KR20130109068A

KR20130109068A - Electric cleaner

Info

Publication number: KR20130109068A
Application number: KR1020130032080A
Authority: KR
Inventors: 고우이치 아베
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤; 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2013-03-26
Publication date: 2013-10-07
Also published as: CN203263284U; JP5931533B2; TW201340925A; KR101420972B1; JP2013198704A; TWI556781B

Abstract

PURPOSE: An electric cleaner is provided to prevent the interference with each driving wheel as the front end interferes in a support surface unit of each recessed unit and is bent along the rotation direction of each side brush. CONSTITUTION: An electric cleaner (11) comprises a main case (12), a dust collecting unit (24), a driving wheel (15), a driving member (16), a side brush (18), and an interference preventing unit (35). The side brush includes a rotary shaft (31) and a cleaning member (32a). The rotary shaft follows the direction intersecting with the lower surface of the main case. The cleaning member has the flexibility and is protruded in a direction intersecting with the rotary shaft. The side brush is arranged on the lower surface to be rotated. The interference preventing unit is positioned between the side brush and the driving wheel and prevents the interference of the cleaning member and the driving wheel by bending the cleaning member.

Description

ELECTRIC CLEANER

본 발명의 실시 형태는, 피청소면 상을 자율 주행하면서 피청소면을 청소하는 전기 청소기에 관한 것이다.Embodiment of this invention relates to the vacuum cleaner which cleans a to-be-cleaned surface, while autonomously running on a to-be-cleaned surface.

종래, 예를 들어 센서 등을 사용하여 벽 등의 장해물을 검출하여 이들 장해물을 피하면서, 피청소면의 바닥면 상을 자율 주행하면서 바닥면을 청소하는 전기 청소기가 있다. 이러한 전기 청소기는, 전동 송풍기를 수용하고 집진부를 구비한 본체 케이스의 하부에 흡입구가 형성되어 있음과 함께, 이 흡입구의 측부 등에 구동륜이 설치되어 있다.BACKGROUND ART Conventionally, there is an electric vacuum cleaner for cleaning a floor surface while autonomously traveling on a floor surface of a surface to be cleaned while detecting an obstacle such as a wall by using a sensor or the like to avoid these obstacles. In such an electric vacuum cleaner, a suction port is formed in a lower portion of a main body case accommodating an electric blower and having a dust collecting portion, and a drive wheel is provided on a side portion of the suction port.

그로 인해, 이들 구동륜에 대응하는 양측으로 흡입구를 확장할 수 없어, 일반적으로, 본체 케이스의 폭 치수의 2/3 정도의 폭 치수의 흡입구가 된다.As a result, the suction port can not be extended to both sides corresponding to these drive wheels, and generally becomes a suction port having a width of about 2/3 of the width dimension of the main body case.

따라서, 흡입구가 닿지 않는 벽 주변 등을 청소하기 위해서, 본체 케이스의 하부의 양측이고 또한 구동륜의 전방에, 바닥면 상을 선회시켜 진애를 흡입구로 끌어모으는 선회 청소부가 되는 사이드 브러시를 구비하는 것이 필요해진다.Therefore, in order to clean the periphery of the wall where the suction port does not touch, it is necessary to provide a side brush serving as a sweeping cleaning part which swings the floor surface on both sides of the lower part of the main body case and in front of the drive wheel, It becomes.

이와 같은 구성의 경우, 예를 들어 벽 주변의 바닥면을 청소할 때에 센서의 변동에 의해, 본체 케이스와 벽의 거리가 변동되는 일이 있다. 이로 인해, 사이드 브러시의 브러시 모(毛)를 가능한 한 길게 형성하여, 예를 들어 벽 주변 등의 바닥면 상의 진애를 효율적으로 끌어모을 수 있도록 하고 있다. 사이드 브러시의 브러시 모를 길게 했을 때에는, 브러시 모와 구동륜이 간섭하지 않도록 하는 것이 요망된다.In the case of such a configuration, for example, when cleaning the bottom surface around the wall, the distance between the main body case and the wall may vary due to fluctuation of the sensor. As a result, the brush bristles of the side brushes are formed as long as possible, so that the dust on the bottom surface, for example, around the wall can be attracted efficiently. When the brush stroke of the side brush is made long, it is desired that the brush stroke and the drive wheel do not interfere with each other.

일본 특허 공개 평6-125861호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 6-125861 일본 특허 공개 평7-322977호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 7-322977

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사이드 브러시의 청소 부재와 구동륜의 간섭을 피하면서 청소의 효율을 향상시킬 수 있는 전기 청소기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an electric vacuum cleaner capable of improving cleaning efficiency while avoiding interference between a cleaning member of a side brush and a drive wheel.

실시 형태의 전기 청소기는, 피청소면 상을 자율 주행하여 피청소면을 청소하는 전기 청소기로서, 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 피청소면에 대향하는 저면에 개구된 집진구와, 상기 본체 케이스의 상기 저면으로부터 일부가 돌출되어, 피청소면 상을 주행 가능하게 하는 구동륜과, 상기 구동륜을 구동시키는 구동 수단과, 상기 본체 케이스의 상기 저면에 대하여 교차하는 방향을 따르는 회전축, 및, 가요성을 갖고 상기 회전축에 대하여 교차하는 방향을 향하여 돌출된 청소 부재를 구비하고, 상기 저면에 회전 가능하게 배치된 사이드 브러시와, 상기 사이드 브러시와 상기 구동륜 사이에 위치하고, 상기 청소 부재를 휘게 함으로써 상기 청소 부재와 상기 구동륜의 간섭을 방지하는 간섭 방지부를 갖는다.An electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention is an electric vacuum cleaner that self-runs on a surface to be cleaned to clean a surface to be cleaned. The electric vacuum cleaner includes a body case, a dust collecting opening opened on a bottom surface opposed to a surface to be cleaned of the body case, A drive shaft for driving the drive wheel; a rotation shaft extending in a direction intersecting the bottom surface of the main body case; A side brush rotatably disposed on the bottom surface; and a guide member located between the side brush and the drive wheel, wherein when the cleaning member is bent, interference between the cleaning member and the drive wheel Interference prevention portion.

이에 의하면, 사이드 브러시의 청소 부재를 상대적으로 길게 설정한 경우에도, 사이드 브러시의 청소 부재와 구동륜의 간섭을 피하면서 청소의 효율을 향상시킬 수 있는 청소기를 얻을 수 있다.According to this, even when the cleaning member of the side brush is set to be relatively long, it is possible to obtain a cleaner that can improve the cleaning efficiency while avoiding interference between the cleaning member and the drive wheel of the side brush.

도 1은 제1 실시 형태의 전기 청소기를 저면측으로부터 도시하는 평면도이다.
도 2는 상기 전기 청소기의 측면도이다.
도 3은 상기 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 4는 제2 실시 형태의 전기 청소기를 저면측으로부터 도시하는 평면도이다.
도 5는 상기 전기 청소기의 측면도이다.1 is a plan view showing the electric vacuum cleaner of the first embodiment from the bottom side.
2 is a side view of the electric vacuum cleaner.
3 is a block diagram showing an internal structure of the electric vacuum cleaner.
4 is a plan view showing the electric vacuum cleaner of the second embodiment from the bottom side.
5 is a side view of the electric vacuum cleaner.

