KR20130101756A - 이중화 제어기 시스템 - Google Patents

이중화 제어기 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20130101756A
KR20130101756A KR1020120022745A KR20120022745A KR20130101756A KR 20130101756 A KR20130101756 A KR 20130101756A KR 1020120022745 A KR1020120022745 A KR 1020120022745A KR 20120022745 A KR20120022745 A KR 20120022745A KR 20130101756 A KR20130101756 A KR 20130101756A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
controller
col
col device
status information
fieldbus
Prior art date
Application number
KR1020120022745A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101713353B1 (ko
Inventor
이일화
전태영
이은재
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020120022745A priority Critical patent/KR101713353B1/ko
Publication of KR20130101756A publication Critical patent/KR20130101756A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101713353B1 publication Critical patent/KR101713353B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

이중화 제어기 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 이중화 제어기 시스템은 제1 제어기 및 제2 제어기의 전환 여부를 결정하는 제1 COL(Change Over Logic) 장치 및 제2 COL 장치, 제1 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제1 필드버스 및 제2 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제2 필드버스를 포함하며, 제1 COL 장치는 제1 제어기 및 제2 제어기와 연결되고, 제2 COL 장치 역시 제1 제어기 및 제2 제어기와 연결되어, 제1 COL 장치 및 제2 COL 장치의 상태정보를 서로 송수신하고, 제1 제어기 및 제2 제어기는 서로 연결되고, 제1 COL 장치 및 제2 COL 장치 역시 서로 연결되어, 제1 COL 장치 및 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신한다. 이와 같은 구성에 의하여 전환을 최소화함과 동시에 시스템의 이상상태를 안정적으로 확인할 수 있고. 사용자로 하여금 직관적으로 시스템의 이상상태를 알 수 있게 한다.

Description

이중화 제어기 시스템 {REDUNDANT CONTROLLER SYSTEM}
본 발명은 이중화 제어기 시스템에 관한 것으로 시스템의 상태정보를 안정적으로 확보하여 이중화 시스템의 신뢰성을 높이기 위한 인터페이스 구조를 갖는 이중화 제어기 시스템에 관한 것이다.
COL(Change Over Logic) 장비는 이중화로 구성된 제어기 시스템에서 제어기 전환 여부를 판단하는 장치이다. 도 1은 종래의 이중화 제어기의 구성을 나타낸다. 구체적으로 도 1에는 기존 DCS(Digital Control System) 제어기를 도시하였다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 이중화 제어기에 있어서 각각의 제어기는 마스터(master)/슬레이브(slave)로 설정된다. 전환을 결정하는데 사용되는 정보로는 외부 장비와의 I/O, 측정값 이상, 통신환경, 제어기 장비 불량 및 제어기간 신호가 있는데, 이 정보들은 제어기가 결정하는데 사용하는 정보이므로, 그 결과만 이중화 제어기와 공유할 뿐이다. 마스터 제어기를 기준으로 제어기 이중화 전환 여부는 각 제어기에서 판단하여 수행 처리한다. 그리고 COL(Change Over Logic) 기능을 DCS 제어기 내부에 S/W로 구현한 관계로 COL의 동작을 확인하고 제어기 강제 전환 및 유지 모드를 선택하는 것은 HMI(human machine interface)에서만 가능하다.
시스템 고장 및 이상 발생시, 제어기 및 전환 여부에 대한 판단의 주체는 제3자가 아닌 제어기가 스스로 결정을 내리고 처리한다. 제어기의 판단에 따라서 전환을 할 경우 전체 시스템 관점에 있어서 전환이 꼭 필요하지 않음에도 불구하고 제어기만의 판단으로 전환이 이루어지는 경우가 존재한다.
다양한 상황에 대해서 최소한의 전환만 처리하도록 이중화 제어기 양단으로부터 전환 실행 명령이 내려올 경우 이를 정확하고 신속하게 판단하고 결정을 내릴 수 있는 보다 고기능의 이중화 전환 처리 방법이 필요했지만 현재까지의 기술은 이와 같은 기술적 요구를 해소하지 못하고 있었다.
