JP6247521B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents

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本発明の実施形態は、本体ケースに設けられた旋回清掃部を備えた電気掃除機に関する。   Embodiments of the present invention relate to a vacuum cleaner including a swivel cleaning unit provided in a main body case.
従来、例えばセンサなどを用いて障害物などを検出しつつ、被掃除面としての床面上を自律走行しながら床面を掃除する、いわゆる自律走行型の電気掃除機(掃除ロボット)が知られている。このような電気掃除機は、集塵部などを有する掃除機本体の本体ケースの下部に、集塵部と連通する吸込口が形成されているとともに、この吸込口の側部などに掃除機本体を自律走行させる駆動輪が取り付けられている。そのため、これら駆動輪に対応する両側に吸込口を広げることができない。したがって、吸込口が届かない壁際などを掃除するために、本体ケースの下部の両側でかつ駆動輪の前方に、床面上を旋回することで塵埃を吸込口へと掻き集める旋回清掃部としてのサイドブラシを備えることが必要となる。   Conventionally, a so-called autonomous traveling type vacuum cleaner (cleaning robot) that cleans the floor surface while autonomously traveling on the floor surface as a surface to be cleaned while detecting an obstacle using a sensor or the like is known. ing. In such a vacuum cleaner, a suction port communicating with the dust collection unit is formed in a lower portion of the main body case of the vacuum cleaner body having a dust collection unit and the like, and a vacuum cleaner body is formed on a side portion of the suction port. The drive wheel which makes it run autonomously is attached. Therefore, the suction port cannot be spread on both sides corresponding to these drive wheels. Therefore, in order to clean the wall where the suction port does not reach, etc., as a swivel cleaning part that scrapes dust to the suction port by swirling on the floor surface on both sides of the lower part of the main body case and in front of the drive wheel It is necessary to provide a side brush.
これらサイドブラシは、サイドブラシモータにより回動される本体部である旋回部と、この旋回部から径方向に沿って下方に向けて突出するブラシ毛とを有している。したがって、ブラシ毛は、床面に対して傾斜状に伸びている。このため、例えば床面に設けられた溝などの中にブラシ毛の先端が入り込みにくいなど、床面に対してブラシ毛が充分に当たりにくく、床面の塵埃を効果的に除去できない場合がある。   These side brushes have a swivel portion that is a main body rotated by a side brush motor, and brush hairs that project downward from the swivel portion along the radial direction. Therefore, the bristle extends in an inclined manner with respect to the floor surface. For this reason, for example, the tip of the brush hair is difficult to enter into a groove or the like provided on the floor surface, so that the brush hair does not sufficiently hit the floor surface, and dust on the floor surface may not be effectively removed.
特許第3724637号公報Japanese Patent No. 3724637
本発明が解決しようとする課題は、旋回清掃部のブラシ毛によって被掃除面の塵埃を効果的に除去できる電気掃除機を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a vacuum cleaner that can effectively remove dust on the surface to be cleaned by the brush bristles of the swivel cleaning unit.
実施形態の電気掃除機は、本体ケースを有する。また、この電気掃除機は、本体ケースを被掃除面上で走行可能とする駆動輪を有する。さらに、この電気掃除機は、本体ケースに設けられた旋回清掃部を有する。この旋回清掃部は、被掃除面に対して略垂直な方向に沿って回転軸を有しこの被掃除面に対して略平行に回転可能に設けられた旋回部を備える。また、この旋回清掃部は、少なくとも先端側が弾性を有し、旋回部から突出する腕部を備える。さらに、この旋回清掃部は、旋回部の回転方向と反対方向に傾斜されて腕部から被掃除面に向けて突出し、被掃除面の塵埃を掻き取る複数のブラシ毛を備える。 The vacuum cleaner of the embodiment has a main body case. The vacuum cleaner also has drive wheels that allow the main body case to travel on the surface to be cleaned. Furthermore, this vacuum cleaner has a swivel cleaning part provided in the main body case. The swivel cleaning unit includes a swivel unit that has a rotation axis along a direction substantially perpendicular to the surface to be cleaned and is rotatably provided substantially parallel to the surface to be cleaned. In addition, the swivel cleaning unit includes an arm portion that has elasticity at least on the tip side and protrudes from the swivel unit. Further, the swivel cleaning unit includes a plurality of brush bristles that are inclined in a direction opposite to the rotation direction of the swivel unit, protrude from the arm portion toward the surface to be cleaned, and scrape off dust on the surface to be cleaned.
第1の実施形態の電気掃除機の旋回清掃部の一部を示し、(a)はその斜視図、(b)は側面図である。A part of rotation cleaning part of the vacuum cleaner of 1st Embodiment is shown, (a) is the perspective view, (b) is a side view. 同上電気掃除機を下方から示す平面図である。It is a top view which shows a vacuum cleaner same as the above from the downward direction. 同上電気掃除機の側面図である。It is a side view of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の斜視図である。It is a perspective view of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a vacuum cleaner same as the above. (a)は同上旋回清掃部のブラシ毛の被掃除面の掃除状態を模式的に示す側面図、(b)は同上旋回清掃部のブラシ毛部の被掃除面の掃除状態を模式的に示す側面図である。(a) is a side view schematically showing the cleaning state of the brush hair cleaning surface of the swirl cleaning unit, and (b) schematically shows the cleaning state of the brush hair cleaning surface of the swirl cleaning unit. It is a side view. 第2の実施形態の電気掃除機の旋回清掃部の一部を示し、(a)はその斜視図、(b)は正面図である。A part of rotation cleaning part of the vacuum cleaner of 2nd Embodiment is shown, (a) is the perspective view, (b) is a front view. 第3の実施形態の電気掃除機の旋回清掃部の一部を示し、(a)はその斜視図、(b)は正面図である。A part of rotation cleaning part of the vacuum cleaner of 3rd Embodiment is shown, (a) is the perspective view, (b) is a front view.
以下、第1の実施形態の構成を図1ないし図6を参照して説明する。   The configuration of the first embodiment will be described below with reference to FIGS.
図1ないし図6において、11は電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、本実施形態では、この電気掃除機11として、被掃除面としての床面F上を自律走行(自走)しつつ床面Fを掃除する、いわゆる自走式のロボットクリーナを例に挙げて以下説明する。   In FIG. 1 thru | or 6, 11 shows a vacuum cleaner, and this vacuum cleaner 11 is autonomous running (self-propelled) on the floor surface F as a surface to be cleaned as this vacuum cleaner 11 in this embodiment. A description will be given below by taking as an example a so-called self-propelled robot cleaner that cleans the floor surface F.
