JP2008284434A

JP2008284434A - Dust removing apparatus

Info

Publication number: JP2008284434A
Application number: JP2007130186A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Komatsu; 活夫小松
Original assignee: Rayon Industrial Co Ltd
Current assignee: Rayon Industrial Co Ltd
Priority date: 2007-05-16
Filing date: 2007-05-16
Publication date: 2008-11-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dust removing apparatus capable of preventing damage of parts, abnormal abrasion, etc. with a relatively simple configuration even when an unexpected load is applied to e.g. the adhesive roll. <P>SOLUTION: The dust removing apparatus removes dust adhered to the surfaces of flat members while carrying the members and has an adhesive rolls 5A to 5C coming into contact with the surfaces of flat members to adsorb dust, a drive motor 29 driving the rotation of the adhesive rolls 5A to 5C, transmission mechanisms 30 and 31 transmitting the power of the drive motor 29 to the adhesive rolls 5A to 5C and excessive load preventive mechanisms 35 and 36 preventing transmission of excessive loads from the drive motor 29 to the transmission mechanisms 30 and 31. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、平板状部材の表面に付着した塵埃を除去する除塵装置に関する。 The present invention relates to a dust removing device for removing dust adhering to the surface of a flat plate member.

従来から、電子部品が実装されるプリント基板や液晶パネル等の各種の基板あるいは基板の原材料となるシート状部材等の平板状部材の表面に付着した塵埃を除去する除塵装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a dust removing device that removes dust attached to the surface of various substrates such as printed circuit boards and liquid crystal panels on which electronic components are mounted or a sheet-like member such as a sheet-like member that is a raw material of the substrate ( For example, see Patent Document 1).

この特許文献１に記載の除塵装置は、平板状部材の上面に当接して上面に付着した塵埃を吸着する粘着ロールと、平板状部材の下面に当接して下面に付着した塵埃を吸着する粘着ロールと、２本の粘着ロールを回転駆動するモータとを備え、平板状部材を搬送しながら、塵埃の除去を行っている。また、特許文献１に記載の除塵装置では、複数の歯車が組み合わされて構成されたギア集合体を介して、駆動モータの動力が粘着ロールへ伝達されている。 The dust removing device described in Patent Document 1 includes an adhesive roll that abuts on the upper surface of the flat plate member and adsorbs dust adhering to the upper surface, and an adhesive roller that contacts the lower surface of the flat plate member and adsorbs dust adhering to the lower surface. A roll and a motor that rotationally drives the two adhesive rolls are provided, and dust is removed while conveying the flat plate member. Moreover, in the dust removal apparatus described in Patent Document 1, the power of the drive motor is transmitted to the adhesive roll through a gear assembly configured by combining a plurality of gears.

特開２００４−１７００８号公報JP 2004-17008 A

特許文献１に記載の除塵装置では、複数の歯車が組み合わされて構成されたギア集合体を介して、駆動モータの動力が粘着ロールへ伝達されている。そのため、塵埃の除去を行っている際に、粘着ロール等に想定外の負荷がかかって粘着ロールがロックされた状態になると、ギア集合体等には、モータから過負荷が伝達され、ギア集合体を構成する歯車等の部品の損傷や異常摩耗等の不具合が発生するおそれがある。その結果、装置が長時間停止したり、部品の交換頻度が高くなるといった問題が生じるおそれがある。 In the dust removing device described in Patent Document 1, the power of the drive motor is transmitted to the adhesive roll through a gear assembly configured by combining a plurality of gears. Therefore, when removing the dust, if an unexpected load is applied to the adhesive roll or the like and the adhesive roll is locked, an overload is transmitted from the motor to the gear assembly and the like. There is a risk of problems such as damage to parts such as gears constituting the body and abnormal wear. As a result, there may be a problem that the apparatus is stopped for a long time or the frequency of parts replacement is increased.

なお、想定外の過負荷が伝達された場合であっても損傷や異常摩耗が生じないように、各部品を十分な強度で設計することは可能である。しかしながら、このような設計を行うと、各部品が複雑化して除塵装置が大型化するとともに、除塵装置の製造コストも嵩む。 It is possible to design each component with sufficient strength so that damage or abnormal wear does not occur even when an unexpected overload is transmitted. However, when such a design is performed, each part becomes complicated and the dust removing device becomes larger, and the manufacturing cost of the dust removing device increases.

そこで、本発明の課題は、粘着ロール等に想定外の負荷がかかる事態が生じても、比較的簡易な構成で、部品の損傷や異常摩耗等を防止することが可能な除塵装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a dust removing device that can prevent damage to parts, abnormal wear, and the like with a relatively simple configuration even when an unexpected load is applied to an adhesive roll or the like. There is.

上記の課題を解決するため、本発明は、平板状部材を搬送しながら平板状部材の表面に付着した塵埃を除去する除塵装置において、平板状部材の表面に当接して塵埃を吸着する粘着ロールと、粘着ロールを回転駆動する駆動モータと、駆動モータの動力を粘着ロールへ伝達する伝達機構と、駆動モータから伝達機構へ過負荷が伝達されるのを防止する過負荷防止機構とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides an adhesive roll that abuts against the surface of a flat plate member and adsorbs the dust in a dust removing device that removes dust attached to the surface of the flat plate member while conveying the flat plate member. And a drive motor that rotationally drives the adhesive roll, a transmission mechanism that transmits the power of the drive motor to the adhesive roll, and an overload prevention mechanism that prevents an overload from being transmitted from the drive motor to the transmission mechanism. It is characterized by.

本発明の除塵装置は、駆動モータから伝達機構へ過負荷が伝達されるのを防止する過負荷防止機構を備えている。そのため、過負荷防止機構を用いる比較的簡単な構成で、粘着ロール等に想定外の負荷がかかる事態が生じても、伝達機構を構成する部品の損傷や異常摩耗等を防止することが可能となる。また、粘着ロール等に想定外の負荷がかかる事態が生じても、搬送中の平板状部材の損傷を防止することが可能になる。 The dust removing device of the present invention includes an overload prevention mechanism that prevents an overload from being transmitted from the drive motor to the transmission mechanism. Therefore, it is possible to prevent damage or abnormal wear of parts constituting the transmission mechanism even if an unexpected load is applied to the adhesive roll or the like with a relatively simple configuration using the overload prevention mechanism. Become. Further, even if an unexpected load is applied to the adhesive roll or the like, it becomes possible to prevent damage to the flat plate member being conveyed.

本発明において、伝達機構は、駆動モータからの動力が伝達される第１歯車と、第１歯車に噛み合うとともに第１歯車を介して駆動モータからの動力が伝達される複数の第２歯車とを備え、過負荷防止機構は、駆動モータと第１歯車との間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、複数の第２歯車のそれぞれを介して動力が伝達される粘着ロール等のいずれに想定外の負荷がかかる事態が生じる場合であっても、駆動モータから伝達機構へ過負荷が伝達されるのを防止することができる。そのため、伝達機構を構成する部品の損傷や異常摩耗等を確実に防止することが可能となる。 In the present invention, the transmission mechanism includes a first gear to which power from the drive motor is transmitted, and a plurality of second gears that mesh with the first gear and to which power from the drive motor is transmitted through the first gear. The overload prevention mechanism is preferably disposed between the drive motor and the first gear. With this configuration, even if an unexpected load is applied to any of the adhesive rolls to which power is transmitted through each of the plurality of second gears, the drive motor overloads the transmission mechanism. Can be prevented from being transmitted. For this reason, it is possible to reliably prevent damage or abnormal wear of the parts constituting the transmission mechanism.

本発明において、過負荷防止機構は、第１歯車の回転軸に固定される第１磁石と、駆動モータの出力軸に固定され、回転軸の軸方向で、第１磁石と所定の間隔をあけて対向する第２磁石とを備えることが好ましい。また、過負荷防止機構は、第１歯車の回転軸に固定される第１磁石と、駆動モータの動力が伝達されて回転する従動回転軸に固定され、回転軸の軸方向で、第１磁石と所定の間隔をあけて対向する第２磁石とを備えていても良い。このように構成すると、磁力を用いた簡易な構成で、駆動モータから伝達機構へ過負荷が伝達されるのを防止することができる。 In the present invention, the overload prevention mechanism includes a first magnet fixed to the rotation shaft of the first gear, and an output shaft of the drive motor, and is spaced apart from the first magnet in the axial direction of the rotation shaft. And a second magnet facing each other. The overload prevention mechanism includes a first magnet fixed to the rotation shaft of the first gear, and a driven rotation shaft that is rotated by transmission of power from the drive motor. And a second magnet facing each other with a predetermined interval. With this configuration, it is possible to prevent an overload from being transmitted from the drive motor to the transmission mechanism with a simple configuration using magnetic force.

本発明において、除塵装置は、第１磁石と第２磁石との間隔を調整するための間隔調整機構を備えることが好ましい。このように構成すると、第２磁石側から第１磁石側へ伝達可能な動力（トルク）を必要に応じて調整することができる。 In this invention, it is preferable that a dust removal apparatus is provided with the space | interval adjustment mechanism for adjusting the space | interval of a 1st magnet and a 2nd magnet. If comprised in this way, the motive power (torque) which can be transmitted from the 2nd magnet side to the 1st magnet side can be adjusted as needed.