소프트웨어로만 구현된 제어기 전환 기능은 이중화 전환 및 유지보수에 있어서 응급 상황 대처 및 직관적인 시스템 운영에 한계를 가진다. 한쪽 제어기에 이상이 생기거나 선로에 이상이 있을 경우 전환 처리가 원활하게 이루어지지 않을 수 있다. 이 경우 운영자는 강제 전환을 통해서 시스템을 안정화시켜 주어야 하는데 이조차 수월하지 않게 된다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 이중화로 구성되는 제어기, COL, 필드버스간 연계 시스템을 구성해 전환을 최소화함과 동시에 시스템의 이상상태를 안정적으로 확인할 수 있는 이중화 제어기 시스템을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 목적은 사용자로 하여금 직관적으로 시스템의 이상상태를 알 수 있는 외부 인터페이스를 제공하는 이중화 제어기 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템은, 제1 제어기 및 제2 제어기를 포함하는 이중화 제어기 시스템에 있어서, 상기 제1 제어기 및 제2 제어기의 전환 여부를 결정하는 제1 COL(Change Over Logic) 장치 및 제2 COL 장치; 상기 제1 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제1 필드버스; 및 상기 제2 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제2 필드버스;를 포함하며, 상기 제1 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 연결되고, 상기 제2 COL 장치 역시 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 연결되어, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 서로 송수신하고, 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기는 서로 연결되고, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치 역시 서로 연결되어, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신한다.
또한 상기 제1 필드버스는 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제1 COL 장치와 연결되어 상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신할 수 있다.
그리고 상기 제1 필드버스는 상기 제1 COL 장치로부터 상태정보를 수신하고, 수신한 상태정보가 정상인 경우에는 상기 제1 제어기로 상태정보를 송신하고, 상기 제1 제어기는 상기 제1 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 필드버스의 상태이상 여부를 판단하고, 판단 결과를 상기 제1 COL 장치로 송신할 수 있다.
또한 상기 제2 필드버스는 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제2 COL 장치와 연결되어 상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신할 수 있다.
그리고 상기 제2 필드버스는 상기 제2 COL 장치로부터 상태정보를 수신하고, 수신한 상태정보가 정상인 경우에는 상기 제2 제어기로 상태정보를 송신하고, 상기 제2 제어기는 상기 제2 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제2 필드버스의 상태이상 유무를 판단하고, 판단 결과를 상기 제2 COL 장치로 송신할 수 있다.
또한 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치는 각각 자신이 생성한 상태정보를 송수신하고, 송수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 제어기 혹은 상기 제2 제어기의 전환 여부를 결정하며, 만일 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치가 각각 생성한 상태정보를 수신하지 못하는 경우에는, 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기, 상기 제1 필드버스 혹은 상기 제2 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 제어기 혹은 상기 제2 제어기의 전환 여부를 결정할 수 있다.
그리고 상기 제1 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 상태정보를 주기적으로 송수신하고, 상기 제2 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 상태 신호를 주기적으로 송수신하여 상태이상 유무를 주기적으로 확인할 수 있다.
또한 상기 상태정보는 외부 장비와의 I/O, 측정값 이상, 통신 환경, 제어기 장비 불량 및 제어기간 신호 중 어느 하나를 포함하며, 상기 이중화 제어기 시스템에 구성된 각각의 장치 사이에서 송수신되면서 지속적으로 정보가 누적될 수 있다.
그리고 상기 이중화 제어기 시스템의 동작 정보를 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이 장치;를 더 포함하며, 상기 디스플레이 장치는, 상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 사용자에게 표시하기 위한 COL 상태정보 표시부; 및 상기 이중화 제어기 시스템의 조작 방법을 입력받기 위한 버튼부;를 포함할 수 있다.
또한 상기 COL 상태정보 표시부는, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 실시간으로 표시하며, LED(Light emitting diode)로 구성될 수 있다.
그리고 상기 버튼부는, 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기의 전환을 수동으로 수행하기 위한 수동조작버튼을 포함할 수 있다.
