JP6694639B1 - Lifting device and work table boat equipped with the lifting device - Google Patents

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Abstract

【課題】ロック装置の係合ピンとレグの被係合部との間での係合が安定するとともに、レグの重量アップやコストアップを抑制できる昇降装置および該昇降装置を備える作業台船を提供する。【解決手段】プラットフォーム2を支持するレグ3に対して相対移動を可能にする昇降装置4であって、レグの対向する2面の係合面には、複数の係合凹部35がレグの長手方向に形成されており、昇降装置は、レグをロック固定するための係合ピン56を駆動して、係合ピンの係合凸面58を係合凹部の係合凹面36に係合させる一対のロック装置50と、一対のロック装置が互いに離れるかまたは近づくように、一対のロック装置のうちの一方を昇降させる昇降シリンダ装置60とを備え、係合凹部がレグの内側に向けて先細のテーパー形状をしているとともに、係合ピンが係合凹部に向けて先細のテーパー形状をしている。【選択図】図3PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevating device capable of stabilizing engagement between an engagement pin of a locking device and an engaged part of a leg and suppressing an increase in weight and cost of the leg, and a work pontoon equipped with the elevating device. To do. A lifting device (4) that enables relative movement with respect to a leg (3) that supports a platform (2), and a plurality of engaging recesses (35) are formed on the engaging surfaces of two opposing surfaces of the leg. The elevator device drives the engagement pin 56 for locking and fixing the leg to engage the engagement convex surface 58 of the engagement pin with the engagement concave surface 36 of the engagement concave portion. A locking device 50 and a lifting cylinder device 60 that moves one of the pair of locking devices up and down so that the pair of locking devices move away from or approach each other are provided, and the engagement recess is tapered toward the inside of the leg. In addition to the shape, the engagement pin has a taper shape which is tapered toward the engagement recess. [Selection diagram] Fig. 3

Description

この発明は、昇降装置および該昇降装置を備える作業台船に関する。   The present invention relates to a lifting device and a work pontoon ship equipped with the lifting device.

例えば、特許文献1は、プラットフォームのガイド穴に挿通される複数の支持柱(以下、レグと言うが、スパッドと言われることもある。)と、レグに形成された貫通係合孔(被係合部として働く。)に差し込まれる可動側の係合ピンおよび固定側の係合ピンをそれぞれ駆動する一対のロック装置と、一対のロック装置を連結して支持する昇降シリンダ装置とを備える昇降装置を開示する。昇降装置は、レグをプラットフォームに対して下方向に相対移動させることにより、プラットフォームを海面よりも上方に持ち上げる。プラットフォームを波浪の影響を受けない海面よりも上方に配置することにより、プラットフォームが安定化する。   For example, in Patent Document 1, a plurality of support columns (hereinafter, also referred to as legs, but sometimes referred to as spuds) inserted into guide holes of the platform, and through engagement holes (engagement target) formed in the legs. And a pair of lock devices for driving the movable side engagement pin and the fixed side engagement pin, respectively, and a lifting cylinder device for connecting and supporting the pair of locking devices. Is disclosed. The lifting device lifts the platform above the sea surface by moving the leg in a downward direction relative to the platform. Placing the platform above the sea surface, which is not affected by the waves, stabilizes the platform.

固定側の係合ピンを貫通係合孔に差し込んで可動側の係合ピンを貫通係合孔から引き抜いた状態で昇降シリンダ装置の連結ロッドを突出させると、可動側のロック装置が上昇する。そして、さらに、可動側の係合ピンを貫通係合孔に差し込んで固定側の係合ピンを貫通係合孔から引き抜いた状態で昇降シリンダ装置の連結ロッドを引っ込めると、固定側のロック装置(プラットフォーム)が上昇する。昇降装置が当該動作を繰り返すことにより、プラットフォームが徐々に上昇する。   When the connecting rod of the elevating cylinder device is projected in a state in which the fixed side engagement pin is inserted into the through engagement hole and the movable side engagement pin is pulled out from the through engagement hole, the movable side lock device moves up. When the movable side engagement pin is further inserted into the through engagement hole and the fixed side engagement pin is pulled out from the through engagement hole, the connecting rod of the lifting cylinder device is retracted. Platform) will rise. The platform is gradually raised by the lifting device repeating the operation.

特開昭61−51497号公報JP 61-51497 A

特許文献1では、貫通係合孔が円筒形状をしたレグの管壁を貫通するとともに、貫通係合孔の内径が係合ピンの外径よりも大きくて係合ピンと貫通係合孔との間には隙間があるように、貫通係合孔が形成されている。係合ピンが貫通係合孔の円弧状の下側管壁断面部に部分的に接触して支持されるので、係合ピンと貫通係合孔との間での係合接触面積が小さい。その結果、係合ピンが貫通係合孔の中でがたつくために係合の安定性が悪く、貫通係合孔の下側管壁断面部には過大な荷重が負荷されるためにレグの強度をアップさせる必要がある。すなわち、レグの強度アップのために、レグの重量アップやコストアップを招いてしまう。したがって、特許文献1の構成では、係合ピンと被係合部との間での係合が不安定であり、レグの重量アップやコストアップを招いてしまうという問題がある。   In Patent Document 1, the through engagement hole penetrates the tube wall of the leg having a cylindrical shape, and the inner diameter of the through engagement hole is larger than the outer diameter of the engagement pin so that the engagement pin and the through engagement hole are separated from each other. A through engagement hole is formed so that there is a gap in. Since the engaging pin partially contacts and is supported by the arcuate lower pipe wall cross section of the through engaging hole, the engaging contact area between the engaging pin and the through engaging hole is small. As a result, the stability of the engagement is poor because the engaging pin rattles in the through engaging hole, and an excessive load is applied to the lower pipe wall cross section of the through engaging hole. Need to be up. That is, increasing the strength of the leg leads to an increase in the weight and cost of the leg. Therefore, in the configuration of Patent Document 1, there is a problem that the engagement between the engagement pin and the engaged portion is unstable, and the weight and cost of the leg increase.

また、特許文献1では、複数の貫通係合孔が、レグの長手方向に離間するように形成されている。そのため、上下方向の相対移動を微少量で行うことができず、波浪の影響で揺動する条件下において係合ピンを貫通係合孔に位置合わせすることに時間がかかるという問題がある。   Further, in Patent Document 1, a plurality of through engagement holes are formed so as to be separated from each other in the longitudinal direction of the leg. Therefore, there is a problem in that relative movement in the vertical direction cannot be performed in a minute amount, and it takes time to align the engagement pin with the through engagement hole under the condition of rocking under the influence of waves.

