KR20130096878A

KR20130096878A - 보행재활 훈련장치

Info

Publication number: KR20130096878A
Application number: KR1020120018423A
Authority: KR
Inventors: 송효섭
Original assignee: 주식회사 무한기업
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2012-02-23
Publication date: 2013-09-02

Abstract

본 발명은 보행재활 훈련장치에 관한 것으로서, 특히 베이스와; 상기 베이스의 선단에서 후방을 향하여 일정곡률로 경사지게 설치되는 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 재활자의 몸을 감싸는 견인수단과; 상기 베이스의 후단 양측에 설치되고, 내측면에 상부슬라이딩홀과 하부슬라이딩홀이 수평방향으로 일정간격을 이루며 형성된 캐비닛과; 상기 캐비닛에 설치되어 재활자의 팔부분이 거치되는 팔거치대와; 상기 캐비닛 내부에 배치되는 내부패널과, 상기 내부패널에 고정되어 상기 캐비닛의 상부슬라이딩홀과 하부슬라이딩홀에 각각 끼움되는 상하부삽입패널과, 상기 상하부삽입패널에 고정되어 상기 캐비닛의 외부에 배치되는 지지패널과, 상기 지지패널에 고정되고 전방슬라이딩홀과 후방슬라이딩홀이 수직방향으로 일정간격을 이루며 형성된 외부커버로 이루어진 이동박스와; 상기 캐비닛의 내부에 설치되어 상기 이동박스가 상기 캐비닛의 상부슬라이딩홀과 하부슬라이딩홀을 따라 슬라이딩되도록 하는 이동박스 구동수단과; 상기 이동박스의 외부에 배치되어 재활자의 발이 안착되는 발판과; 상기 이동박스 내부에 설치됨과 아울러 상기 발판에 연결되어 상기 발판이 이동박스의 전방슬라이딩홀과 후방슬라이딩홀을 따라 상하방향으로 슬라이딩되도록 하는 발판구동수단;으로 구성되어, 보행재활훈련이 필요한 사람들에게 실제와 가장 비슷한 보행 훈련을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

보행재활 훈련장치{A Gait Rehabilitation Device}

본 발명은 보행재활 훈련장치에 관한 것으로서, 특히 보행재활 훈련이 필요한 재활자에게 효율적인 훈련수단을 제공할 수 있는 보행재활 훈련장치에 관한 것이다.

21세기를 맞이하여 식생활의 개선 및 의료기술의 발달로 인간의 수명이 늘어나면서 노령인구가 급격히 증가하고 있다. 노인일수록 매일 규칙적으로 운동하는 것이 남은 생애동안 건강한 삶을 유지하기 위해 무엇보다도 중요하다. 거동이 자유로운 노인의 경우, 매일 새벽에 가까운 약수터에 가거나 동네 어귀를 거닐면서 규칙적으로 가벼운 운동을 할 수 있다. 그러나, 고령이거나 질환을 가져 거동이 불편한 노인의 경우, 야외에서 운동을 하는 것은 위험하고 어려운 일이다.

또한, 각종 산업재해나 교통사고, 중풍 등의 질환으로 신체를 잘 움직이지 못하는 재활환자에게는 매일 정해진 시간동안 규칙적으로 재활운동을 하는 것이 이전의 건강한 몸 상태로 돌아갈 수 있게 하는 최선의 방법이다.

따라서, 보행 장애환자는 의료기관이나 재활시설 등에서 보행 재활을 위한 훈련을 실시하는데 이러한 시설에서 보행 재활을 하기 위해서는 1-2명의 간호사, 물리치료사 또는 간병인이 필요하나 인력부족으로 인하여 회복이 지연되어 많은 보행장애인들이 적극적인 재활의 기회를 잃고 있는 실정이다.

이러한 문제들로 인하여 보행 재활에 필요한 많은 장치들이 지금껏 개발되어 왔으나 종래의 장치들은 사람들의 실제 보행과는 유사성이 많이 떨어지는 보행을 훈련시키는 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보행재활 훈련이 필요한 재활자에게 실제 사람의 보행과 가장 유사한 형태의 보행재활 훈련을 할 수 있도록 하는 보행재활 훈련장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 타인의 도움 없이도 재활자 혼자의 힘으로 재활 훈련을 할 수 있는 보행재활 훈련장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치는 베이스와; 상기 베이스의 선단에서 후방을 향하여 일정곡률로 라운드지게 설치되는 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 재활자의 몸을 감싸는 견인수단과; 상기 베이스의 후단 양측에 설치되고, 내측면에 상부슬라이딩홀과 하부슬라이딩홀이 수평방향으로 일정간격을 이루며 형성된 캐비닛과; 상기 캐비닛에 설치되어 재활자의 팔부분이 거치되는 팔거치대와; 상기 캐비닛 내부에 배치되는 내부패널과, 상기 내부패널에 고정되어 상기 캐비닛의 상부슬라이딩홀과 하부슬라이딩홀에 각각 끼움되는 상하부삽입패널과, 상기 상하부삽입패널에 고정되어 상기 캐비닛의 외부에 배치되는 지지패널과, 상기 지지패널에 고정되고 전방슬라이딩홀과 후방슬라이딩홀이 수직방향으로 일정간격을 이루며 형성된 외부커버로 이루어진 이동박스와; 상기 캐비닛의 내부에 설치되어 상기 이동박스가 상기 캐비닛의 상부슬라이딩홀과 하부슬라이딩홀을 따라 슬라이딩되도록 하는 이동박스 구동수단과; 상기 이동박스의 외부에 배치되어 재활자의 발이 안착되는 발판과; 상기 이동박스 내부에 설치됨과 아울러 상기 발판에 연결되어 상기 발판이 이동박스의 전방슬라이딩홀과 후방슬라이딩홀을 따라 상하방향으로 슬라이딩되도록 하는 발판구동수단;으로 구성된다.

