KR20130119662A - 화재 감지 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감시 카메라로 촬영된 영상과 열영상 카메라로 촬영된 영상을 이용하여 화재의 정도를 감지하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 의한 화재 감지 방법은 가시광 감시 카메라로부터 촬영된 제1영상을 추출하는 단계; 열영상 카메라로부터 촬영된 제2영상을 추출하는 단계; 상기 제1영상과 상기 제2영상을 결합하여 제3영상을 생성하는 단계; 및 상기 제3영상을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

화재 감지 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING FIRE}
본 발명은 화재 감지 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감시 카메라로 촬영된 영상과 열영상 카메라로 촬영된 영상을 이용하여 화재의 정도를 감지하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 석유화학이나, 가스, 정유관련 공장과 같은 현장 등에서는 수 많은 위험물질을 여러 공정에서 고온, 고압으로 취급하여, 항상 폭발에 의한 화재의 위험성을 가지고 있다.
또한, 상기와 같이 폭발의 위험성을 가지고 있는 공장들은 현장의 폭발로 인해 발생되는 주변의 공장이나 주택가에도 큰 영향을 미치며, 폭발로 인한 인명피해 및 재산피해는 실로 막대한 것이라 할 수 있다.
현재 이러한 산업현장에서 폭발로 인한 재해를 예방하기 위한 시스템은 단순히 CCTV의 설치를 통해 육안으로 보여지는 영상을 확인하고, 또한 다양한 센서를 통해 열감지를 하는 정도로만 되어 있었다.
기존의 감지기의 공통적인 문제가 오동작 즉 화재가 아닌데 화재상황으로 사용자에게 혼돈을 야기하는 비화재경보이다. 이는 단순하게 흔히 있을 수 있는 일이라고 지나칠 문제가 아니다. 왜냐하면 잦은 비화재경보는 사용자로 하여금 아예 감지기를 OFF 시켜서 정작 화재 시 더 큰 화를 초래하는 심각한 문제이기 때문이다.
특히 요즘 대부분의 건축물이 초고층 추세로서 작은 공간에서의 화재라도 엄청난 피해가 발생될 수 있다.
따라서 화재 전후의 상황에서 피해를 최소화하면서도 설치비용을 최소화할 수 있는 화재 감지 기술에 대한 연구가 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은 감시 카메라로 촬영된 영상과 열영상 카메라로 촬영된 영상을 이용하여 화재 정도를 정확하고 신속하게 파악할 수 있는 화재 감지 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 의하면, 가시광 감시 카메라로부터 촬영된 제1영상을 추출하는 단계; 열영상 카메라로부터 촬영된 제2영상을 추출하는 단계; 상기 제1영상과 상기 제2영상을 결합하여 제3영상을 생성하는 단계; 및 상기 제3영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 화재 감지 방법이 제공된다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 의하면, 소정 공간 내에 존재하는 객체 촬영을 위한 가시광 감시 카메라; 상기 객체의 열분포 영상 촬영을 위한 열영상 카메라; 상기 가시광 감시 카메라로부터 촬영된 제1영상 및 상기 열영상 카메라로부터 촬영된 제2영상을 추출하고, 상기 추출된 상기 제1영상과 상기 제2영상을 결합하여 제3영상을 생성하는 영상 생성부; 상기 제3영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 가시광 감시 카메라, 상기 열영상 카메라, 상기 영상 생성부, 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 화재 감지 시스템이 제공된다.
본 발명의 일실시예에 의한 화재 감지 방법 및 시스템은 가시광 감시 카메라로 촬영된 영상과 열영상 카메라로 촬영된 영상을 이용하여 화재를 감지하기 때문에, 화재 정도를 정확하게 파악하여 비화재보 발생을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예와 관련된 화재 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예와 관련된 화재 감지 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예와 관련된 화재 감지 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예와 관련된 화재 감지 시스템에서 가시광 감시 카메라에 의해 촬영된 영상을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예와 관련된 화재 감지 시스템에서 가시광 감시 카메라에 의해 촬영된 영상과 열영상을 합성한 영상을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예와 관련된 화재 감지 방법 및 시스템에 대해 설명하기로 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예와 관련된 화재 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
화재 감지 시스템(100)은 네트워크를 통해 특정 서버(200) 또는 특정 단말기(300)와 통신을 수행할 수 있다. 상기 네트워크는 유무선 통신을 위한 네트워크일 수 있다.