そこで、この発明の課題は、ロック装置の係合ピンとレグの被係合部との間での係合が安定するとともに、レグの重量アップやコストアップを抑制できる昇降装置および該昇降装置を備える作業台船を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide an ascending / descending device and an ascending / descending device capable of stabilizing the engagement between the engagement pin of the locking device and the engaged portion of the leg and suppressing an increase in weight and cost of the leg. It is to provide a work pontoon.

上記課題を解決するため、この発明の一態様に係る昇降装置は、
プラットフォームを支持するレグに対して相対移動を可能にする昇降装置であって、
前記レグの対向する2面の係合面には、複数の係合凹部が前記レグの長手方向に形成されており、
前記昇降装置は、
前記レグをロック固定するための係合ピンを駆動して、前記係合ピンの係合凸面を前記係合凹部の係合凹面に係合させる一対のロック装置と、
前記一対のロック装置が互いに離れるかまたは近づくように、前記一対のロック装置のうちの一方を昇降させる昇降シリンダ装置とを備え、
前記係合凹部が前記レグの内側に向けて先細のテーパー形状をしているとともに、前記係合ピンが前記係合凹部に向けて先細のテーパー形状をしていることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the lifting device according to an aspect of the present invention,
A lifting device that enables relative movement with respect to a leg that supports a platform,
A plurality of engagement recesses are formed in the longitudinal direction of the leg on the two opposing engagement surfaces of the leg,
The lifting device is
A pair of locking devices that drive an engagement pin for locking and fixing the leg to engage an engagement convex surface of the engagement pin with an engagement concave surface of the engagement concave portion,
An elevator cylinder device that moves up and down one of the pair of locking devices so that the pair of locking devices separates or approaches each other,
The engaging recess is tapered toward the inside of the leg, and the engaging pin is tapered toward the engaging recess.

この発明によれば、ロック装置の係合ピンとレグの係合凹部(被係合部)とが互いにテーパー形状をしているので、両者が容易に且つ確実に係合する。したがって、ロック装置の係合ピンとレグの係合凹部との間での係合が安定するとともに、レグの重量アップやコストアップを招くことがない。   According to the present invention, the engagement pin of the locking device and the engagement recess (engagement portion) of the leg are tapered to each other, so that they are easily and reliably engaged with each other. Therefore, the engagement between the engagement pin of the lock device and the engagement recess of the leg is stable, and the weight and cost of the leg are not increased.

一実施形態に係る昇降装置および該昇降装置を備える作業台船を示す模式的側面図である。1 is a schematic side view showing an elevating device according to an embodiment and a work pontoon ship equipped with the elevating device. 図1に示した昇降装置および作業台船の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the lifting device and work platform shown in FIG. 1. 図1に示した昇降装置のロック装置を説明する要部拡大図である。It is a principal part enlarged view explaining the locking device of the raising / lowering apparatus shown in FIG. 図1に示した昇降装置のロック装置によるロック固定を説明する図である。It is a figure explaining the lock fixation by the lock device of the raising / lowering apparatus shown in FIG. 図1に示した昇降装置の昇降シリンダ装置による昇降動作を説明する模式的側面図である。FIG. 3 is a schematic side view illustrating an elevating operation by an elevating cylinder device of the elevating device shown in FIG. 1. レグに形成された係合凹部の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the engaging recessed part formed in the leg.

以下、図面を参照しながら、この発明に係る昇降装置4および該昇降装置4を備える作業台船1の実施の形態を説明する。   Embodiments of an elevating device 4 according to the present invention and a work pontoon 1 including the elevating device 4 will be described below with reference to the drawings.

〔作業台船の全体構造〕
図1は、一実施形態に係る昇降装置4および該昇降装置4を備える作業台船1を示す模式的側面図である。図2は、図1に示した昇降装置4および作業台船1の平面図である。
[Overall structure of work platform]
FIG. 1 is a schematic side view showing an elevating device 4 and a work pontoon 1 including the elevating device 4 according to an embodiment. FIG. 2 is a plan view of the lifting device 4 and the work table 1 shown in FIG.

作業台船1は、洋上構造体としてのプラットフォーム2と、上下の駆動手段としての昇降装置4と、支持柱としてのレグ3とを備える自己昇降式の作業台船(SEP:Self Elevating Platform)である。作業台船1は、船舶を停泊させる停泊施設として、洋上風力発電施設として、桟橋として、あるいは、海上ヘリポートとして使用される。プラットフォーム2の上には、船舶リフタや洋上風力タービンやクレーンなどが適宜に設置される。   The work pontoon 1 is a self-elevating work pontoon (SEP: Self Elevating Platform) including a platform 2 as an offshore structure, a lifting device 4 as up-and-down driving means, and a leg 3 as a supporting column. is there. The work pontoon 1 is used as an anchorage facility for anchoring a ship, as an offshore wind power generation facility, as a jetty, or as an offshore heliport. On the platform 2, a ship lifter, an offshore wind turbine, a crane, etc. are appropriately installed.

作業台船1を所定の据え付け地点まで曳航した後に、所定の据え付け地点において、昇降装置4により、レグ3をプラットフォーム2に対して下方に相対移動させる。レグ3のレグ先端33が海底9に押し込まれると、海底9からの反力を得ることができ、この反力によりプラットフォーム2を海面8よりも上方に上昇させることができる。プラットフォーム2は、波浪の影響を受けない高さ(例えば10m)まで持ち上げられる。この状態を保持することにより、作業台船1が海洋に立設される。   After towing the work pontoon 1 to a predetermined installation point, the leg 3 is moved downward relative to the platform 2 by the lifting device 4 at the predetermined installation point. When the leg tip 33 of the leg 3 is pushed into the seabed 9, a reaction force from the seabed 9 can be obtained, and the reaction force can raise the platform 2 above the sea surface 8. The platform 2 is lifted to a height (for example, 10 m) that is not affected by waves. By maintaining this state, the work platform 1 is erected in the ocean.

プラットフォーム2は、図1および図2に示すように、高さが低い略直方体形状をしており、上方から見ると略長方形であり、上板21、底板22、側板23および隔壁板24を備える。プラットフォーム2は、例えば、縦120m×横40m×高さ6mである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the platform 2 has a substantially rectangular parallelepiped shape with a low height, is substantially rectangular when viewed from above, and includes a top plate 21, a bottom plate 22, side plates 23, and a partition plate 24. .. The platform 2 is, for example, 120 m long × 40 m wide × 6 m high.

