캐치를 끼우거나 이탈시키는 것을 소형화한 구성으로 안정적으로 실시할 수 있다. In addition, the upper and lower pair of frames has a drive cylinder for fitting the catch to the rack independently in the vertical position, and the guide portion for fitting or detaching the catch to the teeth of the rack by the expansion and contraction of the drive cylinder You may be. With such a configuration, it is possible to stably carry out the catching or disengaging of the catch on the toothed part of the rack in a frame provided at the upper and lower positions of the lifting cylinder.

또한, 상기 승강 실린더는 상기 스러스터의 가동시 상기 상하 한 쌍의 캐치를 랙의 톱니부에 맞추고, 그 캐치에 상하 반대 방향의 힘을 작용시켜 캐니스터에 작용하는 상하 방향의 하중을 유지하도록 구성되어 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 캐니스터에 작용하는 하중 유지 방법으로서, 한 쌍의 캐치에 작용시킨 반대 방향의 힘에 의하여 캐니스터에 작용하는 상하 방향 정하중은 승강로에 고정적으로 설치되어 있는 프레임에 구비되어 있는 캐치로 유지하고, 파도 등으로 정하중과 반대 방향으로 작용하는 동하중은 승강하는 프레임에 구비되어 있는 캐치로 유지할 수 있다. In addition, the elevating cylinder is configured to match the upper and lower pairs of catches in the teeth of the rack during the operation of the thruster, and to maintain the load in the vertical direction acting on the canister by applying a force in the opposite direction to the catch You may be. With this configuration, as a load holding method acting on the canister, the vertical static load acting on the canister by the opposite direction force applied to the pair of catches is held by the catch provided in the frame fixed to the hoistway. The dynamic load acting in the direction opposite to the static load by waves or the like can be maintained by the catch provided in the lifting frame.

또한, 상기 승강로는 상하 방향으로 떨어진 복수 개소에 설치한 상기 승강 장치의 고정부와, 상기 고정부를 변경할 때에 승강식 스러스터 장치의 하중을 일시적으로 유지하는 하중 유지 장치를 가지며, 상기 승강 장치는 상기 승강로의 고정부에 착탈 가능한 고정 수단을 갖고 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 승강식 스러스터 장치의 승강 때에, 승강로의 도중에 하중 유지 장치로 일시적으로 승강식 스러스터 장치의 하중을 유지하고 승강 장치의 고정부 위치를 변경함으로써 랙의 길이를 억제하여 승강식 스러스터 장치의 승강 거리를 확보할 수 있다. In addition, the elevating path has a fixed portion of the elevating device provided in a plurality of places separated in the vertical direction, and a load holding device for temporarily holding the load of the elevating thruster device when changing the fixed portion, the elevating device is You may have the fixing means which can be attached or detached to the fixed part of the said hoistway. In this configuration, when the elevating thruster device is elevated, the load holding device temporarily maintains the load of the elevating thruster device in the middle of the elevating path and changes the position of the fixed portion of the elevating device, thereby restraining the length of the rack. The lifting distance of the thruster device can be secured.

또한, 상기 승강로는 상기 캐니스터에 작용하는 수평 방향의 하중을 지지하는 지지 가이드와, 상기 지지 가이드의 위치에서 상기 캐니스터와 승강로의 간격을 둘레 전체에서 작게 하는 포위판을 갖고 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 승강로와 캐니스터 사이의 수면 파도로 인한 수면 변동을 억제할 수 있다. In addition, the hoistway may have a support guide for supporting a load in the horizontal direction acting on the canister, and a surrounding plate for reducing the distance between the canister and the hoistway in the entire circumference at the position of the support guide. With such a configuration, it is possible to suppress surface fluctuations caused by surface waves between the hoistway and the canister.

또한, 상기 지지 가이드와 상기 캐니스터 사이에, 상기 캐니스터를 수평 방향으로 지지하는 잭을 구비시켜도 좋다. 이와 같이 구성하면, 스러스터의 가동 때에 있어서의 캐니스터와 승강로의 간극으로 인한 흔들림을 용이하게 없앨 수 있다. Further, a jack for supporting the canister in the horizontal direction may be provided between the support guide and the canister. With such a configuration, the shake caused by the gap between the canister and the hoistway during operation of the thruster can be easily eliminated.

본 발명에 따르면, 스러스터를 근해 가동 지점에서 흘수면보다 위쪽까지 끌어올려 점검, 보수가 가능하도록 승강시킬 수 있는 소형화한 승강 장치를 구비한 승강식 스러스터 장치를 제공하는 것이 가능해진다.
According to the present invention, it becomes possible to provide a lifting type thruster device having a miniature lifting device that can lift and lift the thruster from the offshore movable point to the upper side of the draft surface so that inspection and repair are possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강식 스러스터 장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 승강식 스러스터 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 나타내는 Ⅲ－Ⅲ 선에 따른 확대 단면도이다.
도 4는 도 1에 나타내는 Ⅳ－Ⅳ 선에 따른 확대 단면도이다.
도 5는 도 1에 나타내는 Ⅴ－Ⅴ 선에 따른 확대 단면도이다.
도 6은 도 5에 나타내는 Ⅵ부 확대도이다.
도 7은 도 1에 나타내는 Ⅶ－Ⅶ 선에 따른 확대 단면도이다.
도 8은 도 2에 나타내는 승강 장치 부분의 확대도이다.
도 9는 도 8에 나타내는 Ⅸ－Ⅸ 선에 따른 단면도이다.
도 10은 도 9에 나타내는 Ⅹ－Ⅹ 선에 따른 단면도이다.
도 11은 도 9에 나타내는 XI－XI 선에 따른 단면도이다.
도 12의 (a)~(i)에 캐치에 하향 정하중이 작용하고 있는 상태에서의 상승 동작을 도시하고 있다.
도 13의 (a)~(i)에 캐치에 하향 정하중이 작용하고 있는 상태에서의 하강 동작을 도시하고 있다.
도 14의 (a)~(i)에 캐치에 상향 부하중이 작용하고 있는 상태에서의 상승 동작을 나타내고 있다.
도 15의 (a)~(i)에 캐치에 상향 부하중이 작용하고 있는 상태에서의 하강 동작을 나타내고 있다.
도 16의 (a),(b)는 제1 실시예에 따른 승강식 스러스터 장치의 상승 동작을 나타내는 측면도이다.
도 17의 (a),(b)는 도 16에 후속하는 제1 실시예에 따른 승강식 스러스터 장치의 상승 동작을 나타내는 측면도이다.
도 18의 (a),(b)는 제2 실시예에 따른 승강식 스러스터 장치의 상승 동작을 나타내는 측면도이다.
도 19의 (a),(b)는 도 18에 후속하는 제2 실시예에 따른 승강식 스러스터 장치의 상승 동작을 나타내는 측면도이다.
도 20의 (a),(b)는 도 19에 후속하는 제2 실시예에 따른 승강식 스러스터 장치의 상승 동작을 나타내는 측면도이다.
도 21의 (a),(b)는 도 20에 후속하는 제2 실시예에 따른 승강식 스러스터 장치의 상승 동작을 나타내는 측면도이다.
도 22는 본 발명의 승강식 스러스터 장치에 있어서 파도 대책의 제1 예에 따른 랙과 캐치의 관계를 나타내는 정면도이다.
도 23은 본 발명의 승강식 스러스터 장치에 있어서 파도 대책의 제2 예에 따른 랙과 캐치의 관계를 나타내는 정면도이다. 1 is a side view showing a liftable thruster device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the liftable thruster device shown in FIG. 1. FIG.
3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line III-III shown in FIG. 1.
4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line IV-IV shown in FIG. 1.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 1.
FIG. 6 is an enlarged view of part VI shown in FIG. 5.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along a line VIII-V shown in FIG. 1.
FIG. 8 is an enlarged view of the lift device part shown in FIG. 2.
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII shown in FIG. 8.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII shown in FIG. 9.
FIG. 11: is sectional drawing along the XI-XI line shown in FIG.
The raising operation in the state in which the downward static load acts on a catch is shown to FIG. 12 (a)-(i).
The lowering operation | movement in the state in which the downward static load acts on a catch is shown to FIG. 13 (a)-(i).
The raising operation | movement in the state which the up-load load acts on a catch is shown to FIG. 14A-(i).
The lowering operation | movement in the state in which the up load is acting on the catch is shown to FIG. 15 (a)-(i).
(A), (b) is a side view which shows the raising operation of the lifting thruster apparatus which concerns on 1st Embodiment.
17 (a) and 17 (b) are side views illustrating a lifting operation of the liftable thruster device according to the first embodiment subsequent to FIG. 16.
18A and 18B are side views illustrating a lifting operation of the liftable thruster device according to the second embodiment.
19 (a) and 19 (b) are side views illustrating a lifting operation of the liftable thruster device according to the second embodiment subsequent to FIG. 18.
20A and 20B are side views illustrating the lifting operation of the liftable thruster device according to the second embodiment subsequent to FIG. 19.
21 (a) and 21 (b) are side views illustrating a lifting operation of the liftable thruster device according to the second embodiment subsequent to FIG. 20.
It is a front view which shows the relationship of the rack and catch which concerns on the 1st example of a wave countermeasure in the lifting thruster apparatus of this invention.
It is a front view which shows the relationship of the rack and catch which concerns on the 2nd example of a wave countermeasure in the lifting thruster apparatus of this invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 일예를 도면을 통해 설명한다. 이하의 실시예에서는 선박에 설치된 승강식 스러스터 장치를 예로 설명한다. Hereinafter, an example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the lifting thruster device installed in the vessel will be described as an example.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 승강식 스러스터 장치(20)는, 선체(1)에 설치된 승강로(2)를 승강하는 캐니스터(canister)(21)와 이 캐니스터(21)의 하부에서 아래쪽으로 돌출한 스러스터(22)를 구비하고 있다. 상기 캐니스터(21) 및 승강로(2)는 평면에서 보았을때 직사각 형상 단면으로 형성되어 있다(도 4 및 도 5). 이러한 캐니스터(21)와 승강로(2)의 사이에는 소정의 간격(S1,S2)이 마련되어 있다. 이 간극(S1,S2)은 후술하는 랙(31)이 설치된 쪽이 넓은 간극(S2)으로 되어 있다. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the lifting type thruster device 20 is a canister 21 for lifting up and down the hoistway 2 provided in the hull 1 and a lower part from the lower part of the canister 21. The thruster 22 which protruded is provided. The canister 21 and the hoistway 2 are formed in a rectangular cross section in plan view (FIGS. 4 and 5). The predetermined intervals S1 and S2 are provided between the canister 21 and the hoistway 2. These gaps S1 and S2 have a wider gap S2 in which the rack 31 described later is provided.