화재 감지 시스템(100)은 다양한 센서를 통해 감지된 감지 결과를 근거로 화재가 발생하였는지 여부 또는 화재 발생 정도를 결정할 수 있다. 또한, 화재 감지 시스템(100)은 영상 데이터 처리를 통해 화재를 감지할 수 있도록 영상을 디스플레이 하거나 상기 영상 데이터 처리를 통해 화재를 감지할 수 있다.
네트워크를 통해 화재 감지 시스템(100)과 연결된 특정 서버(200)는 상기 화재 감지 시스템(100)에서 감지된 화재 감지 결과를 수신할 수 있다. 특히, 화재 감지 시스템(100)이 화재를 인식한 경우, 화재 감지 시스템(100)은 상기 특정 서버(200)로 화재 감지 결과 또는 화재 경보 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 소방 기관의 서버가 상기 특정 서버(200)가 될 수 있다.
또한, 네트워크를 통해 화재 감지 시스템(100)과 연결된 특정 단말기(300)는 상기 화재 감지 시스템(100)에서 감지된 화재 감지 결과를 수신하거나, 화재 감지에 대한 정보를 상기 화재 감지 시스템(100)에 요청할 수 있다. 예를 들어, 화재 감지 시스템(100) 관리자는 상기 특정 단말기(300)를 이용하여 원격으로 상기 화재 감지 결과를 모니터링할 수 있다.
상기 특정 단말기(300)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 상기 특정 단말기(300)는 고정 단말기뿐만 아니라 이동 단말기도 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 단말기(300)에는 컴퓨터, 노트북, 태블릿 PC, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, e-book 단말기 등이 포함될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예와 관련된 화재 감지 시스템의 블록도이다.
도시된 바와 같이, 화재 감지 시스템(100)은 가시광 감시 카메라(111), 열영상 카메라(112), 영상 생성부(113), 디스플레이부(114), 알람부(115), 화재 정도 결정부(116), 감지 센서(117), 수신부(118), 전송부(119), 소화장치(120), 및 제어부(121)를 포함할 수 있다. 그러나, 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소로 화재 감지 시스템(100)이 구성될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 화재 감지 시스템(100)이 구성될 수 있다.
가시광 감시 카메라(111)는 소정 공간 내에 존재하는 객체를 가시광으로 촬영할 수 있다. 상기 소정 공간은 화재 감지가 필요한 공간을 의미하는 것으로, 실험실, 공장, 건물 등을 포함할 수 있다. 또한, 촬영되는 객체는 피사체를 의미할 수 있다. 가시광 감시 카메라(111)의 예로 CC 카메라가 있다. 상기 가시광 감시 카메라(111)는 실시간 작동될 수 있다. 또한, 상기 가시광 감시 카메라(111)는 줌 기능이 구비되어, 다양한 환경에서 객체를 적응적으로 촬영할 수 있다.
열영상 카메라(112)는 적외선으로 객체의 열영상을 촬영하기 위한 카메라를 말한다. 열영상이라 함은 적외선으로 찍은 물체의 열분포 영상을 의미한다. 상기 열영상에 의하면 물체의 온도에 따라 색상이 다르게 나타난다. 예를 들어, 온돈가 높은 경우는 빨간색으로 나타나고, 온도가 낮은 경우는 파란색으로 나타날 수 있다. 상기 열영상 카메라(112)는 가격적인 측면을 고려하여 저화질 성능의 카메라가 사용될 수 있다. 상기 저화질 성능의 카메라에 의해 1000 화소 이하의 저화질 영상(예: 30 X 30 픽셀)을 획득할 수 있다. 상기 열영상은 화재 정도를 결정하기 위한 용도로 사용되기에 저화질의 영상이라 하더라도 화재 정도를 대략적으로 구분할 수 있다.