또한 상기 버튼부는, 상기 수동조작버튼의 임의적인 조작을 방지하기 위한 방지버튼;을 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 디스플레이 장치는, 상기 이중화 제어기 시스템의 조작이 자동으로 이루어지는 경우, 상기 제1 제어기가 동작하는지 아니면 상기 제2 제어기가 동작하는지를 표시하기 위한 제어기정보 표시부;를 더 포함할 수 있다.
상기 구성에 따른 이중화 제어기 시스템에 의하면, 이중화로 구성되는 제어기, COL, 필드버스간 연계 시스템을 구성해 전환을 최소화함과 동시에 시스템의 이상상태를 안정적으로 확인할 수 있는 환경을 구축함과 아울러 사용자로 하여금 직관적으로 시스템의 이상상태를 알 수 있게 하는 기술적 효과를 도모할 수 있다.
도 1은 종래의 이중화 제어기의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템의 구성을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템에 구비되는 디스플레이 장치의 외관을 나타내는 도면, 그리고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템의 동작과 관련한 기본적인 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템은 2개의 제어기(100,110), 2개의 COL(Change Over Logic) 장치(120,130), 2개의 필드버스(140,150)를 포함한다.
제어기(100,110)는 DCS(Digital Control System) 혹은 HVDC(High Voltage Direct Current) 등에 사용되는 장치로 전력 공급을 제어하는 기능을 갖는다. COL 장치(120,130)는 시스템 상태정보를 바탕으로 제어기(100,110)의 전환 여부를 판단하는 기능을 가진다. 필드버스(140,150)는 디지털 혹은 아날로그 신호를 입출력/송수신하는 기능을 가진다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템은 2개의 제어기(100,110), 2개의 COL(Change Over Logic) 장치(120,130), 2개의 필드버스(140,150)가 서로 연결되어 상태정보를 서로 송수신하는 인터페이스를 갖는다.
먼저 COL 장치(120,130)와 필드버스(140,150)의 인터페이스에 대하여 알아본다. 제1 COL 장치(120)의 상태정보(Tracking Pulse)는 도 2의 ⑥을 통해 제1 필드버스(140)로 보내지면, 제1 필드버스(140)는 상태가 정상일 경우 ⑦을 통해 상태정보를 보낸다. 그리고 제1 제어기(100)는 수신한 상태정보를 해석하여 제1 필드버스(140)의 상태 이상 유무를 판단해 ①을 통해 정상(1)/비정상(0) 신호를 제1 COL 장치(120)로 송신한다.
제2 COL 장치(130) 및 제2 필드버스(150) 사이의 인터페이스 역시 위와 마찬가지로 이루어진다.
다음으로 각 COL 장치, 즉 제1 COL 장치(120)와 제2 COL 장치(130) 사이의 인터페이스에 대하여 알아본다. COL 장치 역시 신뢰성을 높이기 위하여 제1 COL 장치(120)와 제2 COL 장치(130)의 두 개의 장치로 구성된다. ④를 통해서 제1 COL 장치(120)와 제2 COL 장치(130) 각각이 생성한 상태정보를 서로에게 보내어 상대방의 상태정보가 수신되지 않은 경우 이에 대해 다른 인터페이스와의 정보를 기반으로 COL 장치의 상태 이상 유무를 판단한다.
COL 장치(120,130)와 제어기(100,110) 사이의 인터페이스를 알아보면 제1 COL 장치(120)는 ②를 통해 제1 제어기(100)로 상태정보를 보내어 자신의 상태가 정상임을 알리고, 제1 제어기(100) 역시 제1 COL 장치(120)에게 주기적으로 상태 정보를 보내어 상태 이상 유무를 확인할 수 있도록 한다.
그리고 제1 COL 장치(100)는 상태정보를 ③의 선로를 통해 제2 제어기(110)로 전송하고, 제1 제어기(100)는 ⑤의 선로를 통해서 상태정보를 수신하게 되므로 제1 제어기(100)와 제1 COL 장치(120) 간의 연결이 불안정한 경우나 상태이상이 생긴 경우에도 그 사실을 알 수 있게 된다.