상기 캐니스터(21)의 내부에는, 상기 스러스터(22)를 선회시키는 선회용 구동 유닛(23)과, 프로펠러(24)를 회전시키는 구동 모터(25), 상기 선회용 구동 유닛(23)에 구동 기름을 공급하는 선회 펌프 유닛(26) 및 각 부분을 윤활하는 윤활유 펌프 유닛(27) 등이 설치되어 있다. The canister 21 is driven inside the turning drive unit 23 for turning the thruster 22, the drive motor 25 for rotating the propeller 24, and the turning drive unit 23. The turning pump unit 26 which supplies oil, the lubricating oil pump unit 27 which lubricates each part, etc. are provided.

또한, 상기 캐니스터(21)의 대향하는 2면의 외면에는 한 쌍의 랙(31)이 설치되어 있다. 이 랙(31)은 상하 방향으로 일정 피치의 톱니부(32)가 형성되며, 캐니스터(21)의 상하 방향으로 연속적으로 설치되어 있다. 도면에서는 중간 부분의 톱니부(32)의 도시를 생략하고 있다. 이 랙(31)은 캐니스터(21)에서 외측 방향으로 돌출한 부분의 대향하는 랙(31)이 보강 부재(31b)에 의해 연결되어 있다. In addition, a pair of racks 31 are provided on two outer surfaces of the canister 21 facing each other. The rack 31 is provided with teeth 32 having a constant pitch in the vertical direction, and is continuously provided in the vertical direction of the canister 21. In the figure, illustration of the toothed portion 32 in the middle portion is omitted. In this rack 31, the rack 31 which opposes the part which protruded outward from the canister 21 is connected by the reinforcement member 31b.

또한, 이와 같은 캐니스터(21)가 승강하는 상기 승강로(2)에는 스러스터(22)의 가동시 캐니스터(21)에 작용하는 수평 방향의 하중을 지지하는 지지 가이드(3)와, 캐니스터(21)의 수평 방향 하중 지지와 승강 때에 가이드하는 지지 승강 가이드(4)와, 캐니스터(21)의 승강 때 가이드가 되는 승강 가이드(5)가 설치되어 있다. 이 실시예에서는 최하부에 지지 가이드(3)가 설치되고, 그 상부의 상하 2곳에 지지 승강 가이드(4)가 설치되어 있다. 또한, 승강로(2)의 상부에는 스러스터(22)의 가동시 캐니스터(21)의 위쪽에 위치하며, 승강식 스러스터 장치(20)가 승강할 때에 가이드되는 승강 가이드(5)가 설치되어 있다. In addition, the hoistway 2 to which the canister 21 moves up and down has a support guide 3 for supporting a load in the horizontal direction acting on the canister 21 when the thruster 22 is operated, and the canister 21. The supporting lifting guide 4 for guiding at the time of horizontal load support and the lifting and lowering of the canister 21, and the lifting guide 5 serving as a guide during the lifting and lowering of the canister 21 are provided. In this embodiment, the support guide 3 is provided in the lowest part, and the support lifting guide 4 is provided in the upper and lower places of the upper part. In addition, an elevating guide 5 is provided in the upper part of the hoistway 2 and positioned above the canister 21 when the thruster 22 is operated and guided when the hoisted thruster device 20 hoists. .

그리고, 상기 캐니스터(21)와 선체(1)의 승강로(2) 사이에는 캐니스터(21)를 승강로(2)를 따라 승강시킴으로써 스러스터(22)를 승강시키는 한 쌍의 승강 장치(30)가 설치되어 있다. Then, between the canister 21 and the hoistway 2 of the hull 1, a pair of hoisters 30 for elevating the thruster 22 by elevating the canister 21 along the hoistway 2 are provided. It is.

이 승강 장치(30)는 상기 랙(31)의 위치에 구비되며, 랙(31)을 통하여 캐니스터(21)를 승강시키는 승강 실린더(33)가 각각 설치되어 있다. 이 승강 실린더(33)는 하부가 승강로(2) 측에 지지되며, 상부가 캐니스터(21) 측에 지지되고 있다. 이 승강 실린더(33)의 지지 및 승강 장치(30)에 의한 캐니스터(21)의 승강은 후술한다. This lifting device 30 is provided at the position of the said rack 31, and the lifting cylinder 33 which raises and lowers the canister 21 via the rack 31 is provided, respectively. The lifting cylinder 33 has a lower portion supported on the hoistway 2 side, and an upper portion supported on the canister 21 side. The lifting and lowering of the canister 21 by the support of the lifting cylinder 33 and the lifting device 30 will be described later.

도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 캐니스터(21)의 위쪽 위치의 단면 방향으로 캐니스터(21)의 대향하는 2면의 외면에 설치된 랙(31)이 외측 방향으로 돌출하여 있다. 랙(31)은 상하 방향으로 연장되는 소요 길이로 형성되어 있다(도 1). 이 랙(31)을 통하여 승강식 스러스터 장치(20)의 하중을 승강 장치(30)로 선체(1)에 지지하고 있다. 이 실시예에서는 캐니스터(21)의 대향하는 2면에 랙(31)을 설치한 예를 나타내고 있지만, 대각 위치에 랙(31)을 설치하도록 하여도 좋다. As shown in FIG. 3, the rack 31 provided in the outer surface of the two surfaces which oppose the canister 21 in the cross-sectional direction of the upper position of the said canister 21 protrudes outward. The rack 31 is formed with a required length extending in the vertical direction (FIG. 1). The load of the lifting type thruster 20 is supported by the lifting device 30 on the hull 1 through the rack 31. In this embodiment, the rack 31 is provided on two opposite surfaces of the canister 21, but the rack 31 may be provided at a diagonal position.

도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 캐니스터(21) 위쪽의 승강 장치(30)의 하부 위치에 있어서의 단면으로서, 승강로(2)의 4 모서리에 설치된 승강 가이드(5)에 의하여 캐니스터(21)가 가이드 받도록 되어 있다. 또한, 이 실시예에서는 이 위치에 승강 장치(30)의 하중 지지 구조체(고정부)(9)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 4, the canister 21 is guided by the elevating guide 5 provided in four corners of the hoistway 2 as a cross section in the lower position of the hoisting apparatus 30 above the said canister 21. As shown in FIG. It is to be received. In this embodiment, the load supporting structure (fixing part) 9 of the elevating device 30 is provided at this position.

도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 캐니스터(21)의 지지 승강 가이드(4)의 위치에 있어서의 단면으로서, 승강로(2)의 4 모서리에 설치된 지지 승강 가이드(4)에 의하여 캐니스터(21)가 지지 받고 있다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 지지 승강 가이드(4)는 캐니스터(21)에 작용하는 수평 방향 하중을 지지하는 지지 가이드부(4a)와 승강 때에 가이드하는 승강 가이드부(4b)를 구비하고 있다. 승강 가이드부(4b)는 상기 승강 가이드(5)의 연장선 상에 위치하도록 모서리부에 설치되고, 지지 가이드부(4a)는 그 내측에 설치되어 있다. 이 지지 가이드부(4a)가 맞닿는 위치의 캐니스터(21)에는 패드(6)(도 1, 도 2)가 설치되어 있다. 지지 가이드부(4a)와 패드(6)의 간극은 좁고, 승강 가이드부(4b)와 캐니스터(21)의 간극은 조금 넓게 마련되어 있다. 또한, 패드(6)와 지지 가이드부(4a) 사이의 간극(T)은 캐니스터(21)의 승강을 허용하지만, 수평 방향의 이동은 최대한 억제하는 작은 간극(T)(예를 들면, 수 ㎜ 정도: 도면에서는 확대하여 나타낸다)으로 설정된다. As shown in FIG. 5, the canister 21 is supported by the support elevating guide 4 provided in four corners of the hoistway 2 as a cross section in the position of the support elevating guide 4 of the said canister 21. As shown in FIG. I am getting it. As shown in FIG. 6, the support lifting guide 4 is provided with the support guide part 4a which supports the horizontal load acting on the canister 21, and the lifting guide part 4b which guides at the time of lifting. The lifting guide portion 4b is provided at the corner portion so as to be positioned on the extension line of the lifting guide 5, and the support guide portion 4a is provided inside thereof. The canister 21 at the position where the support guide portion 4a abuts is provided with a pad 6 (FIGS. 1 and 2). The gap between the support guide portion 4a and the pad 6 is narrow, and the gap between the lifting guide portion 4b and the canister 21 is slightly wider. In addition, the gap T between the pad 6 and the support guide portion 4a allows the canister 21 to move up and down, but a small gap T that suppresses horizontal movement as much as possible (for example, several mm). Accuracy: it is enlarged in the drawing).

도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 캐니스터(21)의 최하부 위치에 있어서의 단면으로서, 승강로(2)의 4 모서리에 설치된 지지 가이드(3)에 의하여 캐니스터(21)가 수평 방향으로 지지되고 있다. 지지 가이드(3)는 상기 지지 승강 가이드(4)에 설치된 지지 가이드부(4a)의 아래쪽 연장선 상에 위치하도록 설치되어 있다. As shown in FIG. 7, the canister 21 is supported in the horizontal direction by the support guide 3 provided in four corners of the hoistway 2 as a cross section in the lowest position of the said canister 21. As shown in FIG. The support guide 3 is provided so that it may be located on the lower extension line of the support guide part 4a provided in the support lifting guide 4.