영상 생성부(113)는 상기 가시광 감시 카메라(111)로부터 촬영된 제1영상 또는 상기 열영상 카메라(112)로부터 촬영된 제2영상으로부터 가공된 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 영상 생성부(113)는 상기 제1영상과 상기 제2영상을 결합하여 제3영상을 생성할 수 있다.
디스플레이부(114)는 다양한 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(112)는 상기 제1영상, 상기 제2영상 및 상기 제3영상 중 적어도 하나를 디스플레이할 수 있다. 디스플레이된 영상을 통해 화재 감지 시스템(100) 관리자는 화재 상태를 모니터링 할 수 있다.
알람부(115)는 감지된 화재 정도가 기 설정된 수준 이상인 경우, 위험 사항을 알리는 알람 신호를 출력할 수 있다. 상기 알람 신호는 경고음 형태로 출력될 수 있다.
화재 정도 결정부(116)는 상기 제1영상과 제2영상의 결합을 통해 생성된 상기 제3영상에서 특정 객체를 추출하고, 추출된 특정 객체의 물리량과 관련된 변수 추적을 통해 화재 정도를 결정할 수 있다. 특정 객체의 물리량과 관련된 변수는 상기 추출된 특정 객체의 색상과 관련된 변수를 포함할 수 있다.
화재 정도 결정부(116)는 감지 센서(117)를 통해 감지 결과를 더 고려하여 화재 감지 정도를 결정할 수도 있다.
감지 센서(117)는 화재 감지를 위한 다양한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 감지 센서(117)는 연기 감지 센서, 불꽃 감지 센서, 열감지 센서 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 감지 센서(117)는 화재 감지가 필요한 소정 공간의 상단부에는 연기 감지 센서가 설치되고, 하단부에는 불꽃감지 센서가 설치될 수도 있다. 또한, 상기 감지 센서(117)는 복수의 센서 결합된 복합형 센서로 구현될 수도 있다.
수신부(118)는 특정 서버(200) 또는 특정 단말기(300)로부터 특정 신호 또는 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신부(118)는 특정 어플리케이션을 통해 접속된 특정 단말기(300)로부터 상기 디스플레이부(114)에 디스플레이되는 영상(예: 상기 제3영상)의 제공을 요청 받을 수 있다.
전송부(119)는 특정 서버(200) 또는 특정 단말기(300)로 특정 신호 또는 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송부(119)는 특정 어플리케이션을 통해 접속된 특정 단말기(300)로 디스플레이부(114)에 디스플레이되는 영상(예: 상기 제3영상)을 전송할 수 있다. 또한, 전송부(119)는 화재 경보 신호를 특정 서버(200) 또는 특정 단말기(300)로 전송할 수 있다.
소화장치(120)는 제어부(121)의 제어 신호에 따라 소화시키는 장치를 말한다. 상기 소화장치(120)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소화장치(120)는 스프링쿨러 형태로 구현될 수 있다.
제어부(121)는 가시광 감시 카메라(111), 열영상 카메라(112), 영상 생성부(113), 디스플레이부(114), 알람부(115), 화재 정도 결정부(116), 감지 센서(117), 수신부(118), 전송부(119), 소화장치(120)를 전반적으로 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예와 관련된 화재 감지 방법을 나타내는 흐름도이다.
영상 생성부(113)는 가시광 감시 카메라(111)로부터 촬영된 제1영상을 추출할 수 있다(S310). 일례로 가시광 감시 카메라(111)로 명확한 객체 인식을 위해 고화질 성능의 CC 카메라가 사용될 수 있다.
도 4는 가시광 감시 카메라(111)의 일례인 CC 카메라를 통해 촬영된 영상을 나타내는 도면이다.
도시된 영상은 CC 카메라로부터 밤에 촬영된 영상을 나타낸다. 상기 영상은 가시광을 이용하여 촬영되었기 때문에 밤에는 신뢰하기가 힘들다. 따라서 상기 감시 카메라(111)로부터 촬영된 제1영상만으로는 영상 화재 감지가 정확하지 않을 수 있다.
따라서 영상 생성부(113)는 열영상 카메라(112)로부터 촬영된 제2영상을 추출하여, 상기 제1영상과 결합하여 제2영상을 생성할 수 있다(S320, S330). 제2영상은 열영상으로 객체의 열분포 영상이다. 제2영상은 객체에서 발생하는 온도에 따라 색상이 다르게 나타날 수 있다.
