KR200466686Y1 - Film winding/unwinding devices - Google Patents

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KR200466686Y1 KR2020110008665U KR20110008665U KR200466686Y1 KR 200466686 Y1 KR200466686 Y1 KR 200466686Y1 KR 2020110008665 U KR2020110008665 U KR 2020110008665U KR 20110008665 U KR20110008665 U KR 20110008665U KR 200466686 Y1 KR200466686 Y1 KR 200466686Y1
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Abstract

본 고안은 필름 권취 및 권출 장치에 관한 것으로서, 본 고안에 따른 필름 권취 및 권출 장치는 한 쌍의 지지대가 설치된 베이스;와, 상기 한 쌍의 지지대 사이에 배치되며 양단부가 지지대에 회전가능하게 설치되는 회전축;과, 상기 회전축의 양단부에서 회전축과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 지지암;과, 상기 지지암에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취되는 코어의 단부를 지지하는 고정척;과, 상기 한 쌍의 지지암 중 어느 하나의 지지암에 설치되는 구동모터;와, 상기 구동모터와 고정척 사이에 배치되어 구동모터의 동력을 고정척에 전달하는 클러치;를 포함하며, 상기 클러치는 상기 구동모터와 연결되어 연동하는 입력부, 상기 고정척에 연결되는 출력부 및, 상기 입력부와 출력부의 사이에 배치되어 제어신호에 의해 슬립량을 조절하면서 출력부의 회전속도를 조절하는 슬립조절부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The film winding and unwinding apparatus according to the present invention includes a base provided with a pair of supporting bars, and a pair of supporting rods disposed between the pair of supporting rods and having both ends rotatably installed on the supporting rods A support arm extending from both ends of the rotation shaft in a direction intersecting the rotation axis; a fixing chuck rotatably mounted on the support arm to support an end of the core around which the film is wound; And a clutch that is disposed between the driving motor and the fixed chuck and transfers the power of the driving motor to the fixed chuck, An output unit connected to the fixed chuck, and an output unit arranged between the input unit and the output unit, and adjusting a slip amount by a control signal, And a slip adjusting unit for adjusting a rotating speed of the output unit is formed.

Description

필름 권취 및 권출 장치 {FILM WINDING/UNWINDING DEVICES}[0001] FILM WINDING / UNWINDING DEVICES [0002]

본 고안은 필름 권취 및 권출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지지암에 구동모터와 슬립량이 조절되는 클러치를 직접 설치하여 동력전달과정에서 동력의 손실 및 공차누적을 최소화시키고, 필름의 장력에 대하여 민첩하게 대응할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a film winding and winding device, and more particularly, a driving motor and a clutch whose slip amount are controlled can be installed directly on the supporting arm to minimize power loss and tolerance accumulation during power transmission, And more particularly, to a film winding and winding apparatus capable of responding promptly.

일반적으로 권취기는 필름 등을 연속적으로 권취하는 장치이다.In general, a winder is a device for continuously winding a film or the like.

첨부 도면 도 1은 종래 기술에 따른 권취기를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 "A" 부분을 도시한 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing a winding machine according to the prior art, and Fig. 2 is a side view showing the "A" part of Fig.

도 1과 도 2를 참조하면, 종래의 권취기는 인가된 전원에 의해 모터(1)가 회전력을 발생하고, 감속기(2)가 회전축(11)에 의해 모터(1)에 연결되어 모터(1)의 회전력을 조절한다.1 and 2, a conventional winder has a structure in which a motor 1 generates a rotational force by an applied power source and a speed reducer 2 is connected to a motor 1 by a rotary shaft 11, .

그리고 감속기(2)에서 연장되는 연결축(21)의 단부에는 연결풀리(211)가 형성되고, 연결축(21)에 평행하게 설치된 전달축(23)의 일측 단부에 전달풀리(231)가 형성된다. 그러면, 밸트(22)에 의해 연결풀리(211)와 전달풀리(231)가 연결되어 연결축(21)의 회전력이 전달축(23)에 전달되고, 전달축(23)의 타측 단부에는 전달스프로킷(233)이 형성된다.A connection pulley 211 is formed at an end of the connection shaft 21 extending from the speed reducer 2 and a transmission pulley 231 is formed at one end of a transmission shaft 23 provided parallel to the connection shaft 21 do. The connecting pulley 211 and the transmission pulley 231 are connected by the belt 22 so that the rotational force of the connecting shaft 21 is transmitted to the transmitting shaft 23 and at the other end of the transmitting shaft 23, (233) are formed.

필름(F)이 권취되는 코어(C)가 전달축(23)과 평행하게 배치되고, 코어(C)의 양단은 제1고정척(25)과 제2고정척(26)으로 고정되며, 제1고정척(25)에는 고정스프로킷(251)이 형성된다. 그러면, 전달체인(24)에 의해 전달스프로킷(233)과 고정스프로킷(251)이 연결되어 전달축(23)의 회전력이 제1고정척(25)에 전달된다.The core C on which the film F is wound is arranged in parallel to the transfer shaft 23 and both ends of the core C are fixed by the first fixing chuck 25 and the second fixing chuck 26, 1 Fixing chuck 25 is formed with a fixed sprocket 251. Then, the transmission sprocket 233 and the fixed sprocket 251 are connected by the transmission chain 24 so that the rotational force of the transmission shaft 23 is transmitted to the first fixing chuck 25.