本発明において、除塵装置は、駆動モータおよび第２磁石が取り付けられる固定フレームと、粘着ロールおよび第１磁石が取り付けられるとともに固定フレームに対して出し入れ可能な可動フレームと、固定フレームと可動フレームとの間に配置される衝撃吸収機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、たとえば、粘着ロールのメンテナンスを行うために固定フレームから引き出された可動フレームを再び、固定フレーム内に押し込む場合に、第１磁石と第２磁石とが激しくぶつかるのを防止することができる。 In the present invention, the dust removing device includes a fixed frame to which the drive motor and the second magnet are attached, a movable frame to which the adhesive roll and the first magnet are attached and which can be inserted into and removed from the fixed frame, and the fixed frame and the movable frame It is preferable to provide an impact absorbing mechanism disposed therebetween. With this configuration, for example, when the movable frame pulled out from the fixed frame is again pushed into the fixed frame to perform the maintenance of the adhesive roll, the first magnet and the second magnet are prevented from colliding violently. be able to.

以上のように、本発明の除塵装置では、粘着ロール等に想定外の負荷がかかる事態が生じても、比較的簡易な構成で、部品の損傷や異常摩耗等を防止することが可能になる。 As described above, in the dust removing apparatus of the present invention, even when an unexpected load is applied to the adhesive roll or the like, it becomes possible to prevent damage to parts or abnormal wear with a relatively simple configuration. .

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（除塵装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる除塵装置１の概略構成を正面から説明するための図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の概略構成を説明するための図である。なお、以下の説明では、図１の左を「左」、図１の右を「右」、図１の上を「上」、図１の下を「下」、図１の紙面手前を「前」、図１の紙面奥を「後（後ろ）」とする。 (Schematic configuration of dust remover)
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a dust removing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention from the front. FIG. 2 is a diagram for explaining a schematic configuration of the EE cross section of FIG. 1. In the following description, the left in FIG. 1 is “left”, the right in FIG. 1 is “right”, the top in FIG. 1 is “up”, the bottom in FIG. 1 is “down”, and the front in FIG. The front side of FIG. 1 is defined as “rear (back)”.

本形態の除塵装置１は、電子部品が実装されるプリント基板や液晶パネル等の各種の基板あるいは基板の原材料となるシート状部材等の平板状部材２の表面に付着した塵埃を除去するための装置である。具体的には、除塵装置１は、平板状部材２を右から左に向かって搬送しながら、平板状部材２の表面に付着した塵埃を除去するための装置である。 The dust removing apparatus 1 of this embodiment is for removing dust adhering to the surface of a flat member 2 such as a printed board or a liquid crystal panel on which electronic components are mounted, or a sheet-like member that is a raw material of the substrate. Device. Specifically, the dust removing device 1 is a device for removing dust adhering to the surface of the flat plate member 2 while conveying the flat plate member 2 from right to left.

この除塵装置１は、図１、図２に示すように、平板状部材２の上面に当接して塵埃を吸着する３本の第１粘着ロール４と、平板状部材２の下面に当接して塵埃を吸着する３本の第２粘着ロール５と、粘着テープが巻回されるとともに３本の第１粘着ロール４のそれぞれに当接して第１粘着ロール４に付着した塵埃を取り除く３本の第１粘着テープロール６と、粘着テープが巻回されるとともに３本の第２粘着ロール５のそれぞれに当接して第２粘着ロール５に付着した塵埃を取り除く３本の第２粘着テープロール７と、平板状部材２を搬送する複数の搬送ローラ８と、第１粘着ロール４および第２粘着ロール５等を回転駆動するための回転駆動伝達機構部９とを備えている。本形態の除塵装置１では、平板状部材２の上下両面の塵埃の除去が行われる。なお、以下では、第１粘着ロール４および第２粘着ロール５をまとめて表す場合には、粘着ロール４、５と表記する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the dust removing device 1 is in contact with the three first adhesive rolls 4 that are in contact with the upper surface of the flat plate member 2 and adsorb dust, and the lower surface of the flat plate member 2. Three second adhesive rolls 5 that adsorb dust, and three adhesive tapes that are wound around the three first adhesive rolls 4 and that come into contact with each of the three first adhesive rolls 4 and remove dust adhering to the first adhesive roll 4. The first pressure-sensitive adhesive tape roll 6 and the three second pressure-sensitive adhesive tape rolls 7 that remove the dust adhering to the second pressure-sensitive adhesive roll 5 by contacting each of the three second pressure-sensitive adhesive rolls 5 while winding the pressure-sensitive adhesive tape. And a plurality of transport rollers 8 for transporting the flat plate member 2 and a rotational drive transmission mechanism 9 for rotationally driving the first adhesive roll 4 and the second adhesive roll 5 and the like. In the dust removing apparatus 1 of this embodiment, the dust on the upper and lower surfaces of the flat plate member 2 is removed. Hereinafter, when the first adhesive roll 4 and the second adhesive roll 5 are collectively represented, they are expressed as adhesive rolls 4 and 5.

また、除塵装置１は、第１粘着ロール４が外周面に固定された回転軸１１と、回転軸１１の端部側を回転可能に支持する軸受１２と、第２粘着ロール５が外周面に固定された回転軸１３と、回転軸１３の端部側を回転可能に支持する軸受１４と、第１粘着テープロール６が外周面に固定された回転軸１５と、回転軸１５の端部を回転可能に支持する軸受ブロック１６と、第２粘着テープロール７が外周面に固定された回転軸１７と、回転軸１７の端部を回転可能に支持する軸受ブロック１８と、搬送ローラ８が外周面に固定された回転軸１９と、第１粘着テープロール６を上下方向へ移動させるエアシリンダ２１と、第２粘着テープロール７を上下方向へ移動させるエアシリンダ２２と、前後方向の両面側に配置される本体フレーム２３と、本体フレーム２３に対して出し入れ可能な可動フレーム２４（図２参照）とを備えている。 Further, the dust removing device 1 includes a rotary shaft 11 with the first adhesive roll 4 fixed to the outer peripheral surface, a bearing 12 that rotatably supports the end side of the rotary shaft 11, and a second adhesive roll 5 on the outer peripheral surface. The fixed rotating shaft 13, the bearing 14 that rotatably supports the end side of the rotating shaft 13, the rotating shaft 15 with the first adhesive tape roll 6 fixed to the outer peripheral surface, and the end of the rotating shaft 15 A bearing block 16 that is rotatably supported, a rotating shaft 17 on which the second adhesive tape roll 7 is fixed to the outer peripheral surface, a bearing block 18 that rotatably supports an end of the rotating shaft 17, and a conveying roller 8 are provided on the outer periphery. A rotary shaft 19 fixed to the surface, an air cylinder 21 for moving the first adhesive tape roll 6 in the vertical direction, an air cylinder 22 for moving the second adhesive tape roll 7 in the vertical direction, and both sides in the front-rear direction. A main body frame 23 to be disposed; And a loading and unloading a movable frame 24 (see FIG. 2) to the body frame 23.

粘着ロール４、５は、表面に粘着力を有するシリコンゴム等のゴム部材によって形成されている。第１粘着ロール４と第２粘着ロール５とは上下方向で対向するように配置されており、第１粘着ロール４と第２粘着ロール５との間を平板状部材２が通過するように構成されている。 The adhesive rolls 4 and 5 are formed of a rubber member such as silicon rubber having an adhesive force on the surface. The 1st adhesion roll 4 and the 2nd adhesion roll 5 are arrange | positioned so that it may oppose in an up-down direction, and it is comprised so that the flat member 2 may pass between the 1st adhesion roll 4 and the 2nd adhesion roll 5 Has been.

図１に示すように、本形態では、３本の第１粘着ロール４が所定の間隔をあけた状態で左右方向に隣接するように配置されている。同様に、３本の第２粘着ロール５が左右方向に所定の間隔をあけた状態で隣接するように配置されている。以下では、３本の第１粘着ロール４を区別して表す場合には、右側、真ん中、左側に配置される第１粘着ロール４をそれぞれ、第１粘着ロール４Ａ、４Ｂ、４Ｃと表記する。また、３本の第２粘着ロール５を区別して表す場合には、右側、真ん中、左側に配置される第２粘着ロール５をそれぞれ、第２粘着ロール５Ａ、５Ｂ、５Ｃと表記する。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, the three first adhesive rolls 4 are arranged so as to be adjacent in the left-right direction with a predetermined interval. Similarly, the three second adhesive rolls 5 are arranged so as to be adjacent to each other with a predetermined interval in the left-right direction. Below, when distinguishing and expressing the three 1st adhesion rolls 4, the 1st adhesion roll 4 arrange | positioned on the right side, the center, and the left side is described as 1st adhesion roll 4A, 4B, 4C, respectively. Moreover, when distinguishing and expressing the three 2nd adhesion rolls 5, the 2nd adhesion roll 5 arrange | positioned at the right side, the center, and the left side is described as 2nd adhesion roll 5A, 5B, 5C, respectively.

第１粘着ロール４の回転軸１１を支持する軸受１２、および、第２粘着ロール５の回転軸１３を支持する軸受１４は、図２に示すように、前後方向の両面側に配置されている。軸受１４は、可動フレーム２４に固定されている。軸受１２は、圧縮コイルバネ２５を介して軸受１４に連結されている。また、軸受１２は、可動フレーム２４に形成された後述の案内溝２４ａ（図４参照）に沿って上下方向に移動可能となっている。 As shown in FIG. 2, the bearing 12 that supports the rotating shaft 11 of the first adhesive roll 4 and the bearing 14 that supports the rotating shaft 13 of the second adhesive roll 5 are arranged on both sides in the front-rear direction. . The bearing 14 is fixed to the movable frame 24. The bearing 12 is connected to the bearing 14 via a compression coil spring 25. The bearing 12 is movable in the vertical direction along a guide groove 24a (see FIG. 4) described later formed in the movable frame 24.

第１粘着テープロール６および第２粘着テープロール７には、粘着テープの粘着面が表側を向くように粘着テープが巻回されている。第１粘着テープロール６、第２粘着テープロール７はそれぞれ、第１粘着ロール４、第２粘着ロール５に当接して、第１粘着ロール４、第２粘着ロール５に付着した塵埃を取り除くように構成されており、第１粘着テープロール６、第２粘着テープロール７の粘着力が低下すると、粘着テープが順次剥がされていく。 An adhesive tape is wound around the first adhesive tape roll 6 and the second adhesive tape roll 7 so that the adhesive surface of the adhesive tape faces the front side. The first pressure-sensitive adhesive tape roll 6 and the second pressure-sensitive adhesive tape roll 7 are in contact with the first pressure-sensitive adhesive roll 4 and the second pressure-sensitive adhesive roll 5, respectively, so as to remove dust adhering to the first pressure-sensitive adhesive roll 4 and the second pressure-sensitive adhesive roll 5. When the adhesive strength of the first adhesive tape roll 6 and the second adhesive tape roll 7 is reduced, the adhesive tapes are peeled off sequentially.

第１粘着テープロール６は第１粘着ロール４よりも上側に配置され、第２粘着テープロール７は第２粘着ロール５よりも下側に配置されている。また、左右方向では、第１粘着テープロール６の軸中心と第１粘着ロール４の軸中心とが略一致するように、第１粘着テープロール６が配置され、第２粘着テープロール７の軸中心と第２粘着ロール５の軸中心とが略一致するように、第２粘着テープロール７が配置されている。 The first adhesive tape roll 6 is disposed above the first adhesive roll 4, and the second adhesive tape roll 7 is disposed below the second adhesive roll 5. Further, in the left-right direction, the first adhesive tape roll 6 is arranged so that the axial center of the first adhesive tape roll 6 and the axial center of the first adhesive roll 4 substantially coincide with each other, and the shaft of the second adhesive tape roll 7 is arranged. The 2nd adhesive tape roll 7 is arrange | positioned so that a center and the axial center of the 2nd adhesive roll 5 may correspond substantially.

軸受ブロック１６、１８は、前後方向の両面側に配置されている。また、エアシリンダ２１、２２も前後方向の両面側に配置されている。軸受ブロック１６には、エアシリンダ２１のロッドが取り付けられ、軸受ブロック１８には、エアシリンダ２２のロッドが取り付けられている。 The bearing blocks 16 and 18 are disposed on both sides in the front-rear direction. Air cylinders 21 and 22 are also arranged on both sides in the front-rear direction. A rod of the air cylinder 21 is attached to the bearing block 16, and a rod of the air cylinder 22 is attached to the bearing block 18.

平板状部材２の表面に付着した塵埃の除去を行う際には、エアシリンダ２１のヘッド側に圧縮空気が供給され、エアシリンダ２１のロッドが下方向へ突出して、軸受ブロック１６とともに第１粘着シートロール６が下降する。やがて、図１の実線で示すように、第１粘着シートロール６が第１粘着ロール４に当接して、第１粘着ロール４は、第１粘着シートロール６とともに、第２粘着ロール５に当接するまで下降する。 When removing dust adhering to the surface of the flat plate-like member 2, compressed air is supplied to the head side of the air cylinder 21, the rod of the air cylinder 21 protrudes downward, and the first adhesive together with the bearing block 16. The sheet roll 6 is lowered. Eventually, as shown by the solid line in FIG. 1, the first adhesive sheet roll 6 comes into contact with the first adhesive roll 4, and the first adhesive roll 4 contacts the second adhesive roll 5 together with the first adhesive sheet roll 6. Descent until touching.

また、この際には、エアシリンダ２２のヘッド側に圧縮空気が供給され、エアシリンダ２２のロッドが上方向へ突出する。すると、図１の実線で示すように、第２粘着シートロール７は、第２粘着ロール５に当接するまで、軸受ブロック１８とともに上昇する。 At this time, compressed air is supplied to the head side of the air cylinder 22, and the rod of the air cylinder 22 protrudes upward. Then, as shown by the solid line in FIG. 1, the second adhesive sheet roll 7 rises together with the bearing block 18 until it comes into contact with the second adhesive roll 5.

このように、第１粘着シートロール６が第１粘着ロール４に当接するとともに第１粘着ロール４が第２粘着ロール５に当接し、かつ、第２粘着シートロール７が第２粘着ロール５に当接した状態で、平板状部材２の表面に付着した塵埃が除去される。具体的には、回転駆動伝達機構部９によって、粘着ロール４、５および搬送ローラ８が駆動され、第１粘着ロール４と第２粘着ロール５との間を平板状部材２が通過することで、平板状部材２の表面に付着した塵埃が除去される。このとき、第１粘着ロール４および第１粘着シートロール６は、平板状部材２の厚さに応じて上方向に移動する。 As described above, the first adhesive sheet roll 6 contacts the first adhesive roll 4, the first adhesive roll 4 contacts the second adhesive roll 5, and the second adhesive sheet roll 7 contacts the second adhesive roll 5. In the abutted state, dust adhering to the surface of the flat plate member 2 is removed. Specifically, the adhesive rolls 4, 5 and the transport roller 8 are driven by the rotation drive transmission mechanism unit 9, and the flat plate member 2 passes between the first adhesive roll 4 and the second adhesive roll 5. The dust adhering to the surface of the flat plate member 2 is removed. At this time, the first adhesive roll 4 and the first adhesive sheet roll 6 move upward according to the thickness of the flat plate-like member 2.

また、このときには、エアシリンダ２１、２２のヘッド側には圧縮空気が供給されている。そのため、第１粘着シートロール６は所定の力で第１粘着ロール４に当接し、第２粘着シートロール７は所定の力で第２粘着ロール５に当接している。したがって、回転駆動伝達機構部９によって回転する第１粘着ロール４、第２粘着ロール５の回転に伴って、第１粘着シートロール６、第２粘着シートロール７も回転する。第１粘着シートロール６、第２粘着シートロール７が回転すると、第１粘着ロール４、第２粘着ロール５に付着した塵埃が第１粘着シートロール６、第２粘着シートロール７によって取り除かれる。 At this time, compressed air is supplied to the head side of the air cylinders 21 and 22. Therefore, the first adhesive sheet roll 6 contacts the first adhesive roll 4 with a predetermined force, and the second adhesive sheet roll 7 contacts the second adhesive roll 5 with a predetermined force. Accordingly, the first adhesive sheet roll 6 and the second adhesive sheet roll 7 also rotate with the rotation of the first adhesive roll 4 and the second adhesive roll 5 that are rotated by the rotation drive transmission mechanism unit 9. When the first pressure-sensitive adhesive sheet roll 6 and the second pressure-sensitive adhesive sheet roll 7 rotate, dust attached to the first pressure-sensitive adhesive roll 4 and the second pressure-sensitive adhesive roll 5 is removed by the first pressure-sensitive adhesive sheet roll 6 and the second pressure-sensitive adhesive sheet roll 7.

一方、平板状部材２の表面に付着した塵埃の除去が終了すると、エアシリンダ２１のロッド側に圧縮空気が供給され、エアシリンダ２１のロッドが引っ込む。ロッドが引っ込むと、軸受ブロック１６とともに第１粘着シートロール６が上昇する（図１の二点鎖線参照）。第１粘着シートロール６が上昇すると、第１粘着ロール４は、圧縮コイルバネ２５の付勢力で上昇する。また、エアシリンダ２２のロッド側に圧縮空気が供給され、エアシリンダ２２のロッドが引っ込む。ロッドが引っ込むと、軸受ブロック１８とともに第２粘着シートロール７が下降する（図１の二点鎖線参照）。 On the other hand, when the removal of the dust adhering to the surface of the flat plate member 2 is completed, the compressed air is supplied to the rod side of the air cylinder 21 and the rod of the air cylinder 21 is retracted. When the rod retracts, the first adhesive sheet roll 6 rises together with the bearing block 16 (see the two-dot chain line in FIG. 1). When the first adhesive sheet roll 6 is raised, the first adhesive roll 4 is raised by the urging force of the compression coil spring 25. Further, compressed air is supplied to the rod side of the air cylinder 22 and the rod of the air cylinder 22 is retracted. When the rod is retracted, the second adhesive sheet roll 7 is lowered together with the bearing block 18 (see the two-dot chain line in FIG. 1).

複数の搬送ローラ８は、平板状部材２の下面に当接するように、かつ、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。また、複数の搬送ローラ８が前後方向に所定の間隔をあけた状態で１本の回転軸１９に固定されている（図３参照）。本形態では、たとえば、粘着ロール４Ａ、５Ａよりも左側および右側のそれぞれに２本の回転軸１９が配置され、粘着ロール４Ａ、５Ａと粘着ロール４Ｂ、５Ｂとの間、および、粘着ロール４Ｂ、５Ｂと粘着ロール４Ｃ、５Ｃとの間のそれぞれに１本の回転軸１９が配置されている。以下では、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置される搬送ローラ８を区別して表す場合には、右から左に向かって、搬送ローラ８Ａ〜８Ｆと表記する。 The plurality of transport rollers 8 are disposed in contact with the lower surface of the flat plate-like member 2 and at a predetermined interval in the left-right direction. A plurality of transport rollers 8 are fixed to one rotating shaft 19 with a predetermined interval in the front-rear direction (see FIG. 3). In this embodiment, for example, two rotating shafts 19 are arranged on the left side and the right side of the adhesive rolls 4A and 5A, respectively, and between the adhesive rolls 4A and 5A and the adhesive rolls 4B and 5B, and the adhesive roll 4B, One rotating shaft 19 is disposed between each of the 5B and the adhesive rolls 4C and 5C. Hereinafter, when the conveying rollers 8 arranged with a predetermined interval in the left-right direction are distinguished from each other, they are expressed as conveying rollers 8A to 8F from right to left.