상기 제3영상은 제1영상 위에 온도 분포가 색상으로 표현된 제2영상을 합성하는 형식으로 생성될 수 있다.
디스플레이부(114)를 생성된 제3영상을 디스플레이할 수 있다(S340). 디스플레이된 제3영상을 통해 화재 감지 시스템(100) 관리자는 화재 감지 상태를 정확하게 파악할 수 있다.
도 5는 가시광 감시 카메라(111)에 의해 촬영된 제1영상과 열영상 카메라(112)로 촬영된 제2영상을 결합하여 생성한 제3영상을 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 화재 감지 시스템(100) 관리자는 제3영상을 통해 화재 현장에 대한 영상을 파악함과 동시에 객체의 온도 변화에 대한 영상을 파악할 수 있다. 따라서 화재 영상 및 온도 변화가 제3영상 하나를 통해 모두 체크될 수 있으므로, 비화재보를 최소화할 수 있다. 비화재보라 함은 화재가 아님에도 불구하구 화재로 간주하여 화재 감지 시스템(100)이 작동하는 경우를 말한다.
화재 정도 결정부(116)는 상기 제3영상의 객체의 색상과 관련된 변수 추적을 통해 화재 정도를 결정할 수 있다(S350).
예를 들어, 추출된 특정 객체의 색상 정보에 빨간색에 가까울수록 화재 정도를 더 위험한 단계로 결정하고, 파란색에 가까울수록 화재 정도를 덜 위험한 단계로 결정할 수 있다. 화재 정도라 함은 화재가 진행된 정도를 의미하는 것으로, 비화재 단계, 제1단계, 제2단계, 제3단계 등으로 구분할 수 있다. 비화재 단계라 함은 아직 화재가 발생되지 않은 단계를 말한다. 또한, 화재의 진행 또는 위험 정도에 따라 제1단계, 제2단계, 제3단계 등으로 구분할 수 있다.
화재 정도 결정부(116)는 감지 센서(117)를 통해 감지 결과를 더 고려하여 화재 감지 정도를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 화재 정도 결정부(116)는 연기 감지 센서, 불꽃 센서, 및 열감지 센서 중 적어도 하나의 감지 결과를 더 고려하여 화재 감지 정도를 결정할 수 있다.
알람부(115)는 상기 화재 정도 결정부(116)를 통해 결정된 화재 정도가 기 설정된 위험 수준 이상인 경우, 알람 신호를 출력할 수 있다(S360). 상기 알람 신호는 화재 정도에 따라 구별되게 출력될 수도 있다. 예를 들어, 화재 정도가 높을 수록 볼륨이 크게 출력될 수 있다.
또한, 전송부(119)는 상기 화재 정도 결정부(116)를 통해 결정된 화재 정도가 기 설정된 위험 수준 이상인 경우, 화재 경보 신호를 특정 서버(200) 또는 특정 단말기(300)로 전송할 수 있다(S370). 상기 특정 서버(200)는 소방 기관 서버를 포함할 수 있고, 상기 특정 단말기(200)는 화재 감지 시스템(100) 관리자 단말기를 포함할 수 있다. 화재 발생 사실을 외부에 알려지게 함으로써, 조속한 화재 진화가 이루어지게 할 수 있다.
또한, 제어부(121)는 상기 화재 정도 결정부(116)를 통해 결정된 화재 정도가 기 설정된 위험 수준 이상인 경우, 소화장치(120)를 구동시킬 수 있다. 화재 감지와 소화가 일련의 과정을 통해 진행되기 때문에, 빠른 시간 내에 화재 진화 처리가 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 화재 감지 시스템(100)은 디스플레이부(114)에 디스플레되는 제3영상을 외부에 실시간 제공할 수 있다.
예를 들어, 특정 어플리케이션을 통해 접속된 특정 단말기(300)로부터 상기 제3영상 요청이 있는 경우, 전송부(119)는 상기 제3영상을 상기 특정 단말기(300)에 제공할 수 있다.
