KR20130108810A - 박판 용접장치의 고정지그유닛 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피용접재를 보다 밀착시켜 용접의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 박판 용접장치의 고정지그유닛에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수매의 피용접재가 적층된 피용접물을 지지하도록 구비되며, 전류의 공급여부에 따라 자기력을 발생시키는 서포터부, 상기 서포터부에 놓여진 피용접물을 상기 서포터부 측으로 가압하여 고정시키며, 상기 서포터부의 자기력에 의해 자화됨으로써 상기 서포터부측으로 압박되어 피용접물의 피용접재가 상호 밀착되도록 자성체 재질로 이루어지는 프레스부를 포함하여 이루어지는 박판 용접장치의 고정지그유닛이 제공된다.
Description
본 발명은 박판 용접장치의 고정지그유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피용접재를 보다 밀착시켜 용접의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 박판 용접장치의 고정지그유닛에 관한 것이다.
레이저 가공 장치는 대상물의 절단, 그루빙, 마킹 뿐 아니라 금속의 용접 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.
특히, 레이저 용접은 이종 금속을 접합하는 경우, 접합 대상 금속이 열에 민감한 성질을 갖는 경우, 진공 상태의 용접이 필요한 재료를 비진공 상태에서 접합하는 경우, 접근할 수 없는 영역을 용접해야 하는 경우 등에 적용할 수 있는 효율적인 용접 방법이다.
최근에는 전기 자동차등의 개발이 활발해 지면서, 동력원인 이차전지의 모듈을 구성하는데 레이저 용접의 적용이 시도되고 있다.
이차전지의 단위 셀은 양극 활물질이 코팅된 양극 집전체로서의 양극판, 음극 활물질이 코팅된 음극 집전체로서의 음극판, 그리고 양극판과 음극판 사이에 삽입되는 세퍼레이터로 구성된다. 그리고, 양극판, 음극판 및 세러페이터로 이루어지는 전극 조립체는 파우치에 수납되어 밀봉된다.
전기 자동차 등에 적용되는 배터리는 고출력 및 대용량의 배터리로서, 복수의 이차전지 단위 셀을 전기적으로 연결하여 사용한다. 즉, 예를 들어 육면체의 케이스 내부에 복수의 이차전지 단위셀들을 배열하고, 각 단위 셀의 양극판 및 음극판으로부터 연장되는 매우 얇은 박판의 전극 탭을 전기적으로 병렬 또는 직렬 연결하여 전지 모듈을 구성하는 것이다.
상기와 같은 대용량의 이차전지 모듈을 구성하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수개의 전극 탭(12)을 적층한 후 용접을 실시하는데, 이 때에 레이저(L) 용접을 적용할 수 있다.
그런데, 적층된 박판의 용접에 있어서, 용접이 이루어지는 피용접재간의 밀창이 매우 중요한데, 복수매의 피용접재를 적층 한 후 제대로 밀착을 시키지 않고 평면상에서 용접을 실시하게 되면 도 2에 도시된 바와 같이, 피용접재 (12)사이에 공간(5)이 발생할 수도 있고, 밀착이 이루어지지 않는 경우 피용접재간 용융이 고르게 발생되지 않을 수 있어 이로 인한 험핑현상이 발생되는 등 용접품질 저하가 발생될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 박판의 용접에 있어서, 피 용접재를 용접하고자 고정시킬 때, 피용접재간을 보다 밀착시킬 수 있는 박판 용접장치의 고정지그유닛을 제공하는 것을 과제로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수매의 피용접재가 적층된 피용접물을 지지하도록 구비되며, 전류의 공급여부에 따라 자기력을 발생시키는 서포터부, 상기 서포터부에 놓여진 피용접물을 상기 서포터부 측으로 가압하여 고정시키며, 상기 서포터부의 자기력에 의해 자화됨으로써 상기 서포터부측으로 압박되어 피용접물의 피용접재가 상호 밀착되도록 자성체 재질로 이루어지는 프레스부를 포함하여 이루어지는 박판 용접장치의 고정지그유닛이 제공된다.