제2 제어기(110) 및 제2 COL 장치(130) 역시 상기와 같은 방식으로 동작하며 제2 제어기(110)와 제2 COL 장치(130) 사이의 선로에 이상이 생긴 경우에도 제2 제어기(110)는 다른 경로를 통해서 그 사실을 알 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템은 각 구성이 유기적으로 연결되어 상태정보를 송수신하기 때문에 어느 하나의 선로에 이상이 생겼다 해도 COL 장치는 어디에서 이상이 생겼는지를 알 수 있게 된다.
여기서 상태정보는 외부 장비와의 I/O, 측정값 이상, 통신 환경, 제어기 장비 불량 및 제어기간 신호 중 어느 하나를 포함하며, 상기 이중화 제어기 시스템에 구성된 각각의 장치 사이에서 송수신되면서 지속적으로 정보가 누적될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템에 구비되는 디스플레이 장치의 외관을 나타내는 도면이다. 디스플레이 장치(200)는 이중화 제어기 시스템의 동작 정보를 사용자에게 표시하는 기능을 가진다.
도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이 장치(200)는 COL 상태정보 표시부(210) 및 버튼부(220,230) 및 제어기정보 표시부(240)를 표시한다.
COL 상태정보 표시부(210)는 제1 COL 장치(120) 혹은 제2 COL 장치(130)의 상태정보를 사용자에게 표시하는 기능을 갖는다. COL 상태정보 표시부(210)는 제1 COL 장치(120) 및 제2 COL 장치(130)의 상태정보를 실시간으로 표시하며, LED(Light emitting diode)로 구성될 수 있다.
버튼부(220,230)는 수동조작버튼(230)과 수동조작버튼(230)의 임의적인 조작을 방지하기 위한 방지버튼(220)을 포함한다.
수동조작버튼(230)은 이중화 제어기 시스템을 자동으로 조작할 것인지 수동으로 조작할 것인지, 즉 제1 제어기(00) 및 제2 제어기(110)의 전환을 어떻게 수행할 것인지를 사용자로부터 입력받는 기능을 가진다.
한편 제어기정보 표시부(240)는 이중화 제어기 시스템의 조작이 자동으로 이루어지는 경우, 제1 제어기(100)가 동작하는지 아니면 제2 제어기(130)가 동작하는지를 표시하여 사용자로 하여금 직관적으로 상황을 알 수 있게 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템의 동작과 관련한 기본적인 흐름을 설명하기 위한 도면이다. 여기서 각 블록 안의 내용은 기본적으로 순서대로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고 이와 다른 순서로 진행되어도 무방하며, 어떤 두 단계의 과정이 동시에 진행될 수도 있다.
우선 전원을 켜면(S300), 마스터 제어기를 이용할 것인지 슬레이브 제어기를 이용할 것인지를 선택한다(S310). 마스터 제어기가 선택되어 동작하는 경우 비상시에는 슬레이브 제어기로 전환되며, 슬레이브 제어기가 선택되어 동작하는 경우 비상시에는 마스터 제어기로 전환된다.
이후 전원을 지속적으로 모니터링하고(S320), 버튼상태를 확인한다(S330). 여기서 버튼 상태는 시스템이 자동으로 이루어지는지 수동으로 이루어지는지를 결정하다.
그리고 지속적으로 내부 이상 유무 및 외부 이상 유무를 확인한다(S330, S360). 한편 이상 유무를 확인하여 파악된 상태정보는 상기 디스플레이 장치(200)를 통해서 외부에 표시된다(S340). 여기서 이상 유무를 확인하면서 생성되는 상태정보는 상기 도 2를 참조하면서 설명한 바와 같이 유기적으로 연결된 제1 제어기(100), 제2 제어기(1120), 제1 COL 장치(120), 제2 COL 장치(130), 제1 필드버스(140) 및 제2 필드버스(150)를 통해서 전달/이동되며, 제1 COL 장치(120) 및 제2 COL 장치(130)는 복수의 경로를 통해 보다 신뢰성 있게 시스템의 상태를 판단할 수 있게 된다. 이렇게 상태정보를 지속적으로 확인하면서 시스템은 지속적으로 동작하고(S370), 확인되는 상태정보는 복수의 경로를 통해 각 구성들 사이에서 송수신된다(S380).