한편, 화재 감지 시스템(100)은 특정 어플리케이션을 통해 접속 시, 입력된 암호가 만족된 경우에만 접속을 허락하게 함으로써, 권한이 있는 특정 단말기(300)에게만 상기 3영상을 제공할 수도 있다.
상술한 화재 감지 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 이때, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 한편, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
한편, 이러한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다.
또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기와 같이 설명된 화재 감지 방법 및 시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 화재 감지 시스템
111: 가시광 감시 카메라
112: 열영상 카메라
113: 영상 추출부
114: 디스플레이부
115: 알람부
116: 화재 정도 결정부
117: 감지 센서
118: 수신부
119: 전송부
120: 소화장치
121: 제어부
200: 특정 서버
300: 특정 단말기

Claims (16)

  1. 가시광 감시 카메라로부터 촬영된 제1영상을 추출하는 단계;
    열영상 카메라로부터 촬영된 제2영상을 추출하는 단계;
    상기 제1영상과 상기 제2영상을 결합하여 제3영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제3영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 화재 감지 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 화재 감지 방법은
    상기 제3영상으로부터 특정 객체를 추출하는 단계;
    상기 추출된 특정 객체의 색상에 근거하여 화재 정도를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 화재 감지 방법은,
    상기 결정된 화재 정도가 기 설정된 수준 이상인 경우, 알람 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 화재 감지 방법은,
    상기 결정된 화재 정도가 기 설정된 수준 이상인 경우, 화재 경보 신호를 기 설정된 특정 서버 및 특정 단말기 중 적어도 하나로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 화재 정도 결정 단계는
    연기 감지 센서, 열감지 센서 및 불꽃 감지 센서 중 적어도 하나의 감지 결과를 더 고려하여 수행되는 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 화재 감지 방법은,
    상기 결정된 화재 정도가 기 설정된 수준 이상인 경우, 소화장치를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 화재 감지 방법은
    특정 어플리케이션을 통해 접속된 특정 단말기로부터 상기 제3영상의 제공 요청을 수신하는 단계;
    상기 제3영상을 특정 단말기로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 열영상 카메라로부터 촬영된 제2영상은
    1000 화소 이하인 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법.
  9. 소정 공간 내에 존재하는 객체 촬영을 위한 가시광 감시 카메라;
    상기 객체의 열분포 영상 촬영을 위한 열영상 카메라;
    상기 가시광 감시 카메라로부터 촬영된 제1영상 및 상기 열영상 카메라로부터 촬영된 제2영상을 추출하고, 상기 추출된 제1영상과 상기 제2영상을 결합하여 제3영상을 생성하는 영상 생성부;
    상기 제3영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 가시광 감시 카메라, 상기 열영상 카메라, 상기 영상 생성부, 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 화재 감지 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 화재 감지 시스템은
    상기 제3영상으로부터 특정 객체를 추출하고, 상기 추출된 특정 객체의 색상에 근거하여 화재 정도를 결정하는 화재 정도 결정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 화재 감지 시스템은,
    상기 결정된 화재 정도가 기 설정된 수준 이상인 경우, 알람 신호를 출력하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 화재 감지 시스템은,
    상기 결정된 화재 정도가 기 설정된 수준 이상인 경우, 화재 경보 신호를 기 설정된 특정 서버 및 특정 단말기 중 적어도 하나로 전송하는 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 화재 감지 시스템은 연기 감지 센서, 열감지 센서 및 불꽃 감지 센서 중 적어도 하나를 더 포함하되,
    상기 화재 정도 결정부는 연기 감지 센서, 열감지 센서 및 불꽃 감지 센서 중 적어도 하나의 감지 결과를 더 고려하여 상기 화재 정도를 결정하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 화재 감지 시스템은 소화장치를 더 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 결정된 화재 정도가 기 설정된 수준 이상인 경우, 소화장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 화재 감지 시스템은 특정 어플리케이션을 통해 접속된 특정 단말기로부터 상기 제3영상의 제공 요청을 수신하는 수신부; 및
    상기 제3영상을 특정 단말기로 제공하는 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
  16. 제 9 항에 있어서, 상기 열영상 카메라로부터 촬영된 제2영상은
    1000 화소 이하인 것을 특징으로 하는 화재 감지 시스템.
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