KR20130125495A - Smear device for liquid base cytology - Google Patents

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KR20130125495A
KR20130125495A KR1020120049046A KR20120049046A KR20130125495A KR 20130125495 A KR20130125495 A KR 20130125495A KR 1020120049046 A KR1020120049046 A KR 1020120049046A KR 20120049046 A KR20120049046 A KR 20120049046A KR 20130125495 A KR20130125495 A KR 20130125495A
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전북대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a liquid cell smearing device which automatically and simply detects multiple cells to improve durability using various types of valves. For the purpose, the present invention relates to a liquid cell smearing device comprising a cylindrical membrane filter container (2) which contains a solution for smearing and is transversely separable; a substrate (10) which has a filer fixing part (11) and inlet holes (12) at the upper side of the filter fixing part; an elevation device which is mounted between the substrate and the filter fixing part and moves up and down between the bottom part of the substrate and the filter fixing part; a slide glass forward or backward movement device which is mounted at the lower end of the front side of the filter fixing part and moves a pair of slide glasses placed on the upper portion to the lower end of the filter fixing part forward and backward; a pair of inhalation and discharging devices which is mounted at the other side of the filter fixing part on the substrate, is connected to an outlet of the lower end of the fixing groove of an elevating plate and a hose, inhales the solution in the filter container, and discharges the solution to the outside.

Description

액상세포의 도말장치{Smear device for liquid base cytology}BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Smear devices for liquid base cytology [

본 발명은 다세포 검출을 위한 액상세포의 도말장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저장액과 액상세포의 분리작업에서 슬라이드 도말장치의 구성을 간소하게 하여 원가를 절감토록 하고, 실린더 및 슬라이드 글라스의 전,후진 제어를 스테핑모터의 스텝으로 제어토록 하며, 호스를 스프링형태로 제작하여 호스 꼬임을 방지하고, 알콜에 대한 내구성을 갖는 다양한 방식의 밸브를 사용하여 내구도를 향상시킬 수 있도록 하여 다세포 검출을 자동으로 간편하게 이루어지는 액상세포의 도말장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a liquid cell smearing device for multi-cell detection, and more particularly, to reduce the cost by simplifying the configuration of the slide smearing device in the separation operation of the stock solution and liquid cells, and to reduce the cost of the cylinder and slide glass To control the reversing control by stepping motor step, the hose is made in spring form to prevent the hose twisting and the durability of alcohol can be improved by using various types of valves with durability against alcohol. It relates to a liquid cell smearing device made easily.

일반적으로 신체 이상 유무를 검사하기 위해 심체 검사 부위에 해당하는 세포를 채취하고, 채취된 세포를 세포 솔루션액이 담겨진 솔루션통에 보존 후에, 세포를 슬라이드에 부착시킨 후에 현미경으로 검사하는 방식을 채택하고 있다.Generally, in order to examine whether or not the body is abnormal, the cells corresponding to the core examination area are collected, and the collected cells are stored in a solution bottle containing the cell solution solution. After the cells are attached to the slide, have.

이러한 방식에 의하면, 솔에 묻은 세포를 액에 분산시키기 위한 별도의 솔루션통을 구비한 후, 솔루션통을 흔들어서 세포들이 충분히 액중에 퍼진 상태에서 액을 다른 용기에 부어넣고 필터의 아래에 흡입기구를 밀착하여 액을 흡입하고, 필터에 걸러진 세포들을 슬라이드에 문질러 채취하게 되는 데, 세포가 걸러진 채취막을 슬라이드에 접근시키기 위해 용기와 본체를 분리하면 용기에 남겨진 혼합액들이 중력에 의해 아래로 쏟아져서 소실되게 된다.According to this method, after having a separate solution bottle for dispersing the cells on the brush into the solution, shake the solution bottle, pour the solution into another container while the cells are sufficiently spread in the solution, When the container is separated from the main body so as to approach the slide, the mixture remaining in the container is poured down by gravity and is lost. .

하지만, 솔루션통으로부터 슬라이드로 세포를 옮기는 과정이 일일이 사용자에 의해 수동으로 이루어져야 하기 때문에 시간이 많이 소요되고, 사용자의 손으로부터 슬라이드로 오염물질이나 불순물이 옮겨질 수 있어서 세포 검사의 정확성을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있었다.However, since the process of moving the cells from the solution bottle to the slide must be performed manually by the user, it takes a lot of time and the contaminants or impurities may be transferred from the user's hand to the slides, There was a problem.

또, 솔루션통 내에 채취된 세포 외에 이물질이 함유될 수 있으며, 이 경우 이물질과 세포를 분리하기 쉽지 않으므로, 분리를 위한 별도의 도구가 요구되었다.In addition, foreign substances may be contained in cells other than the cells collected in the solution container. In this case, since separation of foreign substances and cells is not easy, separate tools for separation are required.

이를 위해 액상세포와 솔루션액의 분리작업이 간편하고, 용이하게 이루어지도록 구조가 개선된 도말장치가 제안되었으나, 이와 같은 종래의 도말장치에 의하면, 포지션을 잡기 위해 센서가 설치됨에 따라 커넥터 등의 부품의 수를 늘어나게 되어 부피가 커지게 되고, 원가가 상승하게 되었으며, 이동이 불편하였고, 실린더 및 슬라이드의 제어를 일반 모터로 제어함에 따라 제어에 어려움이 발생하였으며, 밸브 역시 알콜에 대한 내구성이 없어 장시간 사용에 어려움이 발생하였고, 물받이가 별도로 구비되어 있지 않아 배출된 용액의 보관이 매우 번거로운 단점이 발생하게 되었다. To this end, a smearing device having an improved structure has been proposed to facilitate separation and separation of liquid cells and solution liquids. However, according to the conventional smearing device, a component such as a connector is installed as a sensor is installed to hold a position. As the number of the valves increases, the volume increases, the cost increases, the movement is inconvenient, and the control of the cylinder and the slide is controlled by a general motor, which makes it difficult to control the valve. Difficulty occurred in use, and since the drip tray is not provided separately, storage of the discharged solution is very cumbersome.