이와 같이 이중화 전환 결정을 내리는 COL 장치는 다양한 방법으로 시스템의 상태정보를 입수하기 때문에 성능과 신뢰성을 높이고, 이상 상태에 대해 다양한 해석을 함으로써 불필요한 전환 처리를 막을 수 있고 사용자에게 다양한 해석으로 유추되는 다양한 원인을 자세히 제공할 수 있게 된다.
상기한 바에서, 다양한 실시예에서 설명한 각 구성요소 및/또는 기능은 서로 복합적으로 결합하여 구현될 수 있으며, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100..............................................제1 제어기
110..............................................제2 제어기
120..............................................제1 COL 장치
130..............................................제2 COL 장치
140..............................................제1 필드버스
150..............................................제2 필드버스
200..............................................디스플레이 장치

Claims (14)

  1. 제1 제어기 및 제2 제어기를 포함하는 이중화 제어기 시스템에 있어서,
    상기 제1 제어기 및 제2 제어기의 전환 여부를 결정하는 제1 COL(Change Over Logic) 장치 및 제2 COL 장치;
    상기 제1 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제1 필드버스; 및
    상기 제2 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제2 필드버스;를 포함하며,
    상기 제1 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 연결되고, 상기 제2 COL 장치 역시 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 연결되어, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 서로 송수신하고,
    상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기는 서로 연결되고, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치 역시 서로 연결되어, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 필드버스는 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제1 COL 장치와 연결되어 상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 필드버스는 상기 제1 COL 장치로부터 상태정보를 수신하고, 수신한 상태정보가 정상인 경우에는 상기 제1 제어기로 상태정보를 송신하고,
    상기 제1 제어기는 상기 제1 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 필드버스의 상태이상 여부를 판단하고, 판단 결과를 상기 제1 COL 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 필드버스는 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제2 COL 장치와 연결되어 상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2 필드버스는 상기 제2 COL 장치로부터 상태정보를 수신하고, 수신한 상태정보가 정상인 경우에는 상기 제2 제어기로 상태정보를 송신하고,
    상기 제2 제어기는 상기 제2 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제2 필드버스의 상태이상 유무를 판단하고, 판단 결과를 상기 제2 COL 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치는 각각 자신이 생성한 상태정보를 송수신하고, 송수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 제어기 혹은 상기 제2 제어기의 전환 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템,
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 상태정보를 주기적으로 송수신하고,
    상기 제2 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 상태정보를 주기적으로 송수신하여, 상태이상 유무를 주기적으로 확인하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 상태정보는 외부 장비와의 I/O, 측정값 이상, 통신 환경, 제어기 장비 불량 및 제어기간 신호 중 어느 하나를 포함하며, 상기 이중화 제어기 시스템에 구성된 각각의 장치 사이에서 송수신되면서 지속적으로 정보가 누적되는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 이중화 제어기 시스템의 동작 정보를 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이 장치;를 더 포함하며, 상기 디스플레이 장치는,
    상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 사용자에게 표시하기 위한 COL 상태정보 표시부; 및
    상기 이중화 제어기 시스템의 조작 방법을 입력받기 위한 버튼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 COL 상태정보 표시부는,
    상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 실시간으로 표시하며, LED(Light emitting diode)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 버튼부는,
    상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기의 전환을 수동으로 수행하기 위한 수동조작버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 버튼부는,
    상기 수동조작버튼의 임의적인 조작을 방지하기 위한 방지버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는,
    상기 이중화 제어기 시스템의 조작이 자동으로 이루어지는 경우, 상기 제1 제어기가 동작하는지 아니면 상기 제2 제어기가 동작하는지를 표시하기 위한 제어기정보 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.

