KR20130125251A - 시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법 - Google Patents

시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130125251A
KR20130125251A KR1020120048842A KR20120048842A KR20130125251A KR 20130125251 A KR20130125251 A KR 20130125251A KR 1020120048842 A KR1020120048842 A KR 1020120048842A KR 20120048842 A KR20120048842 A KR 20120048842A KR 20130125251 A KR20130125251 A KR 20130125251A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
display
equipment
display device
drilling
simulator
Prior art date
Application number
KR1020120048842A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101338157B1 (ko
Inventor
함승호
박광필
이재범
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020120048842A priority Critical patent/KR101338157B1/ko
Publication of KR20130125251A publication Critical patent/KR20130125251A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101338157B1 publication Critical patent/KR101338157B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/001—Survey of boreholes or wells for underwater installation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B2200/00—Special features related to earth drilling for obtaining oil, gas or water
    • E21B2200/20—Computer models or simulations, e.g. for reservoirs under production, drill bits

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명은 조종실의 형상과 동일한 형상을 갖는 디스플레이 기기에 장비의 위치값과 자세값을 반영한 영상신호를 생성하여 해당 디스플레이에 표시함으로써 시뮬레이터를 조작하는 사용자에게 좌우측면과 정면, 상면에 있는 장비의 움직임을 왜곡없이 관측할 수 있도록 한 시추 시뮬레이터 및 그의 영상표시방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시추 조종실과 동일한 형상의 외벽을 가지도록 디스플레이가 배치된 디스플레이 기기; 상기 디스플레이 기기에 표시될 장비의 선택 및 해당 장비를 동작시키기 위한 조작 단말; 및 상기 조작 단말을 통해 동작시킨 장비의 위치값 및 자세값을 외부로부터 수신하고, 수신된 장비의 위치값 및 자세값에 상응하여 상기 디스플레이 기기에 표시될 영상신호를 생성하는 영상 처리 서버를 포함하는 시추 시뮬레이터가 제공된다.

