KR20130110355A - 배터리 관리 시스템 및 그 시스템의 ｓｏｃ 값 보정 방법 - Google Patents

배터리 관리 시스템 및 그 시스템의 ｓｏｃ 값 보정 방법 Download PDF

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KR20130110355A
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 배터리 관리 시스템 및 그 시스템의 SOC 값 보정 방법은, 복수의 전지 셀이 하나의 팩으로 구성된 배터리의 전류를 측정하는 전류 센서의 바이어스 오프셋 값을 이용한 SOC 값의 보정 방법에 있어서,상기 배터리의 전류, 전압 및 온도를 공지의 배터리 잔존 용량 산출 방법인 전류 적산 방법과 개로 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 측정 방법에 각각 대입하여 두 개의 배터리 잔존 용량을 계산하는 배터리 잔존 용량 측정 단계, 상기 두 개의 배터리 잔존 용량을 칼만 필터(Kalman Filter)로 필터링하는 배터리 잔존 용량 필터링 단계, 상기 칼만 필터를 이용하여 필터링된 배터리 잔존 용량과 상기 배터리 잔존 용량 측정 단계에서 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량의 차이값을 이용하여 상기 바이어스 전류 오차를 산출하는 바이어스 전류 오차 산출 단계 및 상기 전류 센서에 의하여 측정되는 전류값에서 상기 바이어스 전류 오차를 보상하고 보상된 전류값을 상기 배터리 잔존 용량 측정 단계에 피드백하는 전류 보상값 피드백 단계로 이루어지는 배터리 관리 시스템 및 그 시스템의 SOC 값 보정 방법에 관한 것이다.

Description

배터리 관리 시스템 및 그 시스템의 ＳＯＣ 값 보정 방법 {Battery Management System and method adjusting SOC for Battery Management System}
본 발명은 배터리 관리 시스템 및 그 시스템의 SOC 값 보정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전류 센서의 바이어스 오프셋 측정과 측정된 오프셋 값을 이용한 SOC 값의 보정 방법으로써, 복수의 전지 셀이 하나의 팩으로 구성된 배터리의 전류를 측정하는 전류 센서의 바이어스 전류 오차를 구하고 이를 보상하는 것이다.
가솔린이나 중유를 주 연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기 오염 등 공해 발생에 심각한 영향을 주고 있다.
따라서 최근에는 공해 발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.
전기 자동차는 배터리에서 출력되는 전기 에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충전 및 방전이 가능한 다수의 2차 전지가 하나의 팩으로 형성된 배터리를 주 동력원으로 이용하기 때문에 배기 가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 엔진을 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학 반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.
이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 성능이 뛰어나야 할 뿐만 아니라 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충전 및 방전을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템이 절실히 요구되는 실정이다.
종래 배터리 관리 시스템에서 배터리 잔존 용량(SOC; State Of Charge)를 판단하기 위해서 전류 적산에 의해 배터리 잔존 용량을 추정하는 방식을 사용하였다. 또한, 개로 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 또는 방전 전압, 내부 저항, 온도, 방전 전류 등의 인자들과 배터리 잔존 용량의 관계를 미리 파악하고, 적어도 2가지 인자를 검출하여 검출된 인자에 대응되는 배터리 잔존 용량을 검출하는 방식을 사용하였다. 이와 같은 종래 방식에 따른 배터리 잔존 용량 추정 방법은 전류 적산에 의한 오차가 발생할 수 있다. 또한, 개로 전압 등과 배터리 잔존 용량의 관계를 파악하더라도 배터리마다 특성의 차이가 있어, 각 배터리마다 실험적으로 개로 전압 등과 배터리 잔존 용량의 관계를 복잡한 실험적인 방법으로 산출해야 한다. 따라서 종래 방식은 오차가 발생하거나 복잡한 실험 절차가 필요하다.
