KR20130127950A - Supply device for tape member, applying device for adhesive tape and supply method for tape member - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a longitudinal end of a tape member can be efficiently connected to a beginning end of a next tape member when a residual amount of the tape member wound on a supply reel is less than a predetermined amount. A supply device of the tape member according to the present invention includes a tape supply device (12) supplying the tape member from a plurality of the supply reels (19) on which the tape member (11) is wound; a first sensor (52) detecting that the residual amount of the tape member on the supply reel is less than the predetermined amount; and a connection device (55) connecting the beginning end of the tape member wound on the changed supply reels and the longitudinal end of the tape member wound on the supply reel which is in use. If the first sensor detects that the residual amount of the tape member wound on at least one supply reel is less than the predetermined amount, a plurality of the supply reels, which is in the use, is changed based on the detection. The longitudinal end of the tape members wound on the used supply reels and the beginning end of the tape members wound on the new supply reels are connected at once by the connection device. [Reference numerals] (11) Tape member;(12) Tape supplying device;(19) Supply rill;(52) First sensor;(55) Connection device

Description

테이프 부재의 공급 장치, 점착 테이프의 접착 장치 및 테이프 부재의 공급 방법{SUPPLY DEVICE FOR TAPE MEMBER, APPLYING DEVICE FOR ADHESIVE TAPE AND SUPPLY METHOD FOR TAPE MEMBER}SUPPLY DEVICE FOR TAPE MEMBER, APPLYING DEVICE FOR ADHESIVE TAPE AND SUPPLY METHOD FOR TAPE MEMBER}

본 발명은 복수의 반도체 셀을 리드선에 의해 일렬로 접속하기에 적합한 테이프 부재의 공급 장치, 점착 테이프의 접착 장치 및 테이프 부재의 공급 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a supply device for a tape member, an adhesive device for an adhesive tape, and a supply method for a tape member, which are suitable for connecting a plurality of semiconductor cells in a line by a lead wire.

태양 전지 모듈에는 결정 타입과 박막 타입이 있다. 결정 타입의 태양 전지 모듈은 단결정 실리콘이나 다결정 실리콘 등의 반도체 셀을 띠모양의 리드선에 의해 일렬로 접속하고, 그 반도체 셀을 유리제의 베이스판 위에 수지에 의해 일체적으로 라미네이트하여 구성된다.There are two types of solar cell modules, a crystal type and a thin film type. The solar cell module of the crystalline type is configured by connecting semiconductor cells such as monocrystalline silicon and polycrystalline silicon in a line by a strip-shaped lead wire, and laminating the semiconductor cells integrally with resin on a glass base plate.

태양 전지 모듈은, 복수의 태양 전지 셀인 반도체 셀의 표면에 접착된 도전성을 갖는 열경화성 수지에 의해 형성된 점착 테이프를 통해, 크랭크형으로 굴곡된 상기 리드선에 의해 전기적으로 접속된다.The solar cell module is electrically connected to the crank-shaped lead wire through an adhesive tape formed of a thermosetting resin having conductivity adhered to the surface of a semiconductor cell which is a plurality of solar cell cells.

도 14의 (a), (b)는 일반적인 결정 타입의 태양 전지 모듈을 나타내는 일례이다. 도 14의 (a)는 다수의 반도체 셀(1)(1a∼1n으로 한다)을 리드선(2)(2a∼2n으로 한다)에 의해 일렬로 접속한 상태의 평면도, 도 14의 (b)는 확대한 측면도이다.14 (a) and 14 (b) show an example of a general crystal type solar cell module. FIG. 14A is a plan view of a state in which a plurality of semiconductor cells 1 (which are referred to as 1a to 1n) are connected in line by a lead wire 2 (which is referred to as 2a to 2n), and FIG. It is an enlarged side view.

이 예에서는, 각 반도체 셀(1a∼1n)의 태양광을 받는 수광면인 상면에는 다수의 그리드 전극(핑거 전극)(5)이 등간격으로 형성되고, 이들 그리드 전극(5)의 배치 방향과 교차하는 폭방향의 양단부 및 중앙부의 3개소는 버스바 전극(6a)에 의해 접속되어 있다. 각 반도체 셀(1a∼1n)의 이면에는, 이면의 거의 전체에 걸쳐서 이면 전극(7)이 형성되고, 이 이면 전극(7)에는 3개의 버스바 전극(6b)이 상면측의 버스바 전극(6a)과 대응하여 형성되어 있다.In this example, a plurality of grid electrodes (finger electrodes) 5 are formed at equal intervals on the upper surface, which is the light receiving surface receiving the sunlight of each of the semiconductor cells 1a to 1n, and the arrangement direction of these grid electrodes 5 The three ends of the width direction which intersect and the center part are connected by the bus bar electrode 6a. On the back surface of each of the semiconductor cells 1a to 1n, the back electrode 7 is formed over almost the entire back surface, and three busbar electrodes 6b are formed on the back electrode 7 at the top of the busbar electrode ( It is formed corresponding to 6a).

상면측의 버스바 전극(6a)과 하면측의 버스바 전극(6b)은 각각 도전성을 갖는 열경화성 수지로 이루어진 점착 테이프(3)가 접착되고, 인접하는 한 쌍의 반도체 셀(1)의 상면측의 버스바 전극(6a)과 이면측의 버스바 전극(6b)에 접착된 점착 테이프(3)에는, 크랭크형으로 굴곡된 리드선(2a∼2n)의 일단부와 타단부가 가압착(假壓着)된다.The busbar electrode 6a on the upper surface side and the busbar electrode 6b on the lower surface side are each bonded with an adhesive tape 3 made of a thermosetting resin having conductivity, and the upper surface side of a pair of adjacent semiconductor cells 1 is bonded. One end and the other end of the crank-shaped lead wires 2a to 2n are pressurized to the adhesive tape 3 bonded to the busbar electrode 6a and the busbar electrode 6b on the back side.着) is.

이어서, 상기 리드선(2a∼2n)을 가압착시보다 큰 가압력으로 가압하면서 가열한다. 이에 의해, 상기 점착 테이프(3)가 용융 경화하기 때문에, 리드선(2a∼2n)이 반도체 셀(1a∼1n)의 상하면에 본압착(本壓着), 즉 접속 고정되게 된다.Subsequently, the lead wires 2a to 2n are heated while being pressurized with a pressing force larger than that at the time of press fitting. Thereby, since the said adhesive tape 3 melt-hardens, the lead wires 2a-2n are main crimped | bonded, ie, connection fixing, on the upper and lower surfaces of the semiconductor cells 1a-1n.

이에 의해, 복수의 반도체 셀(1a∼1n)은 리드선(2a∼2n)에 의해 일렬로 접속되게 된다. 리드선(2a∼2n)에 의해 일렬로 접속된 반도체 셀(1a∼1n)은 스트링(1A)이라고 불리고 있다.As a result, the plurality of semiconductor cells 1a to 1n are connected in line by the lead wires 2a to 2n. The semiconductor cells 1a to 1n connected in line by the lead wires 2a to 2n are called strings 1A.

상기 점착 테이프(3)는 이형(離型) 테이프의 한쪽 면에 접착되고, 이들 점착 테이프(3)와 이형 테이프로 테이프 부재를 형성하고 있다. 이 테이프 부재는, 공급 장치를 구성하는 공급 릴에 감겨 있다.The said adhesive tape 3 is adhere | attached on one side of a release tape, and the tape member is formed with these adhesive tape 3 and a release tape. This tape member is wound around the supply reel which comprises a supply apparatus.

인접하는 반도체 셀(1)을, 이들의 상하면에 마련된 각각의 버스바 전극(6a, 6b)의 수에 대응하는 복수의 리드선(2), 이 예에서는 3개의 리드선(2)으로 접속하는 경우, 상기 공급 장치에는 리드선(2)의 수에 대응한 3개의 공급 릴이 소정 간격으로 마련되게 된다.When the adjacent semiconductor cells 1 are connected by a plurality of lead wires 2 corresponding to the number of the respective busbar electrodes 6a and 6b provided on the upper and lower surfaces thereof, in this example, three lead wires 2, The supply device is provided with three supply reels corresponding to the number of lead wires 2 at predetermined intervals.

3개의 공급 릴로부터 인출된 테이프 부재는, 점착 테이프(3)와 이형 테이프 중의 점착 테이프만이 절단 기구에 의해 상기 반도체 셀(1)에 대응하는 길이 치수로 절단된다. 이어서, 점착 테이프의 소정 길이로 절단된 부분은, 이형 테이프와 함께 주행 반송되어, 접착 위치에 위치 결정된 상기 반도체 셀(1)에 대향하도록 위치 결정된다.As for the tape member drawn out from three supply reels, only the adhesive tape in the adhesive tape 3 and a release tape is cut | disconnected to the length dimension corresponding to the said semiconductor cell 1 by a cutting mechanism. Subsequently, the part cut | disconnected by the predetermined length of the adhesive tape is traveled and conveyed with a release tape, and is positioned so as to oppose the said semiconductor cell 1 positioned in the bonding position.

상기 접착 위치에는 접착 헤드가 마련되고, 이 접착 헤드가 하강 방향으로 구동됨으로써, 3개의 테이프 부재의 소정 길이로 절단된 점착 테이프가 상기 반도체 셀(1)의 판면에 압박된다. 이에 의해, 소정 길이로 절단된 상기 점착 테이프가 상기 반도체 셀(1)의 판면에 접착된다.An adhesive head is provided at the said bonding position, and this adhesive head is driven to a downward direction, and the adhesive tape cut | disconnected by the predetermined length of three tape members is pressed to the plate surface of the said semiconductor cell 1. Thereby, the said adhesive tape cut | disconnected to predetermined length is adhere | attached on the plate surface of the said semiconductor cell 1.

접착후, 상기 반도체 셀(1)에 접착된 점착 테이프로부터 이형 테이프가 박리된다. 그리고, 박리후에 이형 테이프가 소정 길이 이송되며, 점착 테이프의 소정 길이로 절단된 다음 부분이 접착 위치에 위치 결정된 다음 기판에 접착되는 것이 반복하여 행해지게 된다.After adhesion, the release tape is peeled off from the adhesive tape adhered to the semiconductor cell 1. And after peeling, a release tape is conveyed a predetermined length, it cuts to a predetermined length of an adhesive tape, it is performed repeatedly that the next part is positioned in an adhesion position, and then adhere | attaches to a board | substrate.

이러한 접착 작업이 계속되면, 상기 공급 장치의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재가 없어지게 되므로, 잔량이 소정 이하로 되었다면, 사용중인 공급 릴을 새로운 공급 릴로 교환하는 것이 행해진다.If such a bonding operation is continued, the tape member wound around the supply reel of the supply device disappears, and if the remaining amount becomes less than or equal to a predetermined value, the supply reel in use is replaced with a new supply reel.

상기 공급 릴로부터 인출된 테이프 부재는 다수의 패스 롤러에 가이드되는 등의 경로로 주행되도록 되어 있다. 이 때문에, 상기 경로에 상기 테이프 부재를 배치하는 작업, 즉 테이프 부재가 경로를 통과하게 하는 작업에 많은 시간이 걸린다는 점이 있다.The tape member pulled out from the supply reel is driven to a path such as guided by a plurality of pass rollers. For this reason, the work which arrange | positions the said tape member to the said path | route, ie, the operation | work which makes a tape member pass a path | path, takes a long time.

따라서, 상기 공급 장치에 마련된 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 소정 이하가 되었다면, 이를 검출한다. 그리고, 사용중인 공급 릴로부터 테이프 부재가 없어지기 전에, 새로운 공급 릴의 테이프 부재의 시단부(始端部)를, 사용중인 공급 릴의 테이프 부재의 종단부에 접속한다.Therefore, if the remaining amount of the tape member wound on the supply reel provided in the supply device becomes less than a predetermined value, it is detected. And before the tape member disappears from the supply reel in use, the start end part of the tape member of a new supply reel is connected to the end part of the tape member of the supply reel in use.

이에 의해, 새로운 공급 릴에 감겨진 테이프 부재를, 사용중인 공급 릴의 테이프 부재에 의해 경로에 도입하는 것이 행해지고 있다.Thereby, introducing the tape member wound on the new supply reel to the path | route by the tape member of the supply reel in use is performed.

특허문헌 1 : 일본 특허 제4549432호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 4549432

그런데, 전술한 태양 전지 모듈의 경우, 그 반도체 셀의 판면에는 복수의 점착 테이프가 평행하게 접착된다. 이 때문에, 테이프 부재의 공급 장치에는 복수의 공급 릴이 마련되고, 이들 공급 릴로부터 테이프 부재를 동시에 인출하도록 하고 있다.By the way, in the case of the solar cell module mentioned above, the some adhesive tape is adhere | attached in parallel to the plate surface of the semiconductor cell. For this reason, a some supply reel is provided in the supply apparatus of a tape member, and the tape member is taken out simultaneously from these supply reels.

각 공급 릴에는 상기 테이프 부재가 감겨 있지만, 감겨진 길이에는 변동이 생기는 것을 피할 수 없다. 그 때문에, 복수의 공급 릴로부터 테이프 부재를 인출하여 사용하고 있더라도, 감겨진 테이프 부재의 잔량에 차이가 생기게 된다.Although the said tape member is wound by each supply reel, fluctuation | variation cannot be avoided in the wound length. Therefore, even if the tape member is taken out from the plurality of supply reels and used, a difference occurs in the remaining amount of the wound tape member.

그러나, 종래에서는 복수의 공급 릴 중, 감겨진 테이프 부재의 잔량이 소정 이하가 된 것이 검출되었다면, 검출된 하나의 공급 릴만을 새로운 공급 릴로 교환하는 것이 행해졌다.However, conventionally, if it is detected that the remaining amount of the wound tape member is less than or equal to the predetermined number of the supply reels, only the detected one supply reel is replaced with a new supply reel.

즉, 공급 장치에는 복수의 공급 릴이 마련되어 있지만, 공급 릴의 교환은 하나씩 행해졌다. 이 때문에, 공급 릴의 교환 작업이 빈번해져, 작업자에게 주어지는 부담이 증대된다는 점이 있을 뿐만 아니라, 공급 릴을 교환할 때마다 공급 장치를 정지시켜야 하기 때문에, 생산성의 저하를 초래하는 원인이 되는 등의 점이 있었다.That is, although the supply apparatus was provided with some supply reel, the supply reel was replaced one by one. For this reason, not only does the work of replacing the supply reel increase, the burden on the operator increases, and the supply device must be stopped every time the supply reel is replaced, resulting in a decrease in productivity. There was a point.

본 발명은, 복수의 공급 릴에 의해 복수의 테이프 부재를 공급하는 경우, 교환 작업의 용이화 및 능률화를 도모하도록 한 테이프 부재의 공급 장치, 이 공급 장치를 이용한 점착 테이프의 접착 장치, 및 테이프 부재의 공급 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention, when supplying a plurality of tape members by a plurality of supply reels, the supplying device of the tape member, the adhesive device for the adhesive tape using the supply device, and the tape member to facilitate the exchange operation and efficiency The purpose is to provide a supply method.

본 발명은, 이형 테이프의 한쪽 면에 점착 테이프가 접착된 테이프 부재를 공급 릴로부터 공급하는 테이프 부재의 공급 장치로서,The present invention provides a tape member supplying device for supplying a tape member having an adhesive tape adhered to one surface of a release tape from a supply reel.

상기 테이프 부재가 감겨진 복수의 공급 릴이 착탈 가능하게 설치되고 이들 공급 릴로부터 상기 테이프 부재를 공급하는 테이프 공급 기구와,A tape supply mechanism for detachably installing a plurality of supply reels in which the tape member is wound, and supplying the tape member from these supply reels;

상기 복수의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 소정 이하가 된 것을 상기 테이프 부재의 종단부에 의해 검출하는 검출 수단과,Detection means for detecting by the terminal portion of the tape member that the remaining amount of the tape member wound on the plurality of supply reels has become a predetermined value or less;

사용중인 복수의 공급 릴에 감겨진 상기 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 시단부를 접속하는 접속 장치A connecting device for connecting the end of the tape member wound on the plurality of supply reels in use and the start end of the tape member wound on the new plurality of supply reels to be replaced.

