KR20130112282A

KR20130112282A - 자동차의 에어백 제어장치

Info

Publication number: KR20130112282A
Application number: KR1020120034539A
Authority: KR
Inventors: 하민규
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2012-04-03
Filing date: 2012-04-03
Publication date: 2013-10-14

Abstract

본 발명은, x, y, z 방향의 직교좌표계에서 제1 좌표 방향으로 차량의 제1 가속도 및 제1 각속도를 측정하는 제1 가속도센서, 상기 x, y, z 방향의 직교좌표계에서 제2 좌표 방향으로 상기 차량의 제2 가속도 및 제2 각속도를 측정하는 제2 가속도센서 및 상기 차량 충돌시 상기 제1, 2 가속도센서로부터 입력된 상기 제1, 2 가속도 및 상기 제1, 2 각속도를 기초로, 상기 차량의 충돌 지점 방향을 산출하여 에어백을 전개하는 전자제어유닛을 포함하는 자동차의 에어백 제어장치를 제공한다.

Description

자동차의 에어백 제어장치{Air bag controller of a automobile}

본 발명은 자동차의 에어백 제어장치에 관한 것이다.

일반적인 에어백 제어장치(Airbag Control Unit, ACU)의 자동차의 가속도 측정 방법은, 차량의 진행 방향(X방향)의 가속도를 측정하는 X 가속도 센서 및 그와 시계 방향으로 90°방향의 가속도를 측정하는 Y 가속도 센서로 기본적인 가속도값을 측정하는 외에 별도로 -X 가속도 센서를 장착하는 것을 통해 차량 진행 반대 방향(-X방향)의 가속도를 측정하여, X 가속도 센서가 측정한 차량 진행 방향(X 방향) 가속도와 서로 다른 방향 인지 여부를 판단함으로써 에어백 전개 금지 명령을 송출하여 에어백 제어 장치의 에러로 인한 사고를 예방하였다.

또는, ACU장착과 함께 FIS(Front Impact Sensor)를 추가 장착하여 경사 정면충돌(Offset Crash)하는 경우의 에어백 전개시점을 결정하고 제어하였다.

그러나, 에어백 제어장치의 자동차 가속도 측정 방법은, X/Y 가속도 센서 외에 별도로 실제 가속도 측정에 별 역할이 없는 -X 가속도 센서를 별도로 장착하거나, FIS를 추가로 장착함에 따라, 비용 증가 및 가속도 측정 방법의 복잡성으로 에어백 오동작의 소지가 오히려 많아지는 문제점이 있었다.

특히, 전복(Rollover) 충돌의 경우 Z축 방향으로 각속도 혹은 각가속도 센서를 추가로 장착해야만 에어백 제어 기능을 구현할 수 있는 문제 또한 있었다.

또한, 2차원 알고리즘을 구현한 이유로 정면 알고리즘과 측면 알고리즘을 따로 분석해야하는 점에서, 정면 충돌과 측면 충돌을 함께 고려하지 못하는 문제도 있었다.

본 발명의 목적은, x, y, z 방향의 직교좌표계에서 x, y, z 축으로 제1, 2 좌표 방향으로 감지된 가속도 및 각속도를 이용하여, 차량의 충돌 지점을 판단하기 용이한 자동차의 에어백 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명에 따른 자동차의 에어백 제어장치는, x, y, z 방향의 직교좌표계에서 제1 좌표 방향으로 차량의 제1 가속도 및 제1 각속도를 측정하는 제1 가속도센서, 상기 x, y, z 방향의 직교좌표계에서 제2 좌표 방향으로 상기 차량의 제2 가속도 및 제2 각속도를 측정하는 제2 가속도센서 및 상기 차량 충돌시 상기 제1, 2 가속도센서로부터 입력된 상기 제1, 2 가속도 및 상기 제1, 2 각속도를 기초로, 상기 차량의 충돌 지점 방향을 산출하여 에어백을 전개하는 전자제어유닛을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 자동차의 에어백 제어장치는, x, y, z 방향의 직교좌표계에서 제1, 2 좌표 방향으로 차량의 가속도 및 각속도를 감지하는 제1, 2 가속도센서를 포함함으로써, x, y, z 방향 각 방향으로 설치된 가속도 센서 및 각속도 센서의 개수를 줄일 수 있으며, 이에 따라 원가 절감의 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 에어백 제어장치를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 자동차의 에어백 제어장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1을 참조하면, 자동차는 제1 가속도센서(10), 제2 가속도센서(20) 및 전자제어유닛(30)을 포함할 수 있다.