이하, 제1 실시 형태의 구성을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the first embodiment will be described with reference to FIG. 1 to FIG.

도 1 내지 도 3에 있어서, 도면 부호‘11’은 전기 청소기를 나타내고, 본 실시 형태에서는, 이 전기 청소기(11)로서, 피청소면의 바닥면(F) 상을 자율 주행(자주(自走))하면서 바닥면(F)을 청소하는, 소위 자주식 로봇 클리너를 예로 들어 이하 설명한다.1 to 3, reference numeral 11 denotes an electric vacuum cleaner. In the present embodiment, the electric vacuum cleaner 11 is an autonomous vacuum cleaner (self-running) on a floor surface F of a surface to be cleaned, ), Which is a so-called self-contained robot cleaner, which cleans the floor surface F while the robot is moving.

이 전기 청소기(11)는 중공 형상의 본체 케이스(12)와, 이 본체 케이스(12) 내에 수용된 전동 송풍기(13)와, 이 전동 송풍기(13)의 흡입측에 연통하여 본체 케이스(12)에 설치된 집진부(14)와, 전기 청소기(11)를 자율 주행시키는, 즉 자율 주행용의 예를 들어 복수의 구동륜(15)과, 이들 구동륜(15)을 구동시키는 구동 수단인 모터(16)와, 본체 케이스(12)의 하부에 선회 가능하게 설치된 선회륜(17)과, 본체 케이스(12)의 하부에 바닥면(F) 상을 선회 가능하게 설치된 예를 들어 한 쌍의 선회 청소부를 구성하는 사이드 브러시(18)와, 이들 사이드 브러시(18)를 각각 구동시키는 선회 구동 수단인 선회 모터(19)와, 본체 케이스(12)에 설치된 복수의 검출 수단인 센서(20)와, 회로 기판 등으로 구성된 제어 수단(22)과, 전원부를 구성하는 이차 전지(23)를 구비하고 있다.The electric vacuum cleaner 11 includes a hollow main body case 12, an electric blower 13 housed in the main body case 12, and an electric blower 13 connected to the suction side of the electric blower 13, A plurality of drive wheels 15 for autonomous travel, for example, a motor for driving the electric vacuum cleaner 11, a motor 16 as drive means for driving these drive wheels 15, A swivel wheel 17 pivotally mounted on a lower portion of the main body case 12 and a swivel wheel 17 pivoted on the bottom surface F of the main body case 12, A swing motor 19 as a swing drive means for driving the brushes 18 and the side brushes 18, a sensor 20 as a plurality of detection means provided in the main body case 12, A control means 22, and a secondary battery 23 constituting a power source unit.

또한, 이하, 전기 청소기(11)(본체 케이스(12))의 주행 방향을 따른 방향을 전후 방향(도 1에 도시하는 화살표(A, B) 방향)으로 하고, 이 전후 방향에 대하여 교차(직교)하는 좌우 방향(양측 방향)을 폭 방향으로 하여 설명한다.Hereinafter, the direction along the traveling direction of the electric vacuum cleaner 11 (main body case 12) is referred to as forward and backward directions (directions of arrows A and B shown in FIG. 1) (Both side directions) in the width direction will be described.

본체 케이스(12)는 예를 들어 합성 수지 등으로 평탄한 원기둥 형상(원반 형상), 즉 평면에서 보아 원 형상으로 형성되어 있어, 바닥면(F) 상에서의 선회가 용이해지도록 구성되어 있다. 또한, 이 본체 케이스(12)의 하부에는, 원 형상의 저면인 하면(12a)이 구비되고, 이 하면(12a)의 후방부 가까이의 폭 방향 중앙부에는, 폭 방향으로 길이 형상, 즉 가로로 긴 집진구를 구성하는 흡입구(24)가 개구 형성되어 있다.The main body case 12 is formed, for example, of synthetic resin or the like into a flattened cylindrical shape (disc shape), that is, a circular shape in plan view, and is configured to facilitate turning on the bottom surface F. A bottom surface 12a of a circular bottom is provided at a lower portion of the main body case 12 and a lengthwise shape in the width direction at the center in the width direction near the rear portion of the bottom surface 12a, And an inlet 24 constituting an accumulator is formed in an opening.

또한, 본체 케이스(12)의 상부에는, 도시하지 않지만, 각종 조작 패널 및 표시부 등이 배치되어 있다.In addition, although not shown, various operation panels, a display part, etc. are arrange | positioned at the upper part of the main body case 12. As shown in FIG.

또한, 이하, 하면(12a)은 요철을 갖지 않는 평면 형상으로서 설명하지만, 전체로서 소정의 평면을 따라 형성되어 있는 것이면, 각종 미세한 요철 등을 갖는 것도 포함하는 것으로 한다.Hereinafter, the lower surface 12a will be described as a planar shape having no concavities and convexities, but it is also assumed that it has various fine irregularities as long as it is formed along a predetermined plane as a whole.

흡입구(24)는 본체 케이스(12)의 전후 방향의 후방측 가까이, 즉 전후 방향의 중심 위치보다도 후방에 위치하고 있고, 본체 케이스(12)의 폭 치수(직경 치수)의 2/3 정도의 폭 치수를 갖고 있다. 또한, 이 흡입구(24)는 집진부(14)에 연통하고 있다.The suction port 24 is located behind the center position in the front-back direction of the main body case 12, that is, in the back-and-forth direction. The suction port 24 has a width dimension of about 2/3 of the width dimension (diameter dimension) . In addition, the suction port 24 communicates with the dust collecting section 14. [

또한, 이 흡입구(24)에는, 주 청소체를 구성하는 회전 청소체인 축 형상의 회전 브러시(25)가 회전 가능하게 축 지지되어 있고, 이 회전 브러시(25)는 본체 케이스(12) 내에 설치된 청소체 구동 수단인 회전 모터(26)에 의해 회전 구동된다.The rotary brush 25 is rotatably supported by a shaft-shaped rotary brush 25 constituting a main cleaning body of the main body casing 12. The rotary brush 25 is rotatably supported by a cleaning And is rotationally driven by a rotary motor 26 serving as a body driving means.

회전 브러시(25)는 예를 들어 긴 축부의 외주면에, 직경 방향으로 나선 형상으로 복수의 청소체부가 설치되어서 구성되어 있다.The rotary brush 25 is constituted by, for example, a plurality of cleaning bodies arranged in a spiral shape in the radial direction on the outer peripheral surface of the long shaft portion.

이 회전 브러시(25)는 하측이 흡입구(24)로부터 본체 케이스(12)의 하면(12a)의 하방으로 돌출되어 있어, 전기 청소기(11)를 바닥면(F) 상에 적재한 상태에서 하측에 위치하는 청소체부의 선단이 바닥면(F)에 접촉하도록 구성되어 있다.The lower end of the rotary brush 25 protrudes downward from the lower surface 12a of the main body case 12 from the suction port 24. The lower end of the rotary brush 25 protrudes downward from the bottom surface 12 in the state where the electric vacuum cleaner 11 is placed on the floor surface F And the front end of the cleaning body positioned is in contact with the bottom surface (F).