또한, 이 실시예에서는 도 7에 나타내는 바와 같이, 지지 가이드(3)의 상부에 캐니스터(21)의 주위와의 간격(S1,S2)을 작은 간격(S3)으로 하는 포위판(7)이 설치되어 있다. 이 포위판(7)은 캐니스터(21)의 주위 공간이 소정의 작은 간격(S3)이 되도록 설치되어 있고, 후술하는 바와 같이, 간격(S3)의 조리개 효과에 의하여 승강로(2)와 캐니스터(21) 사이의 수면 파도로 인한 수면 변동을 억제하고 있다. 이 포위판(7)은 이 실시예에서 있어서 최하부의 지지 가이드(3)와 하측 1개소의 지지 겸 승강 가이드(4)(도 1, 도 2)에 설치되어 있다. In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the surrounding plate 7 which makes the space | interval S1, S2 with the periphery of the canister 21 a small space | interval S3 is provided in the upper part of the support guide 3. In FIG. It is. This enclosing plate 7 is provided so that the space around the canister 21 may become a predetermined | prescribed small space | interval S3, and as mentioned later, the hoistway 2 and the canister 21 by the aperture effect of space | interval S3 are mentioned. Restrain sleep fluctuations caused by water waves between In this embodiment, the enveloping plate 7 is provided in the lowermost support guide 3 and the lower support and lift guide 4 (FIGS. 1 and 2).

또한, 상기 지지 가이드(3) 및 지지 승강 가이드(4)의 지지 가이드부(4a)와 캐니스터(21)의 외면 사이에는 상기 간극(T)이 있다(도 6). 그 때문에, 스러스터(22)의 가동시 캐니스터(21)는 간극(T)만큼 이동하게 된다. 따라서, 이 캐니스터(21)의 움직임을 방지하기 위하여, 가동 때 캐니스터(21) 하부의 지지 가이드(3)의 레벨 부근에 잭(8)을 설치하여도 좋다(도 1). 이 잭(8)으로서는, 예를 들면, 위쪽의 지지 승강 가이드(4)의 위치에도 설치하고(미도시), 각 면에 2곳, 총 8곳에 설치하면 안정된 유지를 할 수 있다. Further, there is the gap T between the support guide portion 4a of the support guide 3 and the support lifting guide 4 and the outer surface of the canister 21 (FIG. 6). Therefore, when the thruster 22 is operating, the canister 21 moves by the gap T. Therefore, in order to prevent the movement of this canister 21, you may install the jack 8 near the level of the support guide 3 of the lower part of the canister 21 at the time of operation (FIG. 1). As this jack 8, if it is installed also in the position of the upper support lifting guide 4 (not shown), for example, it can provide stable holding | maintenance by installing in two places and eight places in each surface.

다음으로, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 승강 장치(30)는 승강 실린더(33)의 하부를 승강로(2) 측에서 지지하는 하부 프레임(34)(이하, 이 하부 프레임(34)을 홀딩 캐치 프레임「HC 프레임(34)」이라고 한다)과, 승강 실린더(33)의 상부에 설치되어 승강하는 상부 프레임(35)(이하, 이 상부 프레임(35)을 워킹 캐치 프레임「WC 프레임(35)」이라고 한다)을 갖고 있다. 이 WC 프레임(35)은 캐니스터(21) 측에 지지받는다. 또한, 승강 실린더(33)는 HC 프레임(34) 및 WC 프레임(35)과 핀(33a)으로 연결되어 있으며, 핀(33a)을 중심으로 굴곡 가능하게 되어 있다. Next, as shown in FIG. 8, the said lifting device 30 catches and holds the lower frame 34 (henceforth lower frame 34) which supports the lower part of the lifting cylinder 33 at the lifting path 2 side. The upper frame 35 (hereinafter referred to as the HC frame 34) and the upper frame 35 which is provided on the upper and lower portions of the elevating cylinder 33, and lifts the working catch frame "WC frame 35". I say). This WC frame 35 is supported by the canister 21 side. In addition, the lifting cylinder 33 is connected to the HC frame 34 and the WC frame 35 by the pin 33a, and can be bent around the pin 33a.

상기 HC 프레임(34)에는, 상기 랙(31)의 톱니부(32)에 감합(간극이 있는 계합을 포함한다)하는 홀딩 캐치(걸림편)(36)(이하, 「HC(36)」이라고 한다)가 내장(구비)되고, 이 HC(36)를 수평 방향으로 이동시키는 홀딩 캐치 구동 실린더(37)(이하, 「HC 실린더(37)」이라고 한다)가 반대 랙 방향으로 설치되어 있다. 또한, 상기 WC 프레임(35)에는 워킹 캐치(걸림편)(38)(이하, 「WC(38)」이라고 한다)가 내장(구비)되고, 이 WC(38)를 수평 방향으로 이동시키는 워킹 캐치 구동 실린더(39)(이하, 「WC 실린더(39)」이라고 한다)가 반대 랙 방향으로 설치되어 있다. 이러한 HC 실린더(37) 및 WC 실린더(39)는, 후술하는 바와 같이, 교대로 독립적으로 구동 제어된다. In the HC frame 34, a holding catch (locking piece) 36 (hereinafter referred to as "HC 36") fitting to the teeth 32 of the rack 31 (including engagement with a gap) is provided. The holding catch drive cylinder 37 (henceforth "HC cylinder 37") which moves this HC 36 to a horizontal direction is provided in the opposite rack direction. In addition, a walking catch (locking piece) 38 (hereinafter referred to as "WC 38") is built in the WC frame 35, and a working catch for moving the WC 38 in the horizontal direction. The drive cylinder 39 (henceforth "WC cylinder 39") is provided in the opposite rack direction. These HC cylinders 37 and WC cylinders 39 are independently driven and controlled alternately as described later.

도 9에 나타내는 바와 같이, 상기 승강 실린더(33)는 랙(31)을 사이에 두고 좌우 양쪽에 설치되어 있다. 또한, 이 승강 실린더(33)의 상부에 설치된 WC 프레임(35) 및 하부에 설치된 HC 프레임(34)도 랙(31)을 사이에 두고 설치되어 있다. 이러한 HC 프레임(34), WC 프레임(35)에서 랙(31)을 향하여 진퇴하게 되는 HC(36) 및 WC(38)은 랙(31)의 톱니부(32)에 감합하는 부분이 높고, 폭 방향 양단부의 HC 프레임(34), WC 프레임(35)을 따라 진퇴하는 부분이 낮은 후판(厚板)으로 형성되어 있다. 이러한 WC(38) 및 HC(36)은, 승강식 스러스터 장치(20)를 승강시킬 때의 하중 및 작동 때에 승강식 스러스터 장치(20)에 작용하는 상하 방향 하중을 지지할 수 있는 판 두께로 형성된다. As shown in FIG. 9, the said lifting cylinder 33 is provided in the right and left both sides with the rack 31 interposed. Moreover, the WC frame 35 provided in the upper part of the lifting cylinder 33, and the HC frame 34 provided in the lower part are also provided with the rack 31 in between. In the HC frame 34 and the WC frame 35, the HC 36 and the WC 38, which are advanced and advanced toward the rack 31, have a high fitting width to the teeth 32 of the rack 31. The portions advancing along the HC frame 34 and the WC frame 35 at both ends of the direction are formed of a low thick plate. Such WC 38 and HC 36 have a plate thickness capable of supporting the load at the time of elevating the lifted thruster 20 and the vertical load acting on the lifted thruster 20 at the time of operation. Is formed.

또한, 이러한 HC(36) 및 WC(38)은 HC 프레임(34) 및 WC 프레임(35)에 설치된 안내부(34a,35a)를 따라 진퇴하도록 되어 있다. HC(36)는 상기 HC 프레임(34)에 설치된 HC 실린더(37)에 의해, WC(38)는 WC 프레임(35)에 설치된 WC 실린더(39)에 의해 랙(31)에 맞춰진다. HC 프레임(34)은 랙(31)을 사이에 두고 선체(1) 측의 승강로(2)에 설치된 하중 지지 구조체(9)에 고정되어 있다. HC 프레임(34)의 고정은 용접 접합 혹은 부착, 분리가 가능하도록, 예를 들어, 핀(pin) 결합 부착, 볼트 부착 등으로 되어 있다. In addition, the HC 36 and the WC 38 are moved forward and backward along the guides 34a and 35a provided in the HC frame 34 and the WC frame 35. The HC 36 is fitted to the rack 31 by the HC cylinder 37 provided in the HC frame 34, and the WC 38 by the WC cylinder 39 provided in the WC frame 35. The HC frame 34 is fixed to the load supporting structure 9 provided in the hoistway 2 on the side of the hull 1 with the rack 31 interposed therebetween. The fixing of the HC frame 34 is, for example, pin coupling attachment, bolt attachment, or the like, to enable welding, attachment, or detachment.

도 10에 나타내는 바와 같이, 랙(31)을 사이에 두고 설치된 HC 프레임(34)은 HC(36)를 안내하는 안내부(34a)가 각각 설치되고, 반대 랙 방향으로 설치된 HC 실린더(37)에 의하여 HC(36)가 랙(31)을 향하여 맞춰진다. As shown in FIG. 10, the HC frame 34 provided with the rack 31 interposed therebetween is provided with guide parts 34a for guiding the HC 36, respectively, in the HC cylinder 37 provided in the opposite rack direction. The HC 36 is fitted towards the rack 31.