최종적으로 모터(10)의 회전력이 제1고정척(25)까지 전달되어 제1고정척(25)이 회전함에 따라 제1고정척(25)과 제2고정척(26)에 의해 고정된 코어(C)를 회전시키게 된다. 이때, 제2고정척(26)은 자유 회전할 수 있도록 형성되어 있다. 또한, 제1고정척(25)과 제2고정척(26)은 코어(C)의 착탈을 용이하게 하기 위해 코어(C)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 제1고정척(25)과 제2고정척(26)의 왕복 이동은 압력펌프(253)에 의해 실린더 방식으로 동작하거나, 핸들(263)의 회전에 의해 동작할 수 있다.The rotational force of the motor 10 is transmitted to the first fixing chuck 25 and the first fixing chuck 25 rotates to rotate the first fixing chuck 25 and the second fixing chuck 26, (C). At this time, the second fixing chuck 26 is formed to be freely rotatable. It is preferable that the first fixing chuck 25 and the second fixing chuck 26 can reciprocate in the longitudinal direction of the core C to facilitate detachment and attachment of the core C, The reciprocating motion of the first fixing chuck 25 and the second fixing chuck 26 can be operated by the pressure pump 253 in a cylinder manner or by the rotation of the handle 263. [

하지만, 종래 기술에 따른 권취기의 경우, 한 쌍의 코어가 터렛암에 설치된 상태에서 각각의 코어를 회전시켜 필름을 권취하기 위해 베이스측에 설치된 모터의 구동력이 감속기, 연결풀리, 벨트, 전달풀리, 전달축, 전달스프로킷, 전달체인, 고정스프로킷을 거쳐 터렛암에 설치된 제1고정척으로 전달되므로 동력전달구조가 매우 복잡한 문제점이 있다.However, in the case of a conventional winder, when a pair of cores is installed on the turret arm, the driving force of the motor installed on the base side for rotating the respective coils to wind the film is transmitted to the speed reducer, the connecting pulley, , The transmission shaft, the transmission sprocket, the transmission chain, and the fixed sprocket to the first fixed chuck installed on the turret arm, so that the power transmission structure is very complicated.

또한, 상기와 같은 다수의 동력을 전달하는 구성요소들을 통해 동력이 전달되는 과정에서 공차의 누적으로 인해 필름의 장력 변화에 대해 민첩하게 대응할 수 없는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that, due to the accumulation of tolerances in the course of power transmission through a plurality of components for transmitting power, the tension of the film can not be rapidly responded to.

특허문헌 1. 등록특허 제10-0994163호 (2010.11.12)Patent Document 1: Registration No. 10-0994163 (Nov. 12, 2010)

따라서, 본 고안의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지지암에 구동모터를 직접 설치하여 동력전달과정에서 동력의 손실 및 공차누적을 최소화시키고, 필름의 장력에 대하여 민첩하게 대응할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a driving motor in which a drive motor is directly installed in a support arm to minimize power loss and tolerance accumulation in power transmission process, And a film winding and withdrawing device.

또한, 회전하는 지지암에 구동모터가 직접 설치됨에 따라 회전축을 지지하는 지지대에 슬립링을 배치하여 구동모터 구동용 전원라인이 꼬이는 것을 방지하고, 회전축에 배선을 위한 중공부를 마련하여 배선이 주변 구조물에 간섭되는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.In addition, since the driving motor is directly mounted on the rotating support arm, the slip ring is disposed on the support supporting the rotation axis to prevent the power supply line for driving the drive motor from being twisted, and a hollow portion for wiring is provided on the rotation shaft, Which is capable of preventing the film from being interfered with.

또한, 지지암에 코어와 고정척의 연결부위를 감싸는 슬리브를 배치함으로써 고정척으로부터 코어가 임의로 이탈하더라도 코어가 지지암으로부터 임의로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a film winding and unwinding apparatus capable of preventing a core from being arbitrarily disengaged from a support arm even if the core is arbitrarily disengaged from the fixing chuck by disposing a sleeve surrounding the connection portion of the core and the fixing chuck in the support arm.

상기 목적은, 본 고안에 따라, 한 쌍의 지지대가 설치된 베이스;와, 상기 한 쌍의 지지대 사이에 배치되며 양단부가 지지대에 회전가능하게 설치되는 회전축;과, 상기 회전축의 양단부에서 회전축과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 지지암;과, 상기 지지암에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취되는 코어의 단부를 지지하는 고정척;과, 상기 한 쌍의 지지암 중 어느 하나의 지지암에 설치되는 구동모터;와, 상기 구동모터와 고정척 사이에 배치되어 구동모터의 동력을 고정척에 전달하는 클러치;를 포함하며, 상기 클러치는 상기 구동모터와 연결되어 연동하는 입력부, 상기 고정척에 연결되는 출력부 및, 상기 입력부와 출력부의 사이에 배치되어 제어신호에 의해 슬립량을 조절하면서 출력부의 회전속도를 조절하는 슬립조절부가 형성되는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치에 의해 달성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a base having a pair of supports; a rotating shaft disposed between the pair of supports and having both ends rotatably mounted on the supporting table; A supporting chuck extending from the supporting arm to the supporting arm, a fixing chuck rotatably mounted on the supporting arm to support an end of the core from which the film is wound, And a clutch that is disposed between the driving motor and the fixing chuck and transmits power of the driving motor to the fixing chuck. The clutch includes an input unit connected to the driving motor and interlocked with the driving motor, And a slip adjusting unit disposed between the input unit and the output unit for adjusting a rotational speed of the output unit while adjusting a slip amount by a control signal It is achieved by the film take-up and unwinding device as ranging.

여기서, 상기 지지대에는 구동모터 및 슬립조절부로 전원 및 제어신호를 공급하는 슬립링이 회전축과 동일 축선상에 마련되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a slip ring, which supplies power and control signals to the driving motor and the slip control unit, is provided on the same axis as the rotation axis.

또한, 상기 회전축의 내부에는 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급용 전원라인과 슬립조절부에 제어신호를 공급하는 신호라인이 통과하는 중공부가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a power supply power supply line for supplying power to the driving motor and a hollow portion through which a signal line for supplying a control signal to the slip adjustment unit pass are formed inside the rotation shaft.

또한, 상기 중공부는 회전축의 단부의 중앙에 형성되는 중심홀과, 상기 구동모터에 대응되는 위치에 형성되어 상기 중심홀과 연통하는 연결홀을 포함하는 것이 바람직하다.The hollow portion may include a center hole formed at the center of the end portion of the rotating shaft and a connecting hole formed at a position corresponding to the driving motor and communicating with the center hole.

또한, 상기 지지암에 회전가능하게 설치되어 고정척의 축방향 이동을 안내하는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 후방에 설치되어 고정척을 축방향으로 이동시키는 가압부재를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that a guide member rotatably installed on the support arm for guiding the axial movement of the fixed chuck and a pressing member provided at the rear of the guide member for moving the fixed chuck in the axial direction are preferable.

또한, 상기 구동모터와 클러치, 상기 클러치와 가이드부재의 사이에 각각 배치되어 구동력을 전달하는 동력전달부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The power transmitting unit may further include a drive motor, a clutch, and a power transmitting unit disposed between the clutch and the guide member to transmit the driving force.