집진부(14)는 전동 송풍기(13)의 구동에 의해 흡입구(24)로부터 흡입된 진애를 포집하는 것이며, 예를 들어 종이 팩 등의 집진 주머니나 필터에 의해 진애를 여과 포집하는 구성, 또는 원심 분리(사이클론 분리)나 직진(直進) 분리 등의 관성 분리에 의해 진애를 분리하여 포집하는 구성 등, 임의의 구성을 사용할 수 있다.The dust collecting unit 14 collects the dust sucked from the suction port 24 by driving the electric blower 13. The dust collecting unit 14 may be configured to collect dust and dirt by a dust bag such as a paper pack or a filter, Such as a configuration in which dust is separated and collected by inertial separation such as separation (cyclone separation) or straight-line separation, can be used.

또한, 이 집진부(14)는 흡입구(24)의 상방인 본체 케이스(12)의 후방부에 위치하고 있고, 본체 케이스(12)에 대하여 착탈 가능하게 되어 있다.The dust collecting section 14 is located on the rear side of the main body case 12 which is above the suction port 24 and is detachable from the main body case 12.

각 구동륜(15)은 적어도 하측이 본체 케이스(12)의 하면(12a)으로부터 하방으로 돌출되고 있어, 전기 청소기(11)를 바닥면(F) 상에 적재한 상태에서 바닥면(F)에 접촉하여 회전 가능하게 되어 있다. 또한, 이들 구동륜(15)은 예를 들어 흡입구(24)의 전방 양측인 본체 케이스(12)의 전후 방향의 대략 중앙부의 양측에 위치하고, 전후 방향을 따라서 회전하도록 구성되어 있다.At least the lower side of each drive wheel 15 protrudes downward from the lower surface 12a of the main body case 12 and contacts the bottom surface F in a state in which the electric vacuum cleaner 11 is mounted on the floor surface F And is rotatable. The drive wheels 15 are disposed on both sides of the substantially central portion in the front-rear direction of the main body case 12, which is the front side of the suction port 24, for example, and are configured to rotate along the front-rear direction.

즉, 각 구동륜(15)의 회동 축은, 본체 케이스(12)의 좌우 폭 방향을 따라, 바꾸어 말하면, 본체 케이스(12)의 평면에서 보았을 때의 중심을 통과하는 직선(L) 상(구동륜(15)의 직경인 전후 방향의 중심선)을 따라(직선(L)과 대략 일치하여) 위치하고 있다.That is, the pivotal shafts of the respective drive wheels 15 are arranged on the straight line L passing through the center of the main body case 12 in the left and right direction, that is, viewed from the plane of the main body case 12 (Substantially in line with the straight line L), which is the diameter in the front-rear direction.

따라서, 이들 구동륜(15, 15)을 서로 반대 방향으로 회전시킴으로써, 바닥면(F) 상에서 전기 청소기(11)(본체 케이스(12))가 그 위치에서 선회하도록 되어 있다.Therefore, by rotating these drive wheels 15, 15 in opposite directions, the electric vacuum cleaner 11 (main body case 12) is swiveled on the floor F at this position.

각 모터(16)는 예를 들어 각각의 구동륜(15)에 대응하여 배치되어 있어, 각 구동륜(15)을 독립하여 구동시키는 것이 가능하게 되어 있다. 이들 모터(16)는 각 구동륜(15)에 직접 접속되어 있어도 되고, 기어, 또는 벨트 등의 도시하지 않은 전달 수단을 통하여 각 구동륜(15)과 접속되어 있어도 된다.Each of the motors 16 is disposed corresponding to each of the drive wheels 15, for example, so that the drive wheels 15 can be independently driven. These motors 16 may be directly connected to the respective drive wheels 15 or may be connected to the respective drive wheels 15 via gears, belts, or other transmission means not shown.

선회륜(17)은 본체 케이스(12)의 폭 방향의 대략 중앙부이고, 또한, 전방부에 위치하고 있으며, 바닥면(F)을 따라 선회 가능한 종동륜이다.The revolving wheel 17 is a follower that is substantially centered in the width direction of the main body case 12 and is located at the front portion and can be turned along the bottom surface F. [

각 사이드 브러시(18)는 회전 브러시(25) 등이 닿지 않는 예를 들어 벽 주변의 바닥면(F) 상의 진애를 끌어모아서 흡입구(24)에 유도하는 보조 청소체이며, 선회 청소부 기부(基部)가 되는 선회 중심부, 즉 회전축인 브러시 기부(31)와, 이 브러시 기부(31)에 대하여 교차하는 방향, 즉 이 브러시 기부(31)의 직경 방향을 향하여 방사상으로 연장되는 예를 들어 3개의 청소체(32)를 각각 갖고 있다.Each of the side brushes 18 is an auxiliary cleaning body that draws dust on the bottom surface F around the wall and guides the collected dust to the suction port 24 without touching the rotary brush 25 or the like, For example, three bristles 31 extending radially in the direction intersecting the bristle base 31, that is, in the radial direction of the brush base 31, Respectively.

그리고, 사이드 브러시(18, 18)는, 회전 중심이 되는 브러시 기부(31, 31)가 흡입구(24) 및 구동륜(15, 15)의 전방이고 또한 선회륜(17)의 후방의 양측방의 위치에서 본체 케이스(12)의 하면(12a)에 설치되어 있다.The side brushes 18 and 18 are arranged in such a manner that the brush base portions 31 and 31 serving as the rotation centers are located at the positions in front of the suction port 24 and the drive wheels 15 and 15 and on both rear sides of the revolving wheel 17 (12a) of the main body case (12).

브러시 기부(31)는 상하 방향을 따라, 즉 본체 케이스(12)의 하면(12a)과 교차(직교)하는 방향인 상하 방향 성분을 적어도 갖는 축 형상으로 형성되어 있다.The brush base 31 is formed in a shaft shape having at least a vertical direction component in a vertical direction, that is, a direction intersecting (orthogonal to) the lower surface 12a of the main body case 12. [

도 2로부터도 명백한 바와 같이, 각 사이드 브러시(18)는 바닥면(F)을 따라(바닥면(F)에 대하여 전방측으로부터 후방측으로 상방으로 경사진 면을 따라) 선회하도록 구성되어 있다. 또한, 이 브러시 기부(31)는 상단부측이 전방측, 즉 구동륜(15)에 대하여 반대 방향(이격하는 방향)으로 경사져 있다.2, each side brush 18 is configured to swing along the bottom surface F (along a plane inclined upward from the front side to the rear side with respect to the bottom surface F). The brush base portion 31 is inclined at an upper end side in the front direction, that is, in a direction opposite to (away from) the drive wheel 15. [

이로 인해, 각 사이드 브러시(18)는 브러시 기부(31)에 대하여 전방측에 위치하는 청소체(32)가 선단측일수록 바닥면(F)에 대하여 탄성적으로 압접되고, 브러시 기부(31)에 대하여 후방측에 위치하는 청소체(32)가 선단측일수록 바닥면(F)에 대하여 이격되도록(본체 케이스(12)의 하면(12a)에 대하여 접근함) 되어 있다.As a result, each of the side brushes 18 is elastically pressed against the bottom surface F as the front side of the cleaning body 32 located on the front side with respect to the brush base 31 is elastically pressed against the brush base 31 (Closer to the lower surface 12a of the main body case 12) so that the cleaning body 32 located on the rear side with respect to the bottom surface F is closer to the front side.