또한, 도 11에 나타내는 바와 같이, 상기 WC 프레임(35)도 상기 HC 프레임(34)과 마찬가지로 랙(31)을 사이에 두고 설치되어 있지만, 좌우 부분이 일체적으로 형성되어 있다(도 9). 이 WC 프레임(35)에는 랙(31)의 베이스부(31a)에 설치된 가이드 부재(40)를 따라 승강 가능한 안내 홈(41)이 설치되어 있다. 가이드 부재(40)는 랙(31)의 양측부에 설치되어 있고, 캐니스터(21)의 상하 방향으로 연속하도록 설치되어 있다. 따라서, WC 프레임(35)은 항상 안내 홈(41)이 캐니스터(21)에 설치된 가이드 부재(40)에 안내되어서 승강하도록 되어 있다. 11, the WC frame 35 is also provided with the rack 31 in the same manner as the HC frame 34, but the left and right portions are integrally formed (FIG. 9). The WC frame 35 is provided with a guide groove 41 which can move up and down along the guide member 40 provided in the base portion 31a of the rack 31. The guide member 40 is provided in the both sides of the rack 31, and is provided so that it may continue in the up-down direction of the canister 21. As shown in FIG. Therefore, the guide groove 41 is always guided by the guide member 40 provided in the canister 21, and the WC frame 35 is moved up and down.

또한, 이와 같이 WC 프레임(35)을 랙(31)의 양측부에 설치한 가이드 부재(40)를 따라 승강 가능하도록 하여 WC(38)가 랙(31)의 톱니부(32)에서 이탈한 상태의 WC 프레임(35)도 캐니스터(21)를 따라 승강시킬 수 있다. 따라서, 승강 장치(30)는 선회식 스러스터(22)의 대형화에 따라 캐니스터(21)의 단면이 대형화되어도 WC 프레임(35)을 대형화시킬 필요가 없기 때문에, 승강식 스러스터 장치(20)의 대형화에 대하여 용이하게 대응할 수 있다. In addition, the state in which the WC 38 is separated from the teeth 32 of the rack 31 by allowing the WC frame 35 to be elevated along the guide member 40 provided on both sides of the rack 31 as described above. The WC frame 35 may also be elevated along the canister 21. Therefore, since the lifting device 30 does not need to enlarge the WC frame 35 even if the cross section of the canister 21 increases with the size of the turning thruster 22, the lifting-type thruster device 20 It can respond easily to enlargement.

다음으로, 도 12 내지 도 15에 의거하여, 상기 승강 장치(30)에 의한 승강식 스러스터 장치(20)의 승강 동작을 설명한다. 이 설명에서는, WC 실린더(39)와 HC 실린더(37)에 의한 캐치(36,38)의 맞춤과, 승강 실린더(33)에 의한 승강식 스러스터 장비(20)의 캐니스터(21)에 설치된 랙(31)의 승강 동작에 대하여 설명한다. 또한, 도면 내에는, 캐치(36,38)의 맞춤을 체크하는 리밋트 스위치(limit switch)의 상태 및 상하 위치의 전환(체인지오버)과, 캐치(36,38)를 승강시키는 승강 실린더(33)의 밸브 조작 상태 등을 나타내고 있다. 또한, 승강식 스러스터 장비(20)의 하중을 지지하고 있는 캐치에는 사선으로 나타내었다. 또한, 랙(31)의 일부에 횡선을 나타내어 승강 동작이 명확하게 되도록 하고 있다. Next, the lifting operation of the lifting type thruster device 20 by the lifting device 30 will be described based on FIGS. 12 to 15. In this description, the catches 36 and 38 are fitted by the WC cylinders 39 and the HC cylinders 37, and the racks are provided in the canisters 21 of the elevating thruster equipment 20 by the lifting cylinders 33. The lifting operation of 31 will be described. Moreover, in the figure, the state of the limit switch which checks the alignment of the catches 36 and 38, switching of the up-and-down position (changeover), and the lifting cylinder 33 which raises and lowers the catches 36 and 38 are shown. The valve operation state and the like are shown. In addition, the catch which supports the load of the lifting type thruster equipment 20 is shown with the oblique line. In addition, a horizontal line is shown on a part of the rack 31 to make the lifting operation clear.

도 12의 (a)~(i) 및 도 13의 (a)~(i)는, 캐치(36,38)가 랙(31)에서 하향 정하중을 받고 있는 상태(「승강식 스러스터 장치의 자중 － 승강식 스러스터 장치에 작용하는 부력＞0」상태)에서의 승강 동작을 나타내고 있다. 도 12에 나타내는 (a)~(i)는 상승 동작의 1사이클을 나타내는 도면이며, 이 도면에 의거하여 승강식 스러스터 장치(20)를 상승시키는 1사이클을 설명한다. (A)-(i) of FIG. 12, and (a)-(i) of FIG. 13 show that the catches 36 and 38 are subjected to downward static load in the rack 31 ("self-weight of a lifting thruster device" -The lifting operation in the buoyancy force> 0 "state acting on the lifting type thruster device is shown. (A)-(i) shown in FIG. 12 is a figure which shows 1 cycle of a lifting operation, and demonstrates 1 cycle which raises and lowers the lifting type thruster apparatus 20 based on this drawing.

[상승 동작][Rising movement]

도 12의 (a)에 나타내는 상태는, 상기 승강 장치(30)의 HC 실린더(37)에 의하여 랙(31)의 톱니부(32)에 감합하게 된 HC(36)에 의해서 승강식 스러스터 장치(20)를 지지하고 있는 상태이며, 이 상태에서 대하여 설명한다. The state shown in FIG. 12 (a) is a lifting type thruster device by HC 36 fitted to the toothed portion 32 of the rack 31 by the HC cylinder 37 of the lifting device 30. It is a state which supports (20), and it demonstrates in this state.

먼저, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 조금 상승시켜서 이 WC(38)에 의하여 승강식 스러스터 장치(20)의 하중을 지지한 후, HC(36)를 랙(31)의 톱니부(32)에서 이탈시킨다((b),(c)).First, the WC 38 is lifted up slightly by the lifting cylinder 33 to support the load of the lifting type thruster 20 by the WC 38, and then the HC 36 is the teeth of the rack 31. Depart from (32) ((b), (c)).

다음으로, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 상승시킴과 동시에 HC(36)를 HC 실린더(37)로 랙(31)을 향하여 가압하면서, WC 프레임(35)을 랙(31)의 1피치만큼 상승시킨다. 이에 따라, HC(36)가 랙(31)의 1피치 아래 위치의 톱니부(32)에 끼워진다((d),(e)).Next, while raising the WC 38 by the lifting cylinder 33 and pressing the HC 36 toward the rack 31 by the HC cylinder 37, the WC frame 35 is pressed by 1 of the rack 31. Raise the pitch. As a result, the HC 36 is fitted to the toothed portion 32 positioned one pitch below the rack 31 ((d) and (e)).

다음으로, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 조금 하강시켜 아래쪽의 HC(36)에 의하여 승강식 스러스터 장치(20)의 하중을 지지한 후, WC(38)를 랙(31)의 톱니부(32)에서 이탈시킨다((f),(g)).Next, the WC 38 is lowered slightly by the lifting cylinder 33 to support the load of the lifting type thruster device 20 by the lower HC 36, and then the WC 38 is mounted on the rack 31. Departure from the toothed portion 32 ((f), (g)).

다음으로, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 하강시킴과 동시에, WC 실린더(39)로 WC(38)를 랙(31)을 향하여 가압하면서 WC(38)를 랙(31)의 1피치만큼 하강시킨다. 이에 따라, WC(38)가 랙(31)의 1피치 아래 위치의 톱니부(32)에 끼워진다 ((h),(i)).Next, while lowering the WC 38 with the lifting cylinder 33, the WC 38 is pushed by the WC cylinder 39 toward the rack 31 while the WC 38 is pushed one pitch of the rack 31. Descend by. As a result, the WC 38 is fitted to the teeth 32 at the position below one pitch of the rack 31 ((h), (i)).

이와 같이 하여, 랙(31)의 1피치만큼 상승하게 된 승강식 스러스터 장치(20)는 상기 작업을 반복함으로써 순차적으로 상승하게 된다. In this way, the lifting type thruster device 20 which has risen by one pitch of the rack 31 is sequentially raised by repeating the above operation.

[하강 동작][Descent]

도 13의 (a)~(i)는 하강 동작의 1사이클을 나타내는 도면이다. 이 도면에 의거하여 승강식 스러스터 장치(20)를 하강시키는 1사이클을 설명한다. 13 (a) to 13 (i) are diagrams illustrating one cycle of the lowering operation. Based on this drawing, one cycle for descending the liftable thruster device 20 will be described.

도 13(a)에 나타내는 상태는 상기 승강 장치(30)의 HC 실린더(37)에 의하여 랙(31)의 톱니부(32)에 끼워지게 된 HC(36)에 의해서 승강식 스러스터 장치(20)를 지지하고 있는 상태이며, 이 상태에 대하여 설명한다. The state shown in FIG. 13 (a) is the lift type thruster device 20 by the HC 36 fitted into the toothed portion 32 of the rack 31 by the HC cylinder 37 of the lift device 30. ), And this state will be described.

다음으로, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 하강시킴과 동시에 HC(36)를 HC 실린더(37)로 랙(31)을 향하여 가압하면서, WC 프레임(35)을 랙(31)의 1피치만큼 하강시킨다. 이에 따라, HC(36)가 랙(31)의 1피치 위 위치의 톱니부(32)에 끼워진다((d),(e)).Next, while lowering the WC 38 by the elevating cylinder 33, the WC frame 35 is pressed by the HC cylinder 37 toward the rack 31 while the HC 36 is pressed down. Lower by pitch. As a result, the HC 36 is fitted into the toothed portion 32 at the position of one pitch above the rack 31 ((d), (e)).

이어서, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 조금 하강시켜 HC(36)에 의하여 승강식 스러스터 장치(20)의 하중을 지지한 후, WC(38)를 랙(31)의 톱니부(32)에서 이탈시킨다((f),(g)).Subsequently, the WC 38 is lowered slightly by the lifting cylinder 33 to support the load of the lifting type thruster device 20 by the HC 36, and then the WC 38 is moved to the toothed portion of the rack 31. 32) ((f), (g)).