  14. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치는,
    상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치가 각각 생성한 상태정보를 수신하지 못하는 경우에는, 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기, 상기 제1 필드버스 혹은 상기 제2 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 제어기 혹은 상기 제2 제어기의 전환 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
KR1020120022745A 2012-03-06 2012-03-06 이중화 제어기 시스템 KR101713353B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120022745A KR101713353B1 (ko) 2012-03-06 2012-03-06 이중화 제어기 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120022745A KR101713353B1 (ko) 2012-03-06 2012-03-06 이중화 제어기 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130101756A true KR20130101756A (ko) 2013-09-16
KR101713353B1 KR101713353B1 (ko) 2017-03-07

Family

ID=49451771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120022745A KR101713353B1 (ko) 2012-03-06 2012-03-06 이중화 제어기 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101713353B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016108627A1 (ko) * 2014-12-31 2016-07-07 주식회사 효성 제어기의 이중화 시스템
CN105992420A (zh) * 2015-03-23 2016-10-05 Ls产电株式会社 机场灯控制和监控系统
US10122291B2 (en) 2015-03-10 2018-11-06 Lsis Co., Ltd. Redundant control device and method of HVDC system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11231903A (ja) * 1998-02-18 1999-08-27 Shimadzu Corp 制御システム
JP2001060160A (ja) * 1999-08-23 2001-03-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 制御装置のｃｐｕ二重化システム
KR20110123168A (ko) * 2010-05-06 2011-11-14 엘에스산전 주식회사 Ｈｍｉ 이중화 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11231903A (ja) * 1998-02-18 1999-08-27 Shimadzu Corp 制御システム
JP2001060160A (ja) * 1999-08-23 2001-03-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 制御装置のｃｐｕ二重化システム
KR20110123168A (ko) * 2010-05-06 2011-11-14 엘에스산전 주식회사 Ｈｍｉ 이중화 장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016108627A1 (ko) * 2014-12-31 2016-07-07 주식회사 효성 제어기의 이중화 시스템
KR20160081575A (ko) * 2014-12-31 2016-07-08 주식회사 효성 제어기의 이중화 시스템
US10866583B2 (en) 2014-12-31 2020-12-15 Hyosung Heavy Industries Corporation Dual controller system
US10122291B2 (en) 2015-03-10 2018-11-06 Lsis Co., Ltd. Redundant control device and method of HVDC system
CN105992420A (zh) * 2015-03-23 2016-10-05 Ls产电株式会社 机场灯控制和监控系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101713353B1 (ko) 2017-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9170569B2 (en) Method for electing an active master device from two redundant master devices
US9300144B2 (en) Integrated drive motor power interface
CN105652851B (zh) 冗余自动化系统和运行方法
CN103825791A (zh) 一种mvb总线主控并联冗余控制的方法
CN103941625B (zh) Can总线数据传输监控系统
KR20130101756A (ko) 이중화 제어기 시스템
JP6576936B2 (ja) 電気負荷を安全にオフにする方法および装置
CN108205258B (zh) 具有两个冗余的组件的装置
KR101308807B1 (ko) 이중화 제어기 시스템
US9003067B2 (en) Network and method for operating the network
JP2018182695A5 (ko)
JP6521020B2 (ja) セーフティコントローラ
KR101733817B1 (ko) 입출력단자를 선택하는 plc 시스템
US20020154603A1 (en) Diagnostic device for a field bus with control-independent transfer of information
RU2421794C1 (ru) Устройство переключения интерфейсов
US9446482B2 (en) Laser system processing unit connection
US9812873B2 (en) Virtual channel abstraction layer for solid state power controls
US10209699B2 (en) Machine control panel
RU180923U1 (ru) Модуль ввода дискретных сигналов
KR101750497B1 (ko) 통신 단말 내 이중화 rf 송수신부 및 그 방법
JP2020154443A (ja) テレメータおよびポンプ制御システム
KR20160002086A (ko) 배전지능화용 단말장치
JP2019114073A (ja) プログラマブルコントローラ及び二重化システム
KR102338113B1 (ko) 디지털 보호계전기
JP6238919B2 (ja) 監視制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 4