そして、この電気掃除機11は、中空状の本体ケース12と、この本体ケース12内に収容された電動送風機13と、この電動送風機13の吸込側に連通する集塵部14と、例えば複数(一対)の駆動部としての駆動輪15と、これら駆動輪15を駆動させる駆動手段としてのモータ16と、旋回用の旋回輪17と、本体ケース12の下部に床面Fに対して略平行に回転(旋回)可能に取り付けられた例えば一対の旋回清掃部としてのサイドブラシ18と、これらサイドブラシ18をそれぞれ駆動させる旋回駆動手段としてのサイドブラシモータ(旋回モータ)19と、複数の距離検出手段としての測距センサ20と、回路基板などにより構成された制御手段22と、電源部を構成する電池である二次電池23とを備えている。なお、以下、電気掃除機11(本体ケース12)の走行方向に沿った方向を前後方向(図2などに示す矢印FR,RR方向)とし、この前後方向に対して交差(直交)する左右方向(両側方向)を幅方向として説明する。   The vacuum cleaner 11 includes a hollow main body case 12, an electric blower 13 accommodated in the main body case 12, a dust collecting portion 14 communicating with the suction side of the electric blower 13, for example, a plurality ( A pair of drive wheels 15 as drive units, a motor 16 as drive means for driving these drive wheels 15, a turning wheel 17 for turning, and a lower part of the main body case 12 substantially parallel to the floor surface F For example, a side brush 18 as a pair of swivel cleaning parts attached so as to be rotatable (turnable), a side brush motor (swivel motor) 19 as a turn driving means for driving each of the side brushes 18, and a plurality of distance detection means A distance measuring sensor 20, a control means 22 constituted by a circuit board and the like, and a secondary battery 23 which is a battery constituting a power supply unit. Hereinafter, the direction along the traveling direction of the vacuum cleaner 11 (main body case 12) is the front-rear direction (arrow FR, RR direction shown in FIG. 2 and the like), and the left-right direction intersecting (orthogonal) with the front-rear direction. (Both sides direction) is described as the width direction.
本体ケース12は、例えば合成樹脂などにより平坦な円柱状(円盤状)などに形成されており、例えば扁平な有底円筒状の下部ケース12aと、この下部ケース12aの上部に嵌合する扁平な有蓋円筒状の上部ケース12bとを備え、平面視で円形状となっている。下部ケース12aには、集塵部14に連通する集塵口としての吸込口24が床面Fに対向して開口形成されている。また、上部ケース12bの上部には、図示しないが、各種操作パネルおよび表示部などが配置されている。そして、本体ケース12と、この本体ケース12の内部に収容された電動送風機13、各モータ16、各サイドブラシモータ19、測距センサ20、制御手段22および二次電池23と、集塵部14と、サイドブラシ18などとにより、駆動輪15によって床面F上を走行される掃除機本体26が構成されている。したがって、この掃除機本体26も平面視で(上方または下方から見て)円形状となっている。   The main body case 12 is formed in a flat columnar shape (disk shape), for example, with synthetic resin, etc., for example, a flat bottomed cylindrical lower case 12a and a flat fitting that fits over the lower case 12a The upper case 12b has a cylindrical shape with a lid, and has a circular shape in plan view. A suction port 24 as a dust collection port communicating with the dust collection unit 14 is formed in the lower case 12a so as to face the floor surface F. Although not shown, various operation panels, a display unit, and the like are arranged on the upper part of the upper case 12b. The main body case 12, the electric blower 13 housed in the main body case 12, the motors 16, the side brush motors 19, the distance measuring sensor 20, the control means 22, the secondary battery 23, and the dust collecting part 14 A vacuum cleaner main body 26 that travels on the floor surface F by the drive wheels 15 is constituted by the side brush 18 and the like. Therefore, the cleaner body 26 is also circular in plan view (viewed from above or below).
吸込口24は、左右方向に長手状、すなわち横長に形成され、本体ケース12の下部ケース12aの中央部よりも後方の位置で、かつ、左右方向の中央部に開口されている。また、この吸込口24には、回転清掃体としての回転ブラシ28が回転可能に配置されている。   The suction port 24 is formed in a longitudinal shape in the left-right direction, that is, in a horizontally long shape, and is opened at a position behind the center portion of the lower case 12a of the main body case 12 and in the center portion in the left-right direction. In addition, a rotary brush 28 as a rotary cleaning body is rotatably disposed in the suction port 24.
回転ブラシ28は、例えば長尺の軸部の外周面に、径方向に螺旋状に複数の清掃体部が壁状に突出して取り付けられて構成されている。この回転ブラシ28は、下側が吸込口24から本体ケース12の下部ケース12aの下方へと突出しており、電気掃除機11を床面F上に載置した状態で下側に位置する清掃体部の先端が床面Fに接触するように構成されている。そして、この回転ブラシ28は、回転清掃体駆動手段としてのブラシモータ29により回転駆動される。   The rotary brush 28 is configured, for example, by attaching a plurality of cleaning body portions protruding in a wall shape spirally in the radial direction on the outer peripheral surface of a long shaft portion. The rotating brush 28 has a lower side protruding from the suction port 24 to the lower side of the lower case 12a of the main body case 12, and a cleaning body portion positioned on the lower side with the vacuum cleaner 11 placed on the floor F It is comprised so that the front-end | tip may contact the floor surface F. FIG. The rotary brush 28 is rotationally driven by a brush motor 29 as a rotary cleaning body driving means.
ブラシモータ29は、本体ケース12(掃除機本体26)の内部に収容されており、機構部としての図示しないギヤ機構を介して回転ブラシ28と接続されている。   The brush motor 29 is accommodated in the main body case 12 (the vacuum cleaner main body 26), and is connected to the rotating brush 28 via a gear mechanism (not shown) as a mechanism portion.