また、複数の搬送ローラ８は、回転駆動伝達機構部９によって回転駆動される。すなわち、搬送ローラ８は、回転駆動伝達機構部９に連結されている。具体的には、回転駆動伝達機構部９には、搬送ローラ８の回転軸１９が連結されている。 Further, the plurality of transport rollers 8 are rotationally driven by the rotational drive transmission mechanism unit 9. That is, the transport roller 8 is connected to the rotation drive transmission mechanism unit 9. Specifically, the rotation drive transmission mechanism unit 9 is connected to the rotation shaft 19 of the transport roller 8.

回転駆動伝達機構部９は、除塵装置１の後面側に配置されている。この回転駆動伝達機構部９の構成および回転駆動伝達機構部９に関連する構成の詳細を以下に説明する。 The rotational drive transmission mechanism unit 9 is disposed on the rear surface side of the dust removing device 1. Details of the configuration of the rotational drive transmission mechanism 9 and the configuration related to the rotational drive transmission mechanism 9 will be described below.

（回転駆動伝達機構部の構成）
図３は、図２に示す回転駆動伝達機構部９の構成を上面から説明するための図である。図４は、図２のＦ−Ｆ方向から回転駆動伝達機構部９の構成を説明するための図である。図５は、図４に示す間隔調整機構３７および衝撃吸収機構３８を上面から説明するための図である。なお、図３では、第１粘着ロール４等の図示が省略されている。 (Configuration of rotational drive transmission mechanism)
FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the rotational drive transmission mechanism unit 9 shown in FIG. 2 from above. FIG. 4 is a view for explaining the configuration of the rotational drive transmission mechanism 9 from the FF direction of FIG. FIG. 5 is a view for explaining the distance adjusting mechanism 37 and the shock absorbing mechanism 38 shown in FIG. 4 from the upper surface. In addition, illustration of the 1st adhesion roll 4 grade | etc., Is abbreviate | omitted in FIG.

回転駆動伝達機構部９は、図３〜図５に示すように、粘着ロール４、５を回転駆動する駆動モータ２９と、駆動モータ２９の動力を粘着ロール４、５へ伝達する伝達機構としての第１ロール側伝達機構３０および第２ロール側伝達機構３１と、駆動モータ２９の動力を搬送ローラ８Ａ、８Ｂあるいは搬送ローラ８Ｅ、８Ｆへ伝達する２個のローラ側伝達機構３２と、第２ロール側伝達機構３１およびローラ側伝達機構３２へ駆動モータ２９の動力を伝達するモータ側伝達機構３３とを備えている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the rotational drive transmission mechanism unit 9 is a drive motor 29 that rotationally drives the adhesive rolls 4, 5 and a transmission mechanism that transmits the power of the drive motor 29 to the adhesive rolls 4, 5 First roller side transmission mechanism 30 and second roll side transmission mechanism 31, two roller side transmission mechanisms 32 for transmitting the power of drive motor 29 to conveyance rollers 8A and 8B or conveyance rollers 8E and 8F, and a second roll A motor-side transmission mechanism 33 that transmits the power of the drive motor 29 to the side transmission mechanism 31 and the roller-side transmission mechanism 32 is provided.

また、回転駆動伝達機構部９は、駆動モータ２９から第１ロール側伝達機構３０へ過負荷が伝達されるのを防止する過負荷防止機構３５と、駆動モータ２９から第２ロール側伝達機構３１へ過負荷が伝達されるのを防止する過負荷防止機構３６と、過負荷防止機構３５、３６を構成する後述の第１磁石７４、７６と第２磁石７５、７７との間隔を調整するための２個の間隔調整機構３７とを備えている。さらに、回転駆動伝達機構部９は、本体フレーム２３に固定される固定フレーム３４と可動フレーム２４との間に配置される２個の衝撃吸収機構３８を備えている。 The rotational drive transmission mechanism unit 9 includes an overload prevention mechanism 35 that prevents an overload from being transmitted from the drive motor 29 to the first roll side transmission mechanism 30, and a second roll side transmission mechanism 31 from the drive motor 29. In order to adjust an interval between an overload prevention mechanism 36 for preventing an overload from being transmitted to the first magnets 74 and 76 and second magnets 75 and 77, which will be described later, constituting the overload prevention mechanisms 35 and 36. The two gap adjusting mechanisms 37 are provided. Further, the rotational drive transmission mechanism 9 includes two shock absorbing mechanisms 38 disposed between the fixed frame 34 fixed to the main body frame 23 and the movable frame 24.

駆動モータ２９は、出力軸２９ａの両端がハウジング２９ｂから突出する軸貫通型のモータである。具体的には、出力軸２９ａの端部は、ハウジング２９ｂの前後両側に突出している。本形態では、出力軸２９ａの軸方向は、搬送ローラ８Ｄの回転軸１９の軸方向と略一致している。また、駆動モータ２９は、固定フレーム３４に固定されている。 The drive motor 29 is a shaft-through motor in which both ends of the output shaft 29a protrude from the housing 29b. Specifically, the end of the output shaft 29a protrudes on both the front and rear sides of the housing 29b. In this embodiment, the axial direction of the output shaft 29a substantially matches the axial direction of the rotation shaft 19 of the transport roller 8D. The drive motor 29 is fixed to the fixed frame 34.

第１ロール側伝達機構３０は、搬送ローラ８Ｄの回転軸１９の後端側に固定された伝達歯車３９と、第１粘着ローラ４Ｂ、４Ｃのそれぞれの回転軸１１の後端側に固定された第１ロール歯車４０と、第２粘着ローラ５Ｂ、５Ｃのそれぞれの回転軸１３の後端側に固定された第２ロール歯車４１と、伝達歯車３９からの動力を第１ロール歯車４０へ伝達する１個の第１遊び歯車４２および２個の第２遊び歯車４３と、伝達歯車３９からの動力を第２ロール歯車４１へ伝達する２個の第３遊び歯車４４とを備えている。 The first roll side transmission mechanism 30 is fixed to the transmission gear 39 fixed to the rear end side of the rotation shaft 19 of the conveying roller 8D and the rear end side of each rotation shaft 11 of the first adhesive rollers 4B and 4C. The first roll gear 40, the second roll gear 41 fixed to the rear end side of each rotary shaft 13 of the second adhesive rollers 5B and 5C, and the power from the transmission gear 39 are transmitted to the first roll gear 40. One first idle gear 42 and two second idle gears 43, and two third idle gears 44 that transmit power from the transmission gear 39 to the second roll gear 41 are provided.

図３等に示すように、伝達歯車３９は、回転軸１９の後端側を回転可能に支持する軸受４５よりも後面側に配置されている。また、図３等に示すように、第２ロール歯車４１は、回転軸１３の後端側を支持する軸受１４よりも後面側に配置されている。第１ロール歯車４０も同様に、回転軸１１の後端側を支持する軸受１２よりも後面側に配置されている。軸受４５は、可動フレーム２４に固定されている。また、上述のように、軸受１４は、可動フレーム２４に固定されている。さらに、軸受１２は、図４に示すように、可動フレーム２４に形成された略Ｕ形状の案内溝２４ａに嵌め込まれており、案内溝２４ａに沿って上下方向に移動可能となっている。 As shown in FIG. 3 and the like, the transmission gear 39 is disposed on the rear surface side of the bearing 45 that rotatably supports the rear end side of the rotary shaft 19. Moreover, as shown in FIG. 3 etc., the 2nd roll gear 41 is arrange | positioned rather than the bearing 14 which supports the rear-end side of the rotating shaft 13 at the back surface side. Similarly, the first roll gear 40 is disposed on the rear surface side of the bearing 12 that supports the rear end side of the rotating shaft 11. The bearing 45 is fixed to the movable frame 24. Further, as described above, the bearing 14 is fixed to the movable frame 24. Further, as shown in FIG. 4, the bearing 12 is fitted in a substantially U-shaped guide groove 24 a formed in the movable frame 24, and can move in the vertical direction along the guide groove 24 a.

なお、搬送ローラ８Ｃの回転軸１９の後端側を回転可能に支持する軸受４５も同様に、可動フレーム２４に固定されている。また、第２粘着ロール４Ａの回転軸１１の後端側を支持する軸受１２も同様に、可動フレーム２４に形成された略Ｕ形状の案内溝２４ａに嵌め込まれており、案内溝２４ａに沿って上下方向に移動可能となっている。 A bearing 45 that rotatably supports the rear end side of the rotation shaft 19 of the transport roller 8C is also fixed to the movable frame 24. Similarly, the bearing 12 that supports the rear end side of the rotary shaft 11 of the second adhesive roll 4A is also fitted in a substantially U-shaped guide groove 24a formed in the movable frame 24, and along the guide groove 24a. It can move up and down.

第１遊び歯車４２、第２遊び歯車４３および第３遊び歯車４４は、可動フレーム２４に固定された固定軸４６に回転可能に保持されている。図４等に示すように、第１遊び歯車４２は、伝達歯車３９と噛み合うように伝達歯車３９の上側に配置されている。２個の第２遊び歯車４３はそれぞれ、第１遊び歯車４２と噛み合うように、第１遊び歯車４２の斜め上側に配置されている。また、第２遊び歯車４３は、第１ロール歯車４０と噛み合っている。２個の第３遊び歯車４４はそれぞれ、伝達歯車３９と噛み合うように伝達歯車３９の斜め下側に配置されている。また、第３遊び歯車４４は、第２ロール歯車４１と噛み合っている。 The first idle gear 42, the second idle gear 43, and the third idle gear 44 are rotatably held by a fixed shaft 46 that is fixed to the movable frame 24. As shown in FIG. 4 and the like, the first idle gear 42 is disposed on the upper side of the transmission gear 39 so as to mesh with the transmission gear 39. The two second idle gears 43 are respectively arranged obliquely above the first idle gear 42 so as to mesh with the first idle gear 42. Further, the second idle gear 43 meshes with the first roll gear 40. The two third idle gears 44 are respectively arranged obliquely below the transmission gear 39 so as to mesh with the transmission gear 39. The third idle gear 44 meshes with the second roll gear 41.