또한, 밸브와 연결되어 흡입 및 배액을 위한 호스가 일체로 형성됨에 따라 호스가 꼬이게 되는 현상이 발생하여 작업이 번거롭게 되는 문제점이 발생하게 되었다.In addition, since the hose for suction and drainage is formed integrally with the valve, the hose is twisted, resulting in troublesome work.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 주된 목적으로는 저장액과 액상세포의 분리작업에서 슬라이드 도말장치의 구성을 간소하게 하여 원가를 절감토록 하고, 실린더 및 슬라이드 글라스의 전,후진 제어를 스테핑모터의 스텝으로 제어토록 하며, 호스를 스프링형태로 제작하여 호스 꼬임을 방지하고, 알콜에 대한 내구성을 갖는 3Way방식의 밸브를 사용하여 내구도를 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 액상세포의 도말장치를 제공하는 데 있다.
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its main object is to reduce the cost by simplifying the structure of the slide smearing apparatus in the separation operation of the storage liquid and the liquid cell, , The backward control is controlled by the step of the stepping motor, the hose is made into a spring shape to prevent the twist of the hose, and the structure is improved so that the durability can be improved by using the 3Way valve having durability against alcohol And a device for smearing liquid cells.

이를 해결하기 위한 본 발명의 도말장치는To solve this problem, the smearing apparatus of the present invention

원통형상으로 형성되어 도말을 위한 솔루션액이 담겨지며, 상,하 분리가 가능한 멤브레인 필터 용기와; A membrane filter container formed in a cylindrical shape and containing a solution solution for smearing and capable of separating the upper and lower portions;

판상으로 형성되어 일측에 바닥부에서 일정높이로 필터 고정부가 설치되며, 그 필터 고정부의 상부면에는 멤브레인 필터 용기의 투입을 위한 투입부가 설치되는 기판과; A substrate on which a filter fixing part is installed at a predetermined height at a bottom part and a charging part for charging a membrane filter container is installed on an upper surface of the filter fixing part;

상기 기판과 필터 고정부 사이에 설치되며, 상기 투입부에 결합 고정되는 필터 용기의 상,하부 분리가 용이하도록 기판의 바닥부와 필터 고정부 사이에서 승강되는 승강 수단과;An elevating means provided between the substrate and the filter fixing part and being lifted between the bottom part of the substrate and the filter fixing part so as to easily separate the upper and lower parts of the filter container fixedly coupled to the input part;

상기 필터 고정부의 전면 하단에 설치되어 상부에 한 쌍의 슬라이드 글라스가 안착되며, 안착된 슬라이드 글라스를 필터 고정부 하단으로 전,후진되도록 하는 슬라이드 글라스 전,후진 수단과; A slide glass forward and backward means installed at a lower end of the front surface of the filter fixing part, and having a pair of slide glass seated thereon, and allowing the seated slide glass to move forward and backward to the bottom of the filter fixing part;

상기 기판에서 필터 고정부의 타측에 설치되며, 상기 승강판의 고정홈 하단의 배출구와 호스로 연결되어 상기 필터 용기 내의 솔루션액을 흡입한 후, 외부로 배출시키기 위한 한 쌍의 흡입 및 배액 수단으로 이루어진다. It is installed on the other side of the filter fixing part in the substrate, is connected to the outlet and the hose of the lower end of the fixing groove of the lifting plate to suck the solution solution in the filter container, and a pair of suction and drainage means for discharging to the outside Is done.

이때, 상기 승강 수단은 판상으로 형성되어 상부면에 상기 필터고정부의 투입부를 통해 투입되는 필터 용기의 하단을 고정하기 위한 고정홈이 형성되며, 고정홈의 저면에는 솔루션액의 배출을 위하여 배출구가 형성되어 호스가 연결설치되는 승강판과, 그 승강판의 승강을 위해 일측에 설치되는 스테핑 모터 및 그 스테핑 모터와 벨트로 연결설치되어 스테핑 모터의 구동에 따라 회전되면서 승강판을 기판과 필터 고정부 사이에서 승강시키는 이송스크류와, 그 이송스크류의 양측에 설치되어 승강판의 승강을 가이드하는 가이드봉으로 이루어지되, At this time, the elevating means is formed in a plate shape is formed on the upper surface is fixed groove for fixing the lower end of the filter container is introduced through the input portion of the filter fixing portion, the bottom of the fixing groove is the discharge port for the discharge of the solution liquid The lifting plate is formed and connected to the stepping motor and the stepping motor and the belt installed on one side for the lifting of the lifting plate is connected to the stepping motor and the belt is rotated in accordance with the driving of the stepping motor while the lifting plate is fixed to the substrate and filter It consists of a transfer screw to elevate between and guide rods installed on both sides of the transfer screw to guide the lifting of the elevating plate,

승강판 상부면에 형성되는 고정홈에는 필터 용기에 담겨진 솔루션액을 흡입할 수 있도록 고정홈의 내측 중앙에 흡입바늘이 돌출되게 설치되어 이루어진다.The fixing groove formed on the upper surface of the lifting plate is provided with a suction needle protruding from the inner center of the fixing groove so as to suck the solution liquid contained in the filter container.

또, 슬라이드 글라스 전,후진 수단은 필터 고정부의 전면 하단에 설치되어 상부에 슬라이드 글라스가 안착되는 한 쌍의 안착부와, 필터 고정부의 배면에 설치되어 구동력을 발생하는 스테핑 모터 및 그 스테핑 모터의 구동에 따라 회전되면서 안착부를 필터 고정부 하단으로 전,후진 되도록 하는 이송스크류로 이루어진다.In addition, the front and the reverse means of the slide glass is provided at the lower end of the front of the filter fixing part and a pair of seating parts on which the slide glass is seated on the upper part, and a stepping motor and a stepping motor which are installed at the rear of the filter fixing part to generate driving force. Rotation in accordance with the drive is made of a conveying screw to allow the seating portion to move forward and backward to the bottom of the filter fixing portion.