한국 특허 공개 2007-0029936 (공개일자 2007.03.15)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 공지의 배터리 잔존 용량 산출 방법인 전류 적산 방법과 개로 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 측정 방법을 통해 계산된 두 개의 배터리 잔존 용량을 칼만 필터(Kalman Filter)로 필터링하고 필터링된 배터리 잔존 용량과 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량의 차이값을 이용하여 전류 센서의 바이어스 전류 오차를 구하는 전류 센서의 바이어스 오프셋 측정과 측정된 오프셋 값을 이용한 SOC 값의 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 SOC 값의 보정 방법은 복수의 전지 셀이 하나의 팩으로 구성된 배터리의 전류를 측정하는 전류 센서의 바이어스 오프셋 값을 이용한 SOC 값의 보정 방법에 있어서,상기 배터리의 전류, 전압 및 온도를 공지의 배터리 잔존 용량 산출 방법인 전류 적산 방법과 개로 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 측정 방법에 각각 대입하여 두 개의 배터리 잔존 용량을 계산하는 배터리 잔존 용량 측정 단계, 상기 두 개의 배터리 잔존 용량을 칼만 필터(Kalman Filter)로 필터링하는 배터리 잔존 용량 필터링 단계, 상기 칼만 필터를 이용하여 필터링된 배터리 잔존 용량과 상기 배터리 잔존 용량 측정 단계에서 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량의 차이값을 이용하여 상기 바이어스 전류 오차를 산출하는 바이어스 전류 오차 산출 단계 및 상기 전류 센서에 의하여 측정되는 전류값에서 상기 바이어스 전류 오차를 보상하고 보상된 전류값을 상기 배터리 잔존 용량 측정 단계에 피드백하는 전류 보상값 피드백 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 칼만 필터를 이용하여 필터링된 배터리 잔존 용량을
Figure pat00001
,상기 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량을
Figure pat00002
,상기 배터리의 용량을
Figure pat00003
,오차 측정 시간을
Figure pat00004
,오프셋을 측정하는 구간을
Figure pat00005
이라 하는 경우, 상기 바이어스 전류 오차는
Figure pat00006
인 것을 특징으로 한다.
상기 배터리는 하이브리드 차량의 고전압 배터리인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 배터리 관리 시스템은 복수의 전지 셀이 하나의 팩으로 구성된 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템에 있어서, 상기 배터리의 전류, 전압 및 온도를 공지의 배터리 잔존 용량 산출 방법인 전류 적산 방법과 개로 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 측정 방법에 각각 대입하여 두 개의 배터리 잔존 용량을 계산하는 배터리 잔존 용량 측정부, 상기 배터리 잔존 용량 측정부에서 계산된 두 개의 배터리 잔존 용량을 칼만 필터(Kalman Filter)로 필터링하는 배터리 잔존 용량 필터링부 및 상기 배터리 잔존 용량 필터링부에서 필터링된 배터리 잔존 용량과 상기 배터리 잔존 용량 측정부에서 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량의 차이값을 이용하여 전류 센서의 바이어스 전류 오차를 산출하는 바이어스 전류 오차 산출부를 포함하여 구성된다.
상기 배터리 관리 시스템은 상기 바이어스 전류 오차 산출부에서 산출된 바이어스 전류 오차를 상기 전류 센서에 의하여 측정되는 전류값에 보상하며, 보상된 상기 전류값을 상기 배터리 잔존 용량 측정부의 입력으로 피드백하는 전류 보상값 피드백부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 배터리 관리 시스템 및 그 시스템의 SOC 값 보정 방법은 상세하게는 전류 센서의 바이어스 오프셋 측정과 측정된 오프셋 값을 이용한 SOC(SOC; State Of Charge) 값의 보정 방법으로써,공지의 배터리 잔존 용량 산출 방법인 전류 적산 방법과 개로 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 측정 방법을 통해 계산된 두 개의 배터리 잔존 용량을 칼만 필터로 필터링하고 필터링된 배터리 잔존 용량과 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량의 차이값을 이용하여 전류 센서의 바이어스 전류 오차를 구함으로써 배터리 잔존 용량 측정에서의 바이어스 전류 오차를 없앨 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 관리 시스템을 포함하여 구성되는 전기 자동차 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로 컨트롤러 유닛의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 SOC 값의 보정 방법에 대한 흐름을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 측정된 SOC 값을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 칼만 필터를 이용하여 필터링된 SOC 값을 나타낸 도면이다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 배터리 관리 시스템 및 그 시스템의 SOC 값 보정 방법을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 관리 시스템을 포함하여 구성되는 전기 자동차 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 전기 자동차 시스템은 배터리 관리 시스템(BMS; Battery Management System)(1), 배터리(2), 전류 센서(3), 냉각팬(4), 퓨즈(5), 메인 스위치(6), 모터 컨트롤 유닛(MTCU; MoTor Control Unit)(7), 인버터(8) 및 모터 제너레이터(9)를 포함한다.
