KR20130101254A - Heat pump system for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A heat pump system for vehicles is provided to perform the defrosting control by controlling an upper limit of the rotation number of a compressor below the predetermined rotation number preventing the frosting of an evaporator while the defrosting mode is maintained when the frosting of the evaporator is recognized for operating a defrosting mode of a heat pump mode. CONSTITUTION: A heat pump system for vehicles comprises a first bypass line (R1), a second bypass line (R2), a branch line (R4), and a control unit. The first bypass line allows the refrigerant circulating in a refrigerant circulating line (R) to selectively bypass a first expansion unit (140) and an evaporator (160). The second bypass line is installed to connect a refrigerant circulating line of an entrance and an exit of an outdoor heat exchanger (130) and allows the refrigerant circulating in the refrigerant circulating line to bypass the outdoor heat exchanger. The branch line connects the first bypass line and the refrigerant circulating line of the entrance of the evaporator. The control unit performs the defrosting control by controlling an upper limit of the rotation number of a compressor (100) below the predetermined rotation number while a defrosting mode is maintained when the frosting of the evaporator is recognized from a frosting recognizing member for operating the defrosting mode of a heat pump mode. In the defrosting mode of the heat pump mode, a part of the refrigerant circulating in the refrigerant circulating line bypasses the evaporator through the first bypass line and the other part defrosts the indoor vehicle by passing the evaporator through the branch line. [Reference numerals] (AA) Regulate the maximum rotating number of a compressor

Description

차량용 히트 펌프 시스템{Heat pump system for vehicle}[0001] Heat pump system for vehicle [0002]

본 발명은 차량용 히트 펌프 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 냉매순환라인을 순환하는 냉매 중 일부는 증발기를 바이패스하고 일부는 증발기를 통과하도록 하여 차실내를 제습하는 히트펌프 모드의 제습모드 작동 중 상기 증발기의 착상인지시, 상기 제습모드를 유지하면서 상기 압축기 회전수의 상한치를 증발기의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제하여 제상 제어를 수행하도록 한 차량용 히트 펌프 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a heat pump system for a vehicle, and more particularly, to a heat pump system in a heat pump mode for dehumidifying a passenger compartment by bypassing an evaporator and a portion of a refrigerant circulating through a refrigerant circulation line, The controller controls the defrosting control by regulating the upper limit value of the compressor rotational speed to be equal to or lower than a predetermined rotational speed that prevents the evaporator from being frozen while maintaining the dehumidifying mode.

차량용 공조장치는, 통상적으로 차량의 실내를 냉방하기 위한 냉방시스템과, 차량의 실내를 난방하기 위한 난방시스템을 포함하여 이루어진다. 상기 냉방시스템은, 냉매사이클의 증발기측에서 증발기의 외부를 거치는 공기를 증발기 내부를 흐르는 냉매와 열교환시켜 냉기로 바꾸어, 차량 실내를 냉방하도록 구성되고, 상기 난방시스템은 냉각수 사이클의 히터코어측에서 히터코어 외부를 거치는 공기를 히터코어 내부를 흐르는 냉각수와 열교환시켜 온기로 바꾸어, 차량 실내를 난방하도록 구성된다.Background Art [0002] A vehicle air conditioner generally includes a cooling system for cooling the interior of a vehicle and a heating system for heating the interior of the vehicle. Wherein the cooling system is configured to cool air in the vehicle interior by exchanging air passing through the outside of the evaporator at the evaporator side of the refrigerant cycle with the refrigerant flowing in the evaporator to convert into cool air, The air passing through the outside of the core is exchanged with the cooling water flowing in the inside of the heater core to warm the inside of the vehicle.

한편, 상기한 차량용 공조장치와는 다른 것으로, 하나의 냉매사이클을 이용하여 냉매의 유동방향을 전환함으로써, 냉방과 난방을 선택적으로 수행할 수 있는 히트펌프 시스템이 적용되고 있는데, 예컨대 2개의 열교환기(즉, 공조케이스 내부에 설치되어 차량 실내로 송풍되는 공기와 열교환하기 위한 실내 열교환기와, 공조케이스 외부에서 열교환하기 위한 실외 열교환기)와, 냉매의 유동방향을 전환할 수 있는 방향조절밸브를 구비한다. 따라서, 방향조절밸브에 의한 냉매의 유동방향에 따라 냉방모드가 가동될 경우에는 상기 실내 열교환기가 냉방용 열교환기의 역할을 하게 되며, 난방모드가 가동될 경우에는 상기 실내 열교환기가 난방용 열교환기의 역할을 하게 된다.A heat pump system which can selectively perform cooling and heating by switching the flow direction of refrigerant by using one refrigerant cycle is different from the above vehicle air conditioning system. For example, two heat exchangers (That is, an indoor heat exchanger installed inside the air conditioner case for exchanging heat with air blown into the vehicle interior, and an outdoor heat exchanger for exchanging heat outside the air conditioner case), and a direction control valve for switching the flow direction of the refrigerant do. Therefore, when the cooling mode is operated according to the flow direction of the refrigerant by the direction control valve, the indoor heat exchanger functions as a cooling heat exchanger. When the heating mode is activated, the indoor heat exchanger functions as a heating heat exchanger .

이러한 차량용 히트펌프 시스템으로 다양한 종류가 제안되고 있는데, 그 대표적인 일예가 도 1에 도시되어 있다.Various kinds of such a heat pump system for vehicles have been proposed, and a representative example thereof is shown in Fig.

도 1에 도시된 차량용 히트펌프 시스템은, 냉매를 압축하고 토출하는 압축기(30)와, 상기 압축기(30)로부터 토출되는 냉매를 방열시키는 고압측 열교환기(32)와, 병렬구조로 설치되어 상기 고압측 열교환기(32)를 통과한 냉매를 선택적으로 통과시키는 제1팽창밸브(34) 및 제1바이패스 밸브(36)와, 상기 제1팽창밸브(34) 또는 제1바이패스 밸브(36)를 통과한 냉매를 실외에서 열교환시키는 실외열교환기(48)와, 상기 실외열교환기(48)를 통과한 냉매를 증발시키는 저압측 열교환기(60)와, 상기 저압측 열교환기(60)를 통과한 냉매를 기상과 액상의 냉매로 분리하는 어큐뮬레이터(Accumulator, 62)와, 상기 저압측 열교환기(60)로 공급되는 냉매와, 압축기(30)로 복귀하는 냉매를 열교환시키는 내부열교환기(50)와, 상기 저압측 열교환기(60)로 공급되는 냉매를 선택적으로 팽창시키는 제2팽창밸브(56)와, 그리고 상기 제2팽창밸브(56)와 병렬로 설치되어 상기 실외열교환기(48)의 출구측과 상기 어큐뮬레이터(62)의 입구측을 선택적으로 연결하는 제2바이패스 밸브(58)를 포함하여 이루어진다.1 includes a compressor 30 for compressing and discharging a refrigerant, a high-pressure side heat exchanger 32 for dissipating the refrigerant discharged from the compressor 30, A first expansion valve 34 and a first bypass valve 36 for selectively passing the refrigerant passed through the high pressure side heat exchanger 32 and a second expansion valve 34 and a first bypass valve 36 Pressure side heat exchanger (60) for evaporating the refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger (48), and a low-pressure side heat exchanger (60) for evaporating the refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger An accumulator 62 for separating the refrigerant having passed through it into a gas phase and a liquid phase refrigerant, an internal heat exchanger 50 for exchanging heat between the refrigerant supplied to the low pressure side heat exchanger 60 and the refrigerant returning to the compressor 30, Pressure side heat exchanger (60), and a low-pressure side heat exchanger The second expansion valve 56 and the second expansion valve 56 are provided in parallel with each other so as to selectively connect the outlet side of the outdoor heat exchanger 48 and the inlet side of the accumulator 62, 2 bypass valve (58).

도 1 중 도면부호 10은 상기 고압측 열교환기(32)와 저압측 열교환기(60)가 내장되는 공조케이스, 도면부호 12는 냉기와 온기의 혼합량을 조절하는 온도조절도어, 도면부호 20은 상기 공조케이스의 입구에 설치되는 송풍기를 각각 나타낸다.1, reference numeral 10 denotes an air conditioning case in which the high-pressure side heat exchanger 32 and the low-pressure side heat exchanger 60 are incorporated, reference numeral 12 denotes a temperature control door for controlling the mixing amount of cold air and warm air, And an air blower installed at the entrance of the air conditioning case.

상기한 바와 같이 구성된 종래 차량용 히트펌프 시스템에 따르면, 히트펌프 모드(난방모드)가 가동될 경우에는, 제1바이패스 밸브(36) 및 제2팽창밸브(56)는 닫히고, 제1팽창밸브(34) 및 제2바이패스 밸브(58)는 개방된다. 또한, 온도조절도어(12)는 도 1처럼 동작한다. 따라서, 압축기(30)로부터 토출되는 냉매는 고압측 열교환기(32), 제1팽창밸브(34), 실외열교환기(48), 내부열교환기(50)의 고압부(52), 제2바이패스 밸브(58), 어큐뮬레이터(62) 및 상기 내부열교환기(50)의 저압부(54)를 차례로 거쳐 압축기(30)로 복귀한다. 즉, 상기 고압측 열교환기(32)가 난방기의 역할을 하게 되고, 상기 실외열교환기(48)는 증발기의 역할을 하게 된다.The first bypass valve 36 and the second expansion valve 56 are closed and the first expansion valve (heating mode) 34 and the second bypass valve 58 are opened. In addition, the temperature control door 12 operates as shown in Fig. Therefore, the refrigerant discharged from the compressor 30 flows through the high-pressure side heat exchanger 32, the first expansion valve 34, the outdoor heat exchanger 48, the high-pressure portion 52 of the internal heat exchanger 50, The accumulator 62 and the low pressure section 54 of the internal heat exchanger 50 in this order. That is, the high-pressure side heat exchanger 32 serves as a radiator and the outdoor heat exchanger 48 serves as an evaporator.

에어컨 모드(냉방모드)가 가동될 경우에는, 제1바이패스 밸브(36) 및 제2팽창밸브(56)는 개방되고, 제1팽창밸브(34) 및 제2바이패스 밸브(58)는 닫히게 된다. 또한, 온도조절도어(12)는 고압측 열교환기(32) 통로를 폐쇄하게 된다. 따라서, 압축기(30)로부터 토출되는 냉매는 고압측 열교환기(32), 제1바이패스밸브(36), 실외열교환기(48), 내부열교환기(50)의 고압부(52), 제2팽창밸브(56), 저압측 열교환기(60), 어큐뮬레이터(62) 및 상기 내부열교환기(50)의 저압부(54)를 차례로 거쳐 압축기(30)로 복귀한다. 즉, 상기 저압측 열교환기(60)가 증발기의 역할을 하게 되고, 상기 온도조절도어(12)에 의해 폐쇄된 상기 고압측 열교환기(32)는 히트펌프 모드시와 동일하게 난방기의 역할을 하게 된다.When the air conditioning mode (cooling mode) is activated, the first bypass valve 36 and the second expansion valve 56 are opened, and the first expansion valve 34 and the second bypass valve 58 are closed do. Further, the temperature control door 12 closes the high-pressure side heat exchanger 32 passage. Therefore, the refrigerant discharged from the compressor 30 flows through the high-pressure side heat exchanger 32, the first bypass valve 36, the outdoor heat exchanger 48, the high-pressure portion 52 of the internal heat exchanger 50, The low pressure side heat exchanger 60, the accumulator 62 and the low pressure portion 54 of the internal heat exchanger 50 in this order. That is, the low-pressure side heat exchanger 60 serves as an evaporator, and the high-pressure side heat exchanger 32 closed by the temperature control door 12 serves as a radiator as in the heat pump mode do.