Description

시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법{DRILLING SIMULATOR AND METHOD FOR DISPLAYING IMAGE OF THE SAME}
본 발명은 시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 조종실의 형상과 동일한 형상을 갖는 디스플레이 기기에 장비의 위치값과 자세값을 반영한 영상신호를 생성하여 해당 디스플레이에 표시함으로써 시뮬레이터를 조작하는 사용자에게 좌우측면과 정면, 상면에 있는 장비의 움직임을 왜곡없이 관측할 수 있도록 한 시추 시뮬레이터 및 그의 영상표시방법에 관한 것이다.
근래에 접어들어 국제적으로 급격한 산업화 현상 및 공업발전 추이에 따라 한정된 지구 자원은 점차 바닥을 내보이고 있으며 이에 따른 원유의 안정적인 생산 및 공급은 대단히 중요한 사안이 되고 있다. 따라서, 최근에는 해저에 있는 석유 채굴기술의 발달과 더불어 대형 석유회사들은 지금까지 경제성을 상실했던 군소 한계유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선의 필요성을 절실히 느끼고 있고, 이에 대한 개발을 적극 모색하고 있는 현실이다.
시추선은 해양에서 원유나 가스 등의 해양 지하자원을 탐사하여 시추하는 장비이다. 시추선은 해상 플랫폼의 설치가 불가능한 심해 지역이나 파도가 심한 해상에서 원유나 가스 등의 채취 작업이 가능하도록 하고, 구조에 따라 반잠수식 시추장비(semisubmersible drilling rig)와 드릴쉽(drill ship)이 있으며, 해상에서의 작업을 수행하기 위하여 고도의 제작 기술이 요구된다.
종래의 시추 시뮬레이터의 경우 드릴러(Driller)가 바라보는 화면은 양쪽 측면, 정면, 윗면임에도 불구하고 평면적인 화면을 사용하였다. 평면적인 화면의 한계로 인해 정면에서 움직이는 주요 장비에 대한 구현을 중심으로 하고, 측면 장비의 움직임은 배제하는 형태의 컨텐츠가 개발되었고, 측면과 상면의 장비 움직임을 나타내기 위해서 화면을 왜곡시켜 표현되었다.
따라서, 종래의 시추 시뮬레이터는 장비의 움직임을 표현한 왜곡된 화면을 통해 시뮬레이터를 조작하는 사용자에게 현실감과 몰입감을 주기 힘든 실정이다.
본 발명의 목적은, 조종실의 형상과 동일한 형상을 갖는 디스플레이 기기에 장비의 위치값과 자세값을 반영한 영상신호를 생성하여 해당 디스플레이에 표시함으로써 시뮬레이터를 조작하는 사용자에게 좌우측면과 정면, 상면에 있는 장비의 움직임을 왜곡없이 관측할 수 있도록 한 시추 시뮬레이터 및 그의 영상표시방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 시추 조종실과 동일한 형상의 외벽을 가지도록 디스플레이가 배치된 디스플레이 기기; 상기 디스플레이 기기에 표시될 장비의 선택 및 해당 장비를 동작시키기 위한 조작 단말; 및 상기 조작 단말을 통해 동작시킨 장비의 위치값 및 자세값을 외부로부터 수신하고, 수신된 장비의 위치값 및 자세값에 상응하여 상기 디스플레이 기기에 표시될 영상신호를 생성하는 영상 처리 서버를 포함하는 시추 시뮬레이터가 제공된다.
상기 영상 처리 서버는 상기 디스플레이 기기의 디스플레이 개수만큼 분할하고 분할된 각각의 디스플레이별 고유번호를 가지며, 상기 각각의 디스플레이별로 카메라와 3D 창(sprite)을 생성하고, 생성된 3D창을 상기 디스플레이 기기의 위치에 맞춰 배치하여 상기 카메라를 통하여 보이는 영상신호를 해당 디스플레이에 출력되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 영상 처리 서버는 상기 디스플레이기의 베젤(bezel) 길이만큼 빈공간으로 보정하는 것이 바람직하다.
상기 디스플레이 기기는 평면의 전면 디스플레이부와, 상기 전면 디스플레이부를 기준으로 좌우측에 각각 구비되고 상기 전면 디스플레이부를 각각 향하도록 경사진 좌측 디스플레이부 및 우측 디스플레이부와, 상기 전면 디스플레이부의 상부로 연장되고 상기 전면 디스플레이부를 향하도록 경사진 전면 상부 디스플레이부와, 그리고 상기 우측 디스플레이부의 상부로 연장되고 상기 전면 디스플레이부를 향하도록 경사진 우측 상부 디스플레이부를 구비하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 시추 시뮬레이터는 복수의 입력포트와 복수의 출력포트를 구비하며, 임의의 입력포트로 들어온 영상신호를 어느 출력 포트를 통해 내보낼지를 결정하는 영상분배장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 시추 시뮬레이터는 상기 장비의 동작시 발생하는 소리 또는 시추 현장의 소리를 출력하는 음향장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 