KR102189160B1 - 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102189160B1
KR102189160B1 KR1020200081033A KR20200081033A KR102189160B1 KR 102189160 B1 KR102189160 B1 KR 102189160B1 KR 1020200081033 A KR1020200081033 A KR 1020200081033A KR 20200081033 A KR20200081033 A KR 20200081033A KR 102189160 B1 KR102189160 B1 KR 102189160B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
state data
control state
drilling equipment
control
data
Prior art date
Application number
KR1020200081033A
Other languages
English (en)
Inventor
고락원
문건혁
김종민
김성태
김영주
우남섭
이재용
Original Assignee
주식회사 유아이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유아이티 filed Critical 주식회사 유아이티
Priority to KR1020200081033A priority Critical patent/KR102189160B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102189160B1 publication Critical patent/KR102189160B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법은, 복수의 시추장비로부터 복수의 시추장비의 제어상태 데이터를 획득하는 단계, 획득된 제어상태 데이터를 분석하여 형태에 따라 분류하는 단계, 분류된 제어상태 데이터를 복사하여 원본 제어상태 데이터에 대한 별도의 복사본 제어상태 데이터를 생성하고 저장하는 단계, 복사본 제어상태 데이터를 이용하여 복수의 시추장비의 기능 및 상태를 포함하는 명령(Command)을 생성하는 단계 및 생성된 명령을 복수의 시추장비로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템{Method and system for control of offshore drilling equipment using finite state machine}
본 발명은 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
근래에 접어들어 국제적으로 급격한 산업화 현상 및 공업발전 추이에 따라 한정된 지구 자원은 점차 바닥을 내보이고 있으며, 이에 따른 원유의 안정적인 생산 및 공급은 대단히 중요한 사안이 되고 있다. 따라서, 최근에는 해저에 있는 석유 채굴기술의 발달과 더불어, 대형 석유회사들은 지금까지 경제성을 상실했던 군소 한계유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선의 필요성을 절실히 느끼고 있고, 이에 대한 개발을 적극 모색하고 있는 현실이다.
시추선은 해양에서 원유나 가스 등의 해양 지하자원을 탐사하여 시추하는 장비이다. 이러한 시추선은 해상플랫폼 설치가 불가능한 깊은 수심의 해역이나 파도가 심한 해상에서 원유와 가스를 시추할 수 있는 선박 형태의 시추설비로, 선박의 기동성과 심해 시추능력을 겸비함으로써, 조선과 해양플랜트 기술이 복합된 고기술 고부가가치 선박이다. 여기서, 해양플랜트는 통상적으로, 해양에서 석유나 천연가스 등 자원을 채취하기 위해 해양에 설치되어 탐사, 시추, 생산, 저장 및 처리하는 각종 구조물을 의미하며, 해양시추작업은 해저에 매장된 석유나 가스와 같은 자원에 대해 존재여부를 확인하거나 확인된 자원을 채취하기 위해 해저에 유정을 굴착하는 작업을 의미한다.
해양시추시스템은 해양시추작업을 위해 해양플랜트에 탑재되는 각종 장비 및 제어시스템을 의미하며, 해상에서의 작업을 수행하기 위하여 고도의 제어기술이 요구된다.
대한민국등록특허공보 제10-1527833호(2015.06.04.)
본 발명은 유한 상태 기계(FSM: Finite State Machine)를 이용하여 해양시추작업을 위해 해양플랜트에 탑재되는 각종 시추장비들을 제어하는 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 시추 제어 시스템에서 수행되는 유한 상태 기계(FSM: Finite State Machine)를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법은, 복수의 시추장비로부터 상기 복수의 시추장비의 제어상태 데이터를 획득하는 단계, 상기 획득된 제어상태 데이터를 분석하여 형태에 따라 분류하는 단계, 상기 분류된 제어상태 데이터를 복사하여 원본 제어상태 데이터에 대한 별도의 복사본 제어상태 데이터를 생성하고 저장하는 단계, 상기 복사본 제어상태 데이터를 이용하여 상기 복수의 시추장비의 기능 및 상태를 포함하는 명령(Command)을 생성하는 단계 및 상기 생성된 명령을 상기 복수의 시추장비로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 복수의 시추장비의 제어상태 데이터를 획득하는 단계는, 상기 제어상태 데이터를 하나의 로우 데이터 스트림(Row Data Stream)의 형태로 획득하고, 상기 형태에 따라 분류하는 단계는, 상기 로우 데이터 스트림을 비트(Bit)형, 정수(Intger)형 및 플로트(Float)형의 자료형에 따라 분류한다.