또한, 상기 동력전달부는 구동측에 설치되는 구동스프로킷과 종동측에 설치되는 종동스프로킷 및 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷에 권취되는 체인을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the power transmission portion includes a drive sprocket disposed on a drive side, a driven sprocket disposed on a driven side, and a chain wound on the drive sprocket and the driven sprocket.

또한, 상기 동력전달부는 체인의 장력을 유지하도록 체인을 가압하는 가압스프로킷을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the power transmitting portion further includes a pressure sprocket for pressing the chain to maintain the tension of the chain.

본 고안에 따르면, 지지암에 구동모터를 직접 설치하여 동력전달과정에서 동력의 손실 및 공차누적을 최소화시키고, 필름의 장력에 대하여 민첩하게 대응할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a film winding and winding device capable of directly installing a drive motor on a support arm, minimizing power loss and tolerance accumulation in the process of power transmission, and capable of responding to the tensile force of a film promptly.

또한, 회전하는 지지암에 구동모터가 직접 설치됨에 따라 회전축을 지지하는 지지대에 슬립링을 배치하여 구동모터 구동용 전원라인이 꼬이는 것을 방지하고, 회전축에 배선을 위한 중공부를 마련하여 배선이 주변 구조물에 간섭되는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치가 제공된다.In addition, since the driving motor is directly mounted on the rotating support arm, the slip ring is disposed on the support supporting the rotation axis to prevent the power supply line for driving the drive motor from being twisted, and a hollow portion for wiring is provided on the rotation shaft, Which is capable of preventing the film from being interfered with.

또한, 지지암에 코어와 고정척의 연결부위를 감싸는 슬리브를 배치함으로써 고정척으로부터 코어가 임의로 이탈하더라도 코어가 지지암으로부터 임의로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치가 제공된다.Further, by disposing a sleeve around the connection portion of the core and the fixing chuck in the supporting arm, a film winding and winding device capable of preventing the core from being arbitrarily disengaged from the supporting arm even if the core is arbitrarily disengaged from the fixing chuck is provided.

도 1은 종래 기술에 따른 권취기를 도시한 정면도,
도 2는 도 1의 "A" 부분을 도시한 측면도,
도 3은 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 정단면도,
도 4는 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 측면도,
도 5는 도 3의 "B"부분의 확대단면도,
도 6은 도 5의 "C"부분의 정면 구성도,
도 7은 도 5의 "C"부분의 정면 구성도의 측면 구성도,
도 8 내지 도 9는 본 고안 필름 권취 및 권출 장치에 따른 고정척의 전후진 작용을 나타내는 작용단면도,
도 10은 도 5의 "D"부분의 작용단면도이다.1 is a front view showing a conventional winder,
Fig. 2 is a side view showing the "A" part of Fig. 1,
3 is a front sectional view of the inventive film winding and winding device,
Figure 4 is a side view of the inventive film winding and unwinding device,
5 is an enlarged sectional view of the portion "B" in Fig. 3,
Fig. 6 is a front structural view of the portion "C" in Fig. 5,
Fig. 7 is a side structural view of a front structural view of the portion "C" in Fig. 5,
Figs. 8 to 9 are operational sectional views showing the forward and backward movement of the fixing chuck according to the present design film winding and winding apparatus,
10 is a functional sectional view of the portion "D" in Fig.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 제1실시예에 따른 필름 권취 및 권출 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the film winding and winding device according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 중 도 3은 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 정단면도이고, 도 4는 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 측단면도이고, 도 5는 도 3의 "B"부분 확대 단면도이다.Fig. 4 is a side cross-sectional view of the inventive film take-up and winding device, and Fig. 5 is an enlarged cross-sectional view of a portion "B"

상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 고안 필름 권취 및 권출 장치는 베이스(110), 회전축(120), 지지암(130), 고정척(140), 구동모터(150), 클러치(160), 동력전달부(170) 및, 슬립링(180)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the present design film winding and unwinding apparatus includes a base 110, a rotation shaft 120, a support arm 130, a fixing chuck 140, a driving motor 150, a clutch 160, A part 170, and a slip ring 180.

상기 베이스(110)는 양측에 수직방향으로 지지대(111)가 마련되어 있으며, 상기 지지대(111)의 하부를 지지하는 바닥부는 필름이 권취되는 코어(C)의 길이에 따라 지지대(111)의 사이간격이 조절될 수 있도록 길이조절이 가능하게 구성될 수 있다.The bottom of the base 110 supports the lower portion of the support 111. The bottom of the base 110 supports the lower portion of the support 111 in a direction perpendicular to the length of the core C So that the length can be adjusted.

상기 회전축(120)은 상기 한 쌍의 지지대(111) 사이에 배치되며 양단부가 지지대(111)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 구동모터(150)를 향하는 단부에는 구동모터(150)에 접속되는 전원라인(L1) 및 신호라인이 통과하는 중공부(121)가 형성되며, 상기 중공부(121)는 회전축(120)의 단부 중앙에 형성되는 중심홀(121a)과, 상기 구동모터(150)에 대응하는 위치에서 상기 중심홀(121a)과 교차하는 방향으로 형성되어 상기 중심홀(121a)과 연통하는 연결홀(121b)을 포함하여 구성된다. The rotation shaft 120 is disposed between the pair of supports 111 and has both ends rotatably installed on the support 111. The rotation shaft 120 is connected to the drive motor 150 by a power source A hollow portion 121 through which the line L1 and the signal line pass is formed and the hollow portion 121 includes a center hole 121a formed at the center of the end portion of the rotating shaft 120, And a connection hole 121b formed in a direction intersecting with the center hole 121a at a corresponding position and communicating with the center hole 121a.