プラットフォーム2の高さ方向(上下方向)に貫通したガイド穴25が、プラットフォーム2の四隅に形成されている。ガイド穴25は、例えば角形のレグ3がガイド穴25を上下方向に挿通できるように、例えば角形形状をしている。ガイド穴25の各コーナー部分(8ヶ所)には、穴側滑動部材29(図3に図示)として、例えば、MCナイロン板が張り付けられる。ガイド穴25の各コーナー部分に穴側滑動部材29を設けることにより、ガイド穴25におけるレグ3の滑動を長期間にわたって維持できる。MCナイロン板が摩耗したときには、新しいものに取り替えられる。上板21と底板22と側板23とで囲まれる内部空間26は、複数の隔壁板24によって間仕切りされている。   Guide holes 25 that penetrate the platform 2 in the height direction (vertical direction) are formed at the four corners of the platform 2. The guide hole 25 has, for example, a rectangular shape so that the rectangular leg 3 can pass through the guide hole 25 in the vertical direction. An MC nylon plate, for example, is attached as a hole side sliding member 29 (shown in FIG. 3) to each corner portion (8 places) of the guide hole 25. By providing the hole-side sliding member 29 at each corner of the guide hole 25, the slide of the leg 3 in the guide hole 25 can be maintained for a long period of time. When the MC nylon plate becomes worn, it is replaced with a new one. An inner space 26 surrounded by the upper plate 21, the bottom plate 22, and the side plate 23 is partitioned by a plurality of partition plates 24.

プラットフォーム2の内部空間26は、水密構造になっており、この水密構造によってプラットフォーム2は浮力を得ることができ、作業台船1全体が水に浮くことができる。したがって、作業台船1が海面8に浮上した状態で、作業台船1を曳航して据え付け地点まで移動させることができる。また、作業台船1は、スクリュープロペラなどの推進装置を備えることによって、自航して据え付け地点まで移動する態様にすることもできる。   The internal space 26 of the platform 2 has a watertight structure, and the platform 2 can obtain buoyancy by this watertight structure, and the entire work pontoon 1 can float in water. Therefore, with the work pontoon 1 floating on the sea surface 8, the work pontoon 1 can be towed and moved to the installation point. In addition, the work pontoon 1 may be configured to be self-propelled and move to an installation point by including a propulsion device such as a screw propeller.

図1に示すように、昇降装置4は、昇降ユニット40として、プラットフォーム2の四隅に形成されたガイド穴25を取り囲むように、プラットフォーム2に取り付けられている。昇降装置4は、昇降ユニット40の上端に設けられたフランジ41によって、プラットフォーム2の上板21に形成された係止段部に係止されて、上板21と面一に取り付けられている。当該構成によれば、作業者は、プラットフォーム2の上板21の上で安全に作業できる。   As shown in FIG. 1, the lifting device 4 is attached to the platform 2 as a lifting unit 40 so as to surround the guide holes 25 formed at the four corners of the platform 2. The lifting device 4 is mounted flush with the upper plate 21 by being locked to a locking step formed on the upper plate 21 of the platform 2 by a flange 41 provided at the upper end of the lifting unit 40. According to this configuration, the worker can safely work on the upper plate 21 of the platform 2.

図1に示すように、昇降装置4の昇降ユニット40が、プラットフォーム2の上板21および底板22の間の空間に収まるように配設されている。当該構成によれば、作業台船1の重心を下げることができ、作業台船1の曳航時での揺れに対する安定性を向上させることができる。また、昇降ユニット40は、公知のシール構造により水密構造になっている。   As shown in FIG. 1, the elevating unit 40 of the elevating device 4 is arranged so as to fit in the space between the upper plate 21 and the bottom plate 22 of the platform 2. According to this structure, the center of gravity of the work platform ship 1 can be lowered, and the stability of the work platform ship 1 against shaking during towing can be improved. Further, the lifting unit 40 has a watertight structure due to a known sealing structure.

〔レグの構造〕
図1および図4に示すように、プラットフォーム2を支持するレグ3は、中空の角形(断面が、例えば略正方形)の鋼管であり、対向する2面の係合面31と、対向する2面のガイド面32とを有する。レグ3は、例えば、3m角であり、50mの長さである。レグ3の各コーナー部分(1コーナー当たり2ヶ所)には、レグ側滑動部材39(図3に図示)として、例えばSUS304からなる平板が固着されている。レグ側滑動部材39は、レグ3の長手方向(上下方向)の略全長にわたって延びている。
[Leg structure]
As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the leg 3 that supports the platform 2 is a hollow square (a cross section is, for example, a substantially square) steel pipe, and has two engaging surfaces 31 facing each other and two engaging surfaces 31 facing each other. And a guide surface 32. The leg 3 is, for example, 3 m square and has a length of 50 m. A flat plate made of, for example, SUS304 is fixed as a leg-side sliding member 39 (shown in FIG. 3) to each corner portion (two places per corner) of the leg 3. The leg-side sliding member 39 extends over substantially the entire length of the leg 3 in the longitudinal direction (vertical direction).

レグ3の各コーナー部分にレグ側滑動部材39を設けることにより、ガイド穴25におけるレグ3の滑動を長期間にわたって維持できる。レグ3をガイド穴25に挿通したとき、穴側滑動部材29とレグ側滑動部材39との間の隙間公差は、例えば3mm程度と小さく構成されている。これにより、レグ3の長手方向(上下方向)と直交する長手直交方向(横方向)での偏位を小さくでき、レグ3が上下方向に真っ直ぐに移動できる。   By providing the leg-side sliding member 39 at each corner of the leg 3, the sliding of the leg 3 in the guide hole 25 can be maintained for a long period of time. When the leg 3 is inserted into the guide hole 25, the gap tolerance between the hole side sliding member 29 and the leg side sliding member 39 is small, for example, about 3 mm. As a result, the deviation in the longitudinal orthogonal direction (lateral direction) orthogonal to the longitudinal direction (vertical direction) of the leg 3 can be reduced, and the leg 3 can move straight in the vertical direction.