상기 별도의 복사본 제어상태 데이터를 생성하고 저장하는 단계는, 상기 별도의 복사본 제어상태 데이터를 생성하고, 모니터(Monitor), 긴급(Emergency) 및 제어(Control)의 3가지 그룹으로 분류하여 저장함으로써, 상기 원본 제어상태 데이터의 손실 및 오류를 방지하기 위하여 상기 원본 제어상태 데이터에 접근하지 않는다.
상기 명령을 생성하는 단계는, 상기 저장된 복사본 제어상태 데이터와, 시추 공정 수행 중 상기 시추 제어 시스템의 입력장치로 입력되는 제어신호를 각각 이용하여 상기 상태 및 상기 기능을 파악하여 상기 명령을 생성한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 유한 상태 기계(FSM: Finite State Machine)를 이용한 해양시추 기자재의 제어 시스템이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 시스템은, 명령어를 저장하는 메모리 및 상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 명령어는, 복수의 시추장비로부터 상기 복수의 시추장비의 제어상태 데이터를 획득하는 단계, 상기 획득된 제어상태 데이터를 분석하여 형태에 따라 분류하는 단계, 상기 분류된 제어상태 데이터를 복사하여 원본 제어상태 데이터에 대한 별도의 복사본 제어상태 데이터를 생성하고 저장하는 단계, 상기 복사본 제어상태 데이터를 이용하여 상기 복수의 시추장비의 기능 및 상태를 포함하는 명령(Command)을 생성하는 단계 및 상기 생성된 명령을 상기 복수의 시추장비로 전송하는 단계를 포함하는 제어 방법을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템은, 유한 상태 기계(FSM: Finite State Machine)을 이용하여 해양시추작업을 위해 해양플랜트에 탑재되는 각종 시추장비들을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 도면.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
통상적으로, 시추 제어 시스템은 시추장비들을 직접 제어하고 모니터링하며, 유체 순환시스템 및 유정제어시스템에 대한 모니터링을 수행한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계(FSM: Finite State Machine)를 이용한 해양시추 기자재의 제어 시스템(100)은, 스탠드빌딩(StandBuilding) 공정 장비, 트리핑(Tripping) 공정 장비, 시추(Drilling) 공정 장비, Subsea 공정 장비 등을 포함하는 시추장비들을 통합 제어 및 모니터링한다.
여기서, 스탠드빌딩(StandBuilding) 공정 장비는, 히드라통(HydraTong), 히드라랙커(HydraRacker), 캣워크 머신(Catwalk Machine), 캣헤드(Cathead), 마우스홀(Moushole), 가이드암(GuideArm) 등을 포함할 수 있다.
그리고, 트리핑(Tripping) 공정 장비는, 히드라통(HydraTong), 히드라랙커(HydraRacker), 탑드라이브(Topdrive), 드로워크스(drawworks) 등을 포함할 수 있다.
그리고, 시추(Drilling) 공정 장비는, 탑드라이브(Topdrive), 드로워크스(drawworks), 히드라랙커(HydraRacker) 등을 포함할 수 있다.
그리고, Subsea 공정 장비는 밥(BOP: Balance of Plant), 라이저(Riser) 등을 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여, 도 1의 제어 시스템(100)이 수행하는 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.
S210 단계에서, 제어 시스템(100)은 복수의 시추장비로부터 시추장비의 제어상태 데이터를 획득한다.
즉, 제어 시스템(100)은 각 시추장비의 엔코더 또는 센서로부터 시추공정 수행에 따른 엔코더(Encoder)값 또는 센서값을 수신할 수 있다.
예를 들어, 제어 시스템(100)은, 히드라랙커(HydraRacker)로부터 메인(Main), 테일(Tail), 어퍼 암(Upper Arms), 상부(Upper), 로우 트레블(Low Travel) 및 실린더(Cylinder)의 엔코더(Encoder), 그립퍼(Gripper) 및 가이드헤드(Guidhead)의 형상(Statue), 긴급(Emergency)에 대한 데이터 스트림(Data Stream)을 수신받을 수 있다.
또한, 제어 시스템(100)은, 히드라통(HydraTong)으로부터 트레블(Travel), 툴 프레임(Tool Frame), 돌리(Dolly) 및 스피너(Spinner)의 엔코더(Encoder), 클램프(Clamps)의 형상(Statue), 긴급(Emergency)에 대한 데이터 스트림(Data Stream)을 수신받을 수 있다.