本形態では、伝達歯車３９は、第１ロール側伝達機構３０において、駆動モータ２９からの動力が最初に伝達される第１歯車である。また、第１遊び歯車４２、第２遊び歯車４３および第３遊び歯車４４は、第１歯車である伝達歯車３９に噛み合うとともに伝達歯車３９を介して駆動モータ２９からの動力が伝達される第２歯車である。 In the present embodiment, the transmission gear 39 is a first gear to which power from the drive motor 29 is first transmitted in the first roll side transmission mechanism 30. The first idle gear 42, the second idle gear 43, and the third idle gear 44 are engaged with the transmission gear 39 that is the first gear and the power from the drive motor 29 is transmitted via the transmission gear 39. It is a gear.

第２ロール側伝達機構３１は、搬送ローラ８Ｃの回転軸１９の後端側に固定された伝達歯車４９と、第１粘着ローラ４Ａの回転軸１１の後端側に固定された第１ロール歯車５０と、第２粘着ローラ５Ａの回転軸１３の後端側に固定された第２ロール歯車５１と、伝達歯車４９からの動力を第１ロール歯車５０へ伝達する１個の第１遊び歯車５２および１個の第２遊び歯車５３と、伝達歯車４９からの動力を第２ロール歯車５１へ伝達する１個の第３遊び歯車５４とを備えている。 The second roll side transmission mechanism 31 includes a transmission gear 49 fixed to the rear end side of the rotation shaft 19 of the transport roller 8C, and a first roll gear fixed to the rear end side of the rotation shaft 11 of the first adhesive roller 4A. 50, a second roll gear 51 fixed to the rear end side of the rotary shaft 13 of the second adhesive roller 5A, and one first idle gear 52 that transmits the power from the transmission gear 49 to the first roll gear 50. And one second idle gear 53 and one third idle gear 54 that transmits the power from the transmission gear 49 to the second roll gear 51.

伝達歯車３９と同様に、伝達歯車４９は、回転軸１９の後端側を回転可能に支持する軸受４５よりも後面側に配置されている。また、第２ロール歯車５１は、回転軸１３の後端側を支持する軸受１４よりも後面側に配置され、第１ロール歯車５０も同様に、回転軸１１の後端側を支持する軸受１２よりも後面側に配置されている。 Similar to the transmission gear 39, the transmission gear 49 is disposed on the rear surface side of the bearing 45 that rotatably supports the rear end side of the rotary shaft 19. Further, the second roll gear 51 is arranged on the rear surface side of the bearing 14 that supports the rear end side of the rotary shaft 13, and the first roll gear 50 is similarly a bearing 12 that supports the rear end side of the rotary shaft 11. It is arrange | positioned rather than the rear surface side.

第１遊び歯車５２、第２遊び歯車５３および第３遊び歯車５４は、可動フレーム２４に固定された固定軸４６に回転可能に保持されている。第１遊び歯車５２は、伝達歯車４９と噛み合うように伝達歯車４９の上側に配置され、第２遊び歯車５３は、第１遊び歯車５２と噛み合うように、第１遊び歯車５２の斜め上側に配置されている。また、第２遊び歯車５３は、第１ロール歯車５０と噛み合っている。第３遊び歯車５４は、伝達歯車４９と噛み合うように伝達歯車４９の斜め下側に配置されている。また、第３遊び歯車５４は、第２ロール歯車５１と噛み合っている。 The first idle gear 52, the second idle gear 53, and the third idle gear 54 are rotatably held by a fixed shaft 46 that is fixed to the movable frame 24. The first idle gear 52 is disposed above the transmission gear 49 so as to mesh with the transmission gear 49, and the second idle gear 53 is disposed obliquely above the first idle gear 52 so as to mesh with the first idle gear 52. Has been. The second idle gear 53 meshes with the first roll gear 50. The third idle gear 54 is disposed obliquely below the transmission gear 49 so as to mesh with the transmission gear 49. The third idle gear 54 meshes with the second roll gear 51.

本形態では、伝達歯車４９は、第２ロール側伝達機構３１において、駆動モータ２９からの動力が最初に伝達される第１歯車である。また、第１遊び歯車５２、第２遊び歯車５３および第３遊び歯車５４は、第１歯車である伝達歯車４９に噛み合うとともに伝達歯車４９を介して駆動モータ２９からの動力が伝達される第２歯車である。 In this embodiment, the transmission gear 49 is a first gear to which the power from the drive motor 29 is first transmitted in the second roll side transmission mechanism 31. The first idle gear 52, the second idle gear 53, and the third idle gear 54 mesh with the transmission gear 49 that is the first gear, and the power from the drive motor 29 is transmitted via the transmission gear 49. It is a gear.

駆動モータ２９の動力を搬送ローラ８Ａ、８Ｂへ伝達するロール側伝達機構３２は、搬送ローラ８Ｂの回転軸１９の後端に固定された軸継手５６と、搬送ローラ８Ａの回転軸１９の後端に固定されたローラ歯車５７と、軸継手５６の外周面に形成された歯車５６ａからの動力をローラ歯車５７へ伝達する１個の第１遊び歯車５８とを備えている。同様に、駆動モータ２９の動力を搬送ローラ８Ｅ、８Ｆへ伝達するロール側伝達機構３２は、搬送ローラ８Ｅの回転軸１９の後端に固定された軸継手５６と、搬送ローラ８Ｆの回転軸１９の後端に固定されたローラ歯車５７と、歯車５６ａからの動力をローラ歯車５７へ伝達する１個の遊び歯車５８とを備えている。 The roll-side transmission mechanism 32 that transmits the power of the drive motor 29 to the conveying rollers 8A and 8B includes a shaft coupling 56 fixed to the rear end of the rotating shaft 19 of the conveying roller 8B and the rear end of the rotating shaft 19 of the conveying roller 8A. And a first idler gear 58 that transmits the power from the gear 56 a formed on the outer peripheral surface of the shaft coupling 56 to the roller gear 57. Similarly, the roll-side transmission mechanism 32 that transmits the power of the drive motor 29 to the conveying rollers 8E and 8F includes a shaft coupling 56 fixed to the rear end of the rotating shaft 19 of the conveying roller 8E and the rotating shaft 19 of the conveying roller 8F. A roller gear 57 fixed to the rear end of the roller gear 57 and one idle gear 58 for transmitting the power from the gear 56 a to the roller gear 57 are provided.

軸継手５６およびローラ歯車５７は、回転軸１９の後端側を回転可能に支持する軸受４５よりも後面側に配置されている。搬送ローラ８Ａ、８Ｂ、８Ｅ、８Ｆの回転軸１９の後端側を支持する軸受４５は、固定フレーム３４に固定されている。遊び歯車５８は、固定フレーム３４に固定された固定軸４６に回転可能に保持されている。また、遊び歯車５８は、歯車５６ａおよびローラ歯車５７と噛み合うように配置されている。 The shaft coupling 56 and the roller gear 57 are disposed on the rear surface side of the bearing 45 that rotatably supports the rear end side of the rotary shaft 19. A bearing 45 that supports the rear end side of the rotation shaft 19 of the transport rollers 8A, 8B, 8E, and 8F is fixed to the fixed frame 34. The idle gear 58 is rotatably held by a fixed shaft 46 fixed to the fixed frame 34. Further, the idle gear 58 is disposed so as to mesh with the gear 56 a and the roller gear 57.

モータ側伝達機構３３は、駆動モータ２９の出力軸２９ａの後端に固定された２個のプーリ５９、６０と、第２ロール側伝達機構３１へ動力を伝達するための第１回転軸６１と、２個のローラ側伝達機構３２のそれぞれへ動力を伝達するための第２回転軸６２、６３と、第１回転軸６１の後端に固定された２個のプーリ６４、６５と、第２回転軸６２、６３のそれぞれの後端に固定されたプーリ６６、６７と、プーリ５９およびプーリ６４に掛け渡されたベルト６８と、プーリ６５およびプーリ６６に掛け渡されたベルト６９と、プーリ６０およびプーリ６７に掛け渡されたベルト７０とを備えている。 The motor-side transmission mechanism 33 includes two pulleys 59 and 60 fixed to the rear end of the output shaft 29a of the drive motor 29, and a first rotating shaft 61 for transmitting power to the second roll-side transmission mechanism 31. Second rotation shafts 62 and 63 for transmitting power to each of the two roller side transmission mechanisms 32, two pulleys 64 and 65 fixed to the rear end of the first rotation shaft 61, and a second Pulleys 66 and 67 fixed to the rear ends of the rotary shafts 62 and 63, a belt 68 spanned between the pulley 59 and the pulley 64, a belt 69 spanned between the pulley 65 and the pulley 66, and a pulley 60 And a belt 70 laid around a pulley 67.

