KR20130128922A - Roll-to-roll apparatus and screen printer comprising the apparatus - Google Patents

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KR20130128922A
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Abstract

Is provided a roll-to-toll apparatus, which is capable of bilateral-controlling by using a single power source. The present invention relates to a printed circuit board and a roll-to-toll apparatus comprising: a power source for generating rotation power of a first direction or a second direction, which is the opposite direction to the first direction; a driving unit for delivering rotatory power, which is generated form the power source; a first roll and a second roll for rolling in or rolling out a material of a strip-shaped by being rotated; and a first clutch bearing and a second clutch bearing for connecting each driving unit to the first roll or the second roll, and for delivering the rotatory power to the first roll or the second roll selectively according to a direction of the rotation power. The first clutch bearing and the second clutch bearing are equipped to have the same directionality. In the first clutch bearing and the second clutch bearing, rotatory power is delivered when an innerring rotates to one direction about an outer ring. When the innerring rotates to the other direction about the outer ring, rotatory power is delivered only if size of the rotatory power is smaller than or equal to pre-set torque.

Description

롤투롤 장치 및 이를 포함한 스크린 프린터{Roll-to-roll apparatus and screen printer comprising the apparatus}Roll-to-roll apparatus and screen printer comprising the apparatus

본 발명은 롤투롤 장치 및 이를 포함한 스크린 프린터에 관한 것으로, 보다 자세하게는 하나의 동력원만을 이용하여 와이퍼를 양방향으로 권취할 수 있는 롤투롤 장치 및 상기 롤투롤 장치를 이용하여 마스크를 클리닝할 수 있는 스크린 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a roll-to-roll device and a screen printer including the same. More specifically, a roll-to-roll device that can wind the wiper in both directions using only one power source, and a screen for cleaning the mask using the roll-to-roll device. It is about a printer.

SMT(Surface Mount Technology) 분야의 인라인 구성 장비 중 스크린 프린터는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board) 상에 솔더를 도포한다. 일반적으로 스크린 프린터는 본체의 작업영역 내에 구비되어 외보로부터 인입되는 인쇄회로기판을 양방향으로 이송시키기 위한 컨베이어 장치, 상기 컨베이어 장치의 상부에 일정 패턴의 홀이 형성된 스텐실 마스크를 위치시키기 위한 작업스테이지, 상기 작업스테이지에 위치한 스텐실 마스크의 상부에서 양방향으로 이동하면서 상기 스텐실 마스크의 표면에 놓인 솔더를 인쇄회로기판에 밀어 넣는 스퀴지(squeegee), 양방향으로 이동하면서 인쇄회로기판과 스텐실 마스크의 위치를 확인하는 카메라 및 솔더가 도포된 후 스텐실 마스크의 홀에 묻은 솔더 찌꺼기를 닦아 내는 클리닝 모듈 등으로 구성된다.Among in-line components of SMT (Surface Mount Technology), screen printers apply solder on printed circuit boards (PCBs). In general, a screen printer is provided in a work area of a main body, a conveyor device for transferring a printed circuit board drawn from an external beam in both directions, a work stage for positioning a stencil mask having a predetermined pattern of holes formed on the conveyor device, and A squeegee for pushing the solder placed on the surface of the stencil mask in both directions from the top of the stencil mask located on the work stage, and a camera for checking the position of the printed circuit board and the stencil mask in both directions; After the solder is applied, it consists of a cleaning module that wipes out the solder residues on the holes of the stencil mask.

종래에는 상기와 같은 클리닝 모듈로서, 와이퍼라는 띠 형상의 소재를 롤 형태로 감은 뒤 조금씩 풀어가며 상기 스텐실 마스크의 밑면을 닦아내도록 롤 형태의 와이퍼를 회전시켜 감고 푸는 롤투롤 장치를 사용해 왔다.Conventionally, as a cleaning module as described above, a roll-to-roll apparatus that winds and unwinds a roll-shaped wiper so as to wipe off the bottom surface of the stencil mask after winding a strip-shaped material called a wiper in a roll form.

도 1에 도시된 바와 같이, 스크린 프린터의 클리닝 모듈에 사용되는 종래의 롤투롤 장치는 모터(30)에 의해 회전이 제어되는 구동축(10)과 상기 구동축이 회전을 하는 대로 이끌려 회전하도록 자유 회전단으로 구성된 공급축(20)을 포함한다. 이 때, 구동축(10)의 회전력이 와이퍼를 통해 공급축(20)에 전달되기 위해서는 와이퍼에 적절한 인장력(tension)이 가해지고 상기 인장력이 유지되어야 한다. 이를 위해, 종래의 롤투롤 장치는 우레탄, 고무 등의 재질로 구성된 마찰기구(40)를 공급축(20)에 맞닿게 해 공급축(20)에 회전 마찰력을 가하여 와이퍼가 일정한 인장력을 유지할 수 있게 하였다. 그 결과, 종래의 롤투롤 장치에서는 구동축(10)이 공급축(20)으로부터 풀리는 와이퍼를 감는 방향으로만 와이퍼가 이송될 수 있었다. 구동축(10)이 와이퍼를 푸는 방향으로 회전하는 경우에는, 와이퍼가 인장력을 상실하고 그 결과 공급축(20)이 회전하지 않는다.As shown in FIG. 1, a conventional roll-to-roll apparatus used in a cleaning module of a screen printer has a drive shaft 10 whose rotation is controlled by a motor 30 and a free rotation stage to be led and rotated as the drive shaft rotates. It includes a supply shaft 20 configured as. At this time, in order for the rotational force of the drive shaft 10 to be transmitted to the supply shaft 20 through the wiper, an appropriate tension is applied to the wiper and the tension must be maintained. To this end, the conventional roll-to-roll device abuts the friction mechanism 40 made of urethane, rubber, etc. to the supply shaft 20 to apply a rotating friction force to the supply shaft 20 so that the wiper can maintain a constant tensile force It was. As a result, in the conventional roll-to-roll apparatus, the wiper could be conveyed only in the direction in which the drive shaft 10 wound the wiper released from the supply shaft 20. When the drive shaft 10 rotates in the direction of unwinding the wiper, the wiper loses the tensile force, and as a result, the supply shaft 20 does not rotate.

종래에는 상기와 같이 클리닝 모듈의 롤투롤 장치의 회전이 일 방향으로만 제한되는 바, 스텐실 마스크에 묻은 솔더 찌꺼기를 효과적으로 닦아낼 수 없다는 문제점이 있었다. 이러한 문제점은 특히 종래의 롤투롤 장치를 이용하여 연속적 롤링(Continuous rolling) 기법을 구현하는 경우 더 크게 나타난다.Conventionally, as described above, the rotation of the roll-to-roll apparatus of the cleaning module is limited to only one direction, and thus there is a problem in that the solder dregs on the stencil mask cannot be wiped off effectively. This problem is particularly large when implementing a continuous rolling technique using a conventional roll-to-roll apparatus.

상기 연속적 롤링 기법은 와이퍼를 일 방향으로 롤링함과 동시에 롤투롤 장치 자체가 이동하며 스텐실 마스크의 끝단에서 솔더가 와이퍼에 묻어 떨어져 나오게 하는 기법인데, 롤투롤 장치가 와이퍼를 이송하는 방향과 동일한 방향으로는 이동하는 경우에는 상기 효과를 나타내지만, 롤투롤 장치가 와이퍼를 이송하는 방향과 반대 방향으로 이동하는 경우에는 오히려 스텐실 마스크의 끝단에 솔더 찌꺼기를 뭉치게 할 수 있기 때문이다.The continuous rolling technique rolls the wiper in one direction and at the same time the roll-to-roll device itself moves and solder is removed from the end of the stencil mask in the same direction as the roll-to-roll device moves the wiper. This is because the above effect when moving, but when the roll-to-roll device moves in the direction opposite to the direction of conveying the wiper, the solder residues can be agglomerated at the end of the stencil mask.