또, 상기 흡입 및 배액 수단은 기판 타측에 설치되는 실린더고정부에 설치되어 상기 승강판 하단의 배출구와 호스로 연결설치되어 필터 용기 내의 솔루션액을 흡입하는 한 쌍의 흡입실린더 및 그 흡입실린더의 로드를 고정하는 로드 고정부와, 상기 실린더 고정부에 설치되어 구동력을 발생하는 스테핑 모터와, 그 스테핑 모터의 구동에 따라 회전되면서 한 쌍의 흡입실린더의 로드가 고정되는 로드 고정부를 전,후방향으로 이동하면서 흡입실린더를 통해 솔루션액을 흡입하는 이송스크류와, 그 이송스크류의 양측에 설치되어 로드 고정부의 전,후진 이동을 가이드 하는 가이드봉과, 상기 호스와 흡입실린더 사이에 설치되어 제어부의 제어에 따라 상기 솔루션액의 흡입량을 조절함은 물론, 흡입실린더로 흡입된 솔루션액을 배출하기 위한 밸브로 이루어진다.In addition, the suction and drainage means are installed in the cylinder fixing part installed on the other side of the substrate is connected to the discharge port and the hose of the bottom of the lifting plate is installed by a pair of suction cylinder and the suction cylinder rod to suck the solution liquid in the filter container And a rod fixing part for fixing a rod, a stepping motor installed in the cylinder fixing part to generate a driving force, and a rod fixing part for fixing a rod of a pair of suction cylinders while being rotated according to the driving of the stepping motor. Transfer screw for sucking the solution liquid through the suction cylinder while moving to, the guide rods installed on both sides of the transfer screw and guides the forward and backward movement of the rod fixing portion, and is installed between the hose and the suction cylinder to control the controller. According to the adjustment of the suction amount of the solution, as well as a valve for discharging the solution solution sucked into the suction cylinder It is.

이때, 상기 밸브 내측에는 호스와 흡입실린더를 필요에 따라 차단할 수 있는 차단판이 설치되어 흡입실린더를 통해 솔루션액을 흡입시에는 차단판이 배액을 위한 배출공을 차단하여 호스에서 흡입실린더로 바로 흡입되도록 하고, 흡입이 완료된 후, 배액을 할 때에는 차단판이 흡입을 위한 흡입공을 차단하여 실린더에 모아진 솔루션액을 배출토록 하며, 흡입실린더가 설치되는 기판의 하단에는 솔루션액을 배출할 수 있는 물받이를 설치하여 밸브의 배출구와 호스로 연결되도록 한다.In this case, a blocking plate is provided inside the valve to block the hose and the suction cylinder as necessary. When the solution liquid is sucked through the suction cylinder, the blocking plate blocks the discharge hole for drainage so that it is directly sucked from the hose to the suction cylinder. When draining, after the suction is completed, the blocking plate blocks the suction hole for suction to discharge the solution liquid collected in the cylinder, and a drip tray for discharging the solution liquid is installed at the bottom of the substrate where the suction cylinder is installed. Make sure to connect the hose to the outlet of the valve.

이때, 승강판의 고정홈 하단 배출구와 흡입실린더를 연결하는 호스는 꼬임을 방지하기 위한 꼬임방지호스를 사용함이 바람직하다.
At this time, it is preferable to use a twist prevention hose for preventing the hose to connect the lower end of the fixing groove of the elevating plate and the suction cylinder.

이와 같은 본 발명에 따른 도말장치에 의하면, DC기어드 모터를 사용함에 따라 포지션을 잡기 위해 설치되었던 센서를 없애므로서, 커넥터 등의 부품의 수를 줄여 컴팩트해지고 원가를 절감할 수 있으며, 이동이 용이하고, 흡입 실린더 및 슬라이드 글라스 이동부의 승강 및 이송을 위한 이송스크류의 제어를 스테핑모터의 스텝으로 제어하므로서 제어가 정확해지며, 상,하이동부와 흡입실린더에 설치되는 호스를 스프링형태로 제작하여 호스 꼬임현상을 방지하므로서, 원활한 작업을 할 수 있는 효과가 있으며, 알콜에 대한 내구성을 갖는 3Way방식의 밸브를 사용하여 내구도를 향상시킴은 물론, 호스를 통해 배출되는 용액의 보관을 용이하도록 별도의 물받이를 설치하므로서, 용액을 손실 없이 보관할 수 있는 효과가 있다.
According to the smearing apparatus of the present invention, by using the DC geared motor, it is possible to reduce the number of components such as a connector by eliminating the sensor installed for positioning, thereby reducing the cost and cost, And the control of the feed screw for lifting and conveying the suction cylinder and the slide glass moving part is controlled by the step of the stepping motor so that the control is correct and the hose provided in the upper and the higher speed part and the suction cylinder is formed into a spring shape, By using 3Way valve with durability against alcohol, it is possible to improve the durability as well as to keep the solution discharged through the hose in a separate water table It is possible to store the solution without loss.

도 1은 본 발명에 따른 도말장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 도말장치에서 승강 수단을 보인 일부 절개 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 도말장치에서 흡입 및 배액 수단의 작동을 보인 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 도말장치에서 슬라이드 글라스 전,후진 수단의 작동을 보인 측면도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 도말장치에서 밸브의 작동을 보인 단면도.1 is a perspective view showing a smearing apparatus according to the present invention.
2 is a partially cutaway perspective view showing elevating means in the smelter according to the present invention.
3 is a plan view showing the operation of the suction and drainage means in the smelting apparatus according to the present invention.
4 is a side view showing the operation of the slide glass forward / backward means in the smearing apparatus according to the present invention.
Figures 5a and 5b is a cross-sectional view showing the operation of the valve in the smear device according to the invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking at the preferred embodiment of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명에 따른 도말장치를 보인 것으로, 먼저, 원통형상으로 형성되어 도말을 위한 솔루션액이 담겨지며, 상,하 분리가 가능한 멤브레인 필터 용기(2)를 구비한다.FIG. 1 shows a smearing apparatus according to the present invention. First, a membrane filter container 2, which is formed in a cylindrical shape and contains a solution solution for smearing and is capable of separating the upper and lower parts, is provided.

또, 판상으로 형성되어 일측에 바닥부에서 일정높이로 필터 고정부(11)가 설치되며, 그 필터 고정부(11)의 상부면에는 멤브레인 필터 용기(2)의 투입을 위한 투입부(12)가 설치되는 기판(10)을 구비한다. A filter fixing part 11 is provided on one side of the filter fixing part 11 at a predetermined height at a bottom part of the filter fixing part 11. A top surface of the filter fixing part 11 is provided with a charging part 12 for charging the membrane filter container 2, And a substrate 10 on which the substrate 10 is mounted.

이어, 상기 기판(10)과 필터 고정부(11) 사이에는 기판(10)의 바닥부와 필터 고정부(11)사이에서 승강되면서 상기 투입부(12)에 결합 고정되는 필터 용기(2)의 상,하부 분리가 쉽게 분리될 수 있도록 하는 승강 수단을 설치하되, 그 승강 수단은 Subsequently, between the substrate 10 and the filter fixing part 11 of the filter container 2 which is coupled between the bottom part of the substrate 10 and the filter fixing part 11 and fixed to the input part 12 while being lifted. Install the lifting means to facilitate the separation of the upper and lower, but the lifting means

판상으로 형성되어 상부면에 상기 필터고정부(11)의 투입부(12)를 통해 투입되는 필터 용기(2)의 하단을 고정하기 위한 고정홈(22)이 형성되며, 고정홈(22)의 저면에는 솔루션액의 배출을 위하여 배출구(23)가 형성되어 호스(24)가 연결설치되는 승강판(21)과, 그 승강판(21)의 승강을 위해 일측에 설치되는 스테핑 모터(25) 및 그 스테핑 모터(25)와 벨트(26)를 통해 연결설치되어 스테핑 모터(25)의 구동에 따라 회전되면서 승강판(21)을 기판(10)과 필터 고정부(11) 사이에서 승강시키는 이송스크류(27)와, 그 이송스크류(27)의 양측에 설치되어 승강판(21)의 승강을 가이드하는 가이드봉(28)으로 이루어지되, 승강판(21) 상부면에 형성되는 고정홈(22)에는 필터 용기(2)에 담겨진 솔루션액을 흡입할 수 있도록 고정홈(22)의 내측 중앙에 흡입바늘(29)이 돌출되게 설치되어 이루어진다.The fixing groove 22 is formed in a plate shape for fixing the lower end of the filter container (2) is introduced into the upper surface through the input portion 12 of the filter fixing portion 11, the fixing groove 22 of On the bottom surface, a discharge port 23 is formed to discharge the solution liquid, and a lifting plate 21 to which the hose 24 is connected, and a stepping motor 25 installed at one side for lifting of the lifting plate 21, and The transfer screw for elevating and elevating the elevating plate 21 between the substrate 10 and the filter fixing part 11 while being connected by the stepping motor 25 and the belt 26 and rotating according to the driving of the stepping motor 25. (27) and the fixing grooves 22 formed on the upper surface of the elevating plate 21, which are formed on both sides of the conveying screw 27 to guide the elevating plate 21. The suction needle 29 protrudes in the inner center of the fixing groove 22 so as to suck the solution liquid contained in the filter container 2. It is.

이어, 상기 필터 고정부(11)의 전면 하단에는 도말을 위한 슬라이드 글라스(34)를 필터 고정부(11) 하단으로 전,후진되도록 하는 슬라이드 글라스 전,후진 수단을 설치하되, 그 슬라이드 글라스 전,후진 수단은Subsequently, before and after the slide glass, the slide glass 34 for smearing the slide glass 34 for smearing to the bottom of the filter fixing part 11 is installed at the bottom of the front surface of the filter fixing part 11. Reverse means

필터 고정부(11)의 전면 하단에 설치되어 상부에 슬라이드 글라스(34)가 안착되는 한 쌍의 안착부(31)와, 그 안착부(31)를 필터 고정부(11) 하단으로 전,후진 되도록 필터 고정부(11)의 배면에 설치되는 스테핑 모터(32) 및 그 스테핑 모터(32)의 구동에 따라 회전되는 이송스크류(33)로 이루어진다. A pair of seating parts 31 are installed at the lower end of the front face of the filter fixing part 11 and the slide glass 34 is seated thereon, and the seating part 31 is moved forward and backward to the bottom of the filter fixing part 11. It consists of a stepping motor 32 which is installed on the rear surface of the filter fixing part 11 and the transfer screw 33 rotated in accordance with the driving of the stepping motor 32.

이어, 상기 기판(10)의 타측에는 상기 승강판(21)의 고정홈(22) 하단의 배출구(23)와 호스(24)로 연결되어 상기 필터 용기(2) 내의 솔루션액을 흡입한 후, 외부로 배출시키기 위한 한 쌍의 흡입 및 배액 수단을 설치하되, 그 흡입 및 배액 수단은 Subsequently, the other side of the substrate 10 is connected to the outlet port 23 and the hose 24 at the lower end of the fixing groove 22 of the elevating plate 21 to suck the solution solution in the filter container 2, Install a pair of suction and drainage means for discharging to the outside, the suction and drainage means

기판(10) 타측에 설치되는 실린더고정부(41)에 고정 설치되어 상기 승강판(21) 하단의 배출구(23)와 호스(24)로 연결설치되어 필터 용기(2) 내의 솔루션액을 흡입하는 한 쌍의 흡입실린더(42) 및 그 흡입실린더(42)의 로드(43)를 고정하는 로드 고정부(44)와, 상기 실린더 고정부(41)에 설치되어 구동력을 발생하는 스테핑 모터(45)와, 그 스테핑 모터(45)의 구동에 따라 회전되면서 한 쌍의 흡입실린더(42)의 로드(43)가 고정되는 로드 고정부(44)를 전,후방향으로 이동하면서 흡입실린더(42)를 통해 솔루션액을 흡입하도록 하는 이송스크류(46)와, 그 이송스크류(46)의 양측에 설치되어 로드 고정부(44)의 전,후진 이동을 가이드 하는 한 쌍의 가이드봉(47)과, 상기 호스(24)와 흡입실린더(42) 사이에 설치되어 제어부의 제어에 따라 상기 솔루션액의 흡입량을 조절함은 물론, 흡입실린더(42)로 흡입된 솔루션액을 배출하기 위한 밸브(50)로 이루어진다.It is fixed to the cylinder fixing portion 41 is installed on the other side of the substrate 10 is connected to the discharge port 23 and the hose 24 at the bottom of the elevating plate 21 to suck the solution liquid in the filter container (2) A rod fixing portion 44 for fixing the pair of suction cylinders 42 and the rod 43 of the suction cylinder 42, and a stepping motor 45 provided in the cylinder fixing portion 41 to generate a driving force. The suction cylinder 42 is moved forward and backward while the rod fixing part 44 in which the rod 43 of the pair of suction cylinders 42 is fixed while being rotated according to the driving of the stepping motor 45 is moved. A transfer screw 46 for sucking the solution liquid through the pair, a pair of guide rods 47 provided on both sides of the transfer screw 46 to guide forward and backward movement of the rod fixing part 44, and It is installed between the hose 24 and the suction cylinder 42 to adjust the suction amount of the solution liquid under the control of the controller, as well as the suction The liquid solution sucked into the cylinder 42 comprises a valve 50 for discharging.

이때, 상기 밸브(50) 내측에는 호스(24)와 흡입실린더(42)를 필요에 따라 차단할 수 있는 차단판(53)이 설치되어 흡입실린더(42)를 통해 솔루션액을 흡입시에는 차단판(53)이 배액을 위한 배출공(52)을 차단하여 호스(24)에서 흡입실린더(42)로 바로 흡입되도록 하고, 흡입이 완료된 후, 배액을 할 때에는 차단판(53)이 흡입을 위한 흡입공(51)을 차단하여 흡입실린더(42)에 모아진 솔루션액을 배출토록 하며, 흡입실린더(42)가 설치되는 기판(10)의 하단에는 솔루션액을 배출할 수 있는 물받이(55)를 설치하여 밸브(50)의 배출공(52)와 호스(54)로 연결되도록 한다.At this time, the valve 50 is provided with a blocking plate 53 which can block the hose 24 and the suction cylinder 42 as necessary, and when the solution liquid is sucked through the suction cylinder 42 (blocking plate ( 53 to block the discharge hole 52 for drainage so that the suction is sucked directly from the hose 24 to the suction cylinder 42, and when the drainage is completed, the blocking plate 53 is a suction hole for suction Block 51 to discharge the solution solution collected in the suction cylinder 42, the bottom of the substrate 10 in which the suction cylinder 42 is installed to install a drip tray (55) for discharging the solution solution valve 50 to be connected to the discharge hole 52 and the hose (54).

이때, 승강판(21)의 고정홈(22) 하단 배출구(23)와 흡입실린더(42)를 연결하는 호스(24)는 꼬임을 방지하기 위한 꼬임방지호스를 사용함이 바람직하다.
At this time, the hose 24 for connecting the fixing groove 22, the lower outlet 23 and the suction cylinder 42 of the elevating plate 21, it is preferable to use a twist prevention hose for preventing the twist.

이와 같은 구성의 본 발명에 따른 도말장치에 의하면, According to the smear apparatus according to the present invention having such a constitution,

판상으로 형성되어 일측에 바닥부에서 일정높이로 필터 고정부(11)가 설치되며, 그 필터 고정부(11)의 상부면에는 멤브레인 필터 용기(2)의 투입을 위한 투입부(12)가 설치되는 기판(10)을 구비한 상태에서, 기판(10)에 일정높이로 설치되는 필터 고정부(11)의 상부면에 형성되는 투입부(12)에 원통형상으로 형성되어 도말을 위한 솔루션액이 담겨진 필터 용기(2)를 삽입한다. And a filter fixing part 11 is installed at one side of the filter fixing part 11 at a predetermined height from the bottom of the filter fixing part 11. A loading part 12 for inputting the membrane filter container 2 is installed on the upper surface of the filter fixing part 11 A solution solution for smearing is formed in a cylindrical shape in a charging part 12 formed on the upper surface of a filter fixing part 11 provided at a predetermined height on a substrate 10 in a state of having a substrate 10 provided with a substrate 10, The filter container 2 is inserted.

이때, 삽입되는 필터 용기(2)는 상,하 분리가 가능하게 형성되며, 삽입 시에 회전하면서 삽입하여 투입부(12)에 견고히 고정되도록 하되, 삽입되는 필터 용기(2)의 하부 부분이 필터 고정부(11)의 투입부(12) 직하방에 설치되는 승강판(21) 상부면의 고정홈(22)에 고정되도록 하고, 그 고정홈(22)에는 필터 용기(2)에 담겨진 솔루션액을 흡입하기 위한 흡입바늘(29)이 돌출형성된다.At this time, the filter container 2 to be inserted is formed to be separated up and down, and is inserted to rotate while inserting so as to be firmly fixed to the input unit 12, the lower portion of the filter container 2 is inserted into the filter The solution liquid contained in the filter container 2 is fixed to the fixing groove 22 of the upper surface of the elevating plate 21 installed directly below the input portion 12 of the fixing portion 11. Suction needle 29 for inhaling the protrusion is formed.

상기 작동으로 투입부(12)에 필터 용기(2)가 투입되게 되면, 기판(10)의 타측에 설치되어 승강판(21)의 고정홈(22) 하단의 배출구(23)와 호스(24)로 연결설치되는 흡입 및 배액 수단이 작동하게 된다. When the filter container 2 is introduced into the input unit 12 by the above operation, it is installed on the other side of the substrate 10 and the discharge port 23 and the hose 24 at the bottom of the fixing groove 22 of the elevating plate 21. The suction and drainage means which are installed in the furnace are operated.