또한, 청소체(32)는 1개의 사이드 브러시(18)(브러시 기부(31))에 대하여 예를 들어 3개씩 설치되어 있고, 브러시 기부(31)의 주위 방향으로 서로 대략 등간격으로 이격되어 있다. 또한, 청소체(32)는 1개의 사이드 브러시(18)에 대하여 예를 들어 4개 이상 설치해도 된다.The cleaning members 32 are provided at three side brushes 18 (brush base 31), for example, and are spaced apart from each other at substantially equal intervals in the circumferential direction of the brush base 31 . In addition, four or more cleaning members 32 may be provided for one side brush 18, for example.

그리고, 각 청소체(32)는 선단측에 청소 부재로서의 복수의 브러시 모(32a)를 각각 구비하고 있다. 이들 브러시 모(32a)는 합성 수지 등에 의해 가는 선상(線狀)으로 형성되어 가요성을 갖고 있다.Each of the cleaning bodies 32 is provided with a plurality of brush bristles 32a serving as cleaning members on the front end side thereof. These brush bristles 32a are formed linearly by synthetic resin or the like and have flexibility.

또한, 이들 브러시 모(32a)의 브러시 기부(31)로부터의 돌출량은, 클수록보다 넓은 범위의 진애를 끌어모을 수 있기 때문에, 각 청소체(32)는 적어도, 브러시 기부(31)와 그 후방에 위치하는 구동륜(15)을 평면에서 본 거리보다도 길게 설정되어 있다.The larger the projecting amount of the bristles 32a from the bristle base 31 is, the larger the dust can be drawn in a wider range. Therefore, each of the cleaning bodies 32 has at least the brush base 31, Is longer than the distance seen from the plane.

따라서, 브러시 모(32a)는 브러시 기부(31)의 전방 외측에 위치한 상태에서, 본체 케이스(12)의 외곽(외주연)으로부터 외측으로 돌출되도록 구성되어 있다.The brush bristles 32a are configured so as to protrude outward from the outer periphery (outer periphery) of the main body case 12 in a state in which the brush bristles 32a are located outside the front side of the brush base 31. [

그리고, 각 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a)는 브러시 기부(31)보다도 후방에 위치한 상태에서는, 각 사이드 브러시(18)와 그 후방에 위치하는(각 사이드 브러시(18)와 거리가 가까운 쪽의) 구동륜(15) 사이에서 본체 케이스(12)의 하면(12a)에 형성된 간섭 방지부인 오목부(35)에 의해 굴곡되도록 구성되어 있다.The brush bristles 32a of the side brushes 18 are located behind the brush bristles 31 so that the side bristles 18 and the brush bristles 18 located behind the side brushes 18 Is bent by the concave portion 35 which is an interference preventing portion formed in the lower surface 12a of the main body case 12 between the drive wheels 15

즉, 각 오목부(35)는 각 사이드 브러시(18)의 각 청소체(32)의 브러시 모(32a)를 휘게 하여 이 브러시 모(32a)와 구동륜(15)의 간섭을 방지하기 위한 것이며, 평면에서 보아 부채 형상의 경사면부(35a)와, 이 경사면부(35a)의 후단부로부터 상방으로 상승되는 받침면부(35b)를 각각 구비하고, 하면(12a)에 대하여 오목하게 형성되어 있다.That is, each recess 35 is for preventing the brush bristles 32a of each cleaning brush 32 of each side brush 18 from bending to interfere with the brush bristles 32a and the drive wheel 15, Like inclined surface portion 35a as seen in plan view and a receiving surface portion 35b which is raised upward from the rear end portion of the inclined surface portion 35a and is recessed with respect to the lower surface 12a.

경사면부(35a)는 평면에서 보아 브러시 기부(31)와 동심 형상으로 형성되어 있어, 사이드 브러시(18)가 선회했을 때의 청소체(32)와의 간섭을 피하도록 되어 있다. 구체적으로, 이 경사면부(35a)는 전방측으로부터 후방측으로, 바꾸어 말하면 사이드 브러시(18) 측으로부터 구동륜(15) 측으로, 서서히 상방으로 경사지고, 또한, 폭 방향의 양측부로부터 중앙부로 서서히 상방으로 경사져 있다.The inclined surface portion 35a is formed concentrically with the brush base portion 31 when viewed from the top and avoids interference with the cleaning body 32 when the side brush 18 is turned. Specifically, the inclined surface portion 35a is gradually inclined upward from the front side to the rear side, in other words, from the side brush 18 side to the drive wheel 15 side, and gradually inclined upward from both side portions in the width direction toward the center portion There is an incline.

즉, 오목부(35)는 폭 방향의 중앙부에 있어서 가장 깊어져 있고, 양측부로 서서히 얕아지도록 형성되어 있다.That is, the concave portion 35 is deeper at the central portion in the width direction, and is formed so as to gradually become shallow at both side portions.

또한, 받침면부(35b)는 경사면부(35a)의 원호 부분과 연속하여, 예를 들어 브러시 기부(31)의 축방향에 대하여 대략 평행한 면 형상(벽 형상)으로 형성되어, 접촉한 브러시 모(32a)의 선단측을 탄성적으로 굴곡시키도록 되어 있다. 또한, 이 받침면부(35b)는 경사면부(35a)의 양측부의 후단부와 연속하는 양측부로부터 중앙부에 걸쳐, 서서히 상방으로 돌출되어 있다.The supporting surface portion 35b is formed in a surface shape (wall shape) which is continuous with the arc portion of the inclined surface portion 35a, for example, substantially parallel to the axial direction of the brush base portion 31, So as to elastically bend the distal end side of the first end portion 32a. The receiving surface portion 35b gradually protrudes upward from both side portions continuing from the rear end portions of both side portions of the inclined surface portion 35a to the central portion.

각 선회 모터(19)는 하방으로 돌출하는 회전축이 각 브러시 기부(31)에 대하여 접속되어 있어, 각 사이드 브러시(18)를 본체 케이스(12)의 폭 방향 중심측으로, 바꾸어 말하면 우측의 사이드 브러시(18)를 좌측으로, 좌측의 사이드 브러시(18)를 우측으로, 즉 각 사이드 브러시(18)에 의해 바닥면(F) 상의 진애를 흡입구(24)측으로 끌어모으도록 각각 선회시키는 것이 가능하다.Each of the swing motors 19 is connected to the respective brush base portions 31 so that the rotational shafts protruding downward are connected to the center side of the main body case 12 in the widthwise direction of the main body case 12, 18 to the left and the left side brush 18 to the right side, that is, the side brushes 18 pull the dust on the bottom surface F to the suction port 24 side.