상기 서포터부는, 전류의 흐름에 따라 자기력을 발생시키는 전자석, 상기 전자석의 외측에 구비되어 전자석을 보호하며 자성체 재질로 이루어진 보호층을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 서포터부는, 상기 전자석에 공급되는 전류의 공급여부 및 크기를 조절하는 제어부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 서포터부가 자화될 때, 상기 프레스부가 자력에 의해 상기 서포터부 측으로 당겨짐으로써 상기 서포터측으로 압박되어 상기 피용접물의 피용접재를 상호 밀착시킬 수 있다.
또는, 상기 서포터부가 자화될 때, 상기 서포터부가 자력에 의해 상기 프레스부 측으로 당겨짐으로써 상기 프레스부측으로 압박되어 상기 피용접물의 피용접재를 상호 밀착시킬 수 있다.
상기 서포터부는, 상호 이격된 위치에 구비되는 제1서포터와 제2서포터를 포함하여 이루어지며, 상기 프레스부는, 상기 피 용접물을 상기 제1서포터측으로 가압하는 제1프레스와, 상기 제1프레스와 이격된 위치에 구비되여, 피 용접물을 상기 제2서포터 측으로 가압하는 제2프레스를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제1서포터와 제2서포터는, 상기 피용접재의 용접부위가 상기 제1서포터와 제2서포터의 상호 이격된 사이에 위치되도록 상기 피용접재의 용접부위의 폭만큼 이격될 수 있다.
한편, 상기 서포터부와 프레스부에 의해 고정된 피용접물의 상기 제1서포터와 제1프레스, 제2서포터와 제2프레스 사이에 위치된 부분이 상기 서포터부측 또는 프레스부측을 향하여 만곡되어 피용접재가 상호 밀착되도록, 상기 제1프레스는, 상기 제1서포터가 위치된 지점으로부터 상기 제2서포터측 또는 그 반대측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 제2프레스는, 상기 제2서포터가 위치된 지점으로부터 상기 제1서포터측 또는 그 반대방향으로 이격된 위치에 구비될 수 있다.
상기 제1서포터와 제2서포터의 이격된 사이에는, 용접에 의해 발생된 이물질이 배출되는 홀이 형성될 수 있다.
상기 제1서포터와 제2서포터의 이격된 사이에는, 상기 피용접물의 용접부위를 보호하는 보호가스가 분사되는 분사수단이 구비될 수 있다.
상기 제1서포터와 제2서포터의 이격된 사이에는, 상기 피용접물의 용접부위를 모니터링하기 위한 촬영수단이 구비될 수 있다.
본 발명의 박판 용접장치의 고정지그유닛에 따르면 레이저 용접을 실시할 때, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 서포터부와 프레스부가 전자석의 자기장에 의해 압박되므로 피용접재들이 상호 밀착될 수 있어 용접의 신뢰성이 향상될 수 있다.
둘째, 피용접재를 상호 밀착시키는 자기장의 세기를 조절할 수 있어 피용접재의 재질 또는 두께 등에 의해 달라지는 최적의 압력을 조절할 수 있어 용접의 신뢰성이 향상될 수 있다.
셋째, 용접부위를 만곡시킴으로써 피용접재를 밀착시킬 수 있어 용접의 신뢰성이 향상될 수 있다.
도 1은 전극탭이 복수매 겹쳐진 상태에서 용접용 레이저가 조사되는 상태를 도시한 도면;
도 2는 상호 적층된 피용접재간 공간이 발생된 상태를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 박판 용접장치의 고정지그유닛의 일 형태를 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 박판 용접장치의 고정지그유닛의 다른 형태를 도시한 도면;
도 5는 도 4의 가스분사수단을 도시한 측면도;
도 6은 본 발명의 박판 용접장치의 고정지그유닛의 또 다른 형태를 도시한 도면;
도 7은 도 6의 박판 용접장치의 고정지그유닛에 의해 피용접물이 만곡된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 상호 적층된 피용접재간 공간이 발생된 상태를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 박판 용접장치의 고정지그유닛의 일 형태를 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 박판 용접장치의 고정지그유닛의 다른 형태를 도시한 도면;
도 5는 도 4의 가스분사수단을 도시한 측면도;
도 6은 본 발명의 박판 용접장치의 고정지그유닛의 또 다른 형태를 도시한 도면;
도 7은 도 6의 박판 용접장치의 고정지그유닛에 의해 피용접물이 만곡된 상태를 도시한 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 박판 용접장치의 고정지그유닛이 레이저 용접장치에 적용되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 박판을 용접하기 위한 용접장치의 고정유닛이라면 어느것이던지 적용 가능하다.