集塵部14は、電動送風機13の駆動により吸込口24から吸い込まれた塵埃を捕集するものであり、例えば紙パックなどの集塵袋やフィルタにより塵埃を濾過捕集する構成、あるいは遠心分離(サイクロン分離)や直進分離などの慣性分離により塵埃を分離して捕集する構成など、任意の構成を用いることができる。また、この集塵部14は、例えば本体ケース12の後部に位置しており、本体ケース12に対して着脱可能となっている。   The dust collecting unit 14 collects dust sucked from the suction port 24 by driving the electric blower 13. For example, the dust collecting unit 14 filters and collects dust with a dust collection bag such as a paper pack or a filter, or centrifugal separation. Any configuration can be used, such as a configuration in which dust is separated and collected by inertial separation such as (cyclonic separation) or linear separation. Further, the dust collecting portion 14 is located, for example, at the rear portion of the main body case 12 and is detachable from the main body case 12.
各駆動輪15は、電気掃除機11(掃除機本体26)を床面F上で走行(自律走行)させる、すなわち走行用のものであり、左右幅方向に沿って図示しない回転軸を有する円盤状に形成されている。また、これら駆動輪15は、本体ケース12(掃除機本体26)の下部の前後方向の中心付近の位置にて、吸込口24の両側方に幅方向に互いに離間されて配置されており、幅方向に対称な位置となっている。また、これら駆動輪15は、本体ケース12に対して上下方向に移動可能に取り付けられており、図示しない付勢手段(サスペンション)により床面Fに向けて付勢され、床面Fの凹凸などに対するグリップ力を確保している。   Each drive wheel 15 travels the autonomous vacuum cleaner 11 (the vacuum cleaner body 26) on the floor surface F (autonomous traveling), that is, for traveling, and has a rotating shaft (not shown) along the left-right width direction. It is formed in a shape. In addition, these drive wheels 15 are disposed in the width direction on both sides of the suction port 24 at positions near the center in the front-rear direction of the lower part of the main body case 12 (the vacuum cleaner body 26). The position is symmetrical to the direction. The drive wheels 15 are attached to the main body case 12 so as to be movable in the vertical direction. The drive wheels 15 are urged toward the floor surface F by urging means (suspension) (not shown). The grip power against is secured.
各モータ16は、例えば駆動輪15のそれぞれに対応して配置されており、各駆動輪15を独立して駆動させることが可能となっている。これらモータ16は、各駆動輪15に直接接続されていてもよいし、ギヤ、あるいはベルトなどの図示しない伝達手段を介して各駆動輪15と接続されていてもよい。   Each motor 16 is disposed, for example, corresponding to each drive wheel 15, and can drive each drive wheel 15 independently. These motors 16 may be directly connected to the respective drive wheels 15, or may be connected to the respective drive wheels 15 via transmission means (not shown) such as gears or belts.
旋回輪17は、本体ケース12の幅方向の略中央部で、かつ、前部に位置しており、床面Fに沿って旋回可能な従動輪である。   The swivel wheel 17 is a driven wheel that is located at the front and substantially at the center in the width direction of the main body case 12 and that can swivel along the floor surface F.
そして、各サイドブラシ18は、旋回部(本体部)31と、この旋回部31から径方向へと放射状に突出する第1ブラシ部32および第2ブラシ部33とを備えている(図1ないし図4)。そして、サイドブラシ18,18は、回転中心となる旋回部31,31が吸込口24および駆動輪15,15の前方でかつ旋回輪17の後方の両側方の位置で本体ケース12の下部ケース12aの下部に床面Fに対向して取り付けられている。   Each side brush 18 includes a swivel portion (main body portion) 31, and a first brush portion 32 and a second brush portion 33 that project radially from the swivel portion 31 in the radial direction (FIG. 1 to FIG. 1). (Fig. 4). The side brushes 18 and 18 are arranged so that the turning parts 31 and 31 serving as the center of rotation are located in the lower case 12a of the main body case 12 at positions in front of the suction port 24 and the drive wheels 15 and 15 and on both sides behind the turning wheel 17. Is attached to face the floor F.
旋回部31は、略円柱状に形成されており、上下方向に沿って軸方向を有するように本体ケース12に回転可能に軸支され、床面Fに対して略平行に回転可能となっている。また、この旋回部31の下端部は、本体ケース12の下部ケース12aの下面に対して上方に位置し、この下部ケース12aから下方に突出しないようになっている。さらに、この旋回部31の下端部の外周縁部には、この旋回部31の軸方向に対して傾斜した取付部31aが全周に亘って連続する円環状に形成されている。この取付部31aは、旋回部31の下端部の外周縁部を面取りした傾斜面となっており、旋回部31の外方に向けて傾斜している。   The swivel portion 31 is formed in a substantially cylindrical shape, is rotatably supported by the main body case 12 so as to have an axial direction along the vertical direction, and can rotate substantially parallel to the floor surface F. Yes. Further, the lower end portion of the turning portion 31 is located above the lower surface of the lower case 12a of the main body case 12, and does not protrude downward from the lower case 12a. Further, an attachment portion 31a that is inclined with respect to the axial direction of the turning portion 31 is formed in an annular shape that is continuous over the entire circumference at the outer peripheral edge portion of the lower end portion of the turning portion 31. The attachment portion 31 a is an inclined surface that is a chamfered outer peripheral edge portion of the lower end portion of the turning portion 31, and is inclined toward the outside of the turning portion 31.
第1ブラシ部32は、旋回部31の周囲に複数、例えば4つ、旋回部31の径方向に沿って突設され、旋回部31の周方向に互いに略等間隔(略等角度)に離間されて配置されている。これら第1ブラシ部32は、旋回部31から径方向に沿って放射状に突出する腕部35と、この腕部35に植毛された複数のブラシ毛36とをそれぞれ備えている。そして、これら第1ブラシ部32は、本体ケース12の外周部(両側部)よりも外方に先端側が突出可能となるように配置されている。   A plurality of, for example, four, first brush parts 32 are provided around the swivel part 31 along the radial direction of the swivel part 31, and are spaced apart from each other at substantially equal intervals (substantially equal angles) in the circumferential direction of the swivel part 31. Has been placed. Each of the first brush portions 32 includes an arm portion 35 projecting radially from the swivel portion 31 along the radial direction, and a plurality of brush hairs 36 planted on the arm portion 35. And these 1st brush parts 32 are arrange | positioned so that a front end side can protrude outward from the outer peripheral part (both side parts) of the main body case 12. FIG.