対向する2面の係合面31の幅方向中央には、それぞれ、複数の係合凹部35がレグ3の長手方向に形成されている。係合凹部35は、レグ3の長手直交方向(横方向)に貫通していない。好ましくは、複数の係合凹部35が、レグ3の長手方向に連続的に形成されている。当該構成によれば、レグ3を上下方向に微少量で相対移動させることができるので、微小な位置合わせを行うことができる。係合凹部35は、正面視で円形形状をしているとともに、断面視でレグ3の内側に向けて先細のテーパー形状(台形形状)をしている。当該構成によれば、後述するロック装置50の係合ピン56がレグ3の係合凹部35と容易に係合するとともに、係合ピン56と係合凹部35との間での係合接触面積が大きくなるので、ロック装置50によるロック固定を確実に行うことができる。係合凹部35は、例えば、挿入開口径が500mm、湾曲部が100mm、ピッチが600mmで形成されている。   A plurality of engagement recesses 35 are formed in the longitudinal direction of the leg 3 at the widthwise centers of the two facing engagement surfaces 31. The engagement recess 35 does not penetrate in the direction orthogonal to the longitudinal direction (lateral direction) of the leg 3. Preferably, the plurality of engagement recesses 35 are continuously formed in the longitudinal direction of the leg 3. According to this configuration, the leg 3 can be relatively moved in the vertical direction by a very small amount, so that a minute alignment can be performed. The engagement recess 35 has a circular shape when viewed from the front, and also has a taper shape (trapezoidal shape) that tapers toward the inside of the leg 3 when viewed in cross section. According to this configuration, the engagement pin 56 of the locking device 50, which will be described later, easily engages with the engagement recess 35 of the leg 3, and the engagement contact area between the engagement pin 56 and the engagement recess 35. Is larger, it is possible to securely lock the lock with the lock device 50. The engagement recess 35 is formed, for example, with an insertion opening diameter of 500 mm, a curved portion of 100 mm, and a pitch of 600 mm.

〔昇降装置の構造〕
図3は、図1に示した昇降装置4のロック装置50を説明する要部拡大図である。図4は、図1に示した昇降装置4のロック装置50によるロック固定を説明する図である。図5は、図1に示した昇降装置4の昇降シリンダ装置60による昇降動作を説明する模式的側面図である。ロック装置50は、或るレグ3の周囲に一側に2個、他側に2個の合計4個配設されている。すなわち、一側の係合面31の側に上下一対の昇降シリンダ装置60がレグ3の長手方向(上下方向)に離間して配設され、他側の係合面31の側に上下一対のシリンダ装置60がレグ3の長手方向(上下方向)に離間して配設されている。
[Structure of lifting device]
FIG. 3 is an enlarged view of the main parts for explaining the lock device 50 of the lifting device 4 shown in FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining lock fixing by the lock device 50 of the lifting device 4 shown in FIG. FIG. 5 is a schematic side view for explaining the lifting operation by the lifting cylinder device 60 of the lifting device 4 shown in FIG. The lock device 50 is provided around the certain leg 3 with two on one side and two on the other side, that is, a total of four lock devices 50. That is, a pair of upper and lower lifting cylinder devices 60 are arranged on the side of the engagement surface 31 on one side so as to be spaced apart in the longitudinal direction (vertical direction) of the leg 3, and a pair of upper and lower sides on the side of the engagement surface 31 on the other side. The cylinder devices 60 are arranged in the longitudinal direction (vertical direction) of the leg 3 so as to be separated from each other.

図4に示すように、各昇降装置4は、上下一対のロック装置50と、昇降シリンダ装置60とを備える。上下一対のロック装置50は、上側のロック装置50aと下側のロック装置50bとから構成されている。上側のロック装置50aは、ブラケット72を介して可動ベース70に取り付けられて、レグ3の長手方向(上下方向)に可動である。下側のロック装置50bは、ブラケット72を介して固定ベース71に取り付けられて、レグ3の長手方向(上下方向)に不動であり且つ固定である。固定ベース71は、プラットフォーム2の上板21に固定されている。   As shown in FIG. 4, each lifting device 4 includes a pair of upper and lower locking devices 50 and a lifting cylinder device 60. The pair of upper and lower lock devices 50 includes an upper lock device 50a and a lower lock device 50b. The upper lock device 50 a is attached to the movable base 70 via the bracket 72 and is movable in the longitudinal direction (vertical direction) of the leg 3. The lower lock device 50b is attached to the fixed base 71 via the bracket 72, and is immovable and fixed in the longitudinal direction (vertical direction) of the leg 3. The fixed base 71 is fixed to the upper plate 21 of the platform 2.

図3に示すように、ロック装置50は、ロックシリンダ51とロックピストンロッド52とピストン55と係合ピン56とを有する。係合ピン56は、大略円錐台形状をしている。すなわち、係合ピン56は、正面視で円形形状をしているとともに、断面視で係合凹部35に向けて先細のテーパー形状(台形形状)にピン先端57の山型形状を加えた形状をしている。ロック装置50は、シール部材54を有するシール構造53により水密に構成されている。   As shown in FIG. 3, the lock device 50 includes a lock cylinder 51, a lock piston rod 52, a piston 55, and an engagement pin 56. The engagement pin 56 has a substantially truncated cone shape. That is, the engagement pin 56 has a circular shape in a front view, and has a shape in which a mountain shape of a pin tip 57 is added to a tapered taper shape (trapezoidal shape) toward the engagement recess 35 in a sectional view. is doing. The lock device 50 is watertightly configured by a seal structure 53 having a seal member 54.

ロック装置50は、ピストン55を油圧などの流体で駆動して、ピストン55の先端に取り付けられた係合ピン56を、レグ3の長手方向(上下方向)と直交する長手直交方向(横方向)に駆動する。係合ピン56を、レグ3の係合凹部35に向けて駆動すると、係合ピン56が突出して係合凹部35に圧入されて係合する。このとき、係合ピン56の係合凸面58が係合凹部35の係合凹面36に対して周面状に密着して係合する。係合ピン56を、レグ3の係合凹部35とは反対側に駆動すると、係合ピン56が引っ込んで係合凹部35に対して非係合になる。このとき、係合ピン56の係合凸面58が係合凹部35の係合凹面36に対して非係合になる。   The lock device 50 drives the piston 55 with a fluid such as hydraulic pressure to cause the engagement pin 56 attached to the tip of the piston 55 to move in a longitudinal orthogonal direction (horizontal direction) orthogonal to the longitudinal direction (vertical direction) of the leg 3. Drive to. When the engagement pin 56 is driven toward the engagement recess 35 of the leg 3, the engagement pin 56 projects and is press-fitted into the engagement recess 35 to be engaged. At this time, the engaging convex surface 58 of the engaging pin 56 closely engages with the engaging concave surface 36 of the engaging concave portion 35 in the circumferential surface shape. When the engagement pin 56 is driven to the side opposite to the engagement recess 35 of the leg 3, the engagement pin 56 retracts and becomes disengaged from the engagement recess 35. At this time, the engaging convex surface 58 of the engaging pin 56 is disengaged from the engaging concave surface 36 of the engaging concave portion 35.

係合ピン56の係合凸面58の勾配が、レグ3の係合凹面36の勾配よりも大きいように構成されている。例えば、係合凸面58の勾配が15度であり、係合凹面36の勾配が14度である。言い換えると、係合凸面58のテーパー角度が30度であり、係合凹面36のテーパー角度が28度である。当該構成によれば、係合凸面58が係合凹面36の外側の挿入開口部分で係合するので、係合ピン56が係合凹部35との摩耗によって縮径しても、係合ピン56が係合凹部35の内側に向けてさらに突出して圧入することができるので、ロック装置50を長期間使用できる。   The slope of the engagement convex surface 58 of the engagement pin 56 is configured to be larger than the slope of the engagement concave surface 36 of the leg 3. For example, the inclination of the engagement convex surface 58 is 15 degrees, and the inclination of the engagement concave surface 36 is 14 degrees. In other words, the taper angle of the engagement convex surface 58 is 30 degrees, and the taper angle of the engagement concave surface 36 is 28 degrees. According to this configuration, since the engagement convex surface 58 engages with the insertion opening portion outside the engagement concave surface 36, even if the engagement pin 56 is reduced in diameter due to wear with the engagement concave portion 35, the engagement pin 56. Can be further projected toward the inside of the engaging recess 35 and press-fitted, so that the locking device 50 can be used for a long period of time.

図3に示すように、係合状態において、係合ピン56のピン先端57とレグ3の係合凹部35の内側部分との間で隙間を有するように構成されている。当該構成によれば、係合ピン56が係合凹部35との摩耗によって縮径しても、係合ピン56が係合凹部35の内側に向けてさらに突出して圧入することができるので、ロック装置50を長期間使用できる。   As shown in FIG. 3, in the engaged state, there is a gap between the pin tip 57 of the engagement pin 56 and the inner portion of the engagement recess 35 of the leg 3. According to this configuration, even if the engagement pin 56 is reduced in diameter due to abrasion with the engagement recess 35, the engagement pin 56 can be further projected and pressed into the engagement recess 35, and thus the lock can be achieved. The device 50 can be used for a long period of time.

図4および図5を参照しながら、昇降装置4の昇降シリンダ装置60を説明する。或る1つのレグ3の周囲には、4個の昇降シリンダ装置60が配設されている。すなわち、一側の係合面31の側において2個の昇降シリンダ装置60がレグ3の長手直交方向(横方向)に離間して配設され、他側の係合面31の側において2個の昇降シリンダ装置60がレグ3の長手直交方向(横方向)に離間して配設されている。プラットフォーム2が4本のレグ3で支持されている場合、合計で16個の昇降シリンダ装置60が配設されている。1つの昇降シリンダ装置60は、例えば、1250トンの押し上げ能力と、1500mmのストロークを有する。したがって、作業船台1の全体では、例えば、2万トンの押し上げ能力を有する。   The lifting cylinder device 60 of the lifting device 4 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Four lifting cylinder devices 60 are arranged around a certain leg 3. That is, on the side of the engagement surface 31 on one side, two lifting cylinder devices 60 are arranged separately in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the leg 3 (lateral direction), and on the side of the engagement surface 31 on the other side, two lift cylinder devices 60 are arranged. The elevating cylinder device 60 is arranged so as to be separated in the direction orthogonal to the longitudinal direction (lateral direction) of the leg 3. When the platform 2 is supported by the four legs 3, a total of 16 lifting cylinder devices 60 are provided. One lifting cylinder device 60 has, for example, a lifting capacity of 1250 tons and a stroke of 1500 mm. Therefore, the work platform 1 as a whole has a lifting capacity of 20,000 tons, for example.

各昇降シリンダ装置60は、昇降シリンダ61と昇降ピストンロッド62と第1ポート66と第2ポート67とを有する。昇降シリンダ61は、シリンダ連結部材65を介して固定ベース71に取り付けられている。昇降ピストンロッド62は、ロッド連結部材63を介して可動ベース70に取り付けられている。   Each lifting cylinder device 60 has a lifting cylinder 61, a lifting piston rod 62, a first port 66, and a second port 67. The lifting cylinder 61 is attached to the fixed base 71 via a cylinder connecting member 65. The lifting piston rod 62 is attached to the movable base 70 via a rod connecting member 63.

各昇降シリンダ装置60は、昇降シリンダ61内のピストン(図示しない)を油圧などの流体で駆動して、ピストンに取り付けられた昇降ピストンロッド62を、レグ3の長手方向(上下方向)に駆動する。第2ポート67を通じて油圧を供給すると、ピストンおよび昇降ピストンロッド62が上昇する。昇降ピストンロッド62を上方に駆動すると、可動ベース70が上方に移動し、それにともなって上側のロック装置50aが上方に移動する。第1ポート66を通じて油圧を供給すると、ピストンおよび昇降ピストンロッド62が下降する。昇降ピストンロッド62を下方に駆動すると、可動ベース70が下方に移動し、それにともなって上側のロック装置50aが下方に移動する。したがって、昇降シリンダ装置60は、上側のロック装置50aを、下側のロック装置50bに対して互いに離れるかまたは近づくように、上側のロック装置50aおよび下側のロック装置50bのうちの一方(図示した実施形態では、上側のロック装置50a)を昇降させる。   Each lifting cylinder device 60 drives a piston (not shown) in the lifting cylinder 61 with a fluid such as hydraulic pressure to drive a lifting piston rod 62 attached to the piston in the longitudinal direction (vertical direction) of the leg 3. .. When hydraulic pressure is supplied through the second port 67, the piston and the lifting piston rod 62 move up. When the elevating piston rod 62 is driven upward, the movable base 70 moves upward, and accordingly, the upper lock device 50a moves upward. When hydraulic pressure is supplied through the first port 66, the piston and the elevating piston rod 62 descend. When the elevating piston rod 62 is driven downward, the movable base 70 moves downward, and accordingly, the upper lock device 50a moves downward. Therefore, the elevating cylinder device 60 moves one of the upper locking device 50a and the lower locking device 50b (illustrated in the drawing) so that the upper locking device 50a moves away from or approaches the lower locking device 50b. In the embodiment described above, the upper lock device 50a) is moved up and down.

〔プラットフォームの昇降動作〕
上側のロック装置50aおよび下側のロック装置50bがプラットフォーム2の4隅にある各レグ3を保持した状態で、例えば、作業台船1を所定の据え付け地点まで曳航する。その後、所定の据え付け地点において、上側のロック装置50aおよび下側のロック装置50bの各係合ピン56を、レグ3の係合凹部35から離脱するように、上側のロック装置50aおよび下側のロック装置50bの各ロックピストンロッド52を駆動する。上側のロック装置50aおよび下側のロック装置50bから非係合となったレグ3は、自重で海底9まで直立状態で下降して、レグ先端33が海底9まで一気に到達する。これにより、レグ3の着底作業を短縮化できる。なお、時間を要するものの、後述する尺取り虫方式でレグ3を海底9まで下降させることもできる。
[Platform lifting operation]
With the upper lock device 50a and the lower lock device 50b holding the legs 3 at the four corners of the platform 2, for example, the work pontoon 1 is towed to a predetermined installation point. Thereafter, at a predetermined installation point, the upper locking device 50a and the lower locking device 50a and the lower locking device 50b are engaged with each other so that the engaging pins 56 of the upper locking device 50a and the lower locking device 50b are disengaged from the engaging recesses 35 of the leg 3. Each lock piston rod 52 of the lock device 50b is driven. The legs 3 disengaged from the upper locking device 50a and the lower locking device 50b descend to the seabed 9 in an upright state by their own weight, and the leg tips 33 reach the seabed 9 at once. As a result, the work for bottoming the leg 3 can be shortened. Although it takes time, the leg 3 can also be lowered to the seabed 9 by a scale insect method described later.

上側のロック装置50aに設けられた各係合ピン56と下側のロック装置50bに設けられた係合ピン56とが、レグ3の係合凹部35と交互に係合しながら、昇降シリンダ装置60の昇降ピストンロッド62を伸縮させることにより、レグ3をいわゆる尺取り虫方式に昇降させることができる。   Each of the engagement pins 56 provided on the upper lock device 50a and the engagement pins 56 provided on the lower lock device 50b alternately engage with the engagement recess 35 of the leg 3, and the lifting cylinder device is provided. By expanding and contracting the lifting piston rod 62 of 60, the leg 3 can be lifted and lowered in a so-called scale insect method.

具体的には、下側のロック装置50bの係合ピン56がレグ3の係合凹部35と係合するとともに、上側のロック装置50aの係合ピン56がレグ3の係合凹部35と係合することを解除する。この状態で、昇降シリンダ装置60の昇降ピストンロッド62を突出させることにより、上側のロック装置50a(可動ベース70)が持ち上げる。その後、上側のロック装置50aの係合ピン56がレグ3の係合凹部35と係合するとともに、下側のロック装置50bの係合ピン56がレグ3の係合凹部35と係合することを解除する。この状態で、昇降シリンダ装置60の昇降ピストンロッド62を引っ込めることにより、下側のロック装置50b(プラットフォーム2)が持ち上げる。そして、下側のロック装置50bの係合ピン56がレグ3の係合凹部35と係合することにより、レグ3がプラットフォーム2にロック固定される。以上の動作を交互に繰り返すことにより、下側のロック装置50bが取り付けられたプラットフォーム2を徐々に上昇させることができる。また、プラットフォーム2を下降させる場合には、逆の動作を行えばよい。   Specifically, the engagement pin 56 of the lower lock device 50b engages with the engagement recess 35 of the leg 3, and the engagement pin 56 of the upper lock device 50a engages with the engagement recess 35 of the leg 3. Cancel the matching. In this state, the lifting piston rod 62 of the lifting cylinder device 60 is projected to lift the upper locking device 50a (movable base 70). After that, the engagement pin 56 of the upper lock device 50a engages with the engagement recess 35 of the leg 3, and the engagement pin 56 of the lower lock device 50b engages with the engagement recess 35 of the leg 3. To cancel. In this state, by retracting the lifting piston rod 62 of the lifting cylinder device 60, the lower lock device 50b (platform 2) is lifted. Then, the engagement pin 56 of the lower lock device 50b engages with the engagement recess 35 of the leg 3, whereby the leg 3 is locked and fixed to the platform 2. By alternately repeating the above operation, the platform 2 to which the lower lock device 50b is attached can be gradually raised. Also, when lowering the platform 2, the reverse operation may be performed.

ロック装置50の係合ピン56がレグ3の係合凹部35と係合するとき、係合ピン56の先細のテーパー形状の係合凸面58が、係合凹部35の先細のテーパー形状の係合凹面に対して周面状に密着して接触する。これにより、係合ピン56と係合凹部35との間での係合接触面積が大きくなるとともに、係合ピン56と係合凹部35との間での係合の位置決めが容易になるので、ロック装置50によるロック固定を確実に行うことができる。また、複数の係合凹部35が、レグ3の長手方向に連続的に形成されているので、レグ3を長手方向(上下方向)に僅かに移動させることによって、プラットフォーム2の水平位置合わせを容易に行うことができる。   When the engagement pin 56 of the locking device 50 engages with the engagement recess 35 of the leg 3, the tapered tapered engagement convex surface 58 of the engagement pin 56 causes the engagement concave portion 35 of the engagement recess 35 to engage with the tapered taper shape. It comes into close contact with the concave surface in a circumferential shape. This increases the engagement contact area between the engagement pin 56 and the engagement recess 35, and facilitates the positioning of the engagement between the engagement pin 56 and the engagement recess 35. The lock fixing by the lock device 50 can be reliably performed. In addition, since the plurality of engaging recesses 35 are continuously formed in the longitudinal direction of the leg 3, the horizontal alignment of the platform 2 can be easily performed by slightly moving the leg 3 in the longitudinal direction (vertical direction). Can be done.

〔レグに形成された係合凹部の変形例〕
図6は、レグ3に形成された係合凹部35の変形例を示す側面図である。上述したレグ3との相違点は、複数の係合凹部35が、レグ3の長手方向に離間して形成されていることである。係合凹部35は、例えば、挿入開口径が500mm、湾曲部が100mm、平坦部が200mm、ピッチが800mmで形成されている。
[Modification of engagement recess formed on leg]
FIG. 6 is a side view showing a modified example of the engagement recess 35 formed in the leg 3. The difference from the leg 3 described above is that the plurality of engagement recesses 35 are formed in the longitudinal direction of the leg 3 while being spaced apart from each other. The engagement recess 35 is formed, for example, with an insertion opening diameter of 500 mm, a curved portion of 100 mm, a flat portion of 200 mm, and a pitch of 800 mm.

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。   Although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be carried out within the scope of the present invention.