다음으로, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 상승시킴과 동시에, WC 실린더(39)로 WC(38)를 랙(31)을 향하여 가압하면서 WC(38)를 랙(31)의 1피치만큼 상승시킨다. 이에 따라, WC(38)가 랙(31)의 1피치 위 위치의 톱니부(32)에 끼워진다((h),(i)).Next, the pitch of the WC 38 is raised by the lifting cylinder 33 and the WC 38 is pushed toward the rack 31 by the WC cylinder 39 while the WC 38 is pushed by one pitch of the rack 31. Increase by. As a result, the WC 38 is fitted into the teeth 32 at the position of one pitch above the rack 31 ((h), (i)).

이와 같이 하여, 랙(31)의 1피치만큼 하강하게 된 승강식 스러스터 장치(20)는 상기 작업을 반복함으로써 순차적으로 하강하게 된다. In this way, the lifting type thruster device 20 which is lowered by one pitch of the rack 31 is sequentially lowered by repeating the above operation.

도 14의 (a)~(i) 및 도 15의 (a)~(i)는 캐치(36,38)가 랙(31)에서 상향 부하중을 받고 있는 상태(「승강식 스러스터 장치의 자중 － 승강식 스러스터 장치에 작용하는 부력＜0」 상태)에서의 승강 동작을 나타내고 있다. 도 14의 (a)~(i)는 상승 동작의 1사이클을 나타내는 도면이며, 이 도면을 통해 승강식 스러스터 장치(20)를 상승시키는 1사이클을 설명한다. (A)-(i) of FIG. 14, and (a)-(i) of FIG. 15 show that the catches 36 and 38 are under an upward load in the rack 31 ("self-weight of a lifting thruster device" -The lifting operation in the buoyancy force <0 "state acting on the lifting type thruster device is shown. (A)-(i) is a figure which shows one cycle of a raise operation, and demonstrates one cycle which raises the lifting thrust apparatus 20 through this figure.

[상승 동작][Rising movement]

도 14의 (a)에 나타내는 상태는, 상기 승강 장치(30)의 HC 실린더(37)에 의하여 랙(31)의 톱니부(32)에 끼워지게 된 HC(36)에 의해서 승강식 스러스터 장치(20)를 지지하고 있는 상태이며, 이 상태에 대하여 설명한다. The state shown in FIG.14 (a) is a lifting type thruster apparatus by HC 36 fitted into the tooth | gear part 32 of the rack 31 by the HC cylinder 37 of the said lifting device 30. As shown in FIG. It is a state which supports (20), and this state is demonstrated.

다음으로, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 조금 상승시켜 HC(36)에 의하여 승강식 스러스터 장치(20)의 하중을 지지한 후, WC(38)를 랙(31)의 톱니부(32)에서 이탈시킨다((f),(g)).Next, the WC 38 is lifted up slightly by the lifting cylinder 33 to support the load of the lifting type thruster 20 by the HC 36, and then the WC 38 is provided with the toothed portion of the rack 31. Depart from (32) ((f), (g)).

다음으로, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 하강시킴과 동시에, WC 실린더(39)로 WC(38)를 랙(31)을 향하여 가압하면서 WC(38)를 랙(31)의 1피치만큼 하강시킨다. 이에 따라, WC(38)가 랙(31)의 1피치 아래 위치의 톱니부(32)에 끼워진다((h),(i)).Next, while lowering the WC 38 with the lifting cylinder 33, the WC 38 is pushed by the WC cylinder 39 toward the rack 31 while the WC 38 is pushed one pitch of the rack 31. Descend by. As a result, the WC 38 is fitted to the toothed portion 32 at a position below the pitch of the rack 31 ((h), (i)).

[하강 동작][Descent]

도 15의 (a)~(i)는, 하강 동작의 1사이클을 나타내는 도면이다. 이 도면에 의거하여 승강식 스러스터 장치(20)를 하강시키는 1사이클을 설명한다. 15A to 15I are diagrams illustrating one cycle of the lowering operation. Based on this drawing, one cycle for descending the liftable thruster device 20 will be described.

도 15(a)에 나타내는 상태는 상기 승강 장치(30)의 HC 실린더(37)에 의하여 랙(31)의 톱니부(32)에 끼워지게 된 HC(36)에 의해서 승강식 스러스터 장치(20)를 지지하고 있는 상태이며, 이 상태에 대하여 설명한다. The state shown in FIG. 15 (a) is the lift type thruster device 20 by the HC 36 fitted into the toothed portion 32 of the rack 31 by the HC cylinder 37 of the lift device 30. ), And this state will be described.

먼저, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 조금 하강시켜서 이 WC(38)에 의하여 승강식 스러스터 장치(20)의 하중을 지지한 후, HC(36)를 랙(31)의 톱니부(32)에서 이탈시킨다((b),(c)).First, the WC 38 is lowered slightly by the lifting cylinder 33 to support the load of the lifting type thruster 20 by the WC 38, and then the HC 36 is provided with the teeth of the rack 31. Depart from (32) ((b), (c)).

이어서, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 하강시킴과 동시에 HC(36)를 HC 실린더(37)로 랙(31)을 향하여 가압하면서, WC 프레임(35)을 랙(31)의 1피치만큼 하강시킨다. 이에 따라, HC(36)가 랙(31)의 1피치 위 위치의 톱니부(32)에 끼워진다((d),(e)).Subsequently, while lowering the WC 38 with the lifting cylinder 33, the WC frame 35 is pushed one pitch of the rack 31 while pressing the HC 36 toward the rack 31 with the HC cylinder 37. Descend by. As a result, the HC 36 is fitted into the toothed portion 32 at the position of one pitch above the rack 31 ((d), (e)).

이어서, 승강 실린더(33)로 WC(38)를 상승시킴과 동시에, WC 실린더(39)로 WC(38)를 랙(31)을 향하여 가압하면서 WC 프레임(35)을 랙(31)의 1피치만큼 상승시킨다. 이에 따라, WC(38)가 랙(31)의 1피치 위 위치의 톱니부(32)에 끼워진다((h),(i)).Subsequently, the pitch of the WC frame 35 is pushed by the lifting cylinder 33 while the WC 38 is pushed toward the rack 31 by the WC cylinder 39. Increase by. As a result, the WC 38 is fitted into the teeth 32 at the position of one pitch above the rack 31 ((h), (i)).

이상과 같이, 상기 승강 장치(30)에 의한 승강식 스러스터 장치(20)의 승강 동작은 이른바 짧은 피치의 자벌레 운동에 의한 승강 방식으로 수행된다. As described above, the elevating operation of the elevating thruster device 20 by the elevating device 30 is performed by the elevating method by the so-called short pitch insect insect motion.

다음으로, 도 16의 (a),(b) 내지 도 21의 (a),(b)에 의거하여, 상기 승강 장치에 의하여 승강시키는 승강식 스러스터 장치의 동작을 설명한다. 도 16의 (a),(b) 내지 도 17의 (a),(b)는, 상술한 도 1, 도 2에 나타내는 제1 실시예에 따른 승강식 스러스터 장치(20)의 동작을 나타내고 있다. 도 18의 (a),(b) 내지 도 21의 (a),(b)는, 제2 실시예에 따른 승강식 스러스터 장치(50)의 동작을 나타내고 있다. 이하, 이러한 2개 실시예의 동작을 설명한다. Next, based on FIG. 16 (a), (b)-FIG. 21 (a), (b), operation | movement of the lifting type thruster apparatus which raises and lowers by the said lifting device is demonstrated. 16A, 16B, and 17A, 17B show operations of the liftable thruster device 20 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 described above. have. 18A, 18B, and 21A, 21B show the operation of the liftable thruster device 50 according to the second embodiment. The operation of these two embodiments is described below.

[제1 실시예의 동작][Operation of First Embodiment]

도 16의 (a)에 나타내는 제1 실시예의 승강식 스러스터 장치(20)는 캐니스터(21)의 측부에 설치된 랙(31)이 캐니스터(21)의 상단에서 위쪽으로 돌출한 실시예이다. 이 제1 실시예의 경우, 승강 장치(30)가 승강로(2)의 일정 위치에 고정되어 있다. 이 승강 장치(30)를 설치한 위치는, 후술하는 바와 같이, 스러스터(22)를 흘수면(W)보다 위쪽에서 분리할 수 있는 위치까지 캐니스터(21)를 상승시키는 것이 가능한 위치로 설정된다. The lifting type thruster device 20 of the first embodiment shown in FIG. 16A is an embodiment in which the rack 31 provided on the side of the canister 21 protrudes upward from the upper end of the canister 21. In the case of this first embodiment, the elevating device 30 is fixed at a fixed position of the hoistway 2. The position at which the elevating device 30 is provided is set to a position where the canister 21 can be raised to a position where the thruster 22 can be separated above the draft surface W, as described later. .

이 제1 실시예의 경우, 도 16의 (a)에 나타내는 바와 같이, 선저(10)에서 돌출시키고 있는(가동 위치)의 스러스터(22)(도면에서는 높이(L)로 하고 있다)를 상기 승강 장치(30)에 의해 상기 도 12의 (a)~(i) 또는 도 14의 (a)~(i)에 나타내는 바와 같이, WC(38)와 HC(36)를 교대로 끼움/이탈시키는 동작을 수행시킴으로써 상승시킨다. 도 16의 (b)에 나타내는 상태는, 스러스터(22)를 선저(10)에서 격납한 상태의 위치(항해시 위치)를 나타내고 있다. In the case of this first embodiment, as shown in Fig. 16A, the thruster 22 (the height L in the drawing) protruding from the bottom 10 is moved up and down. The device 30 alternately inserts / detaches the WC 38 and the HC 36 as shown in FIG. 12 (a) to (i) or FIG. 14 (a) to (i). By raising it. The state shown in FIG. 16B has shown the position (sea position at the time of sailing) in which the thruster 22 was stored by the ship bottom 10.