腕部35は、例えば弾性を有する合成樹脂などの部材により長尺状に一体成形されており、旋回部31の取付部31aに一体的に取り付けられた腕部基部41と、この腕部基部41の先端に連続するブラシ毛取付部42とを備えている(図1(a)および図1(b))。腕部基部41は、旋回部31の取付部31aから床面Fに向けて、先端側であるブラシ毛取付部42へと徐々に床面Fに接近するように傾斜している。また、ブラシ毛取付部42は、床面Fに対して略平行となるように延びている。さらに、このブラシ毛取付部42の下部は、ブラシ毛36が植毛され床面Fに対して略平行に対向する対向面42aとなっている。そして、このブラシ毛取付部42は、ブラシ毛36を床面Fに対して下方に向けて垂直状に弾性的に押圧する押圧部となっている。なお、この腕部35の弾性は、ブラシ毛36を適度な強さで床面Fに対して押圧するように設定する。   The arm portion 35 is integrally formed in a long shape by a member such as a synthetic resin having elasticity, for example, an arm base portion 41 integrally attached to the attachment portion 31a of the turning portion 31, and the arm portion base portion 41. And a bristle mounting portion 42 that is continuous with the tip (FIG. 1 (a) and FIG. 1 (b)). The arm portion base 41 is inclined so as to gradually approach the floor surface F from the attachment portion 31a of the turning portion 31 toward the floor surface F toward the brush bristle attachment portion 42 on the distal end side. Further, the brush bristle attachment portion 42 extends so as to be substantially parallel to the floor surface F. Furthermore, the lower part of this bristle attachment part 42 becomes the opposing surface 42a which the bristle 36 is planted and opposes substantially parallel with respect to the floor surface F. FIG. The brush bristle mounting portion 42 is a pressing portion that elastically presses the bristle 36 downward with respect to the floor surface F in a vertical direction. The elasticity of the arm portion 35 is set so that the brush bristles 36 are pressed against the floor surface F with an appropriate strength.
ブラシ毛36は、例えば弾性(可撓性)を有する合成樹脂などの部材により線状に形成されており、腕部35のそれぞれのブラシ毛取付部42の対向面42aに床面Fに向けて下方に突出するように植毛されている。これらブラシ毛36は、その傾斜の上下方向成分が水平方向成分よりも多くなるように配置されている。すなわち、第1ブラシ部32は、ブラシ毛36を上下方向に沿って有する、いわば縦型ブラシ部となっている。また、これらブラシ毛36は、腕部35に対して、旋回部31(サイドブラシ18)の回転方向(旋回方向)Rに対して反対方向、すなわち回転方向Rの後側に向けて傾斜している(図1(b))。すなわち、これらブラシ毛36は、対向面42aの面方向に対して腕部35の長手方向と交差(直交)する幅方向(図1(b)の左側)に向けて傾斜状に配置されている。さらに、これらブラシ毛36は、電気掃除機11を床面Fに載置した状態で、腕部35(対向面42a)と床面Fとの間の距離Dよりも腕部35(対向面42a)から下方(直下)への突出量が大きくなるように設定されている。換言すれば、これらブラシ毛36は、駆動輪15が本体ケース12に対して最大に突出した状態であっても先端側が床面Fとの接触を維持するように長さが設定されている。そして、これらブラシ毛36は、先端側が床面Fと接触して弾性的に変形し、旋回部31の回転(旋回)によってこの旋回部31と一体的に回転して床面Fの塵埃を掻き取るようになっている。   The bristle 36 is formed in a linear shape by a member such as a synthetic resin having elasticity (flexibility), for example, and faces the floor surface F on the opposing surface 42a of each bristle mounting portion 42 of the arm portion 35. The hair is implanted so as to protrude downward. The brush bristles 36 are arranged such that the vertical component of the inclination is larger than the horizontal component. That is, the first brush portion 32 is a so-called vertical brush portion having the brush hairs 36 along the vertical direction. The brush bristles 36 are inclined with respect to the arm portion 35 in the direction opposite to the rotation direction (turning direction) R of the turning portion 31 (side brush 18), that is, toward the rear side of the rotation direction R. (FIG. 1 (b)). That is, the brush bristles 36 are arranged in an inclined manner toward the width direction (left side in FIG. 1B) intersecting (orthogonal) with the longitudinal direction of the arm portion 35 with respect to the surface direction of the facing surface 42a. . Furthermore, the brush bristles 36 have an arm portion 35 (opposing surface 42a) more than the distance D between the arm portion 35 (opposing surface 42a) and the floor surface F in a state where the vacuum cleaner 11 is placed on the floor surface F. ) From below (just below) is set to be large. In other words, the lengths of the bristle 36 are set so that the tip side maintains contact with the floor surface F even when the drive wheel 15 is projected to the maximum with respect to the main body case 12. These brush bristles 36 are elastically deformed by contacting the floor surface F at the front end side, and rotate integrally with the swivel portion 31 by the swiveling portion 31 rotation (turning) to scrape dust on the floor surface F. It is supposed to take.
なお、この腕部35に対して傾斜するブラシ毛36は、例えば図示しないベース部に対してブラシ毛36を垂直状に植毛した中間体をブラシ毛36が傾斜するように金型にインサートし、腕部35をベース部と一体成形することで、容易に製造可能である。   The bristle 36 that is inclined with respect to the arm part 35 is inserted into a mold so that the bristle 36 is inclined, for example, an intermediate body in which the bristle 36 is vertically implanted with respect to a base part (not shown), It can be easily manufactured by integrally molding the arm portion 35 with the base portion.
一方、第2ブラシ部33は、旋回部31の周囲に複数、例えば4つ、旋回部31の径方向に沿って突設され、旋回部31の周方向に互いに略等間隔(略等角度)に離間されて配置されている。これら第2ブラシ部33は、互いに隣接する第1ブラシ部32,32間にそれぞれ位置している。すなわち、第1ブラシ部32は、互いに隣接する第2ブラシ部33,33間にそれぞれ位置しており、旋回部31の周方向に、第1ブラシ部32と第2ブラシ部33とが交互に配置されている。したがって、これら第1ブラシ部32と第2ブラシ部33とは、本実施形態では旋回部31に同数ずつ設けられている。そして、各第2ブラシ部33は、旋回部31から径方向に沿って突出する突出腕部45と、この突出腕部45の先端部に植毛された複数のブラシ毛部46とをそれぞれ備えている。   On the other hand, a plurality of, for example, four second brush parts 33 are provided around the turning part 31 along the radial direction of the turning part 31, and are substantially equidistant (substantially equiangular) from each other in the circumferential direction of the turning part 31. Are spaced apart from each other. These second brush portions 33 are located between the first brush portions 32 and 32 adjacent to each other. That is, the first brush part 32 is located between the second brush parts 33 and 33 adjacent to each other, and the first brush part 32 and the second brush part 33 are alternately arranged in the circumferential direction of the turning part 31. Has been placed. Therefore, the same number of the first brush portions 32 and the second brush portions 33 are provided in the turning portion 31 in this embodiment. Each second brush portion 33 includes a projecting arm portion 45 projecting from the swivel portion 31 along the radial direction, and a plurality of brush hair portions 46 planted at the tip of the projecting arm portion 45. Yes.