즉, 투입부(12)에 필터 용기(2)의 투입이 완료되면, 기판(10) 타측에 설치되는 실린더고정부(41)에 고정 설치되어 구동력을 발생하는 스테핑 모터(45)가 구동하게 되고, 이에 따라 스테핑 모터(45)의 단부에 설치되어 흡입실린더(42)의 로드(43)를 고정하고 있는 로드 고정부(44)와 연결설치되는 이송스크류(46)가 전진작동을 하면서, 로드 고정부(44)를 전진하게 되고, 이에 따라 실린더 고정부(41)의 양측에 설치되는 한 쌍의 흡입실린더(42)가 작동하게 되면서 필터 용기(2) 내의 솔루션액을 흡입하게 된다. That is, when the input of the filter container (2) to the inlet 12 is completed, the stepping motor 45 is fixed to the cylinder fixing portion 41 installed on the other side of the substrate 10 to generate a driving force is driven Accordingly, the transfer screw 46, which is installed at the end of the stepping motor 45 and connected to the rod fixing part 44 which fixes the rod 43 of the suction cylinder 42, moves forward, The government 44 is advanced, thereby operating a pair of suction cylinders 42 installed on both sides of the cylinder fixing part 41 to suck the solution liquid in the filter container 2.

이때, 상기 호스(24)와 흡입실린더(42) 사이에는 솔루션액의 흡입량을 조절함은 물론, 흡입실린더(42)로 흡입된 솔루션액을 배출하기 위한 밸브(50)가 설치되는 데, 상기 밸브(50) 내측에는 호스(24)와 흡입실린더(42)를 필요에 따라 차단할 수 있는 차단판(53)이 설치되어 흡입실린더(42)를 통해 솔루션액을 흡입시에는 도 5a에서와 같이, 차단판(53)이 배액을 위한 배출공(52)을 차단하여 호스(24)에서 흡입실린더(42)로 바로 흡입되도록 한다. At this time, between the hose 24 and the suction cylinder 42 is provided with a valve 50 for controlling the suction amount of the solution liquid, as well as for discharging the solution liquid sucked into the suction cylinder 42, the valve Inside the 50, a blocking plate 53 which can block the hose 24 and the suction cylinder 42 as necessary is installed, and when inhaling the solution liquid through the suction cylinder 42, as shown in Figure 5a, The plate 53 blocks the discharge hole 52 for drainage so that it is directly sucked from the hose 24 to the suction cylinder 42.

또한, 승강판(21)의 고정홈(22) 하단 배출구(23)와 흡입실린더(42)를 연결하는 호스(24)는 꼬임을 방지하기 위한 꼬임방지호스를 사용함이 바람직하다. In addition, the hose 24 that connects the lower outlet 23 of the fixing groove 22 of the elevating plate 21 and the suction cylinder 42 is preferably used to prevent the twisting hose.

이어, 흡입이 완료된 후에는 다음 작업을 위해 흡입실린더(42)로 흡입된 솔루션액을 배출하여야 하는 것으로, 이와 같이 배액을 할 때에는 도 5b에서와 같이, 차단판(53)이 흡입을 위한 흡입공(51)을 차단하여 흡입실린더(42)에 모아진 솔루션액을 배출토록 하며, 흡입실린더(42)가 설치되는 기판(10)의 하단에는 솔루션액을 배출할 수 있는 물받이(55)를 설치하여 밸브(50)의 배출공(52)와 호스(54)로 연결되도록 한다.Subsequently, after the suction is completed, the solution solution sucked into the suction cylinder 42 should be discharged for the next operation. When draining in this manner, as shown in FIG. 5B, the blocking plate 53 sucks the suction hole for suction. Block 51 to discharge the solution solution collected in the suction cylinder 42, the bottom of the substrate 10 in which the suction cylinder 42 is installed to install a drip tray (55) for discharging the solution solution valve 50 to be connected to the discharge hole 52 and the hose (54).

상기 작동으로 필터 용기(2)내의 솔루션액을 흡입실린더(42)로 흡입되도록 한 후에는 도말 작동을 위해 필터 용기(2)의 상,하부를 분리하여야 하는 것으로, 이를 위해 기판(10)의 바닥부와 필터 고정부(11)사이에서 승강되면서 상기 투입부(12)에 결합 고정되는 필터 용기(2)의 상,하부 분리가 쉽게 분리되도록 하는 승강 수단이 작동하게 된다.After the solution liquid in the filter container 2 is sucked into the suction cylinder 42 by the above operation, the upper and lower parts of the filter container 2 need to be separated for smearing operation. Ascending and descending means between the upper and lower portions of the filter container 2 which is fixedly coupled to the inlet 12 while being lifted between the filter fixing part 11 is operated.

즉, 승강판(21)의 승강을 위해 일측에 설치되는 스테핑 모터(25)가 구동하게 되면, 스테핑 모터(25)와 벨트(26)를 통해 연결설치되는 이송스크류(27)가 스테핑 모터(25)의 구동에 따라 회전되면서 승강판(21)을 기판(10)의 바닥부로 하강시키게 되고, 이때 이송스크류(27)의 양측에 설치되는 가이드봉(28)을 통해 승강판(21)이 원활하게 하강하게 된다. That is, when the stepping motor 25 installed at one side to move up and down the lifting plate 21 is driven, the transfer screw 27 installed through the stepping motor 25 and the belt 26 is a stepping motor 25. The lifting plate 21 is lowered to the bottom of the substrate 10 while being rotated in accordance with the driving of the board. At this time, the lifting plate 21 is smoothly provided through guide rods 28 installed on both sides of the transfer screw 27. Will descend.

상기 작동으로 필터 용기(2)의 상,하부가 분리되게 되면, 필터 고정부(11)의 전면 하단에 설치되는 슬라이드 글라스(34)를 필터 고정부(11) 하단으로 전진시켜야 하는 것으로 이를 위해 필터 고정부(11) 전면 하단에서 필터 고정부(11)의 투입부(12) 하단으로 전,후진되도록 하는 슬라이드 글라스 전,후진 수단이 작동하게 된다. When the upper and lower parts of the filter container 2 are separated by the above operation, the slide glass 34 installed at the lower front of the filter fixing part 11 should be advanced to the lower part of the filter fixing part 11. The slide glass is moved forward and backward to move forward and backward from the lower end of the fixing part 11 to the lower part of the input part 12 of the filter fixing part 11.