를 포함하고,Including,

복수의 공급 릴 중, 적어도 하나의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 소정 이하가 된 것을 상기 검출 수단이 검출했다면, 그 검출에 기초하여 사용중인 복수의 공급 릴을 일괄적으로 교환하며, 사용중인 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 시단부를 상기 접속 장치에 의해 한꺼번에 접속하는 것을 특징으로 하는 테이프 부재의 공급 장치이다.If the detecting means detects that the remaining amount of the tape member wound on the at least one supply reel among the plurality of supply reels is less than or equal to the predetermined value, the plurality of supply reels in use are exchanged collectively based on the detection. Supplying the tape member characterized in that the end portions of the plurality of tape members wound on the plurality of supply reels in operation and the start ends of the plurality of tape members wound on the new plurality of supply reels to be replaced are connected at one time by the connecting device. Device.

본 발명은, 기판의 판면에 복수의 점착 테이프를 소정 간격으로 동시에 접착하는 점착 테이프의 접착 장치로서,This invention is an adhesive device of the adhesive tape which adheres a plurality of adhesive tapes simultaneously at predetermined intervals to the plate surface of a board | substrate,

이형 테이프의 한쪽 면에 상기 점착 테이프가 접착된 테이프 부재가 감겨진 복수의 공급 릴로부터 상기 테이프 부재를 공급하는 테이프 공급 기구와,A tape supply mechanism for supplying the tape member from a plurality of supply reels in which a tape member having the adhesive tape adhered to one side of a release tape is wound;

상기 공급 릴로부터 인출된 상기 테이프 부재의 상기 이형 테이프와 상기 점착 테이프 중의 상기 점착 테이프만을 상기 기판에 대응한 길이 치수로 절단하는 절단 기구와,A cutting mechanism for cutting only the release tape of the tape member and the adhesive tape in the adhesive tape drawn out from the supply reel to a length dimension corresponding to the substrate;

이 절단 기구에 의해 절단된 상기 점착 테이프를 상기 기판에 접착하는 접착 수단과,Bonding means for adhering the adhesive tape cut by the cutting mechanism to the substrate;

상기 복수의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 소정 이하가 된 것을 상기 테이프 부재의 종단부에 의해 검출하는 검출 수단과,Detection means for detecting by the terminal portion of the tape member that the remaining amount of the tape member wound on the plurality of supply reels has become a predetermined value or less;

사용중인 복수의 공급 릴에 감겨진 상기 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 시단부를 접속하는 접속 장치A connecting device for connecting the end of the tape member wound on the plurality of supply reels in use and the start end of the tape member wound on the new plurality of supply reels to be replaced.

를 포함하고,Including,

복수의 공급 릴 중, 적어도 하나의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 소정 이하가 된 것을 상기 검출 수단이 검출했다면, 그 검출에 기초하여 사용중인 복수의 공급 릴을 일괄적으로 교환하며, 사용중인 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 시단부를 상기 접속 장치에 의해 한꺼번에 접속하는 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 접착 장치이다.If the detecting means detects that the remaining amount of the tape member wound on the at least one supply reel among the plurality of supply reels is less than or equal to the predetermined value, the plurality of supply reels in use are exchanged collectively based on the detection. Adhesion of the adhesive tape characterized by connecting the end part of the some tape member wound by the several supply reel which is in progress, and the start end parts of the some tape member wound by the new several supply reel to be replaced by the said connection apparatus at once. Device.

본 발명은, 이형 테이프의 한쪽 면에 점착 테이프가 접착된 테이프 부재를 공급 릴로부터 공급하는 테이프 부재의 공급 방법으로서,This invention is a supply method of the tape member which supplies the tape member which the adhesive tape adhered to one side of a release tape from a supply reel,

상기 테이프 부재가 감겨진 복수의 공급 릴로부터 상기 테이프 부재를 공급하는 공정과,Supplying the tape member from a plurality of supply reels on which the tape member is wound;

상기 복수의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 소정 이하가 된 것을, 상기 테이프 부재의 종단부에 의해 검출하는 공정과,A step of detecting by the terminal portion of the tape member that the remaining amount of the tape member wound on the plurality of supply reels has become a predetermined value or less;

상기 복수의 공급 릴 중, 적어도 하나의 공급 릴의 테이프 부재의 잔량이 소정 이하가 되었을 때 상기 복수의 공급 릴을 일괄적으로 교환하는 공정과,A step of collectively replacing the plurality of supply reels when the remaining amount of the tape member of the at least one supply reel among the plurality of supply reels becomes less than or equal to a predetermined value;

상기 테이프 부재의 종단부의 검출에 기초하여 사용중인 복수의 공급 릴을 새로운 복수의 공급 릴로 일괄적으로 교환하며, 사용중인 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 각 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 시단부를 한꺼번에 접속하는 공정On the basis of the detection of the end of the tape member, the plurality of supply reels in use are collectively replaced with a plurality of new supply reels, and each end of the plurality of tape members wound around the plurality of supply reels in use is replaced with a new one. Process of connecting the starting ends of the plurality of tape members wound on the plurality of supply reels at once

을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 부재의 공급 방법이다.It is a supply method of the tape member characterized by including the.

본 발명에 따르면, 복수의 공급 릴 중, 적어도 하나의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 소정 이하가 된 것을 검출했다면, 그 검출에 기초하여 복수의 공급 릴을 일괄적으로 교환하고, 또한 이 교환시에 사용중인 복수의 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴의 테이프 부재의 시단부를 한꺼번에 접속하도록 했다.According to the present invention, if it is detected that the remaining amount of the tape member wound on the at least one supply reel among the plurality of supply reels is less than or equal to the predetermined value, the plurality of supply reels are collectively replaced based on the detection. The end portions of the plurality of tape members in use at the time of exchange and the start portions of the tape members of the new plurality of supply reels to be replaced were connected at one time.

이 때문에, 복수의 공급 릴의 교환을 일괄적으로 행함으로써, 공급 릴의 교환 빈도를 낮게 하여 교환 작업의 능률 향상을 도모할 수 있고, 게다가 사용중인 복수의 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴의 테이프 부재의 시단부를 동시에 접속하기 때문에, 테이프 부재가 주행하는 경로를 얻기 위한 접속 작업도 신속하고 또한 능률적으로 행하는 것이 가능해진다.For this reason, by exchanging a plurality of supply reels collectively, the replacement frequency of the supply reels can be lowered to improve the efficiency of the replacement operation, and the end portions of the plurality of tape members in use can be replaced with new ones. Since the start ends of the tape members of the plurality of supply reels are connected at the same time, the connection work for obtaining the path along which the tape members travel can also be performed quickly and efficiently.

도 1은 본 발명의 일 실시형태를 나타내는 점착 테이프의 접착 장치의 개략적인 구성도.
도 2는 상기 접착 장치에 이용되는 공급 릴이 마련되는 테이프 공급 기구의 정면도.
도 3은 도 2에 나타내는 테이프 공급 기구의 측면도.
도 4는 도 1에 나타내는 접착 장치에 이용된 접속 장치의 평면도.
도 5는 도 4에 나타내는 접속 장치의 정면도.
도 6은 상기 접속 장치의 제1 부착판에 마련된 3개의 접속 유닛을 나타내는 도면.
도 7은 점착 테이프의 절단 기구를 나타내는 도면.
도 8은 상기 절단 기구에 의해 테이프 부재의 점착 테이프가 절단된 도면.
도 9는 접속 장치의 테이프 부재 커터가 마련된 홀더를 나타내는 정면도.
도 10은 상기 홀더의 일부를 단면으로 한 측면도.
도 11의 (a)는 이전 공급 릴의 테이프 부재의 종단부를 절단하는 것을 보여주는 설명도이고, (b)는 그 확대도.
도 12의 (a)는 이전 공급 릴의 테이프 부재의 종단부가 절단된 상태를 나타내는 설명도이고, (b)는 새로운 공급 릴로부터 인출된 테이프 부재의 시단부를 절단된 테이프 부재의 종단부에 겹쳐지게 했을 때의 설명도이며, (c)는 겹쳐진 테이프 부재의 종단부와 시단부를 초음파 접합하는 상태의 설명도.
도 13은 본 발명의 다른 실시형태를 나타내는 접속 장치의 정면도.
도 14의 (a)는 복수의 반도체 셀을 복수의 리드선에 의해 일렬로 접속한 스트링의 평면도이고, (b)는 스트링의 일부를 나타내는 측면도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram of the sticking apparatus of the adhesive tape which shows one Embodiment of this invention.
2 is a front view of a tape supply mechanism provided with a supply reel for use in the bonding apparatus.
FIG. 3 is a side view of the tape supply mechanism shown in FIG. 2. FIG.
4 is a plan view of a connecting device used in the bonding apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a front view of the connecting device shown in FIG. 4. FIG.
Fig. 6 is a diagram showing three connecting units provided on the first mounting plate of the connecting device.
The figure which shows the cutting mechanism of an adhesive tape.
8 is a view in which an adhesive tape of a tape member is cut by the cutting mechanism.
The front view which shows the holder provided with the tape member cutter of a connection device.
10 is a side view of a part of the holder in cross section;
(A) is explanatory drawing which shows the cutting | disconnection of the termination part of the tape member of a previous feed reel, (b) is the enlarged view.
(A) is explanatory drawing which shows the state by which the end part of the tape member of the previous supply reel was cut | disconnected, (b) is overlapped with the end part of the cut tape member with which the starting end of the tape member withdraw | derived from the new supply reel was cut. It is explanatory drawing at the time of making it, (c) is explanatory drawing of the state which ultrasonically bonds the terminal part and the starting part of the superimposed tape member.
The front view of the connection device which shows another embodiment of this invention.
FIG. 14A is a plan view of a string in which a plurality of semiconductor cells are connected in a line by a plurality of lead wires, and FIG. 14B is a side view showing a part of the string.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하면서 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 12는 본 발명의 일 실시형태를 나타내고, 도 1은 테이프 부재(11)의 후술하는 접속 장치(55)가 이용된 점착 테이프의 접착 장치를 나타낸다. 이 접착 장치는 상기 테이프 부재(11)를 공급하기 위한 테이프 공급 기구(12)를 구비한다.1-12 shows one Embodiment of this invention, and FIG. 1 shows the sticking apparatus of the adhesive tape in which the connection apparatus 55 mentioned later of the tape member 11 was used. This bonding apparatus is provided with the tape supply mechanism 12 for supplying the said tape member 11.

상기 테이프 공급 기구(12)는 도 2와 도 3에 나타내는 바와 같이 지지체(13)를 갖는다. 이 지지체(13)는 판면을 수직으로 하여 배치된 판형의 베이스 부재(14)와, 이 베이스 부재(14)의 일측면의 폭방향 양단부에 각각 수평으로 돌출되게 설치된 한 쌍의 아암(15)에 의해 형성되어 있다.The tape supply mechanism 12 has a support 13 as shown in FIGS. 2 and 3. The support 13 is provided with a plate-shaped base member 14 arranged with the plate surface vertically, and a pair of arms 15 provided to protrude horizontally at both ends in the width direction of one side of the base member 14, respectively. It is formed by.

한 쌍의 아암(15)의 선단부에는, 상면에서 개방된 로킹 오목부(16)가 형성되고, 이 로킹 오목부(16)에는 지지축(17)의 일단부와 타단부가 착탈 가능하게 로킹되어 있다.At the distal end of the pair of arms 15, a locking recess 16 which is open from the upper surface is formed, and one end and the other end of the support shaft 17 are detachably locked to the locking recess 16. have.

또한, 상기 테이프 부재(11)는, 도 7과 도 8에 나타내는 바와 같이 필름형의 수지로 이루어진 이형 테이프(4)의 한쪽 면에 도전성을 갖는 열경화성 수지로 이루어진 점착 테이프(3)가 접착되어 구성되어 있다.In addition, as shown in FIGS. 7 and 8, the tape member 11 is formed by adhering an adhesive tape 3 made of a thermosetting resin having conductivity to one surface of a release tape 4 made of a film-type resin. It is.

상기 아암(15)은 상기 베이스 부재(14)에 일단이 부착된 고정 아암(15a)과, 이 고정 아암(15a)의 타단에 부착 위치의 조정이 가능하게 설치된 가동 아암(15b)으로 이루어지고, 아암(15)의 전체 길이를, 상기 지지축(17)에 후술하는 바와 같이 회전 가능하게 설치되는 공급 릴(19)의 외경 치수에 따라서 조정할 수 있게 되어 있다. 또한, 상기 로킹 오목부(16)는 상기 가동 아암(15b)의 선단부에 형성되어 있다.The arm 15 is composed of a fixed arm 15a having one end attached to the base member 14, and a movable arm 15b provided on the other end of the fixed arm 15a so as to enable adjustment of the attachment position. The entire length of the arm 15 can be adjusted in accordance with the outer diameter dimension of the supply reel 19 rotatably provided to the support shaft 17 as described later. Moreover, the locking recessed part 16 is formed in the front-end | tip part of the said movable arm 15b.

상기 지지축(17)에는 복수, 이 실시형태에서는 3개의 상기 공급 릴(19)이 설치되어 있다. 즉, 각 공급 릴(19)에는 직경 방향 중심부에 베어링(21)이 설치되고, 이 베어링(21)을 상기 지지축(17)에 착탈 가능하게 외측에 끼움으로써, 각 공급 릴은 회전 가능하게 지지되어 있다.The said support shaft 17 is provided with two or more said supply reels 19 in this embodiment. That is, each supply reel 19 is provided with a bearing 21 at a radially center portion, and the supply 21 is rotatably supported by inserting the bearing 21 on the support shaft 17 to the outside. It is.

도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 지지축(17)에는, 중앙에 위치하는 공급 릴(19)의 양측면과, 양측에 위치하는 공급 릴(19)의 일측면 사이에, 각각 칼라(22)가 단부면을 상기 베어링(21)의 내륜(도시하지 않음)의 단부면에 접촉시켜 장착되고, 양측에 위치하는 2개의 공급 릴(19)의 타측면에는 고정용 링(23)이 단부면을 상기 내륜의 단부면에 접촉시켜 장착되어 있다.As shown in FIG. 2, the support shaft 17 has a collar 22 between the two side surfaces of the supply reel 19 located at the center and the one side surface of the supply reel 19 located at both sides. The lower surface is mounted in contact with the end surface of the inner ring (not shown) of the bearing 21, and the other end surface of the two supply reels 19 located on both sides is provided with a fixing ring 23 on the end surface of the inner ring. It is mounted in contact with the end face of the.

상기 고정용 링(23)에는 핸들(24)이 나사 결합되어 있고, 이 핸들(24)을 죄어 넣는 방향으로 회전시킴으로써, 상기 고정용 링(23)을 상기 지지축(17)에 고정할 수 있게 되어 있다.The handle 24 is screwed to the fixing ring 23, and the handle 24 is rotated in the fastening direction so that the fixing ring 23 can be fixed to the support shaft 17. It is.

이에 의해, 상기 지지축(17)에 장착된 3개의 공급 릴(19)은, 상기 칼라(22)와 상기 고정용 링(23)에 의해 상기 지지축(17)에 대하여 소정의 간격으로 위치 결정 고정되도록 되어 있다.As a result, the three supply reels 19 mounted on the support shaft 17 are positioned with respect to the support shaft 17 by the collar 22 and the fixing ring 23 at predetermined intervals. It is intended to be fixed.

그리고, 상기 지지축(17)을 상기 아암(15)의 로킹 오목부(16)로부터 분리하고, 이 지지축(17)으로부터 한 쌍의 고정용 링(23)을 분리하면, 3개의 공급 릴(19)을 상기 지지축(17)으로부터 분리할 수 있게 되어 있다.When the support shaft 17 is separated from the locking recess 16 of the arm 15 and the pair of fixing rings 23 are separated from the support shaft 17, three supply reels ( 19 can be separated from the support shaft 17.

즉, 3개의 공급 릴(19)은, 상기 지지체(13)에 대하여 상기 지지축(17)과 함께 한꺼번에 착탈할 수 있게 되어 있고, 예를 들면 다른 지지축(17)에 미사용의 공급 릴(19)을 미리 부착해 두면, 사용이 종료된 공급 릴(19)을 분리한 후, 미사용의 3개의 공급 릴(19)을 상기 지지체(13)에 한꺼번에 부착할 수 있게 되어 있다.That is, the three supply reels 19 can be attached to and detached from the support 13 together with the support shaft 17 at one time. For example, the unused supply reels 19 are provided to the other support shaft 17. ), The unused three supply reels 19 can be attached to the support 13 at once.