배터리(2)는 복수의 전지 셀이 서로 직렬로 연결된 복수의 서브 팩(2a 내지 2h), 출력 단자(2_OUT1), 출력 단자(2_OUT2) 및 서브 팩(2d)과 서브 팩(2e) 사이에 마련되는 안전 스위치(2_SW)를 포함한다. 여기서 서브 팩(2a 내지 2h)은 예시적으로 8개로 표시되고 서브 팩은 복수의 전지 셀을 하나의 그룹으로 표시한 것에 불과한 것이고, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 안전 스위치(2_SW)는 서브 팩(2d)과 서브 팩(2e) 사이에 마련되는 스위치로서 배터리(2)를 교체하거나 배터리(2)에 대한 작업을 수행할 때 작업자의 안전을 위하여 수동적으로 온/오프할 수 있는 스위치이다. 본 발명의 일실시예에서는 서브 팩(2d)과 서브 팩(2e) 사이에 안전 스위치(2_SW)가 마련되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 출력 단자(2_OUT1) 및 출력 단자(2_OUT2)는 인버터(8)와 연결된다.
전류 센서(3)는 배터리(2)의 출력 전류량을 측정하여 배터리 관리 시스템(1)의 센싱부(10)로 출력한다. 구체적으로 전류 센서(3)는 홀 소자를 이용하여 전류를 측정하고 측정된 전류에 대응되는 아날로그 전류 신호로 출력하는 Hall CT(Hall Current Transformer)일 수 있다.
냉각팬(4)은 배터리 관리 시스템(1)의 제어 신호에 기초하여 배터리(2)의 충방전에 의해 발생할 수 있는 열을 냉각하여 온도 상승으로 인한 배터리(2)의 열화 및 충, 방전 효율의 저하를 방지한다.
메인 스위치(6)는 과전압, 과전류, 고온 등 이상 현상이 발생하면 배터리 관리 시스템(1)의 제어 신호에 기초하여 배터리(2)를 온-오프 한다.
배터리 관리 시스템(1)은 센싱부(10), 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU; Micro Control Unit)(20), 내부 전원 공급부(30), 셀 밸런싱부(40), 저장부(50), 통신부(60), 보호 회로부(70), 파워 온 리셋부(80) 및 외부 인터페이스(90)를 포함한다.
센싱부(10)는 배터리(2)의 충방전 전류, 배터리(2) 단자 전압, 각 전지 셀 전압, 셀 온도 및 주변 온도를 측정하여 마이크로 컨트롤러 유닛(20)에 전달한다.
마이크로 컨트롤러 유닛(20)은 센싱부(10)로부터 전달받은 배터리(2)의 충, 방전 전류, 배터리(2) 단자 전압, 각 전지 셀 전압, 셀 온도 및 주변 온도에 기초하여 배터리(2)의 충전 상태(State Of Charge, 이하 SOC), 건강 상태(State Of Health, 이하 SOH) 등을 추정한다.
내부 전원 공급부(30)는 일반적으로 보조 배터리를 이용하여 배터리 관리 시스템(1)에 전원을 공급하는 장치이다. 셀 밸런싱부(40)는 각 전지 셀의 충전 상태의 균형을 맞춘다. 즉, 충전 상태가 비교적 높은 전지 셀은 방전시키고 충전 상태가 비교적 낮은 전지 셀은 충전시킬 수 있다. 저장부(50)는 배터리 관리 시스템(1)의 전원이 오프될 때, 현재의 SOC, SOH 등의 데이터들을 저장한다. 여기서 저장부(50)는 전기적으로 쓰고 지울 수 있는 비휘발성 저장 장치로서 EEPROM일 수 있다. 통신부(60)는 모터 컨트롤 유닛(7)과 통신을 수행한다. 보호 회로부(70)는 펌 웨어를 이용하여 외부의 충격, 과전류 및 저전압 등으로부터 배터리(2)를 보호하기 위한 회로이다. 파워 온 리셋부(80)는 배터리 관리 시스템(1)의 전원이 켜지면 전체 시스템을 리셋한다. 외부 인터페이스(90)는 냉각팬(4), 메인 스위치(6) 등 배터리 관리 시스템(1)의 보조 장치들을 마이크로 컨트롤러 유닛(20)에 연결하기 위한 장치이다. 본 발명의 일실시예에서는 냉각팬(4) 및 메인 스위치(6)만이 도시되었지만 이에 한정되는 것은 아니다.