본 실시예의 박판 용접장치의 고정유닛은, 도 3에 도시된 바와 같이, 서포터부(120)와 프레스부(110)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 서포터부(120)는, 피용접물(10)을 지지하도록 구비되며, 전류의 공급여부에 따라 자기력을 발생시키도록 구비되는 구성요소이다.
여기서, 상기 피용접물(10)은 복수매의 피용접재(12)가 적층된 것이며, 이차전지의 전극판을 예로 들 수 있다. 즉, 상기와 같이 적층된 복수매의 피용접재(12)가 상호 용접될 수도 있으며, 상기와 같은 적층된 상태의 복수매의 피용접재(12)를 한 단위로 하는 피용접물(10)이 다른 피용접물(10)과 레이저(L)에 의해 용접될 수도 있다.
그리고, 상기 프레스부(110)는 상기 서포터부(120)에 놓여진 피용접물(10)을 상기 서포터부(120) 측으로 가압하여 고정시키는 구성요소이다.
이를 위하여, 상기 서포터부(120)는 도면에 도시되지는 않았지만 상기 서포터부(120)를 상기 프레스부(110) 측과 가까워지는 방향 및 멀어지는 방향으로 이동시키는 별도의 구동수단(미도시)에 의해 이동되도록 구비될 수 있다.
상기 구동수단(미도시)은 유압장치(미도시) 또는 모터(미도시)와 기어(미도시) 등에 의해 구동될 수 있다.
한편, 상기 프레스부(110)는 상기 서포터부(120)에서 발생된 자기력에 의해 자화되어 상기 서포터부(120)측으로 자기력에 의해 당겨지면서, 상기 서포터부(120)와의 사이에 위치된 피용접물(10)을 압박하여 상기 피용접물(10)을 이루는 복수매의 피용접재(12)를 상호 밀착시키도록 이루어질 수 있다.
이를 위하여, 상기 프레스부(110)는 자기력에 의해 자화되는 강자성체나 상사정체의 재질, 예를 들어 철이나 니켈 등의 재질로 이루어질 수 있다.
상기와 같은 서포터부(120)는, 전자석(122)과 보호층(124)을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 전자석(122)은 전류의 인가여부에 따라 자기력을 발생시키며, 상기 보호층(124)은 상기 전자석(122)의 외측을 둘러싸 상기 전자석(122)을 보호하며 실질적인 압력을 견디는 구성요소일 수 있다. 또한, 상기 보호층(124)은 상기 전자석(122)의 자기력에 의해 자성을 띄는 자성체 재질로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 전자석(122)에 인가되는 전류를 제어하는 제어부(140)가 구비될 수 있다. 상기 제어부(140)는 상기 전자석(122)에 전류의 인가여부를 제어하며, 또한, 상기 전자석(122)에 인가되는 전류의 세기를 조절할 수도 있다. 상기 전자석(122)에 인가되는 전류의 세기가 조절되면, 상기 전자석(122)에 의해 발생되는 자기력의 크기도 제어될 수 있다.
즉, 상기 피용접물(10)을 이루는 피용접재(12)의 매수나 두께 및 재질과 용접방법에 따라서 밀착에 필요한 압력이 달라질 수 있는데, 상기 제어부(140)가 상기 전자석(122)에 인가되는 전류의 세기를 조절함으로써, 상기 피용접물(10)을 누르는 압력도 제어할 수 있게 되는 것이다. 또한, 유압장치(미도시)나 모터(미도시) 등을 이용하여 밀착시키는 방식에 비하여 보다 정밀하게 압력을 제어할 수 도 있다.