또한, 클리닝 모듈을 구성하는 롤투롤 장치를 양 방향으로 회전시키기 위해 공급축에도 별도의 모터를 더 구비하는 경우, 시스템이 복잡해지고 복잡한 기구 구조물을 사용해야 한다는 문제점이 있었다. 그 결과, 복수의 모터를 통한 양방향 롤투롤 장치는 단가 및 장비 구성 측면에서 단점을 갖는다는 문제가 있었다.In addition, when the feed shaft further includes a separate motor to rotate the roll-to-roll apparatus constituting the cleaning module in both directions, there is a problem in that the system becomes complicated and a complicated mechanism structure must be used. As a result, the bidirectional roll-to-roll apparatus through a plurality of motors has a problem in terms of unit cost and equipment configuration.

일본공개특허 1996-087676Japanese Laid-Open Patent 1996-087676

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 단일의 동력원으로 최소한의 동력 전달 장치를 통하여 추가적인 제어 없이 양방향으로 연동되어 구동될 수 있는 롤투롤 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a roll-to-roll apparatus that can be driven in both directions without additional control through a minimum power transmission device as a single power source.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 단일의 동력원으로 최소한의 기구설계를 통하여 추가적인 제어 없이 양방향으로 구동될 수 있는 롤투롤 장치로 와이퍼를 이송하여 스텐실 마스크에 묻은 솔더 찌꺼기를 닦아낼 수 있는 스크린 프린터를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is a screen that can wipe the solder residue on the stencil mask by transferring the wiper to a roll-to-roll device that can be driven in both directions without additional control through a minimal mechanical design with a single power source To provide a printer.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 언급 된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 롤투롤 장치는 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향의 회전 동력을 생성하는 동력원, 상기 동력원로부터 생성된 회전력을 전달하는 구동부, 회전하여 띠 형상의 재료를 권취(捲取)하거나 권출(捲出)하는 제1 롤 및 제2 롤 및 각각 상기 구동부와 상기 제1 롤 또는 상기 제2 롤을 연결하며, 상기 회전 동력의 방향에 따라 상기 제1 롤 또는 상기 제2 롤에 상기 회전력을 선택적으로 전달하는 제1 클러치 베어링 및 제2 클러치 베어링을 포함하되, 상기 제1 클러치 베어링 및 상기 제2 클러치 베어링은 동일한 방향성을 갖도록 구비되고, 상기 제1 클러치 베어링 및 상기 제2 클러치 베어링 내의 내륜이 외륜에 대해 일방향으로 회전 시 회전력을 전달하고, 상기 내륜이 상기 외륜에 대해 타방향으로 회전 시 회전력의 크기가 미리 설정된 토크보다 작거나 같은 경우에만 회전력을 전달한다.The roll-to-roll apparatus according to one aspect of the present invention for solving the above technical problem of the present invention is a power source for generating rotational power in a first direction or a second direction opposite to the first direction, generated from the power source A drive unit for transmitting a rotational force, a first roll and a second roll that rotate to wind or unwind a strip-shaped material, and connect the drive unit and the first roll or the second roll, respectively, And a first clutch bearing and a second clutch bearing for selectively transmitting the rotational force to the first roll or the second roll according to the direction of the rotational power, wherein the first clutch bearing and the second clutch bearing are the same. It is provided to have a directional, the inner ring in the first clutch bearing and the second clutch bearing transmits a rotational force when rotated in one direction with respect to the outer ring, the inner ring is the The magnitude of the rotational force when rotated in the other direction relative to the wheel and transmits a rotational force only when a predetermined torque is less than or equal to.

상기 언급 된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따른 스크린 프린터는 솔더를 통과시키는 패턴 홀이 형성된 스텐실 마스크 및 상기 스텐실 마스크에 묻은 솔더를 제거하는 와이퍼를 권취(捲取)하거나 권출(捲出)하는 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤투롤 장치를 포함하되, 상기 롤투롤 장치는 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향의 회전 동력을 생성하는 단일 동력원을 통해 상기 와이퍼를 양 방향으로 이송한다.Screen printer according to another aspect of the present invention for solving the above-mentioned technical problem of the present invention winding a stencil mask with a pattern hole for passing the solder and a wiper for removing the solder on the stencil mask. A roll-to-roll device comprising a first roll and a second roll to roll or unwind, wherein the roll-to-roll device generates a rotational force in a first direction or in a second direction opposite to the first direction. The wiper is conveyed in both directions via a power source.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 동력원의 회전력을 전달하는 벨트 및 풀리, 상기 동력원의 회전 방향 및 상기 동력원으로부터 전달 받는 토크의 크기에 따라 풀리의 회전력을 각 롤에 선택적으로 전달하는 클러치 베어링을 이용하여 단일 동력원을 통해 양방향으로 구동하는 롤투롤 장치를 구현할 수 있다. 이 때, 상기 클러치 베어링들은 각 클러치 베어링에 연결된 롤이 클러치 베어링에 의해 자유회전이 허용되는 방향으로 회전 시, 각 클러치 베어링에 작용되는 토크의 크기가 기 설정된 크기보다 클 때에만 자유회전을 허용함으로써 상기 기 설정된 토크를 통해 와이퍼에 인장력을 부여하고, 그 결과 본 발명의 롤투롤 장치는 별도의 마찰 기구 없이도 작동될 수 있다.According to the present invention as described above, by using a clutch and a pulley for transmitting the rotational force of the power source, a clutch bearing for selectively transmitting the rotational force of the pulley to each roll according to the rotation direction of the power source and the magnitude of the torque received from the power source. It is possible to implement a roll-to-roll device that drives in both directions through a single power source. In this case, the clutch bearings allow free rotation only when the roll connected to each clutch bearing is rotated in a direction in which free rotation is allowed by the clutch bearing, when the magnitude of the torque applied to each clutch bearing is larger than the preset size. The tension is applied to the wiper through the preset torque, and as a result, the roll-to-roll device of the present invention can be operated without a separate friction mechanism.

도 1은 종래의 롤투롤 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 실시예에 따른 롤투롤 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 장치의 동작을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 다른 스크린 프린터를 나타내는 개략도이다.1 is a perspective view showing a conventional roll-to-roll apparatus.
2 is a perspective view showing a roll-to-roll apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a roll-to-roll apparatus according to the embodiment of FIG.
4a and 4b is a perspective view showing the operation of the roll-to-roll apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing another screen printer according to one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 장치(1)의 구조를 도 2 내지 도 4b를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of the roll-to-roll apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4B.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 장치(1)는 동력원(100), 구동부, 제1 및 제2 클러치 베어링(310, 320) 및 제1 및 제2 롤(410, 420)을 포함한다.2 and 3, the roll-to-roll apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a power source 100, a driving unit, first and second clutch bearings 310 and 320, and first and second rolls. 410, 420.

동력원(100)은 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향의 회전 동력을 생성한다. 상기 동력원(100)의 종류에는 제한이 없으나, 구동부에 직접적으로 회전 동력을 제공할 수 있는 양 방향 회전 모터인 것이 바람직하다. 이 경우, 모터의 회전 샤프트가 구동부에 직접 연결될 수 있다. The power source 100 generates rotational power in a first direction or in a second direction opposite to the first direction. The type of the power source 100 is not limited, but is preferably a two-way rotary motor capable of providing rotational power directly to the driving unit. In this case, the rotary shaft of the motor can be directly connected to the drive unit.

구동부는 동력원(100)으로부터 회전력을 제공 받아 제1 클러치 및 제2 클러치 베어링(310, 320)에 전달한다. 구동부는 하나의 동력원(100)으로부터 일부 지점에서 제공 받는 회전력을 다른 지점으로 전달할 수 있는 여러 가지 구동 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구동부는 복수개의 기어를 포함할 수 있다. 이 경우, 각 기어의 회전축이 각각 제1 클러치 베어링(310) 및 제2 클러치 베어링(320)과 연결될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 구동부는 상호간에 벨트(230)로 연결된 원동 풀리(210)와 종동 풀리(220)를 포함하여 구성될 수 있다.The driving unit receives rotational force from the power source 100 and transmits the rotational force to the first clutch and the second clutch bearings 310 and 320. The driving unit may include various driving devices capable of transmitting the rotational force provided at one point from one power source 100 to another point. According to an embodiment, the driving unit may include a plurality of gears. In this case, the rotation shaft of each gear may be connected to the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320, respectively. According to another embodiment, as shown in Figures 2 and 3, the drive unit may be configured to include a driven pulley 210 and driven pulley 220 connected to each other by a belt 230.