센서(20)는 예를 들어 초음파 센서, 또는 적외선 센서 등의 측거 센서, 또는 장해물에 직접 접촉하는 범퍼가 되는 접촉 센서 등이며, 본체 케이스(12)의 전방부, 측부, 또는 하부 등에 배치되어, 본체 케이스(12)의 전방의 장해물(벽), 측방의 장해물(벽), 또는 하부의 장해물(단차) 등의 유무 및 그들과 본체 케이스(12)의 거리 등을 각각 검출 가능하도록 되어 있다.The sensor 20 is, for example, a proximity sensor such as an ultrasonic sensor or an infrared sensor, or a contact sensor serving as a bumper directly contacting an obstacle. The sensor 20 is disposed on the front portion, the side portion, The presence or absence of an obstacle (wall), a side obstacle (wall), or a lower obstacle (step) in the front of the main body case 12 and the distance between them and the main body case 12, respectively.

또한, 제어 수단(22)은 예를 들어 메모리 등의 기억 수단, 및 마이크로컴퓨터 등의 제어부를 구비하고 있고, 전동 송풍기(13), 회전 모터(26), 각 모터(16), 각 선회 모터(19) 및 센서(20) 등과 전기적으로 접속되어, 센서(20)에 의한 검출 결과에 기초하여, 전동 송풍기(13), 회전 모터(26), 각 모터(16) 및 각 선회 모터(19) 등의 구동을 제어 가능하다.The control means 22 includes storage means such as a memory and a control portion such as a microcomputer. The control means 22 controls the electric blower 13, the rotary motor 26, the respective motors 16, 19 and the sensor 20 so as to drive the electric blower 13, the rotary motor 26, the respective motors 16, the respective rotary motors 19, etc., based on the detection result of the sensor 20 Can be controlled.

이차 전지(23)는 제어 수단(22), 전동 송풍기(13), 회전 모터(26), 각 모터(16), 각 선회 모터(19) 및 센서(20) 등에 급전하는 것이다. 이 이차 전지(23)는 예를 들어 선회륜(17)의 후방에 배치되어 있다.The secondary battery 23 feeds power to the control means 22, the electric blower 13, the rotary motor 26, the respective motors 16, the respective pivot motors 19 and 20, and the like. The secondary battery 23 is disposed, for example, behind the revolving wheel 17.

그리고, 이 이차 전지(23)는 본체 케이스(12)의 하면(12a)에 위치하는 도시하지 않은 충전 단자와 전기적으로 접속되어 있어, 예를 들어 실내(방)의 소정 위치에 설치된 도시하지 않은 충전대에 대하여 충전 단자가 접속됨으로써 충전 가능하게 되어 있다.The secondary battery 23 is electrically connected to a charging terminal (not shown) located on the lower surface 12a of the main body case 12 and is electrically connected to a charging terminal (not shown) So that the charging terminal can be charged.

이어서, 상기 제1 실시 형태의 동작을 설명한다.Next, the operation of the first embodiment will be described.

전기 청소기(11)는 예를 들어 제어 수단(22)에 미리 설정된 소정 시각이 되면, 전동 송풍기(13)를 구동시켜, 충전대로부터 이격되어 청소를 개시한다. 또한, 청소의 개시 위치는, 전기 청소기(11)의 주행 개시 위치, 또는 방의 출입구 등, 임의의 장소로 설정 가능하다.The electric vacuum cleaner 11 drives the motor-driven blower 13 at a predetermined time preset in the control means 22, for example, and starts cleaning away from the charging stand. The start position of the cleaning can be set to any position such as the traveling start position of the electric vacuum cleaner 11, or the entrance or exit of the room.

그리고, 전기 청소기(11)는 제어 수단(22)이 모터(16, 16)를 회전 구동시켜서 구동륜(15, 15)에 의해 바닥면(F) 상을 자율 주행한다. 이때, 제어 수단(22)은 센서(20)을 통하여 주위의 장해물과의 거리 등을 검출하여 전기 청소기(11)의 위치나 주행 상태를 감시하고 있으며, 이들 센서(20)에서의 검출에 대응하여, 장해물을 피하면서 바닥면(F) 상을 주행한다.Then, the electric vacuum cleaner 11 causes the control means 22 to rotate the motors 16 and 16 to autonomously run on the floor F by the drive wheels 15 and 15. At this time, the control means 22 detects the position of the electric vacuum cleaner 11 or the traveling state by detecting the distance to the obstacle and the like through the sensor 20, and in response to detection by these sensors 20 , Running on the floor F while avoiding obstacles.

그리고, 이 전기 청소기(11)는 전동 송풍기(13)의 구동에 의해 발생한 부압이 집진부(14)를 통하여 작용하는 흡입구(24)로부터, 바닥면(F) 상의 진애를 공기와 함께 흡입한다.The electric vacuum cleaner 11 sucks dust and dirt on the floor surface F from the suction port 24 through which the negative pressure generated by the driving of the electric blower 13 acts through the dust collecting portion 14 together with the air.

동시에, 제어 수단(22)은 회전 모터(26) 및 선회 모터(19, 19)를 각각 적절히 구동시킴으로써, 회전 브러시(25)를 바닥면(F)을 따라 회전시킴과 함께 사이드 브러시(18, 18)를 바닥면(F) 상에서 선회(도 1에서 화살표 방향으로 선회)시킴으로써, 바닥면(F)에 인입한 진애를 회전 브러시(25)의 청소체부 및 각 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a) 등에 의해 끌어내어, 본체 케이스(12)의 폭 방향의 중심측, 즉 흡입구(24)측에 끌어모아서 흡입구(24)로부터 흡입한다.At the same time, the control means 22 appropriately drives the rotary motor 26 and the pivotal motors 19, 19 to rotate the rotary brush 25 along the floor surface F and to rotate the side brushes 18, 18 Of the brushes 25 of the rotary brush 25 and the brush bristles 32a of the respective side brushes 18 can be formed by rotating the rotary brush 25 on the bottom surface F And is pulled to the center side in the width direction of the main body case 12, that is, toward the suction port 24, and sucked from the suction port 24. [

여기서, 각 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a)는 각 사이드 브러시(18)가 선회하고 있는 상태에서, 브러시 기부(31)보다도 전방에 위치하고 있는 동안은 그대로 바닥면(F)에 압접되고, 브러시 기부(31)보다도 후방에 위치하고 있는 동안은, 선단측이 각 오목부(35)의 받침면부(35b)와 간섭하여 각 사이드 브러시(18)의 선회 방향을 따라서 굴곡됨으로써, 각 구동륜(15)과의 간섭이 방지된다.The brush bristles 32a of the respective side brushes 18 are pressed against the bottom surface F as they are while being positioned forward of the brush base 31 in a state in which the respective side brushes 18 are turning, The leading end side is interfered with the receiving surface portion 35b of each concave portion 35 and bent along the turning direction of each side brush 18 while being positioned behind the brush base 31, Is prevented.

즉, 각 사이드 브러시(18)의 선회에 의해 청소체(32)가 브러시 기부(31)의 전방으로부터 후방으로 이동하면, 바닥면(F)에 압접되어 있던 브러시 모(32a)가 바닥면(F)로부터 이격되어, 각 오목부(35)의 받침면부(35b)에 일측으로부터 서서히 압접되고, 이 받침면부(35b)에 압접되어 있는 동안은 마찰 저항에 의해 브러시 모(32a)가 각 사이드 브러시(18)의 선회 방향의 후방측으로 굴곡 형상으로 탄성적으로 휜 상태로 된다.That is, when the cleaning body 32 moves backward from the front side of the brush base 31 by turning of each side brush 18, the brush bristles 32a pressed against the bottom surface F are separated from the bottom surface F The brush bristles 32a are separated from the side brushes 34a by the frictional resistance while being pressed against the bearing surface portions 35b of the respective recesses 35 from one side and while being in pressure contact with the receiving surface portions 35b, 18 to the rear side in the turning direction.

