CN114486285A - 安全气囊控制器安装方向的检测方法及检测装置、车辆和储存介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种安全气囊控制器安装方向的检测方法及检测装置、车辆和储存介质。安全气囊控制器安装方向的检测方法包括：控制安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度；根据采集的纵向加速度和横向加速度，获得车辆的纵向位移和横向位移；根据纵向位移和横向位移的关系，判断安全气囊控制器的安装方向是否正确。通过该检测方法检测安全气囊控制器的安装方向是否正确，避免了安全气囊误爆以及使用物理标签来防止安全气囊控制器的安装方向错误导致的成本高的问题。

Description

安全气囊控制器安装方向的检测方法及检测装置、车辆和储 存介质

技术领域

本申请涉及但不限于车辆技术领域，尤其涉及一种安全气囊控制器安装方向的检测方法、一种安全气囊控制器安装方向的检测装置、一种车辆和一种储存介质。

背景技术

汽车安全气囊控制器内部装有纵向传感器和横向传感器来感知碰撞，根据感知到的加速度信号来决定是否点爆气囊。所以安全气囊控制器的安装方向必须正确，使得纵向加速度传感器的方向与车辆行驶方向一致，否则安全气囊有误爆而引起乘员伤亡的风险。所以气囊控制器必须具备可靠的防错机制。现有对于安全气囊控制器安装方向的防错措施一般是机械防错，如一些情况中，在气囊控制器的标签上设有指示安装方向的箭头，而定制特定方向的标签导致成本增加。

发明内容

本申请实施例的主要目的是提供一种安全气囊控制器安装方向的检测方法，可通过电子技术来检测安全气囊控制器的安装方向是否正确，避免安全气囊因控制器安装方向错误导致存在误爆的风险，避免了使用物理标签导致的成本高的问题。

本申请的技术方案如下：

一种安全气囊控制器安装方向的检测方法，包括：

控制所述安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度；

根据采集的所述纵向加速度和所述横向加速度，获得所述车辆的纵向位移和横向位移；和

根据所述纵向位移和所述横向位移的关系，判断所述安全气囊控制器的安装方向是否正确。

一种安全气囊控制器安装方向的检测装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的检测方法的步骤。

一种车辆，包括安全气囊控制器和上述的安全气囊控制器安装方向的检测装置，所述安全气囊控制器包括电路板、以及安装在所述电路板上的纵向加速度传感器和横向加速度传感器，所述安全气囊控制器与所述检测装置电连接。

一种非瞬态计算机可读的存储介质，所述存储介质上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的检测方法的步骤。

本申请的技术方案，在检测安全气囊控制器的安装方向是否正确的过程中，利用安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度，并根据采集的纵向加速度和横向加速度，获得车辆的纵向位移和横向位移，并根据纵向位移和横向位移的关系，判断安全气囊控制器的安装方向是否正确，其中，若纵向位移和横向位移的关系满足预设关系时，则表明安全气囊控制器安装方向正确；若纵向位移和所述横向位移的关系不满足预设关系时，则表明安全气囊控制器安装方向错误。

通过该检测方法可检测出安全气囊控制器的安装方向是否正确，确保了安全气囊控制器的安装方向正确，避免了安装方向错误导致的安全气囊误爆的风险，且避免了使用物理标签来防止安全气囊控制器的安装方向错误导致的成本高的问题。

在阅读并理解附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请一实施例的安全气囊控制器安装方向的检测方法的流程图。

图2为本申请另一实施例的安全气囊控制器安装方向的检测方法的流程图。

图3为本申请一实施例的车辆的电路框图。

附图标记：

1-安全气囊控制器，11-纵向加速度传感器，12-横向加速度传感器，2-检测装置，3-车速测量传感器，4-横摆角速度传感器，5-挡位传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。