즉, 필터 고정부(11)의 전면 하단에 설치되는 한 쌍의 안착부(31) 상부에 슬라이드 글라스(34)를 안착되도록 한 다음, 필터 고정부(11)의 배면에 설치되는 스테핑 모터(32)를 구동시키게 되면, 그 스테핑 모터(32)의 구동에 따라 회전되는 이송스크류(33)가 회전되면서 안착부(31)를 필터 고정부(11) 하단으로 전진시켜, 슬라이드 글라스(34)에 도말을 위한 액을 도포하게 된다. That is, the stepping motor 32 is installed on the rear surface of the filter fixing part 11 to allow the slide glass 34 to be seated on the pair of seating parts 31 installed at the lower front of the filter fixing part 11. ), The feed screw 33 rotates in accordance with the driving of the stepping motor 32 is rotated to advance the seating portion 31 to the lower end of the filter fixing portion 11, smeared on the slide glass 34 Apply a solution for.

이어, 상기 작동으로 슬라이드 글라스(34)에 도말을 위한 액이 도포되게 되면, 스테핑 모터(32)가 역방향으로 구동시키고, 이에 따라 이송스크류(33) 역시 역방향으로 회전되면서 도말된 슬라이드 글라스(34)가 안착된 안착부(31)를 후진시키게 되며, 후진된 안착부(31)에서 도말된 슬라이드 글라스(34)를 빼내게 되면 액상세포를 분리할 수 있게 된다. Subsequently, when the liquid for smearing is applied to the slide glass 34 by the above operation, the stepping motor 32 is driven in the reverse direction, and accordingly, the transfer screw 33 is also rotated in the reverse direction and the plated slide glass 34 is rotated in the reverse direction. The seated portion 31 is reversed, and when the slide glass 34 is removed from the reversed seated portion 31, the liquid cells can be separated.

상기 작동으로 도말 작업이 완료되면, 하강한 상태의 승강판(21)은 상기 작동의 역순으로 작동하여 다시 원위치로 상승하게 된다. When the smearing operation is completed by the above operation, the lowered steel plate 21 is operated in the reverse order of the above-mentioned operation, and is raised to the original position again.

2 ; 멤브레인 필터 용기 10 ; 기판
11 ; 필터 고정부 12 ; 투입부
21 ; 승강판 22 ; 고정홈
23 ; 배출구 24 ; 호스
25 ; 스테핑 모터 26 ; 밸트
27 ; 이송스크류 28 ; 가이드봉
29 ; 흡입바늘
31 ; 안착부 32 ; 스테핑모터
33; 이송스크류 34 ; 슬라이드 글라스
41 ; 실린더고정부 42 ; 흡입실린더
43 ; 로드 44 ; 로드 고정부
45 ; 스테핑모터 46 ; 이송스크류
47 ; 가이드봉
50 ; 밸브 51 ; 흡입공
52 ; 배출공 53 ; 차단판
54 ; 호스 55 ; 물받이2 ; Membrane filter vessel 10; Board
11; Filter fixing portion 12; Input
21; Lifting plate 22; Fixing groove
23; Outlet 24; hose
25; Stepping motor 26; Belt
27; Feed screw 28; Guide rod
29; Suction needle
31; Seating part 32; Stepping motor
33; Feed screw 34; Slide glass
41; Cylinder fixing 42; Suction cylinder
43; Load 44; Rod fixture
45; Stepping motor 46; Feed screw
47; Guide rod
50; Valve 51; Suction hole
52; Vent hole 53; Blocking plate
54; Hose 55; Water table

Claims (5)

원통 형상으로 형성되어 도말을 위한 솔루션액이 담겨지며, 상,하 분리가 가능한 멤브레인 필터 용기(2)와;
판상으로 형성되어 일측에 바닥부에서 일정높이로 필터 고정부(11)가 설치되며, 그 필터 고정부(11)의 상부면에는 멤브레인 필터 용기(2)의 투입을 위한 투입부(12)가 설치되는 기판(10)과;
상기 기판(10)과 필터 고정부(11) 사이에 설치되며, 상기 투입부(12)에 결합 고정되는 필터 용기(2)의 상,하부 분리가 용이하도록 기판(10)의 바닥부와 필터 고정부(11) 사이에서 승강되는 승강 수단과;
상기 필터 고정부(11)의 전면 하단에 설치되어 상부에 한 쌍의 슬라이드 글라스(34)가 안착되며, 안착된 슬라이드 글라스(34)를 필터 고정부(11) 하단으로 전,후진되도록 하는 슬라이드 글라스 전,후진 수단과;
상기 기판(10)에서 필터 고정부(11)의 타측에 설치되며, 상기 승강판(21)의 고정홈 (22)하단의 배출구(23)와 호스(24)로 연결되어 상기 필터 용기(2) 내의 솔루션액을 흡입한 후, 외부로 배출시키기 위한 한 쌍의 흡입 및 배액 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 액상세포의 도말 장치.
A membrane filter container (2) formed in a cylindrical shape and containing a solution liquid for smearing, and capable of being separated up and down;
And a filter fixing part 11 is installed at one side of the filter fixing part 11 at a predetermined height from the bottom of the filter fixing part 11. A loading part 12 for inputting the membrane filter container 2 is installed on the upper surface of the filter fixing part 11 (10);
The bottom part of the substrate 10 and the filter cover 2 are provided between the substrate 10 and the filter fixing part 11 so that the upper and lower parts of the filter container 2, A lifting means which is lifted and lowered between the housings 11;
A pair of slide glasses 34 mounted on the upper part of the front surface of the filter fixing part 11 and having a pair of slide glasses 34 mounted thereon, Forward and backward means;
The filter 10 is installed at the other side of the filter fixing part 11 in the substrate 10, and is connected to the discharge port 23 at the lower end of the fixing groove 22 of the elevating plate 21 by a hose 24. A liquid cell smearing device comprising a pair of suction and drainage means for inhaling a solution solution inside and then discharging it to the outside.
제1항에 있어서, 상기 승강 수단은
판상으로 형성되어 상부면에 상기 필터고정부(11)의 투입부(12)를 통해 투입되는 필터 용기(2)의 하단을 고정하기 위한 고정홈(22)이 형성되며, 고정홈(22)의 저면에는 솔루션액의 배출을 위하여 배출구(23)가 형성되어 호스(24)가 연결설치되는 승강판(21)과; 그 승강판(21)의 승강을 위해 일측에 설치되는 스테핑 모터(25) 및 그 스테핑 모터(25)와 벨트(26)를 통해 연결설치되어 스테핑 모터(25)의 구동에 따라 회전되면서 승강판(21)을 기판(10)과 필터 고정부(11) 사이에서 승강시키는 이송스크류(27)와; 그 이송스크류(27)의 양측에 설치되어 승강판(21)의 승강을 가이드하는 가이드봉(28)으로 이루어지되, 승강판(21) 상부면에 형성되는 고정홈(22)에는 필터 용기(2)에 담겨진 솔루션액을 흡입할 수 있도록 고정홈(22)의 내측 중앙에 흡입바늘(29)이 돌출되게 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 액상세포의 도말 장치.
The method of claim 1, wherein the lifting means
The fixing groove 22 is formed in a plate shape for fixing the lower end of the filter container (2) is introduced into the upper surface through the input portion 12 of the filter fixing portion 11, the fixing groove 22 of A lifting plate 21 having a discharge port 23 formed at a bottom thereof to discharge the solution liquid, and having a hose 24 connected thereto; Stepping motor 25 installed on one side for the lifting of the lifting plate 21 and the stepping motor 25 and the belt 26 is connected and installed to rotate in accordance with the driving of the stepping motor 25 lifting plate ( A transfer screw 27 for elevating 21 between the substrate 10 and the filter fixing part 11; It is provided on both sides of the conveying screw 27 is made of a guide rod 28 for guiding the lifting of the elevating plate 21, the fixing groove 22 formed on the elevating plate 21, the filter container (2) A liquid cell smear device, characterized in that the suction needle (29) is installed to protrude in the inner center of the fixing groove (22) to suck the solution solution contained in the).
제1항에 있어서, 상기 슬라이드 글라스 전,후진 수단은
필터 고정부(11)의 전면 하단에 설치되어 상부에 슬라이드 글라스(34)가 안착되는 한 쌍의 안착부(31)와, 그 안착부(31)를 필터 고정부(11) 하단으로 전,후진 되도록 필터 고정부(11)의 배면에 설치되는 스테핑 모터(32) 및 그 스테핑 모터(32)의 구동에 따라 회전되는 이송스크류(33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 액상세포의 도말 장치.
According to claim 1, wherein the slide glass before and after the means
A pair of seating parts 31 are installed at the lower end of the front face of the filter fixing part 11 and the slide glass 34 is seated thereon, and the seating part 31 is moved forward and backward to the lower end of the filter fixing part 11. Stepping motor 32 is installed on the back of the filter fixing unit 11 and the liquid cell smearing device, characterized in that consisting of a feed screw 33 is rotated in accordance with the drive of the stepping motor (32).
제1항에 있어서, 흡입 및 배액 수단은
기판(10) 타측에 설치되는 실린더고정부(41)에 고정 설치되어 상기 승강판(21) 하단의 배출구(23)와 호스(24)로 연결설치되어 필터 용기(2) 내의 솔루션액을 흡입하는 한 쌍의 흡입실린더(42) 및 그 흡입실린더(42)의 로드(43)를 고정하는 로드 고정부(44)와, 상기 실린더 고정부(41)에 설치되어 구동력을 발생하는 스테핑 모터(45)와, 그 스테핑 모터(45)의 구동에 따라 회전되면서 한 쌍의 흡입실린더(42)의 로드(43)가 고정되는 로드 고정부(44)를 전,후방향으로 이동하면서 흡입실린더(42)를 통해 솔루션액을 흡입하도록 하는 이송스크류(46)와, 그 이송스크류(46)의 양측에 설치되어 로드 고정부(44)의 전,후진 이동을 가이드 하는 한 쌍의 가이드봉(47)과, 상기 호스(24)와 흡입실린더(42) 사이에 설치되어 제어부의 제어에 따라 상기 솔루션액의 흡입량을 조절함은 물론, 흡입실린더(42)로 흡입된 솔루션액을 배출하기 위한 밸브(50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 액상세포의 도말 장치.
The method of claim 1 wherein the suction and drainage means
It is fixed to the cylinder fixing portion 41 is installed on the other side of the substrate 10 is connected to the discharge port 23 and the hose 24 at the bottom of the elevating plate 21 to suck the solution liquid in the filter container (2) A rod fixing portion 44 for fixing the pair of suction cylinders 42 and the rod 43 of the suction cylinder 42, and a stepping motor 45 provided in the cylinder fixing portion 41 to generate a driving force. The suction cylinder 42 is moved forward and backward while the rod fixing part 44 in which the rod 43 of the pair of suction cylinders 42 is fixed while being rotated according to the driving of the stepping motor 45 is moved. A transfer screw 46 for sucking the solution liquid through the pair, a pair of guide rods 47 provided on both sides of the transfer screw 46 to guide forward and backward movement of the rod fixing part 44, and It is installed between the hose 24 and the suction cylinder 42 to adjust the suction amount of the solution liquid under the control of the controller, as well as the suction Smear device of the liquid cell to the liquid solution sucked into the cylinder 42 made of a valve 50 for discharging, characterized.
제4항에 있어서, 상기 밸브(50) 내측에는 흡입실린더(42)를 통해 솔루션액을 흡입할 때 액을 흡입할 수 있는 흡입공(51)과, 흡입실린더(42) 내의 액을 배출할 때 액이 배출되는 배출공(52)을 형성하고, 그 흡입공(51)과 배출공(52) 사이에는 흡입과 배출에 따라 흡입공(51)과 배출공(52)을 차단할 수 있는 차단판(53)을 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 액상세포의 도말장치.The inside of the valve 50, the suction hole 51 which can suck the liquid when the solution liquid is sucked through the suction cylinder 42, and when the liquid in the suction cylinder 42 is discharged A discharge plate 52 is formed to discharge the liquid, and between the suction hole 51 and the discharge hole 52, a blocking plate for blocking the suction hole 51 and the discharge hole 52 according to suction and discharge ( 53) smear device for liquid cells, characterized in that made by installing.
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