모터 컨트롤 유닛(7)은 차량의 액셀러레이터, 브레이크 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터 제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 다시 말하자면, 모터 컨트롤 유닛(7)은 인버터(8)의 스위칭을 제어하여 모터 제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 또한, 모터 컨트롤 유닛(7)은 배터리 관리 시스템(1)의 통신부(60)를 통하여 마이크로 컨트롤러 유닛(20)으로부터 전달되는 배터리(2)의 SOC를 전달받아 배터리(2)의 SOC가 목표값(예컨대 55%)이 되도록 제어한다. 예를 들면, 마이크로 컨트롤러 유닛(20) 으로부터 전달된 배터리(2)의 SOC가 55% 미만이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 배터리(2) 방향으로 출력되도록 하여 배터리(2)를 충전시킨다. 한편, 배터리(2)의 SOC가 55% 이상이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 모터 제너레이터(9) 방향으로 출력되도록 하여 배터리(2)를 방전시킨다.
인버터(8)는 모터 컨트롤 유닛(7)의 제어 신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전되도록 한다.
모터 제너레이터(9)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 모터 컨트롤 유닛(7)으로부터 전달되는 토크 정보에 기초하여 차량을 구동한다.
모터 컨트롤 유닛(7)은 SOC에 기초하여 충, 방전할 수 있는 파워만큼 충, 방전함으로써 배터리(2)가 과충전 또는 과방전되는 것을 방지하여 배터리(2)를 효율적으로 오랫동안 사용할 수 있도록 한다. 그러나 배터리(2)가 차량에 장착된 후에는 배터리(2)의 실제 SOC를 측정하기는 어려우므로, 배터리 관리 시스템(1)은 센싱부(10)에서 센싱한 팩 전류, 팩 전압 등을 이용하여 배터리(2)의 SOC를 정확하게 추정하여 모터 컨트롤 유닛(7)에 전달하여야 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로 컨트롤러 유닛(20)을 개략적으로 보여주는 도면이다.
마이크로 컨트롤러 유닛(20)은 배터리 잔존 용량 측정부(21), 배터리 잔존 용량 필터링부(22), 바이어스 전류 오차 산출부(23), 및 전류 보상값 피드백부(24)를 포함한다.
배터리 잔존 용량 측정부(21)는 배터리(2)의 전류, 전압, 온도를 공지의 배터리 잔존 용량 산출 방법인 전류 적산 방법과 개로 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 측정 방법에 각각 대입하여 두 개의 배터리 잔존 용량을 계산하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 전류 적산 방법을 이용한 배터리 잔존 용량은 SOCI 측정부를 통해서 계산될 수 있으며, 개로 전압 측정 방법을 이용한 배터리 잔존 용량은 SOCV 측정부를 통해서 계산될 수 있다. 이에 대한 상세한 계산 방법은 이미 널리 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략하며, 도4에 도시된 바와 같이, 전류 적산 방법 및 개로 전압 측정 방법을 통해 계산된 각각의 배터리 잔존 용량을 확인 할 수 있다. 더불어, 동일한 배터리(2)에 대한 잔존 용량이 일치하지 않음을 확인 할 수 있다.
배터리 잔존 용량 필터링부(22)는 배터리 잔존 용량 측정부(21)에서 계산된 두 개의 배터리 잔존 용량을 칼만 필터(Kalman Filter)로 필터링하여 보다 정확한 배터리 잔존 용량을 얻을 수 있다. 아울러, 배터리 잔존 용량 필터링부(22)는 도 2에 Kalman Filter부로 도시되어 있으며, 도5에 도시된 바와 같이, 칼만 필터로 필터링된 배터리 잔존 용량을 확인 할 수 있다. 또한, 실질적인 배터리 잔존 용량(Real-SOC)와 비교하여, 거의 차이가 없음을 확인 할 수 있다.
바이어스 전류 오차 산출부(23)는 도 2에 전류 오차 계산부로 도시되어 있으며, 배터리 잔존 용량 필터링부(22)에서 필터링된 배터리 잔존 용량과 배터리 잔존 용량 측정부(21)에서 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량의 차이값을 이용하여 바이어스 전류 오차를 산출할 수 있다.
Figure pat00007
Figure pat00008
칼만 필터 수식은 수학식 1과 수학식 2로 표시될 수 있다.