원동 풀리(210)는 상기 동력원(100)으로부터 동력을 제공 받아 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 회전할 수 있다. 원동 풀리(210)는 동력원(100)인 모터의 회전 샤프트에 직접적으로 연결되어 모터의 회전에 연동되어 모터의 회전 방향에 따라 제1 방향 또는 반대 방향인 제2 방향으로 회전한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 원동 풀리(210)에는 제1 클러치 베어링(310)이 동축으로 연결된다.The driving pulley 210 may receive power from the power source 100 and rotate in a first direction or in a second direction opposite to the first direction. The driving pulley 210 is directly connected to the rotation shaft of the motor, which is the power source 100, and interlocks with the rotation of the motor to rotate in a first direction or a second direction which is opposite to the rotation direction of the motor. As shown in FIG. 3, a first clutch bearing 310 is coaxially connected to the motive pulley 210.

종동 풀리(220)는 상기 원동 풀리(210)와 벨트(230)로 연결되어 원동 풀리(210)로부터 회전력을 전달 받는다. 동력원(100)이 모터인 경우, 원동 풀리(210)는 모터로부터 일정한 크기의 회전수와 토크의 회전력을 전달 받고, 종동 풀리(220)는 상기 원동 풀리(210)와 벨트(230)로 연결되어 원동 풀리(210)의 회전에 연동하여 회전하는 바, 종동 풀리(220)의 회전수와 토크의 크기는 원동 풀리(210)와 종동 풀리(220) 간 직경의 비에 따라 달라진다. 일 실시예에 따르면, 종동 풀리(220)의 직경이 원동 풀리(210)의 직경보다 클 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다. 한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 종동 풀리(220)에는 제2 클러치 베어링(320)이 동축으로 연결될 수 있다.A driven pulley 220 is connected to the driving pulley 210 and the belt 230 receives a rotational force from the driving pulley 210. When the power source 100 is a motor, the driven pulley 210 receives a rotational force of a predetermined size and torque from the motor, and the driven pulley 220 is connected to the driven pulley 210 and the belt 230. The rotation of the driven pulley 210 in conjunction with the rotation of the bar, the size of the rotational speed and torque of the driven pulley 220 depends on the ratio of the diameter between the driven pulley 210 and the driven pulley 220. According to one embodiment, the diameter of the driven pulley 220 may be larger than the diameter of the driven pulley 210, which will be described later. Meanwhile, as shown in FIG. 3, a second clutch bearing 320 may be coaxially connected to the driven pulley 220.

본 실시예에 따르면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 원동 풀리(210)에 연결된 제1 클러치 베어링(310)에는 제1 롤(410)이 연결되며, 종동 풀리(220)에 연결된 제2 클러치 베어링(320)에는 제2 롤(420)이 연결된다. 제1 롤(410) 및 제2 롤(420)은 각각 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320)으로부터 회전력을 전달 받아 띠 형상의 재료(430)를 감거나 푼다. 일 실시예에 따르면, 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320)의 외륜에는 각각 원동 풀리(210) 및 종동 풀리(220)가 고정될 수 있고, 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320)의 내륜에는 각각 제1 롤(410) 및 제2 롤(420)이 고정될 수 있다.According to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a first roll 410 is connected to the first clutch bearing 310 connected to the driven pulley 210, and the first pulley 220 is connected to the first clutch bearing 310. The second roll 420 is connected to the second clutch bearing 320. The first roll 410 and the second roll 420 respectively receive the rotational force from the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 to wind or unwind the strip-shaped material 430. According to one embodiment, the primary pulley 210 and the driven pulley 220 may be fixed to the outer ring of the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320, respectively, and the first clutch bearing 310 and The first roll 410 and the second roll 420 may be fixed to the inner ring of the second clutch bearing 320, respectively.

제1 클러치 베어링(310) 및 제2 클러치 베어링(320)은 일방향 베어링으로서, 원동 풀리(210)가 회전하는 방향에 따라 원동 풀리(210)의 회전력과 종동 풀리(220)의 회전력을 각각 제1 롤(410) 또는 제2 롤(420)로 선택적으로 전달한다. 제1 클러치 베어링(310) 및 제2 클러치 베어링(320)은 서로 독립적으로 회전 가능한 내륜과 외륜을 가지며, 각 클러치 베어링의 상기 내륜과 외륜은 상대적인 회전 방향에 따라 일체로 회전하여 회전력을 전달하거나, 또는 독립적으로 자유 회전하여 회전력의 전달을 차단할 수 있다.The first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 are one-way bearings. The first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 may each rotate a rotational force of the driven pulley 210 and a rotational force of the driven pulley 220 in the direction in which the driving pulley 210 rotates. Optionally transfer to roll 410 or second roll 420. The first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 have an inner ring and an outer ring rotatable independently of each other, the inner ring and the outer ring of each clutch bearing are integrally rotated to transmit rotational force in a relative rotational direction, Alternatively, the free rotation may be independently performed to block transmission of the rotational force.

제1 클러치 베어링(310) 및 제2 클러치 베어링(320)의 외륜 및 내륜이 일체로 회전하여 회전력을 전달하는 경우 원동 풀리(210)의 회전력과 종동 풀리(220)의 회전력이 각각 제1 클러치 베어링(310) 및 제2 클러치 베어링(320)을 통해 제1 롤(410) 및 제2 롤(420)로 전해질 수 있지만, 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320)의 외륜 및 내륜이 독립적으로 자유 회전하는 경우에는 회전력이 전달될 수 없다. 이 경우, 제1 롤(410) 또는 제2 롤(420)은 원동 풀리(210) 또는 종동 풀리(220)의 회전 동작과 관계 없이 독립적으로 회전한다.When the outer and inner rings of the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 rotate integrally to transmit rotational force, the rotational force of the prime pulley 210 and the rotational force of the driven pulley 220 are respectively the first clutch bearings. Although it may be transmitted to the first roll 410 and the second roll 420 through the 310 and the second clutch bearing 320, the outer ring and the inner ring of the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 may be transferred. The rotational force cannot be transmitted in this independent free rotation. In this case, the first roll 410 or the second roll 420 rotates independently of the rotational movement of the driven pulley 210 or driven pulley 220.

아래의 표 1은 본 실시예에 따른 롤투롤 장치가 포함하는 클러치 베어링의 내륜의 외륜에 대한 회전 방향에 따른 동작을 나타낸다.Table 1 below shows the operation according to the rotational direction of the inner ring of the inner ring of the clutch bearing included in the roll-to-roll apparatus according to the present embodiment.

Figure pat00001
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본 실시예에서는, 상기 표 1에 도시된 바와 같이, 제1 클러치 베어링(310) 및 제2 클러치 베어링(320)은 동일 방향으로 구비되고, 그 내륜이 외륜에 대해 일방향으로 회전 시 내륜과 외륜이 일체로 회전하여 회전력을 전달하고, 내륜이 외륜에 대해 타방향으로 회전 시 회전력이 기 설정된 값(이하, 각 클러치 베어링의 세팅 토크라 한다)보다 작거나 같은 경우에만 내륜과 외륜이 일체로 회전하여 회전력을 전달한다. 내륜이 외륜에 대해 타방향으로 회전 시 회전력이 기 설정된 값보다 큰 경우에는, 내륜과 외륜이 서로 독립적으로 동작하여 회전력을 전달하지 않는다.In this embodiment, as shown in Table 1, the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 are provided in the same direction, the inner ring and the outer ring when the inner ring rotates in one direction with respect to the outer ring It rotates integrally to transmit the rotational force, and when the inner ring rotates in the other direction with respect to the outer ring, the inner ring and the outer ring rotate integrally only when the rotational force is less than or equal to the preset value (hereinafter referred to as the setting torque of each clutch bearing). Transmit torque. When the inner ring rotates in the other direction with respect to the outer ring, when the rotational force is larger than the preset value, the inner ring and the outer ring operate independently of each other to transmit the rotating force.