突出腕部45は、例えば合成樹脂などの部材により長尺状に成形され、旋回部31の取付部31aに基端部が取り付けられ、この旋回部31から径方向に沿って床面Fに向かって傾斜するように突出している。なお、これら突出腕部45は、必須の構成ではなく、ブラシ毛部46を旋回部31の取付部31aなどに直接植毛してもよい。   The projecting arm portion 45 is formed in a long shape by a member such as a synthetic resin, for example, and a base end portion is attached to the attachment portion 31a of the turning portion 31 and extends from the turning portion 31 toward the floor surface F along the radial direction. Protruding so as to incline. These protruding arm portions 45 are not essential components, and the brush bristle portion 46 may be directly planted on the attachment portion 31a of the turning portion 31 or the like.
ブラシ毛部46は、例えば弾性(可撓性)を有する合成樹脂などの部材により線状に形成されており、突出腕部45のそれぞれの先端部から、これら突出腕部45に沿って床面Fに向けて傾斜状に下方に突出するように束状に纏められて配置されている。すなわち、第2ブラシ部33は、ブラシ毛部46をその傾斜の水平方向成分が上下方向成分よりも多くなるように有する(ブラシ毛部46の床面Fに対する傾斜角度が45°以上となる)、いわば横型ブラシ部となっている。そして、これらブラシ毛部46は、先端側が床面Fと接触して弾性的に変形し、旋回部31の回転(旋回)によってこの旋回部31と一体的に回転して床面Fの塵埃を掻き取るようになっている。なお、これらブラシ毛部46は、ブラシ毛36と同一の材質により形成されていてもよいし、ブラシ毛36と異なる材質により形成されていてもよい。   The brush bristle portion 46 is formed in a linear shape by a member such as a synthetic resin having elasticity (flexibility), for example, and extends from the respective distal end portions of the projecting arm portions 45 along the projecting arm portions 45 to the floor surface. They are arranged in a bundle so as to project downward in an inclined manner toward F. That is, the second brush portion 33 has the brush bristle portion 46 such that the horizontal component of the slope is greater than the vertical component (the tilt angle of the brush bristle portion 46 with respect to the floor surface F is 45 ° or more). In other words, it is a horizontal brush part. These brush bristle portions 46 are elastically deformed when the tip side comes into contact with the floor surface F, and rotate integrally with the revolving portion 31 by the rotation (revolution) of the revolving portion 31 to remove dust on the floor surface F. It comes to scrape. The brush bristle portions 46 may be formed of the same material as the brush bristle 36, or may be formed of a material different from the brush bristle 36.
各サイドブラシモータ19は、下方に突出する図示しない回転軸が各旋回部31と接続されており、各サイドブラシ18を、本体ケース12の幅方向中心側へと、換言すれば右側のサイドブラシ18を左側へと、左側のサイドブラシ18を右側へと、すなわち各サイドブラシ18により塵埃を吸込口24側へと掻き集めるようにそれぞれ回転可能である。   Each side brush motor 19 has a rotating shaft (not shown) that projects downward and is connected to each swivel unit 31, and each side brush 18 is moved to the center side in the width direction of the main body case 12, in other words, the right side brush. The left side brush 18 can be rotated to the left side, and the left side brush 18 can be rotated to the right side, that is, each side brush 18 can collect dust to the suction port 24 side.
測距センサ20は、例えば超音波センサ、赤外線センサ、あるいは画像センサなどの非接触のセンサであり、例えば本体ケース12の外周の前部ないし両側部に亘って配置され、本体ケース12の前方の障害物(壁部)および側方の障害物(壁部)などの有無、およびそれらと本体ケース12との距離などをそれぞれ検出可能となっている。   The distance measuring sensor 20 is a non-contact sensor such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or an image sensor, for example, and is disposed over the front or both sides of the outer periphery of the main body case 12, for example. The presence / absence of obstacles (walls) and side obstacles (walls) and the distance between them and the main body case 12 can be detected.
制御手段22は、例えばタイマなどの計時手段、メモリなどの記憶手段およびマイコンなどの制御部を備えており、電動送風機13、各モータ16、各サイドブラシモータ19、測距センサ20、および、ブラシモータ29などと電気的に接続され、測距センサ20による検出結果に基づいて、電動送風機13および各モータ16などの駆動を制御可能である。   The control means 22 includes, for example, a timekeeping means such as a timer, a storage means such as a memory, and a control unit such as a microcomputer. The electric blower 13, each motor 16, each side brush motor 19, a distance measuring sensor 20, and a brush Based on the detection result by the distance measuring sensor 20, the drive of the electric blower 13, each motor 16, and the like can be controlled electrically connected to the motor 29 and the like.
二次電池23は、制御手段22、電動送風機13、各モータ16、各サイドブラシモータ19、測距センサ20およびブラシモータ29などに給電するものである。この二次電池23は、旋回輪17の両側にて本体ケース12の下部ケース12aの下面に位置する充電端子48と電気的に接続されており、例えば室内(部屋)の所定位置などに設置された所定の図示しない充電台に対して充電端子48が接続されることによって充電可能となっている。   The secondary battery 23 supplies power to the control means 22, the electric blower 13, each motor 16, each side brush motor 19, the distance measuring sensor 20, the brush motor 29, and the like. The secondary battery 23 is electrically connected to the charging terminal 48 located on the lower surface of the lower case 12a of the main body case 12 on both sides of the swivel wheel 17, and is installed at a predetermined position in a room (room), for example. Charging is possible by connecting a charging terminal 48 to a predetermined charging stand (not shown).
次に、上記第1の実施形態の動作を説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.