如图1所示，本申请实施例提供了一种安全气囊控制器安装方向的检测方法。

安全气囊控制器包括纵向加速度传感器和横向加速度传感器。安全气囊控制器安装方向的检测方法用于检测安全气囊控制器中的纵向加速度传感器和横向加速度传感器的安装方向是否正确，如检测纵向加速度传感器的安装方向是否沿着车辆的纵向方向(或长度方向或前进方向，即车辆坐标系的X轴)，检测横向加速度传感器的安装方向是否沿着车辆的横向方向(或宽度方向，即车辆坐标系的Y轴，与车辆的纵向方向垂直)。安全气囊控制器安装方向正确时，纵向加速度传感器的安装方向沿着车辆的纵向方向，横向加速度传感器的安装方向沿着车辆的横向方向；安全气囊控制器安装方向错误时，纵向加速度传感器的安装方向和横向加速度传感器的安装方向颠倒，即纵向加速度传感器的安装方向沿着车辆的横向方向，检测横向加速度传感器的安装方向沿着车辆的纵向方向。

如图1所示，该检测方法包括步骤S102-S106：

S102：控制安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度；

S104：根据采集的纵向加速度和横向加速度，获得车辆的纵向位移和横向位移；

S106：根据纵向位移和横向位移的关系，判断安全气囊控制器的安装方向是否正确。

在检测安全气囊控制器的安装方向是否正确的过程中，利用安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度，并根据采集的纵向加速度和横向加速度，获得车辆的纵向位移和横向位移，并根据纵向位移和横向位移的关系，判断安全气囊控制器的安装方向是否正确，其中，若纵向位移和横向位移的关系满足预设关系时，则表明安全气囊控制器安装方向正确；若纵向位移和所述横向位移的关系不满足预设关系时，则表明安全气囊控制器安装方向错误。

该检测方法利用上述位移比较方法可检测出安全气囊控制器的安装方向是否正确，确保了安全气囊控制器的安装方向正确，避免了安装方向错误导致的安全气囊误爆的风险，且避免了使用物理标签来防止安全气囊控制器的安装方向错误导致的成本高的问题。

一些示例性实施例中，控制安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度，包括：

控制纵向加速度传感器和横向加速度传感器按照相同的频率分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度；及

在满足以下条件时结束采集：采集次数达到预定的采集次数，且纵向加速度传感器采集的纵向加速度大于0的次数占纵向加速度传感器的总采集次数的比例(即纵向加速度大于0的比例)超过预设比例。

其中，预设比例可为90％，即纵向加速度大于0的比例超过90％。当然，预设比例不限于90％，还可以为其他值，如可小于90％(如80％、85％等)，或者大于90％(如95％等)。

纵向加速度传感器和横向传感器的采集频率、采集次数已知，采集周期可根据采集频率获知，进而可根据采集频率、采集次数、采集周期和采集的纵向加速度获得采集过程中的纵向位移，可根据采集频率、采集次数、采集周期和采集的横向加速度获得采集过程中的横向位移，以便根据纵向位移和横向位移的关系，判断安全气囊控制器的安装方向是否正确。

一些示例性实施例中，在控制安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度之前，该检测方法还包括：

判断车辆的行驶状态是否满足预设条件；

当车辆的行驶状态满足预设条件时，再控制安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度。

其中，预设条件可包括：车辆处于前进挡、车辆的速度(简称车速)大于预设速度、以及车辆的横摆角速度(yaw rate，指车辆绕车辆坐标系的Z轴(竖直轴，与车辆坐标系的X轴和Y轴两两相互垂直)旋转的角速度)小于预设角速度。

其中，预设速度可为5km/h。当然，预设速度不限于5km/h，还可以为其他值，如可小于5km/h(如3km/h等)，或者大于5km/h(如7km/h等)。

预设角速度可为10度/秒。当然，预设角速度不限于10度/秒，还可以为其他值，如可小于10度/秒(如5度/秒、8度/秒等)，或者大于10度/秒(如12度/秒等)。

一些示例性实施例中，根据纵向位移和横向位移的关系，判断安全气囊控制器的安装方向是否正确，包括：

当纵向位移大于横向位移时，判断安全气囊控制器的安装方向正确；

当纵向位移不大于横向位移时，判断安全气囊控制器的安装方向错误。

车辆的横摆角速度<10度/秒，说明车辆的横摆角速度越小，车辆的行驶路径基本平直，而不是处于转弯状态；车速＞5km/h，使得车辆处于向前平稳行驶的状态；纵向加速度＞0的比例＞90％，可确保车辆整体处于加速行驶过程中，即便偶尔采集到的纵向加速度小于或等于0，也不影响利用位移比较方法(纵向位移＞横向位移)来判断安全气囊控制器的安装方向是否正确。