그러나, 상기 종래의 차량용 히트펌프 시스템은, 히트펌프 모드(난방모드)시 상기 공조케이스(10)의 내부에 설치된 저압측 열교환기(60)는 작동이 정지되므로 차실내 제습이 어려운 문제가 있고, 차실내 제습을 위해서는 히트펌프 모드 작동 중에 에어컨 모드로 전환해야 함에 따라 난방성능이 저하되는 문제도 있었다.However, in the conventional vehicle heat pump system, since the operation of the low-pressure side heat exchanger (60) installed inside the air conditioner case (10) is stopped during the heat pump mode (heating mode) In order to dehumidify the inside of the vehicle, the heating performance is deteriorated by switching to the air conditioning mode while the heat pump mode is operating.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 냉매순환라인을 순환하는 냉매 중 일부는 증발기를 바이패스하고 일부는 증발기를 통과하도록 하여 차실내를 제습하는 히트펌프 모드의 제습모드 작동 중 상기 증발기의 착상인지시, 상기 제습모드를 유지하면서 상기 압축기 회전수의 상한치를 증발기의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제하여 제상 제어를 수행함으로써, 히트펌프 모드는 물론 제상 제어시에도 차실내 제습이 가능함과 아울러 상기 압축기 회전수의 상한치를 일정 회전수 이하로 감소 제어함에 따라 시스템의 냉매 유량 감소로 인해 냉매 압력 및 온도가 상승하여 착상 지연 및 제상 효과를 얻을 수 있고, 시스템의 난방성능 및 안정성도 향상할 수 있는 차량용 히트 펌프 시스템을 제공하는데 있다.In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a refrigerant circulation system and a refrigerant circulation system, which are capable of operating a dehumidifying mode of a heat pump mode in which a part of a refrigerant circulating in a refrigerant circulation line bypasses an evaporator and a part of the refrigerant passes through an evaporator, The dehumidification of the inside of the vehicle can be performed not only in the heat pump mode but also in the defrost control by regulating the upper limit value of the compressor rotational speed to be equal to or lower than a predetermined number of revolutions to prevent the impeller from being frozen while maintaining the dehumidification mode And the lower limit value of the compressor rotational speed is controlled to be less than a predetermined number of rotations, the refrigerant pressure and the temperature are increased due to the reduction of the refrigerant flow rate of the system, so that the conception delay and defrosting effect can be obtained, And to provide a heat pump system for a vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 냉매순환라인상에 각각 설치되는 것으로, 냉매를 압축하여 배출하는 압축기와, 공조케이스의 내부에 설치되어 공조케이스내 공기와 상기 압축기에서 배출된 냉매를 열교환시키는 실내열교환기와, 공조케이스의 내부에 설치되어 공조케이스내 공기와 상기 압축기로 공급되는 냉매를 열교환시키는 증발기와, 상기 공조케이스의 외부에 설치되어 상기 냉매순환라인을 순환하는 냉매와 실외공기를 열교환시키는 실외열교환기와, 상기 증발기의 입구측 냉매순환라인상에 설치되어 냉매를 팽창시키는 제1팽창수단과, 상기 실내열교환기와 실외열교환기 사이의 냉매순환라인상에 설치되어 냉매를 팽창시키는 제2팽창수단을 포함하여 이루어진 차량용 히트 펌프 시스템에 있어서, 상기 제1팽창수단의 입구측 냉매순환라인과 상기 증발기의 출구측 냉매순환라인을 연결하도록 설치되어, 냉매순환라인을 순환하는 냉매가 상기 제1팽창수단 및 증발기를 선택적으로 바이패스하도록 하는 제1바이패스라인과, 상기 실외열교환기의 입,출구측 냉매순환라인을 연결하도록 설치되어, 냉매순환라인을 순환하는 냉매가 상기 실외열교환기를 바이패스하도록 하는 제2바이패스라인과, 상기 제1바이패스라인과 상기 증발기의 입구측 냉매순환라인을 연결하도록 설치되는 분기라인과, 상기 제1바이패스라인으로의 냉매 유동방향을 전환하는 제1방향전환밸브와, 상기 분기라인의 냉매 유동을 개폐하는 개폐밸브와, 상기 증발기의 착상을 인지하는 착상인지수단을 포함하여 상기 시스템을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 냉매순환라인을 순환하는 냉매 중 일부는 상기 제1바이패스라인을 통해 증발기를 바이패스하고, 일부는 상기 분기라인을 통해 증발기를 통과하여 차실내를 제습하는 히트펌프 모드의 제습모드 작동 중 상기 착상인지수단으로부터 증발기의 착상인지시, 상기 제습모드를 유지하면서 상기 압축기 회전수의 상한치를 상기 증발기의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제하여 제상 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, respectively installed on the refrigerant circulation line, the compressor for compressing and discharging the refrigerant, and installed inside the air conditioning case heat exchange between the air in the air conditioning case and the refrigerant discharged from the compressor A heat exchanger installed inside the air conditioning case to exchange heat between the air in the air conditioning case and the refrigerant supplied to the compressor, and a heat exchanger installed outside the air conditioning case to circulate the refrigerant circulation line with the outdoor air. A first expansion means installed on the refrigerant circulation line at the inlet side of the evaporator to expand the refrigerant, and a second expansion installed on the refrigerant circulation line between the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger to expand the refrigerant. In the vehicle heat pump system comprising a means, the refrigerant inlet side of the first expansion means A first bypass line installed to connect the circulation line and the outlet side refrigerant circulation line of the evaporator so that the refrigerant circulating through the refrigerant circulation line selectively bypasses the first expansion means and the evaporator, A second bypass line provided so as to connect the inlet side and the outlet side refrigerant circulation line of the evaporator with the refrigerant circulating in the refrigerant circulation line bypasses the outdoor heat exchanger, A first direction switching valve for switching a direction of a refrigerant flow to the first bypass line; an opening / closing valve for opening / closing a refrigerant flow of the branch line; And a control unit for controlling the system, including means for recognizing whether the refrigerant circulates through the refrigerant circulation line, When the evaporator is concealed from the conception recognition means during a dehumidification mode operation of the heat pump mode in which the evaporator is bypassed through the first bypass line and a part of the refrigerant passes through the evaporator and the dehumidifier is dehumidified through the evaporator, The controller controls the defrosting control by regulating the upper limit value of the compressor rotational speed to be equal to or less than a predetermined number of rotations preventing the evaporation of the evaporator while maintaining the dehumidification mode.

본 발명은, 냉매순환라인을 순환하는 냉매 중 일부는 증발기를 바이패스하고 일부는 증발기를 통과하도록 하여 차실내를 제습하는 히트펌프 모드의 제습모드 작동 중 상기 증발기의 착상인지시, 상기 제습모드를 유지하면서 상기 압축기 회전수의 상한치를 증발기의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제하여 제상 제어를 수행함으로써, 히트펌프 모드는 물론 제상 제어시에도 차실내 제습이 가능함과 아울러 상기 압축기 회전수의 상한치를 일정 회전수 이하로 규제함에 따라 시스템의 냉매 유량 감소로 인해 냉매 압력 및 온도가 상승하여 증발기의 착상 지연 및 제상 효과를 얻을 수 있고, 시스템의 난방성능 및 안정성도 향상할 수 있다.In the present invention, when the evaporator is conceived during a dehumidification mode operation of a heat pump mode in which a part of the refrigerant circulating in the refrigerant circulation line is dehumidified by bypassing the evaporator and partly passing through the evaporator, And the upper limit value of the compressor rotational speed is regulated to be equal to or less than a predetermined rotational speed to prevent the evaporator from being frozen, thereby performing dehumidification in the car even during the defrost control as well as the heat pump mode, Is regulated below a certain number of revolutions, the pressure and temperature of the refrigerant increase due to the reduction of the refrigerant flow rate of the system, so that the delay of the evaporation of the evaporator and the defrosting effect can be obtained and the heating performance and stability of the system can be improved.

도 1은 종래의 차량용 히트 펌프 시스템을 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 히트 펌프 시스템에서 에어컨 모드를 나타내는 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 히트 펌프 시스템에서 히트펌프 모드의 제1난방모드를 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 히트 펌프 시스템에서 히트펌프 모드의 제1난방모드 작동 중 제습모드를 나타내는 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 히트 펌프 시스템에서 제1난방모드의 제습모드 작동 중 제상모드를 나타내는 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 차량용 히트 펌프 시스템에서 히트펌프 모드의 제2난방모드를 나타내는 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 차량용 히트 펌프 시스템에서 히트펌프 모드의 제2난방모드 작동 중 제습모드를 나타내는 구성도,
도 8은 본 발명에 따른 차량용 히트 펌프 시스템에서 제2난방모드의 제습모드 작동 중 제상모드를 나타내는 구성도,
도 9는, 본 발명에 따른 차량용 히트 펌프 시스템에서 제습모드 작동 중 증발기의 착상인지시, 압축기의 회전수를 규제하는 경우를 나타내는 그래프이다.
1 is a schematic view showing a conventional heat pump system for a vehicle,
FIG. 2 is a diagram showing an air conditioner mode in a heat pump system for a vehicle according to the present invention,
3 is a view showing a first heating mode of a heat pump mode in a vehicle heat pump system according to the present invention;
4 is a view showing a dehumidifying mode during a first heating mode operation of a heat pump mode in a vehicle heat pump system according to the present invention;
5 is a view showing a defrost mode during dehumidification mode operation of the first heating mode in the heat pump system for a vehicle according to the present invention.
6 is a block diagram showing a second heating mode of the heat pump mode in a vehicle heat pump system according to the present invention,
7 is a view showing a dehumidifying mode during the second heating mode operation of the heat pump mode in the vehicle heat pump system according to the present invention;
8 is a view showing a defrost mode during dehumidification mode operation in the second heating mode in the heat pump system for a vehicle according to the present invention.
9 is a graph showing a case where the number of revolutions of the compressor is regulated when the evaporator is conceived during dehumidification mode operation in the heat pump system for a vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 차량용 히트 펌프 시스템은, 냉매순환라인(R)상에 압축기(100)와, 실내열교환기(110)와, 제2팽창수단(120)과, 실외열교환기(130)와, 제1팽창수단(140)과, 증발기(160)가 순차적으로 연결되어 구성되는 것으로서, 전기자동차 또는 하이브리드 자동차에 적용되는 것이 바람직하다.First, the vehicle heat pump system according to the present invention, the compressor 100, the indoor heat exchanger 110, the second expansion means 120, the outdoor heat exchanger 130 and the refrigerant circulation line (R) The first expansion means 140 and the evaporator 160 are sequentially connected to each other, and are preferably applied to an electric vehicle or a hybrid vehicle.

또한, 상기 냉매순환라인(R)상에는 제1팽창수단(140) 및 증발기(160)를 바이패스하는 제1바이패스라인(R1)과, 실외열교환기(130)를 바이패스하는 제2바이패스라인(R2)과, 제2팽창수단(120)이 설치되는 팽창라인(R3)이 각각 병렬로 연결 설치되며, 상기 제1바이패스라인(R1)의 분기지점에는 제1방향전환밸브(191)가 설치되고, 상기 제2바이패스라인(R2)의 분기지점에는 제2방향전환밸브(192)가 설치되며, 상기 팽창라인(R3)의 분기지점에는 상기 제3방향전환밸브(193)가 설치된다.In addition, on the refrigerant circulation line R, the first bypass line R1 bypasses the first expansion means 140 and the evaporator 160 and the second bypass bypasses the outdoor heat exchanger 130. A line R2 and an expansion line R3 on which the second expansion means 120 are installed are connected in parallel, respectively, and a first direction switching valve 191 is formed at a branch point of the first bypass line R1. Is installed, a second diverter valve 192 is installed at a branch point of the second bypass line R2, and a third diverter valve 193 is installed at a branch point of the expansion line R3. do.

아울러, 상기 제1팽창수단(140)의 출구측 냉매 순환라인(R)과 상기 제1바이패스라인(R1)을 연결하도록 분기라인(R4)이 설치되고, 상기 분기라인(R4)상에는 개폐밸브(195)가 설치된다.A branch line R4 is provided so as to connect the outlet side refrigerant circulation line R of the first expansion means 140 and the first bypass line R1, (Not shown).

따라서, 에어컨 모드시에는, 도 2와 같이 상기 압축기(100)에서 배출된 냉매가 실내열교환기(110), 실외열교환기(130), 제1팽창수단(140), 증발기(160), 압축기(100)를 순차적으로 순환하게 되며, 이때, 상기 실내열교환기(110)는 응축기 역할을 수행하고 상기 증발기(160)는 증발기 역할을 수행하게 된다.Therefore, in the air conditioner mode, the refrigerant discharged from the compressor 100 as shown in Figure 2 is the indoor heat exchanger 110, the outdoor heat exchanger 130, the first expansion means 140, the evaporator 160, the compressor ( 100 is sequentially circulated, wherein the indoor heat exchanger 110 serves as a condenser and the evaporator 160 serves as an evaporator.

한편, 상기 실외열교환기(130)는 상기 실내열교환기(110)와 같은 응축기 역할을 하게 된다.Meanwhile, the outdoor heat exchanger 130 functions as a condenser as the indoor heat exchanger 110.

히트펌프 모드시(제1난방모드시)에는, 도 3과 같이 상기 압축기(100)에서 배출된 냉매가 실내열교환기(110), 제2팽창수단(120), 실외열교환기(130), 제1바이패스라인(R1), 압축기(100)를 순차적으로 순환하게 되며, 이때, 상기 실내열교환기(110)는 응축기 역할을 수행하고 상기 실외열교환기(130)는 증발기 역할을 수행하며, 상기 제1팽창수단(140) 및 증발기(160)로는 냉매 공급이 되지 않는다.In the heat pump mode (first heating mode), the refrigerant discharged from the compressor 100 as shown in Figure 3 is the indoor heat exchanger 110, the second expansion means 120, the outdoor heat exchanger 130, 1 bypass line (R1), the compressor 100 is sequentially circulated, wherein the indoor heat exchanger 110 serves as a condenser and the outdoor heat exchanger 130 serves as an evaporator, One expansion means 140 and the evaporator 160 is not supplied to the refrigerant.

이처럼, 본 발명의 히트펌프 시스템은, 에어컨 모드 및 히트펌프 모드시 냉매 순환방향이 동일하여 냉매순환라인(R)을 공용화할 수 있고, 냉매가 흐르지 않을 때 발생하는 냉매 정체현상을 방지하며, 냉매순환라인(R)도 단순화 할 수 있다.As described above, the heat pump system of the present invention can share the refrigerant circulation line R with the same refrigerant circulation direction in the air conditioner mode and the heat pump mode, prevents the refrigerant stagnation phenomenon that occurs when the refrigerant does not flow, The circulation line (R) can also be simplified.

그리고, 본 발명에서는, 상기 히트펌프 모드를 제1난방모드, 제2난방모드, 제습모드, 제상모드와 같이 다양화하고 있는데,In the present invention, the heat pump mode is diversified as in the first heating mode, the second heating mode, the dehumidification mode, and the defrost mode.

이때, 후술하는 제어부(미도시)는, 실외온도가 기준온도 이상이면 히트펌프 모드 중 제1난방모드를 수행하고, 실외온도가 기준온도 미만이면 히트펌프 모드 중 제2난방모드를 수행하게 된다.At this time, the controller (not shown), which will be described later, performs the first heating mode of the heat pump mode when the outdoor temperature is higher than the reference temperature, and performs the second heating mode of the heat pump mode when the outdoor temperature is less than the reference temperature.

여기서, 실외온도가 0℃ 이상(영상)이면 제1난방모드를 수행하고, 실외온도가 0℃ 미만(영하)이면 제2난방모드를 수행한다.Here, if the outdoor temperature is 0 ° C. or more (image), the first heating mode is performed. If the outdoor temperature is less than 0 ° C. (zero), the second heating mode is performed.

물론, 상기 제1,2난방모드를 구분하는 실외온도의 기준온도가 0℃로 한정 되는 것은 아니고, 목적에 따라 변경 가능하다.Of course, the reference temperature of the outdoor temperature for distinguishing the first and second heating modes is not limited to 0 ° C., and may be changed according to the purpose.

아울러, 상기 제습모드는 제1,2난방모드 상태에서 차실내를 제습하고자 할 때 수행하게 되고, 후술하는 제상모드는 상기 제습모드로 작동하는 도중에 증발기(160)의 착상으로 인해 제상이 필요할 때 수행하게 된다.Further, the dehumidification mode is performed when the user desires to dehumidify the car in the first and second heating modes, and the defrost mode, which will be described later, is performed when the defrosting operation is required due to the conception of the evaporator 160 .

이하, 히트 펌프 시스템의 각 구성요소별로 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each component of the heat pump system will be described in detail.