第１回転軸６１は、固定フレーム３４に固定された軸受７２に回転可能に支持されている。この第１回転軸６１の軸方向は、搬送ローラ８Ｃの回転軸１９の軸方向と略一致している。本形態では、第１回転軸６１は、駆動モータ２９の動力が伝達されて回転する従動回転軸である。 The first rotating shaft 61 is rotatably supported by a bearing 72 fixed to the fixed frame 34. The axial direction of the first rotation shaft 61 substantially coincides with the axial direction of the rotation shaft 19 of the transport roller 8C. In the present embodiment, the first rotating shaft 61 is a driven rotating shaft that rotates when the power of the drive motor 29 is transmitted.

第２回転軸６２、６３は、固定フレーム３４に固定された軸受７３に回転可能に支持されている。図３に示すように、第２回転軸６２、６３の前端は、軸継手５６に固定されている。 The second rotating shafts 62 and 63 are rotatably supported by bearings 73 fixed to the fixed frame 34. As shown in FIG. 3, the front ends of the second rotary shafts 62 and 63 are fixed to the shaft coupling 56.

過負荷防止機構３５は、伝達歯車３９が固定された回転軸１９の後端に固定された（すなわち、回転軸１９を介して可動フレーム２４に取り付けられた）第１磁石７４と、駆動モータ２９の出力軸２９ａの前端に固定された（すなわち、駆動モータ２９を介して固定フレーム３４に取り付けられた）第２磁石７５とを備えている。この過負荷防止機構３５は、駆動モータ２９からの動力の伝達方向において、駆動モータ２９と伝達歯車３９との間に配置されている。 The overload prevention mechanism 35 includes a first magnet 74 fixed to the rear end of the rotating shaft 19 to which the transmission gear 39 is fixed (that is, attached to the movable frame 24 via the rotating shaft 19), and the drive motor 29. And a second magnet 75 fixed to the front end of the output shaft 29a (that is, attached to the fixed frame 34 via the drive motor 29). The overload prevention mechanism 35 is disposed between the drive motor 29 and the transmission gear 39 in the transmission direction of power from the drive motor 29.

第１磁石７４および第２磁石７５は円板状に形成されている。この第１磁石７４および第２磁石７５には円周方向に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に着磁されている。本形態では、第１磁石７４の径と第２磁石７５の径とは略同じになっているとともに、第１磁石７４に着磁された磁極数と、第２磁石７５に着磁された磁極数とが等しくなっている。また、第１磁石７４と第２磁石７５とは、回転軸１９の軸方向（すなわち、前後方向）で所定の間隔をあけて状態で対向しており、第１磁石７４と第２磁石７５との間に生じる磁気吸引力によって、第２磁石７５側の動力が第１磁石７４側へ伝達される。なお、第１磁石７４は、伝達歯車３９と一体で形成されても良い。 The first magnet 74 and the second magnet 75 are formed in a disk shape. The first magnet 74 and the second magnet 75 are alternately magnetized with N and S poles along the circumferential direction. In this embodiment, the diameter of the first magnet 74 and the diameter of the second magnet 75 are substantially the same, the number of magnetic poles magnetized in the first magnet 74, and the magnetic pole magnetized in the second magnet 75. The number is equal. The first magnet 74 and the second magnet 75 are opposed to each other with a predetermined interval in the axial direction of the rotating shaft 19 (that is, the front-rear direction), and the first magnet 74 and the second magnet 75 are opposed to each other. The power on the second magnet 75 side is transmitted to the first magnet 74 side by the magnetic attraction force generated between the two. The first magnet 74 may be formed integrally with the transmission gear 39.

過負荷防止機構３６は、伝達歯車４９が固定された回転軸１９の後端に固定された（すなわち、回転軸１９を介して可動フレーム２４に取り付けられた）第１磁石７６と、第１回転軸６１の前端に固定された（すなわち、第１回転軸６１を介して固定フレーム３４に取り付けられた）第２磁石７７とを備えている。この過負荷防止機構３６は、駆動モータ２９からの動力の伝達方向において、駆動モータ２９と伝達歯車４９との間に配置されている。 The overload prevention mechanism 36 includes a first magnet 76 fixed to the rear end of the rotary shaft 19 to which the transmission gear 49 is fixed (that is, attached to the movable frame 24 via the rotary shaft 19), and a first rotation. And a second magnet 77 fixed to the front end of the shaft 61 (that is, attached to the fixed frame 34 via the first rotating shaft 61). The overload prevention mechanism 36 is disposed between the drive motor 29 and the transmission gear 49 in the direction of transmission of power from the drive motor 29.

第１磁石７６は、第１磁石７４と同様に形成され、第２磁石７７は、第２磁石７５と同様に形成されている。第１磁石７６と第２磁石７７とは、回転軸１９の軸方向（すなわち、前後方向）で所定の間隔をあけて状態で対向しており、第１磁石７６と第２磁石７７との間に生じる磁気吸引力によって、第２磁石７７側の動力が第１磁石７６側へ伝達される。なお、第１磁石７６は、伝達歯車４９と一体で形成されても良い。 The first magnet 76 is formed in the same manner as the first magnet 74, and the second magnet 77 is formed in the same manner as the second magnet 75. The first magnet 76 and the second magnet 77 are opposed to each other with a predetermined interval in the axial direction of the rotating shaft 19 (that is, the front-rear direction), and between the first magnet 76 and the second magnet 77. The power on the second magnet 77 side is transmitted to the first magnet 76 side due to the magnetic attraction force generated at. The first magnet 76 may be formed integrally with the transmission gear 49.

２個の間隔調整機構３７はそれぞれ、回転駆動伝達機構部９の左端側または右端側に配置されている。また、２個の間隔調整機構３７は、回転駆動伝達機構部９の後端側に配置されている。この間隔調整機構３７は、固定フレーム３４の後面側に固定された固定ナット７８と、固定ナット７８に螺合する調整ボルト７９と、調整ボルト７９の回止めの機能を果たす回止めナット８０とを備えている。 The two spacing adjusting mechanisms 37 are respectively disposed on the left end side or the right end side of the rotation drive transmission mechanism unit 9. The two gap adjusting mechanisms 37 are arranged on the rear end side of the rotational drive transmission mechanism unit 9. The distance adjusting mechanism 37 includes a fixing nut 78 fixed to the rear surface side of the fixing frame 34, an adjusting bolt 79 screwed to the fixing nut 78, and a turning nut 80 that functions to turn the adjusting bolt 79. I have.

図５に示すように、調整ボルト７９は、前方向に向かって固定ナット７８にネジ込まれている。また、調整ボルト７９の前端は、可動フレーム２４の後端部に当接している。そのため、固定ナット７８に対する調整ボルト７９のねじ込み量を調整することで、前後方向における可動フレーム２４と固定フレーム３４との相対距離を調整することができる。 As shown in FIG. 5, the adjustment bolt 79 is screwed into the fixing nut 78 in the forward direction. Further, the front end of the adjustment bolt 79 is in contact with the rear end portion of the movable frame 24. Therefore, the relative distance between the movable frame 24 and the fixed frame 34 in the front-rear direction can be adjusted by adjusting the screwing amount of the adjustment bolt 79 with respect to the fixed nut 78.

すなわち、間隔調整機構３７によって、可動フレーム２４に固定された軸受４５に支持される搬送ローラ８Ｄの回転軸１９と、固定フレーム３４に固定された駆動モータ２９との前後方向における距離、および、可動フレーム２４に固定された軸受４５に支持される搬送ローラ８Ｃの回転軸１９と、固定フレーム３４に固定された軸受７２に支持される第１回転軸６１との前後方向における距離を調整することができる。したがって、搬送ローラ８Ｄの回転軸１９の後端に固定された第１磁石７４と、出力軸２９ａの前端に固定された第２磁石７５との距離、および、搬送ローラ８Ｃの回転軸１９の後端に固定された第１磁石７６と、第１回転軸６１の前端に固定された第２磁石７７との距離を調整することができる。 That is, the distance adjustment mechanism 37 allows the distance in the front-rear direction between the rotation shaft 19 of the transport roller 8D supported by the bearing 45 fixed to the movable frame 24 and the drive motor 29 fixed to the fixed frame 34, and the movable It is possible to adjust the distance in the front-rear direction between the rotation shaft 19 of the conveying roller 8C supported by the bearing 45 fixed to the frame 24 and the first rotation shaft 61 supported by the bearing 72 fixed to the fixed frame 34. it can. Therefore, the distance between the first magnet 74 fixed to the rear end of the rotation shaft 19 of the transport roller 8D and the second magnet 75 fixed to the front end of the output shaft 29a, and the rear of the rotation shaft 19 of the transport roller 8C. The distance between the first magnet 76 fixed to the end and the second magnet 77 fixed to the front end of the first rotating shaft 61 can be adjusted.

なお、後述のように、可動フレーム２４は、固定フレーム３４に対して出し入れ可能となっている。そのため、本形態では、第１磁石７４、７６と第２磁石７５、７７との距離を容易に調整することができる。 As will be described later, the movable frame 24 can be inserted into and removed from the fixed frame 34. Therefore, in this embodiment, the distance between the first magnets 74 and 76 and the second magnets 75 and 77 can be easily adjusted.

２個の衝撃吸収機構３８はそれぞれ、間隔調整機構３７の近傍に配置されている。本形態の衝撃吸収機構３８は、エアやオイル等の流体、あるいは、バネやゴム等の弾性部材等を有するいわゆるショックアブソーバ（ダンパー）である。図５に示すように、本形態では、衝撃吸収機構３８のヘッド側が固定フレーム３４に固定され、衝撃吸収機構３８のロッドの先端が可動フレーム２４の後端部に当接可能となっている。なお、衝撃吸収機構３８は、バネやゴム等の弾性部材であっても良い。 Each of the two shock absorbing mechanisms 38 is disposed in the vicinity of the interval adjusting mechanism 37. The shock absorbing mechanism 38 of this embodiment is a so-called shock absorber (damper) having a fluid such as air or oil, or an elastic member such as a spring or rubber. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the head side of the shock absorbing mechanism 38 is fixed to the fixed frame 34, and the tip of the rod of the shock absorbing mechanism 38 can come into contact with the rear end portion of the movable frame 24. The shock absorbing mechanism 38 may be an elastic member such as a spring or rubber.