因此，通过限定车辆的行驶状态以及纵向加速度＞0的比例，以便利用位移比较方法来正确判断安全气囊控制器的安装方向是否正确。

此外，设置纵向加速度＞0的比例超过预设比例即可，而无需在整个纵向加速度采集过程中均保持纵向加速度＞0，可降低检测过程中的要求，有利于快速判断出安全气囊控制器的安装方向是否正确，且保证了判断结果的正确性，提高了安全气囊的使用安全性，避免了安全气囊误爆或不爆的风险。

下面结合实施例说明本申请的安全气囊控制器安装方向的检测方法。

如果安全气囊控制器中的纵向加速度传感器和横向加速度传感器的安装方向正确，那么当车在纵向向前加速行驶(车辆处于D挡(前进挡)，横摆角速度<10度/秒，车速>5km/h，满足预设条件)，纵向加速度>0的条件下，在一定时间(比如2秒内)，车辆的纵向位移大于横向位移。

位移公式为：

S＝∫(v+at)dt＝vt+1/2at2

根据位移公式，可得到加速度采集过程中内的纵向位移：

纵向位移公式中，各字符的含义为：S_x：纵向位移，v_x：满足预设条件时车辆的纵向速度分量，a_x：纵向加速度，n：采集次数，t：纵向加速度传感器的采样周期。

其中，纵向加速度传感器的采集周期为1毫秒，n毫秒(即采集n次)内的纵向位移可以由1到n毫秒期间每个毫秒内产生的位移累计得出。其中n可为2000，即纵向加速度传感器的采集时长是2秒钟。

根据位移公式，可得到加速度采集过程中的横向位移：

横向位移公式中，各字符的含义为：S_y：横向位移，v_y：满足预设条件时车辆的横向速度分量，a_y：横向加速度，n：采集次数，t：横向加速度传感器的采样周期。横向加速度传感器的采样周期与纵向加速度传感器的采样周期相同。

其中，横向加速度传感器的采集周期为1毫秒，n毫秒(即采集n次)内的横向位移可以由1到n毫秒期间每个毫秒内产生的位移累计得出。其中n可为2000，即横向加速度传感器的采集时长是2秒钟。

如果S_x-S_y>0(即S_x>S_y)，则安全气囊控制器的安装方向没有问题；否则意味着，在车辆向前加速行进的过程中，根据加速度计算得到的车辆的横向移动的距离大于向前移动的距离，这是不可能的，这是由于安全气囊控制器(纵向加速度传感器和横向加速度传感器)的安装方向错误(纵向加速度传感器和横向加速度传感器安装颠倒)导致的，此时可知安全气囊控制器的安装方向错误。

由于检测过程是在车辆刚启动行驶后的很短时间(如2s)内完成，在此过程中，车辆满足预设条件时的初始速度较小，即满足预设条件时车辆的纵向速度分量v_x和横向速度分量v_y均较小，而车辆的纵向加速度a_x较大，

远远大于纵向速度分量v_x和横向速度分量v_y在采样过程中的位移(即

)，因此可以忽略

对检测方法的影响。

上述检测方法中，车辆的纵向位移和横向位移S_x、S_y不仅根据采集的纵向加速度和横向加速度确定，还根据满足预设条件时车辆的速度确定。当然，车辆的纵向位移和横向位移S_x、S_y也可以仅根据采集的纵向加速度和横向加速度确定，此时，车辆的纵向位移为：

车辆的横向位移为：

如果S_x-S_y>0，则安全气囊控制器的安装方向没有问题；否则意味着安全气囊控制器的安装方向错误。

一些示例性实施例中，检测方法还包括：

当判断安全气囊控制器安装方向正确后，设置安全气囊控制器的安装方向标识为安装方向正确标识。

其中，安装方向正确标识可为1，即检测到安全气囊控制器安装方向正确后，设置安全气囊控制器的安装方向标识＝1。

当然，安装方向正确标识不限于1，还可以为其他数字、或字母、或数字与字母的组合等。

一些示例性实施例中，检测方法还包括：

当判断安全气囊控制器安装方向错误后，进行报警。

当检测到安全气囊控制器安装方向错误后，报警提示驾驶人员，避免安全气囊误爆的风险。报警后检测方法可结束。

一些示例性实施例中，在控制安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度之前之前，该检测方法还包括：