또한, 도시는 하지 않지만, 상기 공급 릴(19)의 외주면에는 회전 구동되는 마찰차가 탄성적으로 압접시킬 수 있게 설치되고, 이 마찰차에 의해 상기 공급 릴(19)을 회전 구동시킬 수 있게 되어 있다. 이 마찰차는, 복수의 공급 릴(19) 각각을 개별적으로 회전 구동시키도록 해도 좋고, 복수의 공급 릴(19)을 일괄적으로 회전 구동하도록 해도 좋다.Although not shown, a frictional difference that is rotationally driven is provided on the outer circumferential surface of the supply reel 19 so as to be elastically press-contacted, and the frictional difference allows the supplying reel 19 to be rotationally driven. . This friction difference may be made to individually drive each of the some supply reels 19, and may be made to rotately drive the some supply reels 19 collectively.

각 공급 릴(19)에는 상기 테이프 부재(11)가 감겨 있다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 각 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)는 인출되고, 각각 댄서 레버(26)의 일단부에 회전 가능하게 설치된 댄서 롤러(27)(모두 1개만 도시)에 결합되어 있다.The tape member 11 is wound around each supply reel 19. As shown in FIG. 1, the tape member 11 wound around each supply reel 19 is taken out, respectively, and the dancer roller 27 (all one shown) rotatably provided in the one end part of the dancer lever 26 is shown. Is bound to

상기 댄서 레버(26)는 길이 방향의 중도부가 요동축(28)에 의해 요동 가능하게 피봇되어 있고, 그 요동 각도에 따라서 상기 공급 릴(19)로부터 인출된 상기 테이프 부재(11)의 이완 길이가 변화하도록 되어 있다.The dancer lever 26 is pivotally pivoted by the swing shaft 28 in the longitudinal direction, and the relaxation length of the tape member 11 withdrawn from the supply reel 19 is increased according to the swing angle. It is meant to change.

상기 댄서 레버(26)의 일단부에는 길이 방향을 따라서 가늘고 긴 결합 구멍(29)이 형성되어 있다. 상기 댄서 레버(26)를 도 1에 실선으로 나타내는 위치로부터 쇄선으로 나타내는 위치로 요동시켰을 때, 상기 결합 구멍(29)에 로킹 핀(30)을 결합시킬 수 있게 되어 있다. 이에 의해 상기 댄서 레버(26)를 요동 불가능하게 유지할 수 있다. 즉, 상기 공급 릴(19)로부터 인출된 상기 테이프 부재(11)의 이완 길이가 변화되는 것이 저지된다.One end of the dancer lever 26 is formed with an elongate coupling hole 29 along the longitudinal direction. When the dancer lever 26 is rocked from a position indicated by a solid line in FIG. 1 to a position indicated by a chain line, the locking pin 30 can be engaged with the engagement hole 29. As a result, the dancer lever 26 can be kept unstable. That is, the change in the relaxation length of the tape member 11 drawn out from the supply reel 19 is prevented.

또한, 상기 로킹 핀(30)은 도시하지 않은 솔레노이드 등의 구동원에 의해 축방향으로 구동되도록 되어 있어, 상기 솔레노이드가 작동했을 때 상기 결합 구멍(29)에 결합하도록 되어 있다.In addition, the locking pin 30 is driven in the axial direction by a drive source such as a solenoid (not shown), so that the locking pin 30 is engaged with the coupling hole 29 when the solenoid is operated.

3개의 공급 릴(19)로부터 인출된 각각의 테이프 부재(11)는, 가이드 수단을 구성하는 제1 가이드 롤러(31)와 제2 가이드 롤러(32)에 의해 가이드되어 절단 기구(33)로 유도된다.Each tape member 11 drawn out from the three supply reels 19 is guided by the first guide roller 31 and the second guide roller 32 constituting the guide means and guided to the cutting mechanism 33. do.

상기 댄서 롤러(27) 및 상기 한 쌍의 가이드 롤러(31, 32)의 외주면에는, 도 10에 나타내는 바와 같이 단면 형상이 사다리꼴 형상인 가이드 홈(34)이 형성되어 있다. 이 가이드 홈(34)의 바닥변은, 상기 테이프 부재(11)의 폭치수와 동일한 폭치수로 설정되어 있다. 이에 의해, 가이드 홈(34)에서 가이드되어 주행하는 상기 테이프 부재(11)가 폭방향에 대하여 위치가 어긋나는 것이 방지되도록 되어 있다.On the outer peripheral surfaces of the dancer roller 27 and the pair of guide rollers 31 and 32, guide grooves 34 having a trapezoidal cross-sectional shape are formed as shown in FIG. The bottom side of this guide groove 34 is set to the same width dimension as that of the tape member 11. As a result, the tape member 11 guided by the guide groove 34 and traveling is prevented from shifting in position in the width direction.

도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 절단 기구(33)는 블록 부재(35)를 갖는다. 이 블록 부재(35)의 한쪽 측면의 상하 방향의 양단 모서리부에는 각각 롤러(36)(1개의 블록재만 도시)가 회전 가능하게 부착되어 있다.As shown in FIG. 7, the cutting mechanism 33 has a block member 35. The roller 36 (only one block member is shown) is rotatably attached to the edge part of the up-down direction of one side of this block member 35, respectively.

3개의 공급 릴(19)로부터 인출된 각각의 테이프 부재(11)는, 상기 한 쌍의 롤러(36)에 의해 가이드되어 상기 블록 부재(35)의 측면을 따라서 주행하도록 되어 있다. 이때, 상기 테이프 부재(11)는 이형 테이프(4)가 상기 블록 부재(35)의 측면에 대향하는 내측을 향하고, 점착 테이프(3)가 외측을 향하고 있다. 또한, 상기 각 롤러(36)에도 외주면에 테이프 부재(11)를 가이드하는 단면이 사다리꼴 형상인 가이드 홈을 형성하는 것이 바람직하다.Each tape member 11 drawn out from the three supply reels 19 is guided by the pair of rollers 36 to travel along the side surface of the block member 35. At this time, the tape member 11 faces the inside of the release tape 4 facing the side surface of the block member 35, and the adhesive tape 3 faces the outside. Moreover, it is preferable to form also the said groove | channel 36 of the trapezoidal cross section which guides the tape member 11 in the said outer peripheral surface also in each said roller 36.

상기 블록 부재(35)의 테이프 부재(11)의 주행면측에는, 실린더(37)에 의해 구동되는 커터(38)가 설치되어 있다. 이 커터(38)가 상기 실린더(37)에 의해 구동됨으로써, 도 8에 나타내는 바와 같이 상기 테이프 부재(11)의 이형 테이프(4)에 접착된 점착 테이프(3)만이 절단되도록, 상기 커터(38)의 스트로크가 설정되어 있다.The cutter 38 driven by the cylinder 37 is provided on the running surface side of the tape member 11 of the block member 35. The cutter 38 is driven by the cylinder 37, so that only the adhesive tape 3 adhered to the release tape 4 of the tape member 11 is cut, as shown in FIG. Stroke) is set.

이때, 점착성의 상기 점착 테이프(3)를 확실하게 절단하기 위해서는, 상기 이형 테이프(4)를 두께의 약 절반 정도 절단하는 것이 바람직하다.At this time, in order to reliably cut | disconnect the adhesive adhesive tape 3, it is preferable to cut | disconnect the said release tape 4 about half of thickness.

상기 블록 부재(35)의 측면에는, 흡인 펌프에 연통하는 다수의 흡인 구멍(35a)이 개구되어 형성되어 있고, 상기 흡인 구멍(35a)에 흡인력을 발생시킴으로써, 상기 블록 부재(35)의 측면에 테이프 부재(11)를 흡착 유지할 수 있게 되어 있다.On the side surface of the block member 35, a plurality of suction holes 35a communicating with the suction pump are formed to be opened, and by generating a suction force in the suction hole 35a, the side surface of the block member 35 is formed. The tape member 11 can be adsorbed and held.

3개의 공급 릴(19)로부터 조출(繰出)된 3개의 테이프 부재(11)는, 도 1의 지면(紙面)에 대하여 직교하는 방향에 대하여 소정 간격으로 평행하게 주행하고, 상기 절단 기구(33)는 3개의 커터(38)를 가지며, 각 커터(38)는 3개의 테이프 부재(11)에 대응하는 간격으로 배치되어 있다. 또한, 3개의 커터(38)는 하나의 실린더(37)에 의해 구동되어도 좋지만, 각각 별개의 실린더(37)에 의해 구동되도록 해도 좋고, 요컨대 3개의 테이프 부재(11)의 점착 테이프(3)를 한꺼번에 절단되도록 되어 있으면 된다.The three tape members 11 drawn out from the three supply reels 19 run in parallel at predetermined intervals with respect to the direction orthogonal to the surface of FIG. 1, and the cutting mechanism 33 Has three cutters 38, and each of the cutters 38 is arranged at intervals corresponding to the three tape members 11. The three cutters 38 may be driven by one cylinder 37, but may be driven by separate cylinders 37, that is, the adhesive tape 3 of the three tape members 11 is used. All you need to do is cut at once.

도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 절단 기구(33)에 의해 점착 테이프(3)가 절단된 3개의 테이프 부재(11)는, 복수의 패스 롤러(39)의 외주면에 형성된 단면이 사다리꼴 형상인 가이드 홈(도시하지 않음)에 의해 상기 점착 테이프(3)가 접착된 면을 아래로 향하게 하여 도 1에 화살표로 나타내는 방향으로 가이드된다.As shown in FIG. 1, the three tape members 11 by which the adhesive tape 3 was cut | disconnected by the said cutting mechanism 33 are guide grooves in which the cross section formed in the outer peripheral surface of the some path roller 39 is trapezoidal shape. (Not shown) is guided in the direction indicated by the arrow in FIG. 1 with the adhesive tape 3 adhered downward.

그리고, 상기 3개의 테이프 부재(11)는, X, Y, Z 및 θ 방향으로 구동되는 테이블(40)에 의해 위치 결정된 기판으로서의 반도체 셀(1)의 상면과 대향하는 부분에서, 상기 패스 롤러(39)에 의해 상기 반도체 셀(1)과 평행하게, 게다가 반도체 셀(1)의 폭방향에 대하여 소정 간격으로 이격되어 주행하도록 가이드된다.The three tape members 11 are formed at the portions facing the upper surface of the semiconductor cell 1 as the substrate positioned by the table 40 driven in the X, Y, Z and θ directions. 39 is guided so as to run parallel to the semiconductor cell 1 and spaced apart at a predetermined interval with respect to the width direction of the semiconductor cell 1.

상기 절단 기구(33)에 의해 상기 점착 테이프(3)의 소정의 길이로 절단된 부분이, 위치 결정된 상기 반도체 셀(1)의 상면과 대향하는 위치로 반송되면, 상기 반도체 셀(1)이 상기 테이블(40)에 의해 상기 점착 테이프(3)에 근접하는 위치까지 상승 방향으로 구동된 후, 상기 반도체 셀(1)의 상측에 배치된 접착 수단으로서의 접착 헤드(41)가 상하 구동원(42)에 의해 하강 방향으로 구동된다.When the part cut | disconnected to the predetermined length of the said adhesive tape 3 by the said cutting mechanism 33 is conveyed to the position which opposes the upper surface of the positioned said semiconductor cell 1, the said semiconductor cell 1 is said, After being driven in the upward direction to the position close to the adhesive tape 3 by the table 40, the adhesive head 41 as an adhesive means disposed above the semiconductor cell 1 is attached to the vertical drive source 42. By the downward direction.

상기 접착 헤드(41)의 하면에는, 3개의 테이프 부재(11)와 대응하는 간격으로 3개의 세장형 돌출부(41a)가 돌출되게 설치되어 있다. 따라서, 상기 접착 헤드(41)가 하강 방향으로 구동되면, 이 3개의 세장형 돌출부(41a)에 의해 3개의 점착 테이프(3)가 이형 테이프(4)를 사이에 두고 상기 반도체 셀(1)의 상면에 압박된다. 이에 의해, 상기 점착 테이프(3)가 상기 반도체 셀(1)의 상면에 접착된다. 즉, 상기 반도체 셀(1)의 상면에 3개의 점착 테이프(3)가 동시에 접착되게 된다.On the lower surface of the adhesive head 41, three elongate protrusions 41a protrude from each other at intervals corresponding to the three tape members 11. Therefore, when the adhesive head 41 is driven in the downward direction, the three elongated protrusions 41a allow the three adhesive tapes 3 to sandwich the release tapes 4 of the semiconductor cell 1. It is pressed on the upper surface. As a result, the adhesive tape 3 is adhered to the upper surface of the semiconductor cell 1. That is, three adhesive tapes 3 are simultaneously bonded to the upper surface of the semiconductor cell 1.

상기 점착 테이프(3)가 반도체 셀(1)에 접착된 상기 테이프 부재(11)의 나머지 이형 테이프(4)는, 박리 롤러 유닛(43)의 롤러(43a)에 결합된다. 이 박리 롤러 유닛(43)이 도 1에 화살표 X로 나타내는 방향으로 구동되면, 상기 점착 테이프(3)로부터 이형 테이프(4)가 박리된다.The remaining release tape 4 of the tape member 11 to which the adhesive tape 3 is attached to the semiconductor cell 1 is coupled to the roller 43a of the peeling roller unit 43. When this peeling roller unit 43 is driven in the direction shown by the arrow X in FIG. 1, the release tape 4 peels from the said adhesive tape 3.

상기 점착 테이프(3)로부터 박리된 3개의 이형 테이프(4)는, 각각 외주면을 구름 접촉시킨 한 쌍의 이송 롤러(45) 사이를 통과한 후, 상기 이형 테이프(4)를 풍압에 의해 이송 방향으로 가이드하는 에어 덕트(46)를 통과한다. 한 쌍의 이송 롤러(45) 중 적어도 하나는, 도시하지 않은 구동원에 의해 회전 구동된다. 이 이송 롤러(45)는, 복수의 이형 테이프(4) 각각에 대응하여 개별적으로 설치해도 좋고, 복수의 이형 테이프(4)를 일괄적으로 사이에 끼워 일괄적으로 이송하도록 구성해도 좋다.The three release tapes 4 peeled from the said adhesive tape 3 pass between the pair of feed rollers 45 which made the outer peripheral surface roll-contact, respectively, and conveys the said release tape 4 by wind pressure to a conveyance direction. It passes through the air duct 46 which guides. At least one of the pair of feed rollers 45 is rotationally driven by a drive source (not shown). This conveyance roller 45 may be provided separately corresponding to each of the some release tape 4, and may be comprised so that the some release tape 4 may be interposed and collectively conveyed.

상기 반도체 셀(1)에 접착된 점착 테이프(3)로부터 이형 테이프(4)가 박리되면, 구름 접촉시킨 한 쌍의 이송 롤러(45)에 의해 상기 이형 테이프(4)가 화살표 방향으로 이송된다. 이에 의해, 소정 길이로 절단된 새로운 점착 테이프(3)가 소정 위치에 위치 결정된 반도체 셀(1)의 상측에 대향 위치하고, 전술한 접착 작업이 반복하여 행해지게 된다.When the release tape 4 is peeled from the adhesive tape 3 adhered to the semiconductor cell 1, the release tape 4 is transferred in the direction of the arrow by a pair of feed rollers 45 in contact with each other. Thereby, the new adhesive tape 3 cut | disconnected by predetermined length is located in the upper side of the semiconductor cell 1 positioned in the predetermined position, and the above-mentioned adhesion | attachment operation is performed repeatedly.

상기 테이프 부재(11)의 경로에는, 상기 테이프 공급 기구(12)의 지지체(13)에 유지된 3개의 공급 릴(19)로부터 조출되는 테이프 부재(11)의 잔량이 소정 이하가 된 것과, 상기 경로에 테이프 부재(11)가 없는 것을 검출하는 검출 수단으로서의 검출부(51)가 상기 절단 기구(33)보다 상류측에 배치되어 있다.In the path of the tape member 11, the remaining amount of the tape member 11 fed from the three supply reels 19 held by the support 13 of the tape supply mechanism 12 is less than or equal to the predetermined value, The detection part 51 as a detection means which detects that there is no tape member 11 in a path | route is arrange | positioned rather than the said cutting mechanism 33 upstream.