먼저, 상기 냉매순환라인(R)상에 설치된 압축기(100)는 엔진(내연기관 또는 모터 등)으로부터 동력을 전달받아 구동하면서 냉매를 흡입하여 압축한 후 고온 고압의 기체 상태로 배출하게 된다.First, the compressor 100 installed on the refrigerant circulation line R receives power from an engine (an internal combustion engine, a motor, or the like), sucks the refrigerant, compresses the refrigerant, and discharges the compressed refrigerant in a gas state of high temperature and high pressure.

상기 압축기(100)는, 에어컨 모드시 상기 증발기(160)측에서 배출된 냉매를 흡입,압축하여 실내열교환기(110)측으로 공급하게 되고, 히트펌프 모드시에는 상기 실외열교환기(130)측에서 배출되어 제1바이패스라인(R1)을 통과한 냉매를 흡입,압축하여 실내열교환기(110)측으로 공급하게 된다.The compressor 100 sucks and compresses the refrigerant discharged from the evaporator 160 in the air conditioning mode and supplies the compressed refrigerant to the indoor heat exchanger 110. In the heat pump mode, The refrigerant having passed through the first bypass line R1 is sucked, compressed, and supplied to the indoor heat exchanger 110 side.

아울러, 히트펌프 모드 중 제습모드시에는, 후술하는 분기라인(R4)을 통해 제1바이패스라인(R1)과 증발기(160)로 동시에 냉매가 공급되므로, 이 경우 상기 압축기(100)는 상기 제1바이패스라인(R1)과 증발기(160)를 통과한 후 합류된 냉매를 흡입,압축하여 실내열교환기(110)측으로 공급하게 된다.In the dehumidifying mode of the heat pump mode, since the refrigerant is simultaneously supplied to the first bypass line (R1) and the evaporator (160) through the branch line (R4) described later, the compressor (100) 1 bypass line R1 and the evaporator 160, sucks the combined refrigerant, compresses it, and supplies it to the indoor heat exchanger 110 side.

상기 실내열교환기(110)는, 공조케이스(150)의 내부에 설치됨과 아울러 상기 압축기(100)의 출구측 냉매순환라인(R)과 연결되어, 상기 공조케이스(150)내를 유동하는 공기와 상기 압축기(100)에서 배출된 냉매를 열교환시키게 된다.The indoor heat exchanger 110 is installed inside the air conditioning case 150 and is connected to the refrigerant circulation line R at the outlet side of the compressor 100 and is connected to the air flowing in the air conditioning case 150 The refrigerant discharged from the compressor 100 is heat-exchanged.

또한, 상기 증발기(160)는, 공조케이스(150)의 내부에 설치됨과 아울러 상기 압축기(100)의 입구측 냉매순환라인(R)과 연결되어, 상기 공조케이스(150)내를 유동하는 공기와 상기 압축기(100)로 공급되는 냉매를 열교환시키게 된다.The evaporator 160 is installed inside the air conditioning case 150 and is connected to the refrigerant circulation line R at the inlet side of the compressor 100 so that the air flowing in the air conditioning case 150 And the refrigerant supplied to the compressor 100 is heat-exchanged.

상기 실내열교환기(110)는, 에어컨 모드 및 히트펌프 모드시 모두 응축기 역할을 하게 되고,The indoor heat exchanger 110 functions as a condenser in both the air conditioning mode and the heat pump mode,

상기 증발기(160)는, 에어컨 모드시 증발기 역할을 하고, 히트펌프 모드 중 제1,2난방모드시에는 냉매 공급이 되지 않아 작동 정지되며, 제습모드시에는 냉매가 일부 공급되어 증발기 역할을 수행하여 제습하게 된다.The evaporator 160 serves as an evaporator in the air conditioning mode, and stops operating because the refrigerant is not supplied during the first and second heating modes of the heat pump mode. In the dehumidifying mode, a part of the refrigerant is supplied to serve as an evaporator Dehumidification.

이때, 제습모드시 상기 증발기(160)의 성능은 에어컨 모드시 증발기(160)의 증발기 성능 보다 저하된다.At this time, the performance of the evaporator 160 in the dehumidification mode is lower than the evaporator performance of the evaporator 160 in the air conditioner mode.

또한, 상기 실내열교환기(110) 및 증발기(160)는, 상기 공조케이스(150)의 내부에 서로 일정간격 이격되어 설치되되, 상기 공조케이스(150)내의 공기유동방향 상류측에서부터 상기 증발기(160)와 실내열교환기(110)가 순차적으로 설치된다.The indoor heat exchanger 110 and the evaporator 160 are installed in the air conditioner case 150 at a predetermined distance from the air conditioner case 150, And an indoor heat exchanger 110 are sequentially installed.

따라서, 상기 증발기(160)가 증발기 역할을 수행하는 에어컨 모드시에는 도 2와 같이, 상기 제1팽창수단(140)에서 배출된 저온 저압의 냉매가 상기 증발기(160)로 공급되고, 이때 블로어(미도시)를 통해 공조케이스(150)의 내부를 유동하는 공기가 상기 증발기(160)를 통과하는 과정에서 증발기(160) 내부의 저온 저압의 냉매와 열교환하여 냉풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 토출되어 차실내를 냉방하게 된다.Therefore, in the air conditioner mode in which the evaporator 160 serves as an evaporator, as shown in FIG. 2, a low temperature low pressure refrigerant discharged from the first expansion means 140 is supplied to the evaporator 160, and at this time, a blower ( The air flowing through the inside of the air conditioning case 150 through the evaporator 160 is exchanged with the low temperature low pressure refrigerant inside the evaporator 160 to be converted into cold air, and then discharged into the vehicle interior. The interior of the car is cooled.

상기 실내열교환기(110)가 응축기 역할을 수행하는 히트펌프 모드시(제1난방모드시)에는 도 3과 같이, 상기 압축기(100)에서 배출된 고온 고압의 냉매가 상기 실내열교환기(110)로 공급되고, 이때 블로어(미도시)를 통해 공조케이스(150)의 내부를 유동하는 공기가 상기 실내열교환기(110)를 통과하는 과정에서 실내열교환기(110) 내부의 고온 고압의 냉매와 열교환하여 온풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 토출되어 차실내를 난방하게 된다.3, the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 100 is supplied to the indoor heat exchanger 110 and the refrigerant discharged from the outdoor heat exchanger 110 to the indoor heat exchanger 110. In the heat pump mode (first heating mode) in which the indoor heat exchanger 110 functions as a condenser, The air flowing inside the air conditioning case 150 through the blower (not shown) flows through the indoor heat exchanger 110, and the refrigerant in the indoor heat exchanger 110 is heat- And then it is discharged to the inside of the vehicle to heat the inside of the vehicle.

한편, 상기 증발기(160)의 크기는, 상기 실내열교환기(110)의 크기 보다 더 큰 것이 바람직하다.The size of the evaporator 160 may be larger than the size of the indoor heat exchanger 110.

그리고, 상기 공조케이스(150)의 내부에서 상기 증발기(160)와 상기 실내열교환기(110)의 사이에는, 상기 실내열교환기(110)를 바이패스하는 공기의 양과 통과하는 공기의 양을 조절하는 온도조절도어(151)가 설치된다.The amount of air passing through the indoor heat exchanger 110 and the amount of air passing through the indoor heat exchanger 110 are adjusted between the evaporator 160 and the indoor heat exchanger 110 in the air conditioning case 150 A temperature control door 151 is provided.

상기 온도조절도어(151)는, 상기 실내열교환기(110)를 바이패스하는 공기의 양과 실내열교환기(110)를 통과하는 공기의 양을 조절하여 상기 공조케이스(150)에서 토출되는 공기의 온도를 적절하게 조절할 수 있는데,The temperature control door 151 adjusts the amount of air passing through the indoor heat exchanger 110 and the amount of air passing through the indoor heat exchanger 110 to control the temperature of the air discharged from the air conditioning case 150 Can be adjusted appropriately,

이때, 에어컨 모드시 도 2와 같이 상기 온도조절도어(151)를 통해 상기 실내열교환기(110)의 전방측 통로를 완전히 폐쇄하게 되면, 증발기(160)를 통과한 냉풍이 실내열교환기(110)를 바이패스하여 차실내로 공급되므로 최대 냉방이 수행되고, 히트펌프 모드시(제1난방모드시)에는 도 3과 같이 상기 온도조절도어(151)를 통해 상기 실내열교환기(110)를 바이패스하는 통로를 완전히 폐쇄하게 되면, 모든 공기가 응축기 역할을 하는 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀌게 되고 이 온풍이 차실내로 공급되므로 최대 난방이 수행된다.2, when the front side passageway of the indoor heat exchanger 110 is completely closed through the temperature control door 151 as shown in FIG. 2, the cold air passing through the evaporator 160 passes through the indoor heat exchanger 110, The indoor heat exchanger 110 is bypassed through the temperature control door 151 as shown in FIG. 3 during the heat pump mode (in the first heating mode) All the air passes through the indoor heat exchanger 110 serving as a condenser and is converted into warm air, and the warm air is supplied to the interior of the vehicle, so that the maximum heating is performed.

그리고, 상기 실외열교환기(130)는, 상기 공조케이스(150)의 외부에 설치됨과 아울러 상기 냉매순환라인(R)과 연결되어, 상기 냉매순환라인(R)을 순환하는 냉매와 실외공기를 열교환시키게 된다.The outdoor heat exchanger 130 is installed outside the air conditioning case 150 and is connected to the refrigerant circulation line R to exchange heat between the refrigerant circulating through the refrigerant circulation line R and the outdoor air. Let's go.

여기서, 상기 실외열교환기(130)는 차량 엔진룸의 전방측에 설치되어 내부를 유동하는 냉매를 실외공기와 열교환시키게 된다.Here, the outdoor heat exchanger 130 is installed on the front side of the vehicle engine room to heat exchange the refrigerant flowing inside with the outdoor air.

상기 실외열교환기(130)는, 에어컨 모드시 상기 실내열교환기(110)와 동일한 응축기 역할을 하게 되며, 이때 실외열교환기(130)의 내부를 유동하는 고온 냉매가 실외공기와 열교환하게 되면서 응축되게 된다. 히트펌프 모드시(제1난방모드시)에는 상기 실내열교환기(110)와 상반되는 증발기 역할을 하게 되는데, 이때 실외열교환기(130)의 내부를 유동하는 저온 냉매가 실외공기와 열교환하게 되면서 증발하게 된다.The outdoor heat exchanger 130 serves as the same condenser as the indoor heat exchanger 110 in the air conditioner mode, where the high temperature refrigerant flowing inside the outdoor heat exchanger 130 is condensed as it exchanges heat with outdoor air. do. In the heat pump mode (first heating mode) to serve as an evaporator opposite to the indoor heat exchanger 110, wherein the low-temperature refrigerant flowing inside the outdoor heat exchanger 130 is heat-exchanged with the outdoor air to evaporate Done.

그리고, 상기 제1팽창수단(140)은, 상기 증발기(160)의 입구측 냉매순환라인(R)상에 설치되어, 증발기(160)로 공급되는 냉매를 팽창시키게 된다.In addition, the first expansion means 140 is installed on the inlet refrigerant circulation line R of the evaporator 160 to expand the refrigerant supplied to the evaporator 160.

즉, 상기 제1팽창수단(140)은, 에어컨 모드시 상기 실외열교환기(130)에서 배출된 냉매를 팽창시켜 저온 저압의 액상(습포화) 상태가 되게 한 후, 상기 증발기(160)로 공급하게 된다.That is, the first expansion means 140 expands the refrigerant discharged from the outdoor heat exchanger 130 in the air conditioner mode so as to be in a liquid phase (wet-saturated) state at low temperature and low pressure, and then supplies it to the evaporator 160. Done.

상기 제1팽창수단(140)으로는 팽창밸브로 이루어지는 것이 바람직하나 오리피스로 이루어질 수도 있다.The first expansion means 140 is preferably made of an expansion valve, but may be made of an orifice.

그리고, 상기 제2팽창수단(120)은, 상기 실내열교환기(110)와 실외열교환기(130) 사이의 냉매순환라인(R)상에 설치되어, 에어컨 모드 또는 히트펌프 모드에 따라 상기 실외열교환기(130)로 공급되는 냉매를 선택적으로 팽창시키게 된다.In addition, the second expansion means 120 is installed on the refrigerant circulation line R between the indoor heat exchanger 110 and the outdoor heat exchanger 130, and performs the outdoor heat exchange according to the air conditioner mode or the heat pump mode. The refrigerant supplied to the unit 130 is selectively expanded.

상기 제2팽창수단(120)은, 상기 실내열교환기(110)와 실외열교환기(130) 사이의 냉매순환라인(R)상에 병렬로 연결된 팽창라인(R3)상에 설치된다.The second expansion means 120 is installed on an expansion line R3 connected in parallel on the refrigerant circulation line R between the indoor heat exchanger 110 and the outdoor heat exchanger 130.

여기서, 상기 제2팽창수단(120)은, 오리피스로 이루어지는 것이 바람직하나 팽창밸브로 이루어질 수도 있다.Here, the second expansion means 120 may be formed of an orifice, but may be an expansion valve.

또한, 상기 팽창라인(R3)과 상기 냉매순환라인(R)의 분기지점에는 에어컨 모드 또는 히트펌프 모드에 따라 상기 실내열교환기(110)를 통과한 냉매가 상기 팽창라인(R3)을 통해 제2팽창수단(120)을 통과하거나 또는 제2팽창수단(120)을 바이패스하도록 냉매 흐름방향을 전환하는 제3방향전환밸브(193)가 설치된다.In addition, at the branch point of the expansion line (R3) and the refrigerant circulation line (R), the refrigerant passing through the indoor heat exchanger (110) in accordance with the air conditioning mode or the heat pump mode through the expansion line (R3) a second A third direction switching valve 193 is installed to change the refrigerant flow direction so as to pass through the expansion means 120 or bypass the second expansion means 120.

따라서, 에어컨 모드시에는, 상기 제3방향전환밸브(193)에 의해 상기 압축기(100)에서 배출되어 상기 실내열교환기(110)를 통과한 냉매가 상기 제2팽창수단(120)을 바이패스하여 실외열교환기(130)로 공급되고, 히트펌프 모드시(제1난방모드시)에는, 상기 제3방향전환밸브(193)에 의해 상기 압축기(100)에서 배출되어 상기 실내열교환기(110)를 통과한 냉매가 상기 팽창라인(R3) 및 제2팽창수단(120)을 통과하면서 팽창된 후 상기 실외열교환기(130)로 공급되게 된다.Therefore, in the air conditioner mode, the refrigerant discharged from the compressor 100 by the third direction switching valve 193 and passed through the indoor heat exchanger 110 bypasses the second expansion means 120. It is supplied to the outdoor heat exchanger 130, and in the heat pump mode (in the first heating mode), is discharged from the compressor (100) by the third direction switching valve (193) to the indoor heat exchanger (110) The refrigerant passing through is expanded while passing through the expansion line R3 and the second expansion means 120, and then is supplied to the outdoor heat exchanger 130.