또한, 제어 시스템(100)은, 탑드라이브(Topdrive)으로부터 돌리(Dolly) 및 드로워크스(drawworks)의 엔코더(Encoder), 모터 알피엠(Motor RPM), 밥(BOP: Balance of Plant) 및 픽업 엘리베이터(Pick Up Elev.)의 형상(Statue), 긴급(Emergency)에 대한 데이터 스트림(Data Stream)을 수신받을 수 있다.
또한, 제어 시스템(100)은, 캣워크 머신(Catwalk Machine)으로부터 트롤리(Trolley), 스케이트(Skate), 틸트 램프(Tilt ramp), 멍키(Monkey) 및 파이프 테일 암(Pipe Tail Arm)의 엔코더(Encoder) 및 형상(Statue), 긴급(Emergency)에 대한 데이터 스트림(Data Stream)을 수신받을 수 있다.
S220 단계에서, 제어 시스템(100)은 획득된 시추장비의 제어상태 데이터를 분석하여 형태에 따라 분류한다.
예를 들어, 제어 시스템(100)은 히드라랙커(HydraRacker), 히드라통(HydraTong), 탑드라이브(Topdrive) 및 캣워크 머신(Catwalk Machine)의 제어상태 데이터를 하나의 로우 데이터 스트림(Row Data Stream)의 형태로 획득할 수 있으며, 이 로우 데이터 스트림을 비트(Bit)형, 정수(Intger)형, 플로트(Float)형 등의 자료형에 따라 분류할 수 있다.
S230 단계에서, 제어 시스템(100)은 분류된 제어상태 데이터를 복사하여 원본 제어상태 데이터에 대한 별도의 복사본을 생성하고 저장한다.
즉, 제어 시스템(100)은 히드라랙커(HydraRacker), 히드라통(HydraTong), 탑드라이브(Topdrive) 및 캣워크 머신(Catwalk Machine)의 분류된 제어상태 데이터의 손실 및 오류를 방지하기 위하여, 원본 제어상태 데이터에 대한 별도의 복사본을 생성하고, 모니터(Monitor), 긴급(Emergency) 및 제어(Control)의 3가지 그룹으로 분류하여 저장함으로써, 원본 제어상태 데이터에 직접 접근하지 않는다.
S240 단계에서, 제어 시스템(100)은 원본 제어상태 데이터에 대한 복사본을 이용하여 시추장비의 기능 및 상태를 포함하는 명령(Command)을 생성한다.
즉, 제어 시스템(100)은 모니터(Monitor), 긴급(Emergency) 및 제어(Control)의 3가지 그룹으로 분류하여 저장된 복사본 제어상태 데이터와, 시추 공정 수행 중 입력장치로 입력되는 제어신호의 파라미터를 각각 이용하여 상태와 수행할 기능을 파악하여 명령을 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어 시스템(100)은 유한 상태 기계를 이용하여, 히드라통(HydraTong)에 대하여 추가적으로, 트레블 무빙(Travel Moving), 툴 프레임 무빙(Tool Frame Moving), 스피닝 인아웃(Spining In/Out), 돌리 무빙(Dolly Moving), 메이크업/브레이크 아웃(MakeUp/Break Out)의 기능을 수행할 수 있다.
또한, 제어 시스템(100)은 히드라랙커(HydraRacker)에 대하여 추가적으로, 메인 암 무빙(Main Arm Moving), 어퍼 암 무빙(Upper Arm Moving), 테일 암 무빙(Tail Arm Moving)의 기능을 수행할 수 있다.
또한, 제어 시스템(100)은 탑드라이브(Topdrive)에 대하여 추가적으로, 트레블(Travel), 프레스(Press), 그립퍼(Gripper)의 기능을 수행할 수 있다.
또한, 제어 시스템(100)은 캣워크 머신(Catwalk Machine)에 대하여 추가적으로, 셔틀(Shuttle), 스케이트(Skate), 트리퍼(Tipper)의 기능을 수행할 수 있다.
S250 단계에서, 제어 시스템(100)은 생성된 시추장비의 기능 및 상태를 포함하는 명령을 시추장비로 전송한다.