제1 클러치 베어링(310) 및 제2 클러치 베어링(320)은 동일 방향으로 구비되었기 때문에, 각 클러치 베어링(310, 320)의 내륜이 외륜에 대해 동일한 방향으로 회전 시 회전력 전달 측면에 있어서 동일한 동작을 보인다. 예를 들어, 각 클러치 베어링(310, 320)은 각각 그 내륜이 외륜에 대해 반시계 방향으로 회전 시에는 외륜에 대한 상대적인 회전을 차단하여 구동부의 회전력을 전달하고, 내륜이 시계 방향으로 회전 시에는 회전력의 크기가 세팅 토크보다 작거나 같은 경우에만 내륜의 상대적인 회전을 차단하여 구동부의 회전력을 전달하도록 구비될 수 있다. 단, 이 때 후술되는 바와 같이 세팅 토크의 크기에 따라 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320) 중 어느 하나는 회전력을 전달하지만 다른 하나는 회전력을 전달하지 않을 수 있다.Since the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 are provided in the same direction, the same operation in terms of the rotational force transmission when the inner ring of each of the clutch bearings 310 and 320 rotates in the same direction with respect to the outer ring is performed. see. For example, each of the clutch bearings 310 and 320 transmits rotational force of the driving unit by blocking relative rotation to the outer ring when the inner ring rotates counterclockwise with respect to the outer ring, and when the inner ring rotates clockwise, respectively. Only when the magnitude of the rotational force is less than or equal to the set torque, it may be provided to block the relative rotation of the inner ring to transmit the rotational force of the drive unit. At this time, as described below, either one of the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 may transmit a rotational force, but the other may not transmit the rotational force, depending on the magnitude of the setting torque.

세팅 토크는 클러치 베어링의 구조적인 특징을 통해 클러치 베어링에 기 설정될 수 있는 일종의 마찰 토크이다. 세팅 토크를 가진 클러치 베어링은, 그 내륜이 외륜에 대하여 자유 회전 가능한 방향으로 회전하는 경우에도 상기 회전을 유발하는 회전력이 세팅 토크보다 큰 경우에만 내륜이 외륜에 대해 자유 회전을 할 수 있도록 구성된다. 그 결과, 내륜이 외륜에 대하여 동일한 방향으로 회전하도록 구동되는 경우에도 내륜의 상대적인 회전을 유발하는 회전력의 크기에 따라 내륜이 자유 회전하거나 또는 외륜과 일체로 구동할 수 있다. 상기 세팅 토크의 크기는 각 클러치 베어링에 특유하도록 설정될 수 있다.The setting torque is a kind of friction torque that can be preset in the clutch bearing through the structural features of the clutch bearing. The clutch bearing with the setting torque is configured such that the inner ring can freely rotate with respect to the outer ring only when the rotational force causing the rotation is larger than the setting torque even when the inner ring rotates in the direction freely rotatable with respect to the outer ring. As a result, even when the inner ring is driven to rotate in the same direction with respect to the outer ring, the inner ring can be freely rotated or driven integrally with the outer ring according to the magnitude of the rotational force causing the relative rotation of the inner ring. The magnitude of the setting torque can be set to be unique to each clutch bearing.

내륜이 외륜에 대해 회전하는 방향은 내륜과 외륜 각각의 회전 속도 및 회전 방향에 의하여 결정된다. 예를 들어, 내륜이 정지해 있는 경우 외륜이 시계방향으로 회전 시 회전력을 전달하도록 클러치 베어링이 구비되었다면, 외륜이 정지해 있는 경우 내륜이 시계반대방향으로 회전 시 회전력을 전달한다. 이 경우, 각 상황에서 외륜 또는 내륜이 반대방향으로 회전 한다면, 외륜 또는 내륜에 가해지는 회전력이 클러치 베어링에 기 설정된 값보다 큰 경우에는 회전력을 전달하고 작거나 같은 경우에는 외륜 또는 내륜이 독립적으로 회전한다.The direction in which the inner ring rotates with respect to the outer ring is determined by the rotational speed and the rotational direction of each of the inner and outer rings. For example, if the clutch bearing is provided to transmit the rotational force when the outer ring rotates clockwise when the inner ring is stopped, and transmits the rotational force when the inner ring rotates counterclockwise when the outer ring is stopped. In this case, if the outer ring or the inner ring rotates in the opposite direction in each situation, if the rotational force applied to the outer ring or the inner ring is greater than the value set in the clutch bearing, the rotating force is transmitted; do.

도 4a 및 도 4b에는 각각 동력원(100)이 원동 풀리(210)를 시계 방향으로 회전시키는 경우 및 반시계 방향으로 회전시키는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 장치(1)의 동작이 도시되어 있다.4A and 4B, respectively, the operation of the roll-to-roll apparatus 1 according to the embodiment of the present invention when the power source 100 rotates the motor pulley 210 clockwise and counterclockwise is shown. Is shown.

본 실시예에서는, 전술된 바와 같이, 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320)의 외륜에는 각각 원동 풀리(210) 및 종동 풀리(220)가 고정되고, 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320)의 내륜에는 각각 제1 롤(410) 및 제2 롤(420)이 고정될 수 있다. 또한, 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320)은 모두 외륜에 대해 내륜이 반시계 방향으로 회전 시 회전력(torque, T)을 전달하고, 시계 방향으로 회전 시 회전력(T)의 크기에 따라 회전력(T)을 전달하거나 자유 회전하여 회전력(T)의 전달을 차단하는 방향으로 구비된다.In the present embodiment, as described above, the primary pulley 210 and the driven pulley 220 are fixed to the outer rings of the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320, respectively, and the first clutch bearing 310 ) And the first roll 410 and the second roll 420 may be fixed to the inner ring of the second clutch bearing 320. In addition, both the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 transmit torque (T) when the inner ring rotates counterclockwise with respect to the outer ring, and the torque (T) when rotated in the clockwise direction. Depending on the size is provided in the direction of transmitting the rotational force (T) or free rotation to block the transmission of the rotational force (T).

일 실시예에 따르면, 종동 풀리(220)의 직경이 원동 풀리(210)의 직경보다 클 수 있는데, 바람직하게는 원동 풀리(210)의 직경에 대한 종동 풀리(220)의 직경의 비가 띠 형상의 재료(430)가 권취된 제1 롤(410) 또는 제2 롤(420) 중 하나의 최소 직경에 대한 최대 직경의 비보다 클 수 있다. 즉, 제1 롤(410)과 제2 롤(420)에 감긴 띠 형상의 재료(430)는 제1 롤(410) 및 제2 롤(420) 중 하나에서 풀림과 동시에 다른 하나에 감기게 되는데, 최소 직경과 최대 직경은 제1 롤(410) 및 제2 롤(420) 중 하나에서 최대한 풀려 다른 하나에 최대한 감긴 경우의 각 롤(410, 420)의 직경을 의미한다. 각 풀리 간 직경의 크기의 비는 각 풀리에 고정된 클러치 베어링(310, 320)의 외륜의 회전수를 결정하며, 상기 외륜의 회전수는 대응되는 내륜의 회전수에 따라 각 클러치 베어링의 외륜에 대한 내륜의 회전 방향을 결정한다.According to one embodiment, the diameter of the driven pulley 220 may be larger than the diameter of the driven pulley 210, preferably the ratio of the diameter of the driven pulley 220 to the diameter of the driven pulley 210 of the band-shaped The material 430 may be greater than the ratio of the maximum diameter to the minimum diameter of either the first roll 410 or the second roll 420 wound. That is, the strip-shaped material 430 wound on the first roll 410 and the second roll 420 is wound on one of the first roll 410 and the second roll 420 and wound on the other at the same time. The minimum diameter and the maximum diameter mean the diameters of the rolls 410 and 420 when the first roll 410 and the second roll 420 are unwound as much as possible and wound around the other. The ratio of the size of the diameter between each pulley determines the rotational speed of the outer ring of the clutch bearings 310 and 320 fixed to each pulley, and the rotational speed of the outer ring depends on the outer ring of each clutch bearing according to the rotational speed of the corresponding inner ring. Determine the direction of rotation of the inner ring.

도 4a에 도시된 바와 같이, 원동 풀리(210)가 시계 방향으로 회전하는 경우 상기 원동 풀리(210)에 고정된 제1 클러치 베어링(310)의 외륜도 시계 방향으로 회전한다. 제1 클러치 베어링(310)의 외륜이 시계 방향으로 회전하는 것은 결과적으로 내륜이 외륜에 대해 반시계 방향으로 회전하는 것이기 때문에, 제1 클러치 베어링(310)의 내륜은 외륜와 함께 회전하여 원동 풀리(210)의 회전력(T)을 제1 롤(410)에 전달한다. 그 결과, 제1 클러치 베어링(310)의 내륜에 고정된 제1 롤(410)이 원동 풀리(210)의 회전수와 동일한 회전수로 시계 방향으로 회전한다.As shown in FIG. 4A, when the prime pulley 210 rotates clockwise, the outer ring of the first clutch bearing 310 fixed to the prime pulley 210 also rotates clockwise. Since the rotation of the outer ring of the first clutch bearing 310 in the clockwise direction results in the rotation of the inner ring counterclockwise with respect to the outer ring, the inner ring of the first clutch bearing 310 rotates together with the outer ring so as to drive the pulley 210. The rotational force T of) is transmitted to the first roll 410. As a result, the first roll 410 fixed to the inner ring of the first clutch bearing 310 rotates clockwise at the same rotation speed as the rotation speed of the prime pulley 210.

이와 동시에, 원동 풀리(210)와 벨트(230)로 연결된 종동 풀리(220) 또한 원동 풀리(210)의 회전에 의해 시계 방향으로 회전하고, 제1 롤(410)과 띠 형상의 재료(430)로 연결된 제2 롤(420) 또한 제1 롤(410)의 회전에 의해 시계 방향으로 회전한다. 이 때, 원동 풀리(210)와 제1 롤(410)의 회전수는 동일한 바, 제1 롤(410)이 최대 직경을 가지고 제2 롤(420)이 최소 직경을 가진다 하더라도 전술된 바와 같이 종동 풀리(220)의 직경이 원동 풀리(210)의 직경보다 더 큼과 동시에 원동 풀리(210)의 직경에 대한 종동 풀리(220)의 직경의 비가 제1 롤(410)과 제2 롤(420)의 최소 직경에 대한 최대 직경의 비보다 크다면, 제2 롤(420)의 회전수가 종동 풀리(220)의 회전수보다 크게 된다.At the same time, the driven pulley 220 connected to the driven pulley 210 and the belt 230 also rotates clockwise by the rotation of the driven pulley 210, and the first roll 410 and the strip-shaped material 430 The second roll 420 connected to each other also rotates in a clockwise direction by the rotation of the first roll 410. At this time, the rotational speed of the prime pulley 210 and the first roll 410 is the same, even if the first roll 410 has a maximum diameter and the second roll 420 has a minimum diameter as described above At the same time as the diameter of the pulley 220 is larger than the diameter of the driven pulley 210, the ratio of the diameter of the driven pulley 220 to the diameter of the driven pulley 210 is measured by the first roll 410 and the second roll 420. If the ratio of the maximum diameter to the minimum diameter of is greater than, the number of revolutions of the second roll 420 is greater than the number of revolutions of the driven pulley 220.

그 결과, 제2 롤(420)에 고정된 제2 클러치 베어링(320)의 내륜이 종동 풀리(220)에 고정된 제2 클러치 베어링(320)의 외륜과 함께 시계 방향으로 회전하되, 외륜보다 더 빠르게 회전한다. 이는 결과적으로 제2 클러치 베어링(320)의 내륜이 외륜에 대해 시계 방향으로 회전하는 것이기 때문에, 제2 클러치 베어링(320)의 내륜은 띠 형상의 재료(430)를 통해 제2 롤(420)에 가해지는 회전력(T)의 크기가 제2 클러치 베어링(320)에 설정된 세팅 토크보다 큰 경우 자유 회전할 수 있다.As a result, the inner ring of the second clutch bearing 320 fixed to the second roll 420 rotates in the clockwise direction together with the outer ring of the second clutch bearing 320 fixed to the driven pulley 220, but more than the outer ring. Rotate quickly. This is because the inner ring of the second clutch bearing 320 rotates clockwise with respect to the outer ring, so that the inner ring of the second clutch bearing 320 is connected to the second roll 420 through the belt-shaped material 430. When the magnitude of the rotation force T applied is greater than the set torque set in the second clutch bearing 320, it may freely rotate.

즉, 원동 풀리(210)가 시계 방향으로 회전하는 경우 결과적으로 제1 롤(410)이 구동축으로, 제2 롤(420)이 공급축으로 작동한다. 이 때, 상기 롤투롤 장치(1)가 전술된 바와 같이 동작하기 위해서는 제1 롤(410)과 제2 롤(420)에 권취된 띠 형상의 재료(430)에 인장력(tension)이 부여되고 상기 인장력을 통해 공급축인 제2 롤(420)이 회전되어야 한다. 본 실시예에 따른 롤투롤 장치(1)에서는 제2 클러치 베어링(320)에 기 설정된 세팅 토크가 띠 형상의 재료(430)에 인장력을 부여한다. 기 설정된 세팅 토크가 일종의 마찰력의 역할을 하여 종래의 마찰기구를 대신할 수 있으며, 그 결과 장치의 기계적인 구조가 더 단순해질 수 있다.That is, when the circular pulley 210 rotates in the clockwise direction, the first roll 410 acts as a driving shaft and the second roll 420 acts as a supply shaft. In this case, in order to operate the roll-to-roll apparatus 1 as described above, a tension is applied to the strip-shaped material 430 wound on the first roll 410 and the second roll 420, and The second roll 420, which is the supply shaft, must be rotated through the tensile force. In the roll-to-roll apparatus 1 according to the present embodiment, the preset torque set in the second clutch bearing 320 imparts tensile force to the band-shaped material 430. The preset setting torque can serve as a kind of friction force to replace the conventional friction mechanism, which can result in a simpler mechanical structure of the device.

한편, 도 4b에 도시된 바와 같이, 원동 풀리(210)가 반시계 방향으로 회전하는 경우에는 상기 원동 풀리(210)에 고정된 제1 클러치 베어링(310)의 외륜도 반시계 방향으로 회전한다. 원동 풀리(210)가 시계 방향으로 회전할 때와는 반대로, 이는 곧 제1 클러치 베어링(310)의 내륜이 외륜에 대해 시계 방향으로 회전함을 의미하는 바, 제1 클러치 베어링(310)의 내륜은 원동 풀리(210)로부터 가해진 회전력(T)의 크기가 제1 클러치 베어링(310)에 설정된 세팅 토크보다 큰 경우 자유 회전할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 4b, when the motor pulley 210 rotates in the counterclockwise direction, the outer ring of the first clutch bearing 310 fixed to the motor pulley 210 also rotates in the counterclockwise direction. Contrary to when the motor pulley 210 rotates clockwise, this means that the inner ring of the first clutch bearing 310 rotates clockwise with respect to the outer ring, which means that the inner ring of the first clutch bearing 310 is rotated. May rotate freely when the magnitude of the rotation force T applied from the driving pulley 210 is greater than the set torque set in the first clutch bearing 310.