그리고, 상기 제1바이패스라인(R1)은, 상기 제1팽창수단(140)의 입구측 냉매순환라인(R)과 상기 증발기(160)의 출구측 냉매순환라인(R)을 연결하도록 설치되어, 냉매순환라인(R)을 순환하는 냉매가 상기 제1팽창수단(140) 및 증발기(160)를 선택적으로 바이패스하도록 하게 된다.The first bypass line R1 is installed to connect the inlet refrigerant circulation line R of the first expansion means 140 and the outlet refrigerant circulation line R of the evaporator 160. The refrigerant circulating in the refrigerant circulation line R selectively bypasses the first expansion means 140 and the evaporator 160.

도면에서와 같이, 상기 제1바이패스라인(R1)은 상기 제1팽창수단(140) 및 증발기(160)와 병렬로 배치되는데, 즉, 상기 제1바이패스라인(R1)의 입구측은 상기 실외열교환기(130)와 제1팽창수단(140)을 연결하는 냉매순환라인(R)과 연결되고, 출구측은 상기 증발기(160)와 압축기(100)를 연결하는 냉매순환라인(R)과 연결된다.As shown in the drawing, the first bypass line R1 is disposed in parallel with the first expansion means 140 and the evaporator 160, that is, the inlet side of the first bypass line R1 is located outdoors. It is connected to the refrigerant circulation line (R) for connecting the heat exchanger 130 and the first expansion means 140, the outlet side is connected to the refrigerant circulation line (R) for connecting the evaporator (160) and the compressor (100). .

이로인해, 에어컨 모드시에는 상기 실외열교환기(130)를 통과한 냉매가 상기 제1팽창수단(140) 및 증발기(160)측으로 유동하게 되지만, 히트펌프 모드시(제1난방모드시)에는 상기 실외열교환기(130)를 통과한 냉매가 상기 제1바이패스라인(R1)을 통해 압축기(100)측으로 곧바로 유동하여 상기 제1팽창수단(140) 및 증발기(160)를 바이패스 하게 된다.Thus, in the air conditioner mode, the refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 130 flows to the first expansion means 140 and the evaporator 160, but in the heat pump mode (in the first heating mode), The refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 130 flows directly to the compressor 100 through the first bypass line R1 to bypass the first expansion means 140 and the evaporator 160.

여기서, 에어컨 모드 및 히트펌프 모드에 따라 냉매의 흐름방향을 전환하는 역할은 제1방향전환밸브(191)를 통해 이루어진다.Here, the function of switching the flow direction of the refrigerant according to the air conditioner mode and the heat pump mode is performed through the first direction switching valve 191.

상기 제1방향전환밸브(191)는, 상기 제1바이패스라인(R1)과 상기 냉매순환라인(R)의 분기지점에 설치되어, 에어컨 모드 또는 히트펌프 모드에 따라 상기 실외열교환기(130)를 통과한 냉매가 상기 제1바이패스라인(R1) 또는 상기 제1팽창수단(140)으로 흐르도록 냉매 흐름방향을 전환하게 된다.The first direction switching valve 191 is installed at the branch point of the first bypass line (R1) and the refrigerant circulation line (R), the outdoor heat exchanger 130 according to the air conditioner mode or the heat pump mode Refrigerant passing through the refrigerant flow direction is changed so as to flow to the first bypass line (R1) or the first expansion means (140).

이때, 제1방향전환밸브(191)는, 에어컨 모드시 상기 압축기(100)에서 배출되어 실내열교환기(110)와 실외열교환기(130)를 통과한 냉매가 상기 제1팽창수단(140) 및 증발기(160)측으로 흐르도록 방향을 전환하게 되고, 히트펌프 모드시(제1난방모드시) 상기 압축기(100)에서 배출되어 실내열교환기(110)와 제2팽창수단(120) 및 실외열교환기(130)를 통과한 냉매가 상기 제1바이패스라인(R1)으로 흐르도록 방향을 전환하게 된다.At this time, the first direction switching valve 191, the refrigerant discharged from the compressor 100 in the air conditioner mode and passed through the indoor heat exchanger 110 and the outdoor heat exchanger 130 is the first expansion means 140 and The direction is changed to flow to the evaporator 160 side, and discharged from the compressor 100 in the heat pump mode (in the first heating mode), the indoor heat exchanger 110 and the second expansion means 120 and the outdoor heat exchanger. The refrigerant is passed through the 130 to change the direction to flow to the first bypass line (R1).

한편, 상기 제1방향전환밸브(191)는 상기 제1바이패스라인(R1)의 입구측 분기지점에 설치되며, 3방밸브를 사용하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the first directional control valve 191 is provided at a branch point on the inlet side of the first bypass line R1, and it is preferable to use a three-way valve.

상기 제1방향전환밸브(191) 뿐만아니라 제2방향전환밸브(192)와 제3방향전환밸브(193)도 3방밸브를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable that not only the first direction switching valve 191 but also the second direction switching valve 192 and the third direction switching valve 193 use a three-way valve.

그리고, 상기 냉매순환라인(R)에는 상기 제2팽창수단(120)을 선택적으로 통과한 냉매가 상기 실외열교환기(130)를 바이패스하도록 제2바이패스라인(R2)이 병렬로 설치되는데, 즉, 상기 제2바이패스라인(R2)은 상기 실외열교환기(130)의 입,출구측 냉매순환라인(R)을 연결하도록 설치되어, 냉매순환라인(R)을 순환하는 냉매가 실외열교환기(130)를 바이패스하도록 하게 된다.In addition, a second bypass line R2 is installed in parallel in the refrigerant circulation line R such that the refrigerant selectively passing through the second expansion means 120 bypasses the outdoor heat exchanger 130. That is, the second bypass line R2 is installed to connect the inlet and outlet side refrigerant circulation lines R of the outdoor heat exchanger 130 so that the refrigerant circulating through the refrigerant circulation line R is the outdoor heat exchanger. Bypass (130).

또한, 상기 제2바이패스라인(R2)과 상기 냉매순환라인(R)의 분기지점에는 실외온도에 따라 상기 실외열교환기(130) 또는 제2바이패스라인(R2)으로 냉매가 흐르도록 냉매의 흐름방향을 전환하는 제2방향전환밸브(192)가 설치된다.The refrigerant is circulated through the outdoor heat exchanger 130 or the second bypass line R2 at a branch point between the second bypass line R2 and the refrigerant circulation line R, A second direction switching valve 192 for switching the flow direction is provided.

이때, 실외온도가 영상일 경우에는 상기 제2방향전환밸브(192)의 제어를 통해 냉매가 상기 실외열교환기(130)측으로 흐르도록 제어되고, 실외온도가 영하일 경우에는 상기 제2방향전환밸브(192)의 제어를 통해 냉매가 상기 실외열교환기(130)를 바이패스하여 상기 제2바이패스라인(R2)측으로 흐르도록 제어된다.In this case, when the outdoor temperature is an image, the refrigerant is controlled to flow to the outdoor heat exchanger 130 through the control of the second direction switching valve 192, and when the outdoor temperature is below zero, the second direction switching valve Through the control of 192, the refrigerant is controlled to bypass the outdoor heat exchanger 130 and flow toward the second bypass line R2.

다시말해, 실외온도가 영하인 저열원 조건에서, 저온의 실외공기 영향을 최소화 할 수 있도록 도 6의 제2난방모드와 같이, 상기 제2팽창수단(120)을 통과한 냉매가 상기 실외열교환기(130)를 바이패스하여 제2바이패스라인(R2)측으로 흐르도록 하게 된다.In other words, in a low heat source condition in which the outdoor temperature is below zero, as shown in the second heating mode of FIG. Bypass 130 to flow to the second bypass line (R2) side.

그리고, 상기 공조케이스(150) 내부의 실내열교환기(110) 하류측에는 난방성능을 향상할 수 있도록 전기 가열식 히터(115)가 더 설치된다.An electric heater 115 is further installed on the downstream side of the indoor heat exchanger 110 in the air conditioning case 150 to improve the heating performance.

즉, 차량의 시동 초기에 보조열원으로 상기 전기 가열식 히터(115)를 작동시킴으로써 난방성능을 향상시킬 수 있고, 또한 난방 열원이 부족할 경우에도 상기 전기 가열식 히터(115)를 가동할 수 있다.That is, the heating performance can be improved by operating the electric heating type heater 115 as an auxiliary heat source at the start of the vehicle, and the electric heating type heater 115 can be operated even when the heating heat source is insufficient.

상기 전기 가열식 히터(115)로는 PTC히터를 사용하는 것이 바람직하다.As the electric heater 115, a PTC heater is preferably used.

그리고, 상기 제1바이패스라인(R1)상에는 제1바이패스라인(R1)을 따라 흐르는 냉매에 열을 공급하는 열공급수단(180)이 설치된다.On the first bypass line R1, a heat supply means 180 for supplying heat to the refrigerant flowing along the first bypass line R1 is installed.

상기 열공급수단(180)은, 차량 전장품(200)의 폐열을 상기 제1바이패스라인(R1)을 흐르는 냉매에 공급할 수 있도록, 상기 제1바이패스라인(R1)을 흐르는 냉매가 유동하는 냉매 열교환부(181a)와, 상기 냉매 열교환부(181a)의 일측에 열교환 가능하게 구비되어 상기 차량 전장품(200)을 순환하는 냉각수가 유동하는 냉각수 열교환부(181b)로 구성된 수냉식 열교환기(181)를 설치하여 이루어진다.The heat supply unit 180 is a refrigerant heat exchanger through which the refrigerant flowing through the first bypass line R1 flows to supply the waste heat of the vehicle electronics 200 to the refrigerant flowing through the first bypass line R1. A water-cooled heat exchanger 181 including a portion 181a and a coolant heat exchanger 181b provided at one side of the refrigerant heat exchanger 181a and having a coolant circulating in the vehicle electrical equipment 200 flows therethrough. It is done by

따라서, 히트펌프 모드시 차량 전장품(200)의 폐열로 부터 열원을 회수함으로써 난방성능을 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, the heating performance can be improved by recovering the heat source from the waste heat of the vehicle electrical equipment 200 in the heat pump mode.

한편, 상기 차량 전장품(200)으로는 대표적으로 모터와, 인버터 등이 있다.On the other hand, the vehicle electrical equipment 200 is typically a motor, an inverter, or the like.

그리고, 상기 제1바이패스라인(R1)을 따라 열공급수단(180)측으로 유동하는 냉매 일부를 상기 증발기(160)측으로 공급하도록, 상기 열공급수단(180)의 입구측 제1바이패스라인(R1)과 상기 증발기(160)의 입구측 냉매순환라인(R)을 연결하는 분기라인(R4)이 설치되고, 상기 분기라인(R4)상에는 냉매 유동을 개폐하는 개폐밸브(195)가 설치된다.The inlet side first bypass line (R1) of the heat supply means (180) is connected to the evaporator (160) to supply a part of the refrigerant flowing toward the heat supply means (180) along the first bypass line (R1) And a branch line R4 connecting the inlet side refrigerant circulation line R of the evaporator 160 and an opening and closing valve 195 for opening and closing the refrigerant flow are provided on the branch line R4.

상기 개폐밸브(195)는 제습모드시 개방됨으로써, 상기 제1방향전환밸브(191)에 의해 제1바이패스라인(R1)측으로 흐르는 냉매 중 일부는 수냉식 열교환기(181)를 통과하면서 차량 전장품(200)의 폐열을 회수하고, 일부는 상기 분기라인(R4)을 통해 증발기(160)를 통과하면서 제습하게 된다.The open / close valve 195 is opened in the dehumidification mode, so that some of the refrigerant flowing toward the first bypass line R1 by the first direction switching valve 191 passes through the water-cooled heat exchanger 181, 200 and some of them are dehumidified while passing through the evaporator 160 through the branch line R4.

이로인해, 상기 공조케이스(150)의 내부를 유동하는 공기가 상기 증발기(160)를 통과하면서 제습이 이루어지게 되고, 다시말해 제1,2난방모드와 같은 히트펌프 모드 작동 중에도 상기 분기라인(R4)을 통해 증발기(160)로 일부 냉매를 공급하여 차실내 제습을 수행할 수 있는 것이다.Accordingly, the air flowing inside the air conditioning case 150 is dehumidified while passing through the evaporator 160, that is, during the heat pump mode operation such as the first and second heating modes, the branch line R4 The evaporator 160 can supply a part of the refrigerant to perform the dehumidification in the passenger compartment.

한편, 실외온도가 영하인 조건에서 작동하는 제2난방모드시 및 제2난방모드의 제습모드시에는 실내공기의 열원을 회수하여 난방성능을 향상할 수 있도록, 공조케이스(150)의 공기유입모드를 내기유입모드로 작동시켜 상기 공조케이스(150)내로 내기가 유입되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, in order to improve the heating performance by recovering the heat source of the indoor air during the second heating mode in which the outdoor temperature is zero and the dehumidification mode in the second heating mode, the air inflow mode To enter the air conditioning case (150).

그리고, 본 발명의 히트 펌프 시스템을 제어하도록 제어부(미도시)가 구비되는데, 상기 제어부는, 상기 제1바이패스라인(R1)으로의 냉매 유동방향을 전환하는 제1방향전환밸브(191)와, 상기 분기라인(R4)의 냉매 유동을 개폐하는 개폐밸브(195)와, 상기 실외열교환기(130)의 착상을 인지하는 착상인지수단(미도시)을 포함하여 상기 시스템을 제어하게 된다.A controller (not shown) is provided to control the heat pump system of the present invention. The controller includes a first direction switching valve 191 for switching the refrigerant flow direction to the first bypass line R1, An on-off valve 195 for opening and closing the refrigerant flow of the branch line R4, and an ignition recognizing means (not shown) for recognizing the ignition of the outdoor heat exchanger 130.