상기 검출부(51)는, 주행하는 3개의 테이프 부재(11)에 대향하여 설치된, 예를 들면 광센서로 이루어진 제1 센서(52)와 제2 센서(53)를 갖는다. 또한, 도 1에서는 3개의 제1 센서(52)와 제2 센서(53) 중 1개만을 도시하고 있다.The said detection part 51 has the 1st sensor 52 and the 2nd sensor 53 which consist of the optical sensors, for example, provided opposed to the three tape members 11 which drive. In addition, in FIG. 1, only one of the three first sensors 52 and the second sensors 53 is shown.

상기 제1 센서(52)는, 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)가 소정량 이하가 되고, 점착 테이프(3)가 접착되어 있지 않은 이형 테이프(4)의 종단부가 조출되어 왔을 때, 점착 테이프(3)와 이형 테이프(4)의 반사광량의 차이에 의해 상기 종단부를 검출하도록 되어 있다.In the first sensor 52, the tape member 11 wound on the supply reel 19 has a predetermined amount or less, and the end portion of the release tape 4 to which the adhesive tape 3 is not bonded has been extracted. At this time, the terminal portion is detected by the difference in the amount of reflected light between the adhesive tape 3 and the release tape 4.

상기 제2 센서(53)는, 상기 테이프 부재(11)를 사이에 두고 대향하도록 배치된 투광부(53a)와 수광부(53b)를 가지며, 투광부(53a)로부터 출사된 광이 수광부(53b)에 의해 수광되었는지의 여부, 즉 투광부(53a)와 수광부(53b) 사이에 테이프 부재(11)가 없을 때 그것을 검출하도록 되어 있다.The second sensor 53 has a light transmitting portion 53a and a light receiving portion 53b which are disposed to face each other with the tape member 11 therebetween, and the light emitted from the light transmitting portion 53a receives the light receiving portion 53b. Is detected when the light is received by the light, that is, when there is no tape member 11 between the light transmitting portion 53a and the light receiving portion 53b.

상기 제1 센서(52)가 테이프 부재(11)의 종단부, 즉 공급 릴(19)로부터 점착 테이프(3)가 접착되어 있지 않은 이형 테이프(4)의 종단부가 조출된 것을 검출하면, 그 검출 신호에 기초하여 상기 각 공급 릴(19)로부터의, 상기 이송 롤러(45)에 의한 테이프 부재(11)의 인출 동작이 정지되도록 되어 있다.When the first sensor 52 detects that the end of the tape member 11, that is, the end of the release tape 4 to which the adhesive tape 3 is not bonded is fed from the supply reel 19, the detection is performed. Based on the signal, the withdrawal operation of the tape member 11 by the feed rollers 45 from the respective supply reels 19 is stopped.

즉, 상기 검출부(51)의 3개의 제1 센서(52)는, 3개의 공급 릴(19)로부터 조출된 3개의 테이프 부재(11)의 종단부를 각각 검출하도록 설치되어 있지만, 그 중의 적어도 하나의 제1 센서(52)가 테이프 부재(11)의 종단부를 검출하면, 3개의 공급 릴(19)로부터의 테이프 부재(11)의 인출 동작이 동시에 정지되도록 되어 있다.That is, the three first sensors 52 of the detection unit 51 are provided so as to detect the end portions of the three tape members 11 fed from the three supply reels 19, respectively, but at least one of them is provided. When the first sensor 52 detects the end of the tape member 11, the withdrawal operation of the tape member 11 from the three supply reels 19 is stopped at the same time.

바꿔 말하면, 3개의 공급 릴(19)에 미리 감겨진 테이프 부재(11)의 길이, 또는 각 공급 릴(19)의 테이프 부재(11)의 사용량에 차이가 있어, 각각의 제1 센서(52)가 동시에 테이프 부재(11)의 종단부를 검출할 수 없는 경우가 있다.In other words, there is a difference in the length of the tape member 11 wound around the three supply reels 19 or the amount of use of the tape member 11 of each supply reel 19, so that each first sensor 52 is different. May not be able to detect the end of the tape member 11 at the same time.

이와 같은 경우라 하더라도, 3개의 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)의 잔량에는 큰 차이가 없기 때문에, 1조의 제1 센서(52)가 테이프 부재(11)의 종단부를 검출함으로써, 3개의 공급 릴(19)로부터의 테이프 부재(11)의 인출을 정지하도록 하고 있다.Even in such a case, since there is no big difference in the remaining amount of the tape member 11 wound on the three supply reels 19, a set of first sensors 52 detects the end of the tape member 11, The withdrawal of the tape member 11 from the three supply reels 19 is stopped.

공급 릴(19)로부터의 테이프 부재(11)의 인출이 정지되는 동시에, 상기 절단 기구(33)의 블록 부재(35)의 측면에 개구되어 형성된 흡인 구멍(35a)에 흡인력이 발생하여, 상기 테이프 부재(11)의 상기 검출부(51)보다 하류측의 부분이 흡착 유지된다.The withdrawal of the tape member 11 from the supply reel 19 is stopped, and a suction force is generated in the suction hole 35a which is opened in the side surface of the block member 35 of the cutting mechanism 33, so that the tape A portion downstream of the detection unit 51 of the member 11 is held by suction.

이어서, 사용중인 3개의 공급 릴(19) 중의 어느 테이프 부재(11)의 잔량이 소정 이하가 되었을 때, 새로운 3개의 공급 릴(19)로 교환한다. 그리고, 장치 내에 남은 사용중인 공급 릴(19)에 남은 테이프 부재(11)의 종단부에, 새로운 공급 릴(19)로부터 인출된 테이프 부재(11)의 시단부가 상기 접속 장치(55)에 의해 접속된다. 이 접속 장치(55)는 후술하는 바와 같이 상기 테이프 부재(11)의 주행 경로에 있어서 상기 검출부(51)보다 상류측의 부분에 배치되어 있다.Subsequently, when the remaining amount of any of the tape members 11 in the three supply reels 19 in use is less than or equal to the predetermined level, the new supply reels 19 are replaced. And the end part of the tape member 11 withdraw | derived from the new supply reel 19 is connected by the said connection apparatus 55 to the terminal part of the tape member 11 which remained in the supply reel 19 currently in use in the apparatus. do. As described later, the connecting device 55 is disposed at a portion upstream of the detection unit 51 in the travel path of the tape member 11.

또한, 상기 제2 센서(53)에 의해 테이프 부재(11)의 경로에 테이프 부재(11)가 없는 것이 검출되면, 그 검출에 기초하여 접착 장치의 모든 동작이 정지되도록 되어 있다.When the second sensor 53 detects that there is no tape member 11 in the path of the tape member 11, all the operations of the bonding apparatus are stopped based on the detection.

상기 접속 장치(55)는, 도 4와 도 5에 나타내는 바와 같이 평면 형상이 ㄷ자형인 기체(基體)(56)를 갖는다. 이 기체(56)의 일단부에는 제1 부착부(57)가 마련되고, 타단부에는 제2 부착부(58)가 마련되며, 중간부에는 공간부(59)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the connection device 55 has a base 56 having a U-shape in planar shape. A first attachment portion 57 is provided at one end of the base 56, a second attachment portion 58 is provided at the other end, and a space portion 59 is formed at the intermediate portion.

상기 제1 부착부(57)에는 실린더 등의 제1 리니어 구동원(61)이 설치되고, 제2 부착부(58)에는 제2 리니어 구동원(62)이 설치된다. 제1, 제2 리니어 구동원(61, 62)의 선단부는 상기 공간부(59)에 돌출되어 있다.The first attachment portion 57 is provided with a first linear drive source 61 such as a cylinder, and the second attachment portion 58 is provided with a second linear drive source 62. The front end portions of the first and second linear drive sources 61 and 62 protrude from the space portion 59.

상기 제1 리니어 구동원(61)의 구동축(61a)에는 제1 부착판(63)이 부착되고, 상기 제2 리니어 구동원(62)의 구동축(62a)에는 상기 제1 부착판(63)과 평행하게 대향하여 제2 부착판(64)이 부착되어 있다.The first mounting plate 63 is attached to the drive shaft 61a of the first linear drive source 61, and the drive shaft 62a of the second linear drive source 62 is parallel to the first mounting plate 63. On the opposite side, a second attachment plate 64 is attached.

상기 제1 부착판(63)에는 복수, 즉 상기 지지체(13)에 설치되는 공급 릴(19)의 수에 대응하는 3개의 접속 유닛(65)의 본체부(67)가, 도 6에 나타내는 바와 같이 3개의 공급 릴(19)로부터 인출되는 3개의 테이프 부재(11)와 동일한 간격으로 후술하는 바와 같이 탄성적으로 변위 가능하게 설치되어 있다.A plurality of main body portions 67 of the three connection units 65 corresponding to the number of supply reels 19 provided on the support 13 are provided in the first attachment plate 63 as shown in FIG. 6. Similarly, it is provided so that elastic displacement can be carried out so that it may mention later at the same space | interval with three tape members 11 pulled out from three supply reels 19 as mentioned above.

상기 제2 부착판(64)에는 상기 3개의 접속 유닛(65)과 대응하는 간격으로 3개의 받침 부재(66)가 설치되어 있다. 이 받침 부재(66)의 단부면에는, 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 테이프 부재(11)의 주행 방향에 직교하는 방향을 따라서 복수의 볼록부(66a)가 형성되어 있다.Three support members 66 are provided on the second attachment plate 64 at intervals corresponding to the three connection units 65. As shown in FIG. 5, the some convex part 66a is formed in the end surface of this receiving member 66 along the direction orthogonal to the running direction of the said tape member 11. As shown in FIG.

도 5와 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 접속 유닛(65)은 본체부(67)를 갖는다. 이 본체부(67)의 일측면의 길이 방향 중도부는, 길이 방향 양단부보다 약간 높고, 중도부에서 2개로 분단된 돌출면(67a)으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the connection unit 65 has a main body portion 67. The longitudinal midway part of the one side surface of this main body part 67 is formed by the protrusion surface 67a which is slightly higher than the longitudinal direction both ends, and divided into two in the middle part.

분단된 각 돌출면(67a)에는, 상기 공급 릴(19)로부터 인출된 테이프 부재(11)가 주행 가능하게 결합되는 위치 결정 홈(68)이 길이 방향을 따라서 형성되어 있다. 이 위치 결정 홈(68)도, 바닥면이 상기 테이프 부재(11)의 폭치수와 동등한 폭치수를 갖는 단면이 사다리꼴인 형상으로 형성되어 있다.In each of the divided projecting surfaces 67a, a positioning groove 68 is formed along the longitudinal direction to which the tape member 11 drawn out from the supply reel 19 is movably coupled. This positioning groove 68 is also formed in a trapezoidal shape in which the bottom surface has a width dimension equal to the width dimension of the tape member 11.

이에 의해, 상기 공급 릴(19)로부터 인출된 상기 테이프 부재(11)는, 상기 위치 결정 홈(68)과 상기 제1, 제2 가이드 롤러(31, 32)에 의해 폭방향으로 흔들리지 않고, 위치 결정되어 주행할 수 있게 되어 있다. 또한, 상기 제1, 제2 가이드 롤러(31, 32)도 상기 본체부(67)와 함께 상기 접속 유닛(65)을 구성한다.As a result, the tape member 11 drawn out from the supply reel 19 is not shaken in the width direction by the positioning groove 68 and the first and second guide rollers 31 and 32, It is decided and can run. Moreover, the said 1st, 2nd guide rollers 31 and 32 also comprise the said connection unit 65 with the said main-body part 67. FIG.

상기 본체부(67)의 일측면에 있어서 상기 제1 가이드 롤러(31)측에 위치하는 길이 방향의 일단부에는, 상기 테이프 부재(11)에 있어서 상기 위치 결정 홈(68)보다 상류측의 부분을 흡착 유지하는 제1 흡착부를 구성하는 복수의 제1 흡인 구멍(71)이 일렬로 개구되어 형성되고, 상기 제2 가이드 롤러(32)측에 위치하는 길이 방향의 타단부에는, 상기 테이프 부재(11)에 있어서 상기 위치 결정 홈(68)보다 하류측의 부분을 흡착 유지하는 제2 흡착부를 구성하는 복수의 제2 흡인 구멍(72)이 일렬로 개구되어 형성되어 있다.In one end of the longitudinal direction located on the side of the first guide roller 31 on one side of the main body 67, a portion of the tape member 11 that is upstream of the positioning groove 68. A plurality of first suction holes 71 constituting the first adsorption portion for holding and holding the suction holes are formed in a row, and the tape member (at the other end portion in the longitudinal direction positioned on the second guide roller 32 side) is formed. In 11), a plurality of second suction holes 72 constituting a second adsorption portion for adsorbing and holding a portion downstream from the positioning groove 68 are formed in a row.

상기 본체부(67)의 길이 방향 일단부와 타단부의 측면은, 길이 방향 중도부에 형성된 위치 결정 홈(68)의 바닥면과 동일한 높이로 설정되어 있다.Side surfaces of one end portion in the longitudinal direction and the other end portion of the main body portion 67 are set to the same height as the bottom surface of the positioning groove 68 formed in the longitudinal middle portion.

상기 본체부(67)의 길이 방향 중도부에 있어서, 2개로 분단된 돌출면(67a) 사이의 부분에는, 관통 구멍(73)이 두께 방향으로 형성되어 있다. 이 관통 구멍(73)에는 원기둥형의 초음파 툴(74)이 선단면을 상기 위치 결정 홈(68)의 바닥면과 동일한 높이로 하여 또는 약간 높게 하여 배치되어 있다.In the longitudinal middle portion of the main body portion 67, a through hole 73 is formed in the thickness direction in the portion between the two protruding surfaces 67a. The cylindrical ultrasonic tool 74 is arrange | positioned in this through hole 73 so that the front end surface may be at the same height as the bottom surface of the said positioning groove 68, or it will be slightly high.

상기 초음파 툴(74)은 초음파 진동자(75)에 의해 초음파 진동되는 혼(76)에 부착되어 있고, 상기 혼(76)은 상기 본체부(67)의 타측면에 부착 고정되어 있어, 후술하는 바와 같이 플로팅 가능한 구조, 즉 요동 가능한 구조로 되어 있다. 상기 초음파 툴(74)의 선단면은, 상기 제2 부착판(64)에 설치된 받침 부재(66)의 볼록부(66a)가 형성된 단부면에 대향 위치하고 있다.The ultrasonic tool 74 is attached to the horn 76 which is ultrasonically vibrated by the ultrasonic vibrator 75, and the horn 76 is attached to and fixed to the other side of the main body 67, as described later. It is a structure that can be floated, that is, a structure that can swing. The front end surface of the said ultrasonic tool 74 is located opposite the end surface in which the convex part 66a of the support member 66 provided in the said 2nd attachment plate 64 was formed.

이에 의해, 상기 제1 부착판(63)이 상기 제1 리니어 구동원(61)에 의해 구동되고, 그 위치 결정 홈(68)에 상기 테이프 부재(11)의 제1, 제2 가이드 롤러(31, 32) 사이의 부분이 결합한 상태로, 상기 제2 리니어 구동원(62)에 의해 상기 제2 부착판(64)이 전진 방향으로 구동되면, 상기 초음파 툴(74)의 선단면에 상기 받침 부재(66)의 단부면의 볼록부(66a)가 압접한다.Thereby, the said 1st attachment plate 63 is driven by the said 1st linear drive source 61, The 1st, 2nd guide roller 31 of the said tape member 11 is carried out in the positioning groove 68. When the second mounting plate 64 is driven in the forward direction by the second linear drive source 62 in a state where the portions between the 32 are coupled, the supporting member 66 is attached to the front end surface of the ultrasonic tool 74. The convex part 66a of the end surface of () is press-contacted.

이에 의해, 후술하는 바와 같이 사용중인 테이프 부재(11)의 이형 테이프(4)에, 새로운 테이프 부재(11)의 이형 테이프(4)가 초음파 접합되도록 되어 있다.As a result, the release tape 4 of the new tape member 11 is ultrasonically bonded to the release tape 4 of the tape member 11 in use as described later.