시추 조종실과 동일한 형상의 외벽을 가지도록 디스플레이가 배치된 디스플레이 기기와, 상기 디스플레이 기기에 표시될 장비의 선택 및 해당 장비를 동작시키기 위한 조작 단말을 포함하는 시추 시뮬레이터의 영상표시방법으로서, 상기 조작 단말로부터 상기 디스플레이 기기에 표시될 장비의 선택 및 해당 장비의 조작신호를 수신하는 단계; 상기 조작신호에 따라 동작된 장비의 위치 및 자세값을 수신하고 수신된 장비의 위치 및 자세에 상응하여 상기 디스플레이 기기에 표시될 영상신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 영상신호를 상기 디스플레이기 기기에 표시하는 단계를 포함하는 시추 시뮬레이터의 영상표시방법이 제공된다.
상기 생성하는 단계는 상기 디스플레이 기기의 디스플레이 개수만큼 분할하고 분할된 각각의 디스플레이별 고유번호를 가지며, 상기 각각의 디스플레이별로 카메라와 3D 창(sprite)을 생성하고, 생성된 3D창을 상기 디스플레이 기기의 위치에 맞춰 배치하여 상기 카메라를 통하여 보이는 영상신호를 생성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면 조종실의 형상과 동일한 형상을 갖는 디스플레이 기기에 장비의 위치값과 자세값을 반영한 영상신호를 생성하여 해당 디스플레이에 표시함으로써 시추선의 모든 장비의 움직임을 왜곡없이 관측할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 디스플레이별로 카메라와 3D 창(sprite)을 생성하고, 생성된 3D창을 디스플레이 기기의 위치에 맞춰 배치하여 상기 카메라를 통하여 보이는 영상을 해당 디스플레이에 출력함으로써 시뮬레이터를 조작하는 사용자의 현장감과 몰입감을 높일 수 있는 효과도 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 따르면 디스플레이기의 베젤(bezel) 길이만큼 빈공간을 지정하여 왜곡을 보정함으로써 왜곡 없이 실제와 같은 영상을 보여줄 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시추 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 디스플레이 기기를 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시추 시뮬레이터의 영상표시방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 4는 도 3에 도시된 영상신호를 생성하는 단계를 설명하기 위한 화면 예시도들,
도 5는 3D 창사이의 베젤로 인한 왜곡 보정을 설명하기 위한 화면 예시도들, 그리고
도 6은 장비의 동작을 설명하기 위한 화면 예시도들.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시추 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있고, 도 2는 도 1에 도시된 디스플레이 기기를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 시추 시뮬레이터는 크게 장비의 조작을 위한 조작 단말(10)과, 조작 단말(10)로부터 수신된 조작신호에 맞춰 영상신호를 생성하고 생성된 영상신호를 해당 디스플레이에 출력하기 위한 영상 처리 서버(30)와, 영상 처리 서버(30)로부터 출력된 영상신호를 표시되는 디스플레이 기기(40) 등을 포함한다.
조작 단말(10)은 디스플레이 기기(40)에 표시될 장비의 선택 및 해당 장비의 움직임을 동작시키기 위한 장치로, 시추작업에 필요한 장비의 선택을 위해 마련된 복수의 터치패널(미도시)과, 장비의 움직임을 조절하기 위해 마련된 조이스틱(미도시)을 포함한다.
조작 단말(10)을 통해 조작할 수 있는 장비는, 드로워크스(drawworks), 마우스홀(Mousehole), 로터리테이블(Rotary Table with power slip), 하이드로릭 캣헤드(Hydraulic cathead), 브리지 크레인(Bridge Crane), 로어 가이딩 암(Lower Guiding Arm), 스탠드빌딩 암(Standbuilding Arm), 하이드로릭 러프넥(Hydraulic Roughneck), 파이프공급장치(Pipe Tubular Feeding Machine) 및 드릴플로워 매니퓨레이팅 암(Drillfloor Manipulating Arm) 등을 포함하며, 상술된 장비를 터치 패널을 통하여 선택할 수 있고, 선택된 장비를 조이스틱을 통해 움직일 수 있다.