제1 가속도센서(10)는 x, y, z 방향의 직교좌표계에서 자동차 충돌시, 제1 방향(a)으로 작용하는 제1 가속도(a1) 및 제1 각속도(d1)를 감지할 수 있다.

이때, 제1 방향(a)은 x, y, z 방향의 x, y, z 축의 제로좌표(0, 0, 0)에서 제1 지점(1, 1, 1)을 지나도록 x, y, z 축 대비 45°를 유지하도록 할 수 있다.

즉, 제1 방향(a)은 x, y, z 축 대비 기울기 1을 가지며, x, y, z 축 대비 45°를 x, y, z 축 개별적으로 이룰 수 있도록 할 수 있다.

또한, 제2 가속도센서(20)는 x, y, z 방향의 직교좌표계에서 자동차 충돌시, 제2 방향(b)으로 작용하는 제2 가속도(a2) 및 제2 각속도(d2)를 감지할 수 있다.

이때, 제2 방향(b)은 x, -y, z 방향의 x, -y, z 축의 제로좌표(0, 0, 0)에서 제2 지점(1, - 1, 1)을 지나도록 x, y, z 축 대비 45°를 유지하도록 할 수 있다.

즉, 제2 방향(b)은 x, y, z 축 대비 기울기 1을 가지며, x, - y, z 축 대비 45°를 x, - y, z 축 개별적으로 이룰 수 있도록 할 수 있다.

이와 같이, 제1, 2 가속도센서(10, 20)는 y 축을 기준으로 서로 반대위치로 형성될 수 있으므로, 좌, 우 측 측면 충돌 및 전복이 되는 측면에 따라 좌표를 상이하게 출력할 수 있다.

즉, 전자제어유닛(30)는 제1 가속도센서(10)로부터 제1 가속도(a1) 및 제1 각속도(d1)를 포함하는 제1 벡터(미도시)를 입력받을 수 있으며, 또한 제2 가속도센서(20)로부터 제2 가속도(a2) 및 제3 각속도(d2)를 포함하는 제2 벡터(미도시)를 입력받을 수 있다.

이때, 전자제어유닛(30)은 상기 제1, 2 벡터에 해당되는 좌표를 통하여, 자동차 충돌시 자동차의 충돌 지점 방향이 정면, 측면 및 전복인지를 판단할 수 있다.

전자제어유닛(30)은 상기 제1, 2 벡터 각각의 좌표에 따라 설정된 룩업테이블(미도시)에 의하여 상기 충돌 지점 방향을 판단하며, 판단 결과에 따라 에어백을 전개시킬 수 있다.

전자제어유닛(30)은 제1, 2 가속도센서(10, 20)로부터 입력되는 제1, 2 가속도(a1, a2) 및 제1, 2 각속도(d1, d2)를 상기 제1, 2 벡터로 산출할 수 있으며, 이에 따라 에어백 전개에 대하여 안전하고 신뢰성을 높일 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims

x, y, z 방향의 직교좌표계에서 제1 좌표 방향으로 차량의 제1 가속도 및 제1 각속도를 측정하는 제1 가속도센서; 및
상기 x, y, z 방향의 직교좌표계에서 제2 좌표 방향으로 상기 차량의 제2 가속도 및 제2 각속도를 측정하는 제2 가속도센서; 및
상기 차량 충돌시 상기 제1, 2 가속도센서로부터 입력된 상기 제1, 2 가속도 및 상기 제1, 2 각속도를 기초로, 상기 차량의 충돌 지점 방향을 산출하여 에어백을 전개하는 전자제어유닛;을 포함하는 자동차의 에어백 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 좌표는,
상기 x, y, z 방향의 x, y, z 축 45°의 (1, 1, 1) 좌표인 자동차의 에어백 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제2 좌표는,
상기 x, y, z 방향의 x, - y, z 축 45°의 (1, - 1, 1) 좌표인 자동차의 에어백 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유닛은,
상기 제1, 2 가속도 및 상기 제1, 2 각속도를 기초로, 정면 충돌, 측면 충돌 및 전복에 대해 산출된 상기 충돌 지점 방향으로 상기 에어백을 전개하는 에어백 제어장치.