상기 본체부(67)의 네 모서리부에는 삽입 관통 구멍(77)이 형성되어 있고, 각 삽입 관통 구멍(77)에는 상기 제1 부착판(63)에 세워져 설치된 부착 볼트(78)가 덜거덕거리는 상태로 삽입 관통되어 있다. 각 부착 볼트(78)에는 상기 본체부(67)를 탄성적으로 지지하는 탄성 부재로서의 스프링(79)이 장착되어 있고, 상기 볼트(78)의 상기 삽입 관통 구멍(77)으로부터 돌출된 선단부에는 너트(81)가 나사 결합되어 있다.Insertion through holes 77 are formed at four corners of the main body portion 67, and each of the through holes 77 is provided with a mounting bolt 78 standing up and installed on the first attachment plate 63. Inserted through Each attachment bolt 78 is equipped with a spring 79 as an elastic member that elastically supports the main body portion 67, and a nut is provided at the tip portion protruding from the insertion hole 77 of the bolt 78. 81 is screwed in.

이에 의해, 3개의 접속 유닛(65)의 본체부(67)는, 각 본체부(67)의 위치 결정 홈(68)이 3개의 공급 릴(19)로부터 인출되는 3개의 테이프 부재(11)와 동일한 간격이 되도록 상기 제1 부착판(63)에 탄성적으로 변위 가능하게 부착되어 있다.As a result, the main body portions 67 of the three connection units 65 include three tape members 11 in which the positioning grooves 68 of the respective main body portions 67 are drawn out from the three supply reels 19. It is elastically displaceable to the said 1st attachment plate 63 so that it may become the same space | interval.

상기 본체부(67)의 2개로 분단된 돌출면(67a) 중, 상기 초음파 툴(74)의 선단면이 노출된 개소보다도 일단부쪽, 즉 테이프 부재(11)의 주행 방향에 대하여 상기 초음파 툴(74)보다 상류측에 위치하는 돌출면(67a)에는, 상기 위치 결정 홈(68)에 대하여 직교하는 절단 홈(82)이 상기 위치 결정 홈(68)과 동일한 깊이로 형성되어 있다. 즉, 3개의 본체부(67)의 위치 결정 홈(68)은 일렬로 형성되어 있다.Of the protruding surfaces 67a divided into two of the main body portions 67, the ultrasonic tool (with respect to the traveling direction of the tape member 11) on one end side than the portion where the distal end surface of the ultrasonic tool 74 is exposed. In the protruding surface 67a located upstream from 74, the cutting groove 82 orthogonal to the positioning groove 68 is formed to the same depth as the positioning groove 68. As shown in FIG. That is, the positioning grooves 68 of the three main body portions 67 are formed in one line.

도 9의 (a), (b)에 나타내는 바와 같이, 상기 절단 홈(82)에는 상기 접속 유닛(65)을 구성하는 요소의 하나인, 외주면에 날(83a)이 형성된 원반형의 커터(83)가, 그 외주면을 상기 절단 홈(82)의 바닥면에 탄성적으로 압접시켜 회전하면서 구동되도록 되어 있다.As shown to Fig.9 (a), (b), the said cutter groove 82 is the disk shaped cutter 83 in which the blade 83a was formed in the outer peripheral surface which is one of the elements which comprise the said connection unit 65. The outer circumferential surface is elastically pressed against the bottom surface of the cutting groove 82 so as to be driven while rotating.

즉, 상기 커터(83)의 중심부에는 지지축(84)이 설치되어 있다. 이 커터(83)는 ㄷ자형의 홀더(85)의 홈 내에 삽입되고, 상기 지지축(84)은 상기 홀더(85)에 형성된 긴 구멍(86)에 슬라이드 가능하게 지지되어 있다. 상기 지지축(84)과 상기 홀더(85)의 양측 외면에 설치된 로킹축(87)과의 사이에는 압축 스프링(88)이 설치되어 있다. 이에 의해, 상기 커터(83)는 상기 홀더(85)의 선단으로부터 돌출되는 방향으로 탄성적으로 지지되어 있다.That is, the support shaft 84 is provided in the center of the cutter 83. The cutter 83 is inserted into the groove of the U-shaped holder 85, and the support shaft 84 is slidably supported by the elongated hole 86 formed in the holder 85. A compression spring 88 is provided between the support shaft 84 and the locking shaft 87 provided on both outer surfaces of the holder 85. As a result, the cutter 83 is elastically supported in the direction of protruding from the tip of the holder 85.

상기 홀더(85)는, 상기 접속 장치(55)의 기체(56)의 공간부(59)에서, 도 6에 화살표로 나타내는 바와 같이 나란히 마련된 3개의 본체부(67)의 돌출면(67a)에 형성된 절단 홈(82)을 따라서 실린더 등의 제3 리니어 구동원(도시하지 않음)에 의해 왕복 구동되도록 되어 있다.In the space portion 59 of the base 56 of the connecting device 55, the holder 85 is provided on the protruding surfaces 67a of the three main body portions 67 provided side by side as indicated by arrows in FIG. A reciprocating drive is performed by a third linear drive source (not shown) such as a cylinder along the formed cutting grooves 82.

이에 의해, 후술하는 바와 같이 상기 3개의 본체부(67)의 위치 결정 홈(68)에 각각 위치 결정된 상기 테이프 부재(11)가 상기 절단 홈(82)을 따라서 구동되는 상기 커터(83)에 의해 절단되도록 되어 있다.Thereby, as mentioned later, the said tape member 11 respectively positioned in the positioning groove 68 of the said three main-body parts 67 is driven by the said cutter 83 which drives along the said cutting groove 82. As shown in FIG. It is intended to be cut.

이어서, 상기 구성의 접착 장치의 동작에 관해서 도 1과 도 11과 도 12를 참조하면서 설명한다.Next, operation | movement of the bonding apparatus of the said structure is demonstrated, referring FIG. 1, FIG. 11, and FIG.

통상, 상기 접착 장치는 반도체 셀(1)에 소정 길이로 절단된 복수(이 실시형태에서는 3개)의 점착 테이프(3)를 접착하는 작업이 행해진다.Usually, the said adhesion | attachment apparatus performs the operation | work which adhere | attaches the some (3 in this embodiment) adhesive tape 3 cut | disconnected to the semiconductor cell 1 by predetermined length.

즉, 테이프 공급 기구(12)의 지지체(13)에 지지된 3개의 공급 릴(19)로부터 인출된 테이프 부재(11)는, 접속 유닛(65)의 제1, 제2 가이드 롤러(31, 32)에 의해 가이드되고, 검출부(51) 및 절단 기구(33)를 통과하여, 접착 헤드(41)에 대향하는 부분에서 한 쌍의 패스 롤러(39)에 의해 상기 접착 헤드(41)와 평행하게 가이드된 후, 한 쌍의 이송 롤러(45) 사이에 끼워져 반송되는 동시에, 반송된 만큼, 이송 롤러(45)의 하류측에 설치된 에어 덕트(46)에 의해 배출 방향으로 압송된다.That is, the tape member 11 withdrawn from the three supply reels 19 supported by the support body 13 of the tape supply mechanism 12 is the 1st, 2nd guide rollers 31 and 32 of the connection unit 65. FIG. Guided in parallel with the adhesive head 41 by a pair of pass rollers 39 at the portion opposite to the adhesive head 41, passing through the detection unit 51 and the cutting mechanism 33. Then, it is sandwiched between the pair of feed rollers 45 and conveyed, and is conveyed in the discharge direction by the air duct 46 provided on the downstream side of the feed rollers 45 as much as it is conveyed.

상기 테이프 부재(11)를 구성하는 점착 테이프(3)와 이형 테이프(4) 중, 점착 테이프(3)만이 상기 절단 기구(33)의 커터(38)에 의해 소정 길이로 절단된다. 점착 테이프(3)의 절단 길이는, 반도체 셀(1)의 길이 치수에 따라서 설정된다.Of the adhesive tape 3 and the release tape 4 which comprise the said tape member 11, only the adhesive tape 3 is cut | disconnected by the cutter 38 of the said cutting mechanism 33 to predetermined length. The cutting length of the adhesive tape 3 is set according to the length dimension of the semiconductor cell 1.

소정 길이로 절단된 3개의 테이프 부재(11)의 점착 테이프(3)가 상기 접착 헤드(41)의 하측, 즉 테이블(40)에 의해 위치 결정된 상기 반도체 셀(1)의 상면에 반송되어 오면, 상기 반도체 셀(1)은 그 상면이 소정 길이로 절단된 점착 테이프(3)에 근접하는 위치까지 상기 테이블(40)에 의해 상승 방향으로 구동된다.When the adhesive tape 3 of the three tape members 11 cut | disconnected by predetermined length is conveyed to the lower side of the said adhesive head 41, ie, the upper surface of the said semiconductor cell 1 positioned by the table 40, The semiconductor cell 1 is driven in the upward direction by the table 40 to a position where the upper surface thereof approaches the adhesive tape 3 cut into a predetermined length.

이어서, 상기 접착 헤드(41)가 상하 구동원(42)에 의해 하강 방향으로 구동되고, 3개의 세장형 돌출부(41a)에 의해 3개의 점착 테이프(3)를 이형 테이프(4)를 사이에 두고 상기 반도체 셀(1)의 상면에 동시에 압박하여 접착한다. 접착후, 박리 롤러 유닛(43)이 도 1에 화살표 X로 나타내는 방향으로 구동되고, 반도체 셀(1)의 상면에 접착된 3개의 점착 테이프(3)로부터 이형 테이프(4)가 박리된다.Subsequently, the adhesive head 41 is driven in the downward direction by the vertical drive source 42, and the three adhesive tapes 3 are sandwiched by the release tape 4 by the three elongated protrusions 41a. The upper surface of the semiconductor cell 1 is simultaneously pressed and bonded. After adhesion, the release roller unit 43 is driven in the direction indicated by the arrow X in FIG. 1, and the release tape 4 is peeled from the three adhesive tapes 3 adhered to the upper surface of the semiconductor cell 1.

이형 테이프(4)가 박리되면, 상기 박리 롤러 유닛(43)이 화살표 X 방향과 역방향으로 구동된다. 이와 동시에, 이송 롤러(45)가 구동되며, 테이프 부재(11)가 소정 길이 반송되고, 전술한 접착 작업이 반복하여 행해지게 된다.When the release tape 4 is peeled off, the peeling roller unit 43 is driven in the direction opposite to the arrow X direction. At the same time, the feed roller 45 is driven, the tape member 11 is conveyed for a predetermined length, and the above-described bonding operation is repeatedly performed.

접착 작업이 반복하여 행해지면, 상기 지지체(13)에 설치된 3개의 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)가 감소하고, 그 잔량이 소정 이하가 된다. 테이프 부재(11)의 잔량이 소정 이하가 되면, 테이프 부재(11)의 종단부, 즉 이형 테이프(4)에 있어서 점착 테이프(3)가 접착되어 있지 않은 부분이 상기 공급 릴(19)로부터 조출된다.When the bonding operation is repeatedly performed, the tape member 11 wound around the three supply reels 19 provided on the support 13 decreases, and the remaining amount thereof becomes less than or equal to the predetermined amount. When the remaining amount of the tape member 11 is less than or equal to the predetermined value, the end portion of the tape member 11, that is, the portion where the adhesive tape 3 is not adhered to the release tape 4, is fed out from the supply reel 19. do.

상기 공급 릴(19)로부터 조출된, 이형 테이프(4)에 있어서 점착 테이프(3)가 접착되어 있지 않은 종단부는, 점착 테이프(3)가 접착된 부분과 반사광량이 상이하기 때문에, 그 부분이 조출된 것이 상기 검출부(51)의 제1 센서(52)에 의해 검출된다.The end portion of the release tape 4 to which the adhesive tape 3 is bonded is different from the portion to which the adhesive tape 3 is bonded and the amount of reflected light is drawn out from the supply reel 19. The first sensor 52 of the detection unit 51 is detected.

즉, 상기 지지체(13)에 설치된 3개의 공급 릴(19) 중, 적어도 하나의 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)의 잔량이 소정 이하가 되면, 상기 검출부(51)의 제1 센서(52)가 그것을 검출하게 된다.That is, when the remaining amount of the tape member 11 wound on at least one supply reel 19 among the three supply reels 19 provided in the support 13 is less than or equal to the predetermined value, the first portion of the detection unit 51 The sensor 52 will detect it.

상기 검출부(51)의 제1 센서(52)로부터의 검출 신호에 의해, 상기 이송 롤러(45)에 의한 3개의 공급 릴(19)로부터의 테이프 부재(11)의 인출이 정지된다. 이와 동시에, 상기 절단 기구(33)의 블록 부재(35)의 측면에 형성된 다수의 흡인 구멍(35a)에 흡인력이 발생하여, 상기 테이프 부재(11)의 종단부가 상기 블록 부재(35)의 측면에 흡착 유지된다.By the detection signal from the 1st sensor 52 of the said detection part 51, the extraction | extraction of the tape member 11 from the three supply reels 19 by the said feed roller 45 is stopped. At the same time, a suction force is generated in the plurality of suction holes 35a formed in the side surface of the block member 35 of the cutting mechanism 33, so that the end portion of the tape member 11 is formed on the side surface of the block member 35. Adsorption is maintained.

이어서, 접속 장치(55)의 3개의 접속 유닛(65)이 설치된 제1 부착판(63)이 제1 리니어 구동원(61)에 의해 전진 방향으로 구동된다. 이에 의해, 도 11의 (a), (b)에 나타내는 바와 같이 각 공급 릴(19)의 테이프 부재(11)의 종단부(11E)가 상기 접속 유닛(65)의 단면이 사다리꼴 형상인 위치 결정 홈(68)에 결합하고, 상기 테이프 부재(11)가 폭방향으로 흔들리지 않도록 위치 결정된다.Next, the first mounting plate 63 provided with the three connecting units 65 of the connecting device 55 is driven in the forward direction by the first linear drive source 61. Thereby, as shown to Fig.11 (a), (b), positioning of the terminal part 11E of the tape member 11 of each supply reel 19 whose cross section of the said connection unit 65 is trapezoid shape. Engaged in the groove 68, the tape member 11 is positioned so as not to shake in the width direction.

이와 동시에, 도 11의 (a)에 나타내는 바와 같이 상기 테이프 부재(11)의 종단부(11E)에 있어서 상기 위치 결정 홈(68)보다 상류측의 부분과 하류측의 부분이 제1 흡인 구멍(71)과 제2 흡인 구멍(72)에 의해 각각 흡착 유지된다. 즉, 상기 테이프 부재(11)에 있어서 상기 접속 유닛(65)의 본체부(67)의 측면에 대응하는 부분이, 이 본체부(67)의 측면에 흡착 유지되게 된다.At the same time, as shown to Fig.11 (a), in the terminal part 11E of the said tape member 11, the part of the upstream side and the downstream side of the positioning groove 68 are the 1st suction hole ( 71 and 2nd suction hole 72, respectively, hold | maintain and hold | maintain. That is, the part corresponding to the side surface of the main body 67 of the said connection unit 65 in the said tape member 11 is hold | maintained by the side surface of this main body 67. FIG.

이와 같이 하여, 테이프 부재(11)의 종단부(11E)가 상기 본체부(67)의 측면에 흡착 유지되면, 도 11의 (b)에 나타내는 바와 같이 제3 리니어 구동원에 의해 커터(83)가 3개의 본체부(67)의 일렬로 형성된 절단 홈(82)을 따라서 구동되고, 상기 테이프 부재(11)의 종단부(11E)에 있어서, 상기 절단 홈(82)에 교차하는 개소가 상기 커터(83)에 의해 절단된다.In this manner, when the end portion 11E of the tape member 11 is attracted and held on the side surface of the main body portion 67, the cutter 83 is driven by the third linear drive source as shown in Fig. 11B. Driven along the cutting grooves 82 formed in a row of the three main body portions 67, and in the terminal portion 11E of the tape member 11, the intersection with the cutting grooves 82 is the cutter ( 83).

상기 커터(83)는 홀더(85)에 탄성적으로 변위 가능하게 지지되어 있다. 이 때문에, 상기 커터(83)가 절단 홈(82)에 들어가면, 이 커터(83)의 날(83a)은, 상기 절단 홈(82)과 교차하는 상기 위치 결정 홈(68)에 위치 결정 유지된 테이프 부재(11)에 탄성적으로 압접하게 된다. 이 때문에, 상기 커터(83)에 의해 상기 테이프 부재(11)에 있어서 절단 홈(82)에 위치하는 부분을 확실하게 절단할 수 있다. 게다가, 상기 커터(83)가 탄성적으로 변위함으로써, 그 날(83a)이 절단 홈(82)의 바닥면에 강하게 접촉하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.The cutter 83 is supported by the holder 85 so as to be elastically displaceable. For this reason, when the cutter 83 enters the cutting groove 82, the blade 83a of the cutter 83 is held and positioned in the positioning groove 68 that intersects the cutting groove 82. It is elastically pressed against the tape member 11. For this reason, the part located in the cutting groove 82 in the tape member 11 can be reliably cut by the cutter 83. In addition, since the cutter 83 is elastically displaced, it is possible to prevent the blade 83a from coming into strong contact with the bottom surface of the cutting groove 82 to be damaged.

상기 커터(83)가 테이프 부재(11)를 절단하고 원래의 위치로 되돌아가면, 상기 테이프 부재(11)의 종단부(11E)에 있어서 상기 위치 결정 홈(68)보다 상류측의 부분을 흡착 유지한 제1 흡인 구멍(71)의 흡인력이 오프된다. 이어서, 테이프 부재(11)가 댄서 레버(26)의 중량에 의해 인장되어 댄서 레버(26)가 도 1에 실선으로 나타내는 위치로부터 쇄선으로 나타내는 위치로 회동하게 된 후, 그 결합 구멍(29)에 도시하지 않은 구동원에 의해 로킹 핀(30)이 구동되어 결합하며, 상기 댄서 레버(26)가 회동 불가능하게 유지된다.When the cutter 83 cuts the tape member 11 and returns to the original position, the portion upstream of the positioning groove 68 at the end 11E of the tape member 11 is held by suction. The suction force of the first suction hole 71 is turned off. Subsequently, the tape member 11 is tensioned by the weight of the dancer lever 26 so that the dancer lever 26 is rotated from the position indicated by the solid line in FIG. 1 to the position indicated by the dashed line, and then into the engaging hole 29. The locking pin 30 is driven and engaged by a drive source (not shown), and the dancer lever 26 is kept unrotable.

상기 댄서 레버(26)가 회동 불가능하게 유지되었다면, 상기 지지체(13)의 로킹 오목부(16)로부터, 3개의 공급 릴(19)이 부착된 지지축(17)을 분리하고, 소정량의 테이프 부재(11)가 감겨진 새로운 공급 릴(19)로 교환한다. 도 12의 (a)는 지지축(17)을 분리함으로써, 본체부(67)에 있어서 잔류하는 이전 공급 릴(19)로부터 인출된 상기 테이프 부재(11)의 종단부(11E)를 나타내고 있다.If the dancer lever 26 is held in a non-rotatable manner, from the locking recess 16 of the support 13, the support shaft 17 to which the three supply reels 19 are attached is detached, and a predetermined amount of tape The member 11 is replaced with a wound new supply reel 19. FIG. 12A shows the end 11E of the tape member 11 drawn out from the previous supply reel 19 remaining in the main body 67 by separating the support shaft 17.

상기 공급 릴(19)의 교환은, 미리 새로운 3개의 공급 릴(19)이 부착된 지지축(17)을 상기 지지체(13)에 장착하거나, 지지체(13)로부터 분리한 지지축(17)으로부터, 사용이 종료된 이전 공급 릴(19)을 분리하고, 이 지지축(17)에 새로운 공급 릴(19)을 부착한 후, 이 지지축(17)을 상기 지지체(13)의 로킹 오목부(16)에 부착하는 것 중에서, 어느 것이어도 좋다.The replacement of the supply reel 19 is performed by mounting the support shaft 17 with three new supply reels 19 attached to the support 13 or separating the support reel 19 from the support 13. After removing the old supply reel 19 after use and attaching a new supply reel 19 to the support shaft 17, the support shaft 17 is attached to the locking recess of the support 13. It may be any of those attached to 16).

상기 지지체(13)에 새로운 공급 릴(19)을 부착했다면, 각 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)를 인출하고, 도 12의 (b)에 나타내는 바와 같이 새로운 테이프 부재(11)의 시단부(11F)를 상기 접속 유닛(65)의 본체부(67)의 제1 흡인 구멍(71)에 흡착시키며, 그것보다 선단측의 부분을 상기 절단 홈(82)의 개소에서 절단된 이전 테이프 부재(11)의 종단부(11E)에 중첩시킨다. 즉, 상기 초음파 툴(74)의 선단면 상에서, 이전 테이프 부재(11)의 후단부(11E)에, 새로운 테이프 부재(11)의 시단부(11F)가 겹쳐지게 된다.If a new supply reel 19 is attached to the support 13, the tape member 11 wound around each supply reel 19 is taken out, and as shown in FIG. 12B, the new tape member 11 is attached. 11F of front end parts are adsorb | sucked to the 1st suction hole 71 of the main-body part 67 of the said connection unit 65, and the part by which the front end side was cut | disconnected at the location of the said cutting groove 82 more than that before It overlaps with the terminal end 11E of the tape member 11. That is, on the front end surface of the said ultrasonic tool 74, the starting end part 11F of the new tape member 11 overlaps with the rear end part 11E of the previous tape member 11.

이와 같이 하여, 이전 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와, 새로운 테이프 부재(11)의 시단부(11F)를 중첩시켰다면, 상기 접속 유닛(65)과 대응하여 3개의 받침 부재(66)가 설치된 제2 부착판(64)을 제2 리니어 구동원(62)에 의해 전진 방향으로 구동한다. 이와 동시에, 상기 초음파 툴(74)이 설치된 초음파 진동자(75)를 발진시킨다.In this manner, if the end portion 11E of the previous tape member 11 and the start end portion 11F of the new tape member 11 are superimposed, the three supporting members 66 correspond to the connection unit 65. The 2nd mounting plate 64 with which is provided is driven by a 2nd linear drive source 62 in a forward direction. At the same time, the ultrasonic vibrator 75 provided with the ultrasonic tool 74 is oscillated.

이에 의해, 도 12의 (c)에 나타내는 바와 같이, 상기 제2 부착판(64)에 설치된 3개의 받침 부재(66)의 단부면의 볼록부(66a)가, 상기 제1 부착판(63)에 설치된 3개의 접속 유닛(65)의 초음파 진동하는 초음파 툴(74)의 선단면에서 중첩시킨 이전 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와, 새로운 테이프 부재(11)의 시단부(11F)를 압박하기 때문에, 각 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와 시단부(11F)가 용착되게 된다.Thereby, as shown in FIG.12 (c), the convex part 66a of the end surface of the three support members 66 provided in the said 2nd attachment plate 64 is made into the said 1st attachment plate 63. As shown in FIG. The end portion 11E of the previous tape member 11 superposed on the front end surface of the ultrasonic vibrating ultrasonic tool 74 of the three connecting units 65 installed in the end portion, and the first end portion 11F of the new tape member 11. Since the pressure is pressed, the end portion 11E and the start end portion 11F of each tape member 11 are welded.

이와 같이 하여, 각 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와 시단부(11F)를 용착할 때, 초음파 툴(74)을 갖는 접속 유닛(65)의 본체부(67)는, 상기 제1 부착판(63)에 스프링(79)에 의해 탄성적으로 변위 가능하게 유지되어 있다. 게다가, 상기 제1 부착판(63)에 설치된 부착 볼트(78)는 본체부(67)의 네 모서리에 형성된 삽입 관통 구멍(77)에 덜거덕거리는 상태로 삽입 관통되어 있다.In this way, when welding the end portion 11E and the start end portion 11F of each tape member 11, the main body portion 67 of the connection unit 65 having the ultrasonic tool 74 is the first portion. The attachment plate 63 is held elastically displaceable by the spring 79. In addition, the attachment bolt 78 provided in the first attachment plate 63 is inserted through the insertion hole 77 formed in the four corners of the main body 67 in a rattling state.

이 때문에, 상기 제1 부착판(63)에 설치된 상기 본체부(67)의 초음파 툴(74)의 선단면이, 각 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와 시단부(11F)를 사이에 두고 상기 제2 부착판(64)에 설치된 받침 부재(66)의 볼록부(66a)에 의해 압박되었을 때, 상기 본체부(67)는 상기 초음파 툴(74)의 선단면이 상기 받침 부재(66)의 볼록부(66a)가 형성된 단부면을 따르도록, 상기 스프링(79)을 압축하면서 탄성적으로 변위한다.For this reason, the front end surface of the ultrasonic tool 74 of the said main-body part 67 provided in the said 1st attachment plate 63 is between the terminal part 11E of the each tape member 11, and the starting end part 11F. When the main body 67 is pressed by the convex portion 66a of the supporting member 66 installed on the second attachment plate 64, the front end surface of the ultrasonic tool 74 is supported by the supporting member ( The spring 79 is elastically displaced while compressing the spring 79 so that the convex portion 66a of the 66 is formed.

즉, 상기 받침 부재(66)의 볼록부(66a)에 대하여 상기 초음파 툴(74)의 선단면이 평행해지도록 탄성적으로 변위한다. 따라서, 상기 초음파 툴(74)의 선단면에서, 중첩된 각 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와 시단부(11F)는 확실하게 용착되게 된다.That is, the front end surface of the ultrasonic tool 74 is elastically displaced so as to be parallel to the convex portion 66a of the supporting member 66. Therefore, in the front end surface of the said ultrasonic tool 74, the terminal end 11E and the starting end 11F of each superimposed tape member 11 are welded reliably.

이와 같이 하여, 각 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와 시단부(11F)가 용착되면, 제2 부착판(64)이 후퇴 방향으로 구동된 후, 상기 댄서 레버(26)의 요동을 저지한 상기 로킹 핀(30)이 후퇴 방향으로 구동되어, 상기 댄서 레버(26)의 유지 상태가 해제된다.In this manner, when the end portion 11E and the start end portion 11F of each tape member 11 are welded, the second mounting plate 64 is driven in the retraction direction, and then the swing of the dancer lever 26 is prevented. The locking pin 30 that is blocked is driven in the retraction direction, so that the holding state of the dancer lever 26 is released.

이어서, 상기 접속 유닛(65)의 본체부(67)에 형성된 제1 흡인 구멍(71)에 의한 새로운 테이프 부재(11)의 시단부(11F)의 흡착 유지와, 제2 흡인 구멍(72)에 의한 이전 테이프 부재(11)의 종단부(11E)의 흡착 유지가 해제된 후, 상기 제1 부착판(63)이 제1 리니어 구동원(61)에 의해 후퇴 방향으로 구동된다. 즉, 상기 접속 유닛(65)의 본체부(67)가, 접속된 이전 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와 새로운 테이프 부재(11)의 시단부(11F)의 접속 부분으로부터 이격된다.Subsequently, the suction holding of the start end portion 11F of the new tape member 11 by the first suction hole 71 formed in the main body portion 67 of the connection unit 65 and the second suction hole 72 are performed. After the suction holding of the end portion 11E of the previous tape member 11 is released, the first mounting plate 63 is driven in the retraction direction by the first linear drive source 61. That is, the main body part 67 of the said connection unit 65 is spaced apart from the connection part of the termination part 11E of the previous tape member 11 connected, and the start end part 11F of the new tape member 11.

각 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와 시단부(11F)의 접속 작업이 종료되었다면, 각 테이프 부재(11)의 절단 기구(33)의 블록 부재(35)의 흡인 구멍(35a)의 흡인력이 해제되어 각 테이프(11)는 자유로워진다. 그리고, 각 테이프 부재(11)의 접속 부분이 절단 기구(33)보다 하류측이 되는 위치, 즉 새로운 테이프 부재(11)의 점착 테이프(3)가 상기 절단 기구(33)의 블록 부재(35)에 대응하는 위치까지, 테이프 부재(11)를 이송 롤러(45)에 의해 인출한다. 이에 의해, 각 테이프 부재(11)의 이전 테이프의 종단부(11E)와 새로운 테이프의 시단부(11F)의 접속 작업이 종료된다. 또한, 접착의 재개는, 접속 부분이 이송 롤러(45)를 넘은 지점까지 도달하고 나서 행해진다.When the connection work between the end portion 11E and the start end 11F of each tape member 11 is finished, the suction hole 35a of the block member 35 of the cutting mechanism 33 of each tape member 11 is terminated. The suction force is released to free each tape 11. And the position where the connection part of each tape member 11 becomes downstream from the cutting mechanism 33, ie, the adhesive tape 3 of the new tape member 11, is the block member 35 of the said cutting mechanism 33 The tape member 11 is pulled out by the feed roller 45 to the position corresponding to. Thereby, the connection work of the edge part 11E of the previous tape of each tape member 11, and the start end part 11F of the new tape is complete | finished. In addition, resumption of adhesion is performed after the connection portion reaches the point beyond the feed roller 45.

전술한 바와 같이, 상기 테이프 공급 기구(12)의 지지체(13)에, 3개의 공급 릴(19)이 설치된 지지축(17)을 착탈 가능하게 지지하도록 했다. 이 때문에, 지지축(17)에 유지된 3개의 공급 릴(19) 중, 적어도 하나의 공급 릴(19)에 잔류하는 테이프 부재(11)가 소정량 이하가 되고, 그것이 검출부(51)의 제1 센서(52)에 의해 검출되었다면, 그 검출에 기초하여 상기 지지체(13)에 설치된 3개의 공급 릴(19)을, 상기 지지축(17)과 함께 새로운 공급 릴(19)로 한꺼번에 교환할 수 있다.As described above, the support shaft 17 provided with the three supply reels 19 was detachably supported by the support 13 of the tape supply mechanism 12. For this reason, of the three supply reels 19 hold | maintained by the support shaft 17, the tape member 11 which remain | survives in the at least 1 supply reel 19 becomes below a predetermined amount, and it is the agent of the detection part 51 If detected by one sensor 52, the three supply reels 19 provided on the support 13 can be replaced together with the support shaft 17 by a new supply reel 19 based on the detection. have.

즉, 3개의 공급 릴(19)을 지지체(13)에 설치한 경우, 각 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)의 길이의 차이 또는 각 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)의 사용량의 차이에 의해, 각 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)의 잔량이 일정하지 않게 되는 경우가 있다. 이 때문에, 3개의 공급 릴(19)의 교환 시기에 차이가 생기게 된다.That is, when the three supply reels 19 are installed on the support 13, the difference in the length of the tape member 11 wound on each supply reel 19 or the tape member wound on each supply reel 19 ( Due to the difference in the usage amount of 11), the remaining amount of the tape member 11 wound around each supply reel 19 may not be constant. For this reason, a difference arises in the replacement timing of the three supply reels 19. FIG.

그러나, 3개의 공급 릴(19) 중의, 적어도 하나의 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)의 잔량이 소정 이하가 된 것이 검출부(51)의 제1 센서(52)에 의해 검출되었을 때, 3개의 공급 릴(19)을 한꺼번에 교환하도록 했다.However, it was detected by the first sensor 52 of the detection unit 51 that the remaining amount of the tape member 11 wound on the at least one supply reel 19 among the three supply reels 19 became less than or equal to the predetermined value. At the same time, three supply reels 19 were exchanged at once.

이 때문에, 종래 행했던 복수회의 교환 작업이 1회이면 되기 때문에, 공급 릴(19)의 교환 작업의 용이화 및 능률화를 도모할 수 있다.For this reason, since the replacement operation of the multiple times performed once may be sufficient, the replacement operation of the supply reel 19 can be made easy and efficient.

그런데, 전술한 바와 같이 각 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)의 잔량이 일정하지 않게 되는 경우가 있기 때문에, 복수의 공급 릴(19)을 일괄적으로 교환하면 사용되지 않은 테이프 부재(11)가 생기는 경우가 있다. 그러나, 이와 같이 사용되지 않은 테이프 부재의 길이는 매우 짧으며, 이 짧은 길이를 위해 짧은 간격으로 교환 작업을 반복하게 되기 때문에, 그때마다 장치를 정지시키는 것보다는, 약간의 미사용 부분은 포기하는 편이 결과적으로 비용 절감으로 이어진다.By the way, since the remaining amount of the tape member 11 wound around each supply reel 19 may not become constant as mentioned above, when the several supply reel 19 is replaced collectively, the unused tape member (11) may occur. However, the length of the unused tape member is very short, and the replacement operation is repeated at short intervals for this short length, so rather than stopping the device at each time, it is better to give up some unused parts. This leads to cost savings.

또한, 상기 접속 장치(55)는, 전술한 바와 같이 제1 부착판(63)에 3개의 접속 유닛(65)을 설치하고, 제2 부착판(64)에 3개의 받침 부재(66)를 상기 접속 유닛(65)과 대응하게 설치하는 것으로 되어 있다.In addition, the connection device 55 is provided with three connection units 65 on the first mounting plate 63 and the three support members 66 on the second mounting plate 64 as described above. It installs corresponding to the connection unit 65. FIG.

이 때문에, 이전 3개의 공급 릴(19)의 3개의 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와, 새로운 3개의 공급 릴(19)의 3개의 테이프 부재(11)의 시단부(11F)를 동시에 접속할 수 있기 때문에, 공급 릴(19)의 교환 작업과 마찬가지로, 3개의 테이프 부재(11)의 접속 작업을 1회로 행할 수 있다. 즉, 테이프 부재(11)의 접속 작업을 능률적으로 행하는 것이 가능해진다.Therefore, the end portions 11E of the three tape members 11 of the previous three supply reels 19 and the start ends 11F of the three tape members 11 of the three new supply reels 19 are removed. Since the connection can be performed at the same time, the connection work of the three tape members 11 can be performed once, similarly to the replacement work of the supply reel 19. That is, it becomes possible to perform the connection work of the tape member 11 efficiently.

이전 테이프 부재(11)의 종단부와, 새로운 테이프 부재(11)의 시단부를 접속할 때, 이전 테이프 부재(11)의 종단부(11E)는 단면이 사다리꼴 형상인 위치 결정 홈(68)과 제2 가이드 롤러(32)의 가이드 홈(34)에 의해 폭방향으로 흔들리지 않도록 유지되고, 새로운 테이프 부재(11)의 시단부(11F)는 마찬가지로 단면이 사다리꼴 형상인 제1 가이드 롤러(31)의 가이드 홈(34)과 위치 결정 홈(68)에 의해 폭방향으로 흔들리지 않도록 유지된다.When connecting the end portion of the previous tape member 11 and the start end portion of the new tape member 11, the end portion 11E of the previous tape member 11 has a positioning groove 68 and a second having a trapezoidal cross section. The guide grooves 34 of the guide rollers 32 are held so as not to be shaken in the width direction, and the end portions 11F of the new tape member 11 are similarly guide grooves of the first guide rollers 31 having a trapezoidal cross section. It is held so as not to shake in the width direction by the 34 and the positioning groove 68.

또한, 이전 테이프 부재(11)의 종단부(11E)는 본체부(67)에 형성된 제1 흡인 구멍(71)에 의해 흡착 유지되고, 새로운 테이프 부재(11)의 시단부(11F)는 제2 흡인 구멍(72)에 의해 흡착 유지된다.Further, the end portion 11E of the previous tape member 11 is adsorbed and held by the first suction hole 71 formed in the main body portion 67, and the first end portion 11F of the new tape member 11 is secondly held. The suction hole 72 holds the suction hole.

이 때문에, 초음파 툴(74)의 선단면 상에서 겹치도록 위치 결정된 이전 테이프 부재(11)의 종단부(11E)와, 새로운 테이프 부재(11)의 시단부(11F)를, 위치 어긋남이 생기지 않게 용착할 수 있다. 게다가, 용착시에는 상기 테이프 부재(11)에서의 중첩 부분이, 받침 부재(66)의 단부면에 형성된 복수의 볼록부(66a)에 의해 압박되고, 또한 초음파 툴(74)의 선단면은 받침 부재(66)의 볼록부(66a)가 형성된 단부면에 평행하게 따르도록 탄성 변위하기 때문에, 이에 의해서도 상기 테이프 부재(11)에서의 중첩 부분을 확실하게 용착할 수 있다.For this reason, welding is carried out so that the end part 11E of the previous tape member 11 and the start end part 11F of the new tape member 11 which were positioned so that they may overlap on the front end surface of the ultrasonic tool 74 may not be shifted. can do. In addition, at the time of welding, the overlapping part in the said tape member 11 is pressed by the some convex part 66a formed in the end surface of the support member 66, and the front end surface of the ultrasonic tool 74 is supported. Since it elastically displaces so that the convex part 66a of the member 66 may be parallel to the formed end surface, the overlapping part in the said tape member 11 can also be reliably welded by this.

상기 위치 결정 홈(68)에 유지된 이전 테이프 부재(11)의 종단부(11E)를, 상기 위치 결정 홈(68)과 교차하게 형성된 절단 홈(82)을 주행하는 커터(83)에 의해 절단하도록 하고 있다. 상기 위치 결정 홈(68)과 상기 절단 홈(82)의 바닥면은 동일한 높이로 형성되어 있다.The end portion 11E of the previous tape member 11 held in the positioning groove 68 is cut by the cutter 83 traveling through the cutting groove 82 formed to intersect the positioning groove 68. I'm trying to. The bottom face of the positioning groove 68 and the cutting groove 82 is formed at the same height.

이 때문에, 상기 위치 결정 홈(68)의 바닥면에 유지된 테이프 부재(11)는, 상기 절단 홈(82)의 바닥면보다 테이프 부재(11)의 두께만큼 상승했기 때문에, 상기 테이프 부재(11)는 상기 절단 홈(82)과 교차하는 부분에서, 상기 절단 홈(82)을 따라서 주행하는 커터(83)에 의해 확실하게 절단되게 된다.For this reason, since the tape member 11 hold | maintained at the bottom surface of the said positioning groove 68 rose by the thickness of the tape member 11 rather than the bottom surface of the said cutting groove 82, the said tape member 11 Is reliably cut by the cutter 83 traveling along the cutting groove 82 at a portion that intersects the cutting groove 82.

또한, 접합되는 테이프 부재(11)의 폭치수는 1 ㎜ 정도의 매우 폭치수가 가는 것이지만, 초음파 접합에 의해 접속하도록 함으로써, 예를 들면 접속용의 테이프를 이용하여 접속하는 것 같은 다른 접속 방법에 비해서 단시간에 고강도로 접합할 수 있다는 점도 있다.In addition, although the width dimension of the tape member 11 to be joined is very narrow about 1 mm, it connects by ultrasonic bonding, for example, to another connection method which connects using the tape for a connection, for example. On the other hand, it can also join in high strength in a short time.

도 13은 본 발명의 다른 실시형태를 나타내는 접속 장치(55)의 정면도이다. 이 실시형태에서는 접속 유닛(65)의 본체부(67)에 있어서 돌출면(67a)이 형성된 면과는 반대측의 면, 즉 타측면에 판형의 요동 부재(91)가 일측면을 접촉시켜 설치되어 있다.13 is a front view of a connecting device 55 showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, the plate-shaped rocking member 91 comes in contact with one side of the main body portion 67 of the connecting unit 65 on the side opposite to the surface on which the protruding surface 67a is formed, that is, the other side. have.

상기 요동 부재(91)에는 상기 제1 부착판(63)에 세워져 설치된 부착 볼트(78)와 대응하는 부분에, 상기 부착 볼트(78)의 외경 치수보다 큰 대직경 구멍(92)이 형성되어 있고, 상기 부착 볼트(78)는 선단부를 상기 대직경 구멍(92) 및 상기 본체부(67)의 삽입 관통 구멍(77)을 통과시켜 선단에 너트(81)가 나사 결합되어 있다.The oscillation member 91 is formed with a large diameter hole 92 larger than the outer diameter of the attachment bolt 78 in a portion corresponding to the attachment bolt 78 that is mounted on the first attachment plate 63. The nut 81 is screwed to the distal end of the attachment bolt 78 by passing the distal end portion through the large diameter hole 92 and the insertion through hole 77 of the main body portion 67.

이에 의해, 상기 요동 부재(91)는 상기 본체부(67)의 타측면에 상기 부착 볼트(78)에 장착된 스프링(79)에 의해 탄성적으로 압박 유지되어 설치되어 있다. 그리고, 상기 초음파 툴(74)이 설치된 혼(76)은 상기 요동 부재(91)에 부착되어 있다.Thereby, the rocking member 91 is elastically pressed and held by the spring 79 attached to the attachment bolt 78 on the other side of the main body portion 67. The horn 76 provided with the ultrasonic tool 74 is attached to the rocking member 91.

이러한 구성에 따르면, 테이프 부재(11)의 이형 테이프(4)를 접합하기 위해, 상기 초음파 툴(74)이 상기 이형 테이프(4)를 사이에 두고 받침 부재(66)에 의해 압박되었을 때, 이 받침 부재(66)를 따라서 상기 초음파 툴(74)이 상기 요동 부재(91)와 함께 요동한다.According to this structure, when the ultrasonic tool 74 is pressed by the supporting member 66 with the release tape 4 interposed therebetween, in order to bond the release tape 4 of the tape member 11, The ultrasonic tool 74 swings together with the rocking member 91 along the supporting member 66.

즉, 상기 초음파 툴(74)이 상기 받침 부재(66)를 따라서 요동할 때, 상기 본체부(67)를 요동시키지 않고 끝난다. 이 때문에, 상기 초음파 툴(74)은 상기 받침 부재(66)에 압박되었을 때, 용이하게 요동하여 상기 받침 부재(66)를 따르게 되므로, 상기 이형 테이프(4)의 접합을 확실하게 행하는 것이 가능해진다.That is, when the ultrasonic tool 74 swings along the supporting member 66, the main body 67 ends without swinging. For this reason, when the said ultrasonic tool 74 is pressed by the said support member 66, since it rocked easily and follows the said support member 66, it becomes possible to reliably bond the said release tape 4. .

상기 일 실시형태에서는 인접하는 2개의 반도체 셀을 3개의 리드선으로 접속하는 예를 들어 설명했지만, 2개 또는 4개 이상의 리드선으로 접속하는 경우가 있고, 이 경우에는 리드선의 수에 대응한 복수의 공급 릴을 테이프 공급 기구의 지지체에 설치하면 된다.In the above-mentioned embodiment, an example in which two adjacent semiconductor cells are connected by three lead wires has been described. However, two or four or more lead wires may be connected. In this case, a plurality of supply lines corresponding to the number of lead wires may be used. What is necessary is just to install a reel to the support body of a tape supply mechanism.

또한, 제1 부착판에 설치되는 접속 유닛이나 제2 부착판에 설치되는 받침 부재의 수도, 지지체에 설치되는 공급 릴의 수에 대응하는 복수로 하면 된다.In addition, the number of connection units provided on the first mounting plate and the supporting member provided on the second mounting plate may be a plurality corresponding to the number of supply reels provided on the support.

또한, 전술한 실시형태에 있어서, 각 공급 릴(19)에 감겨진 테이프 부재(11)의 잔량은 반드시 동일하지는 않다. 이 때문에, 하나의 테이프 부재(11)가 종단에 도달하더라도, 다른 테이프 부재(11)는 종단에 도달하지 않은 경우가 있다. 전술한 바와 같이, 테이프 부재(11)의 종단부는, 점착 테이프(3)가 접착되어 있지 않은 이형 테이프(4)만의 구성으로 되어 있다.In addition, in embodiment mentioned above, the remaining amount of the tape member 11 wound by each supply reel 19 is not necessarily the same. For this reason, even if one tape member 11 reaches the end, the other tape member 11 may not reach the end. As described above, the end portion of the tape member 11 is configured only of the release tape 4 to which the adhesive tape 3 is not bonded.

따라서, 각 테이프 부재(11)를 일제히 커트하고, 복수의 공급 릴(19)을 일괄적으로 교환하는 경우, 종단에 도달한 테이프 부재(11)에서는, 이형 테이프(4)의 부분에서 절단되고, 교환된 새로운 테이프 부재(11)의 시단의 이형 테이프(4)와 이전 테이프 부재(11)의 이형 테이프(4)가 초음파 접합된다.Therefore, when each tape member 11 is cut simultaneously and the several supply reel 19 is replaced collectively, the tape member 11 which reached | attained the terminal part is cut | disconnected in the part of the release tape 4, The release tape 4 at the beginning of the replaced new tape member 11 and the release tape 4 of the previous tape member 11 are ultrasonically bonded.

이에 비하여, 종단에 도달하지 않은 테이프 부재(11)에 있어서는, 점착 테이프(3)가 접착된 위치에서 커트되게 된다. 이 때문에, 교환된 새로운 테이프 부재(11)의 시단의 이형 테이프(4)와 이전 테이프 부재(11)의 점착 테이프(3) 부분이 초음파 접합되게 된다.On the other hand, in the tape member 11 which has not reached the end, it is cut in the position which the adhesive tape 3 adhere | attached. Therefore, the release tape 4 at the beginning of the replaced new tape member 11 and the adhesive tape 3 portion of the previous tape member 11 are ultrasonically bonded.

초음파 접합에 있어서는, 새로운 테이프 부재(11)의 이형 테이프(4)와 이전 테이프 부재(11)의 이형 테이프(4)를 접합하는 것이, 접합 부분의 테이프 두께의 변화가 적어 반송 경로 상에서 걸리는 위험이 적다는 점, 또는 동일한 소재의 이형 테이프끼리 접합이 이루어지므로 접합하기 위한 조건을 이형 테이프와 점착 테이프의 접합으로 바꿀 필요가 없어 일정하게 할 수 있다는 점 때문에, 종단에 도달하지 않은 이전 테이프 부재(11)에 관해서는, 이송 롤러(45)를 개별적으로 회전 구동함으로써, 이형 테이프(4)가 나타날 때까지 송출하고, 일제히 커트하는 것이 바람직하다.In the ultrasonic bonding, joining the release tape 4 of the new tape member 11 and the release tape 4 of the previous tape member 11 has little change in the tape thickness of the bonding portion, so that there is a risk of being caught on the conveyance path. Since the tapes are less bonded to each other, or because the release tapes of the same material are bonded to each other, it is not necessary to change the bonding conditions to the bonding of the release tape and the adhesive tape so that the tape member can be made constant. In this regard, it is preferable that the feed rollers 45 are individually driven to rotate so that they are fed out until the release tape 4 appears and cut at once.

또한, 종단부가 반드시 이형 테이프(4)에만 있는 것은 아니고, 종단부까지 점착 테이프(3)가 형성되어 있는 종류의 테이프 부재(11)도 있을 수 있다. 이러한 테이프 부재(11)는, 종단부 근방의 점착 테이프(3)의 표면에, 종단부를 나타내는 엔드 마크[예컨대, 은종이와 같이 점착 테이프(3)와 반사율이 상이한 부재]가 부착되어 있어, 제1 센서(52)로 검출할 수 있다. 이 경우도, 종단에 도달하지 않은 이전 테이프 부재(11)에 관해서는, 이송 롤러(45)를 개별적으로 회전 구동함으로써, 엔드 마크가 나타날 때까지 송출하여, 일제히 커트하는 것이 바람직하다.In addition, the end part is not necessarily only in the release tape 4, but there may exist the tape member 11 of the kind in which the adhesive tape 3 is formed to the end part. The tape member 11 has an end mark (for example, a member having a different reflectance from that of the adhesive tape 3 as in the case of silver paper) attached to the surface of the adhesive tape 3 in the vicinity of the terminal portion, and having a first surface. It can be detected by the sensor 52. Also in this case, it is preferable to send out until the end mark appears by cutting the feed roller 45 individually about the previous tape member 11 which has not reached the end, and to cut them all together.

또한 상기의 경우, 새로운 테이프 부재(11)의 시단부(11F)에서의 점착 테이프(3)의 상면을 받침 부재(66)에 의해 압박하게 되어, 받침 부재(66)의 표면에 점착 테이프(3)가 부착되어 버리는 경우도 있기 때문에, 받침 부재(66)의 표면에 점착 방지 처리를 행하거나, 이형 테이프를 박리하거나 하는 것이 바람직하다.In this case, the upper surface of the adhesive tape 3 at the start end 11F of the new tape member 11 is pressed by the supporting member 66, and the adhesive tape 3 is applied to the surface of the supporting member 66. ) May adhere to the surface of the support member 66, or it is preferable to perform an anti-sticking treatment or to release the release tape.