이와 동시에, 원동 풀리(210)와 벨트(230)로 연결된 종동 풀리(220) 또한 원동 풀리(210)의 회전에 의해 반시계 방향으로 회전하고, 상기 종동 풀리(220)에 고정된 제2 클러치 베어링(320)의 외륜 또한 반시계 방향으로 회전한다. 제1 클러치 베어링(310)과 마찬가지로, 이는 곧 제2 클러치 베어링(320)의 내륜이 외륜에 대해 시계 방향으로 회전함을 의미하고, 제2 클러치 베어링(320)의 내륜은 종동 풀리(220)로부터 가해진 회전력(T)의 크기가 제2 클러치 베어링(320)에 설정된 세팅 토크보다 큰 경우 자유 회전할 수 있다.At the same time, the driven pulley 220 connected to the driven pulley 210 and the belt 230 also rotates counterclockwise by the rotation of the driven pulley 210, and the second clutch bearing fixed to the driven pulley 220. The outer ring of 320 also rotates counterclockwise. Like the first clutch bearing 310, this means that the inner ring of the second clutch bearing 320 rotates clockwise with respect to the outer ring, and the inner ring of the second clutch bearing 320 is driven from the driven pulley 220. When the magnitude of the applied rotational force T is greater than the set torque set in the second clutch bearing 320, it may freely rotate.

일 실시예에 따르면, 제2 클러치 베어링(320)에 기 설정된 토크의 크기는 제1 클러치 베어링(310)에 기 설정된 토크보다 클 수 있다. 이 경우, 제2 클러치 베어링(320)과 제1 클러치 베어링(310)의 내륜이 모두 외륜에 대해 자유 회전할 수 있는 방향으로 회전하더라도, 각 클러치 베어링이 전달 받는 회전력(T)이 충분히 크지 않다면 작은 세팅 토크가 설정된 제1 클러치 베어링(310)의 내륜은 자유 회전하는 반면 큰 세팅 토크가 설정된 제2 클러치 베어링(320)의 내륜은 외륜과 일체로 회전하여 제2 롤(420)에 종동 풀리(220)의 회전력(T)을 전달할 수 있다.According to an embodiment, the magnitude of the torque preset in the second clutch bearing 320 may be greater than the torque preset in the first clutch bearing 310. In this case, even if both inner rings of the second clutch bearing 320 and the first clutch bearing 310 rotate in a direction in which they can freely rotate relative to the outer ring, if the rotational force T transmitted by each clutch bearing is not large enough, The inner ring of the first clutch bearing 310 in which the setting torque is set rotates freely, while the inner ring of the second clutch bearing 320 in which the large setting torque is set rotates integrally with the outer ring, thereby driving the driven pulley 220 on the second roll 420. ) Can transmit the rotational force (T).

상기 실시예에 따라 제2 클러치 베어링(320)의 세팅 토크가 제1 클러치 베어링(310)의 세팅 토크보다 크게 설정되어 제2 클러치 베어링(320)의 세팅 토크는 종동 풀리(220)가 전달하는 회전력(T)보다 큰 반면 제1 클러치 베어링(310)의 세팅 토크는 원동 풀리(210)가 전달하는 회전력(T)보다 작은 경우, 제2 클러치 베어링(320)의 내륜은 외륜과 일체로 구동하며 제2 롤(420)에 회전력(T)을 전달하지만 제1 클러치 베어링(310)의 내륜은 외륜에 대하여 자유 회전할 수 있다.According to the embodiment, the setting torque of the second clutch bearing 320 is set to be greater than the setting torque of the first clutch bearing 310 so that the setting torque of the second clutch bearing 320 is a rotational force transmitted by the driven pulley 220. When the setting torque of the first clutch bearing 310 is greater than (T) while the setting torque of the first clutch bearing 310 is smaller than the rotational force T transmitted by the driving pulley 210, the inner ring of the second clutch bearing 320 is driven integrally with the outer ring and Although the rotational force T is transmitted to the second roll 420, the inner ring of the first clutch bearing 310 may freely rotate with respect to the outer ring.

상기와 같은 제2 클러치 베어링(320)의 동작에 의해, 제2 클러치 베어링(320)의 내륜에 고정된 제2 롤(420)이 종동 풀리(220)의 회전수와 동일한 회전수로 반시계 방향으로 회전하고, 제2 롤(420)과 띠 형상의 재룔로 연결된 제1 롤(410) 또한 제2 롤(420)의 회전에 의해 반시계 방향으로 회전한다. 이 때, 전술된 실시예에 따라 종동풀리의 직경이 원동풀리의 직경보다 더 큼과 동시에 원동풀리의 직경에 대한 종동풀리의 직경의 비가 제1 롤(410)과 제2 롤(420)의 최소 직경에 대한 최대 직경의 비보다 크다면, 제1 롤(410)이 최소 직경을 가지고 제2 롤(420)이 최대 직경을 가진다 하더라도 제1 롤(410)의 회전수가 원동 풀리(210)의 회전수보다 작게 된다.By the operation of the second clutch bearing 320 as described above, the second roll 420 fixed to the inner ring of the second clutch bearing 320 is counterclockwise at the same rotation speed as the driven pulley 220. The first roll 410 connected to the second roll 420 and the strip-shaped ash also rotates counterclockwise by the rotation of the second roll 420. At this time, the diameter of the driven pulley is larger than the diameter of the driven pulley according to the above-described embodiment and at the same time the ratio of the diameter of the driven pulley to the diameter of the driven pulley is the minimum of the first roll 410 and the second roll 420. If greater than the ratio of the maximum diameter to the diameter, even if the first roll 410 has a minimum diameter and the second roll 420 has a maximum diameter, the number of revolutions of the first roll 410 rotates the motor pulley 210. It becomes smaller than number.

그 결과, 제1 롤(410)에 고정된 제1 클러치 베어링(310)의 내륜이 원동 풀리(210)에 고정된 제1 클러치 베어링(310)의 외륜과 함께 반시계 방향으로 회전하되, 외륜보다 더 느리게 회전한다. 이는 결과적으로 제1 클러치 베어링(310)의 내륜이 외륜에 대해 시계 방향으로 회전하는 것이기 때문에, 제2 롤(420)의 회전에 의해 제1 롤(410)이 회전하다 하더라도 제1 클러치 베어링(310)의 내륜은 외륜에 대해 여전히 자유 회전이 허용되는 방향으로의 회전이 유지될 수 있다.As a result, the inner ring of the first clutch bearing 310 fixed to the first roll 410 rotates counterclockwise together with the outer ring of the first clutch bearing 310 fixed to the prime pulley 210, but rather than the outer ring. Rotates more slowly. As a result, since the inner ring of the first clutch bearing 310 rotates clockwise with respect to the outer ring, even if the first roll 410 is rotated by the rotation of the second roll 420, the first clutch bearing 310 is rotated. The inner ring of) can still be maintained in the direction in which free rotation is allowed relative to the outer ring.

즉, 원동 풀리(210)가 반시계 방향으로 회전하는 경우 결과적으로 제2 롤(420)이 구동축으로, 제1 롤(410)이 공급축으로 작동한다. 이 때, 원동 풀리(210)가 시계 방향으로 회전하는 경우와 마찬가지로, 공급축으로 작동하는 제1 클러치 베어링(310)에 기 설정된 세팅 토크가 띠 형상의 재료(430)에 인장력을 부여할 수 있다.That is, when the circular pulley 210 rotates in the counterclockwise direction, as a result, the second roll 420 acts as the driving shaft and the first roll 410 acts as the supply shaft. At this time, as in the case in which the pulley 210 is rotated in the clockwise direction, the preset torque is applied to the first clutch bearing 310 acting as the feed shaft can impart a tensile force to the belt-shaped material 430. .

일 실시예에 따르면, 전술된 실시예에 따른 구조와는 달리 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320)의 내륜에 각각 원동 풀리(210) 및 종동 풀리(220)가 고정되고, 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320)의 외륜에 각각 제1 롤(410) 및 제2 롤(420)이 고정될 수도 있다.According to one embodiment, unlike the structure according to the embodiment described above, the motive pulley 210 and the driven pulley 220 are fixed to the inner rings of the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320, respectively, The first roll 410 and the second roll 420 may be fixed to the outer rings of the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320, respectively.