レグ3は、プラットフォーム2の4隅に配置される4本のみに限定されず、6本や8本などから構成されてもよい。また、レグ3の高さや径などは、プラットフォーム2の大きさなどによって適宜に決定できる。なお、プラットフォーム2のサイズが大きくて、レグ3のみでプラットフォーム2を十分に支持できない場合には、図示しない杭をレグ3の間に投入して設置することもできる。レグ3および杭でプラットフォーム2を支持した状態で、レグ3を杭に置換して、置換したレグ3を別の作業台船1に使用することもできる。このとき、レグ3の配置されていたガイド穴25にも、杭を投入して設置することができる。   The legs 3 are not limited to four arranged at the four corners of the platform 2, and may be composed of six or eight. The height and diameter of the leg 3 can be appropriately determined according to the size of the platform 2. If the size of the platform 2 is large and the platform 2 cannot be sufficiently supported by the leg 3 alone, a pile (not shown) may be installed between the legs 3. It is also possible to replace the leg 3 with a pile while the platform 2 is supported by the leg 3 and the pile and use the replaced leg 3 for another work platform 1. At this time, a pile can be inserted and installed also in the guide hole 25 in which the leg 3 was arranged.

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。   The present invention and embodiments are summarized as follows.

この発明の一態様に係る昇降装置4は、
プラットフォーム2を支持するレグ3に対して相対移動を可能にする昇降装置4であって、
前記レグ3の対向する2面の係合面31には、複数の係合凹部35が前記レグ3の長手方向に形成されており、
前記昇降装置4は、
前記レグ3をロック固定するための係合ピン56を駆動して、前記係合ピン56の係合凸面58を前記係合凹部35の係合凹面36に係合させる一対のロック装置50と、
前記一対のロック装置50が互いに離れるかまたは近づくように、前記一対のロック装置50のうちの一方を昇降させる昇降シリンダ装置60とを備え、
前記係合凹部35が前記レグ3の内側に向けて先細のテーパー形状をしているとともに、前記係合ピン56が前記係合凹部35に向けて先細のテーパー形状をしていることを特徴とする。
The lifting device 4 according to one aspect of the present invention is
A lifting device 4 that enables relative movement with respect to a leg 3 that supports the platform 2,
A plurality of engaging recesses 35 are formed in the two facing engagement surfaces 31 of the leg 3 in the longitudinal direction of the leg 3,
The lifting device 4 is
A pair of locking devices 50 that drive the engagement pin 56 for locking and fixing the leg 3 to engage the engagement convex surface 58 of the engagement pin 56 with the engagement concave surface 36 of the engagement concave portion 35;
An elevating cylinder device 60 that elevates and lowers one of the pair of locking devices 50 so that the pair of locking devices 50 separates or approaches each other,
The engagement recess 35 is tapered toward the inside of the leg 3, and the engagement pin 56 is tapered toward the engagement recess 35. To do.

上記構成によれば、ロック装置50の係合ピン56とレグ3の係合凹部35とが互いにテーパー形状をしているので、両者が容易に且つ確実に係合する。したがって、ロック装置50の係合ピン56とレグ3の係合凹部35との間での係合が安定するとともに、レグ3の重量アップやコストアップを招くことがない。   According to the above configuration, the engagement pin 56 of the lock device 50 and the engagement recess 35 of the leg 3 are tapered to each other, so that they are easily and reliably engaged with each other. Therefore, the engagement between the engagement pin 56 of the lock device 50 and the engagement recess 35 of the leg 3 is stable, and the weight and cost of the leg 3 are not increased.

また、一実施形態の昇降装置4では、
前記複数の係合凹部35が、前記レグ3の長手方向に連続的に形成されている。
Further, in the lifting device 4 of one embodiment,
The plurality of engaging recesses 35 are continuously formed in the longitudinal direction of the leg 3.

上記実施形態によれば、レグ3を長手方向(上下方向)に僅かに移動させることができるので、プラットフォーム2の水平位置合わせを容易に行うことができる。   According to the above-described embodiment, since the leg 3 can be slightly moved in the longitudinal direction (vertical direction), the horizontal alignment of the platform 2 can be easily performed.

また、一実施形態の昇降装置4では、
前記係合ピン56が、大略円錐台形状をしている。
Further, in the lifting device 4 of one embodiment,
The engagement pin 56 has a substantially truncated cone shape.

上記実施形態によれば、ロック装置50の係合ピン56がレグ3の係合凹部35と容易に係合するとともに、係合ピン56と係合凹部35との間での係合接触面積が大きくなるので、ロック装置50によるロック固定を確実に行うことができる。   According to the above-described embodiment, the engagement pin 56 of the lock device 50 easily engages with the engagement recess 35 of the leg 3, and the engagement contact area between the engagement pin 56 and the engagement recess 35 is reduced. Since the size of the lock device 50 is increased, the lock device 50 can surely fix the lock.

また、一実施形態の昇降装置4では、
前記係合凸面58の勾配が、前記係合凹面36の勾配よりも大きい。
Further, in the lifting device 4 of one embodiment,
The slope of the engagement convex surface 58 is larger than the slope of the engagement concave surface 36.

上記実施形態によれば、係合凸面58が係合凹面36の外側の挿入開口部分で係合するので、係合ピン56が係合凹部35との摩耗によって縮径しても、係合ピン56が係合凹部35の内側に向けてさらに突出して圧入することができるので、ロック装置50を長期間使用できる。   According to the above-described embodiment, since the engaging convex surface 58 engages with the insertion opening portion outside the engaging concave surface 36, even if the engaging pin 56 is reduced in diameter due to wear with the engaging concave portion 35, The lock device 50 can be used for a long period of time because the lock device 50 can be press-fitted by further projecting toward the inside of the engagement recess 35.

また、一実施形態の昇降装置4では、
前記レグ3が角形をしており、前記レグ3のコーナー部分にはレグ側滑動部材39が設けられているとともに、
前記プラットフォーム2に設けられた角形のガイド穴25のコーナー部分には穴側滑動部材29が設けられている。
Further, in the lifting device 4 of one embodiment,
The leg 3 has a rectangular shape, and a leg-side sliding member 39 is provided at a corner portion of the leg 3 and
A hole-side sliding member 29 is provided at a corner portion of the rectangular guide hole 25 provided on the platform 2.

上記実施形態によれば、ガイド穴25におけるレグ3の滑動を長期間にわたって維持できる。   According to the above-described embodiment, the slide of the leg 3 in the guide hole 25 can be maintained for a long period of time.

また、一実施形態の昇降装置4では、
前記昇降装置4が、前記プラットフォーム2の上板21および底板22の間に収まるように配設されている。
Further, in the lifting device 4 of one embodiment,
The elevating device 4 is arranged so as to fit between the upper plate 21 and the bottom plate 22 of the platform 2.