물론, 상기 제어부는, 상기 제1방향전환밸브(191), 개폐밸브(195), 착상인지수단 뿐만 아니라, 제2방향전환밸브(192), 제3방향전환밸브(193), 전기 가열식 히터(115) 등 히트 펌프 시스템 전체를 제어하게 된다.Of course, the control unit may include a second direction switching valve 192, a third direction switching valve 193, an electric heating heater (not shown), and a second direction switching valve 192, as well as the first direction switching valve 191, 115 and the like.

상기 제어부는, 상기 냉매순환라인(R)을 순환하는 냉매 중 일부는 상기 제1바이패스라인(R1)을 통해 증발기(160)를 바이패스하고, 일부는 상기 분기라인(R4)을 통해 증발기(160)를 통과하여 차실내를 제습하는 히트펌프 모드의 제습모드 작동 중 상기 착상인지수단으로부터 증발기(160)의 착상인지시, 상기 작동중인 제습모드를 그대로 유지하면서 상기 압축기(100) 회전수의 상한치를 상기 증발기(160)의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제하여 제상 제어를 수행하게 된다.The control unit may be configured such that a part of the refrigerant circulating through the refrigerant circulation line R bypasses the evaporator 160 through the first bypass line R1 and a part of the refrigerant bypasses the evaporator 160 through the branch line R4 160), and when the evaporator (160) is concealed from the conception recognizing means during dehumidification mode operation of the heat pump mode for dehumidifying the inside of the vehicle, an upper limit value of the number of revolutions of the compressor Is controlled to be equal to or less than a predetermined number of rotations preventing the evaporation of the evaporator (160), thereby performing defrost control.

즉, 히트펌프 모드의 제1난방모드 작동 중 제습모드시 또는 히트펌프 모드의 제2난방모드 작동 중 제습모드시, 상기 증발기(160)로 유입되는 냉매가 상기 공조케이스(150)내 공기와 열교환하는 과정에서 증발기(160)의 표면이 빙점이하로 떨어질 수 있는데, 이 경우 상기 증발기(160)의 표면에 착상이 발생하기 시작하게 되고 이때 착상이 지속적으로 확대된다면 증발기(160)가 흡열을 하지 못하게 되면서 제습도 하지 못하게 되고, 결국 시스템내의 냉매 온도 및 압력이 낮아지면서 실내로 토출되는 공기의 온도가 떨어져 난방성능이 저하됨은 물론 압축기(100)내로 액냉매가 유입될 수 있어 시스템의 안정성도 떨어지게 된다.That is, in the dehumidifying mode during the first heating mode operation of the heat pump mode or during the dehumidifying mode during the second heating mode operation of the heat pump mode, the refrigerant flowing into the evaporator 160 is heat- The surface of the evaporator 160 may drop below the freezing point. In this case, conception is started to occur on the surface of the evaporator 160. If the conception is continuously enlarged at this time, the evaporator 160 can not absorb heat The temperature of the refrigerant in the system is lowered and the temperature of the air discharged into the room is lowered. As a result, the heating performance is deteriorated, and the liquid refrigerant can flow into the compressor 100 and the stability of the system is lowered .

따라서, 상기 제어부는, 히트펌프 모드의 제1,2난방모드 작동 중 제습모드시, 상기 착상인지수단으로부터 증발기(160)의 착상을 인지하게 되면, 작동중인 제습모드를 그대로 유지하되, 상기 압축기(100) 회전수의 상한치를 상기 증발기(160)의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제하는 제상 제어, 즉, 제상모드를 수행하게 된다.Accordingly, when the control unit recognizes the conception of the evaporator 160 from the conception recognizing means in the dehumidifying mode during the first and second heating mode operations of the heat pump mode, 100) is controlled to be equal to or lower than a predetermined number of revolutions for preventing the evaporation of the evaporator 160, that is, a defrost mode.

상기 압축기(100)의 회전수를 감소시키게 되면, 시스템을 순환하는 냉매 유량이 감소하게 되고, 이로인해 시스템의 냉매 압력 및 온도가 상승하여 증발기(160)의 착상 지연 및 제상 효과를 얻을 수 있고, 시스템의 난방성능 및 안정성도 향상할 수 있다.When the number of revolutions of the compressor 100 is reduced, the flow rate of the refrigerant circulating in the system is reduced. As a result, the pressure and the temperature of the refrigerant in the system are increased, thereby delaying the defrosting and defrosting of the evaporator 160. The heating performance and stability of the system can be improved.

다시말해, 상기 압축기(100)가 일정 회전수 이하에서는 상기 증발기(160)에 착상(결빙)이 발생되지 않는다는 점을 착안한 것이다.In other words, it is noted that the compressor (100) does not generate frost (freezing) in the evaporator (160) when the compressor (100) is below a certain number of revolutions.

따라서, 본 발명에서는 상기 제습모드 작동 중 증발기(160)의 착상인지시, 작동중인 제습모드는 그대로 유지하되, 상기 압축기(100) 회전수의 상한치를 규제하는 방법으로 제상 제어(제상모드)를 수행하도록 한 것이다.Accordingly, in the present invention, the defrosting control (defrosting mode) is performed by a method of maintaining the operating dehumidification mode while maintaining the upper limit of the number of rotations of the compressor 100 when the evaporator 160 is conceived during the dehumidification mode operation .

여기서, 상기 제상 제어(제상모드)시, 상기 압축기(100) 회전수의 상한치는 상기 증발기(160)의 착상이 발생되는 시점의 압축기(100) 회전수 보다 작게 설정되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the upper limit of the number of rotations of the compressor 100 during the defrost control (defrost mode) is set to be smaller than the number of rotations of the compressor 100 at the time when the evaporation of the evaporator 160 occurs.

이때, 상기 제상 제어(제상모드)시, 상기 제습모드의 성능을 최대한 유지하면서 상기 증발기(160)의 착상 지연 및 제상이 가능하도록 상기 압축기(100) 회전수의 상한치를 4500~5000RPM으로 규제하는 것이 바람직하다.At this time, the upper limit of the number of rotations of the compressor 100 is regulated to 4500 to 5000 RPM so that the defrosting of the evaporator 160 can be delayed and defrosted while maintaining the performance of the dehumidification mode as much as possible in the defrost control (defrost mode) desirable.

물론, 상기 4500~5000RPM 값은 압축기(100)의 종류나 용량 또는 목적에 따라 변경 가능하다.Of course, the value of 4500 ~ 5000 RPM may be changed according to the type, capacity or purpose of the compressor 100. [

도 9는, 제습모드 작동 중 증발기의 착상인지시, 압축기의 회전수를 규제하는 경우를 나타내는 그래프로서, 보는 바와 같이, 상기 증발기(160)의 착상인지 시점에서 증발기(160)의 착상지연 및 제상이 가능하도록 상기 압축기(100) 회전수의 상한치를 5000RPM으로 규제하여 제상 제어(제상모드)로 진입하는 것을 알 수 있다.9 is a graph showing a case where the number of revolutions of the compressor is regulated when the evaporator is concealed during the dehumidification mode operation. As shown in FIG. 9, at the conception of the evaporator 160, (Defrost mode) by regulating the upper limit of the number of revolutions of the compressor 100 to 5,000 RPM.

그리고, 상기 착상인지수단은, 상기 증발기(160)의 착상을 감지하도록 상기 증발기(160)에 착상센서(미도시)를 설치하여 이루어진다. 물론, 상기 착상센서 뿐만 아니라 상기 증발기(160)의 표면온도를 감지하는 온도센서를 설치할 수도 있다.The conception recognizing means is provided with a conception sensor (not shown) in the evaporator 160 so as to sense conception of the evaporator 160. Of course, it is also possible to provide a temperature sensor for sensing the surface temperature of the evaporator 160 as well as the conception sensor.

또한, 상기 공조케이스(150)와 연결된 차실내 토출구측에는 토출 공기의 온도를 감지하는 온도센서(미도시)가 설치된다.In addition, a temperature sensor (not shown) for sensing the temperature of the discharged air is installed on the side of the vehicle compartment outlet port connected to the air conditioning case 150.

아울러, 상기 제어부는, 상기 제상 제어(제상모드)시 상기 공조케이스(150)로부터 차실내로 토출되는 공기의 온도를 상기 온도센서를 통해 감지하여 목표온도 이하일 경우 상기 전기 가열식 히터(115)를 가동할 수 있다. 다시말해, 제상 제어시 난방 열원이 부족할 경우 상기 전기 가열식 히터(115)의 용량을 증대하는 제어를 하는 것이다.The controller senses the temperature of the air discharged from the air conditioning case 150 to the passenger compartment during the defrosting control (defrost mode) through the temperature sensor, and controls the electric heater 115 to operate can do. In other words, when defrost control is insufficient, the capacity of the electric heater 115 is increased.

이와같이, 상기 제1,2난방모드의 제습모드시, 상기 제1바이패스라인(R1)의 열공급수단(180)측으로 유동하는 냉매 일부가 상기 분기라인(R4)를 통해 상기 증발기(160)측으로 공급되게 되는데, 이 과정에서 상기 증발기(160)에 착상이 발생할 경우, 상기 제어부는 작동중인 제습모드는 그대로 유지하되, 상기 압축기(100) 회전수의 상한치를 규제하는 제상 제어(제상모드)를 수행함으로써, 상기 증발기(160)의 착상지연 및 제상할 수 있고, 이로인해 난방성능과 시스템의 안정성을 향상할 수 있다.A part of the refrigerant flowing toward the heat supply unit 180 of the first bypass line R1 is supplied to the evaporator 160 through the branch line R4 in the dehumidifying mode of the first and second heating modes, When the evaporator 160 is frozen in this process, the control unit performs the defrosting control (defrosting mode) for restricting the upper limit value of the number of revolutions of the compressor 100 while maintaining the dehumidification mode during operation The evaporation of the evaporator 160 can be delayed and defrosted, thereby improving the heating performance and the stability of the system.

한편, 상기 압축기(100)의 입구측 냉매순환라인(R)상에는 어큐뮬레이터(170)가 설치된다.Meanwhile, an accumulator 170 is installed on the inlet refrigerant circulation line R of the compressor 100.

상기 어큐뮬레이터(170)는 상기 압축기(100)로 공급되는 냉매 중에서 액상 냉매와 기상 냉매를 분리하여 압축기(100)로 기상 냉매만 공급될 수 있도록 하게 된다.
The accumulator 170 separates the liquid refrigerant and the gaseous refrigerant from the refrigerant supplied to the compressor 100 so that only the gaseous refrigerant may be supplied to the compressor 100.

이하, 본 발명에 따른 차량용 히트 펌프 시스템의 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the vehicle heat pump system according to the present invention will be described.

가. 에어컨 모드(냉방 모드)(도 2)end. Air conditioning mode (cooling mode) (Fig. 2)

에어컨 모드(냉방 모드)시에는, 도 2와 같이, 상기 제1방향전환밸브(191)를 통해 상기 제1바이패스라인(R1)이 폐쇄되고, 상기 제2방향전환밸브(192)를 통해 제2바이패스라인(R2)도 폐쇄되며, 상기 제3방향전환밸브(193)는 팽창라인(R3)을 폐쇄하게 된다.In the air conditioner mode (cooling mode), as shown in FIG. 2, the first bypass line R1 is closed through the first direction switching valve 191, and the second direction switching valve 192 is closed. The second bypass line R2 is also closed, and the third diverter valve 193 closes the expansion line R3.

또한, 상기 열공급수단(180)의 수냉식 열교환기(181)로는 전장품(200)을 순환하는 냉각수가 공급되지 않는다.The cooling water circulating through the electrical component 200 is not supplied to the water-cooled heat exchanger 181 of the heat supply unit 180.

한편, 최대 냉방시에는 상기 공조케이스(150)내의 온도조절도어(151)가 실내열교환기(110)를 통과하는 통로를 폐쇄하도록 작동하여, 블로어에 의해 공조케이스(150)내로 송풍된 공기가 상기 증발기(160)를 통과하면서 냉각된 후 실내열교환기(110)를 바이패스 하여 차실내로 공급됨으로써, 차실내를 냉방하게 된다.On the other hand, at the time of maximum cooling, the temperature control door 151 in the air conditioning case 150 is operated to close the passage through the indoor heat exchanger 110, so that the air blown into the air conditioning case 150 by the blower Is cooled while passing through the evaporator (160), and is then supplied to the interior of the vehicle by bypassing the indoor heat exchanger (110), thereby cooling the interior of the vehicle.

계속해서, 냉매 순환과정을 설명하면,Next, the refrigerant circulation process will be described.

상기 압축기(100)에서 압축된 후 배출되는 고온 고압의 기상 냉매는 상기 공조케이스(150)의 내부에 설치된 상기 실내열교환기(110)로 공급된다.The high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant discharged from the compressor 100 after being compressed is supplied to the indoor heat exchanger 110 installed in the air conditioning case 150.

상기 실내열교환기(110)로 공급된 냉매는, 도 2와 같이 온도조절도어(151)가 실내열교환기(110)측 통로를 폐쇄하고 있으므로 공기와 열교환하지 않고 곧바로 상기 실외열교환기(130)로 유동하게 된다.The refrigerant supplied to the indoor heat exchanger 110 is supplied to the outdoor heat exchanger 130 without heat exchange with air because the temperature control door 151 closes the passage on the indoor heat exchanger 110 as shown in FIG. .

상기 실외열교환기(130)로 유동한 냉매는, 실외공기와 열교환하게 되면서 응축되며, 이로인해 기상 냉매가 액상 냉매로 바뀌게 된다.The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 130 is condensed as it exchanges heat with outdoor air, thereby converting the gaseous refrigerant into a liquid refrigerant.

한편, 상기 실내열교환기(110)와 실외열교환기(130)는 모두 응축기 역학을 하게 되지만, 실외공기와 열교환하는 상기 실외열교환기(130)에서 주로 냉매가 응축되게 된다.On the other hand, both the indoor heat exchanger 110 and the outdoor heat exchanger 130 is condenser dynamics, but the refrigerant is mainly condensed in the outdoor heat exchanger 130 that exchanges heat with outdoor air.

계속해서, 상기 실외열교환기(130)를 통과한 냉매는, 상기 제1팽창수단(140)을 통과하는 과정에서 감압 팽창되어 저온 저압의 액상냉매가 된 후, 상기 증발기(160)로 유입된다.Subsequently, the refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 130 is expanded under reduced pressure in the course of passing through the first expansion means 140 to become a liquid refrigerant having a low temperature and low pressure, and then flows into the evaporator 160.