電気掃除機11を床面F上に載置した状態で、各サイドブラシ18の各第1ブラシ部32のブラシ毛36は、腕部35によって上方から押圧され、床面Fに対して先端側がこのブラシ毛36の傾斜方向に倒れた状態に撓んで接触する(図6(a))。また、各サイドブラシ18の各第2ブラシ部33のブラシ毛部46は、先端側が床面Fに沿って撓んだ状態で傾斜状に接触する(図6(b))。   In a state where the vacuum cleaner 11 is placed on the floor surface F, the bristle 36 of each first brush portion 32 of each side brush 18 is pressed from above by the arm portion 35, and the tip side of the brush surface 36 is against the floor surface F. The brush bristles 36 are bent and come into contact with each other in a tilted direction (FIG. 6 (a)). Further, the brush bristle portions 46 of the second brush portions 33 of the side brushes 18 are in contact with each other in an inclined manner with the tip side thereof being bent along the floor surface F (FIG. 6B).
そして、電気掃除機11は、例えば制御手段22に予め設定された所定時刻などとなると、電動送風機13を駆動させ、例えば充電台から掃除を開始する。なお、掃除の開始位置は、電気掃除機11の走行開始位置、あるいは部屋の出入り口など、任意の場所に設定可能である。   Then, for example, when the predetermined time preset in the control means 22 is reached, the electric vacuum cleaner 11 drives the electric blower 13 and starts cleaning from the charging stand, for example. The cleaning start position can be set at an arbitrary place such as the travel start position of the electric vacuum cleaner 11 or the entrance / exit of the room.
この電気掃除機11は、制御手段22がモータ16,16を回転駆動させて駆動輪15,15により床面F上を自律走行する。このとき、制御手段22は、測距センサ20を介して例えば掃除領域の周囲を囲む壁部や掃除領域内の障害物などとの距離を検出することで電気掃除機11の位置や走行状態を監視し、測距センサ20からの検出に対応して、障害物を回避しながら床面F上を走行する。   In this electric vacuum cleaner 11, the control means 22 rotates the motors 16, 16 and autonomously travels on the floor surface F by the drive wheels 15, 15. At this time, the control means 22 detects the distance and the running state of the vacuum cleaner 11 by detecting the distance from the wall surrounding the cleaning area or an obstacle in the cleaning area, for example, via the distance measuring sensor 20. In response to the detection from the distance measuring sensor 20, the vehicle travels on the floor F while avoiding obstacles.
そして、この電気掃除機11は、電動送風機13の駆動によって発生した負圧が集塵部14を介して作用した吸込口24により、床面F上の塵埃を空気とともに吸い込む。このとき、制御手段22は、必要に応じて、各サイドブラシモータ19を介して各サイドブラシ18を回転させたり、ブラシモータ29を介して回転ブラシ28を駆動させたりする。   The vacuum cleaner 11 sucks the dust on the floor surface F together with the air through the suction port 24 through which the negative pressure generated by driving the electric blower 13 acts via the dust collecting portion 14. At this time, the control means 22 rotates each side brush 18 via each side brush motor 19 or drives the rotating brush 28 via the brush motor 29 as necessary.
ここで、各サイドブラシ18は、各第1ブラシ部32のブラシ毛36と各第2ブラシ部33のブラシ毛部46とが、床面Fに対してそれぞれ異なる角度で接触している。ブラシ毛36は、床面Fに対して傾斜が相対的に少なく、上下方向(垂直方向)に略沿っているので、例えば床面Fの溝部G(例えばフローリングの目地など)に先端側が効果的に入り込み、この溝部G内の塵埃を効果的に掻き出すことができる(図6(a))。また、ブラシ毛部46は、床面Fに対して相対的に傾斜が大きいので、障害物Wの近傍の床面Fなどに届きやすく、この障害物Wの近傍の床面Fの塵埃を効果的に吸込口24へと掻き集めることができる(図6(b))。   Here, in each side brush 18, the bristles 36 of each first brush portion 32 and the bristles 46 of each second brush portion 33 are in contact with the floor surface F at different angles. Since the brush bristles 36 have a relatively small inclination with respect to the floor surface F and are substantially along the vertical direction (vertical direction), for example, the tip side is effective in the groove G of the floor surface F (for example, a floor joint). It is possible to effectively penetrate the dust in the groove G (FIG. 6 (a)). Further, since the brush bristle portion 46 has a relatively large inclination with respect to the floor surface F, it easily reaches the floor surface F in the vicinity of the obstacle W and the dust on the floor surface F in the vicinity of the obstacle W is effective. Thus, it can be scraped up to the suction port 24 (FIG. 6 (b)).
そして、吸込口24から空気とともに吸い込まれた塵埃は、集塵部14により分離および捕集されるとともに、塵埃が分離された空気は、電動送風機13に吸い込まれ、この電動送風機13を冷却した後、排気風となって本体ケース12に設けられた図示しない排気口から外部へと排気される。   Then, the dust sucked together with the air from the suction port 24 is separated and collected by the dust collecting unit 14, and the air from which the dust is separated is sucked into the electric blower 13 and cooled after the electric blower 13 is cooled. The exhaust air is exhausted from an exhaust port (not shown) provided in the main body case 12 to the outside.
掃除領域の掃除が終了したと判断した場合には、制御手段22は、電気掃除機11を充電台の位置まで自律走行させ、電動送風機13などを停止させるとともに、充電台に充電端子48を(物理的および電気的に)接続させてモータ16,16を停止させ、運転を終了して二次電池23を充電する。   When it is determined that the cleaning of the cleaning area has been completed, the control means 22 causes the electric vacuum cleaner 11 to autonomously travel to the position of the charging stand, stops the electric blower 13 and the like, and sets the charging terminal 48 to the charging stand ( The motors 16 and 16 are stopped by connecting them (physically and electrically), the operation is terminated, and the secondary battery 23 is charged.
上述したように、上記第1の実施形態によれば、サイドブラシ18の旋回部31から径方向に突出した弾性を有する腕部35から床面Fに向けて突出する複数のブラシ毛36を旋回部31の回転方向Rと反対方向に傾斜させることで、サイドブラシ18のブラシ毛36によって床面Fの塵埃を効果的に除去できる。   As described above, according to the first embodiment, the plurality of brush bristles 36 projecting toward the floor F from the arm portion 35 having elasticity projecting radially from the swivel unit 31 of the side brush 18 are swirled. By inclining the portion 31 in the direction opposite to the rotation direction R, the dust on the floor surface F can be effectively removed by the bristles 36 of the side brush 18.