따라서, 브러시 모(32a)의 선단부는 받침면부(35b)보다도 후방에 위치하는 일이 없고, 따라서 브러시 모(32a)와 구동륜(15)의 간섭이 방지된다.Therefore, the tip end of the bristle brush 32a is not located further behind than the receiving surface portion 35b, and interference between the bristle brush 32a and the drive wheel 15 is prevented.

그리고, 각 사이드 브러시(18)가 또한 화살표 방향으로 선회하여, 청소체(32)의 브러시 모(32a)가 각 오목부(35)의 받침면부(35b)의 타측을 지나면, 브러시 모(32a)의 받침면부(35b)로의 압접이 서서히 해제되어, 브러시 모(32a)가 탄성적으로 복귀 변형되어, 다시 바닥면(F)에 압접되게 된다.When the brush bristles 32a of the cleaning body 32 pass the other side of the receiving surface portion 35b of each concave portion 35 so that the brush bristles 32a, The brush bristles 32a are resiliently deformed to come back into pressure contact with the bottom surface F again.

흡입구(24)로부터 공기와 함께 흡입된 진애는, 집진부(14)에 의해 분리 및 포집됨과 함께, 진애가 분리된 공기는, 전동 송풍기(13)에 흡입되고, 이 전동 송풍기(13)를 냉각한 후, 배기풍이 되어서 본체 케이스(12)로부터 외부에 배기된다.Dust separated by the dust collecting unit 14 and dust collected by the dust collecting unit 14 are sucked into the electric blower 13 and the electric blower 13 is cooled And then exhausted from the body case 12 to the outside.

청소해야 할 바닥면(F) 전체의 청소가 종료되었다고 판단한 경우에는, 제어 수단(22)은 전기 청소기(11)를 충전대의 위치까지 자율 주행시키고, 전동 송풍기(13) 및 각 모터(19, 26) 등을 정지시킴과 함께, 충전대에 충전 단자를(물리적 및 전기적으로) 접속시키고 모터(16, 16)를 정지시켜, 운전을 종료하고 이차 전지(23)를 충전한다.The control means 22 autonomously travels the electric vacuum cleaner 11 to the position of the charging stand and supplies electric power to the electric blower 13 and the motors 19 and 26 And the charging terminals are physically and electrically connected to the charging stand, the motors 16 and 16 are stopped, the operation is terminated, and the secondary battery 23 is charged.

상술한 바와 같이, 상기 제1 실시 형태에 의하면, 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a)를 휘게 하여 이 브러시 모(32a)와 구동륜(15)의 간섭을 방지하는 간섭 방지부로서, 본체 케이스(12)의 하면(12a)에 오목하게 형성한 오목부(35)를 사용함으로써, 이들 오목부(35)는 바닥면(F)의 요철 등에 간섭하거나 걸리거나 하여 전기 청소기(11)(본체 케이스(12))를 정지(스택)시키는 일이 없으므로, 전기 청소기(11)(본체 케이스(12))의 자율 주행을 보다 양호하게 제어할 수 있다.As described above, according to the first embodiment, as the interference prevention part for preventing the brush bristles 32a of the side brushes 18 from bending and preventing interference between the brush bristles 32a and the drive wheels 15, The concave portion 35 is interfered with or caught by the unevenness of the bottom surface F so that the electric vacuum cleaner 11 (The main body case 12) is not stopped (stacked), the self-running of the electric vacuum cleaner 11 (main body case 12) can be controlled more favorably.

또한, 각 사이드 브러시(18)의 브러시 기부(31)를 오목부(35)측(후방측)에 위치하는 청소체(32)의 브러시 모(32a)의 선단측이 각 오목부(35)에 인입하도록 경사지게 하고 있으므로, 브러시 기부(31)의 전방, 즉 전기 청소기(11)(본체 케이스(12))의 전방측에 위치하는 청소체(32)의 브러시 모(32a)가 바닥면(F)에 대하여 보다 확실하게 압접되어, 바닥면(F) 상의 진애를 남김없이 확실하게 끌어모을 수 있다.The brush base 32 of the cleaning body 32 located on the concave portion 35 side (rear side) of the brush base portion 31 of each side brush 18 is provided on the side of each concave portion 35 The brush bristles 32a of the cleaning body 32 positioned on the front side of the brush base 31, that is, the front side of the electric vacuum cleaner 11 (main body case 12) So that the dust on the bottom surface F can be reliably attracted without leaving any dust.

또한, 각 오목부(35)는 이 오목부(35)측에 위치한 브러시 모(32a)의 선단측과 압접되는 받침면부(35b)를 구비함으로써, 이들 오목부(35)에 인입한 브러시 모(32a)를 확실하게 휘게 할 수 있다.Each concave portion 35 is provided with a receiving surface portion 35b that is in pressure contact with the tip end side of the brush bristles 32a located on the side of the concave portion 35. The brush bristles 32a can be reliably bent.

이어서, 제2 실시 형태를 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 또한, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략한다.Next, a second embodiment will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig. The same components and operations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

이 제2 실시 형태는, 상기 제1 실시 형태의 오목부(35) 대신에, 간섭 방지부로서 작용하는 가이드부(38)를 구비하는 것이다.The second embodiment has a guide portion 38 serving as an interference preventing portion instead of the recessed portion 35 of the first embodiment.

이 가이드부(38)는 각 사이드 브러시(18)에 있어서의 각 청소체(32)의 브러시 모(32a)를 휘게 하여 이 브러시 모(32a)와 구동륜(15)의 간섭을 방지하는 볼록 형상 가드이며, 본체 케이스(12)의 하면(12a)으로부터 하방(바닥면(F))을 향하여 벽 형상으로 돌출되고, 구동륜(15)의 전방에 위치하는 규제면부가 되는 받침면부인 전방면부(38a)와, 구동륜(15)의 전방의 내측(본체 케이스(12)의 중심측)에 위치하는 규제면부가 되는 받침면부인 측면부(38b)를 일체로 구비하고 있다. 따라서, 가이드부(38)는 평면에서 보아 V자 형상으로 굴곡되어 있다.The guide portion 38 has a convex shape guard 32 for preventing interference between the brush bristles 32a of the cleaning brush 32 in the respective side brushes 18 and the drive wheel 15, And a front surface portion 38a which protrudes in a wall shape from the lower surface 12a of the main body case 12 toward the lower surface (bottom surface F) and which is a restricting surface portion provided in front of the drive wheel 15, And a side surface portion 38b serving as a restricting surface portion which is located inside the front side of the drive wheel 15 (the center side of the main body case 12). Therefore, the guide portion 38 is bent in a V-shape when viewed from the top.

전방면부(38a)는 예를 들어 폭 방향을 따라서 직선 형상으로 형성되어 있다.The front surface portion 38a is formed in a linear shape along the width direction, for example.