탑드라이브는 오른쪽 조이스틱의 이동시 모터를 회전시키고, 드로워크스는 오른쪽 조이스틱 상하 이동 시 탑드라이브를 위,아래로 이동시키고, 하이드로릭 러프넥(Hydraulic Roughneck)은 오른쪽 조이스틱을 좌로 이동 시 파킹영역(Parking Area)에서 웰 센터(Well Center)쪽으로 이동시키고, 파이프공급장치(Pipe Tubular Feeding Machine)는 왼쪽 조이스틱을 좌우로 이동 시 파이프공급장치의 스케이트(skate)를 좌우로 이동시키며, 머드 버켓(Mud bucket)은 터치 패널의 'Extend' 메뉴를 선택하면 머드 바켓이 웰 센터(well center)쪽으로 늘어나도록 한다.
예를 들면 터치 패널을 통해 드로워크스(drawworks)가 선택된 후 조이스틱의 조작 신호를 PLC(Programmable Logic Controller) 서버에서 수신하여 PLC 서버에서 장비 동작 시뮬레이션 서버(20)로 전송한다. 장비 동작 시뮬레이션 서버(20)는 드로워크스를 작동시켜 탑브라이브(TopDrive)가 조이스틱의 조작 방향으로 이동시킨다. 도 6의 (a)는 장비의 조작전의 탑드라이브(T)의 위치 및 자세를 도시한 화면 예시도이고, 터치 패널을 통해 드로워크스가 선택된 후 조이스틱을 아래 방향으로 움직이면 도 6의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 탑드라이브(T)가 아래로 하강됨을 알 수 있다.
본 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같은 탑드라이브의 움직임에 대하여 설명하고 있지만, 시추에 필요한 모든 장비의 움직임을 조작할 수 있다.
조작 단말(10)을 통해 조작되는 장비의 조작신호는 미도시된 PLC 서버로 입력되고, PLC 서버로부터 장비 동작 시뮬레이션 서버(20)로 조작신호를 전송한다.
장비 동작 시뮬레이션 서버(20)는 PLC 서버로부터 수신된 조작신호에 맞춰 해당 장비의 동작시킨다. 장비 동작 시뮬레이션 서버(20)는 조작신호에 맞춰 동작시킨 장비의 위치값 및 자세값을 영상 처리 서버(30)에 전송한다.
영상 처리 서버(30)는 장비 동작 시뮬레이션 서버로부터 제공된 장비의 위치값 및 자세값과 기 저장된 시추 작업선의 환경정보에 근거하여 해당 장비의 위치값과 자세값을 반영한 영상신호를 디스플레이 기기(40)에 출력되도록 한다.
더 자세하게 영상 처리 서버(30)는 디스플레이 기기의 디스플레이 개수만큼 화면분할하고 분할된 각각의 디스플레이별 고유번호를 가지고 있어, 각각의 디스플레이별로 가상의 카메라와 3D 창(sprite)를 생성하고 생성된 3D창을 상기 디스플레이 기기의 디스플레이별 위치에 맞춰 배치하여 해당 카메라를 통하여 보이는 영상신호, 즉 장비의 위치값과 자세값이 반영된 영상신호를 디스플레이 기기(40)에 출력되도록 한다. 이에 따라 장비의 조작신호에 맞춰 움직이는 시추선의 작업환경을 실제와 같은 영상으로 보여줄 수 있다.
또한 영상 처리 서버(30)는 분할된 디스플레이기별로 베젤(bezel) 길이만큼 빈공간으로 보정하여 분할된 디스플레이들 사이에서의 왜곡을 최소화할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 시추 시뮬레이터는 영상 처리 서버(30)로부터 출력된 영상신호를 어느 출력 포트를 통해 디스플레이 기기(40) 중 어느 디스플레이에 내보낼지를 결정하는 영상 분배 장치(미도시), 시추 작업중에 동작하는 장비의 소리 및 시추 작업 환경을 소리로 출력하는 음향 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
영상 처리 서버(30)는 장비 동작 시뮬레이션 서버(20)로부터 장비의 위치값 및 자세값을 수신할 때 함께 장비의 소리 및 시추 작업 환경을 표현하는 소리 중 적어도 하나를 더 수신하여 음향 장치로 출력하여 현장감 있는 시추 시뮬레이션의 구현을 가능하게 한다.
이와 같은 영상 처리 서버(30)를 통해 생성된 영상신호를 시추 조종실의 외벽 형상과 동일한 형상을 갖는 디스플레이 기기(40)에 출력된다.
디스플레이 기기(40)는 시추 조종실과 동일한 형상의 외벽을 가지도록 디스플레이가 배치되는데, 도 2에 잘 도시된 바와 같이 평면의 전면 디스플레이부(41)와, 전면 디스플레이부(41)를 기준으로 좌우측에 각각 구비되고 전면 디스플레이부(41)를 각각 향하도록 경사진 좌측 디스플레이부(42) 및 우측 디스플레이부(43)와, 전면 디스플레이부(41)의 상부로 연장되고 전면 디스플레이부(41)를 향하도록 경사진 전면 상부 디스플레이부(44)와, 그리고 상기 우측 디스플레이부의 상부로 연장되고 상기 전면 디스플레이부(41)를 향하도록 경사진 우측 상부 디스플레이부(45)를 구비한다.
이때 전면 디스플레이부(41)를 향하도록 경사진 좌측 디스플레이부(42), 우측 디스플레이부(43), 전면 상부 디스플레이부(44) 및 우측 상부 디스플레이부(45)는 각각 대응되게 배치된 경사진 3D창을 통해 보여진 영상신호를 생성한다. 이와 같이 생성된 영상신호는 해당 디스플레이부에 표현되어 사용자에게 시추장비의 몰입감을 높일 수 있다.