상기 지지암(130)은 상기 회전축(120)의 양단부에서 회전축(120)과 교차하는 방향으로 연장 형성되며, 상기 고정척(140)은 상기 지지암(130)의 말단부에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취되는 코어(C)의 단부를 지지한다. 또한, 상기 고정척(140)은 상기 지지암(130)에 회전가능하게 설치되어 고정척(140)의 축방향 이동을 안내하는 가이드부재(141)를 포함하며, 상기 지지암(130)은 가이드부재(141)의 후방에 설치되어 고정척(140)을 축방향으로 이동하는 가압부재(142)를 포함한다. The support arm 130 extends in a direction intersecting the rotation axis 120 at both ends of the rotation shaft 120. The support chuck 140 is rotatably installed at the distal end of the support arm 130 And supports the end of the core (C) from which the film is wound. The fixing chuck 140 includes a guide member 141 rotatably installed on the supporting arm 130 and guiding the axial movement of the fixing chuck 140, And a pressing member 142 provided at the rear of the member 141 to move the fixing chuck 140 in the axial direction.

여기서, 상기 가압부재(142)는 공압 또는 유압에 의해 고정척(140)을 전,후진시키는 실린더나, 수동조작에 의해 고정척(140)을 전후진시키는 핸들이 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동모터(150)가 설치되는 측의 지지암(130)에는 실린더가 적용되고, 구동모터(150)가 설치되지 않은 대향측의 지지암(130)에는 핸들이 적용되는 것으로 예를 들어 설명한다.Here, the pressing member 142 may be a cylinder that moves the fixing chuck 140 forward or backward by pneumatic or hydraulic pressure, or a handle that moves the fixing chuck 140 back and forth by manual operation. In this embodiment, A cylinder is applied to the support arm 130 on the side where the drive motor 150 is installed and a handle is applied to the support arm 130 on the opposite side where the drive motor 150 is not installed.

상기 구동모터(150)는 상기 한 쌍의 지지암(130) 중 어느 하나의 지지암(130)에 설치되는 것으로, 전원라인(L1)을 통해 전원을 인가받아 회전하는 DC모터가 적용된다. The driving motor 150 is installed on one of the support arms 130 of the pair of support arms 130 and is applied with a DC motor that is rotated by receiving power through the power line L1.

상기 클러치(160)는 상기 구동모터(150)와 고정척(140) 사이에 배치되어 구동모터(150)의 동력을 고정척(140)에 전달하는 것으로, 상기 구동모터(150)와 연결되어 연동하는 입력부(161), 상기 고정척(140) 측에 연결되는 출력부(162) 및, 상기 입력부(161)와 출력부(162)의 사이에 배치되어 공급 전류에 의해 슬립(slip)량을 조절하면서 출력부(162)의 회전속도를 조절하는 슬립조절부(163)를 포함한다. 이러한 클러치(160)의 슬립조절부(163)는 공급 전류에 의해 슬립량이 조절되는 파우더 클러치(powder clutch)가 적용되며, 공급 전류는 필름의 장력을 측정하는 장력검출기(미도시)로부터 검출된 신호에 의해 컨트롤러에서 전류량이 조절되어 클러치(160)로 제공된다.The clutch 160 is disposed between the driving motor 150 and the fixing chuck 140 to transmit the driving force of the driving motor 150 to the fixing chuck 140. The driving motor 150 is connected to the driving motor 150, An output unit 162 connected to the fixed chuck 140 and an output unit 162 disposed between the input unit 161 and the output unit 162 to adjust a slip amount by a supply current, And a slip adjusting unit 163 for adjusting the rotational speed of the output unit 162. The slip control unit 163 of the clutch 160 applies a powder clutch whose slip amount is controlled by a supply current. The supply current is detected by a tension detector (not shown) The amount of current is regulated in the controller by the controller 160 and is provided to the clutch 160. [

상기 동력전달부(170)는 구동스프로킷(171)과 종동스프로킷(172), 그리고 상기 구동스프로킷(171)과 종동스프로킷(172)을 연결하는 체인(173)으로 구성되어 회전력을 전달하는 것으로서, 구동모터(150)와 클러치(160)의 입력단, 그리고 클러치(160)의 출력단과 가이드부재(141)에 각각 배치되며, 클러치(160)의 출력단과 가이드부재(141)의 사이에는 가압스프로킷(174)이 배치되어 체인(173)의 장력을 유지한다. The power transmission unit 170 includes a drive sprocket 171 and a driven sprocket 172 and a chain 173 that connects the drive sprocket 171 and the driven sprocket 172, The input sprocket 174 is disposed between the output end of the clutch 160 and the guide member 141 and the input end of the motor 150 and the clutch 160 and the output end of the clutch 160 and the guide member 141, So that the tension of the chain 173 is maintained.

한편, 본 실시예에서는 동력전달부(170)가 스프로킷과 체인(173)으로 구성되어 동력을 전달하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 풀리와 타이밍벨트와 같은 동력전달부재를 적용하는 것도 가능할 것이다.However, the present invention is not limited to this, and a power transmitting member such as a pulley and a timing belt may be used as the power transmitting member. It is also possible to do.

상기 슬립링(180)은 지지대(111)측에 고정되는 입력단과, 상기 입력단에 회전가능하게 결합되어 전원 및 신호를 전달하는 출력단이 각각 마련되어 있으며, 상기 출력단이 연결부재(190)에 의해 회전축(120)에 연결되어 구동모터(150) 구동용 전원 및 클러치(160) 제어용 전류를 공급한다. The slip ring 180 is provided with an input end fixed to the support base 111 and an output end rotatably coupled to the input end to transmit a power and a signal and the output end is connected to a rotary shaft 120 to supply power for driving the driving motor 150 and current for controlling the clutch 160. [

한편, 상기 필름이 권취되는 코어(C)는 중앙에 중공부가 형성되고, 상기 고정척(140)의 선단부에는 상기 코어(C)의 중공부에 삽입되어 지지되는 삽입돌기가 형성되어 고정척(140)과 코어(C)의 결합과정에서 중심이 일치되도록 하고, 회전시 원심력에 의해 삽입돌기의 외주면이 코어(C)의 내주면에 밀착되어 임의이탈이 방지되도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.
The core C on which the film is wound is formed with a hollow portion at its center and an insertion protrusion that is inserted into and supported by the hollow portion of the core C is formed at the tip of the fixing chuck 140, And the outer circumferential surface of the insertion protrusion is brought into close contact with the inner circumferential surface of the core C by the centrifugal force during rotation so as to prevent any deviation.

지금부터는 상술한 필름 권취 및 권출 장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the first embodiment of the film winding and unwinding apparatus described above will be described.