그 밖에, 시단부와 종단부에 점착 테이프(3)가 없어, 이형 테이프(4)가 노출되는 테이프 부재(11)와, 시단부와 종단부까지 점착 테이프(3)가 마련된 테이프 부재(11)가 혼재하는 경우도 있지만, 모두다 릴 교환시에는 종단부가 검출될 때까지 이전 테이프 부재(11)를 앞으로 보내고, 항상 종단부 근방에서 일제히 커트하도록 해도 좋다.In addition, there is no adhesive tape 3 at the start end and the end, and the tape member 11 to which the release tape 4 is exposed, and the tape member 11 provided with the adhesive tape 3 to the start end and the end. May be mixed, but when all of the reels are replaced, the previous tape member 11 may be sent forward until the end portion is detected, and the cut may be always performed in the vicinity of the end portion.

3 : 점착 테이프 4 : 이형 테이프
11 : 테이프 부재 12 : 테이프 공급 기구
19 : 공급 릴 31 : 제1 가이드 롤러(접속 장치)
32 : 제2 가이드 롤러(접속 장치) 33 : 절단 기구
41 : 접착 헤드 45 : 이송 롤러
51 : 검출부 52 : 제1 센서
55 : 접속 장치 65 : 접속 유닛
67 : 본체부 68 : 위치 결정 홈
71 : 제1 흡인 구멍(제1 흡착부) 72 : 제2 흡인 구멍(제2 흡착부)
74 : 초음파 툴 82 : 절단 홈
83 : 커터
3: adhesive tape 4: release tape
11 tape member 12 tape supply mechanism
19: supply reel 31: first guide roller (connection device)
32: 2nd guide roller (connection device) 33: Cutting mechanism
41: adhesive head 45: feed roller
51 detecting unit 52 first sensor
55 connection device 65 connection unit
67: main body 68: positioning groove
71: first suction hole (first adsorption part) 72: second suction hole (second adsorption part)
74: ultrasonic tool 82: cutting groove
83: Cutter

Claims (9)

이형 테이프의 한쪽 면에 점착 테이프가 접착된 테이프 부재를 공급 릴로부터 공급하는 테이프 부재의 공급 장치로서,
상기 테이프 부재가 감겨진 복수의 공급 릴이 착탈 가능하게 설치되고 이들 공급 릴로부터 상기 테이프 부재를 공급하는 테이프 공급 기구와,
상기 복수의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 정해진 양 이하가 된 것을 상기 테이프 부재의 종단부에 의해 검출하는 검출 수단과,
사용중인 복수의 공급 릴에 감겨진 상기 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 시단부를 접속하는 접속 장치
를 구비하고,
복수의 공급 릴 중, 적어도 하나의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 정해진 양 이하가 된 것을 상기 검출 수단이 검출했다면, 그 검출에 기초하여 사용중인 복수의 공급 릴을 일괄적으로 교환하며, 사용중인 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 시단부를 상기 접속 장치에 의해 한꺼번에 접속하는 것을 특징으로 하는 테이프 부재의 공급 장치.
A tape member supplying device for supplying a tape member having an adhesive tape adhered to one side of a release tape from a supply reel,
A tape supply mechanism for detachably installing a plurality of supply reels in which the tape member is wound, and supplying the tape member from these supply reels;
Detecting means for detecting, by the terminal portion of the tape member, that the remaining amount of the tape member wound on the plurality of supply reels has become a predetermined amount or less;
A connecting device for connecting the end of the tape member wound on the plurality of supply reels in use and the start end of the tape member wound on the new plurality of supply reels to be replaced.
And,
If the detecting means detects that the remaining amount of the tape member wound on the at least one supply reel among the plurality of supply reels is equal to or less than a predetermined amount, the plurality of supply reels being used are collectively exchanged based on the detection. End portions of a plurality of tape members wound on a plurality of supply reels in use, and end portions of a plurality of tape members wound on a plurality of new supply reels to be replaced at a time by the connecting device. Feeding device.
제1항에 있어서, 상기 접속 장치는, 상기 테이프 공급 기구에 설치된 복수의 공급 릴로부터 인출되는 복수의 테이프 부재에 대응하는 간격으로 나란히 설치된 복수의 접속 유닛을 가지며,
상기 접속 유닛은,
상기 공급 릴로부터 인출된 상기 테이프 부재를 가이드하는 가이드 수단과,
이 가이드 수단에 의해 가이드되어 주행하는 상기 테이프 부재에 대하여 접근ㆍ이격하는 방향으로 구동 가능하게 설치되며, 접근 방향으로 구동되었을 때 상기 테이프 부재를 위치 결정하는 위치 결정 홈이 정해진 방향의 중도부에 형성된 본체부와,
상기 위치 결정 홈을 사이에 두고 상기 본체부의 일단부와 타단부에 형성되고, 상기 테이프 부재의 상기 위치 결정 홈에 의해 위치 결정된 부분보다 상류측의 부분을 흡착 유지하는 제1 흡착부 및 하류측의 부분을 흡착 유지하는 제2 흡착부와,
상기 위치 결정 홈과 교차하는 방향으로 구동되어 상기 테이프 부재에 있어서 상기 위치 결정 홈에 위치 결정된 개소를 절단하는 커터와,
상기 본체부의 상기 위치 결정 홈이 형성된 부분에 있어서, 상기 커터가 구동되는 위치보다 상기 테이프 부재의 주행 방향 하류측에 선단면을 노출시켜 설치된 초음파 혼과,
상기 본체부에 설치된 초음파 혼에 대하여 접근ㆍ이격하는 방향으로 구동 가능하게 설치되고, 접근 방향으로 구동되었을 때 상기 초음파 혼의 선단면에 압접하는 압박면을 갖는 받침 부재로 구성되어 있고,
사용중인 상기 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 종단부가 상기 검출 수단에 의해 검출되었을 때, 상기 본체부를 상기 테이프 부재에 접근하는 방향으로 구동하여 상기 테이프 부재의 종단부를 상기 본체부의 상기 위치 결정 홈에 의해 위치 결정하여 상기 제1, 제2 흡착부로 흡착 유지하고, 상기 테이프 부재의 상기 위치 결정 홈에 위치하는 부분을 상기 커터에 의해 절단하고 나서, 상기 제1 흡착부에 의한 상기 테이프 부재의 흡착 유지를 해제하고 사용중인 공급 릴을 새로운 공급 릴로 교환하며, 새로운 공급 릴로부터 테이프 부재를 인출하여 그 시단부를, 상기 초음파 혼의 선단면 상에서 상기 제2 흡착부에 흡착 유지된 이전 테이프 부재의 후단부에 중첩시켜 상기 제1 흡착부에 의해 흡착 유지한 후, 상기 받침 부재를 상기 초음파 혼에 접근하는 방향으로 구동하여 2개의 테이프 부재의 중첩 부분을 초음파 접합하는 것을 특징으로 하는 테이프 부재의 공급 장치.
The said connecting apparatus has a some connection unit provided side by side at the interval corresponding to the some tape member pulled out from the some supply reel provided in the said tape supply mechanism,
The connection unit includes:
Guide means for guiding the tape member drawn out from the supply reel;
It is installed so as to be driven in a direction approaching and away from the tape member which is guided by this guide means and travels, and a positioning groove for positioning the tape member when driven in the approach direction is formed in the middle part in a predetermined direction. With the body part,
A first adsorption portion and a downstream side formed at one end portion and the other end portion of the main body portion with the positioning grooves interposed therebetween, for adsorbing and holding a portion upstream from the portion positioned by the positioning groove of the tape member. A second adsorption part for adsorbing and holding the part;
A cutter which is driven in a direction intersecting with the positioning groove to cut a position positioned in the positioning groove in the tape member;
An ultrasonic horn provided in the portion in which the positioning groove is formed in the main body portion, the tip end surface being exposed on the downstream side in the traveling direction of the tape member from a position at which the cutter is driven;
It is composed of a supporting member which is provided to be driven in a direction approaching and spaced apart from the ultrasonic horn provided in the main body portion, and has a pressing surface which is pressed against the front end surface of the ultrasonic horn when driven in the approaching direction,
When the end portion of the tape member wound on the supply reel in use is detected by the detecting means, the main body portion is driven in a direction of approaching the tape member so that the end portion of the tape member is moved by the positioning groove of the body portion. After positioning, adsorption holding of the tape member by the cutter is performed by cutting the portion positioned in the positioning groove of the tape member by the cutter. Releases and replaces the used feed reel with a new feed reel, and withdraws the tape member from the new feed reel and superimposes its starting end on the rear end of the previous tape member adsorbed and held on the second adsorption section on the front end face of the ultrasonic horn. After adsorbed and held by the first adsorption unit, the supporting member moves toward the ultrasonic horn And an ultrasonic bonding of the overlapping portions of the two tape members.
제1항에 있어서, 상기 테이프 공급 기구는 지지체를 가지며, 이 지지체에는 상기 복수의 공급 릴이 정해진 간격으로 회전 가능하게 설치된 지지축이 착탈 가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 테이프 부재의 공급 장치.2. The tape member supply apparatus according to claim 1, wherein the tape supply mechanism has a support, and a support shaft detachably attached to the support rotatably provided with the plurality of supply reels at a predetermined interval. 제2항에 있어서, 상기 복수의 접속 유닛의 상기 복수의 본체부는, 상기 받침 부재를 구동하여 상기 초음파 혼의 선단면에 압접시켰을 때, 상기 초음파 혼의 선단면이 상기 받침 부재의 압박면과 평행해지도록 하나의 부착판에 탄성적으로 변위 가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 테이프 부재의 공급 장치.The said main body part of the said several connection unit is so that the front end surface of the said ultrasonic horn may be parallel with the pressing surface of the said support member, when the said base member is driven and pressed against the front end surface of the said ultrasonic horn. An apparatus for supplying a tape member, which is elastically displaceably attached to one attachment plate. 제2항에 있어서, 상기 가이드 수단은, 상기 본체부의 일단부측과 타단부측에 회전 가능하게 설치된 2개로 쌍을 이루는 가이드 롤러로서, 이 가이드 롤러의 외주면에는, 바닥부의 폭치수가 상기 테이프 부재의 폭치수와 동일한 폭치수로 형성되고 상기 테이프 부재의 주행을 가이드하는 단면이 사다리꼴 형상인 가이드 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 테이프 부재의 공급 장치.3. The guide means according to claim 2, wherein the guide means is a pair of two guide rollers rotatably provided at one end side and the other end side of the main body portion, and the width dimension of the bottom portion of the guide member is formed on the outer peripheral surface of the guide member. A supply member for a tape member, wherein a guide groove is formed in the same width dimension as the width dimension and has a trapezoidal cross section for guiding travel of the tape member. 제2항에 있어서, 상기 본체부에 형성된 상기 위치 결정 홈은, 바닥부의 폭치수가 상기 테이프 부재의 폭치수와 동일한 폭치수로 형성되고 상기 테이프 부재를 상기 본체부에 대하여 위치 결정하는 단면이 사다리꼴 형상인 것을 특징으로 하는 테이프 부재의 공급 장치.3. The said positioning groove formed in the said main-body part is a trapezoid of the cross section which forms the width dimension of the bottom part in the same width dimension as the width dimension of the said tape member, and positions the said tape member with respect to the said main-body part. It is a shape, The supply apparatus of the tape member characterized by the above-mentioned. 제5항에 있어서, 상기 본체부에는, 상기 위치 결정 홈과 교차하는 방향으로 상기 커터가 들어가 주행하는 주행 홈이 상기 가이드 홈과 동일한 깊이로 형성되어 있고, 상기 커터는 가동 부재에 회전 가능하게, 그리고 탄성적으로 변위 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 테이프 부재의 공급 장치.The said main body part is a traveling groove | channel which the said cutter enters and runs in the direction which cross | intersects the said positioning groove, The said groove part is formed in the same depth as the said guide groove, The said cutter is rotatable to a movable member, And an elastically displaceable support device. 기판의 판면에 복수의 점착 테이프를 정해진 간격으로 동시에 접착하는 점착 테이프의 접착 장치로서,
이형 테이프의 한쪽 면에 상기 점착 테이프가 접착된 테이프 부재가 감겨진 복수의 공급 릴로부터 상기 테이프 부재를 공급하는 테이프 공급 기구와,
상기 공급 릴로부터 인출된 상기 테이프 부재의 상기 이형 테이프와 상기 점착 테이프 중의 상기 점착 테이프만을 상기 기판에 대응한 길이 치수로 절단하는 절단 기구와,
이 절단 기구에 의해 절단된 상기 점착 테이프를 상기 기판에 접착하는 접착 수단과,
상기 복수의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 정해진 양 이하가 된 것을 상기 테이프 부재의 종단부에 의해 검출하는 검출 수단과,
사용중인 복수의 공급 릴에 감겨진 상기 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 시단부를 접속하는 접속 장치
를 구비하고,
복수의 공급 릴 중, 적어도 하나의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 정해진 양 이하가 된 것을 상기 검출 수단이 검출했다면, 그 검출에 기초하여 사용중인 복수의 공급 릴을 일괄적으로 교환하며, 사용중인 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 시단부를 상기 접속 장치에 의해 한꺼번에 접속하는 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 접착 장치.
An adhesive device for an adhesive tape for simultaneously adhering a plurality of adhesive tapes to a plate surface of a substrate at predetermined intervals,
A tape supply mechanism for supplying the tape member from a plurality of supply reels in which a tape member having the adhesive tape adhered to one side of a release tape is wound;
A cutting mechanism for cutting only the release tape of the tape member and the adhesive tape in the adhesive tape drawn out from the supply reel to a length dimension corresponding to the substrate;
Bonding means for adhering the adhesive tape cut by the cutting mechanism to the substrate;
Detecting means for detecting, by the terminal portion of the tape member, that the remaining amount of the tape member wound on the plurality of supply reels has become a predetermined amount or less;
A connecting device for connecting the end of the tape member wound on the plurality of supply reels in use and the start end of the tape member wound on the new plurality of supply reels to be replaced.
And,
If the detecting means detects that the remaining amount of the tape member wound on the at least one supply reel among the plurality of supply reels is equal to or less than a predetermined amount, the plurality of supply reels being used are collectively exchanged based on the detection. The end portions of the plurality of tape members wound on the plurality of supply reels in use and the end portions of the plurality of tape members wound on the new plurality of supply reels to be replaced are connected at one time by the connecting device. Gluing device.
이형 테이프의 한쪽 면에 점착 테이프가 접착된 테이프 부재를 공급 릴로부터 공급하는 테이프 부재의 공급 방법으로서,
상기 테이프 부재가 감겨진 복수의 공급 릴로부터 상기 테이프 부재를 공급하는 공정과,
상기 복수의 공급 릴에 감겨진 테이프 부재의 잔량이 정해진 양 이하가 된 것을, 상기 테이프 부재의 종단부에 의해 검출하는 공정과,
상기 복수의 공급 릴 중, 적어도 하나의 공급 릴의 테이프 부재의 잔량이 정해진 양 이하가 되었을 때 상기 복수의 공급 릴을 일괄적으로 교환하는 공정과,
상기 테이프 부재의 종단부의 검출에 기초하여 사용중인 복수의 공급 릴을 새로운 복수의 공급 릴로 일괄적으로 교환하며, 사용중인 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 종단부와, 교환되는 새로운 복수의 공급 릴에 감겨진 복수의 테이프 부재의 시단부를 한꺼번에 접속하는 공정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 부재의 공급 방법.
As a supply method of the tape member which supplies the tape member which the adhesive tape adhered to one side of a release tape from a supply reel,
Supplying the tape member from a plurality of supply reels on which the tape member is wound;
A step of detecting by the terminal portion of the tape member that the remaining amount of the tape member wound on the plurality of supply reels has become a predetermined amount or less;
A step of collectively replacing the plurality of supply reels when the remaining amount of the tape member of the at least one supply reel is less than or equal to a predetermined amount among the plurality of supply reels;
On the basis of the detection of the end of the tape member, the plurality of supply reels in use are collectively replaced with a plurality of new supply reels, the ends of the plurality of tape members wound around the plurality of supply reels in use, and the new plurality of exchanged parts. Of connecting the leading ends of a plurality of tape members wound on a supply reel of
Supply method of the tape member comprising a.
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