또 다른 실시예에 따르면, 제1 클러치 베어링(310)과 제2 클러치 베어링(320)은 모두 외륜에 대해 내륜이 시계 방향으로 회전 시 회전력을 전달하고, 반시계 방향으로 회전 시 회전력의 크기에 따라 회전력을 전달하거나 자유 회전하여 회전력의 전달을 차단하는 방향으로 구비될 수도 있다.According to another embodiment, both the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 transmit rotational force when the inner ring rotates clockwise with respect to the outer ring, and according to the magnitude of the rotational force when rotating in the counterclockwise direction. It may be provided in a direction for transmitting the rotational force or free rotation to block the transmission of the rotational force.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 프린터의 구조를 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of a screen printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 프린터는 솔더를 통과시키는 패턴 홀이 형성된 스텐실 마스크(2) 및 스텐실 마스크(2)에 묻은 솔더를 와이퍼(430)로 제거하는 롤투롤 장치(1)를 포함한다. 롤투롤 장치(1)는 상기 와이퍼(430)를 권취(捲取)하거나 권출(捲出)하는 제1 롤(410) 및 제2 롤(420)을 포함하며, 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향의 회전 동력을 생성하는 단일 동력원(100)을 통해 상기 와이퍼(430)를 양 방향으로 이송한다.As shown in FIG. 5, the screen printer according to the exemplary embodiment of the present invention has a roll-to-roll for removing the solder on the stencil mask 2 and the stencil mask 2 having the pattern holes through which the solder passes, using the wiper 430. Device 1. The roll-to-roll apparatus 1 includes a first roll 410 and a second roll 420 that wind up or unwind the wiper 430, and include a first direction or the first direction. The wiper 430 is transferred in both directions through a single power source 100 that generates rotational power in a second direction that is opposite to.

일 실시예에 따르면, 상기 롤투롤 장치(1)는 상기 롤투롤 장치(1)는 상기 동력원(100)로부터 회전력을 제공 받아 전달하는 구동부 및 각각 상기 구동부와 상기 제1 롤(410) 또는 상기 제2 롤(420)을 연결하며, 상기 회전력의 방향에 따라 상기 제1 롤(410) 또는 상기 제2 롤(420)에 상기 회전력을 선택적으로 전달하는 제1 클러치 베어링(310) 및 제2 클러치 베어링(320)을 더 포함하되, 상기 제1 클러치 베어링(310) 및 상기 제2 클러치 베어링(320)은 동일 방향으로 구비되고, 내륜이 외륜에 대해 일방향으로 회전 시 회전력을 전달하고, 내륜이 외륜에 대해 타방향으로 회전 시 회전력의 크기가 기 설정된 토크보다 작거나 같은 경우에만 회전력을 전달할 수 있다. 상기 롤투롤 장치(1)의 구체적인 구성 및 동작은 전술된 바와 같다.According to one embodiment, the roll-to-roll device 1 is a drive unit for receiving and transmitting a rotational force from the power source 100, the roll-to-roll device 1 and the drive unit and the first roll 410 or the first, respectively A first clutch bearing 310 and a second clutch bearing for connecting the second roll 420 and selectively transmitting the rotational force to the first roll 410 or the second roll 420 according to the direction of the rotational force. Further comprising a 320, wherein the first clutch bearing 310 and the second clutch bearing 320 is provided in the same direction, the inner ring transmits the rotational force when rotating in one direction with respect to the outer ring, the inner ring to the outer ring The rotational force can be transmitted only when the magnitude of the rotational force is less than or equal to the preset torque when it is rotated in the other direction. The specific configuration and operation of the roll-to-roll apparatus 1 are as described above.

이 때, 바람직하게는 상기 구동부는 상기 동력원(100)로부터 동력을 제공 받아 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전 가능한 원동 풀리(210) 및 상기 원동 풀리(210)와 벨트(230)로 연결되어 상기 원동 풀리(210)로부터 회전력을 전달 받는 종동 풀리(220)를 포함하고, 상기 원동 풀리(210)는 상기 제1 클러치 베어링(310)과 동축으로 연결되고 상기 종동 풀리(220)는 상기 제2 클러치 베어링(320)과 동축으로 연결될 수 있다.In this case, preferably, the driving unit is connected to the driving pulley 210 and the driving pulley 210 and the belt 230 which are rotatable in a first direction or a second direction by receiving power from the power source 100. And a driven pulley 220 to receive rotational force from the driven pulley 210, wherein the driven pulley 210 is coaxially connected with the first clutch bearing 310 and the driven pulley 220 is connected to the second clutch. It may be coaxially connected with the bearing 320.

본 발명과 같이 스크린 프린터에서 단일 동력원(100)으로 와이퍼(430)를 양 방향으로 이송할 수 있는 롤투롤 장치(1)를 이용하면, 추가적인 동력원(100)이 설치될 필요가 없기 때문에 컴팩트한 기계 구조를 통해 와이퍼(430)의 양 방향 이송을 구현할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 클러치 베어링(320)의 기계적인 특성으로 인해 와이퍼(430)의 양 방향 이송이 구현되는 바 별도의 제어 기술을 필요로 하지 않는다.With the roll-to-roll device 1 which can transfer the wiper 430 in both directions from the screen printer to the single power source 100 as in the present invention, since the additional power source 100 does not need to be installed, it is a compact machine. Through the structure can be implemented in both directions of the wiper 430. In addition, due to the mechanical characteristics of the first and second clutch bearings 320, the bidirectional feed of the wiper 430 is implemented, and thus does not require a separate control technique.

그 결과, 추가적인 동력원(100)을 설치할 수 있는 공간이 확보될 수 없는 경우에도 와이퍼(430)를 양 방향으로 롤링하면서 마스크(2)에 묻은 솔더 찌꺼기를 제거할 수 있으며, 추가 동력원(100)을 제어하기 위한 별도의 제어 소프트웨어 없이도 롤투롤 장치(1)가 작동될 수 있다. 또한, 추가적인 동력원(100)을 설치할 필요가 없기 때문에 추가적인 동력원(100)을 위한 IO(Input/Output)가 부재한 종래의 스크린 프린터에서 와이퍼(430)의 양 방향 연속적 롤링 기법을 구현할 수 있다.As a result, even when the space for installing the additional power source 100 cannot be secured, the solder residue on the mask 2 may be removed while the wiper 430 is rolled in both directions, and the additional power source 100 may be removed. The roll-to-roll apparatus 1 can be operated without a separate control software for controlling. In addition, since there is no need to install an additional power source 100, a bidirectional continuous rolling technique of the wiper 430 may be implemented in a conventional screen printer without an input / output (IO) for the additional power source 100.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 롤투롤 장치
2: 스텐실 마스크
100: 동력원
210: 원동 풀리
220: 종동 풀리
230: 벨트
310: 제1 클러치 베어링
320: 제2 클러치 베어링
410: 제1 롤
420: 제2 롤
430: 와이퍼 1: roll-to-roll device
2: stencil mask
100: power source
210: prime pulley
220: driven pulley
230: belt
310: first clutch bearing
320: second clutch bearing
410: first roll
420: second roll
430: wiper

Claims (11)