軸受１２、１４を介して可動フレーム２４に取り付けられる粘着ロール４、５のメンテナンスを行うため、上述のように、可動フレーム２４は、本体フレーム２３に対して出し入れ可能となっている。すなわち、可動フレーム２４は、本体フレーム２３に固定された固定フレーム３４に対して出し入れ可能となっている。具体的には、除塵装置１は、可動フレーム２４を引き出すための引出レールやガイドローラ等を備えており、可動フレーム２４は、前面側に向かって引き出すことができるように構成されている。 Since the maintenance of the adhesive rolls 4 and 5 attached to the movable frame 24 via the bearings 12 and 14 is performed, the movable frame 24 can be inserted into and removed from the main body frame 23 as described above. That is, the movable frame 24 can be inserted into and removed from the fixed frame 34 fixed to the main body frame 23. Specifically, the dust removing apparatus 1 includes a pull-out rail, a guide roller, and the like for pulling out the movable frame 24, and the movable frame 24 is configured to be pulled out toward the front side.

本形態では、前面側に引き出された可動フレーム２４を後面側に押し込む際に、必要以上の力で可動フレーム２４が押し込まれても、固定フレーム３４に取り付けられた部品と、可動フレーム２４に取り付けられた部品とが衝突しないように、衝撃吸収機構３８のロッドの先端が可動フレーム２４の後端部に当接する。このように、衝撃吸収機構３８は、固定フレーム３４に取り付けられた部品と、可動フレーム２４に取り付けられた部品との衝突を防止する機能を果たしている。具体的には、衝撃吸収機構３８は、第１磁石７４、７６と第２磁石７５、７７との衝突を防止している。 In this embodiment, when the movable frame 24 drawn out to the front side is pushed to the rear side, the parts attached to the fixed frame 34 and the movable frame 24 are attached to the movable frame 24 even if the movable frame 24 is pushed with an excessive force. The tip of the rod of the shock absorbing mechanism 38 comes into contact with the rear end portion of the movable frame 24 so that it does not collide with the parts that have been moved. As described above, the shock absorbing mechanism 38 functions to prevent a collision between a component attached to the fixed frame 34 and a component attached to the movable frame 24. Specifically, the shock absorbing mechanism 38 prevents the first magnets 74 and 76 and the second magnets 75 and 77 from colliding with each other.

以上のように構成された回転駆動伝達機構部９では、駆動モータ２９が回転すると、第１磁石７４と第２磁石７５との間に生じる磁気吸引力によって、第１ロール側伝達機構３０へ駆動モータ２９の動力が伝達され、粘着ロール４Ｂ、４Ｃ、５Ｂ、５Ｃおよび搬送ローラ８Ｄが回転する。また、駆動モータ２９が回転すると、モータ側伝達機構３３を介して、第１回転軸６１へ動力が伝達され、第１磁石７４と第２磁石７５との間に生じる磁気吸引力によって、第２ロール側伝達機構３１へ駆動モータ２９の動力が伝達される。第２ロール側伝達機構３１へ駆動モータ２９の動力が伝達されると、粘着ロール４Ａ、５Ａおよび搬送ローラ８Ｃが回転する。 In the rotational drive transmission mechanism unit 9 configured as described above, when the drive motor 29 rotates, it is driven to the first roll-side transmission mechanism 30 by the magnetic attractive force generated between the first magnet 74 and the second magnet 75. The power of the motor 29 is transmitted, and the adhesive rolls 4B, 4C, 5B, 5C and the transport roller 8D rotate. When the drive motor 29 rotates, power is transmitted to the first rotating shaft 61 via the motor-side transmission mechanism 33, and the second force is generated by the magnetic attractive force generated between the first magnet 74 and the second magnet 75. The power of the drive motor 29 is transmitted to the roll side transmission mechanism 31. When the power of the drive motor 29 is transmitted to the second roll side transmission mechanism 31, the adhesive rolls 4A, 5A and the transport roller 8C rotate.

さらに、駆動モータ２９が回転すると、モータ側伝達機構３３を介して、第２回転軸６２、６３へ動力が伝達され、軸継手５６を介して、ローラ側伝達機構３２へ駆動モータ２９の動力が伝達される。ローラ側伝達機構３２へ駆動モータ２９の動力が伝達されると、搬送ローラ８Ａ、８Ｂ、８Ｅ、８Ｆが回転する。 Further, when the drive motor 29 rotates, power is transmitted to the second rotating shafts 62 and 63 via the motor side transmission mechanism 33, and power of the drive motor 29 is transmitted to the roller side transmission mechanism 32 via the shaft coupling 56. Communicated. When the power of the drive motor 29 is transmitted to the roller side transmission mechanism 32, the transport rollers 8A, 8B, 8E, and 8F rotate.

ここで、平板状部材２の塵埃の除去を行っている際に、粘着ロール４、５あるいは搬送ローラ８等に想定外の負荷がかかって粘着ロール４、５あるいは搬送ローラ８Ｃ、８Ｄがロックされた状態になると、第１磁石７４、７６と第２磁石７５、７７との間で滑りが生じて、第１ロール側伝達機構３０および／または第２ロール側伝達機構３１への駆動モータ２９から動力の伝達が遮断される。 Here, when removing dust from the flat plate-like member 2, an unexpected load is applied to the adhesive rolls 4, 5 or the transport roller 8 and the adhesive rolls 4, 5 or the transport rollers 8C, 8D are locked. In this state, slip occurs between the first magnets 74 and 76 and the second magnets 75 and 77, and the drive motor 29 to the first roll side transmission mechanism 30 and / or the second roll side transmission mechanism 31 Power transmission is interrupted.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の除塵装置１は、駆動モータ２９から第１ロール側伝達機構３０へ過負荷が伝達されるのを防止する過負荷防止機構３５、および、駆動モータ２９から第２ロール側伝達機構３１へ過負荷が伝達されるのを防止する過負荷防止機構３６を備えている。そのため、粘着ロール４、５等に想定外の負荷がかかる事態が生じても、第１磁石７４、７６と第２磁石７５、７７との間で滑りが生じて、第１ロール側伝達機構３０および／または第２ロール側伝達機構３１への駆動モータ２９から動力の伝達が遮断される。その結果、過負荷防止機構３５、３６を用いる比較的簡単な構成で、第１ロール側伝達機構３０あるいは第２ロール側伝達機構３１を構成する各種の歯車等の部品の損傷や異常摩耗等を防止することが可能となる。また、粘着ロール４、５等に想定外の負荷がかかる事態が生じても、搬送中の平板状部材２の損傷を防止することが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, the dust removing apparatus 1 of the present embodiment is configured such that the overload prevention mechanism 35 that prevents the overload from being transmitted from the drive motor 29 to the first roll side transmission mechanism 30 and the second from the drive motor 29. An overload prevention mechanism 36 for preventing an overload from being transmitted to the roll side transmission mechanism 31 is provided. For this reason, even if an unexpected load is applied to the adhesive rolls 4, 5, etc., slip occurs between the first magnets 74, 76 and the second magnets 75, 77, and the first roll-side transmission mechanism 30. And / or power transmission from the drive motor 29 to the second roll side transmission mechanism 31 is interrupted. As a result, with a relatively simple configuration using the overload prevention mechanisms 35 and 36, damages such as various gears constituting the first roll side transmission mechanism 30 or the second roll side transmission mechanism 31 and abnormal wear are prevented. It becomes possible to prevent. Further, even if an unexpected load is applied to the adhesive rolls 4, 5, etc., it is possible to prevent the flat plate member 2 being transported from being damaged.

特に、本形態では、過負荷防止機構３５、３６は、前後方向で所定の間隔をあけて対向する第１磁石７４、７６と第２磁石７５、７７とを備えている。そのため、磁気吸引力を用いた簡易な構成で、第１ロール側伝達機構３０、第２ロール側伝達機構３１へ駆動モータ２９からの動力を伝達することができるとともに、過負荷が生じた場合には、第１ロール側伝達機構３０、第２ロール側伝達機構３１への駆動モータ２９から動力の伝達を遮断することができる。 In particular, in this embodiment, the overload prevention mechanisms 35 and 36 include first magnets 74 and 76 and second magnets 75 and 77 that face each other at a predetermined interval in the front-rear direction. Therefore, the power from the drive motor 29 can be transmitted to the first roll side transmission mechanism 30 and the second roll side transmission mechanism 31 with a simple configuration using magnetic attraction force, and when an overload occurs. Can cut off the transmission of power from the drive motor 29 to the first roll side transmission mechanism 30 and the second roll side transmission mechanism 31.

また、本形態では、円板状に形成された第１磁石７４、７６と第２磁石７５、７７とが回転軸１９の軸方向で対向している。そのため、円筒状に形成された磁石を径方向で対向させて使用する場合と比較して、第２磁石７５、７７側から第１磁石７４、７６側へより大きな動力を伝達しやすくなる。 In this embodiment, the first magnets 74 and 76 and the second magnets 75 and 77 formed in a disk shape are opposed to each other in the axial direction of the rotary shaft 19. Therefore, it becomes easier to transmit larger power from the second magnets 75 and 77 side to the first magnets 74 and 76 side as compared with the case where the cylindrically formed magnets are used facing each other in the radial direction.