次に、第2の実施形態を図7を参照して説明する。なお、上記第1の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
この第2の実施形態は、上記第1の実施形態において、ブラシ毛36全体が腕部35に対してさらに旋回部31(サイドブラシ18)の径方向に沿って傾斜し、腕部35の先端部であるブラシ毛取付部42の先端部42bよりも、このブラシ毛取付部42の先端部42bの近傍に位置するブラシ毛36の先端側が腕部35の先端側、すなわちサイドブラシ18(旋回部31)の径方向に突出するものである。   In the second embodiment, in the first embodiment, the entire brush bristles 36 are further inclined with respect to the arm portion 35 along the radial direction of the swivel portion 31 (side brush 18), and the tip of the arm portion 35 is The tip side of the bristle 36 located in the vicinity of the tip part 42b of the brush bristle attachment part 42 is the tip side of the arm part 35, that is, the side brush 18 (the swivel part). 31) protrudes in the radial direction.
すなわち、ブラシ毛36は、腕部35に対して、先端方向でかつ床面Fに向かう下方に向けて傾斜するとともに、旋回部31の回転方向Rと反対方向に傾斜している。   That is, the brush bristles 36 are inclined with respect to the arm portion 35 in the distal direction and downward toward the floor surface F, and in the direction opposite to the rotation direction R of the turning portion 31.
そして、上記第2の実施形態によれば、いずれかのブラシ毛36の先端側が腕部35の先端部よりもこの腕部35の先端側に突出しているので、壁などの障害物Wの近傍を掃除する際に、腕部35の先端部(先端部42b)を障害物Wに対して衝突させることなく、腕部35の先端部よりも突出したブラシ毛36の先端側で障害物Wの近傍の床面Fを掃除できる。したがって、障害物Wのきわに位置する床面Fの掃除性をより向上できる。   And according to the said 2nd Embodiment, since the front end side of one of the bristle 36 protrudes in the front end side of this arm part 35 rather than the front end part of the arm part 35, the vicinity of obstructions W, such as a wall When cleaning, the front end of the arm portion 35 (the front end portion 42b) does not collide with the obstacle W, and the obstruction W of the bristles 36 protrudes from the front end of the arm portion 35. The nearby floor F can be cleaned. Therefore, the cleaning performance of the floor surface F located at the edge of the obstacle W can be further improved.
なお、上記第2の実施形態において、図8に示す第3の実施形態のように、第1ブラシ部32は、腕部35のブラシ毛取付部42の先端部42bの近傍に位置するブラシ毛36のみを腕部35に対してこの腕部35の先端部であるブラシ毛取付部42の先端部42bよりもこの腕部35の先端側に傾斜させても、同様の作用効果を奏することができる。   In the second embodiment, as in the third embodiment shown in FIG. 8, the first brush portion 32 is a brush bristle located in the vicinity of the tip 42 b of the brush bristle mounting portion 42 of the arm portion 35. Even if only 36 is inclined with respect to the arm portion 35 toward the distal end side of the arm portion 35 rather than the distal end portion 42b of the bristle mounting portion 42 which is the distal end portion of the arm portion 35, the same effect can be obtained. it can.
また、上記各実施形態において、サイドブラシ18は、本体ケース12の吸込口24の前方の一側などにのみ配置してもよい。   Further, in each of the above embodiments, the side brush 18 may be disposed only on one side in front of the suction port 24 of the main body case 12 or the like.
さらに、電動送風機13を備えず、回転ブラシ28により床面Fの塵埃を掻き上げて集塵部14へと集塵する構成とすることも可能である。   Further, the electric blower 13 may be omitted, and the rotating brush 28 may be used to scrape the dust on the floor surface F and collect the dust onto the dust collecting unit 14.
そして、回転ブラシ28およびブラシモータ29を備えず、電動送風機13の吸引力によって塵埃を吸込口24から吸い込む構成とすることも可能である。   It is also possible to adopt a configuration in which the rotating brush 28 and the brush motor 29 are not provided, and dust is sucked from the suction port 24 by the suction force of the electric blower 13.
また、1つのサイドブラシ18当たりの第1ブラシ部32と第2ブラシ部33とのそれぞれの個数は4つに限らず、任意に設定でき、第1ブラシ部32と第2ブラシ部33とが同数でなくてもよい。   Further, the number of the first brush portions 32 and the second brush portions 33 per side brush 18 is not limited to four and can be arbitrarily set. The first brush portion 32 and the second brush portion 33 The number may not be the same.
さらに、腕部35は、少なくとも先端側が弾性を有していれば、基端側が弾性を有していなくてもよい。   Furthermore, as long as at least the distal end side of the arm portion 35 has elasticity, the proximal end side may not have elasticity.
以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、サイドブラシ18の旋回部31から少なくとも先端側が弾性を有する腕部35を径方向に沿って突出させるとともに、この腕部35から床面Fに向けて突出する複数のブラシ毛36を旋回部31の回転方向Rと反対方向に傾斜させることで、例えば床面Fの種類などに応じて本体ケース12の下部と床面Fとの距離Dが変化しても、ブラシ毛36が床面Fに対して均等に接触し、塵埃を効果的に掻き取ることができる。   According to at least one embodiment described above, the arm 35 having elasticity at least at the tip side protrudes from the swivel 31 of the side brush 18 along the radial direction, and from the arm 35 toward the floor F. By inclining the protruding plurality of brush bristles 36 in the direction opposite to the rotation direction R of the swivel unit 31, the distance D between the lower portion of the main body case 12 and the floor surface F changes depending on the type of the floor surface F, for example. However, the brush bristles 36 can be in uniform contact with the floor surface F, and dust can be effectively scraped off.
すなわち、自律走行式の電気掃除機11は、掃除していない状態(充電状態、待機状態)でも充電台に接続されて床面F上に載置されているので、この状態でもブラシ毛36が常時床面Fに対して接触する。そのため、ブラシ毛を床面に対して単に垂直状とする場合、床面に押圧されたブラシ毛の先端側(毛先)がサイドブラシの回転方向の前後にばらけて屈曲した状態のままとなる、いわゆる癖が付いた状態となりやすい。特に、床面が例えば絨毯である場合には、電気掃除機11全体が自重によって床面に沈み込むため、ブラシ毛の先端と床面(絨毯)の表面との距離がより短くなり、ブラシ毛が床面に対してより強く押し付けられるようになり、ブラシ毛の先端側がよりばらけた状態となりやすい。このようにブラシ毛の先端側が屈曲した状態のままとなった場合には、ブラシ毛と床面との接触が不均一となり、掃除の際にサイドブラシを回転させたときに塵埃を取り逃がしやすくなるとともに、塵埃がブラシ毛の毛束の内方に入り込んで絡み付き、ブラシ毛から除去しにくく、メンテナンスが煩雑となる。そこで、上記各実施形態では、床面Fに対向する下方に突出する縦型のブラシ毛36の先端側を旋回部31(サイドブラシ18)の回転方向Rと反対側に向けて予め傾斜させておくことにより、床面Fに対してブラシ毛36の先端側がばらけることなく常に一定方向に倒れて接触するようになり、癖が付きにくく、床面Fに対して均等に接地して、掃除の際にサイドブラシ18を回転させたときに塵埃を確実に捉えて除去できるとともに、塵埃がブラシ毛36の毛束の内方に入り込みにくくなり、サイドブラシ18のメンテナンスも容易となる。   In other words, the autonomously traveling vacuum cleaner 11 is connected to the charging stand and placed on the floor F even when it is not cleaned (charged state, standby state). It always contacts the floor surface F. Therefore, when the brush bristles are simply perpendicular to the floor surface, the tip side (bristles) of the bristles pressed against the floor surface are scattered and bent back and forth in the direction of rotation of the side brush. It tends to be in a state with a so-called wrinkle. In particular, when the floor surface is a carpet, for example, the entire vacuum cleaner 11 sinks into the floor surface due to its own weight, so the distance between the tip of the brush hair and the surface of the floor (carpet) becomes shorter, and the brush hair Is more strongly pressed against the floor surface, and the tip side of the bristle tends to be more scattered. If the tip side of the bristle remains bent in this way, the contact between the bristle and the floor surface will be uneven, and it will be easier for dust to escape when the side brush is rotated during cleaning. At the same time, dust enters the inside of the bristles of the bristles and becomes entangled, making it difficult to remove them from the bristles and making maintenance complicated. Therefore, in each of the above-described embodiments, the front end side of the vertical brush bristles 36 projecting downward facing the floor surface F is inclined in advance toward the side opposite to the rotation direction R of the swivel unit 31 (side brush 18). By placing the tip of the bristle 36 on the floor F, the tip of the brush bristles will always fall in contact with a certain direction and come into contact with it. At this time, when the side brush 18 is rotated, dust can be reliably caught and removed, and it is difficult for dust to enter the inside of the bristles of the bristles 36, and maintenance of the side brush 18 is facilitated.
しかも、第1ブラシ部32のブラシ毛36は、床面Fに対して垂直上下方向の成分が水平方向成分よりも多い、いわゆる縦型であるため、床面Fに形成された溝部G(例えばフローリングの目地など)に対してブラシ毛36の先端側が上方から入り込みやすく、この溝部G内の塵埃を効果的に掻き出すことができる。   Moreover, since the bristle 36 of the first brush portion 32 is a so-called vertical type in which the vertical and vertical components with respect to the floor surface F are larger than the horizontal component, the groove portion G formed on the floor surface F (for example, The tip of the brush bristles 36 can easily enter from the upper side with respect to a flooring joint or the like), and the dust in the groove G can be scraped out effectively.
また、サイドブラシ18が、旋回部31に対して床面Fに向けて傾斜状に突出するように束状に纏められたブラシ毛部46を備えることで、傾斜方向が互いに異なるブラシ毛36とブラシ毛部46とがサイドブラシ18の回転に伴い床面Fに対して異なる角度で摺接しながら回転するので、様々な種類の塵埃や様々な形状の床面Fに対応して塵埃をより効果的に除去できる。   Further, the side brush 18 includes brush bristles 46 bundled in a bundle shape so as to protrude in an inclined manner toward the floor surface F with respect to the swivel portion 31, so that the brush bristles 36 having different inclination directions and The brush bristles 46 rotate while sliding at different angles with respect to the floor surface F as the side brush 18 rotates, so that dust is more effective for various types of dust and various types of floor surfaces F. Can be removed.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
11 電気掃除機
12 本体ケース
15 駆動輪
18 旋回清掃部としてのサイドブラシ
31 旋回部
35 腕部
36 ブラシ毛
46 ブラシ毛部
F 被掃除面としての床面
11 Vacuum cleaner
12 Body case
15 Drive wheels
18 Side brush as swivel cleaning section
31 Turning part
35 arms
36 brush hair
46 Brush hair F Floor surface to be cleaned

Claims (3)

  1. 本体ケース、
    この本体ケースを被掃除面上で走行可能とする駆動輪と、
    前記本体ケースに設けられた旋回清掃部とを具備し、
    前記旋回清掃部は、
    被掃除面に対して略垂直な方向に沿って回転軸を有しこの被掃除面に対して略平行に回転可能に設けられた旋回部と、
    少なくとも先端側が弾性を有し、この旋回部から突出する腕部と、
    前記旋回部の回転方向と反対方向に傾斜されて前記腕部から被掃除面に向けて突出し、被掃除面の塵埃を掻き取る複数のブラシ毛とを備えた
    ことを特徴とした電気掃除機。
    Body case,
    A drive wheel that allows the main body case to travel on the surface to be cleaned;
    A swivel cleaning part provided in the main body case,
    The swivel cleaning unit is
    A swivel unit having a rotation axis along a direction substantially perpendicular to the surface to be cleaned and provided so as to be rotatable in parallel with the surface to be cleaned;
    At least the tip side has elasticity, and an arm portion protruding from the turning portion,
    An electric vacuum cleaner comprising: a plurality of brush hairs that are inclined in a direction opposite to the rotation direction of the swivel part, project from the arm part toward the surface to be cleaned, and scrape off dust on the surface to be cleaned.
  2. いずれかのブラシ毛は、先端側が腕部の先端部よりもこの腕部の先端側に突出している
    ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
    The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein any one of the bristle has a distal end projecting toward the distal end side of the arm portion rather than the distal end portion of the arm portion.
  3. 旋回清掃部は、旋回部に対して被掃除面に向けて傾斜状に突出するように束状に纏められた複数のブラシ毛部を備えた
    ことを特徴とした請求項1または2記載の電気掃除機。
    The electric swivel cleaning unit includes a plurality of brush bristles arranged in a bundle so as to protrude in an inclined manner toward the surface to be cleaned with respect to the swivel unit. Vacuum cleaner.
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