한편, 상기 서포터부(120)가 자화될 때, 그 자기력에 의해 상기 프레스부(110)가 상기 서포터부(120)측으로 이동될 수도 있고, 또는 상기 서포터부(120)가 상기 프레스부(110) 측으로 이동될 수도 있다. 물론, 상기 프레스부(110)와 서포터부(120)양측 모두 상대측으로 이동될 수도 있을 것이다.
이를 위하여, 상기 서포터부(120) 또는 프레스부(110)는 자기력에 의해 이동가능하도록 이루어질 수 있다. 물론, 상기 서포터부(120) 및 프레스부(110)가 모두 이동 가능하게 이루어질 수도 있을 것이다. 이 때, 상기 서포터부(120)와 프레스부(110)가 자기력에 의해 이동되는 거리는 피용접물(10)의 두께 정도일 수 있으며, 이보다 크거나 적을수도 있는 등 본 발명은 상기 서포터부(120)와 프레스부(110)가 자기력에 의해 이동되는 거리에 한정되지 않는다.
또한, 상기 피용접물(10)은 서포터부(120)의 자화에 따른 프레스부(110)에 의해 압박되어 밀착될 수 도 있고, 이외에도 피용접물(10)의 재질이 자성체인 경우 피용접물(10) 자체도 자기력에 의해 상기 서포터부(120) 측으로 밀착될 수 있다. 이러한 경우 상기 피용접물(10)의 밀착을 위해 프레스 등으로 과도하게 누를 때 피용접물(10) 표면에 발생하는 스크래치 등이 예방될 수도 있다.
따라서, 용접하고자 하는 피용접물(10)을 상기 프레스부(110)와 서포터부(120) 사이에 위치시킨 후, 상기 프레스부(110)를 상기 서포터부(120) 측으로 이동시켜 상기 피용접물(10)이 상기 프레스부(110)와 서포터부(120) 사이에 일차적으로 고정된 후, 상기 전자석에 전류가 인가되어 그 자기력으로서 상기 프레스부(110)와 서포터부(120)가 상기 피용접물(10)을 압박할 수 있다.
한편, 상기 프레스부(110)와 서포터부(120)가 각각 하나의 프레스와 서포터로 이루어질 수도 있지만, 복수개의 프레스와 서포터로 이루어질 수도 있다.
도 4은 상기 프레스부(110)와 서포터부(120)가 각각 복수개의 프레스와 서포터로 이루어지는 예를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 프레스부(110)는 제1프레스(116)와 제2프레스(118)로 이루어질 수 있고, 상기 서포터부(120)도 제1서포터(126)와 제2서포터(128)로 이루어질 수 있다. 상기 제1서포터(126)와 제2서포터(128)는 각각 전술한 전자석(122) 및 보호층(124)으로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 제1서포터(126)와 제2서포터(128)는 상호 이격되어 위치될 수 있다. 이 때, 상기 제1서포터(126)와 제2서포터(128)는 피용접물의 용접이 이루어지는 부위의 폭보다 넓은 간격으로 이격될 수 있다. 그리고, 상기 제1서포터(126)와 제2서포터(128)가 이격된 사이에 피용접물(10)의 용접부위가 상기 제1서포터(126)와 제2서포터(128)가 상호 이격된 사이에 위치될 수 있다.
또한, 상기 제1프레스(116)와 제2프레스(118)도 제1서포터(126)와 제2서포터(128)가 이격된 만큼 이격될 수 있다. 상기 제1프레스(116)와 제2프레스(118)가 이격된 사이로 용접을 위한 레이저(L)가 상기 피용접물(10)에 조사될 수 있다.
그리고, 제1서포터(126)와 제2서포터(128)의 이격된 사이의 하측에는 홀(150)이 형성될 수 있다. 상기 피용접물(10)의 레이저 용접 시에는 스패터(spatter)등의 산화물이 비산될 수 있는데, 이러한 이물질들이 상기 홀(150)을 통해 용접이 이루어지는 공간의 외부로 배출될 수 있다.
또는, 상기 제1서포터(126)와 제2서포터(128)의 이격된 사이에는 도 4 및 도5에 도시된 가스분사수단(160)이 구비될 수 있다. 상기 가스분사수단(160)은 가스를 공급하는 관(162)과 가스가 상기 피용접물의() 용접부위로 분출되는 노즐(164)을 포함하여 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 가스분사수단(160)에서 분사되는 가스는 용접부위를 보호하는 질소나 아르곤 등의 보호가스가 분사될 수도 있으며, 또는 상기 용접부위의 냉각속도를 조절하는 냉각가스가 분사될 수도 있다.
또는, 상기 제1서포터(126)와 제2서포터(128)의 이격된 사이에는 촬영수단(170)이 구비될 수 있다. 상기 촬영수단(170)은 상기 피용접물(10)의 용접부위에 빛을 조사하는 광원(172)과, 상기 피용접물(10)의 용접부위를 촬영하는 카메라(174)를 포함하여 이루어져, 상기 피용접물(10)의 용접작업 중에 상기 용접부위를 지속적으로 모니터링 할 수 있다. 물론, 도면에 도시하지는 않았지만, 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(미도시)가 더 구비될 수도 있을 것이다.
한편, 피용접물(10)이 용접되는 부위가 평평한 것 보다 어느 한 방향으로 만곡되었을 때 상기 피용접물(10)을 이루는 복수매의 피용접재(12)가 상호 밀착이 더 잘 이루어질 수 있다.
상기 피용접물(10)이 만곡되는 방향은 특정하게 한정되는 것은 아니나, 본 실시예에서는 상기 프레스부(110) 측 또는 서포터부(120) 측으로 만곡되는 것을 예로 들어 설명한다. 도 6 내지 도 7은 상기 피용접물(10)이 상기 프레스부(110)를 향하여 만곡되는 것을 도시한 도면이다.
상기 피용접물(10)을 만곡시키기 위하여, 상기 제1프레스(116)는 상기 제1서포터(126)가 위치된 지점으로부터 상기 제2서포터(128)측의 반대측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 제2프레스(118)는, 상기 제2서포터(128)가 위치된 지점으로부터 상기 제1서포터(126)측의 반대방향으로 이격된 위치에 구비될 수 있다.
물론, 상기와는 반대로, 상기 제1프레스(116)가 상기 제1서포터(126)가 위치된 지점으로부터 상기 제2서포터(128)측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 제2프레스(118)가 상기 제2서포터(128)가 위치된 지점으로부터 상기 제1서포터(126)측으로 이격된 위치에 구비될 수 있다.