本形態では、過負荷防止機構３５は、駆動モータ２９からの動力の伝達方向において、駆動モータ２９と伝達歯車３９との間に配置されている。そのため、粘着ロール４Ｂ、４Ｃ、５Ｂ、５Ｄあるいは搬送ローラ８Ｄのいずれに想定外の負荷がかかる事態が生じる場合であっても、駆動モータ２９から第１ロール側伝達機構３０へ過負荷が伝達されるのを防止することができる。また、過負荷防止機構３６は、駆動モータ２９からの動力の伝達方向において、駆動モータ２９と伝達歯車４９との間に配置されている。そのため、粘着ロール４Ａ、５Ａあるいは搬送ローラ８Ｃのいずれに想定外の負荷がかかる事態が生じる場合であっても、駆動モータ２９から第２ロール側伝達機構３１へ過負荷が伝達されるのを防止することができる。その結果、第１ロール側伝達機構３０あるいは第２ロール側伝達機構３１を構成する部品の損傷や異常摩耗等を確実に防止することが可能となる。 In the present embodiment, the overload prevention mechanism 35 is disposed between the drive motor 29 and the transmission gear 39 in the transmission direction of power from the drive motor 29. Therefore, even when an unexpected load is applied to any of the adhesive rolls 4B, 4C, 5B, 5D or the transport roller 8D, an overload is transmitted from the drive motor 29 to the first roll side transmission mechanism 30. Can be prevented. Further, the overload prevention mechanism 36 is disposed between the drive motor 29 and the transmission gear 49 in the transmission direction of the power from the drive motor 29. Therefore, even if an unexpected load is applied to any of the adhesive rolls 4A, 5A or the transport roller 8C, an overload is prevented from being transmitted from the drive motor 29 to the second roll side transmission mechanism 31. can do. As a result, it is possible to reliably prevent damage, abnormal wear, and the like of the parts constituting the first roll side transmission mechanism 30 or the second roll side transmission mechanism 31.

本形態では、除塵装置１は、第１磁石７４、７６と第２磁石７５、７７との間隔を調整するための間隔調整機構３７を備えている。そのため、第２磁石７５、７７側から第１磁石７４、７６側へ伝達可能な動力（トルク）を必要に応じて調整することができる。 In this embodiment, the dust removing device 1 includes a gap adjusting mechanism 37 for adjusting the gap between the first magnets 74 and 76 and the second magnets 75 and 77. Therefore, the power (torque) that can be transmitted from the second magnets 75 and 77 to the first magnets 74 and 76 can be adjusted as necessary.

本形態では、除塵装置１は、固定フレーム３４と可動フレーム２４との間に配置される衝撃吸収機構３８とを備えている。そのため、粘着ロール４、５のメンテナンスを行うために固定フレーム３４から引き出された可動フレーム２４を再び、固定フレーム３４に押し込む際に、第１磁石７４、７６と第２磁石７５、７７とが衝突するのを防止することができる。 In the present embodiment, the dust removing device 1 includes an impact absorbing mechanism 38 disposed between the fixed frame 34 and the movable frame 24. Therefore, the first magnets 74 and 76 and the second magnets 75 and 77 collide when the movable frame 24 pulled out from the fixed frame 34 for maintenance of the adhesive rolls 4 and 5 is pushed into the fixed frame 34 again. Can be prevented.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、過負荷防止機構３５、３６は、駆動モータ２９からの動力の伝達方向において、駆動モータ２９と伝達歯車３９、４９との間に配置されている。すなわち、過負荷防止機構３５、３６は、第１ロール側伝達機構３０、第２ロール側伝達機構３１と駆動モータ２９との間に配置されている。この他にもたとえば、第１ロール側伝達機構３０および／または第２ロール側伝達機構３１の中に過負荷防止機構が配置されていても良い。この場合には、駆動モータ２９からの動力の伝達方向において、過負荷防止機構よりも粘着ロール４、５側に配置される構成および搬送ローラ８側に配置される構成が伝達機構となる。 In the embodiment described above, the overload prevention mechanisms 35 and 36 are disposed between the drive motor 29 and the transmission gears 39 and 49 in the transmission direction of the power from the drive motor 29. That is, the overload prevention mechanisms 35 and 36 are disposed between the first roll side transmission mechanism 30, the second roll side transmission mechanism 31, and the drive motor 29. In addition, for example, an overload prevention mechanism may be arranged in the first roll side transmission mechanism 30 and / or the second roll side transmission mechanism 31. In this case, in the direction of transmission of power from the drive motor 29, the configuration disposed on the adhesive rolls 4 and 5 side and the configuration disposed on the transport roller 8 side from the overload prevention mechanism are transmission mechanisms.

また、駆動モータ２９が過負荷防止機構を備えていても良い。この場合には、たとえば、過負荷防止機構としてのトルクリミッタが駆動モータ２９の内部に内蔵されても良い。また、駆動モータ２９がトルク検出機構を備え、過負荷が生じた場合には、このトルク検出機構での検出結果に基づいて、駆動モータ２９が停止するように制御しても良い。 Further, the drive motor 29 may be provided with an overload prevention mechanism. In this case, for example, a torque limiter as an overload prevention mechanism may be incorporated in the drive motor 29. Further, when the drive motor 29 includes a torque detection mechanism and an overload occurs, the drive motor 29 may be controlled to stop based on the detection result of the torque detection mechanism.

上述した形態では、除塵装置１では、平板状部材２の上下両面の塵埃の除去が行われている。この他にもたとえば、除塵装置１が、第１粘着ロール４または第２粘着ロール５のいずれか一方のみを備え、除塵装置１で、平板状部材２の片面のみの塵埃の除去が行われても良い。 With the form mentioned above, in the dust removal apparatus 1, the dust of the upper and lower surfaces of the flat member 2 is removed. In addition to this, for example, the dust removing device 1 includes only one of the first adhesive roll 4 and the second adhesive roll 5, and the dust removing device 1 removes dust only on one side of the flat plate member 2. Also good.

本発明の実施の形態にかかる除塵装置の概略構成を正面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure of the dust removal apparatus concerning embodiment of this invention from the front. 図１のＥ−Ｅ断面の概略構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure of the EE cross section of FIG. 図２に示す回転駆動伝達機構部の構成を上面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the rotational drive transmission mechanism part shown in FIG. 2 from an upper surface. 図２のＦ−Ｆ方向から回転駆動伝達機構部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a rotational drive transmission mechanism part from the FF direction of FIG. 図４に示す間隔調整機構および衝撃吸収機構を上面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the space | interval adjustment mechanism and impact absorption mechanism which are shown in FIG. 4 from the upper surface.

Explanation of symbols

１除塵装置
２平板状部材
４第１粘着ロール（粘着ロール）
５第２粘着ロール（粘着ロール）
１９回転軸
２４可動フレーム
２９駆動モータ
２９ａ出力軸
３０第１ロール側伝達機構（伝達機構）
３１第２ロール側伝達機構（伝達機構）
３４固定フレーム
３５過負荷防止機構
３６過負荷防止機構
３７間隔調整機構
３８衝撃吸収機構
３９、４９伝達歯車（第１歯車）
４２、５２第１遊び歯車（第２歯車）
４３、５３第２遊び歯車（第２歯車）
４４、５４第３遊び歯車（第２歯車）
６１第１回転軸（従動回転軸）
７４、７６第１磁石
７５、７７第２磁石 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust removal apparatus 2 Flat member 4 1st adhesion roll (adhesion roll)
5 Second adhesive roll (adhesive roll)
19 Rotating shaft 24 Movable frame 29 Drive motor 29a Output shaft 30 First roll side transmission mechanism (transmission mechanism)
31 Second roll side transmission mechanism (transmission mechanism)
34 fixed frame 35 overload prevention mechanism 36 overload prevention mechanism 37 interval adjustment mechanism 38 shock absorption mechanism 39, 49 transmission gear (first gear)
42, 52 First idle gear (second gear)
43, 53 Second idle gear (second gear)
44, 54 Third idle gear (second gear)
61 First rotation axis (driven rotation axis)
74, 76 First magnet 75, 77 Second magnet

Claims

In the dust removing device that removes dust attached to the surface of the flat plate member while conveying the flat plate member,
From the adhesive roll that contacts the surface of the flat plate member and adsorbs the dust, a drive motor that rotationally drives the adhesive roll, a transmission mechanism that transmits the power of the drive motor to the adhesive roll, and the drive motor An overload prevention mechanism for preventing an overload from being transmitted to the transmission mechanism.

The transmission mechanism includes a first gear that transmits power from the drive motor, and a plurality of second gears that mesh with the first gear and that transmit power from the drive motor via the first gear. With
The dust removal device according to claim 1, wherein the overload prevention mechanism is disposed between the drive motor and the first gear.

The overload prevention mechanism is fixed to a first magnet fixed to the rotation shaft of the first gear and an output shaft of the drive motor, and has a predetermined distance from the first magnet in the axial direction of the rotation shaft. The dust removing apparatus according to claim 2, further comprising a second magnet that opens and faces the second magnet.

The overload prevention mechanism includes a first magnet fixed to a rotation shaft of the first gear and a driven rotation shaft that is rotated by transmission of power of the drive motor. The dust removing apparatus according to claim 2, further comprising a second magnet facing the first magnet at a predetermined interval.

5. The dust removing device according to claim 3, further comprising an interval adjusting mechanism for adjusting an interval between the first magnet and the second magnet.

A fixed frame to which the drive motor and the second magnet are attached, a movable frame to which the adhesive roll and the first magnet are attached and which can be inserted into and removed from the fixed frame, and between the fixed frame and the movable frame The dust removing device according to claim 3, further comprising an impact absorbing mechanism disposed on the surface.