상기 증발기(160)로 유입된 냉매는 블로어를 통해 공조케이스(150) 내부로 송풍되는 공기와 열교환하여 증발함과 동시에 냉매의 증발잠열에 의한 흡열작용으로 공기를 냉각하게 되며, 이처럼 냉각된 공기가 차량 실내로 공급되어 냉방하게 된다.The refrigerant flowing into the evaporator 160 is heat-exchanged with the air blown into the air conditioning case 150 through the blower to evaporate, and at the same time, the air is cooled by an endothermic effect due to the latent heat of evaporation of the refrigerant. And supplied to the vehicle interior to be cooled.

이후, 상기 증발기(160)에서 배출된 냉매는 상기 압축기(100)로 유입되면서 상술한 바와 같은 사이클을 재순환하게 된다.
Then, the refrigerant discharged from the evaporator 160 flows into the compressor 100 and recycles the cycle as described above.

나. 히트펌프 모드의 제1난방모드(도 3)I. In the first heating mode (Fig. 3) of the heat pump mode,

히트펌프 모드의 제1난방모드는, 실외온도가 영상인 조건에서 작동하며, 실외공기와 차량 전장품(200)의 폐열을 열원으로 이용하는 모드로서, 도 3과 같이, 상기 제1방향전환밸브(191)를 통해 상기 제1바이패스라인(R1)이 개방되어, 상기 제1팽창수단(140) 및 증발기(160)측으로는 냉매가 공급되지 않는다.The first heating mode of the heat pump mode operates under the condition that the outdoor temperature is an image and uses the outdoor air and the waste heat of the vehicle electrical equipment 200 as a heat source. The first bypass line R1 is opened and the refrigerant is not supplied to the first expansion means 140 and the evaporator 160 side.

또한, 상기 제2방향전환밸브(192)를 통해 제2바이패스라인(R2)이 폐쇄되고, 상기 제3방향전환밸브(193)를 통해 상기 팽창라인(R3)이 개방된다.In addition, the second bypass line R2 is closed through the second diverter valve 192, and the expansion line R3 is opened through the third diverter valve 193.

한편, 차량 전장품(200)에 의해 가열된 냉각수가 상기 열공급수단(180)인 수냉식 열교환기(181)의 냉각수 열교환부(181b)로 공급되게 된다.On the other hand, the cooling water heated by the vehicle electrical component 200 is supplied to the cooling water heat exchanger 181b of the water-cooled heat exchanger 181 serving as the heat supply means 180.

그리고, 제1난방모드시에는 상기 공조케이스(150)내의 온도조절도어(151)가 실내열교환기(110)를 바이패스하는 통로를 폐쇄하도록 작동하여, 블로어에 의해 공조케이스(150)내로 송풍된 공기가 상기 증발기(160)(작동정지)를 통과한 후 상기 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀌어 차실내로 공급됨으로서, 차실내를 난방하게 된다.In the first heating mode, the temperature control door 151 in the air conditioning case 150 is operated to close the passage bypassing the indoor heat exchanger 110, and is blown into the air conditioning case 150 by the blower Air passes through the evaporator 160 (operation stop), passes through the indoor heat exchanger 110, and is converted into hot air to be supplied to the interior of the vehicle, thereby heating the interior of the vehicle.

계속해서, 냉매 순환과정을 설명하면,Next, the refrigerant circulation process will be described.

상기 압축기(100)에서 압축된 후 배출되는 고온 고압의 기상 냉매는 상기 공조케이스(150)의 내부에 설치된 실내열교환기(110)로 유입된다.The high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant discharged from the compressor 100 after being compressed is introduced into the indoor heat exchanger 110 installed inside the air conditioning case 150.

상기 실내열교환기(110)로 유입된 고온 고압의 기상 냉매는, 블로어를 통해 공조케이스(150)의 내부로 송풍되는 공기와 열교환하면서 응축되며, 이때 상기 실내열교환기(110)를 통과하는 공기는 온풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 공급되어 차실내를 난방하게 된다.The high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant introduced into the indoor heat exchanger 110 is condensed while exchanging heat with the air blown into the air conditioning case 150 through the blower. At this time, air passing through the indoor heat exchanger 110 After changing to hot air, it is supplied to the interior of the vehicle, and the interior of the vehicle is heated.

계속해서, 상기 실내열교환기(110)에서 배출된 냉매는 상기 제3방향전환밸브(193)을 통해 팽창라인(R3)으로 유동하게 되고, 상기 팽창라인(R3)으로 유동하는 냉매는 상기 제2팽창수단(120)을 통과하는 과정에서 감압 팽창되어 저온 저압의 액상냉매가 된 후, 증발기 역할을 하는 실외열교환기(130)로 공급된다.Subsequently, the refrigerant discharged from the indoor heat exchanger 110 flows to the expansion line R3 through the third direction switching valve 193, and the refrigerant flowing to the expansion line R3 is the second refrigerant. In the process of passing through the expansion means 120 is expanded under reduced pressure to become a low-temperature low-pressure liquid refrigerant, it is supplied to the outdoor heat exchanger 130 that serves as an evaporator.

상기 실외열교환기(130)로 공급된 냉매는, 실외공기와 열교환하면서 증발한 후 상기 제1방향전환밸브(191)에 의해 제1바이패스라인(R1)을 통과하게 되는데, 이때 상기 제1바이패스라인(R1)을 통과하는 냉매는 상기 수냉식 열교환기(181)의 냉매 열교환부(181a)를 통과하는 과정에서 상기 냉각수 열교환부(181b)를 통과하는 냉각수와 열교환하여 차량 전장품(200)의 폐열을 회수한 후, 상기 압축기(100)로 유입되면서 상술한 바와 같은 사이클을 재순환하게 된다.
The refrigerant supplied to the outdoor heat exchanger 130 passes through a first bypass line R1 by the first direction switching valve 191 after evaporating while exchanging heat with outdoor air. The refrigerant passing through the pass line R1 exchanges heat with the cooling water passing through the cooling water heat exchanger 181b in the course of passing through the refrigerant heat exchanger 181a of the water-cooled heat exchanger 181 to waste heat of the vehicle electrical equipment 200. After recovering, the cycle as described above is recycled while flowing into the compressor 100.

다. 히트펌프 모드의 제1난방모드 작동 중 제습모드(도 4)All. During the first heating mode operation of the heat pump mode,

히트펌프 모드의 제1난방모드 작동 중 제습모드는, 도 3의 제1난방모드로 작동 중에 실내 제습이 필요한 경우에 작동하게 된다.The dehumidification mode during the first heating mode operation of the heat pump mode is activated when the room dehumidification is required during operation in the first heating mode of FIG.

따라서, 도 3의 제1난방모드와 다른 부분에 대해서만 설명하기로 한다.Therefore, only the portions different from the first heating mode of FIG. 3 will be described.

상기 제습모드시에는, 제1난방모드 상태에서 상기 개폐밸브(195)를 통해 상기 분기라인(R4)이 추가로 개방되게 된다.In the dehumidifying mode, the branch line R4 is further opened through the opening / closing valve 195 in the first heating mode.

그리고, 제습모드시에는 상기 공조케이스(150)내의 온도조절도어(151)가 실내열교환기(110)를 바이패스하는 통로를 폐쇄하도록 작동하여, 블로어에 의해 공조케이스(150)내로 송풍된 공기가 상기 증발기(160)를 통과하는 과정에서 냉각된 후, 상기 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀌어 차실내로 공급됨으로서, 차실내를 난방하게 된다.In the dehumidifying mode, the temperature control door 151 in the air conditioning case 150 is operated to close the passage bypassing the indoor heat exchanger 110, so that the air blown into the air conditioning case 150 by the blower After passing through the evaporator 160, the refrigerant passes through the indoor heat exchanger 110 and is converted into hot air to be supplied to the interior of the vehicle, thereby heating the interior of the vehicle.

이때, 상기 증발기(160)로 공급되는 냉매량이 적기 때문에 공기 냉각성능도 낮아 실내온도 변화를 최소화하게 되고, 증발기(160)를 통과하는 공기의 제습은 원활하게 이루어진다.At this time, since the amount of the refrigerant supplied to the evaporator 160 is small, the air cooling performance is low, so that the change in the room temperature is minimized, and the air passing through the evaporator 160 is dehumidified smoothly.

계속해서, 냉매 순환과정을 설명하면,Next, the refrigerant circulation process will be described.

상기 압축기(100), 실내열교환기(110), 제2팽창수단(120), 실외열교환기(130)를 통과한 냉매는 상기 제1방향전환밸브(191)에 의해 제1바이패스라인(R1)을 통과하게 되는데, 이때 상기 제1바이패스라인(R1)을 통과하는 냉매 중 일부는 상기 수냉식 열교환기(181)의 냉매 열교환부(181a)를 통과하는 과정에서 상기 냉각수 열교환부(181b)를 통과하는 냉각수와 열교환하여 차량 전장품(200)의 폐열을 회수하면서 증발되고, 일부는 상기 분기라인(R4)을 통해 증발기(160)로 공급되어 공조케이스(150)의 내부를 유동하는 공기와 열교환하는 과정에서 증발하게 된다.The refrigerant passing through the compressor 100, the indoor heat exchanger 110, the second expansion means 120, and the outdoor heat exchanger 130 is transferred to the first bypass line R1 by the first direction switching valve 191. In this case, some of the refrigerant passing through the first bypass line (R1) passes through the refrigerant heat exchanger (181a) of the water-cooled heat exchanger (181). Heat exchange with the passing coolant to recover the waste heat of the vehicle electrical equipment 200 is evaporated, a part is supplied to the evaporator 160 through the branch line (R4) to exchange heat with the air flowing in the air conditioning case 150 It will evaporate in the process.

상기 과정에서 상기 증발기(160)를 통과하는 공기의 제습이 이루어지게 되며, 상기 증발기(160)를 통과한 제습된 공기는 상기 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀐 후 차량 실내로 공급되어 제습 난방하게 된다.In this process, the air passing through the evaporator 160 is dehumidified, and the dehumidified air passing through the evaporator 160 is converted into hot air while passing through the indoor heat exchanger 110, Dehumidification is heated.

이후, 상기 수냉식 열교환기(181)와 증발기(160)를 각각 통과한 냉매는 합류된 후, 상기 압축기(100)로 유입되면서 상술한 바와 같은 사이클을 재순환하게 된다.
Then, the refrigerant having passed through the water-cooled heat exchanger 181 and the evaporator 160 is combined and then flows into the compressor 100, and recycles the cycle as described above.

라. 제1난방모드의 제습모드 작동 중 제상 모드(제상 제어)(도 5)la. During the dehumidification mode operation of the first heating mode (defrost control) (Fig. 5)

제1난방모드의 제습모드 작동 중 제상 모드는, 제1난방모드의 제습모드 작동 중 상기 착상인지수단으로부터 상기 증발기(160)의 착상인지시에 작동하는 모드로서, 상기 제어부를 통해 작동중인 제습모드는 그대로 유지하면서 상기 압축기(100) 회전수의 상한치를 상기 증발기(160)의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제하여 제어하게 된다.The defrosting mode during the dehumidification mode operation of the first heating mode is a mode that operates when the evaporator 160 is concealed from the concealing means during the dehumidification mode operation of the first heating mode, The upper limit value of the number of revolutions of the compressor 100 is controlled to be equal to or lower than a predetermined number of revolutions to prevent the evaporator 160 from being concealed.

또한, 차량 전장품(200)에 의해 가열된 냉각수가 상기 열공급수단(180)인 수냉식 열교환기(181)의 냉각수 열교환부(181b)로 공급되게 된다.The cooling water heated by the vehicle electrical component 200 is supplied to the cooling water heat exchanger 181b of the water-cooled heat exchanger 181 serving as the heat supply means 180. [

그리고, 상기 제상 모드시에는 상기 공조케이스(150)내의 온도조절도어(151)가 실내열교환기(110)를 바이패스하는 통로를 폐쇄하도록 작동하여, 블로어에 의해 공조케이스(150)내로 송풍된 공기가 상기 증발기(160)를 통과한 후 상기 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀌어 차실내로 공급됨으로서, 차실내를 난방하게 된다.In the defrosting mode, the temperature control door 151 in the air conditioning case 150 is operated to close the passage bypassing the indoor heat exchanger 110, so that air blown into the air conditioning case 150 by the blower Passes through the evaporator 160, passes through the indoor heat exchanger 110, and is converted into hot air to be supplied to the interior of the vehicle, thereby heating the interior of the vehicle.

계속해서, 냉매 순환과정을 설명하면,Next, the refrigerant circulation process will be described.

상기 압축기(100)에서 압축된 후 배출되는 고온 고압의 기상 냉매는 상기 공조케이스(150)의 내부에 설치된 실내열교환기(110)로 유입된다.The high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant discharged from the compressor 100 after being compressed is introduced into the indoor heat exchanger 110 installed inside the air conditioning case 150.

상기 실내열교환기(110)로 유입된 고온 고압의 기상 냉매는, 블로어를 통해 공조케이스(150)의 내부로 송풍되는 공기와 열교환하면서 응축되며, 이때 상기 실내열교환기(110)를 통과하는 공기는 온풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 공급되어 차실내를 난방하게 된다.The high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant introduced into the indoor heat exchanger 110 is condensed while exchanging heat with the air blown into the air conditioning case 150 through the blower. At this time, air passing through the indoor heat exchanger 110 After changing to hot air, it is supplied to the interior of the vehicle, and the interior of the vehicle is heated.

계속해서, 상기 실내열교환기(110)에서 배출된 냉매는 상기 제3방향전환밸브(193)을 통해 팽창라인(R3)으로 유동하게 되고, 상기 팽창라인(R3)으로 유동하는 냉매는 상기 제2팽창수단(120)을 통과하는 과정에서 감압 팽창되어 저온 저압의 액상냉매가 된 후, 증발기 역할을 하는 실외열교환기(130)로 공급된다.Subsequently, the refrigerant discharged from the indoor heat exchanger 110 flows to the expansion line R3 through the third direction switching valve 193, and the refrigerant flowing to the expansion line R3 is the second refrigerant. In the process of passing through the expansion means 120 is expanded under reduced pressure to become a low-temperature low-pressure liquid refrigerant, it is supplied to the outdoor heat exchanger 130 that serves as an evaporator.

상기 실외열교환기(130)로 공급된 냉매는, 실외공기와 열교환하면서 증발한 후 상기 제1방향전환밸브(191)에 의해 제1바이패스라인(R1)을 통과하게 되는데, 이때 상기 제1바이패스라인(R1)을 통과하는 냉매 중 일부는 상기 수냉식 열교환기(181)의 냉매 열교환부(181a)를 통과하는 과정에서 상기 냉각수 열교환부(181b)를 통과하는 냉각수와 열교환하여 차량 전장품(200)의 폐열을 회수하면서 증발되고, 일부는 상기 분기라인(R4)을 통해 증발기(160)로 공급되어 공조케이스(150)의 내부를 유동하는 공기와 열교환하는 과정에서 증발하게 된다.The refrigerant supplied to the outdoor heat exchanger 130 is evaporated while exchanging heat with the outdoor air and then passed through the first bypass line R1 by the first direction switching valve 191. At this time, A part of the refrigerant passing through the pass line R1 is heat-exchanged with the cooling water passing through the cooling water heat exchanging part 181b in the course of passing through the refrigerant heat exchanging part 181a of the water-cooling type heat exchanger 181, And a part thereof is supplied to the evaporator 160 through the branch line R4 and evaporated in the course of heat exchange with the air flowing inside the air conditioning case 150. [

상기 과정에서 상기 증발기(160)를 통과하는 공기의 제습이 이루어지게 되며, 상기 증발기(160)를 통과한 제습된 공기는 상기 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀐 후 차량 실내로 공급되어 제습 난방하게 된다.In this process, the air passing through the evaporator 160 is dehumidified, and the dehumidified air passing through the evaporator 160 is converted into hot air while passing through the indoor heat exchanger 110, Dehumidification is heated.

이후, 상기 수냉식 열교환기(181)와 증발기(160)를 각각 통과한 냉매는 합류된 후, 상기 압축기(100)로 유입되면서 상술한 바와 같은 사이클을 재순환하게 된다.Then, the refrigerant having passed through the water-cooled heat exchanger 181 and the evaporator 160 is combined and then flows into the compressor 100, and recycles the cycle as described above.

아울러, 상기 제어부의 제상 제어를 통해 상기 압축기(100) 회전수의 상한치가 상기 증발기(160)의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제됨에 따라 시스템을 순환하는 냉매 유량이 감소하게 되고, 이로인해 시스템의 냉매 압력 및 온도가 상승하여 상기 증발기(160)의 착상 지연 및 제상되게 된다.
Further, since the upper limit value of the number of revolutions of the compressor 100 is regulated to be equal to or less than a predetermined number of revolutions to prevent the evaporation of the evaporator 160 through the defrosting control of the controller, the refrigerant flow rate circulating through the system is reduced, The refrigerant pressure and the temperature of the system are increased, and the evaporation of the evaporator 160 is delayed and defrosted.

마. 히트펌프 모드의 제2난방모드(도 6)hemp. In the second heating mode of the heat pump mode (Fig. 6)

히트펌프 모드의 제2난방모드는, 실외온도가 영하인 조건에서 작동하며, 실내공기(내기유입모드)와 차량 전장품(200)의 폐열을 열원으로 이용하는 모드로서, 도 6과 같이, 상기 제1방향전환밸브(191)를 통해 상기 제1바이패스라인(R1)이 개방되고, 상기 제2방향전환밸브(192)를 통해 상기 제2바이패스라인(R2)이 개방된다.The second heating mode of the heat pump mode operates under the condition that the outdoor temperature is below zero and uses the room air (inflow inflow mode) and the waste heat of the vehicle electrical equipment 200 as a heat source. The first bypass line R1 is opened through the direction switching valve 191 and the second bypass line R2 is opened through the second direction switching valve 192. [

또한, 상기 개폐밸브(195)를 통해 상기 분기라인(R4)이 폐쇄되고, 상기 제3방향전환밸브(193)를 통해 상기 팽창라인(R3)이 개방되며, 상기 공조케이스(150)내로 내기를 유입하도록 내기유입모드로 전환된다.The branch line R4 is closed through the opening and closing valve 195 and the expansion line R3 is opened through the third direction switching valve 193 so that the air is introduced into the air conditioning case 150 To enter the stall flow-in mode.

한편, 차량 전장품(200)에 의해 가열된 냉각수가 상기 열공급수단(180)인 수냉식 열교환기(181)의 냉각수 열교환부(181b)로 공급되게 된다.On the other hand, the cooling water heated by the vehicle electrical component 200 is supplied to the cooling water heat exchanger 181b of the water-cooled heat exchanger 181 serving as the heat supply means 180.

그리고, 제2난방모드시에는 상기 공조케이스(150)내의 온도조절도어(151)가 실내열교환기(110)를 바이패스하는 통로를 폐쇄하도록 작동하여, 블로어에 의해 공조케이스(150)내로 송풍된 공기가 상기 증발기(160)(작동정지)를 통과한 후 상기 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀌어 차실내로 공급됨으로서, 차실내를 난방하게 된다.In the second heating mode, the temperature control door 151 in the air conditioning case 150 is operated to close the passage bypassing the indoor heat exchanger 110, so that air is blown into the air conditioning case 150 by the blower Air passes through the evaporator 160 (operation stop), passes through the indoor heat exchanger 110, and is converted into hot air to be supplied to the interior of the vehicle, thereby heating the interior of the vehicle.

계속해서, 냉매 순환과정을 설명하면,Next, the refrigerant circulation process will be described.

상기 압축기(100)에서 압축된 후 배출되는 고온 고압의 기상 냉매는 상기 공조케이스(150)의 내부에 설치된 실내열교환기(110)로 유입된다.The high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant discharged from the compressor 100 after being compressed is introduced into the indoor heat exchanger 110 installed inside the air conditioning case 150.

상기 실내열교환기(110)로 유입된 고온 고압의 기상 냉매는, 블로어를 통해 공조케이스(150)의 내부로 송풍되는 공기와 열교환하면서 응축되며, 이때 상기 실내열교환기(110)를 통과하는 공기는 온풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 공급되어 차실내를 난방하게 된다.The high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant introduced into the indoor heat exchanger 110 is condensed while exchanging heat with the air blown into the air conditioning case 150 through the blower. At this time, air passing through the indoor heat exchanger 110 After changing to hot air, it is supplied to the interior of the vehicle, and the interior of the vehicle is heated.

계속해서, 상기 실내열교환기(110)에서 배출된 냉매는 상기 제3방향전환밸브(193)을 통해 팽창라인(R3)으로 유동하게 되고, 상기 팽창라인(R3)으로 유동하는 냉매는 상기 제2팽창수단(120)을 통과하는 과정에서 감압 팽창되어 저온 저압의 액상냉매가 된 후, 상기 제2바이패스라인(R2)으로 유동하게 되면서 상기 실외열교환기(130)를 바이패스하게 된다.Subsequently, the refrigerant discharged from the indoor heat exchanger 110 flows to the expansion line R3 through the third direction switching valve 193, and the refrigerant flowing to the expansion line R3 is the second refrigerant. After expanding under reduced pressure in the course of passing through the expansion means 120 to become a low-temperature low-pressure liquid refrigerant, and flows to the second bypass line (R2) to bypass the outdoor heat exchanger (130).

이후, 상기 제2바이패스라인(R2)을 통과한 냉매는, 상기 제1방향전환밸브(191)에 의해 제1바이패스라인(R1)을 통과하게 되는데, 이때 상기 제1바이패스라인(R1)을 통과하는 냉매는 상기 수냉식 열교환기(181)의 냉매 열교환부(181a)를 통과하는 과정에서 상기 냉각수 열교환부(181b)를 통과하는 냉각수와 열교환하여 차량 전장품(200)의 폐열을 회수한 후, 상기 압축기(100)로 유입되면서 상술한 바와 같은 사이클을 재순환하게 된다.
Thereafter, the refrigerant passing through the second bypass line R2 passes through the first bypass line R1 by the first direction switching valve 191, where the first bypass line R1 is used. The refrigerant passing through the heat exchange with the cooling water passing through the cooling water heat exchanger (181b) in the process of passing through the refrigerant heat exchanger (181a) of the water-cooled heat exchanger (181) to recover the waste heat of the vehicle electronics (200) As it flows into the compressor 100, the cycle as described above is recycled.

바. 히트펌프 모드의 제2난방모드 작동 중 제습모드(도 7)bar. 7) during the second heating mode operation of the heat pump mode,

히트펌프 모드의 제2난방모드 작동 중 제습모드는, 도 6의 제2난방모드로 작동 중에 실내 제습이 필요한 경우에 작동하게 된다.The dehumidification mode during the second heating mode operation of the heat pump mode is activated when the room dehumidification is required during operation in the second heating mode of FIG.

따라서, 도 6의 제2난방모드와 다른 부분에 대해서만 설명하기로 한다.Therefore, only parts different from the second heating mode of FIG. 6 will be described.

상기 제습모드시에는, 제2난방모드 상태에서 상기 개폐밸브(195)를 통해 상기 분기라인(R4)이 추가로 개방되게 된다.In the dehumidifying mode, the branch line R4 is further opened through the opening / closing valve 195 in the second heating mode.

그리고, 제습모드시에는 상기 공조케이스(150)내의 온도조절도어(151)가 실내열교환기(110)를 바이패스하는 통로를 폐쇄하도록 작동하여, 블로어에 의해 공조케이스(150)내로 송풍된 공기가 상기 증발기(160)를 통과하는 과정에서 냉각된 후, 상기 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀌어 차실내로 공급됨으로서, 차실내를 난방하게 된다.In the dehumidifying mode, the temperature control door 151 in the air conditioning case 150 is operated to close the passage bypassing the indoor heat exchanger 110, so that the air blown into the air conditioning case 150 by the blower After passing through the evaporator 160, the refrigerant passes through the indoor heat exchanger 110 and is converted into hot air to be supplied to the interior of the vehicle, thereby heating the interior of the vehicle.

이때, 상기 증발기(160)로 공급되는 냉매량이 적기 때문에 공기 냉각성능도 낮아 실내온도 변화를 최소화하게 되고, 증발기(160)를 통과하는 공기의 제습은 원활하게 이루어진다.At this time, since the amount of the refrigerant supplied to the evaporator 160 is small, the air cooling performance is low, so that the change in the room temperature is minimized, and the air passing through the evaporator 160 is dehumidified smoothly.

계속해서, 냉매 순환과정을 설명하면,Next, the refrigerant circulation process will be described.

상기 압축기(100), 실내열교환기(110), 제2팽창수단(120), 제2바이패스라인(R2)을 통과한 냉매는 상기 제1방향전환밸브(191)에 의해 제1바이패스라인(R1)을 통과하게 되는데, 이때 상기 제1바이패스라인(R1)을 통과하는 냉매 중 일부는 상기 수냉식 열교환기(181)의 냉매 열교환부(181a)를 통과하는 과정에서 상기 냉각수 열교환부(181b)를 통과하는 냉각수와 열교환하여 차량 전장품(200)의 폐열을 회수하면서 증발되고, 일부는 상기 분기라인(R4)을 통해 증발기(160)로 공급되어 공조케이스(150)의 내부를 유동하는 공기와 열교환하는 과정에서 증발하게 된다.The refrigerant passing through the compressor 100, the indoor heat exchanger 110, the second expansion means 120, and the second bypass line R2 is transferred to the first bypass line by the first diverter valve 191. In this case, some of the refrigerant passing through the first bypass line R1 passes through the refrigerant heat exchanger 181a of the water-cooled heat exchanger 181. Heat exchange with the cooling water passing through the e) is evaporated while recovering the waste heat of the vehicle electrical equipment 200, a part is supplied to the evaporator 160 through the branch line (R4) and the air flowing in the air conditioning case 150 and It will evaporate during the heat exchange process.

상기 과정에서 상기 증발기(160)를 통과하는 공기의 제습이 이루어지게 되며, 상기 증발기(160)를 통과한 제습된 공기는 상기 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀐 후 차량 실내로 공급되어 제습 난방하게 된다.In this process, the air passing through the evaporator 160 is dehumidified, and the dehumidified air passing through the evaporator 160 is converted into hot air while passing through the indoor heat exchanger 110, Dehumidification is heated.

이후, 상기 수냉식 열교환기(181)와 증발기(160)를 각각 통과한 냉매는 합류된 후, 상기 압축기(100)로 유입되면서 상술한 바와 같은 사이클을 재순환하게 된다.
Then, the refrigerant having passed through the water-cooled heat exchanger 181 and the evaporator 160 is combined and then flows into the compressor 100, and recycles the cycle as described above.

사. 제2난방모드의 제습모드 작동 중 제상 모드(제상 제어)(도 8)four. During the dehumidification mode operation of the second heating mode (defrost control) (Fig. 8)

제2난방모드의 제습모드 작동 중 제상 모드는, 제2난방모드의 제습모드 작동 중 상기 착상인지수단으로부터 상기 증발기(160)의 착상인지시에 작동하는 모드로서, 상기 제어부를 통해 작동중인 제습모드는 그대로 유지하면서 상기 압축기(100) 회전수의 상한치를 상기 증발기(160)의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제하여 제어하게 된다.The defrosting mode during the dehumidification mode operation of the second heating mode is a mode which operates during the operation of the evaporation device 160 when the dehumidification mode is activated during the dehumidification mode operation of the second heating mode, The upper limit value of the number of revolutions of the compressor 100 is controlled to be equal to or lower than a predetermined number of revolutions to prevent the evaporator 160 from being concealed.

또한, 차량 전장품(200)에 의해 가열된 냉각수가 상기 열공급수단(180)인 수냉식 열교환기(181)의 냉각수 열교환부(181b)로 공급되게 된다.The cooling water heated by the vehicle electrical component 200 is supplied to the cooling water heat exchanger 181b of the water-cooled heat exchanger 181 serving as the heat supply means 180. [

그리고, 상기 제상 모드시에는 상기 공조케이스(150)내의 온도조절도어(151)가 실내열교환기(110)를 바이패스하는 통로를 폐쇄하도록 작동하여, 블로어에 의해 공조케이스(150)내로 송풍된 공기가 상기 증발기(160)를 통과한 후 상기 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀌어 차실내로 공급됨으로서, 차실내를 난방하게 된다.In the defrosting mode, the temperature control door 151 in the air conditioning case 150 is operated to close the passage bypassing the indoor heat exchanger 110, so that air blown into the air conditioning case 150 by the blower Passes through the evaporator 160, passes through the indoor heat exchanger 110, and is converted into hot air to be supplied to the interior of the vehicle, thereby heating the interior of the vehicle.

계속해서, 냉매 순환과정을 설명하면,Next, the refrigerant circulation process will be described.

상기 압축기(100)에서 압축된 후 배출되는 고온 고압의 기상 냉매는 상기 공조케이스(150)의 내부에 설치된 실내열교환기(110)로 유입된다.The high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant discharged from the compressor 100 after being compressed is introduced into the indoor heat exchanger 110 installed inside the air conditioning case 150.

상기 실내열교환기(110)로 유입된 고온 고압의 기상 냉매는, 블로어를 통해 공조케이스(150)의 내부로 송풍되는 공기와 열교환하면서 응축되며, 이때 상기 실내열교환기(110)를 통과하는 공기는 온풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 공급되어 차실내를 난방하게 된다.The high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant introduced into the indoor heat exchanger 110 is condensed while exchanging heat with the air blown into the air conditioning case 150 through the blower. At this time, air passing through the indoor heat exchanger 110 After changing to hot air, it is supplied to the interior of the vehicle, and the interior of the vehicle is heated.

계속해서, 상기 실내열교환기(110)에서 배출된 냉매는 상기 제3방향전환밸브(193)을 통해 팽창라인(R3)으로 유동하게 되고, 상기 팽창라인(R3)으로 유동하는 냉매는 상기 제2팽창수단(120)을 통과하는 과정에서 감압 팽창되어 저온 저압의 액상냉매가 된 후, 상기 제2바이패스라인(R2)를 통해 실외열교환기(130)를 바이패스하게 된다.Subsequently, the refrigerant discharged from the indoor heat exchanger 110 flows into the expansion line R3 through the third direction switching valve 193, and the refrigerant flowing into the expansion line R3 flows through the second Pressure low-temperature liquid refrigerant in the process of passing through the expansion means 120, and then bypasses the outdoor heat exchanger 130 through the second bypass line R2.

상기 제2바이패스라인(R2)을 통과한 냉매는, 상기 제1방향전환밸브(191)에 의해 제1바이패스라인(R1)을 통과하게 되는데, 이때 상기 제1바이패스라인(R1)을 통과하는 냉매 중 일부는 상기 수냉식 열교환기(181)의 냉매 열교환부(181a)를 통과하는 과정에서 상기 냉각수 열교환부(181b)를 통과하는 냉각수와 열교환하여 차량 전장품(200)의 폐열을 회수하면서 증발되고, 일부는 상기 분기라인(R4)을 통해 증발기(160)로 공급되어 공조케이스(150)의 내부를 유동하는 공기와 열교환하는 과정에서 증발하게 된다.The refrigerant having passed through the second bypass line R2 passes through the first bypass line R1 by the first direction switching valve 191. At this time, A part of the refrigerant passing through the heat exchanger 181 is heat-exchanged with the cooling water passing through the cooling water heat exchanger 181b in the process of passing through the refrigerant heat exchanger 181a of the water-cooled heat exchanger 181 to recover the waste heat of the vehicle electrical appliance 200, And a part thereof is supplied to the evaporator 160 through the branch line R4 and evaporated in the process of heat exchange with the air flowing in the air conditioning case 150. [

상기 과정에서 상기 증발기(160)를 통과하는 공기의 제습이 이루어지게 되며, 상기 증발기(160)를 통과한 제습된 공기는 상기 실내열교환기(110)를 통과하면서 온풍으로 바뀐 후 차량 실내로 공급되어 제습 난방하게 된다.In this process, the air passing through the evaporator 160 is dehumidified, and the dehumidified air passing through the evaporator 160 is converted into hot air while passing through the indoor heat exchanger 110, Dehumidification is heated.

이후, 상기 수냉식 열교환기(181)와 증발기(160)를 각각 통과한 냉매는 합류된 후, 상기 압축기(100)로 유입되면서 상술한 바와 같은 사이클을 재순환하게 된다.Then, the refrigerant having passed through the water-cooled heat exchanger 181 and the evaporator 160 is combined and then flows into the compressor 100, and recycles the cycle as described above.

아울러, 상기 제어부의 제상 제어를 통해 상기 압축기(100) 회전수의 상한치가 상기 증발기(160)의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제됨에 따라 시스템을 순환하는 냉매 유량이 감소하게 되고, 이로인해 시스템의 냉매 압력 및 온도가 상승하여 상기 증발기(160)의 착상 지연 및 제상되게 된다.In addition, since the upper limit value of the number of revolutions of the compressor 100 is regulated to be equal to or lower than a predetermined number of revolutions to prevent the evaporation of the evaporator 160 through the defrosting control of the controller, the refrigerant flow rate circulating through the system is reduced, The refrigerant pressure and the temperature of the system are increased, and the evaporation of the evaporator 160 is delayed and defrosted.

100: 압축기 110: 실내열교환기
115: 전기 가열식 히터
120: 제2팽창수단
130: 실외열교환기 140: 제1팽창수단
150: 공조케이스 151: 온도조절도어
160: 증발기 170: 어큐뮬레이터
180: 열공급수단 181: 수냉식 열교환기
181a: 냉매 열교환부 181b: 냉각수 열교환부
191: 제1방향전환밸브 192: 제2방향전환밸브
193: 제3방향전환밸브 195: 개폐밸브
200: 전장품
R: 냉매순환라인 R1: 제1바이패스라인
R2: 제2바이패스라인 R3: 팽창라인
R4: 분기라인
100: compressor 110: indoor heat exchanger
115: Electric heater
120: second expansion means
130: outdoor heat exchanger 140: first expansion means
150: air conditioning case 151: temperature control door
160: Evaporator 170: Accumulator
180: Heat supply unit 181: Water-cooled heat exchanger
181a: refrigerant heat exchanger 181b: cooling water heat exchanger
191: first direction switching valve 192: second direction switching valve
193: third direction switching valve 195: opening / closing valve
200: electronics
R: refrigerant circulation line R1: first bypass line
R2: second bypass line R3: inflation line
R4: Branch Line

Claims (6)

냉매순환라인상(R)에 각각 설치되는 것으로, 냉매를 압축하여 배출하는 압축기(100)와, 공조케이스(150)의 내부에 설치되어 공조케이스(150)내 공기와 상기 압축기(100)에서 배출된 냉매를 열교환시키는 실내열교환기(110)와, 공조케이스(150)의 내부에 설치되어 공조케이스(150)내 공기와 상기 압축기(100)로 공급되는 냉매를 열교환시키는 증발기(160)와, 상기 공조케이스(150)의 외부에 설치되어 상기 냉매순환라인(R)을 순환하는 냉매와 실외공기를 열교환시키는 실외열교환기(130)와, 상기 증발기(160)의 입구측 냉매순환라인(R)상에 설치되어 냉매를 팽창시키는 제1팽창수단(140)과, 상기 실내열교환기(110)와 실외열교환기(130) 사이의 냉매순환라인(R)상에 설치되어 냉매를 팽창시키는 제2팽창수단(120)을 포함하여 이루어진 차량용 히트 펌프 시스템에 있어서,
상기 제1팽창수단(140)의 입구측 냉매순환라인(R)과 상기 증발기(160)의 출구측 냉매순환라인(R)을 연결하도록 설치되어, 냉매순환라인(R)을 순환하는 냉매가 상기 제1팽창수단(140) 및 증발기(160)를 선택적으로 바이패스하도록 하는 제1바이패스라인(R1)과,
상기 실외열교환기(130)의 입,출구측 냉매순환라인(R)을 연결하도록 설치되어, 냉매순환라인(R)을 순환하는 냉매가 상기 실외열교환기(130)를 바이패스하도록 하는 제2바이패스라인(R2)과,
상기 제1바이패스라인(R1)과 상기 증발기(160)의 입구측 냉매순환라인(R)을 연결하도록 설치되는 분기라인(R4)과,
상기 제1바이패스라인(R1)으로의 냉매 유동방향을 전환하는 제1방향전환밸브(191)와, 상기 분기라인(R4)의 냉매 유동을 개폐하는 개폐밸브(195)와, 상기 증발기(160)의 착상을 인지하는 착상인지수단을 포함하여 상기 시스템을 제어하는 제어부를 구비하고,
상기 제어부는, 상기 냉매순환라인(R)을 순환하는 냉매 중 일부는 상기 제1바이패스라인(R1)을 통해 증발기(160)를 바이패스하고, 일부는 상기 분기라인(R4)을 통해 증발기(160)를 통과하여 차실내를 제습하는 히트펌프 모드의 제습모드 작동 중 상기 착상인지수단으로부터 증발기(160)의 착상인지시, 상기 제습모드를 유지하면서 상기 압축기(100) 회전수의 상한치를 상기 증발기(160)의 착상을 방지하는 일정 회전수 이하로 규제하여 제상 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 히트 펌프 시스템.
Installed on the refrigerant circulation line (R), respectively, the compressor 100 for compressing and discharging the refrigerant, and is installed in the air conditioning case 150 is discharged from the air in the air conditioning case 150 and the compressor 100 An indoor heat exchanger (110) for exchanging the refrigerant, an evaporator (160) installed inside the air conditioning case (150) for exchanging air in the air conditioning case (150) and the refrigerant supplied to the compressor (100), and Is installed outside the air conditioning case 150, the outdoor heat exchanger 130 for heat exchange between the refrigerant circulating the refrigerant circulation line (R) and the outdoor air, and the refrigerant circulation line (R) on the inlet side of the evaporator (160) Second expansion means installed on the first expansion means 140 to expand the refrigerant and on the refrigerant circulation line R between the indoor heat exchanger 110 and the outdoor heat exchanger 130 to expand the refrigerant. In a vehicle heat pump system comprising a (120),
The refrigerant circulating through the refrigerant circulation line R is installed to connect the inlet refrigerant circulation line R of the first expansion means 140 and the outlet refrigerant circulation line R of the evaporator 160. A first bypass line R1 for selectively bypassing the first expansion means 140 and the evaporator 160,
A second bypass is installed to connect the inlet and outlet side refrigerant circulation line R of the outdoor heat exchanger 130 so that the refrigerant circulating in the refrigerant circulation line R bypasses the outdoor heat exchanger 130. Pass line R2,
A branch line R4 installed to connect the first bypass line R1 and the inlet side refrigerant circulation line R of the evaporator 160,
A first direction switching valve 191 for switching the direction of refrigerant flow to the first bypass line R1, an opening and closing valve 195 for opening and closing the refrigerant flow of the branch line R4, And a control unit for controlling the system,
The control unit may be configured such that a part of the refrigerant circulating through the refrigerant circulation line R bypasses the evaporator 160 through the first bypass line R1 and a part of the refrigerant bypasses the evaporator 160 through the branch line R4 160), and when the evaporator (160) is conceived from the conception recognition means during dehumidification mode operation of the heat pump mode for dehumidifying the inside of the vehicle, the upper limit value of the number of revolutions of the compressor (100) Is controlled so as to be equal to or less than a predetermined number of rotations to prevent concealment of the combustion chamber (160).
제 1 항에 있어서,
상기 제상 제어시, 상기 압축기(100) 회전수의 상한치는 상기 증발기(160)의 착상이 발생되는 시점의 압축기(100) 회전수 보다 작게 설정된 것을 특징으로 하는 차량용 히트 펌프 시스템.
The method of claim 1,
Wherein the upper limit value of the number of rotations of the compressor (100) is set to be smaller than the number of rotations of the compressor (100) at the time when the evaporation of the evaporator (160) occurs.
제 1 항에 있어서,
상기 착상인지수단은, 상기 증발기(160)의 착상을 감지하도록 증발기(160)에 착상센서를 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 히트 펌프 시스템.
The method of claim 1,
Wherein the conception recognizing means comprises a conception sensor installed on the evaporator (160) to sense the conception of the evaporator (160).
제 1 항에 있어서,
상기 제1바이패스라인(R1)상에는 제1바이패스라인(R1)을 따라 흐르는 냉매에 열을 공급하는 열공급수단(180)이 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 히트 펌프 시스템.
The method of claim 1,
And a heat supply means (180) for supplying heat to the refrigerant flowing along the first bypass line (R1) is provided on the first bypass line (R1).
제 4 항에 있어서,
상기 열공급수단(180)은, 차량 전장품(200)의 폐열을 상기 제1바이패스라인(R1)을 흐르는 냉매에 공급할 수 있도록, 상기 제1바이패스라인(R1)을 흐르는 냉매가 유동하는 냉매 열교환부(181a)와, 상기 냉매 열교환부(181a)의 일측에 열교환 가능하게 구비되어 상기 차량 전장품(200)을 순환하는 냉각수가 유동하는 냉각수 열교환부(181b)로 구성된 수냉식 열교환기(181)를 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 히트 펌프 시스템.
5. The method of claim 4,
The heat supply unit 180 is a refrigerant heat exchanger through which the refrigerant flowing through the first bypass line R1 flows to supply the waste heat of the vehicle electronics 200 to the refrigerant flowing through the first bypass line R1. A water-cooled heat exchanger 181 including a portion 181a and a coolant heat exchanger 181b provided at one side of the refrigerant heat exchanger 181a and having a coolant circulating in the vehicle electrical equipment 200 flows therethrough. Vehicle heat pump system, characterized in that made.
제 4 항에 있어서,
상기 히트펌프 모드는,
상기 냉매순환라인(R)을 순환하는 냉매가 상기 실외열교환기(130)와 상기 제1바이패스라인(R1)의 열공급수단(180)을 포함하여 순환하는 제1난방모드와,
상기 냉매순환라인(R)을 순환하는 냉매가 상기 제2바이패스라인(R2)을 통해 상기 실외열교환기(130)를 바이패스 한 후 상기 제1바이패스라인(R1)의 열공급수단(180)을 포함하여 순환하는 제2난방모드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 히트 펌프 시스템.
5. The method of claim 4,
In the heat pump mode,
A first heating mode in which the refrigerant circulating in the refrigerant circulation line R circulates through the outdoor heat exchanger 130 and the heat supply unit 180 of the first bypass line R1,
The refrigerant circulating in the refrigerant circulation line R bypasses the outdoor heat exchanger 130 through the second bypass line R2 and is then supplied to the heat supply unit 180 of the first bypass line R1, And a second heating mode for circulating the heat pump system.
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