上記実施形態によれば、作業台船1の重心を下げることができ、作業台船1の曳航時での揺れに対する安定性を向上させることができる。   According to the above embodiment, the center of gravity of the work pontoon 1 can be lowered, and the stability of the work pontoon 1 against shaking during towing can be improved.

別の局面では、この発明の作業台船1は、請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の昇降装置4を備えることを特徴とする。   In another aspect, a work platform 1 of the present invention is characterized by including the lifting device 4 according to any one of claims 1 to 6.

この発明の作業台船1では、ロック装置50の係合ピン56とレグ3の係合凹部35とが互いにテーパー形状をしているので、両者が容易に且つ確実に係合する。したがって、ロック装置50の係合ピン56とレグ3の係合凹部35との間での係合が安定するとともに、レグ3の重量アップやコストアップを招くことがない。   In the work platform 1 of the present invention, since the engagement pin 56 of the lock device 50 and the engagement recess 35 of the leg 3 are tapered with each other, they are easily and reliably engaged with each other. Therefore, the engagement between the engagement pin 56 of the lock device 50 and the engagement recess 35 of the leg 3 is stable, and the weight and cost of the leg 3 are not increased.

1…作業台船
2…プラットフォーム
3…レグ
4…昇降装置
8…海面
9…海底
21…上板
22…底板
23…側板
24…隔壁板
25…ガイド穴
26…内部空間
29…穴側滑動部材
31…係合面
32…ガイド面
33…レグ先端
35…係合凹部(被係合部)
36…係合凹面
39…レグ側滑動部材
40…昇降ユニット
41…フランジ
50…ロック装置
50a…上側のロック装置
50b…下側のロック装置
51…ロックシリンダ
52…ロックピストンロッド
53…シール構造
54…シール部材
55…ピストン
56…係合ピン
57…ピン先端
58…係合凸面
60…昇降シリンダ装置
61…昇降シリンダ
62…昇降ピストンロッド
63…ロッド連結部材
65…シリンダ連結部材
66…第1ポート
67…第2ポート
70…可動ベース
71…固定ベース
72…ブラケット
1 ... Workbench
2 ... Platform 3 ... Leg 4 ... Lifting device 8 ... Sea surface 9 ... Sea bottom 21 ... Top plate 22 ... Bottom plate 23 ... Side plate 24 ... Partition plate 25 ... Guide hole 26 ... Internal space 29 ... Hole side sliding member 31 ... Engaging surface 32 ... guide surface 33 ... leg tip 35 ... engaging recess (engaged portion)
36 ... Engagement concave surface 39 ... Leg side sliding member 40 ... Elevating unit 41 ... Flange 50 ... Lock device 50a ... Upper lock device 50b ... Lower lock device 51 ... Lock cylinder 52 ... Lock piston rod 53 ... Seal structure 54 ... Seal member 55 ... Piston 56 ... Engaging pin 57 ... Pin tip 58 ... Engaging convex surface 60 ... Elevating cylinder device 61 ... Elevating cylinder 62 ... Elevating piston rod 63 ... Rod connecting member 65 ... Cylinder connecting member 66 ... First port 67 ... Second port 70 ... Movable base 71 ... Fixed base 72 ... Bracket

Claims (7)

プラットフォームを支持するレグに対して相対移動を可能にする昇降装置であって、
前記レグの対向する2面の係合面には、複数の係合凹部が前記レグの長手方向に形成されており、
前記昇降装置は、
前記レグをロック固定するための係合ピンを駆動して、前記係合ピンの係合凸面を前記係合凹部の係合凹面に係合させる一対のロック装置と、
前記一対のロック装置が互いに離れるかまたは近づくように、前記一対のロック装置のうちの一方を昇降させる昇降シリンダ装置とを備え、
前記係合凹部が、正面視で円形形状をしているとともに、断面視で前記レグの内側に向けて先細のテーパー形状をしているとともに、前記係合ピンが、正面視で円形形状をしているとともに、断面視で前記係合凹部に向けて先細のテーパー形状をしており、前記係合ピンが前記係合凹部に対して周状に係合することを特徴とする、昇降装置。
A lifting device that enables relative movement with respect to a leg that supports a platform,
A plurality of engaging recesses are formed in the two facing surfaces of the leg in the longitudinal direction of the leg,
The lifting device is
A pair of locking devices that drive an engagement pin for locking and fixing the leg to engage an engagement convex surface of the engagement pin with an engagement concave surface of the engagement concave portion,
An elevator cylinder device that raises and lowers one of the pair of locking devices so that the pair of locking devices separates or approaches each other.
The engagement recess has a circular shape in a front view, and has a taper shape that is tapered toward the inside of the leg in a cross-sectional view, and the engagement pin has a circular shape in a front view. In addition , the lifting device has a taper shape that is tapered toward the engaging recess in a sectional view, and the engaging pin engages with the engaging recess in a circumferential shape .
前記複数の係合凹部は、隣り合う前記係合凹部の外周部同士が接しながら前記レグの長手方向に連続的に形成されていることを特徴とする、請求項1に記載の昇降装置。 The lifting device according to claim 1, wherein the plurality of engaging recesses are continuously formed in the longitudinal direction of the leg while the outer peripheral portions of the adjacent engaging recesses are in contact with each other . 前記係合ピンが、大略円錐台形状をしていることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の昇降装置。   The lifting device according to claim 1 or 2, wherein the engagement pin has a substantially truncated cone shape. 前記係合凸面の勾配が、前記係合凹面の勾配よりも大きいことを特徴とする、請求項3に記載の昇降装置。   The elevating device according to claim 3, wherein a slope of the engagement convex surface is larger than a slope of the engagement concave surface. 前記レグが角形をしており、前記レグのコーナー部分にはレグ側滑動部材が設けられているとともに、
前記プラットフォームに設けられた角形のガイド穴のコーナー部分には穴側滑動部材が設けられていることを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の昇降装置。
The leg has a rectangular shape, and a leg-side sliding member is provided at a corner portion of the leg,
The lift device according to any one of claims 1 to 4, wherein a hole-side sliding member is provided at a corner portion of a rectangular guide hole provided in the platform.
前記昇降装置が、前記プラットフォームの上板および底板の間に収まるように配設されていることを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の昇降装置。   The lifting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the lifting device is arranged so as to be fitted between an upper plate and a bottom plate of the platform. 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の昇降装置を備えることを特徴とする、作業台船。   A work carrier comprising the lifting device according to any one of claims 1 to 6.
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