즉, 제어 시스템(100)은 생성된 시추장비의 기능 및 상태에 대한 데이터를 데이터 출력장치로 전달하여 명령을 시추장비로 전송할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법을 수행하는 제어 시스템(100)은 장비가 추가되거나 특수한 스펙을 요구하는 장비가 추가될 때, 기초적인 기능을 가진 유한 상태 기계를 이용하여 추가장비의 기능을 구현함으로써, 이식성이 높으며 빠른 시간내에 추가장비에 대한 제어 및 모니터링을 구현할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 시스템(100)은, 프로세서(110), 메모리(120), 통신부(130) 및 인터페이스부(140)를 포함한다.
프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 처리 명령어를 실행시키는 CPU 또는 반도체 소자일 수 있다.
메모리(120)는 다양한 유형의 휘발성 또는 비휘발성 기억 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 ROM, RAM 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 메모리(120)는 본 발명의 실시예에 따른 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법을 수행하는 명령어들을 저장할 수 있다.
통신부(130)는 통신망을 통해 다른 시스템들과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.
인터페이스부(140)는 네트워크에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스 및 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 제어 시스템
110: 프로세서
120: 메모리
130: 통신부
140: 인터페이스부

Claims (5)

  1. 시추 제어 시스템에서 수행되는 유한 상태 기계(FSM: Finite State Machine)를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법에 있어서,
    복수의 시추장비로부터 상기 복수의 시추장비의 제어상태 데이터를 획득하는 단계;
    상기 획득된 제어상태 데이터를 분석하여 형태에 따라 분류하는 단계;
    상기 분류된 제어상태 데이터를 복사하여 원본 제어상태 데이터에 대한 별도의 복사본 제어상태 데이터를 생성하고 저장하는 단계;
    상기 복사본 제어상태 데이터를 이용하여 상기 복수의 시추장비의 기능 및 상태를 포함하는 명령(Command)을 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 명령을 상기 복수의 시추장비로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 복수의 시추장비의 제어상태 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 제어상태 데이터를 하나의 로우 데이터 스트림(Row Data Stream)의 형태로 획득하고,
    상기 형태에 따라 분류하는 단계는,
    상기 로우 데이터 스트림을 비트(Bit)형, 정수(Intger)형 및 플로트(Float)형의 자료형에 따라 분류하는 것을 특징으로 하는 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 별도의 복사본 제어상태 데이터를 생성하고 저장하는 단계는,
    상기 별도의 복사본 제어상태 데이터를 생성하고, 모니터(Monitor), 긴급(Emergency) 및 제어(Control)의 3가지 그룹으로 분류하여 저장함으로써, 상기 원본 제어상태 데이터의 손실 및 오류를 방지하기 위하여 상기 원본 제어상태 데이터에 접근하지 않는 것을 특징으로 하는 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 명령을 생성하는 단계는,
    상기 저장된 복사본 제어상태 데이터와, 시추 공정 수행 중 상기 시추 제어 시스템의 입력장치로 입력되는 제어신호를 각각 이용하여 상기 상태 및 상기 기능을 파악하여 상기 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법.
  5. 유한 상태 기계(FSM: Finite State Machine)를 이용한 해양시추 기자재의 제어 시스템에 있어서,
    명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,
    상기 명령어는,
    복수의 시추장비로부터 상기 복수의 시추장비의 제어상태 데이터를 획득하는 단계;
    상기 획득된 제어상태 데이터를 분석하여 형태에 따라 분류하는 단계;
    상기 분류된 제어상태 데이터를 복사하여 원본 제어상태 데이터에 대한 별도의 복사본 제어상태 데이터를 생성하고 저장하는 단계;
    상기 복사본 제어상태 데이터를 이용하여 상기 복수의 시추장비의 기능 및 상태를 포함하는 명령(Command)을 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 명령을 상기 복수의 시추장비로 전송하는 단계를 포함하는 제어 방법을 수행하고,
    상기 복수의 시추장비의 제어상태 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 제어상태 데이터를 하나의 로우 데이터 스트림(Row Data Stream)의 형태로 획득하고,
    상기 형태에 따라 분류하는 단계는,
    상기 로우 데이터 스트림을 비트(Bit)형, 정수(Intger)형 및 플로트(Float)형의 자료형에 따라 분류하는 것을 특징으로 하는 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 시스템.