본 실시예에서는 전면 디스플레이부(41)는 제 1 내지 제 9 전면 디스플레이(411, 412, 413, 414, 415, 416, 417, 418, 419)를 구비하고, 좌측 디스플이부(42)는 제 1 및 제 3 좌측 디스플레이(421, 422, 423)를 구비하고, 우측 디스플레이부(43)는 제 1 내지 제 6 우측 디스플레이(431, 432, 433, 434, 435, 436)를 구비하고, 전면 상부 디스플레이부(44)는 제 1 및 제 3 전면 상부 디스플레이(441, 442, 443)을 구비하며, 우측 상부 디스플레이부(45)는 하나의 우측 상부 디스플레이를 구비한 것으로 도시하고 있지만, 시추 조종실의 형상이 변경되는 경우 그에 준하여 디스플레이의 개수 및 배치도 변경될 수 있음은 물론이다.
이와 같이 시추 조종실(Driller's cabin)과 동일한 외벽 형상을 갖는 디스플레이 기기(40)에 시추 장비의 움직임을 표시함으로써 시추 시뮬레이터를 조작하는 사용자에게 좌우 측면과 정면, 상면에 있는 모든 시추 장비의 움직임을 보여줄 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 시추 시뮬레이터의 영상표시방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시추 시뮬레이터의 영상표시방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면 영상 처리 서버(30)는 시추 작업선의 작업환경용 화면정보를 디스플레이 기기(40)에 표시되도록 지원한다(S11). 이때 시추 작업선의 작업환경용 화면정보는 예를 들면 3D 스튜디오 맥스(3D Studio Max)에 의해 제작된 3차원 컴퓨터 그래픽정보이다.
디스플레이 기기(40)에 시추 작업선의 작업환경용 화면정보가 표시된 상태에서 조작 단말(10)은 시추 시뮬레이터를 조작하는 사용자로부터 시추의 장비를 선택받는다(S13). 이때 조작 단말(10)의 모니터상에 표시된 메뉴들은 직접 누름으로써 해당 장비를 제어할 수 있는 터치패널로 이루어져, 시추 작업에 필요한 복수의 장비 중 어느 하나의 장비를 용이하게 선택할 수 있다.
장비의 선택이 이루어진 후 조작 단말(10)은 조이스틱을 조작하여 장비의 조작신호를 수신한다(S15).
이와 같이 조작 단말(10)을 통해 조작된 조작신호, 즉 장비의 위치값 및 자세값은 PLC 서버를 거쳐 장비 동작 조작 시뮬레이션 서버(20)에 전송된다. 장비 동작 시뮬레이션 서버(20)에서는 해당 장비를 위치값 및 자세값만큼 움직이는 시뮬레이션을 한다.
영상 처리 서버(30)는 장비 동작 시뮬레이션 서버(20)로부터 장비의 위치값 및 자세값을 수신하여 수신된 장비의 위치값 및 자세값을 반영한 영상신호를 생성한다(S17).
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 예를 들면 3DVIA Virtool을 활용하여 카메라와 3D 창(sprite)를 생성하고, 한대의 카메라가 하나의 3D 창을 통해 바라본 영상을 도 4의 (b)에 잘 도시하고 있다.
도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이 기기의 디스플레이 개수만큼 카메라와 3D창을 생성하고 생성된 3D창을 디스플레이 기기의 디스플레이 위치와 유사하게 3D 창을 배치시킨다. 이에 따라 화면이 꺾인 부분도 디스플레이 위치와 유사하게 배치된 각각의 3D창을 통하여 보여지는 영상으로 표현하여, 꺾인 부분에서의 영상 표현을 가능하게 한다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 3D 창 사이에 베젤(bezel)의 길이만큼 왜곡이 발생된다. 따라서 영상 처리 서버(30)는 베젤의 길이만큼 미리 정해진 빈공간을 지정하여 베젤로 인한 왜곡을 보정한다. 영상 처리 서버(30)는 화면상의 배경화면과 같은 종류의 색상으로 미리 정해진 빈공간을 표현되도록 보정할 수 있다.
영상 처리 서버(30)는 이와 같이 왜곡이 보정된 영상신호를 영상 분배 장치를 거쳐 디스플레이 기기(40)에 표시되도록 한다(S19). 즉 영상 처리 서버(30)는 디스플레이 기기에 각각 구비된 디스플레이의 형상 및 위치에 맞게 배치된 3D창을 통하여 보여지는 영상신호, 즉 조작된 장비의 위치값 및 자세값이 반영된 영상신호를 생성하여 디스플레이 기기(40)에 표현할 수 있어, 화면의 꺽임부분을 최소화할 수 있으면서 시추 시뮬레이터를 조작하는 사용자에게 현장감 및 몰입감을 높일 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 조작 단말 15 : PLC 서버
20 : 장비 동작 시뮬레이션 서버 30 : 영상 처리 서버
40 : 디스플레이 기기

Claims (8)

  1. 시추 조종실과 동일한 형상의 외벽을 가지도록 디스플레이가 배치된 디스플레이 기기;
    상기 디스플레이 기기에 표시될 장비의 선택 및 해당 장비를 동작시키기 위한 조작 단말; 및
    상기 조작 단말을 통해 동작시킨 장비의 위치값 및 자세값을 외부로부터 수신하고, 수신된 장비의 위치값 및 자세값에 상응하여 상기 디스플레이 기기에 표시될 영상신호를 생성하는 영상 처리 서버를 포함하는 시추 시뮬레이터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상 처리 서버는
    상기 디스플레이 기기의 디스플레이 개수만큼 분할하고 분할된 각각의 디스플레이별 고유번호를 가지며,
    상기 각각의 디스플레이별로 카메라와 3D 창(sprite)을 생성하고, 생성된 3D창을 상기 디스플레이 기기의 위치에 맞춰 배치하여 상기 카메라를 통하여 보이는 영상신호를 해당 디스플레이에 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 시추 시뮬레이터.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 영상 처리 서버는
    상기 디스플레이기의 베젤(bezel) 길이만큼 빈공간으로 보정하는 것을 특징으로 하는 시추 시뮬레이터.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 디스플레이 기기는
    평면의 전면 디스플레이부와, 상기 전면 디스플레이부를 기준으로 좌우측에 각각 구비되고 상기 전면 디스플레이부를 각각 향하도록 경사진 좌측 디스플레이부 및 우측 디스플레이부와, 상기 전면 디스플레이부의 상부로 연장되고 상기 전면 디스플레이부를 향하도록 경사진 전면 상부 디스플레이부와, 그리고 상기 우측 디스플레이부의 상부로 연장되고 상기 전면 디스플레이부를 향하도록 경사진 우측 상부 디스플레이부를 구비하는 것을 특징으로 하는 시추 시뮬레이터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    복수의 입력포트와 복수의 출력포트를 구비하며, 임의의 입력포트로 들어온 영상신호를 어느 출력 포트를 통해 내보낼지를 결정하는 영상 분배 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시추 시뮬레이터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 장비의 동작시 발생하는 소리 또는 시추 현장의 소리를 출력하는 음향 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시추 시뮬레이터.
  7. 시추 조종실과 동일한 형상의 외벽을 가지도록 디스플레이가 배치된 디스플레이 기기와, 상기 디스플레이 기기에 표시될 장비의 선택 및 해당 장비를 동작시키기 위한 조작 단말을 포함하는 시추 시뮬레이터의 영상표시방법으로서,
    상기 조작 단말로부터 상기 디스플레이 기기에 표시될 장비의 선택 및 해당 장비의 조작신호를 수신하는 단계;
    상기 조작신호에 따라 동작된 장비의 위치 및 자세값을 수신하고 수신된 장비의 위치 및 자세에 상응하여 상기 디스플레이 기기에 표시될 영상신호를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 영상신호를 상기 디스플레이 기기에 표시하는 단계를 포함하는 시추 시뮬레이터의 영상표시방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 생성하는 단계는
    상기 디스플레이 기기의 디스플레이 개수만큼 분할하고 분할된 각각의 디스플레이별 고유번호를 가지며,
    상기 각각의 디스플레이별로 카메라와 3D 창(sprite)을 생성하고, 생성된 3D창을 상기 디스플레이 기기의 위치에 맞춰 배치하여 상기 카메라를 통하여 보이는 영상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 시추 시뮬레이터의 영상표시방법.
KR1020120048842A 2012-05-08 2012-05-08 시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법 KR101338157B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120048842A KR101338157B1 (ko) 2012-05-08 2012-05-08 시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120048842A KR101338157B1 (ko) 2012-05-08 2012-05-08 시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130125251A true KR20130125251A (ko) 2013-11-18
KR101338157B1 KR101338157B1 (ko) 2014-01-03