먼저, 도 3 및 도 5를 참조하면, 본 고안 필름 권취 및 권출 장치는 베이스(110)의 바닥부의 양측으로부터 수직방향으로 마련된 한 쌍의 지지대(111)에 회전축(120)이 회전가능하게 설치되고, 회전축(120)의 양측에서 회전축(120)과 수직교차하는 방향으로 연장 형성된 지지암(130)의 단부에 고정척(140)이 각각 배치되어 있으며, 상기 고정척(140)은 가이드부재(141)의 내측에 축방향으로 이동 가능하게 삽입되고, 상기 가이드부재(141)는 지지암(130)에 회전가능하게 설치된다.3 and 5, the inventive film winding and unwinding apparatus includes a pair of support rods 111 provided in a vertical direction from both sides of a bottom portion of a base 110, and a rotary shaft 120 is rotatably installed A fixing chuck 140 is disposed at an end of a supporting arm 130 extending from both sides of the rotary shaft 120 in a direction perpendicular to the rotary shaft 120. The fixing chuck 140 is guided by a guide member 141 And the guide member 141 is rotatably installed on the support arm 130. The guide member 141 is rotatably mounted on the support arm 130. [

상기 가이드부재(141)는 지지암(130)에 설치된 구동모터(150)로부터 구동력을 전달받아 회전하며, 상기 가이드부재(141)의 내측에 길이방향을 이동 가능하게 삽입되어 있는 고정척(140)은 가이드부재(141)의 회전과 함께 회전하게 된다. 이때, 상기 가이드부재(141)로 전달되는 구동력은 가이드부재(141)와 구동모터(150) 사이에 배치된 클러치(160)에 의해 필름의 장력에 따라 회전속도가 조절되면서 일정한 장력으로 권취 또는 권출된다. The guide member 141 is rotated by receiving a driving force from a driving motor 150 installed on the supporting arm 130 and is fixed to the inside of the guide member 141 by a fixing chuck 140, The guide member 141 rotates together with the rotation of the guide member 141. The driving force transmitted to the guide member 141 is adjusted by the clutch 160 disposed between the guide member 141 and the driving motor 150 while the rotational speed is controlled in accordance with the tension of the film, do.

또한, 상기 구동모터(150)가 설치된 측의 지지암(130)에는 고정척(140)의 후단부에 실린더가 배치되어 유압 또는 공압에 의해 직선운동하는 구동축에 의해 고정척(140)이 가이드부재(141) 내에서 축방향으로 이동하게 되면서 필름이 권취되는 코어(C)의 단부가 고정 또는 고정해제된다. A cylinder is disposed at the rear end of the fixing chuck 140 on the side of the support arm 130 on which the driving motor 150 is installed and the fixing chuck 140 is driven by a drive shaft, So that the end of the core (C) from which the film is wound is fixed or released.

또한, 코어(C)의 단부를 지지하는 고정척(140)의 선단부에 형성된 삽입돌기가 코어(C)의 내측으로 삽입되므로, 고정척(140)과 코어(C)의 결합과정에서 회전중심이 일치되고, 회전시 원심력에 의해 삽입돌기의 외주면이 코어(C)의 내주면에 밀착되어 미끄럼이 방지되며, 코어(C)로부터 고정척(140)이 임의로 이탈하는 것이 방지된다. Since the insertion protrusion formed at the distal end of the fixing chuck 140 supporting the end of the core C is inserted into the inside of the core C in the process of engaging the fixing chuck 140 and the core C, And the outer circumferential surface of the insertion protrusion is brought into close contact with the inner circumferential surface of the core C by the centrifugal force at the time of rotation to prevent slippage and to prevent the fixing chuck 140 from being arbitrarily dislocated from the core C.

상기와 같이 고정척(140)을 회전시키기 위한 구동모터(150)가 지지암(130)에 직접 설치되어 구동력을 전달하므로, 동력전달과정에서 구동력의 손실 및 공차누적이 최소화되므로 정밀제어가 가능하게 되고, 권취롤 또는 권출롤의 직경에 따라 변경되는 필름의 장력에 대하여 빠른 대응이 가능하므로 권취과정에서 주름이 발생하는 것이 방지되며, 일정한 장력으로 권취된 권취롤을 제공할 수 있게 된다. Since the drive motor 150 for rotating the stationary chuck 140 is installed directly on the support arm 130 to transmit the drive force as described above, the loss of the drive force and the accumulation of the tolerance are minimized during the power transmission process, Since it is possible to quickly cope with the tension of the film which is changed according to the diameter of the winding roll or the winding roll, it is possible to prevent the occurrence of wrinkles in the winding process and to provide the winding roll with a constant tension.

한편, 상기 구동모터(150)와 클러치(160)는 회전축(120)의 지지암(130)에 설치되어 지지대(111)상에서 회전축(120)을 중심으로 고정척(140)과 함께 회전하게 되는데, 지지대(111)측에 고정 설치된 슬립링(180)을 통해 구동모터(150) 구동용 전원 및 클러치(160) 제어용 전류를 공급받게 되므로 안정적인 구동이 가능하게 되며, 상기 전원라인(L1)과 신호라인은 회전축(120)의 단부에 형성된 중공부(121)의 중심홀(121a) 및 연결홀(121b)을 통해 배선되므로, 회전축(120)의 회전과정에서 배선이 꼬이거나 주변 구조물에 간섭되는 것이 방지된다.
The driving motor 150 and the clutch 160 are installed on the support arm 130 of the rotary shaft 120 and rotate together with the fixing chuck 140 about the rotary shaft 120 on the support base 111, The power supply for driving the driving motor 150 and the control current for the clutch 160 are supplied through the slip ring 180 fixed to the support base 111 and stable driving is enabled. Since the wiring 121 is wired through the center hole 121a and the connection hole 121b of the hollow portion 121 formed at the end portion of the rotary shaft 120, the wiring is prevented from being twisted or interfered with the peripheral structure during the rotation of the rotary shaft 120 do.

첨부도면 중 도 6은 도 5의 "C"부분의 정면 구성도이고, 도 7은 도 5의 "C"부분의 정면 구성도의 측면 구성도이다.6 is a front structural view of the portion "C" of FIG. 5, and FIG. 7 is a side structural view of a front structural view of the "C" portion of FIG.

상기 도면에서 도시하는 바와 같이, 구동모터(150)로부터 제공되는 구동력은 클러치(160)를 경유하여 고정척(140)으로 전달되며, 구동모터(150)와 클러치(160), 클러치(160)와 고정척(140) 사이에서는 각각 동력전달부(170)에 의해 구동력이 전달된다.The drive force provided from the drive motor 150 is transmitted to the fixed chuck 140 via the clutch 160 and is transmitted to the drive motor 150 through the clutch 160, And the driving force is transmitted between the fixed chucks 140 by the power transmitting portion 170.

먼저, 구동모터(150)가 구동하면 구동모터(150)의 구동스프로킷(171)과 체인(173)으로 연결된 클러치(160)의 입력부(161)의 종동스프로킷(172)이 회전하면서 클러치(160)의 입력부(161)가 회전하며, 슬립조절부(163)에 입력되는 공급 전류에 따라 입력부(161)의 회전에 대해 출력부(162)가 소정의 슬립량을 가지며 회전하면서 연동하게 된다. When the drive motor 150 is driven, the driven sprocket 172 of the input portion 161 of the clutch 160 connected to the drive sprocket 171 of the drive motor 150 and the chain 173 is rotated, The input section 161 of the slip control section 163 rotates and the output section 162 has a predetermined slip amount with respect to the rotation of the input section 161 according to the supply current input to the slip control section 163,

상기와 같은 클러치(160)는 입력부(161)의 내부에 출력부(162)와 여자(勵磁)코일이 내장되어 있으며, 입력부(161)와 출력부(162)의 사이에 파우더가 채워져 있다. 이러한 파우더는 무여자(無勵磁)상태에서는 입력부(161)가 회전하여도 공회전하게 되나, 전류를 인가하여 여자(勵磁)시키면 파우더가 자화되어 자기적인 연결력에 의해 입력부(161)와 출력부(162) 사이에 마찰력이 작용하여 입력부(161)의 회전 토크(torque)가 출력부(162)로 전달되며, 인가되는 전류량에 따라 입력부(161)와 출력부(162) 사이의 슬립량이 조절되면서 출력부(162)의 회전 토크가 결정된다. The clutch 160 includes an input unit 161 and an output unit 162. The input unit 161 and the output unit 162 are filled with powder. When the powder is magnetized by applying a current, the powder is magnetized, and the powder is magnetized by the magnetic force of the input unit 161 and the output The torque of the input section 161 is transmitted to the output section 162 and the amount of slip between the input section 161 and the output section 162 is adjusted according to the amount of the applied current The rotational torque of the output section 162 is determined.

이어서, 클러치(160)의 출력부(162)에 설치된 구동스프로킷(171)과 체인(173)으로 연결된 가이드부재(141)의 종동스프로킷(172)이 회전하면서 가이드부재(141)와 함께 고정척(140)이 회전하게 된다. 이때, 상기 구동스프로킷(171)과 종동스프로킷(172)을 연결하는 체인(173)은 가압스프로킷(174)에 의해 가압되어 장력이 유지된다.
The driven sprocket 172 of the guide member 141 connected to the drive sprocket 171 provided at the output portion 162 of the clutch 160 and the guide member 141 connected to the chain 173 is rotated to rotate the fixed chuck 140 rotate. At this time, the chain 173 connecting the drive sprocket 171 and the driven sprocket 172 is pressed by the pressure sprocket 174 to maintain the tension.

첨부도면 중 도 8 내지 도 9는 본 고안 필름 권취 및 권출 장치에 따른 고정척(140)의 전후진 작용을 나타내는 작용단면도이다.8 to 9 are operation sectional views showing the forward and backward action of the fixing chuck 140 according to the present design film winding and winding apparatus.

먼저, 도 8은 가압부재(142)의 구동에 의해 고정척(140)이 축방향으로 이동하면서 코어(C)의 단부를 고정한 상태를 나타내는 것으로서, 고정척(140)은 지지암(130)에 회전가능하게 설치된 가이드부재(141)의 내측에 삽입된 상태에서 후단부가 가압부재(142)의 작용축에 연결되어 있으며, 가압부재(142)의 구동에 의해 가이드부재(141)의 내측에서 후방으로 이동하면서 코어(C)와 작용축이 이격되어 코어(C)가 고정해제된다. 8 shows a state in which the fixing chuck 140 is moved in the axial direction and the end of the core C is fixed by the driving of the pressing member 142. The fixing chuck 140 is fixed to the supporting arm 130 The rear end portion is connected to the operation shaft of the pressing member 142 in a state of being inserted into the inside of the guide member 141 which is rotatably installed and is moved from the inside to the rear side of the guide member 141 by the driving of the pressing member 142 The core C is separated from the action axis while moving, and the core C is released.

여기서, 상기 가이드부재(141)의 내주면에는 키홈이 길이방향으로 형성되고, 고정척(140)의 외주면에는 키가 삽입되어 가이드부재(141)의 회전력이 고정척(140)으로 전달되도록 하는 것과 동시에, 가이드부재(141)의 내측에서 고정척(140)이 축방향으로 이동가능하게 된다. A key is formed in the inner circumferential surface of the guide member 141 in the longitudinal direction and a key is inserted into the outer circumferential surface of the fixing chuck 140 so that the rotational force of the guide member 141 is transmitted to the fixing chuck 140 , The fixing chuck 140 is movable in the axial direction on the inner side of the guide member 141.

도 9는 고정척(140)에 의해 코어(C)가 고정된 상태를 나타내는 것으로서, 지지암(130)에 고정된 실린더의 작용축이 코어(C) 고정방향으로 연장되면, 고정척(140)이 가이드부재(141)의 내부에서 코어(C)의 단부를 향해 이동하면서 고정척(140)의 전단부가 코어(C)의 단부에 접촉하게 된다. 9 shows a state where the core C is fixed by the fixing chuck 140. When the operating axis of the cylinder fixed to the supporting arm 130 is extended in the fixing direction of the core C, The front end portion of the fixing chuck 140 comes into contact with the end portion of the core C while moving toward the end of the core C from inside the guide member 141.

이때, 상기 고정척(140)의 전단부 중앙에 형성된 삽입돌기가 코어(C)의 중공부로 삽입되면서 고정척(140)과 코어(C)의 중심이 일치되도록 결합된다. At this time, the insertion protrusion formed at the center of the front end of the fixing chuck 140 is inserted into the hollow portion of the core C, so that the center of the fixing chuck 140 and the core C are coupled with each other.

또한, 상기 삽입돌기는 원심력에 의해 외주면이 확장되도록 구성되어 고정척(140)의 회전시 코어(C)의 중공부 내주면에 밀착되면서 고정력이 증가되므로 구동력의 손실이 방지되고, 코어(C)의 중공부로부터 고정척(140)이 임의로 이탈하는 것이 방지된다.Since the insertion protrusion is configured to expand the outer circumferential surface by centrifugal force, the fixing force is increased while the inner circumferential surface of the hollow portion of the core C is closely contacted while the fixing chuck 140 rotates, The fixing chuck 140 is prevented from being arbitrarily disengaged from the hollow portion.

한편, 상기와 같이 고정척(140)이 코어(C)의 단부를 고정한 상태에서, 가이드부재(141)로 회전력이 전달되면, 가이드부재(141)의 내측에 삽입된 고정척(140)이 가이드부재(141)와 함께 회전하면서 코어(C)를 회전시켜 코어(C)의 외측에 필름이 권취 또는 권출된다. The fixing chuck 140 inserted into the inside of the guide member 141 is guided by the guide member 141 in the state where the end of the core C is fixed, The core C is rotated while being rotated together with the member 141 to wind or unwind the film to the outside of the core C.

아울러, 구동모터(150)와 클러치(160)를 연결하는 동력전달부(170) 및, 클러치(160)와 가이드부재(141)를 연결하는 동력전달부(170), 가이드부재(141), 가압부재(142)와 고정척(140)의 연결부 등, 기계적인 구성요소간의 연결부위와 작용부위는 별도의 케이스에 의해 밀폐된 환경을 유지하도록 함으로써, 높은 청정도를 요구하는 필름처리공정에서 금속간의 마찰에 의한 파티클이 발생되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
A power transmitting portion 170 connecting the driving motor 150 and the clutch 160 and a power transmitting portion 170 connecting the clutch 160 and the guide member 141, a guide member 141, The connecting portion and the operating portion between the mechanical components, such as the connecting portion between the member 142 and the fixing chuck 140, are kept in an enclosed environment by a separate case, so that in a film processing process requiring high cleanliness, It is preferable to prevent the particles from being generated.

첨부도면 중 도 10은 도 5의 "D"부분의 작용단면도이다.10 in the accompanying drawings is a functional sectional view of the portion "D" in Fig.

도 10은 회전축(120)의 지지암(130)에 설치되어 회전축(120)과 함께 회전하는 구동모터(150) 구동용 전원 및 클러치(160) 제어용 전류를 전달하는 구성을 나타내는 것으로, 도면에 도시된 것과 같이, 회전축(120)을 지지하는 베이스(110)의 지지대(111)에는 슬립링(180)이 마련되어 회전축(120)의 지지암(130)에 설치된 구동모터(150)에 연결되는 전원라인(L1) 및 클러치(160)에 연결되는 신호라인의 꼬임을 방지한다.10 shows a configuration in which a power supply for driving the driving motor 150 and a current for controlling the clutch 160, which are provided on the supporting arm 130 of the rotating shaft 120 and rotate together with the rotating shaft 120, A slip ring 180 is provided on the support base 111 of the base 110 supporting the rotary shaft 120 and is connected to a power supply line 150 connected to the drive motor 150 installed on the support arm 130 of the rotary shaft 120. [ (L1) and the clutch (160).

즉, 상기 회전축(120)은 구동모터(150)와 슬립링(180) 사이영역에 연결홀(121b)과 중심홀(121a)로 구성된 중공부(121)가 형성되어있으며, 중공부(121)에 삽입된 전원라인(L1) 및 신호라인의 일단부는 중심홀(121a)을 통해 노출되어 슬립링(180)에 연결되고, 타단부는 연결홀(121b)을 통해 노출되어 구동모터(150)와 클러치(160)에 각각 연결되어 외부로부터 구동모터(150) 구동용 전원 및 클러치(160) 제어용 전류를 공급받게 된다.That is, the rotation shaft 120 has a hollow portion 121 formed by a connection hole 121b and a center hole 121a in a region between the driving motor 150 and the slip ring 180, One end of the power supply line L1 and the signal line inserted into the slip ring 180 is exposed through the center hole 121a and is connected to the slip ring 180 and the other end is exposed through the connection hole 121b, And is supplied with power for driving the driving motor 150 and current for controlling the clutch 160 from the outside.

따라서, 회전축(120)의 지지암(130)에 구동모터(150)와 클러치(160)가 직접 설치된 상태에서 구동모터(150) 구동용 전원 및 클러치(160) 제어용 전류가 슬립링(180)을 통해 공급되므로 전원라인(L1) 및 전류라인(L2)의 꼬임이 방지된다. 이때, 회전축(120)의 말단부와 슬립링(180)의 출력단을 연결하는 연결부재(190)에 의해 회전축(120)과 슬립링(180)의 출력단이 직접 연결되어 연동되므로, 전원라인(L1) 및 전류라인(L2)과 출력단의 연결부위가 외력에 의해 임의로 분리되는 것이 방지된다. When the drive motor 150 and the clutch 160 are directly installed on the support arm 130 of the rotary shaft 120, the power for driving the drive motor 150 and the control current for the clutch 160 are supplied to the slip ring 180 So that twisting of the power supply line L1 and the current line L2 is prevented. Since the output terminal of the slip ring 180 is connected directly to the output terminal of the rotary shaft 120 by the connecting member 190 connecting the distal end of the rotary shaft 120 and the output terminal of the slip ring 180, And the connecting portion between the current line L2 and the output terminal are prevented from being arbitrarily separated by an external force.

상기한 바와 같은 본 고안은 고정척(140)과 구동모터(150) 사이에 클러치(160)를 배치하여 필름의 장력에 따른 전류 신호를 전달받아 클러치(160)의 슬립량이 조절되게 하여 권취 또는 권출 필름의 장력을 일정하게 유지할 수 있으므로, 고품질의 필름제품을 생산할 수 있다.In the present invention as described above, the clutch 160 is disposed between the fixed chuck 140 and the driving motor 150 to receive a current signal corresponding to the tensile force of the film to adjust the slip amount of the clutch 160, Since the tension of the film can be kept constant, a high quality film product can be produced.

또한, 고정척(140)을 회전시키는 구동모터(150)가 지지암(130)에 직접 설치되어있으므로, 필름의 장력에 따라 고정척(140)의 회전수를 민첩하게 조절할 수 있게 된다.Since the driving motor 150 that rotates the fixing chuck 140 is installed directly on the supporting arm 130, the rotation speed of the fixing chuck 140 can be adjusted in accordance with the tension of the film.

또한, 회전축(120)과 함께 회전하는 지지암(130)에 구동모터(150)가 직접 설치됨에 따라 회전축(120)을 지지하는 지지대(111)에 슬립링(180)을 배치하여 배선이 꼬이는 것을 방지하고, 회전축(120)에 배선을 위한 중공부(121)를 마련하여 배선이 주변 구조물에 간섭되는 것을 방지할 수 있는 특징을 제공한다.
Since the driving motor 150 is installed directly on the supporting arm 130 rotating together with the rotating shaft 120, the slip ring 180 is disposed on the supporting base 111 supporting the rotating shaft 120 so that the wiring is twisted And the hollow portion 121 for wiring is provided on the rotary shaft 120 to prevent the wiring from interfering with the surrounding structures.

본 고안의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 실용신안등록청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 고안의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as claimed in the appended claims.

110:베이스, 111:지지대, 120:회전축, 121:중공부, 121a:중심홀,
121b:연결홀, 130:지지암, 140:고정척, 141:가이드부재, 142:가압부재,
150:구동모터, 160:클러치, 161:입력부, 162:출력부, 163:슬립조절부,
170:동력전달부, 171:구동스프로킷, 172:종동스프로킷, 173:체인,
174:가압스프로킷, 180:슬립링, C:코어, L1:전원라인, L2:전류라인The present invention relates to a rotating shaft,
A guide member, a pressing member, a guide member,
A drive motor 160, a clutch 161, an input unit 162, an output unit 163, a slip control unit 160,
170: power transmitting portion, 171: driving sprocket, 172: driven sprocket, 173: chain,
174: pressure sprocket, 180: slip ring, C: core, L1: power supply line, L2: current line

Claims (8)

한 쌍의 지지대가 설치된 베이스;
상기 한 쌍의 지지대 사이에 배치되며 양단부가 지지대에 회전가능하게 설치되는 회전축;
상기 회전축의 양단부에서 회전축과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 지지암;
상기 지지암에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취되는 코어의 단부를 지지하는 고정척;
상기 한 쌍의 지지암 중 어느 하나의 지지암에 설치되는 구동모터;
상기 구동모터와 고정척 사이에 배치되어 구동모터의 동력을 고정척에 전달하는 클러치;를 포함하며,
상기 클러치는 상기 구동모터와 연결되어 연동하는 입력부, 상기 고정척에 연결되는 출력부 및, 상기 입력부와 출력부의 사이에 배치되어 제어신호에 의해 슬립량을 조절하면서 출력부의 회전속도를 조절하는 슬립조절부가 형성되는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.A base having a pair of supports;
A rotating shaft disposed between the pair of supports and having both ends rotatably installed on the support;
A support arm extending from both ends of the rotation shaft in a direction crossing the rotation axis;
A fixing chuck rotatably installed on the support arm to support an end of a core around which the film is wound;
A drive motor installed on one of the pair of support arms;
And a clutch disposed between the driving motor and the fixing chuck for transmitting power of the driving motor to the fixing chuck,
The clutch includes an input connected to the driving motor, an output connected to the fixed chuck, and a slip control unit disposed between the input unit and the output unit for adjusting a slip amount by a control signal, Wherein the film winding and winding device further comprises: 제 1항에 있어서,
상기 지지대에는 구동모터 및 슬립조절부로 전원 및 제어신호를 공급하는 슬립링이 회전축과 동일 축선상에 마련되는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.The method according to claim 1,
And a slip ring for supplying power and control signals to the driving motor and the slip adjusting unit is provided on the same axis on the support base. 제 2항에 있어서,
상기 회전축의 내부에는 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급용 전원라인과 슬립조절부에 제어신호를 공급하는 신호라인이 통과하는 중공부가 형성되는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.3. The method of claim 2,
And a hollow portion through which a power supply power supply line for supplying power to the driving motor and a signal line for supplying a control signal to the slip adjustment portion are formed in the rotation shaft. 제 3항에 있어서,
상기 중공부는 회전축의 단부의 중앙에 형성되는 중심홀과, 상기 구동모터에 대응되는 위치에 형성되어 상기 중심홀과 연통하는 연결홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.The method of claim 3,
Wherein the hollow portion includes a center hole formed at the center of an end portion of the rotation shaft and a connection hole formed at a position corresponding to the driving motor and communicating with the center hole. 제 1항에 있어서,
상기 지지암에 회전가능하게 설치되어 고정척의 축방향 이동을 안내하는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 후방에 설치되어 고정척을 축방향으로 이동시키는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.The method according to claim 1,
A guide member rotatably installed on the support arm for guiding axial movement of the fixing chuck and a pressing member provided on the rear of the guide member for moving the fixing chuck in the axial direction, Device. 제 5항에 있어서,
상기 구동모터와 클러치, 상기 클러치와 가이드부재의 사이에 각각 배치되어 구동력을 전달하는 동력전달부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.6. The method of claim 5,
And a power transmitting portion disposed between the driving motor and the clutch and between the clutch and the guide member to transmit a driving force. 제 6항에 있어서,
상기 동력전달부는 구동측에 설치되는 구동스프로킷과 종동측에 설치되는 종동스프로킷 및 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷에 권취되는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.The method according to claim 6,
Wherein the power transmitting portion includes a driven sprocket provided on a driven side, a driven sprocket provided on a driven side, and a chain wound on the driven sprocket and the driven sprocket. 제 7항에 있어서,
상기 동력전달부는 체인의 장력을 유지하도록 체인을 가압하는 가압스프로킷을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the power transmitting portion further comprises a pressure sprocket for pressing the chain so as to maintain the tension of the chain.
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