KR1020200081033A 2020-07-01 2020-07-01 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템 KR102189160B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200081033A KR102189160B1 (ko) 2020-07-01 2020-07-01 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200081033A KR102189160B1 (ko) 2020-07-01 2020-07-01 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102189160B1 true KR102189160B1 (ko) 2020-12-09

Family

ID=73787453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200081033A KR102189160B1 (ko) 2020-07-01 2020-07-01 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102189160B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6499545B1 (en) * 1997-12-18 2002-12-31 Alliedsignal Inc. Miniature directional indication instrument
KR20100031663A (ko) * 2007-04-16 2010-03-24 마린 사이버네틱스 에이에스 시추 제어 시스템을 시험하기 위한 시스템 및 방법
KR20130125251A (ko) * 2012-05-08 2013-11-18 대우조선해양 주식회사 시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법
WO2014062855A1 (en) * 2012-10-17 2014-04-24 Transocean Sedco Forex Ventures Limited Communications systems and methods for subsea processors
KR101456781B1 (ko) * 2013-04-25 2014-11-12 (주)부품디비 해양 굴착, 시추 장비의 예지보전을 위한 학습적 고장유형 관리 장치 및 방법
KR101527833B1 (ko) 2014-07-22 2015-06-10 대우조선해양 주식회사 Ｄｐ 모듈과 연계된 시추 시뮬레이션 시스템 및 그의 시뮬레이션 방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6499545B1 (en) * 1997-12-18 2002-12-31 Alliedsignal Inc. Miniature directional indication instrument
KR20100031663A (ko) * 2007-04-16 2010-03-24 마린 사이버네틱스 에이에스 시추 제어 시스템을 시험하기 위한 시스템 및 방법
US20100193245A1 (en) * 2007-04-16 2010-08-05 Jon Arne Glomsrud System and method for testing drilling control systems
KR20130125251A (ko) * 2012-05-08 2013-11-18 대우조선해양 주식회사 시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법
WO2014062855A1 (en) * 2012-10-17 2014-04-24 Transocean Sedco Forex Ventures Limited Communications systems and methods for subsea processors
KR20150102954A (ko) * 2012-10-17 2015-09-09 트랜스오션 이노베이션 랩스 리미티드 해저 프로세서용 통신 시스템 및 방법
KR101456781B1 (ko) * 2013-04-25 2014-11-12 (주)부품디비 해양 굴착, 시추 장비의 예지보전을 위한 학습적 고장유형 관리 장치 및 방법
KR101527833B1 (ko) 2014-07-22 2015-06-10 대우조선해양 주식회사 Ｄｐ 모듈과 연계된 시추 시뮬레이션 시스템 및 그의 시뮬레이션 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10787896B2 (en) Method and system for distributed control of drilling operations
NO20190468A1 (en) Automatic classification of drilling reports with deep natural language processing
US11118416B2 (en) Lift and turning device
US20180047117A1 (en) Symbolic rigstate system
KR102189159B1 (ko) 해양시추 탑사이드 기자재의 통합 운용 제어를 위한 시추 제어 시스템
US20160097240A1 (en) Integrated Managed Pressure Drilling Transient Hydraulic Model Simulator Architecture
KR102189160B1 (ko) 유한 상태 기계를 이용한 해양시추 기자재의 제어 방법 및 시스템
US20150170087A1 (en) System And Method For Management Of A Drilling Process Having Interdependent Workflows
KR20190121308A (ko) 조인트 인식 시스템
CN103970101A (zh) 海洋钻井平台及其设备信息管理系统
KR102159676B1 (ko) 시추 제어 시스템의 입력장치 및 이의 동작 방법
Ertas et al. Numerical solution techniques for dynamic analysis of marine riser
Kvernland et al. Verification of Downhole Choke Technology in a Simulator Using Data from a North Sea Well
CN102654023B (zh) 一种用于深水钻井的主辅水下系统及其设置方法
CN206530297U (zh) 双井口半潜式钻井平台的钻井系统
US11591865B1 (en) Method, device and system of vibration reduction control on installation of deepwater drilling riser
US12008440B2 (en) Dynamic drilling dysfunction codex
US20210363875A1 (en) Automated Scheduling Of Sensors For Directional Drilling
Muhleman et al. Drilling advances stress efficiency and reliability
Ngerebara et al. Wireless Tubing Hanger Deployment in Deepwater Environment, the Bonga Field Experience
Bybee Efficiency Improvements for Subsea Operations in Deepwater Angola
Hewlett Innovations aid frontier offshore drilling
Wijning et al. Integrating Completions for a True Spud to First Oil Deepwater Well Manufacturing Machine
WO2021045749A1 (en) Dynamic drilling dysfunction codex
Furberg et al. New topside solutions for coiled tubing floater operations

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant