KR20130107391A

KR20130107391A - Auto clinching device

Info

Publication number: KR20130107391A
Application number: KR1020120029101A
Authority: KR
Inventors: 남재한; 김동진
Original assignee: 남재한; 김동진
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2013-10-02
Also published as: KR101318184B1

Abstract

PURPOSE: An automatic clinching device is provided to safely remove PCB board from a device by changing the angle and rotational direction of the jig. CONSTITUTION: A top flat-tip plate is made up of more than one jig (100). Another fixed plate (200) on top comprises the circular plate. The jig is, then, inserted into the circular plate. The movable plate (300) is located at the lower part of the upper fixed plate. The movable plate enables the jig to be inserted into the slit.

Description

Auto clinching device

본 발명은 PCB 기판에 각종 부품을 삽입하고, 자동으로 클린칭하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inserting various components into a PCB substrate and automatically clinching it.

프린티드 서키트 보드(PCB)에의 리드핀 클린칭장치에 관한 것으로, 일반적으로 양산체제하에 PCB상에 여러가지 소자나 칩을 설치하고, 부품을 이동, 순차로 테이프 등에 배치시킨 후, 시퀀스 머신에 의해 부품들이 PCB의 소정의 위치에 형성된 리드핀홀을 관통하여 그 리드핀을 삽입시켜 각종 부품들을 일차 PCB에 배치시키고, 그뒤, 리드핀을 소정의 길이만큼 돌출하도록 배치하고, 클린칭하여 PCB의 배면에 솔더링 랜드에 납땜함으로써 전기적으로 도통시키고 고정시킨다.The present invention relates to a lead pin clinching device for a printed circuit board (PCB). In general, various devices and chips are installed on a PCB under mass production, and the parts are moved, placed in a tape, and the like by a sequence machine. Through the lead pin hole formed at a predetermined position of the PCB to insert the lead pins to arrange the various components on the primary PCB, and then arrange the lead pins to protrude a predetermined length, and clinch the soldering land on the back of the PCB. It is electrically conductive and fixed by soldering it.

그러나, 이러한 다양한 소자나 칩의 전자부품의 리드핀을 PCB 기판에 배열한 후, 리드핀을 클린칭하기 위해서는 종래에는 일일이 니퍼등을 통해 꺽어 고정시키는 클린칭 방법을 사용하였고, 자동으로 모든 소자를 동시에 클린칭하는데에는 그 한계가 있었다.However, in order to clinch the lead pins after arranging the lead pins of various components or electronic components of the chip on the PCB board, conventionally, a clinching method of bending and fixing them through a nipper or the like is used. There was a limit to clinching.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하고, 다양한 PCB 기판에 다양한 전자부품을 삽입한 후, 리드핀을 동시에 자동으로 클린칭하는 자동클린칭 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problem, and provides an automatic cleaning device for automatically clinching lead pins simultaneously after inserting various electronic components into various PCB substrates.

또한, 다양한 부품의 리드핀의 위치에 따라 가변적으로 지그의 각도 및 회전방향을 변경이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to be able to change the angle and rotation direction of the jig in accordance with the position of the lead pin of the various parts.

또한, 실린더 운동을 통해, 자동으로 리드핀을 클린칭하고 PCB 기판을 안전하게 자동클린칭 장치에서 제거까지 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, through the cylinder movement, the purpose is to automatically clinch the lead pins and to safely remove the PCB substrate from the automatic cleaning device.

본 발명에 따른 자동 클린칭 장치는 상부에 일자홈을 포함하는 하나 이상의 지그; 하나 이상의 상기 지그가 삽입되는 원형홈을 포함하는 상부고정플레이트; 및 상기 상부고정플레이트의 하부에 위치하고, 상기 원형홈에 대응되는 위치에 슬릿을 포함하여 상기 지그가 상기 슬릿에 삽입되는 이동플레이트를 포함하고, 상기 이동플레이트가 직선이동하면, 상기 원형홈을 따라 상기 지그가 회전운동하여 상기 일자홈에 삽입된 전자부품의 리드핀이 클린칭되는 것을 특징으로 한다.Automatic clinching device according to the present invention comprises one or more jig including a slot in the upper portion; An upper fixing plate including a circular groove into which one or more of the jigs are inserted; And a moving plate positioned below the upper fixing plate and including a slit at a position corresponding to the circular groove, wherein the jig is inserted into the slit, and the moving plate is linearly moved along the circular groove. The jig rotates and the lead pin of the electronic component inserted into the slot is clinched.

또한 본 발명에 따르면, 상기 지그는, 일자홈을 포함하는 상부, 상기 원형홈에 삽입되는 몸통부, 상기 슬릿에 삽입되는 다리부를 포함하고, 상기 다리부는 상기 슬릿에 삽입되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the jig includes an upper portion including a slot, a body portion inserted into the circular groove, and a leg portion inserted into the slit, and the leg portion is inserted into the slit.

또한 본 발명에 따르면, 상기 슬릿은 상기 원형홈보다 작고, 상기 원형홈에 대응되는 위치에 형성되며, 상기 슬릿이 상기 원형홈 또는 상기 베어링의 삽입된 상기 원형홈의 경우에는 상기 베어링의 내주면의 일측에 접촉가능한 것을 특징으로 하며, 상기 슬릿은 상기 직선운동방향에 수직인 방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the slit is smaller than the circular groove, and is formed at a position corresponding to the circular groove, and in the case of the circular groove into which the slit is inserted into the circular groove or the bearing, one side of the inner circumferential surface of the bearing The slits are formed in a direction perpendicular to the linear direction of movement.

또한 본 발명에 따르면, 상기 이동플레이트의 하부에 이격되어 위치하고, 상기 상부고정플레이트와 서로 연결되어 고정된 하부고정플레이트를 포함하고, 상기 지그는, 일자홈을 포함하는 상부, 상기 원형홈을 지나 상기 슬릿에 삽입되는 몸통부; 상기 몸통부의 하단과 상기 하부고정플레이트가 회전가능하게 고정된 회전축을 포함하며, 상기 몸통부에는 고정핀이 삽입가능한 복수개의 관통홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the lower plate is spaced apart from the bottom of the movable plate, the upper fixed plate is connected to each other and fixed to each other, the jig, the upper portion including a straight groove, past the circular groove A body portion inserted into the slit; A lower end of the body portion and the lower fixing plate includes a rotating shaft rotatably fixed, the body portion is characterized in that it comprises a plurality of through-holes that can be inserted into the fixing pin.

또한 본 발명에 따르면, 상기 슬릿은 상기 직선운동과 동일 방향으로 형성되며, 상기 상부고정플레이트의 하부에 복수개의 지지핀의 설치되어 상기 고정핀 사이에 위치하여, 상기 이동플레이트가 직선이동시, 상기 이동플레이트의 하부에 설치된 지지핀도 이동하고, 지지핀 사이에 위치한 고정핀에 의해, 상기 회전축을 중심으로 상기 지그가 회전하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the slit is formed in the same direction as the linear movement, a plurality of support pins are installed in the lower portion of the upper fixing plate is located between the fixing pins, the movement plate when the linear movement, the movement The support pin is also installed in the lower portion of the plate is moved, by the fixing pin located between the support pin, characterized in that the jig rotates around the rotation axis.

또한 본 발명에 따르면, 상기 이동플레이트의 하부에는 그립부가 설치되고, 상기 그립부는 상기 하부고정플레이트에 형성된 중공부를 통해 관통하며, 상기 그립부는 수평실린더에 연결되어 상기 수평실린더에 의해 직선이동되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, a grip part is installed below the moving plate, the grip part penetrates through the hollow part formed in the lower fixing plate, and the grip part is connected to a horizontal cylinder and is linearly moved by the horizontal cylinder. It is done.

또한 본 발명에 따르면, 상기 상부고정플레이트의 상부에 PCB 안착부가 상하이동가능하게 설치되고, 상기 PCB 안착부는 상기 상부고정플레이트를 관통하여 수직실린더에 연결되어 상기 수직실린더에 의해 상기 PCB 안착부가 상하이동가능한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the PCB seating portion is installed on the upper portion of the upper fixing plate to be movable, the PCB seating portion is connected to the vertical cylinder through the upper fixing plate, the PCB seating portion is moved by the vertical cylinder It is characterized by possible.

또한 본 발명에 따르면, 상기 이동플레이트의 직선운동시 직선 전진은 상기 수평실린더에 의해 이루어지고, 복원력은 스프링에 의해 복원되며, 상기 PCB 안착부의 상하이동시 상부로 가압은 상기 수직실린더에 의해 이루어지고, 복원력은 스프링에 의해 복원되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, when the linear movement of the moving plate is a straight forward movement is made by the horizontal cylinder, the restoring force is restored by a spring, the pressurization to the upper portion of the PCB mounting portion of Shanghai at the same time is made by the vertical cylinder, The restoring force is characterized by being restored by a spring.

또한 본 발명에 따르면, 상기 수평실린더와 상기 수직실린더는 상기 PCB 안착부에 PCB가 안착되면 센서에 의해 작동되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the horizontal cylinder and the vertical cylinder is characterized in that it is operated by the sensor when the PCB is seated on the PCB mounting portion.

본 발명은 다양한 PCB 기판에 다양한 전자부품을 삽입한 후, 리드핀을 동시에 자동으로 클린칭가능한 효고가 있고, 다양한 부품의 리드핀의 위치에 따라 가변적으로 지그의 각도 및 회전방향을 변경이 가능하며, 실린더 운동을 통해, 자동으로 리드핀을 클린칭하고 PCB 기판을 안전하게 자동클린칭 장치에서 제거가능한 효과가 있다.According to the present invention, after inserting various electronic components into various PCB boards, Hyogo can automatically clean the lead pins at the same time, and the angle and rotation direction of the jig can be changed variably according to the position of the lead pins of various components. Through the cylinder movement, the lead pins are automatically clinched and the PCB board can be safely removed from the autoclinching device.

도 1은 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 투시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 크린칭 장치에 PCB기판이 탑재된 형상이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 지그의 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 슬릿의 확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 지그이 다양한 실시예이다.
도 8(a) 및 도 8(b)는 본 발명에 따른 지그의 제1실시예이다.
도 9는 본 발명에 따른 제1실시예의 지그의 작동원리를 나타낸다.
도 10(a) 및 도 10(b)는 본 발명에 따른 지그의 제2실시예이다.
도 11은 본 발명에 따른 제2실시예의 지그의 작동원리를 나타낸다.
도 12는 본 발명에 따른 제2실시예의 지그가 설치된 모습을 나타낸다.
도 13은 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 하부도이다.
도 14는 본 발명에 따른 스프링을 나타낸다.
도 15는 본 발명에 따른 실린더를 나타낸다.
도 16은 본 발명에 따른 실린더의 확대도를 나타낸다. 1 is a perspective view of an automatic clinching device according to the present invention.
2 is a side view of an automatic clinching device according to the present invention.
3 is a schematic view of an automatic clinching device according to the present invention.
Figure 4 is a shape in which the PCB substrate is mounted on the automatic cleaning device according to the present invention.
5 is an enlarged view of a jig of the automatic clinching device according to the present invention.
6 is an enlarged view of a slit of the automatic clinching device according to the present invention.
Figure 7 is a jig of the automatic clinching device according to the present invention in various embodiments.
8 (a) and 8 (b) show a first embodiment of a jig according to the present invention.
9 shows the operating principle of the jig of the first embodiment according to the present invention.
10 (a) and 10 (b) show a second embodiment of a jig according to the present invention.
11 shows the operation principle of the jig of the second embodiment according to the present invention.
12 shows a state in which the jig of the second embodiment according to the present invention is installed.
13 is a bottom view of an automatic clinching device according to the present invention.
14 shows a spring according to the invention.
15 shows a cylinder according to the invention.
16 shows an enlarged view of a cylinder according to the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that the same components or parts among the drawings denote the same reference numerals whenever possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 투시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 크린칭 장치에 PCB기판이 탑재된 형상이다.1 is a perspective view of an automatic clinching device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of an automatic clinching device according to the present invention, FIG. 3 is a schematic view of an automatic clinching device according to the present invention, and FIG. According to the automatic crimping device according to the PCB board is mounted.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 지그의 확대도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 슬릿의 확대도이며, 도 7은 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 지그이 다양한 실시예이다.5 is an enlarged view of a jig of the automatic clinching device according to the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of a slit of the automatic clinching device according to the present invention, and FIG. 7 is a view of the automatic clinching device according to the present invention. Jig is various embodiments.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치(1)는 지그(100), 상부고정플레이트(200), 이동플레이트(300)를 포함한다.
1 to 7, the automatic clinching apparatus 1 according to the present invention includes a jig 100, an upper fixing plate 200, and a moving plate 300.

지그(100)는 상부에 일자홈(101)을 포함하고, 하나 이상일 수 있고, 지그(100)의 상부에 형성된 일자홈(101)에 의해 PCB 기판의 삽입된 전자부품의 리드핀이 클린칭된다.The jig 100 includes a slot 101 on the top, and may be one or more, and the lead pins of the inserted electronic components of the PCB substrate are clinched by the slots 101 formed on the jig 100. .

전자부품의 리드핀은 일자형 플레이트이고, PCB 기판에 삽입되어 PCB 기판의 하단부로 돌출되면, 이 리드핀이 본 발명의 지그(100)의 상부에 형성된 일자홈(101)에 삽입되어 지그(100)를 일정각도 회전하면 리드핀도 동시에 회전하면서 꺽이게 되고 이로 인해 전자부품이 PCB 기판에 고정되게 된다.The lead pin of the electronic component is a straight plate, and when inserted into the PCB board and protrudes toward the lower end of the PCB board, the lead pin is inserted into the slot (101) formed on the upper part of the jig 100 of the present invention to jig 100 When rotated by a certain angle, the lead pins are also rotated and bent simultaneously, which causes the electronic components to be fixed to the PCB board.

본 발며은 복수개의 전자 부품 리드핀이 복수개의 지그(100)에 의해 동시에 꺽여 고정되면서 클린칭되는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized in that the plurality of electronic component lead pins are clinched while being simultaneously bent and fixed by the plurality of jigs 100.

이하, 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치(1) 및 지그(100)의 작동원리에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation principle of the automatic clinching device 1 and the jig 100 according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 자동 클린칭 장치(1)의 상부 고정플레이트(200)에는 복수개의 원형홈(210)이 포함되고, 이 원형홈(210)에 복수개의 지그(100)가 삽입되어 원형홈(210) 내에서 회전가능하다.The upper fixing plate 200 of the automatic clinching apparatus 1 according to the present invention includes a plurality of circular grooves 210, and a plurality of jigs 100 are inserted into the circular grooves 210 so that the circular grooves 210 are formed. Rotatable within

또한, 상부 고정플레이트(200)의 하부에 인접하여 슬릿(310)이 형성된 이동플레이트(300)가 위치하며 이동플레이트(300)는 직선운동이 가능하다.In addition, the moving plate 300 having the slit 310 is positioned adjacent the lower portion of the upper fixed plate 200 and the moving plate 300 is capable of linear movement.

슬릿(310)은 원형홈(210)의 대응되는 위치, 즉 수직 하방에 위치하게 되며, 지그(100)가 원형홈(210)을 지나 슬릿(310)에 삽입되고, 이동플레이트(300)의 직선운동에 따라 이동플레이트(300)에 형성된 슬릿(310)도 직선운동을 하고, 슬릿(310)의 직선운동은 지그(100)가 원형홈(210)에 의해 구속된 상태여서 지그(100)의 일정각도 회전운동으로 변환된다.The slit 310 is located at a corresponding position of the circular groove 210, that is, vertically downward, the jig 100 is inserted into the slit 310 through the circular groove 210, the straight line of the moving plate 300 According to the movement, the slit 310 formed on the movable plate 300 also has a linear movement, and the linear movement of the slit 310 is a state in which the jig 100 is constrained by the circular groove 210 so that the jig 100 is fixed. Converted to angular rotation.

이를 통해 지그(100)의 일자홈(101)이 일정각도 회전하면서 전자부품의 리드핀을 클린칭할 수 있게 된다.As a result, the straight groove 101 of the jig 100 may rotate at an angle to clinch the lead pins of the electronic component.

상부고정플레이트(200)와 이동플레이트(300)는 상부고정플레이트(200)의 하부에 고정된 고정부(220)와 이동플레이트(300)가 서로 직선이동가능하게 연결된다.The upper fixing plate 200 and the moving plate 300 are connected to the fixed part 220 and the moving plate 300 fixed to the lower portion of the upper fixing plate 200 in a linearly movable manner.

즉, 고정부(220)는 이동플레이트(300)의 각 모서리에 형성되면 이동플레이트의 직선운동 방향과 동일방향의 이동방향홈(350)에 관통하여 상부고정플레이트(200)와 이동플레이트(300)를 연결하며, 이동플레이트(300)는 이동방향홈(350)에 의해 고정부(220)에 구속된 상태에서 직선운동이 가능하다.That is, when the fixing part 220 is formed at each corner of the moving plate 300, the upper fixing plate 200 and the moving plate 300 penetrate through the moving direction groove 350 in the same direction as the linear movement direction of the moving plate. And the moving plate 300 is linear movement is possible in the state constrained to the fixing part 220 by the moving direction groove (350).

또한, 상부고정플레이트(200)의 하단부에는 이송가이드(230)가 설치되어 이동플레이트(300)가 상부고정플레이트(200)의 하단부를 따라 직선이동시 가이드하는 역할을 수행한다.
In addition, the transport guide 230 is installed at the lower end of the upper fixing plate 200, the moving plate 300 serves to guide the linear movement along the lower end of the upper fixing plate 200.

도 8(a) 및 도 8(b)는 본 발명에 따른 지그의 제1실시예이고, 도 9는 본 발명에 따른 제1실시예의 지그의 작동원리를 나타낸다.8 (a) and 8 (b) show the first embodiment of the jig according to the present invention, and FIG. 9 shows the operation principle of the jig of the first embodiment according to the present invention.

도 8(a) 및 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제1실시예로서의 지그(100)는 일자홈(101)을 포함하는 상부(110), 상부고정 플레이트(200)의 원형홈(210)에 삽입되는 몸통부(120), 이동 플레이트(300)의 슬릿(310)에 삽입되는 다리부(130)를 포함한다.As shown in Figure 8 (a) and 8 (b), the jig 100 as a first embodiment according to the present invention is the top of the top 110, including the slot 101, the upper fixing plate 200 Body portion 120 is inserted into the circular groove 210, leg portion 130 is inserted into the slit 310 of the moving plate 300.

이동플레이트(300)의 슬릿(310)은 상부고정플레이트(200)의 대응되는 위치에 형성되며, 원형홈(210)보다 작고, 슬릿(310)은 이동플레이트(300)의 직선운동방향과는 수직인 방향으로 형성된다.The slit 310 of the movable plate 300 is formed at a corresponding position of the upper fixing plate 200, is smaller than the circular groove 210, and the slit 310 is perpendicular to the linear movement direction of the movable plate 300. It is formed in the phosphorus direction.

즉, 이동플레이트(300)가 상하방향으로 이동된다면 슬릿(310)은 좌우 폭방향으로 길게 형성되면, 그 길이는 도 6에 도시된 바와 같이, 원형홈(210)의 내부에 한정되게 된다.That is, if the moving plate 300 is moved in the vertical direction, if the slit 310 is formed long in the horizontal direction, the length thereof is limited to the inside of the circular groove 210, as shown in FIG.

보다 구체적으로 지그(100)가 직접 원형홈(210)에 삽입된 경우에는 슬릿(310)이 원형홈(210)의 내주면의 일측과 수직에서 볼 때 접촉하고 있고, 지그(100)의 보다 원활한 회전운동을 위해 베어링(140)이 지그(100)의 몸통부(120)의 외주면에 삽입되어 원형홈(210)에 베어링(140)과 함께 삽입되는 경우에는 베어링(140)의 내주면의 일측과 슬릿(310)이 접촉하여 슬릿(310)의 직선운동을 원형홈(210) 상에서 회전운동으로 변환할 때, 원형홈(210)의 내주면이 지그(100)의 회전운동의 가이드 역할을 하게 된다.
More specifically, when the jig 100 is directly inserted into the circular groove 210, the slit 310 is in contact with one side of the inner circumferential surface of the circular groove 210 when viewed vertically, and the jig 100 rotates more smoothly. When the bearing 140 is inserted into the outer circumferential surface of the body portion 120 of the jig 100 and inserted into the circular groove 210 together with the bearing 140 for movement, one side of the inner circumferential surface of the bearing 140 and the slit ( When 310 is in contact to convert the linear motion of the slit 310 into a rotational motion on the circular groove 210, the inner peripheral surface of the circular groove 210 serves as a guide of the rotational movement of the jig 100.

원형홈(210)과 슬릿(310)의 위치에 따라 지그(100)의 회전방향이 결정된다.The rotation direction of the jig 100 is determined according to the positions of the circular groove 210 and the slit 310.

즉, 원형홈(210)의 우측에 슬릿(310)이 인접해있고, 이동플레이트(300)가 사용자 측으로 당겨진다고 하면, 슬릿(310)을 따라 원형홈(210)에 삽입된 지그(100)는 반시계방향으로 회전하면서 클린칭하게 되고,That is, if the slit 310 is adjacent to the right side of the circular groove 210 and the moving plate 300 is pulled toward the user side, the jig 100 inserted into the circular groove 210 along the slit 310 is Clinching while rotating counterclockwise,

이와 반대로 원형홈(210)의 좌측에 슬릿(310)이 인접해있고, 이동플레이트(300)가 사용자 측으로 당겨진다고 하면, 지그(100)는 시계방향으로 회전하면서 클린칭된다.On the contrary, if the slit 310 is adjacent to the left side of the circular groove 210 and the moving plate 300 is pulled toward the user side, the jig 100 is clinched while rotating clockwise.

이는 슬릿(310)의 길이방향으로 지그(100)가 회전하기 때문에 발생하는 현상이다.This is a phenomenon that occurs because the jig 100 rotates in the longitudinal direction of the slit 310.

이를 이용하면 전자부품의 리드핀의 꺽임 방향을 조절가능하다.
By using this, the bending direction of the lead pin of the electronic component can be adjusted.

이동플레이트(200)의 직선운동이 제1실시예의 지그(100)에서는 회전운동으로 전환되는 원리가 도 9에 도시되어 있다.The principle that the linear motion of the moving plate 200 is converted to the rotational motion in the jig 100 of the first embodiment is shown in FIG.

도 8 및 9에 도시된 바와 같이, 지그(100)의 몸통부(120)의 하부에는 복수개의 홀(123)이 형성되어 다리부(130)가 여러 위치에 삽입가능하여, 지그(100) 상부(110)에 형성된 일자홈(101)의 위치를 원형홈(210)과 슬릿(310) 상에서 가변가능하다.As shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of holes 123 are formed in the lower portion of the body portion 120 of the jig 100 so that the leg 130 may be inserted at various positions, and thus, the upper part of the jig 100. The position of the straight groove 101 formed in the 110 is variable on the circular groove 210 and the slit 310.

즉, 일자홈(101)의 설치 각도를 가변가능하면, 전자부품의 리드핀이 PCB하부로 돌출된 각도와 무관하게 클린칭이 가능한 장점이 있다.That is, if the installation angle of the slot 101 is variable, there is an advantage that the lead pin of the electronic component can be clinched irrespective of the angle of protruding to the bottom of the PCB.

또한, 슬릿(310)에 삽입된 다리부(130)는 슬릿(310)이 직선운동을 하게 되면, 직선운동방향으로 수직으로 형성된 슬릿(310) 방향으로 다리부(130)가 이동되면서 회전운동으로 전환된다.In addition, when the slit 310 is linearly moved, the leg 130 inserted into the slit 310 is rotated while the leg 130 is moved in the direction of the slit 310 formed vertically in the linear motion direction. Is switched.

이를 통해, 지그(100)가 회전하면서 클린칭이 가능해진다.
Through this, clinching is possible while the jig 100 rotates.

도 10(a) 및 도 10(b)는 본 발명에 따른 지그의 제2실시예이고, 도 11은 본 발명에 따른 제2실시예의 지그의 작동원리를 나타내며, 도 12는 본 발명에 따른 제2실시예의 지그가 설치된 모습을 나타낸다.Figure 10 (a) and Figure 10 (b) is a second embodiment of the jig according to the present invention, Figure 11 shows the operating principle of the jig of the second embodiment according to the present invention, Figure 12 is a first embodiment according to the present invention The jig | tool of 2 Example is shown.

도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제2실시예로서의 지그(100)는 일자홈(101)을 포함하는 상부(110), 상부고정플레이트(200)에 형성된 원형홈(210)을 관통하여 이동플레이트(300)에 형성된 슬릿(310)에 삽입되는 몸통부(120), 몸통부(120)의 하단과 하부고정플레이트(400)가 회전가능하게 고정된 회전축(150)을 포함하고, 몸통부(120)에는 복수개의 관통홀(121)을 포함하며, 관통홀(121)에는 고정핀(122)이 삽입되어 고정된다.
As shown in Figure 10 to 12, the jig 100 as a second embodiment according to the present invention is a circular groove 210 formed in the upper portion 110, the upper fixing plate 200 including a straight groove 101 The body portion 120 is inserted into the slit 310 formed through the moving plate 300, the lower end of the body portion 120 and the lower fixing plate 400 includes a rotating shaft 150 is rotatably fixed The body portion 120 includes a plurality of through holes 121, and the fixing pin 122 is inserted into and fixed to the through holes 121.

여기서, 하부고정플레이트(400)는 이동플레이트(300)의 하부에 이격되어 위치하고, 상부고정플레이트(200)와 고정부재(410)에 의해 서로 연결되어 고정된다.Here, the lower fixing plate 400 is spaced apart from the lower portion of the moving plate 300, it is connected to each other by the upper fixing plate 200 and the fixing member 410 is fixed.

제2실시예에서의 이동플레이트(300) 상에 형성된 슬릿(310)은 이동플레이트(300)가 직선이동되는 방향과 평행한 방향으로 슬릿(310)의 길이 방향이 형성되고, 이동플레이트(300)의 하부에는 복수개의 지지핀(320)이 슬릿(310)의 주위에 설치되게 된다.In the slit 310 formed on the movable plate 300 in the second embodiment, the longitudinal direction of the slit 310 is formed in a direction parallel to the direction in which the movable plate 300 is linearly moved, and the movable plate 300 is formed. The lower portion of the plurality of support pins 320 are to be installed around the slit 310.

이렇게 슬릿(310) 주위에 설치된 복수개의 수직 하방으로 설치된 지지핀(320)은 이동플레이트(300)의 직선운동에 따라 동일하게 직선운동을 하게 되고, 지지핀(320) 사이에 제2실시예의 지그(100)의 몸통부(120)를 관통하는 고정핀(122)이 위치하게 함으로써, 지그(100)는 상부고정플레이트(200)와 하부고정플레이트(400)상에서 회전축(150)을 중심으로 지지핀(320)의 직선운동이 고정핀(122)에 전달되어 회전운동으로 변환되게 된다.
The support pins 320 installed in a plurality of vertically downwardly installed around the slit 310 have the same linear motion according to the linear motion of the movable plate 300, and the jig of the second embodiment is supported between the support pins 320. By positioning the fixing pin 122 penetrating the body portion 120 of the 100, the jig 100 is a support pin around the rotation axis 150 on the upper fixing plate 200 and the lower fixing plate 400. The linear motion of 320 is transmitted to the fixing pin 122 to be converted into a rotational motion.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 지그(100)의 상부(110)에 형성된 일자홈(101)은 상부(110) 전체에 걸쳐 일자홈(101)으로만 구성될 수도 있고, 일부에만 형성될 수도 있다.As illustrated in FIGS. 8 to 10, the slot 101 formed in the upper part 110 of the jig 100 may be configured only of the slots 101 throughout the upper part 110, or only part of the slot 110. May be

도 13은 본 발명에 따른 자동 클린칭 장치의 하부도이다.13 is a bottom view of an automatic clinching device according to the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 하부고정플레이트(400)에는 중공부(420)이 형성되어, 중공부(420)를 관통한 이동플레이트(300)의 하부에 형성된 그립부(330)를 직선운동시키면서 이동플레이트(300)를 직선운동시킬 수 있다.As shown in Figure 13, the lower fixing plate 400 is formed with a hollow portion 420, while moving the grip portion 330 formed in the lower portion of the moving plate 300 through the hollow portion 420 linearly The plate 300 may be linearly moved.

그립부(330)에 수평실린더(500)를 연결하면 자동으로 이동플레이트(300)를 수평실린더(500)로 이동시켜 복수개의 지그(100)를 동시에 회전시킴으로써 PCB 상의 복수개의 전자부품의 리드핀을 클린칭할 수 있다.
When the horizontal cylinder 500 is connected to the grip 330, the moving plate 300 is automatically moved to the horizontal cylinder 500 to rotate the plurality of jigs 100 simultaneously to clean the lead pins of the plurality of electronic components on the PCB. It can be called.

도 14는 본 발명에 따른 수평실린더 및 수직실린더를 나타내고, 도 15는 각 실린더의 확대도이다.Figure 14 shows a horizontal cylinder and a vertical cylinder according to the present invention, Figure 15 is an enlarged view of each cylinder.

이상에서 설명한 상부고정플레이트(200), 이동플레이트(300), 하부플레이트(400)의 하부에 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 하부 하우징(20)이 탈착가능하고, 하부하우징(20)은 상부고정플레이트(200)와 결합되게 된다.As shown in FIG. 14 and FIG. 15 below the upper fixing plate 200, the movable plate 300, and the lower plate 400 described above, the lower housing 20 is detachable, and the lower housing 20. Is coupled to the upper fixing plate 200.

하부 하우징(20)의 내부에는 수평실린더(500), 수직실린더(600), 센서(700)가 설치된다.The horizontal cylinder 500, the vertical cylinder 600, and the sensor 700 are installed in the lower housing 20.

수평실린더(500)는 이동플레이트(300)의 하부에 형성된 그립부(330)를 수평이동시켜 직선운동을 자동으로 하게 한다.The horizontal cylinder 500 horizontally moves the grip part 330 formed on the lower portion of the movable plate 300 to automatically perform a linear motion.

또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상부고정플레이트(200)의 상부에는 PCB 기판이 안착되는 PCB 안착부(900)가 상하이동가능하게 설치되는데, PCB 안착부(900)가 상부고정플레이트(200)를 관통하여 연결된 수직실린더(600)에 의해 자동으로 상하이동가능하게 된다.In addition, as shown in Figures 3 and 4, the upper part of the upper fixing plate 200, the PCB seating portion 900 is installed to be mounted on the upper portion of the PCB substrate, the PCB seating portion 900 is fixed It is automatically movable by the vertical cylinder 600 connected through the plate 200.

보다 구체적으로 복수개의 가이드(800)가 상부고정플레이트(200)에 관통하여 PCB 안착부(800)를 지지하고, 복수개의 가이드(800)는 하부 하우징(20)에 설치된 수직실린더(600)와 연결부재(610)로 연결되어 PCB 안착부(900)를 리프팅하게 된다.More specifically, the plurality of guides 800 penetrate the upper fixing plate 200 to support the PCB seating portion 800, and the plurality of guides 800 are connected to the vertical cylinder 600 installed in the lower housing 20. It is connected to the member 610 to lift the PCB seating portion 900.

연결부재(610)에 의해 복수개의 가이드(800)를 리프팅하는 것은 복수개의 가이드(800)를 동시에 균일하게 리프팅하여 PCB 안착부(900)가 전체적으로 균일하게 상승하게 하도록 하기 위함이다.
The lifting of the plurality of guides 800 by the connecting member 610 is to lift the plurality of guides 800 uniformly at the same time to allow the PCB seating portion 900 to rise uniformly as a whole.

도 16은 본 발명에 따른 스프링을 나타낸다.16 shows a spring according to the invention.

도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스프링(340)은 이동플레이트(300)를 복원시키는 스프링(340)은 상부고정플레이트(200)와 이동플레이트(300)에 고정되어 수평실린더(500)로 이동플레이트(300)를 직선이동시켜 지그(100)를 일정각도 회전시켜 전자부품의 리드핀을 클린칭 한 후, 수직실린더(600)가 PCB 안착부(900)를 리프팅시켜, 전자부품 리드핀이 지그(100)의 일자홈(101)으로부터 이탈되도록 하고, 이후에는 스프링(340)의 복원력에 의해 서서히 이동플레이트(300)를 원위치시키게된다.As shown in Figure 16, the spring 340 according to the present invention, the spring 340 for restoring the moving plate 300 is fixed to the upper fixing plate 200 and the moving plate 300 horizontal cylinder 500 After moving the plate 300 linearly to rotate the jig 100 by a certain angle to clinch the lead pins of the electronic components, the vertical cylinder 600 lifts the PCB seating portion 900, and leads the electronic components lead pins. The jig 100 is separated from the straight groove 101, and then the moving plate 300 is gradually returned to its original position by the restoring force of the spring 340.

이렇게 복원은 수평실린더(500)에 동력을 차단하고, 스프링(340)의 복원력으로만 하는 것은 수평실린더(500)에 의해 복원을 하게 되면 힘이 과다하여, PCB 기판이 상부로 튀어올라 클린칭이 원활히 이루어지지 못하는 문제점이 있기 때문이다.Thus restoring is cut off the power to the horizontal cylinder 500, only the restoring force of the spring 340 is restored by the horizontal cylinder 500, the force is excessive, the PCB substrate springs up to the upper clinching This is because there is a problem that can not be made smoothly.

또한, 복수개의 가이드(800) 사이, 즉 상부고정플레이트(200)의 하단부와 연결부재(610) 사이에도 스프링(340)이 설치되어 수직실린더(600)를 리프팅한 후, 복원시킬 때는 스프링력을 이용한다.
In addition, a spring 340 is installed between the plurality of guides 800, that is, between the lower end of the upper fixing plate 200 and the connecting member 610 to lift the vertical cylinder 600 and then restore the spring force. I use it.

수평실린더(500) 및 수직실린더(600)는 PCB 안착부(900)에 PCB가 설치되어 클린칭을 할 준비가 되면 작동하게 되는데 이를 감지하는 감지센서가 장착될 수 있고, 장착위치는 다양할 수 있으나, 일 실시예로서, 도 14에 도시된 바와 같이, 사용자가 PCB 기판을 안착시킨 후, 외부 커버(10)를 하부 하우징(20)에 닫게 되면 이를 감지하도록 하부 하우징(20)과 외부 커버(10)가 만나는 지점에 설치할 수 있다.
The horizontal cylinder 500 and the vertical cylinder 600 operate when the PCB is installed on the PCB seating part 900 and ready to be clinched. A detection sensor for detecting this may be mounted, and the mounting position may vary. However, as an example, as shown in FIG. 14, after the user seats the PCB, the outer cover 10 is closed on the lower housing 20 so as to sense the lower housing 20 and the outer cover ( It can be installed at the point where 10) meets.

이상에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 변경, 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is conventional in the art that various changes, modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone who knows the knowledge of is easy to know.

1: 자동 클린칭 장치
10: 외부커버
20: 하부하우징
100: 지그 101: 일자홈
110: 상부 120: 몸통부
121: 관통홀 122: 고정핀
123: 홀 130: 다리부
140: 베어링 150: 회전축
200: 상부고정플레이트 210: 원형홈
220: 고정부 230: 이송가이드
300: 이동플레이트 310: 슬릿
320: 지지핀 330: 그립부
340: 스프링 350: 이동방향홈
400: 하부고정플레이트 410: 고정부재
420: 중공부 500: 수평실린더
600: 수직실린더 610: 연결부재
700: 센서 800: 가이드
900: PCB 안착부1: automatic clinching device
10: outer cover
20: Lower housing
100: jig 101: slotted groove
110: upper part 120: body part
121: through hole 122: fixing pin
123: hole 130: leg portion
140: bearing 150: rotating shaft
200: upper fixing plate 210: circular groove
220: fixed portion 230: transfer guide
300: moving plate 310: slit
320: support pin 330: grip
340: spring 350: moving direction groove
400: lower fixing plate 410: fixing member
420: hollow 500: horizontal cylinder
600: vertical cylinder 610: connecting member
700: sensor 800: guide
900: PCB seat

Claims

At least one jig including a slot on the top;
An upper fixing plate including a circular groove into which one or more of the jigs are inserted; And
Located at the bottom of the upper fixing plate, including a slit at a position corresponding to the circular groove includes a jig is inserted into the slit,
And the lead plate of the electronic component inserted into the slot is clinched by rotating the jig along the circular groove when the movable plate moves linearly.

The method of claim 1,
The jig,
Upper part including a slot,
A body part inserted into the circular groove,
Automatic clinching device comprising a leg inserted into the slit.

3. The method of claim 2,
And the slit is smaller than the circular groove, and formed at a position corresponding to the circular groove, and the slit is formed in a direction perpendicular to the linear movement direction.

The method of claim 1,
Located apart from the bottom of the moving plate,
A lower fixing plate connected to and fixed to each other with the upper fixing plate,
The jig,
Upper part including a slot,
A body portion inserted into the slit through the circular groove;
A lower end of the body portion and the lower fixing plate includes a rotating shaft rotatably fixed,
The body portion is an automatic clinching device, characterized in that it comprises a plurality of through-holes that can be inserted into the fixing pin.

5. The method of claim 4,
The slit is formed in the same direction as the linear motion,
A plurality of support pins are installed in the lower portion of the upper fixing plate is located between the fixing pins,
When the moving plate is moved in a straight line, the support pin installed in the lower portion of the moving plate also moves, by the fixing pin located between the support pins, the jig rotates about the rotation axis, characterized in that the automatic clinching device.

The method according to claim 3 or 5,
A grip part is installed below the moving plate,
The grip portion penetrates through the hollow portion formed in the lower fixing plate,
And the grip part is connected to a horizontal cylinder and linearly moved by the horizontal cylinder.

The method according to claim 6,
The PCB seating part is installed on the upper part of the upper fixing plate so as to be movable.
And the PCB seating part is connected to a vertical cylinder through the upper fixing plate, and the PCB seating part is movable by the vertical cylinder.

The method of claim 7, wherein
In the linear movement of the moving plate is a straight forward is made by the horizontal cylinder, the restoring force is restored by a spring,
Pressing the upper portion of the PCB seating at the same time Shanghai is made by the vertical cylinder, the restoring force is characterized in that the automatic clinching device is restored by a spring.

9. The method of claim 8,
The horizontal cylinder and the vertical cylinder is an automatic clinching device, characterized in that operated by the sensor when the PCB is mounted on the PCB seating portion.