제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향의 회전 동력을 생성하는 동력원;
상기 동력원로부터 생성된 회전력을 전달하는 구동부;
회전하여 띠 형상의 재료를 권취(捲取)하거나 권출(捲出)하는 제1 롤 및 제2 롤; 및
각각 상기 구동부와 상기 제1 롤 또는 상기 제2 롤을 연결하며, 상기 회전 동력의 방향에 따라 상기 제1 롤 또는 상기 제2 롤에 상기 회전력을 선택적으로 전달하는 제1 클러치 베어링 및 제2 클러치 베어링을 포함하되,
상기 제1 클러치 베어링 및 상기 제2 클러치 베어링은 동일한 방향성을 갖도록 구비되고, 상기 제1 클러치 베어링 및 상기 제2 클러치 베어링 내의 내륜이 외륜에 대해 일방향으로 회전 시 회전력을 전달하고, 상기 내륜이 상기 외륜에 대해 타방향으로 회전 시 회전력의 크기가 미리 설정된 토크보다 작거나 같은 경우에만 회전력을 전달하는 롤투롤 장치.A power source for generating rotational power in a first direction or a second direction opposite to the first direction;
A driving unit for transmitting the rotational force generated from the power source;
A first roll and a second roll which rotate to wind or unwind a strip-shaped material; And
A first clutch bearing and a second clutch bearing respectively connecting the driving unit and the first roll or the second roll, and selectively transmitting the rotational force to the first roll or the second roll according to the direction of the rotational power; Including,
The first clutch bearing and the second clutch bearing are provided to have the same directionality, and the inner ring in the first clutch bearing and the second clutch bearing transmit rotational force when rotated in one direction with respect to the outer ring, and the inner ring is the outer ring. A roll-to-roll apparatus that transmits rotational force only when the magnitude of the rotational force is less than or equal to the preset torque when rotating in the other direction with respect to. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는
상기 동력원로부터 동력을 제공 받아 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전 가능한 원동 풀리; 및
상기 원동 풀리와 벨트로 연결되어 상기 원동 풀리로부터 회전력을 전달 받는 종동 풀리를 포함하고,
상기 원동 풀리는 상기 제1 클러치 베어링과 동축으로 연결되고
상기 종동 풀리는 상기 제2 클러치 베어링과 동축으로 연결되는 롤투롤 장치.The method of claim 1,
The driving unit
A prime mover pulley rotatable in a first direction or a second direction by receiving power from the power source; And
A driven pulley connected to the driving pulley and a belt to receive rotational force from the driving pulley,
The prime pulley is coaxially connected with the first clutch bearing
The driven pulley is roll-to-roll apparatus is connected coaxially with the second clutch bearing. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 클러치 베어링 및 상기 제2 클러치 베어링의 외륜은 각각 상기 원동 풀리 및 상기 종동 풀리에 고정되고,
상기 제1 클러치 베어링 및 상기 제2 클러치 베어링의 내륜은 각각 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤에 고정되는 롤투롤 장치.3. The method of claim 2,
Outer rings of the first clutch bearing and the second clutch bearing are respectively fixed to the motive pulley and the driven pulley,
An inner ring of the first clutch bearing and the second clutch bearing is fixed to the first roll and the second roll, respectively. 제 2 항에 있어서,
상기 종동 풀리의 직경은 상기 원동 풀리의 직경보다 큰 롤투롤 장치.3. The method of claim 2,
Roll to roll device diameter of the driven pulley is larger than the diameter of the driven pulley. 제 4 항에 있어서,
상기 원동 풀리의 직경에 대한 상기 종동 풀리의 직경의 비는 상기 띠 형상의 재료가 권취된 상기 제1 롤 또는 상기 제2 롤 중 하나의 최소 직경에 대한 최대 직경의 비보다 큰 롤투롤 장치.5. The method of claim 4,
And a ratio of the diameter of the driven pulley to the diameter of the prime pulley is greater than the ratio of the maximum diameter to the minimum diameter of either the first roll or the second roll on which the strip-shaped material is wound. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 클러치 베어링에 기 설정된 토크의 크기는 상기 제1 클러치 베어링에 기 설정된 토크보다 큰 롤투롤 장치.3. The method of claim 2,
The roll-to-roll apparatus of the torque preset in the second clutch bearing is larger than the torque preset in the first clutch bearing. 제 2 항에 있어서,
상기 원동 풀리가 제1 방향으로 회전 시,
상기 제1 클러치 베어링은 상기 제1 롤에 회전력을 전달하고,
상기 제2 클러치 베어링은 상기 종동 풀리로부터 상기 제2 롤로의 회전력 전달을 차단하는 롤투롤 장치.3. The method of claim 2,
When the prime pulley is rotated in the first direction,
The first clutch bearing transmits a rotational force to the first roll,
The second clutch bearing is a roll-to-roll apparatus that blocks transmission of rotational force from the driven pulley to the second roll. 제 2 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 원동 풀리가 제2 방향으로 회전 시,
상기 제2 클러치 베어링은 상기 제2 롤에 회전력을 전달하고,
상기 제1 클러치 베어링은 상기 원동 풀리로부터 상기 제1 롤로의 회전력 전달을 차단하는 롤투롤 장치.8. The method according to claim 2 or 7,
When the prime pulley is rotated in the second direction,
The second clutch bearing transmits rotational force to the second roll,
The first clutch bearing is a roll-to-roll device that blocks the rotational force transmission from the motive pulley to the first roll. 솔더를 통과시키는 패턴 홀이 형성된 스텐실 마스크; 및
상기 스텐실 마스크에 묻은 솔더를 제거하는 와이퍼를 권취(捲取)하거나 권출(捲出)하는 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤투롤 장치를 포함하되,
상기 롤투롤 장치는 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향의 회전 동력을 생성하는 단일 동력원을 통해 상기 와이퍼를 양 방향으로 이송하는 스크린 프린터.A stencil mask in which pattern holes for passing solder are formed; And
And a roll-to-roll apparatus including a first roll and a second roll to wind or unwind a wiper for removing solder from the stencil mask.
And the roll-to-roll device transfers the wiper in both directions through a single power source that generates rotational power in a first direction or a second direction opposite to the first direction. 제 9 항에 있어서,
상기 롤투롤 장치는
상기 동력원로부터 생성된 회전력을 전달하는 구동부; 및
각각 상기 구동부와 상기 제1 롤 또는 상기 제2 롤을 연결하며, 상기 회전력의 방향에 따라 상기 제1 롤 또는 상기 제2 롤에 상기 회전력을 선택적으로 전달하는 제1 클러치 베어링 및 제2 클러치 베어링을 더 포함하되,
상기 제1 클러치 베어링 및 상기 제2 클러치 베어링은 동일한 방향성을 갖도록 구비되고,
상기 제1 클러치 베어링 및 상기 제2 클러치 베어링 내의 내륜이 외륜에 대해 일방향으로 회전 시 회전력을 전달하고, 상기 내륜이 상기 외륜에 대해 타방향으로 회전 시 회전력의 크기가 미리 설정된 토크보다 작거나 같은 경우에만 회전력을 전달하는 스크린 프린터.The method of claim 9,
The roll to roll device is
A driving unit for transmitting the rotational force generated from the power source; And
A first clutch bearing and a second clutch bearing respectively connecting the driving unit and the first roll or the second roll and selectively transmitting the rotational force to the first roll or the second roll according to the direction of the rotational force; Include more,
The first clutch bearing and the second clutch bearing are provided to have the same direction,
When the inner ring in the first clutch bearing and the second clutch bearing transmits a rotational force when the inner ring rotates in one direction with respect to the outer ring, and the magnitude of the rotational force when the inner ring rotates in the other direction with respect to the outer ring is less than or equal to a preset torque. Only a screen printer that delivers torque. 제 10 항에 있어서,
상기 구동부는
상기 동력원로부터 동력을 제공 받아 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전 가능한 원동 풀리; 및
상기 원동 풀리와 벨트로 연결되어 상기 원동 풀리로부터 회전력을 전달 받는 종동 풀리를 포함하고,
상기 원동 풀리는 상기 제1 클러치 베어링과 동축으로 연결되고
상기 종동 풀리는 상기 제2 클러치 베어링과 동축으로 연결되는 스크린 프린터.11. The method of claim 10,
The driving unit
A prime mover pulley rotatable in a first direction or a second direction by receiving power from the power source; And
A driven pulley connected to the driving pulley and a belt to receive rotational force from the driving pulley,
The prime pulley is coaxially connected with the first clutch bearing
And the driven pulley is coaxially connected with the second clutch bearing.
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