그 후, 상기 도 12의 (a)~(i) 또는 도 14의 (a)~(i)에 나타내는 동작을 반복함으로써 도 17의 (a)에 나타내는 바와 같이, 스러스터(22)를 승강로(2)의 흘수면(W)보다 위쪽의 소정 위치에 설치한 보수 점검 바닥(11)의 위치(보수 점검 위치)까지 상승시킨다. 그리고, 도 17의 (b)에 나타내는 바와 같이, 보수 점검 바닥(11)에서 작업자들이 스러스터(22)를 캐니스터(21)에서 분리하고 보수 점검 바닥(11)으로 이동시킨다. 이 실시예에서는, 도 17의 (a)에 나타내는 바와 같이, 선저(10)에서 흘수면(W)까지의 높이(A)에 대하여 보수 점검 바닥(11)이 흘수면(W)에서 높이(B)의 위치에 설치되어 있다. 그리고, 보수 점검 바닥(11)의 높이 공간을 상기 스러스터(22)의 높이(L)에 작업용 높이(C)를 더한 높이로 하고 있다. 이 때문에, 상기 캐니스터(21)의 상승량으로서는 높이(H)가 되어 있다. Subsequently, the thruster 22 is moved up and down by repeating the operation shown in Figs. 12A to 12I or 14A to 14I, as shown in Fig. 17A. It raises to the position (maintenance inspection position) of the maintenance inspection floor 11 installed in the predetermined position above the draft surface W of 2). As shown in FIG. 17B, workers remove the thruster 22 from the canister 21 and move the maintenance check floor 11 to the maintenance check floor 11. In this embodiment, as shown in FIG. 17A, the maintenance inspection floor 11 has a height B at the draft surface W with respect to the height A from the bottom 10 to the draft surface W. FIG. ) Is installed at the position. And the height space of the maintenance inspection floor 11 is made into the height L of the thruster 22 plus the height C for work. For this reason, the height H of the canister 21 is increased.

이와 같이, 스러스터(22)를 흘수면(W)보다 상승시키는 구성을 소형화한 승강 장치(30)로 실시할 수 있도록 하였기 때문에 스러스터(22)가 근해 가동 지점에 있어서 고장 났다하더라도 그 가동 지점에서 점검, 보수를 실시하는 것이 가능한 승강식 스러스터 장치(20)를 제공할 수 있다. Thus, since the structure which raises the thruster 22 rather than the draft surface W can be performed with the miniature elevating apparatus 30, even if the thruster 22 failed in the offshore movable point, the movable point It is possible to provide a liftable thruster device 20 that can be inspected and repaired.

[제2 실시예의 동작][Operation of Second Embodiment]

다음으로, 도 18의 (a),(b) 내지 도 21의 (a),(b)에 의거하여, 제2 실시예를 설명한다. 상기 제1 실시예와 동일한 구성에는 동일 부호를 부여하고 설명한다. 이 제2 실시예에서는 승강 장치(33)의 HC 프레임(34)도 캐니스터(21)의 가이드 부재(40)를 따라 승강 가능하도록 WC 프레임(35)과 동일하게 좌우 부분이 일체적으로 형성되어 안내 홈(41)이 마련되어 있다(도 11 참조). 또한, 캐니스터(21)에 설치되는 랙(31)의 높이는 스러스터(22)를 승강로(2) 내에 격납한 상태의 위치(항해시 위치)이며, 랙(31)이 상갑판 위치(도시하는 선체(1) 위치)보다 위쪽으로 돌출하지 않도록 하고 있다. 따라서, 이 제2 실시예에 따르면, 항해시 등에 위쪽으로 돌출하는 구성이 있는 것이 허용되지 않는 경우에 이용할 수 있다. 또한, 이 제2 실시예는, 상갑판 위치가 낮아져서 승강 장치(30)를 제1 실시예와 같이 소정 높이 위치에 장착할 수 없는 경우 등에도 이용할 수 있다. Next, 2nd Example is demonstrated based on FIG. 18 (a), (b)-FIG. 21 (a), (b). The same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and described. In the second embodiment, the HC frame 34 of the elevating device 33 is also guided by integrally forming the left and right portions in the same manner as the WC frame 35 so that the HC frame 34 can be elevated along the guide member 40 of the canister 21. The groove 41 is provided (see FIG. 11). In addition, the height of the rack 31 installed in the canister 21 is the position (sea position at the time of the storage of the thruster 22 in the hoistway 2), and the rack 31 is the upper deck position (the hull (shown in figure). 1) Do not protrude upwards). Therefore, according to this second embodiment, it can be used when it is not permitted to have a configuration that protrudes upward when sailing or the like. In addition, this second embodiment can be used even when the upper deck position is lowered and the lifting device 30 cannot be mounted at a predetermined height position as in the first embodiment.

도 18의 (a)에 나타내는 제2 실시예의 승강식 스러스터 장치(50)는 캐니스터(21)의 측부에 설치된 랙(31)이 캐니스터(21)의 상단 위치까지 설치되어 있다. 이 제2 실시예의 경우, 승강 장치(30)가 승강로(2)의 소정 위치에 고정되어 있지만, 이 승강 장치(30)를 설치하는 위치는 후술하는 바와 같이 변경 가능하게 되어 있다. In the liftable thruster device 50 of the second embodiment shown in FIG. 18A, the rack 31 provided on the side of the canister 21 is provided to the upper end position of the canister 21. In the second embodiment, the elevating device 30 is fixed to the predetermined position of the elevating path 2, but the position at which the elevating device 30 is provided can be changed as described later.

이 제2 실시예의 경우도 도 18의 (a)에 나타내는 바와 같이 선저(10)에서 돌출시키고 있는 스러스터(22)를 상기 승강 장치(30)에 의하여 상기 도 12의 (a)~(i) 또는 도 14의 (a)~(i)와 같이, WC(38)와 HC(36)를 교대로 끼움/이탈시키는 동작을 수행하게 함으로써 상승시킨다. 도 18의 (b)에 나타내는 상태는 스러스터(22)를 선저(10)에서 격납한 상태를 나타내고 있다. 이 제2 실시예의 승강식 스러스터 장치(50)에서는 이 상태에서 선체(1)의 상갑판에서 위쪽으로 돌출하지 않는다. Also in the case of this second embodiment, as shown in FIG. 18A, the elevating device 30 moves the thruster 22 protruding from the bottom 10 by the lifting device 30. Alternatively, as shown in (a) to (i) of FIG. 14, the WC 38 and the HC 36 are alternately fitted / detached so as to be raised. The state shown to FIG. 18B has shown the state which stored the thruster 22 in the ship bottom 10. In the lift-type thruster device 50 of the second embodiment, the upper deck of the hull 1 does not protrude upward in this state.

그 후, 상기 도 12의 (a)~(i)에 나타내는 동작을 반복함으로써 도 19(a)에 나타내는 바와 같이, 스러스터(22)의 흘수면(W) 근처까지 상승시킨다. 이 상태에서, 승강로(2)에 설치된 하중 유지 장치(12)(이점쇄선으로 나타내는 위치에서, 캐치(36)와 동일한 구성을 랙(31)의 톱니부(32)에 끼워 하중을 지지하는 장치)에 의하여 승강식 스러스터 장치(50)의 하중을 일시적으로 유지한다. Thereafter, by repeating the operations shown in Figs. 12A to 12I, as shown in Fig. 19A, the thruster 22 is raised to the draft surface W. As shown in Figs. In this state, the load holding device 12 provided in the hoistway 2 (the device which supports the load by fitting the same structure as the catch 36 to the tooth | gear part 32 of the rack 31 in the position shown by the double-dotted line). By this, the load of the liftable thruster device 50 is temporarily held.

그 후, 승강 장치(30)의 HC 프레임(34)을 선체(1)에 고정하고 있는 구성을 제외하고, 승강 장치(30)를 프리(free) 상태로 한다. 상기 도 15의 (a)~(i)에 나타내는 동작을 반복함으로써 도 19의 (b)에 나타내는 바와 같이, 승강 장치(30)를 랙(31)을 따라 소정의 상부 위치까지 상승시킨다. 이 소정의 상부 위치는, 후술하는 바와 같이, 승강식 스러스터 장치(50)의 스러스터(22)를 흘수면(W)의 위쪽에 설치된 보수 점검 바닥(11)의 위치까지 상승시킬 수 있는 위치로 설정된다. Then, except for the structure which fixes the HC frame 34 of the lifting device 30 to the ship body 1, the lifting device 30 is made free. By repeating the operation shown in FIGS. 15A to 15I, the lifting device 30 is raised along the rack 31 to a predetermined upper position as shown in FIG. 19B. This predetermined upper position is a position where the thruster 22 of the liftable thruster 50 can be raised to the position of the maintenance inspection floor 11 provided above the water flow surface W, as will be described later. Is set to.

다음으로, 도 20의 (a)에 나타내는 바와 같이, 승강로(2)에 있어서의 승강 장치(30)의 아래쪽에 하중 지지 구조체(13)를 설치한다. 그리고, 도 20의 (b)에 나타내는 바와 같이, 승강 장치(30)를 소정량 하강시켜 상기 하중 지지 구조체(13)에 HC 프레임(34)을 고정한다. 이에 따라, 승강식 스러스터 장치(50)의 하중을 승강 장치(30)를 통하여 하중 지지 구조체(13)에 의하여 지지한다. 그 후, 상기 승강식 스러스터 장치(50)의 하중을 일시적으로 지지하고 있는 하중 유지 장치(12)가 분리된다. Next, as shown to Fig.20 (a), the load support structure 13 is provided below the elevating apparatus 30 in the hoistway 2. As shown to FIG. As shown in FIG. 20B, the HC frame 34 is fixed to the load supporting structure 13 by lowering the lifting device 30 by a predetermined amount. Accordingly, the load of the lifting type thruster device 50 is supported by the load supporting structure 13 through the lifting device 30. Thereafter, the load holding device 12 that temporarily supports the load of the liftable thruster device 50 is separated.