判断安全气囊控制器的安装方向标识是否符合安装方向正确标识；

当安全气囊控制器的安装方向标识符合安装方向正确标识时，结束检测方法；

当安全气囊控制器的安装方向标识不符合安装方向正确标识时，再控制安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度。

其中，在控制安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度的步骤之前，还具有判断车辆的行驶状态是否满足预设条件的步骤时，判断安全气囊控制器的安装方向标识是否符合安装方向正确标识的步骤在判断车辆的行驶状态是否满足预设条件的步骤之前进行；当安全气囊控制器的安装方向标识不符合安装方向正确标识时，再执行判断车辆的行驶状态是否满足预设条件的步骤。

当检测到安全气囊控制器的安装方向正确后，无需再次进行判断，因此，在利用纵向位移和横向位移是否满足预设关系的方法来判断安装方向是否正确之前，可先行判断安全气囊控制器的安装方向标识是否为安装方向正确标识，若安装方向标识符合安装方向正确标识(如安装方向标识＝1)，则表明安全气囊控制器的安装方向正确，无需利用位移比较方法对安全气囊控制器的安装方向进行判断，可直接结束该检测方法，简化了控制程序；若否(如安装方向标识≠1)，则利用位移比较方法来判断安装方向是否正确，并进入判断车辆的行驶状态是否满足预设条件的步骤。

图2公开了一种安全气囊控制器安装方向的检测方法，包括以下步骤：

S202：安全气囊控制器上电；

S204：判断安全气囊控制器的安装方向标识是否＝1，若是，则执行S222，若否，则执行S206；

S206：判断车辆是否处于D挡，横摆角速度是否＜10度/秒，车速是否＞5km/h，若是，则执行S208，若否，则重复执行S206；

S208：(安全气囊控制器中的)纵向加速度传感器和横向加速度传感器按照1KHz的频率进行采样；

S210：判断纵向加速度传感器采集的a_x＞0的比例是否＞90％，若是，则执行S212，若否，则执行S206；

S212：判断纵向加速度传感器和横向加速度传感器的采样次数是否＜2000，若是，则执行S208，若否，则执行S214；

S214：计算横向位移和纵向位移；

S216：判断纵向位移是否＞横向加位移，若是，则执行S218，若否，则执行S220；

S218：设置安全气囊控制器的安装方向标识＝1；

S220：安全气囊控制器的安装方向错误报警；

S222：结束。

本申请实施例还提供了一种安全气囊控制器安装方向的检测装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的检测方法的步骤。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种车辆，包括安全气囊控制器1和上述实施例提供的安全气囊控制器安装方向的检测装置2，安全气囊控制器1包括电路板、以及安装在电路板上的纵向加速度传感器11和横向加速度传感器12，安全气囊控制器1与检测装置2电连接。

一些示例性实施例中，如图3所示，车辆还包括挡位传感器5、车速测量传感器3和横摆角速度传感器4，挡位传感器5设置成检测车辆的挡位(如处于前进挡、倒车挡等)，车速测量传感器3设置成检测车辆的速度，横摆角速度传感器4设置成检测车辆的横摆角速度，且车速测量传感器3和横摆角速度传感器4均与检测装置2电连接。

检测装置2可根据挡位传感器5、车速测量传感器3和横摆角速度传感器4的检测结果获知车辆的挡位、车速和横摆角速度，进而获知车辆的行驶状态是否满足预设条件，还可根据安全气囊控制器1的纵向加速度传感器11和横向加速度传感器12的检测结果获知车辆的纵向加速度和横向加速度，使得检测装置可根据挡位传感器5、车速测量传感器3、横摆角速度传感器4、纵向加速度传感器11和横向加速度传感器12的检测信号判断出安全气囊控制器1的安装方向是否正确，提高了安全气囊的使用安全性，且成本低。