수학식 1은 전류
Figure pat00009
에 따라 변화하는
Figure pat00010
을 실시간으로 예측하기 위한 방정식이다. 수학식 1에서는 현재의
Figure pat00011
을 예측하기 위해 기존에 측정된
Figure pat00012
의 값에서 전류를 이용하여 현재
Figure pat00013
시간에서의
Figure pat00014
을 예측할 수 있게 된다.
수학식 2는 측정치 방정식이며, 수학식 2의 결과값은 칼만 필터 방정식에서 예측치에 대해 보상을 위한 값으로 사용된다. 수학식 2를 통해, 전류 센서(3)가 가지는 긴 시간 동안 발생할 수 있는 에러값(잡음, 센서 오차 등)으로 인해 발생하는 에러 범위를 최소화할 수도 있다. 이를 통해, 긴 시간동안의 에러로 인해 발생 할 수 있는 오차를 보상함으로써 전류 센서(3)를 단독으로 이용했을 때 발생할 수 있는 에러의 누적을 없앨 수도 있다.
이때, 이러한 수학식1, 2를 통해 칼만 필터링된 배터리 잔존 용량
Figure pat00015
를
Figure pat00016
이라 표현할 수 있다.
바이어스 전류 오차 산출부(23)에서 배터리 잔존 용량 필터링부(22)에서 필터링된 배터리 잔존 용량을
Figure pat00017
, 배터리 잔존 용량 측정부(21)에서 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량을
Figure pat00018
,배터리(2)의 용량을
Figure pat00019
,시간을
Figure pat00020
,탭 사이즈를 ε, 오프셋 구간을 ｎ이라 하며, 바이어스 전류 오차는 수학식 3에서 나타난 바와 같이, 순간
Figure pat00021
에 대한 전류 바이어스 오차를 산출할 수 있다. 이러한 순간 오차는 짧은 시간에 대한 값을 표현한 것이다. 이러한 값을 적용하기 위해서는 적정 시간 동안 측정하여 평균 값을 보상하도록 한다.
Figure pat00022
Figure pat00023
전류 보상값 피드백부(24)는 전류 센서(3)에 의하여 측정되는 전류 값에서 바이어스 전류 오차를 보상할 수 있으며, 보상된 전류 값은 배터리 잔존 용량 측정부(21)의 입력값으로 피드백 될 수도 있다.구체적으로, 전류 센서(3)는 각 센서의 전류 측정 방법 또는 소자 등의 특성에 따라 오프셋 전류 값을 갖는다. 이때, 수학식 4를 통해 오프셋 전류 값을 계산할 수 있다. 즉, 전류 보상값 피드백부(24)에서는 바이어스 전류 오차 산출부(23)에서 수학식 3을 통해 산출된 바이어스 전류 오차를 이용하여, 수학식 4를 통해 측정되는 전류 센서(3)의 오프셋 전류 값을 계산될 수 있다.순간적으로 발생하는 오프셋 전류값을 보상하게 되면 시스템에 영향을 줄 수도 있으므로, 이를 보완하기 위하여 임의로 정한 구간에 N 시간에 대해 오프셋 전류 값을 구하고 이를 ε(탭 사이즈)를 조정하여 조금씩 오차 값을 보상하고 실제 전류 값에 근사화하는 것을 특징으로 한다.
하기의 표 1은 본 발명의 일실시예에 따른 SOC 값의 보정 방법의 각 단계에 따라 계산된 SOC 값과 실질적인 SOC 값을 비교하여 정리한 표이다.
SOC 값 측정 방법 실질적인 SOC 값과의 오차값
전류 적산 방법을 통해 측정 4.4808
개로 전압 측정 방법을 통해 측정 2.5610
전류 적산 방법을 통해 측정된 SOC 값에
오프셋 전류값을 보상 후 측정		 1.9031
칼만 필터로 필터링 한 후 측정 0.8751
칼만 필터로 필터링된 SOC 값에 오프셋 전류값을 보상 후 측정 0.8051
상기의 표 1를 통해서 알 수 있듯이 칼만 필터로 필터링된 배터리 잔존 용량이 실질적인 배터리 잔존 용량과 가장 근접한 것을 알 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 SOC 값의 보정 방법, 상세하게는 전류 센서의 바이어스 오프셋 측정과 측정된 오프셋 값을 이용한 SOC 값의 보정 방법의 흐름을 도시한 순서도이다. 도 3은 이미 도 1 및 도 2에서 충분히 설명되었으므로 생략한다.