그 후, 상기 도 12의 (a)~(i) 또는 도 14의 (a)~(i)에 나타내는 동작을 반복함으로써, 도 21의 (a)에 나타내는 바와 같이, 스러스터(22)를 승강로(2)의 소정 위치에 설치한 보수 점검 바닥(11)의 위치까지 상승시킨다. 그리고, 도 12의 (b)에 나타내는 바와 같이, 보수 점검 바닥(11)에서 작업자들이 스러스터(22)를 캐니스터(21)에서 분리하고 보수 점검 바닥(11) 쪽으로 이동시킨다. Thereafter, by repeating the operation shown in Figs. 12A to 12I or 14A to 14I, the thruster 22 is moved up and down as shown in Fig. 21A. It raises to the position of the maintenance inspection floor 11 installed in the predetermined position of (2). As shown in FIG. 12B, workers remove the thruster 22 from the canister 21 and move the maintenance check floor 11 toward the maintenance check floor 11.

이와 같이, 스러스터(22)를 흘수면(W)보다 상승시키는 구성을 소형화한 승강 장치(30)로 실시할 수 있도록 하였기 때문에 스러스터(22)가 근해 가동 지점에 있어서 고장이 발생하더라도 그 가동 지점에서 점검, 보수를 실시하는 것이 가능한 승강식 스러스터 장치(50)를 제공할 수 있다. 게다가, 이 제2 실시예의 승강식 스러스터 장치(50)에 따르면 위쪽으로 크게 돌출하는 구성을 없앨 수 있다. Thus, since the structure which raises the thruster 22 rather than the draft surface W can be performed with the miniature lifting apparatus 30, even if the thruster 22 fails in the offshore moving point, the operation | movement will be made. A lifting and lowering thruster device 50 capable of inspecting and repairing at a point can be provided. In addition, according to the lifting type thruster device 50 of the second embodiment, the configuration that protrudes largely upward can be eliminated.

이상과 같이, 상기 승강식 스러스터 장치(20,50)에 따르면, 캐니스터(21)에 소요 길이의 한 쌍의 랙(31)을 상하 방향으로 설치하고, 한 쌍의 승강 장치(30)를 승강로(2)의 소요 높이 위치에 배치함으로써 승강식 스러스터 장치(20,50)의 스러스터(22)를 가동 위치와 보수 점검 위치 사이에서 승강시키는 것이 안정적으로 가능해진다. As described above, according to the lift type thruster devices 20 and 50, the pair of racks 31 of required lengths are installed in the canister 21 in the vertical direction, and the pair of lifting devices 30 are lifted and lifted. By arrange | positioning at the required height position of (2), it becomes possible to raise and lower the thruster 22 of the lifting type thruster apparatuses 20 and 50 between a movable position and a maintenance inspection position.

또한, 승강 장치(30)에 의한 승강식 스러스터 장치(20,50)의 승강 방식을 짧은 스트로크의 승강 실린더(33)에 의한, 이른바 자벌레 운동을 반복하는 방식으로 함으로써 승강 장치(30)를 소형화하고 저렴한 구성으로 할 수 있다. 또한, 승강 장치(30)의 승강 실린더(33)는 짧은 스트로크이면 좋기 때문에, 무거운 중량의 승강식 스러스터 장치(20,50)를 승강시킬 때의 좌굴 강도도 충분히 갖추게 하는 것을 용이하게 할 수 있다. Further, the lifting device 30 can be miniaturized by setting the lifting method of the lifting type thruster devices 20 and 50 by the lifting device 30 so as to repeat the so-called bugle motion by the lifting cylinder 33 having a short stroke. And an inexpensive configuration can be achieved. In addition, since the lifting cylinder 33 of the lifting device 30 may be a short stroke, it is possible to easily equip the buckling strength when lifting the heavy lifting type thruster devices 20 and 50 sufficiently. .

게다가, 승강 실린더(33)의 하부 측 (실린더 방향은 불문이다)을 승강로(2)에 고정하는 구성으로 하였으므로써 승강식 스러스터 장치(20,50)의 자중은 면적이 큰 보아(bore) 측에서 지지하는 하게 되어 승강 실린더(33)의 최적 설계가 가능해진다. In addition, by setting the lower side of the elevating cylinder 33 (regardless of the cylinder direction) to the elevating path 2, the weight of the elevating thruster devices 20 and 50 is larger than the bore side. It is possible to support the optimum design of the lifting cylinder (33).

이에 따라, 1척에 복수대의 스러스터(22)를 구비하는 굴삭선 등에 있어서도 비용을 절감하면서 적용이 가능한 소형화한 승강 장치(30)를 구비한 승강식 스러스터 장치(20,50)를 제공할 수 있다. Thereby, the lifting type thruster apparatus 20,50 provided with the miniature lifting apparatus 30 which can be applied while saving cost also in the excavator ship etc. which have several thrusters 22 in one ship can be provided. Can be.

다만, 상기 승강식 스러스터 장치(20,50)는 승강시키기 위하여 선체(1)의 승강로(2)와의 사이에 소정의 간격(S1,S2)을 마련하고 있다. 그 때문에, 육지에서 떨어진 해역 등에서는 파도 등의 영향으로 흘수면(W)이 크게 변동한다. 이와 같은 경우, 상기한 바와 같이 승강식 스러스터 장치(20,50)를 승강시킬 때 흘수면(W)의 변동으로 인하여 정상적인 동작이 방해 받을 우려가 있다. However, the liftable thruster devices 20 and 50 provide predetermined intervals S1 and S2 between the hoistway 2 of the hull 1 in order to move up and down. Therefore, in the sea area away from the land, the draft surface W fluctuates greatly under the influence of waves or the like. In such a case, when the elevating thruster devices 20 and 50 are elevated, the normal operation may be disturbed due to the fluctuation of the draft surface W.

따라서, 도 1, 도 2, 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 승강식 스러스터 장치(20,50)에는 가동 위치에 있어서의 횡하중 지지 가이드(3,4)의 위치 레벨에, 상술한 바와 같이 캐니스터(21)의 전체 둘레와 승강로(2)의 전체 둘레 사이의 간격(S1,S2)을 작은 간극(S3)으로 하여 조리개 효과를 발휘하도록 한 포위판(7)이 설치되어 있다(도 7). 이 포위판(7)은 상기한 바와 같이 최하부의 지지 가이드(3)와 하측 1개소의 지지 겸 승강 가이드(4)에 설치되어 있고, 승강로(2)와 캐니스터(21) 사이의 수면이 파도 등으로 인하여 크게 상하 변동하는 것을 억제하고 있다. 이 실시예에서는, 포위판(7)을 가동 위치에 있어서의 캐니스터(21)의 최하부와 그 상부에 위치하는 지지 겸 승강 가이드(4)의 위치 레벨에 설치함으로써 물의 이동을 확실하게 억제할 수 있어 바람직하다. Therefore, as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 7, the canister as described above is provided at the position level of the lateral load support guides 3 and 4 in the movable position in the lifting thruster devices 20 and 50. The surrounding plate 7 which provided the aperture effect with the space | interval S1, S2 between the perimeter of 21 and the perimeter of the hoistway 2 as small clearance S3 is provided (FIG. 7). As described above, the enveloping plate 7 is provided in the lowermost support guide 3 and the lower one support and elevating guide 4, and the water level between the elevating path 2 and the canister 21 is waved or the like. This greatly suppresses fluctuations up and down. In this embodiment, the movement of water can be reliably suppressed by providing the surrounding plate 7 at the lowest level of the canister 21 in the movable position and at the position level of the support / elevation guide 4 located at the upper portion thereof. desirable.

또한, 도 22 및 도 23에 나타내는 바와 같이, 상기한 바와 같은 파도 등도 고려하여 승강식 스러스터 장치(20,50)의 가동시에 있어서, 이하와 같은 랙(31)과 캐치(36,38)의 관계를 통해 하중 유지를 하여도 좋다. 승강식 스러스터 장치(20)에 작용하는 정적인 상하 방향 하중의 방향은 파도로 인한 동적 하중이 작용하지 않는 상태에서는, 승강식 스러스터 장치(20)의 자중과 이에 작용하는 부력의 크기의 관계에 의해 정해진다. In addition, as shown in FIG. 22 and FIG. 23, the following racks 31 and catches 36 and 38 at the time of operation of the lifting type thruster devices 20 and 50 in consideration of the above-mentioned waves and the like. The load may be maintained through the relationship of. The direction of the static up-down load acting on the lifting type thruster device 20 is the relationship between the self-weight of the lifting type thruster device 20 and the magnitude of buoyancy force acting thereon in a state where the dynamic load due to the wave is not applied. Determined by

도 22는 정적인 상태이며, 승강식 스러스터 장치(20)에 하향 정하중이 작용하고 있는 상태, 즉 「승강식 스러스터 장치의 자중 － 승강식 스러스터 장치에 작용하는 부력＞ 0」 상태에서의 하중 유지 상태를 나타내고 있다. Fig. 22 is a static state, in which a downward static load is applied to the liftable thruster device 20, that is, in the "self-weight of the liftable thruster device-buoyancy acting on the lifted thruster device> 0" state. The load holding state is shown.

도 22에 나타내는 랙과 캐치의 관계는, WC 프레임(35)에 내장되어 있는 WC(38)를 승강 실린더(33)로 HC 프레임(34)의 방향으로 끌어당김으로써 이 WC(38)와 HC 프레임(34)에 내장되어 있는 HC(36)가 서로 랙(31)을 미는 상태로 하고 있다. 이에 따라, 가동 때의 파도로 인한 캐니스터(21)의 상하 움직임을 억제하고 있다. The relationship between the rack and the catch shown in FIG. 22 is that the WC 38 and the HC frame are drawn by pulling the WC 38 built in the WC frame 35 in the direction of the HC frame 34 by the lifting cylinder 33. The HCs 36 embedded in the 34 are in a state of pushing the racks 31 together. Thereby, the vertical movement of the canister 21 by the wave at the time of operation is suppressed.

또한, 도 23은 정적인 상태이며, 승강식 스러스터 장치에 상향 부하중이 작용하고 있는 상태, 즉 「승강식 스러스터 장치의 자중 － 승강식 스러스터 장치에 작용하는 부력＜ 0」 상태에서의 하중 유지 상태를 나타내고 있다. In addition, Fig. 23 is a static state, in a state in which an upward load is acting on the elevating thruster device, that is, in the "self-weight of the elevating thruster device-buoyancy force <0" acting on the elevating thruster device. The load holding state is shown.