따라서, 상기 서포터부(120)와 프레스부(110)가 피용접물(10)과 접촉하여 압박하는 지점이 달라지게 되어 상기 피용접물(10)이 만곡되며, 그에 따라 상기 피용접물(10)의 복수매의 피용접재(12)들이 보다 잘 밀착될 수 있다. 이 때, 만곡되는 정도는 피용접물(10)의 탄성한계 내에서 만곡되는 정도일 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
110: 프레스부 116: 제1프레스
118: 제2프레스 120: 서포터부
122: 전자석 124: 보호층
126: 제1서포터 128: 제2서포터
140: 제어부 150: 홀
160: 가스분사수단 162: 관
164: 노즐 170: 촬영수단
172: 광원 174: 카메라
118: 제2프레스 120: 서포터부
122: 전자석 124: 보호층
126: 제1서포터 128: 제2서포터
140: 제어부 150: 홀
160: 가스분사수단 162: 관
164: 노즐 170: 촬영수단
172: 광원 174: 카메라
Claims (11)
- 복수매의 피용접재가 적층된 피용접물을 지지하도록 구비되며, 전류의 공급여부에 따라 자기력을 발생시키는 서포터부;
상기 서포터부에 놓여진 피용접물을 상기 서포터부 측으로 가압하여 고정시키며, 상기 서포터부의 자기력에 의해 자화됨으로써 상기 서포터부측으로 압박되어 피용접물의 피용접재가 상호 밀착되도록 자성체 재질로 이루어지는 프레스부;
를 포함하여 이루어지는 박판 용접장치의 고정지그유닛. - 제1항에 있어서,
상기 서포터부는,
전류의 흐름에 따라 자기력을 발생시키는 전자석;
상기 전자석의 외측에 구비되어 전자석을 보호하며 자성체 재질로 이루어진 보호층;
을 포함하여 이루어지는 박판 용접장치의 고정지그유닛. - 제2항에 있어서,
상기 서포터부는,
상기 전자석에 공급되는 전류의 공급여부 및 크기를 조절하는 제어부를 더 포함하여 이루어지는 박판 용접장치의 고정지그유닛. - 제1항에 있어서,
상기 서포터부가 자화될 때,
상기 프레스부가 자력에 의해 상기 서포터부 측으로 당겨짐으로써 상기 서포터측으로 압박되어 상기 피용접물의 피용접재를 상호 밀착시키는 박판 용접장치의 고정지그유닛. - 제1항에 있어서,
상기 서포터부가 자화될 때,
상기 서포터부가 자력에 의해 상기 프레스부 측으로 당겨짐으로써 상기 프레스부측으로 압박되어 상기 피용접물의 피용접재를 상호 밀착시키는 박판 용접장치의 고정지그유닛. - 제2항에 있어서,
상기 서포터부는,
각각 상기 전자석과 보호층을 포함하여 이루어지고 상호 이격된 위치에 구비되는 제1서포터와 제2서포터를 포함하여 이루어지며,
상기 프레스부는,
상기 피 용접물을 상기 제1서포터측으로 가압하는 제1프레스와, 상기 제1프레스와 이격된 위치에 구비되여, 피 용접물을 상기 제2서포터 측으로 가압하는 제2프레스를 포함하여 이루어지는 박판 용접장치의 고정지그유닛. - 제6항에 있어서,
상기 제1서포터와 제2서포터는,
상기 피용접재의 용접부위가 상기 제1서포터와 제2서포터의 상호 이격된 사이에 위치되도록 상기 피용접재의 용접부위의 폭보다 넓게 이격되는 박판 용접장치의 고정지그유닛. - 제6항에 있어서,
상기 서포터부와 프레스부에 의해 고정된 피용접물의 상기 제1서포터와 제1프레스, 제2서포터와 제2프레스 사이에 위치된 부분이 상기 서포터부측 또는 프레스부측을 향하여 만곡되어 피용접재가 상호 밀착되도록,
상기 제1프레스는,
상기 제1서포터가 위치된 지점으로부터 상기 제2서포터측 또는 그 반대측으로 이격된 위치에 구비되고,
상기 제2프레스는,
상기 제2서포터가 위치된 지점으로부터 상기 제1서포터측 또는 그 반대방향으로 이격된 위치에 구비되는 박판 용접장치의 고정지그유닛. - 제6항에 있어서,
상기 제1서포터와 제2서포터의 이격된 사이에는,
용접에 의해 발생된 이물질이 배출되는 홀이 형성되는 박판 용접장치의 고정지그유닛. - 제6항에 있어서,
상기 제1서포터와 제2서포터의 이격된 사이에는,
상기 피용접물의 용접부위에 가스를 분사하는 분사수단이 구비되는 박판 용접장치의 고정지그유닛. - 제6항에 있어서,
상기 제1서포터와 제2서포터의 이격된 사이에는,
상기 피용접물의 용접부위를 모니터링하기 위한 촬영수단이 구비되는 박판 용접장치의 고정지그유닛.
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| KR1020120030565A KR101351490B1 (ko) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 박판 용접장치의 고정지그유닛 |
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| KR1020120030565A KR101351490B1 (ko) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 박판 용접장치의 고정지그유닛 |
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