이와 같이, 본 발명의 배터리 관리 시스템 및 그 시스템의 SOC 값 보정 방법에 따르면, 공지의 배터리 잔존 용량 산출 방법인 전류 적산 방법과 개로 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 측정 방법을 통해 계산된 두 개의 배터리 잔존 용량을 칼만 필터(Kalman Filter)로 필터링하고 필터링된 배터리 잔존 용량과 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량의 차이값을 이용하여 전류 센서의 바이어스 전류 오차를 구함으로써 배터리 잔존 용량 측정에서의 바이어스 전류 오차를 없앨 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 배터리 관리 시스템
10: 센싱부
20: 마이크로 컨트롤러 유닛
21: 배터리 잔존 용량 측정부
22: 배터리 잔존 용량 필터링부
23: 바이어스 전류 오차 산출부
24: 전류 보상값 피드백부
30: 내부 전원 공급부
40: 셀 밸런싱부
50: 저장부
60: 통신부
70: 보호 회로부
80: 파워 온 리셋부
90: 외부 인터페이스

Claims (5)

  1. 복수의 전지 셀이 하나의 팩으로 구성된 배터리의 전류를 측정하는 전류 센서의 바이어스 오프셋 값을 이용한 SOC 값의 보정 방법에 있어서,
    상기 배터리의 전류, 전압 및 온도를 공지의 배터리 잔존 용량 산출 방법인 전류 적산 방법과 개로 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 측정 방법에 각각 대입하여 두 개의 배터리 잔존 용량을 계산하는 배터리 잔존 용량 측정 단계;
    상기 두 개의 배터리 잔존 용량을 칼만 필터(Kalman Filter)로 필터링하는 배터리 잔존 용량 필터링 단계;
    상기 칼만 필터를 이용하여 필터링된 배터리 잔존 용량과 상기 배터리 잔존 용량 측정 단계에서 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량의 차이값을 이용하여 상기 바이어스 전류 오차를 산출하는 바이어스 전류 오차 산출 단계; 및
    상기 전류 센서에 의하여 측정되는 전류값에서 상기 바이어스 전류 오차를 보상하고 보상된 전류값을 상기 배터리 잔존 용량 측정 단계에 피드백하는 전류 보상값 피드백 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 SOC 값의 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 칼만 필터를 이용하여 필터링된 배터리 잔존 용량을
    Figure pat00024
    ,상기 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량을
    Figure pat00025
    ,상기 배터리의 용량을
    Figure pat00026
    ,오차 측정 시간을
    Figure pat00027
    ,오프셋을 측정하는 구간을
    Figure pat00028
    이라 하는 경우,
    상기 바이어스 전류 오차는
    Figure pat00029

    인 것을 특징으로 하는 SOC 값의 보정 방법.
  3. 제1항에 있어서.
    상기 배터리는
    하이브리드 차량의 고전압 배터리인 것을 특징으로 하는 SOC 값의 보정 방법.
  4. 복수의 전지 셀이 하나의 팩으로 구성된 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템에 있어서,
    상기 배터리의 전류, 전압 및 온도를 공지의 배터리 잔존 용량 산출 방법인 전류 적산 방법과 개로 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 측정 방법에 각각 대입하여 두 개의 배터리 잔존 용량을 계산하는 배터리 잔존 용량 측정부;
    상기 배터리 잔존 용량 측정부에서 계산된 두 개의 배터리 잔존 용량을 칼만 필터(Kalman Filter)로 필터링하는 배터리 잔존 용량 필터링부; 및
    상기 배터리 잔존 용량 필터링부에서 필터링된 배터리 잔존 용량과 상기 배터리 잔존 용량 측정부에서 전류 적산 방법에 의하여 측정된 배터리 잔존 용량의 차이값을 이용하여 전류 센서의 바이어스 전류 오차를 산출하는 바이어스 전류 오차 산출부;
    를 포함하는 배터리 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서.
    상기 배터리 관리 시스템은
    상기 바이어스 전류 오차 산출부에서 산출된 바이어스 전류 오차를 상기 전류 센서에 의하여 측정되는 전류값에 보상하며, 보상된 상기 전류값을 상기 배터리 잔존 용량 측정부의 입력으로 피드백하는 전류 보상값 피드백부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
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