또한, 측면부(38b)는 전방측으로부터 후방측으로, 본체 케이스(12)의 중심측으로 서서히 경사지도록, 예를 들어 직선상으로 연장되어서 형성되어 있다.The side surface portion 38b is formed to extend, for example, in a straight line so as to be gradually inclined from the front side to the rear side toward the center side of the main body case 12. [

또한, 각 사이드 브러시(18)는 본체 케이스(12)의 하면(12a)에 대하여 브러시 기부(31)가 교차(직교)하도록, 즉 상하 방향(연직 방향)을 따라 축방향을 갖도록 배치되어 있다. 따라서, 각 사이드 브러시(18)는 바닥면(F)에 대하여 평행한 면을 따라 선회하도록 구성되어 있다.Each of the side brushes 18 is disposed such that the brush base 31 crosses (orthogonal to) the lower surface 12a of the main body case 12, that is, along the vertical direction (vertical direction). Therefore, each of the side brushes 18 is configured to pivot along a plane parallel to the bottom surface F.

청소시, 전기 청소기(11)는 제어 수단(22)이 모터(16, 16)를 회전 구동시켜서 구동륜(15, 15)에 의해 바닥면(F) 상을 자율 주행하면서, 제어 수단(22)이 회전 모터(26) 및 선회 모터(19, 19)를 각각 적절히 구동시킴으로써, 회전 브러시(25)를 바닥면(F)을 따라 회전시킴과 함께 사이드 브러시(18, 18)를 바닥면(F) 상에서 선회시켜서, 바닥면(F)에 인입한 진애를 회전 브러시(25)의 청소체부 및 각 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a) 등에 의해 끌어내고, 이 진애를 끌어모아서 흡입구(24)로부터 흡입한다.The electric vacuum cleaner 11 causes the control means 22 to rotate the motors 16 and 16 to autonomously run on the floor surface F by the drive wheels 15 and 15, The rotary brush 25 and the side brushes 18 and 18 are rotated along the bottom surface F by suitably driving the rotary motor 26 and the rotary motors 19 and 19, The dirt drawn into the bottom surface F is pulled out by the cleaning body of the rotary brush 25 and the brush bristles 32a of the side brushes 18 and the dust is attracted and collected from the suction port 24, do.

여기서, 각 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a)는 각 사이드 브러시(18)가 도시한 화살표 방향으로 선회하고 있는 상태에서, 브러시 기부(31)보다도 전방에 위치하고 있는 동안은 그대로 바닥면(F)에 압접되고, 브러시 기부(31)보다도 후방에 위치하고 있는 동안은, 선단측이 각 가이드부(38)와 간섭하여 각 사이드 브러시(18)의 선회 방향을 따라서 굴곡된 상태에서 바닥면(F)에 압접됨으로써, 구동륜(15)과의 간섭이 방지된다.The brush bristles 32a of the respective side brushes 18 are arranged on the bottom face F as they are positioned forward of the brush base 31 in a state in which each side brush 18 is turning in the direction of the arrow shown in the figure, The front end side interferes with each guide portion 38 and the bottom surface F is bent in a state of being bent along the turning direction of each side brush 18 while the front end side is in contact with the guide portion 38, The interference with the drive wheel 15 is prevented.

즉, 각 사이드 브러시(18)의 선회에 의해 청소체(32)가 브러시 기부(31)의 전방으로부터 후방으로 이동하면, 브러시 모(32a)의 선단측이 각 가이드부(38)의 측면부(38b)와 접촉하여 굴곡 형상으로 탄성적으로 휜 상태로 되고, 또한 각 사이드 브러시(18)가 선회하면, 브러시 모(32a)는 휜 상태를 유지하면서 측면부(38b)에 의해 가이드되어, 계속하여 전방면부(38a)와 접촉한다.That is, when the cleaning body 32 is moved backward from the front side of the brush base 31 by the turning of each side brush 18, the tip end side of the brush bristle 32a comes into contact with the side face portions 38b The brush bristles 32a are guided by the side surface portions 38b while maintaining the warped state and are continuously guided by the front surface portions 38b, (38a).

따라서, 브러시 모(32a)의 선단부는 가이드부(38)보다도 후방에 위치하는 일이 없고, 브러시 모(32a)와 구동륜(15)의 간섭이 방지된다.Therefore, the distal end portion of the brush bristles 32a is not located behind the guide portion 38, and the interference between the brush bristles 32a and the drive wheels 15 is prevented.

그리고, 각 사이드 브러시(18)가 더욱 선회하여, 청소체(32)의 브러시 모(32a)가 각 가이드부(38)의 전방면부(38a)를 지나면, 브러시 모(32a)의 가이드부(38)로의 압접이 서서히 해제되어서, 브러시 모(32a)가 탄성적으로 복귀 변형되게 된다.When the brush bristles 32a of the cleaning body 32 pass the front surface portion 38a of each guide portion 38 as the side brushes 18 further turn and the guide portion 38a of the brush bristles 32a Is gradually released, so that the brush bristles 32a are resiliently deformed.

이와 같이, 제2 실시 형태에 의하면, 브러시 모(32a)를 휘게 하여 이 브러시 모(32a)와 구동륜(15)의 간섭을 방지하는 간섭 방지부로서, 본체 케이스(12)의 하면(12a)에 돌출 설치된 가이드부(38)를 사용함으로써, 각 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a)를 바닥면(F)에 접촉시킨 상태를 유지한 채, 브러시 모(32a)와 구동륜(15)의 간섭을 방지할 수 있고, 바닥면(F)의 진애를 확실하게 끌어모을 수 있다.As described above, according to the second embodiment, as the interference preventing portion for preventing interference between the brush bristles 32a and the drive wheels 15 by bending the brush bristles 32a, It is possible to prevent interference between the brush bristles 32a and the drive wheels 15 while maintaining the brush bristles 32a of the respective side brushes 18 in contact with the bottom surface F And the dust on the bottom surface F can be surely attracted.

이상 설명한 적어도 1개의 실시 형태에 따르면, 사이드 브러시(18)와 구동륜(15) 사이에, 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a)를 휘게 하여 이 브러시 모(32a)와 구동륜(15)의 간섭을 방지하는 간섭 방지부를 구성하는 오목부(35), 또는 가이드부(38)를 구비함으로써, 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a)(청소체(32))를 상대적으로 길게 설정한 경우에도, 브러시 모(32a)와 구동륜(15)의 간섭을 확실하게 방지할 수 있다.According to at least one embodiment described above, the brush bristles 32a of the side brushes 18 are bent between the side brushes 18 and the drive wheels 15 so that the interference between the brush bristles 32a and the drive wheels 15 Even when the brush bristles 32a (cleaning brush 32) of the side brushes 18 are set relatively long by providing the concave portion 35 or the guide portion 38 constituting the interference preventing portion for preventing the brush bristles 18 , It is possible to reliably prevent the interference between the brush bristles 32a and the drive wheels 15.

이로 인해, 예를 들어 벽 주변 등의 장해물의 근방의 바닥면(F)을 청소할 때에 센서(20)의 변동에 의해 본체 케이스(12)와 장해물의 거리가 변동되었다고 하더라도, 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a)를 길게 설정함으로써, 진애를 효율적으로 끌어모을 수 있다.Even if the distance between the main body case 12 and the obstacle changes due to the variation of the sensor 20 when cleaning the bottom surface F in the vicinity of the obstacle such as around the wall, By setting the brush bristles 32a longer, dust can be attracted efficiently.