本申请实施例还提供了一种非瞬态计算机可读的存储介质，存储介质上存储有可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的检测方法的步骤。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于等于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

虽然本文所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本文而采用的实施方式，并非用以限定本文。任何本文所属领域内的技术人员，在不脱离本文所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本文的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (13)

1.一种安全气囊控制器安装方向的检测方法，其特征在于，包括：

控制所述安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度；

根据采集的所述纵向加速度和所述横向加速度，获得所述车辆的纵向位移和横向位移；和

根据所述纵向位移和所述横向位移的关系，判断所述安全气囊控制器的安装方向是否正确。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述控制所述安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度，包括：

控制所述纵向加速度传感器和所述横向加速度传感器按照相同的频率分别采集所述车辆的纵向加速度和横向加速度；及

在满足以下条件时结束采集：采集次数达到预定的采集次数，且所述纵向加速度传感器采集的纵向加速度大于0的次数占所述纵向加速度传感器的总采集次数的比例超过预设比例。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述控制所述安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度之前，所述检测方法还包括：

判断车辆的行驶状态是否满足预设条件；

当所述车辆的行驶状态满足所述预设条件时，再控制所述安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述车辆处于前进挡、所述车辆的速度大于预设速度、以及所述车辆的横摆角速度小于预设角速度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述根据采集的所述纵向加速度和所述横向加速度，获得所述车辆的纵向位移和横向位移，包括：

按以下公式计算所述车辆的纵向位移：

按以下公计算所述车辆的横向位移：

其中，S_x：纵向位移，a_x：采集的纵向加速度，n：采集次数，t：所述纵向加速度传感器和所述横向加速度传感器的采样周期，S_y：横向位移，a_y：采集的横向加速度。

6.根据权利要求3或4所述的检测方法，其特征在于，所述根据采集的所述纵向加速度和所述横向加速度，获得所述车辆的纵向位移和横向位移，包括：

按以下公式计算所述车辆的纵向位移：

按以下公式计算所述车辆的横向位移：

其中，S_x：纵向位移，v_x：满足所述预设条件时所述车辆的纵向速度分量，a_x：采集的纵向加速度，n：采集次数，t：所述纵向加速度传感器和所述横向加速度传感器的采样周期，S_y：横向位移，v_y：满足所述预设条件时所述车辆的横向速度分量，a_y：采集的横向加速度。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述纵向位移和所述横向位移的关系，判断所述安全气囊控制器的安装方向是否正确，包括：

当所述纵向位移大于所述横向位移时，判断所述安全气囊控制器的安装方向正确；

当所述纵向位移不大于所述横向位移时，判断所述安全气囊控制器的安装方向错误。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，还包括：

当判断所述安全气囊控制器的安装方向正确后，设置所述安全气囊控制器的安装方向标识为安装方向正确标识；

当判断所述安全气囊控制器的安装方向错误后，进行报警。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，在所述控制所述安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度之前，还包括：

判断所述安全气囊控制器的安装方向标识是否符合所述安装方向正确标识；

当所述安全气囊控制器的安装方向标识符合所述安装方向正确标识时，结束所述检测方法；

当所述安全气囊控制器的安装方向标识不符合所述安装方向正确标识时，再控制所述安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度。

10.一种安全气囊控制器安装方向的检测装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项所述的检测方法的步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括安全气囊控制器、用于检测所述车辆的行驶状态的检测组件、以及权利要求10所述的安全气囊控制器安装方向的检测装置，所述安全气囊控制器包括电路板、以及安装在所述电路板上的纵向加速度传感器和横向加速度传感器，所述安全气囊控制器和所述检测组件均与所述检测装置电连接。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述检测组件包括挡位传感器、车速测量传感器和横摆角速度传感器，所述挡位传感器设置成检测所述车辆的挡位，所述车速测量传感器设置成检测所述车辆的速度，所述横摆角速度传感器设置成检测所述车辆的横摆角速度，且所述挡位传感器、所述车速测量传感器和所述横摆角速度传感器均与所述检测装置电连接。

13.一种非瞬态计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有能在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的检测方法的步骤。

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