Family

ID=49853753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120048842A KR101338157B1 (ko) 2012-05-08 2012-05-08 시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101338157B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017190122A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Schlumberger Technology Corporation Driller's control station
KR102189159B1 (ko) * 2020-07-01 2020-12-09 주식회사 유아이티 해양시추 탑사이드 기자재의 통합 운용 제어를 위한 시추 제어 시스템
KR102189160B1 (ko) * 2020-07-01 2020-12-09 주식회사 유아이티 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템
KR102294385B1 (ko) * 2021-02-18 2021-08-27 주식회사 유아이티 해양시추 탑사이드 기자재의 통합 운용 제어 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101819955B1 (ko) * 2017-03-28 2018-01-19 한국지질자원연구원 해양 시추용 시추제어 교육 방법 및 시스템

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3427313B2 (ja) * 1995-01-13 2003-07-14 清水建設株式会社 流向流速計
US6629572B2 (en) * 1998-08-17 2003-10-07 Varco I/P, Inc. Operator workstation for use on a drilling rig including integrated control and information
US6988566B2 (en) * 2002-02-19 2006-01-24 Cdx Gas, Llc Acoustic position measurement system for well bore formation
KR100969249B1 (ko) 2009-04-14 2010-07-09 (주)블루픽셀 전면 개폐식 개별 모니터를 이용한 멀티비젼

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017190122A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Schlumberger Technology Corporation Driller's control station
RU2728409C2 (ru) * 2016-04-29 2020-07-29 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Пульт управления бурового мастера
US10781667B2 (en) 2016-04-29 2020-09-22 Schlumberger Technology Corporation Driller's control station
KR102189159B1 (ko) * 2020-07-01 2020-12-09 주식회사 유아이티 해양시추 탑사이드 기자재의 통합 운용 제어를 위한 시추 제어 시스템
KR102189160B1 (ko) * 2020-07-01 2020-12-09 주식회사 유아이티 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템
KR102294385B1 (ko) * 2021-02-18 2021-08-27 주식회사 유아이티 해양시추 탑사이드 기자재의 통합 운용 제어 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR101338157B1 (ko) 2014-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101707506B1 (ko) 시추선의 장비 시뮬레이션 및 장비 제어 장치
KR101338157B1 (ko) 시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법
EP2065557A1 (en) A visualization system for a downhole tool
US7596481B2 (en) Three-dimensional wellbore analysis and visualization
CN102396004A (zh) 地球地下图像的三维可视化
US11977674B2 (en) Interactive virtual reality manipulation of downhole data
KR101350805B1 (ko) 시추 시뮬레이터 및 그의 시뮬레이션 방법
US20070213935A1 (en) Method and System to Display Well Properties Information
US10210638B2 (en) Visualization integration of graphical logging content
CN103069460A (zh) 用于呈现钻井记录值的方法和系统
NO20220627A1 (en) Visualization for look-ahead inversion
Park et al. Development of offshore drilling platform simulation for virtual onboard experience
CN204808639U (zh) 一种陆地钻机虚拟装配系统
KR101527833B1 (ko) Ｄｐ 모듈과 연계된 시추 시뮬레이션 시스템 및 그의 시뮬레이션 방법
CN101710466B (zh) 钻井模拟器气体膨胀模拟方法
KR101623111B1 (ko) 시추장비 시뮬레이터 및 그의 시뮬레이션 방법
KR102189159B1 (ko) 해양시추 탑사이드 기자재의 통합 운용 제어를 위한 시추 제어 시스템
CN108694259B (zh) 一种基于实时数据驱动的钻井井下仿真引擎及方法
US11988796B2 (en) Visualizing fluid flow through porous media in virtual reality
SONG et al. AUGMENTED MASONRY DESIGN-A DESIGN METHOD USING AUGMENTED REALITY (AR) FOR CUSTOMIZED BRICKLAYING DESIGN ALGORITHMS
US11710039B2 (en) Systems and methods for training image detection systems for augmented and mixed reality applications
CN210136597U (zh) 裸眼井测井模拟系统硬件平台
KR20140011575A (ko) 동역학적 정보가 연계된 시추 시뮬레이터 및 그의 시뮬레이션 방법
CN114464041A (zh) 一种基于vr技术的深水压井井控多岗位协同演练系统及方法
Cayeux et al. Advanced Drilling Simulation Environment for Testing New Drilling Automation Techniques

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161130

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181130

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191129

Year of fee payment: 7