도 23에 나타내는 랙과 캐치의 관계는, WC 프레임(35)에 내장되어 있는 WC(38)를 승강 실린더(33)로 HC 프레임(34)과는 반대 방향으로 밀어줌으로써 이 WC(38)와 HC 프레임(34)에 내장되어 있는 HC(36)이 서로 랙(31)을 맞당기는 상태로 하고 있다. 이에 따라, 가동 때 파도로 인한 캐니스터(21)의 상하 움직임을 억제하고 있다. The relationship between the rack and the catch shown in FIG. 23 is that the WC 38 and the HC are pushed in the direction opposite to the HC frame 34 by the lifting cylinder 33 by the lifting cylinder 33. The HCs 36 embedded in the frame 34 are in a state of pulling the racks 31 together. This suppresses the vertical movement of the canister 21 due to the waves during operation.

또한, 이들 도 22, 도 23에 나타내는 유압 회로에서는, 승강 실린더(33)에 의하여 HC(36)와 WC(38)로 랙(31)을 상하 방향으로 밀고 당긴 상태를 유지하기 위한 어큐뮬레이터(accumulator)(45), 저압 릴리프 밸브(relief valve)(46a), 고압 릴리프 밸브(46b), 체크 밸브(check valve)(47) 및 탱크(tank)(48)만을 나타내고, 펌프, 방향 전환 밸브 등의 도시를 생략하고 있다. 어큐뮬레이터(45) 및 저압 릴리프 밸브(46a)의 압력은, 승강 실린더(33)가 빈 상태의 WC 프레임(35)을 승강하는 것이 가능한 압력보다 조금만 높은 압력으로 설정된다. Moreover, in these hydraulic circuits shown in FIG. 22, FIG. 23, the accumulator for maintaining the state which pushed and pulled the rack 31 in the up-down direction by HC36 and WC38 by the lifting cylinder 33 is shown. 45, only a low pressure relief valve 46a, a high pressure relief valve 46b, a check valve 47 and a tank 48 are shown, and a pump, a direction change valve, etc. are shown. Is omitted. The pressure of the accumulator 45 and the low pressure relief valve 46a is set to the pressure only slightly higher than the pressure which the lifting cylinder 33 can raise and lower the WC frame 35 of an empty state.

이와 같이, 캐니스터(21)에 작용하는 상하 방향 정하중은 승강로(2)에 고정하여 설치되어 있는 HC 프레임(34)에 내장되어 있는 HC(36)로 유지하도록 하고 있다. 이 유지는 파도로 인하여 정하중과 반대 방향으로 작용하는 동하중을 승강 장치(30)의 상하 위치에 설치된 HC(36), WC(38)로 유지하기 위하여 두 캐치(36,38)를 밀고 당기는 상태로 하여 유지하는 것이다. 이에 따라, 가동 때 파동에 인한 캐니스터(21)의 상하 움직임을 억제할 수 있다. In this way, the vertical load in the vertical direction acting on the canister 21 is maintained by the HC 36 embedded in the HC frame 34 fixed to the hoistway 2. This holding is to push and pull the two catches (36, 38) in order to maintain the dynamic load acting in the direction opposite to the static load due to the wave to the HC (36), WC (38) installed in the vertical position of the elevating device (30) To maintain. Thereby, the vertical movement of the canister 21 by the wave at the time of an operation can be suppressed.

또한, 상술한 실시예에서는, 캐니스터(21)의 대향하는 2면의 폭 방향 중앙 부분에 있어서의 외면에 상하 방향(연직 방향)으로 연장되는 한 쌍의 대향하는 랙(31)을 설치하고 있지만, 랙(31)은 캐니스터(21)의 수평 방향 단면 중심점을 지나고 있으면 대각선 형태도 좋고, 또한, 한 쌍이 아니라 두 쌍으로 하여도 좋으며, 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the pair of opposing racks 31 extended in an up-down direction (vertical direction) is provided in the outer surface in the width direction center part of the two surfaces which canister 21 opposes, The rack 31 may have a diagonal shape as long as it passes through the horizontal cross-sectional center point of the canister 21, and may be two pairs instead of one pair, but is not limited to the above embodiment.

또한, 상기 랙(31)은 톱니부(32)를 대략 직사각형 형상으로 하고 있지만, 일정 피치의 요철 모양으로 형성되어 캐치(36,38)를 끼움으로써 승강식 스러스터 장치(20,50)를 지지할 수 있는 구성이면 좋고, 예를 들면, 일정 피치의 감합 구멍 형상이어도 좋고, 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. In addition, the rack 31 has a toothed portion 32 in a substantially rectangular shape, but is formed in a concave-convex shape with a constant pitch to support the liftable thruster devices 20 and 50 by fitting the catches 36 and 38. As long as it can be comprised, it may be a fitting hole shape of fixed pitch, for example, and is not limited to the said Example.

게다가, 상술한 실시예는 일예를 나타내고 있고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경은 가능하며, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니다. In addition, the above-mentioned embodiment shows an example, and various changes are possible in the range which does not deviate from the summary of this invention, and this invention is not limited to the above-mentioned embodiment.

본 발명에 따른 승강식 스러스터 장치는 고장시 등에 흘수면의 위쪽 위치까지 스러스터를 상승시켜서 점검ㆍ정비를 실시하고 싶은 굴삭선 등에 이용할 수 있다.
The lifting type thruster device which concerns on this invention can be used for an excavator ship etc. which want to perform inspection and maintenance by raising a thruster to the upper position of a draft surface at the time of a fault or the like.

1: 선체
2: 승강로
3: 지지 가이드
4: 지지 승강 가이드
4a: 지지 가이드부
4b: 승강 가이드부
5: 승강 가이드
6: 패드
7: 포위판
8: 잭
9: 하중 지지 구조체(고정부)
10: 선저
11: 보수 점검 바닥
12: 하중 유지 장치
13: 하중 지지 구조체(고정부)
20: 승강식 스러스터 장치
21: 캐니스터
22: 스러스터
30: 승강 장치
31: 랙
31a: 베이스부
32: 톱니부
33: 승강 실린더
33a: 핀
34: 홀딩 캐치 프레임(HC 프레임)
34a: 안내부
35: 워킹 캐치 프레임(WC 프레임)
35a: 안내부
36: 홀딩 캐치(HC)
37: 홀딩 캐치 구동 실린더(HC 실린더)
38: 워킹 캐치(WC)
39: 워킹 캐치 구동 실린더(WC 실린더)
40: 가이드 부재
41: 안내 홈
50: 승강식 스러스터 장치
S1,S2: 간격
T: 간극
W: 흘수면1: Hull
2: hoistway
3: support guide
4: support lifting guide
4a: support guide
4b: lifting guide
5: lifting guide
6: pad
7: siege
8: jack
9: load bearing structure (fixed part)
10: bottom
11: maintenance inspection floor
12: load bearing device
13: Load-bearing structure (fixed part)
20: retractable thruster device
21: canister
22: thruster
30: lifting device
31: rack
31a: base portion
32: tooth part
33: lifting cylinder
33a: pin
34: Holding catch frame (HC frame)
34a: guide
35: Working catch frame (WC frame)
35a: Guide
36: Holding Catch (HC)
37: Holding catch drive cylinder (HC cylinder)
38: Working catch (WC)
39: Working catch drive cylinder (WC cylinder)
40: guide member
41: Guide Home
50: retractable thruster device
S1, S2: thickness
T: gap
W: Draft

Claims

An elevating thruster device having a thruster installed so as to protrude downward from a bottom portion and a canister built in a hull provided with a drive device for driving the thruster.
At least one pair of racks having required lengths of teeth having a constant pitch in a vertical direction at a horizontally opposite position of the outer surface of the canister;
Guide members installed in the vertical direction along each rack,
A pair of elevating devices for elevating the canister along the pair of racks between the movable position of the thruster and the position above the draft surface in the hoistway;
The pair of elevating devices includes a pair of upper and lower catches each independently fitted to the tooth portions at positions spaced up and down of the rack, a pair of upper and lower frames including the catches, and the upper and lower pairs of frames. Has a lifting cylinder installed in
The lifting and lowering cylinder is configured to raise and lower the other frame with the guide member as a guide with respect to one frame fixed to the hoistway side.

The method of claim 1,
The pair of upper and lower frames are provided to lift and lower the frame located below the lift path.

3. The method according to claim 1 or 2,
The hoist is provided with a maintenance inspection floor at a position above the draft surface,
The canister has a rack of required length for raising the thruster to the maintenance check floor position;
The elevating thruster device, characterized in that the elevating device is disposed at the required height position of the hoistway so as to be able to elevate from the position when the thruster is moved to the maintenance inspection floor position.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The pair of upper and lower frames has a driving cylinder for detaching the catch from the upper and lower positions independently of the rack, and a guide portion for fitting or detaching the catch to the toothed portion of the rack by the expansion and contraction of the driving cylinder. Lifting thruster device characterized by the above-mentioned.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The elevating cylinder is configured to fit the pair of upper and lower catches to the teeth of the rack during operation of the thruster, and to apply the force in the up and down direction to the catch to maintain the up and down load acting on the canister. Lifting thruster device, characterized in that.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The said hoistway is a fixed part of said hoisting apparatus installed in a plurality of places separated in the up-down direction,
It has a load holding device which temporarily holds the load of a lifting type thruster device when changing the said fixed part,
The lifting and lowering apparatus has a fixing means detachable to a fixing part of the lifting path.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The hoistway has a support guide for supporting a force in a horizontal direction acting on the canister, and an elevating thruster having a surrounding plate for reducing the distance between the canister and the hoistway at the entire circumference at the position of the support guide. Device.

The method of claim 7, wherein
And a jack for supporting the canister in a horizontal direction between the support guide and the canister.