또한, 평면에서 보아 원 형상의 본체 케이스(12)의 중심을 통과하는 직선(L) 상에 위치하는 구동륜(15)과 이 구동륜(15)의 전방에 위치하고 있는 사이드 브러시(18) 사이에 간섭 방지부인 오목부(35), 또는 가이드부(38)를 구비함으로써, 전기 청소기(11)(본체 케이스(12))의 진행 방향 전방측의 바닥면(F) 상의 진애를, 사이드 브러시(18)의 브러시 모(32a)에 의해 확실하게 끌어모으면서, 사이드 브러시(18)의 선회에 의해 후방측에 위치한 브러시 모(32a)에 대해서는, 오목부(35), 또는 가이드부(38)에 의해 휘게 하여, 구동륜(15)과의 간섭을 확실하게 방지할 수 있다.It is also possible to prevent interference between the drive wheel 15 positioned on the straight line L passing through the center of the circular main body case 12 in plan view and the side brush 18 located in front of the drive wheel 15 The dirt on the bottom surface F on the front side in the traveling direction of the electric vacuum cleaner 11 (main body case 12) can be prevented from being damaged by the recessed portion 35 or the guide portion 38, The brush bristles 32a located on the rear side by the turning of the side brush 18 are bent by the concave portion 35 or the guide portion 38 while reliably pulling the bristles 32a by the brush bristles 32a , It is possible to reliably prevent interference with the drive wheel 15. [

또한, 상기 각 실시 형태에 있어서, 제어 수단(22)은 모터(16, 16)를 통하여 구동륜(15, 15)의 회전 구동을 제어하는 기능 외에, 선회 모터(19, 19)를 통하여 사이드 브러시(18, 18)의 회전을 제어하는 기능, 전동 송풍기(13)의 구동을 제어하는 기능, 및 회전 모터(26)를 통하여 회전 브러시(25)의 회전 구동을 제어하는 기능을 일체로 구성했지만, 이들 기능은 각각 별개로 구성해도 된다.The control means 22 controls the rotational drive of the drive wheels 15 and 15 via the motors 16 and 16 in addition to the functions of the side brushes 18, and 18, the function of controlling the driving of the electric blower 13, and the function of controlling the rotation of the rotary brush 25 through the rotary motor 26, The functions may be separately configured.

또한, 각 사이드 브러시(18)는 청소 부재로서 브러시 모(32a)를 사용하는 것뿐만 아니라, 예를 들어 띠 형상으로 연장되는 블레이드체, 또는 이들 브러시 모와 블레이드체의 조합 등, 가요성을 갖는 임의의 청소 부재를 사용하는 구성으로 하는 것이 가능하다.Each of the side brushes 18 not only uses a brush bristle 32a as a cleaning member but also a blade body that extends in a band shape or a combination of these brush bristles and a blade body, Of the cleaning member is used.

또한, 각 사이드 브러시(18)의 청소체(32)는 전체를 브러시 모(32a)로 해도 된다. 즉, 청소체(32)는 적어도 선단측에 브러시 모(32a)를 구비하고 있으면, 기단부측은 임의로 설정할 수 있다.Further, the cleaning body 32 of each side brush 18 may be entirely made of a brush bristle 32a. That is, if the cleaning body 32 is provided with the brush bristles 32a at least at the leading end side, the base end side can be arbitrarily set.

그리고, 사이드 브러시(18)는 본체 케이스(12)의 흡입구(24)의 전방의 적어도 일측에 1개 있으면, 상기 실시 형태와 마찬가지의 작용 효과를 발휘할 수 있다.If the side brush 18 is provided on at least one side of the suction port 24 of the main body case 12, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

또한, 전동 송풍기(13)를 구비하지 않고, 회전 브러시(25)에 의해 바닥면(F)의 진애를 끌어올려 집진부(14)에 집진하는 구성으로 하는 것도 가능하다.It is also possible to arrange the dust collecting portion 14 to collect the dust on the bottom surface F by the rotary brush 25 without providing the electric blower 13.

또한, 전기 청소기(11)는 센서(20)를 통하여 주위의 장해물과의 거리 등을 검출하여 전기 청소기(11)의 위치나 주행 상태를 감시하고, 장해물을 피하면서 자율 주행하는 구성 외에, 예를 들어 센서 등을 구비하지 않고, 미리 설정된 청소 코스에 따라 자율 주행하는 구성 등으로 해도 된다.Further, the electric vacuum cleaner 11 may be configured to detect the distance to the surrounding obstacles and the like through the sensor 20 to monitor the position and running state of the electric vacuum cleaner 11, and to autonomously run while avoiding obstacles. A configuration may be employed in which the vehicle does not have a sensor or the like and autonomously travels in accordance with a predetermined cleaning course.

그리고, 본 발명의 몇 가지 실시 형태를 설명했지만, 이들 실시 형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않았다. 이들 신규의 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 함께, 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그 균등 범위에 포함된다.Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the present invention. These new embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and alterations can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications fall within the scope and spirit of the invention and are included in the scope of the invention as defined in the claims and their equivalents.

11: 전기 청소기
12: 본체 케이스
12a: 저면(하면)
15: 구동륜
16: 구동 수단인 모터
18: 사이드 브러시
24: 집진구(흡입구)
31: 회전축(브러시 기부)
32a: 청소 부재(브러시 모)
35: 간섭 방지부(오목부)
38: 간섭 방지부(가이드부)11: Electric cleaner
12: Body case
12a: Bottom (bottom)
15: drive wheel
16: motor
18: Side brush
24: Collector (inlet)
31: rotating shaft (brush base)
32a: Cleaning member (bristles)
35: interference preventing portion (concave portion)
38: interference prevention part (guide part)

Claims

An electric vacuum cleaner which self-runs on a surface to be cleaned to clean the surface to be cleaned,
A main body case,
A dust collecting opening opened in a bottom surface opposite to the surface to be cleaned of the main body case,
A drive wheel protruding from the bottom surface of the main body case to allow the surface to be cleaned to travel,
Driving means for driving the drive wheels;
A side brush rotatably disposed on the bottom surface, and a cleaning member protruding in a direction intersecting the rotation axis, the side brush having a flexible rotation axis and a rotation axis extending in a direction intersecting with the bottom surface of the main body case,
And an anti-interference unit positioned between the side brush and the drive wheel and preventing interference between the cleaning member and the drive wheel by bending the cleaning member,
Electric cleaner comprising a.

The method of claim 1,
Wherein the interference preventing portion is a concave portion formed concavely in the bottom surface of the main body case,
Wherein the rotation shaft of the side brush is inclined in a direction in which the front end side of the cleaning member located on the concave portion side is drawn into the concave portion.

The method of claim 1,
Wherein the interference preventing portion is a guide portion protruding from the bottom surface of the main body case.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The main body case is circular in plan view,
Wherein the drive wheel is located on a straight line passing through the center of the pivot shaft when viewed from a plane of the main body case,
Wherein the side brush is located in front of the drive wheel.