여기서, 상기 견인수단은 상기 베이스의 전방에 설치되는 수납덮개의 내부에 설치된 권취모터와; 상기 권취모터의 모터축에 연결되어 모터축과 같이 회전하는 보빈과; 상기 보빈에 권취된 와이어와; 상기 프레임에 설치되어 와이어를 지지하는 도르래와; 상기 와이어의 끝단에 설치되어 재활자의 몸을 감싸는 착용벨트;로 구성된다.

그리고, 상기 팔거치대는 상기 캐비닛의 선단과 후단에 설치되는 하우징과; 상기 하우징의 상면을 관통하여 상하방향으로 출입되는 수직봉과; 상기 하우징의 측면에 관통되게 설치되어 회전시켰을 때 수직봉의 하부 외측면을 가압하는 제1가압레버와; 상기 수직봉의 끝단에 회전가능하게 설치되는 회전몸체와; 상기 회전몸체의 측면에 관통되게 설치되어 회전시켰을 때 수직봉의 상부 외측면을 가압하는 제2가압레버와; 상기 회전몸체의 측면에 일단이 고정되는 연결봉과; 상기 연결봉의 타단에 회전가능하게 설치되는 팔걸이;로 구성된다.

또한, 상기 이동박스 구동수단은 상기 캐비닛 내부에 설치 고정되는 고정패널과; 상기 고정패널에 설치되는 구동모터와; 상기 구동모터의 모터축에 설치되는 제1풀리와; 상기 고정패널에 설치 고정되는 제2풀리와; 상기 제1풀리와 제2풀리 사이에 감겨진 구동벨트와; 상기 캐비닛 내부로 삽입된 이동박스의 내부패널에 고정되고, 상기 구동벨트를 가압하여 구동벨트에 고정됨으로써 구동벨트와 함께 움직이는 벨트고정구;로 구성된다. 여기서, 상기 이동박스 고정수단의 고정패널에는 상부가이드레일과 하부가이드레일이 일정간격을 이루며 돌출 형성되고, 상기 이동박스의 내부패널에는 상기 상하부가이드레일이 끼움되어 상하부가이드레일을 따라 움직이는 상하부삽입구가 고정된다.

또한, 상기 발판구동수단은 상기 지지패널에 설치되는 전방전동모터와; 상기 전방전동모터의 모터축에 연결되어 회전하는 전방스크류와; 상기 전방스크류에 의하여 관통되고, 상기 발판의 전방측에 연결되는 전방관통패널과; 상기 지지패널에 전방전동모터와 일정간격 이격되게 설치되는 후방전동모터와; 상기 후방전동모터의 모터축에 연결되어 회전하는 후방스크류와; 상기 후방스크류에 의하여 관통되고, 상기 발판의 후방측에 연결되는 후방관통패널;로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 보행재활 훈련장치는 이동박스가 캐비닛의 상부슬라이딩홀과 하부슬라이딩홀을 통하여 수평방향으로 운동하고, 동시에 발판이 이동박스의 전방슬라이딩홀과 후방슬라이딩홀을 통하여 수직방향으로 운동하므로, 재활자에게 실제 사람의 보행과 유사한 형태의 보행훈련을 제공할 수 있는 이점이 있다.

또한, 발판의 전방측에 연결된 전방관통패널이 전방스크류를 따라 상하로 움직이고 동시에 발판의 후방측에 연결된 후방관통패널이 후방스크류를 따라 상하로 움직이므로, 전방스크류를 회전시키는 전방전동모터와 후방스크류를 회전시키는 후방전동모터의 회전속도를 조절하면, 발판의 앞쪽과 뒤쪽이 번갈아 가면서 상승하고 하강하게 하여 실제와 가장 비슷한 보행을 재활자에게 훈련시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 다른 사람의 보조없이는 움직일 수 없는 재활자의 몸을 견인수단에 의하여 지탱하므로 타인의 도움없이도 재활자가 스스로 보행재활 훈련을 할 수 있는 이점이 있다.

또한, 팔거치대의 팔걸이 간격을 조절하도록 함으로써 재활자의 다양한 신체 사이즈에 맞출 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 팔거치대가 조작되는 모습을 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 견인수단을 보인 도.
도 4는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 이동박스가 움직일 때 이동박스 구동수단의 작동모습을 보인 도.
도 5는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 발판구동수단을 보인 도.
도 6은 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 이동박스 구동수단을 보인 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 발판구동수단을 보인 사시도.
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 발판이 움직이는 모습을 보인 도.

이하, 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 팔거치대가 조작되는 모습을 보인 사시도이다.

그리고, 도 3은 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 견인수단을 보인 도이며, 도 4는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 이동박스가 움직일 때 이동박스 구동수단의 작동모습을 보인 도이고, 도 5는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 발판구동수단을 보인 도이다.

또한, 도 6은 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 이동박스 구동수단을 보인 사시도이고, 도 7은 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 발판구동수단을 보인 사시도이며, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 발판이 움직이는 모습을 보인 도이다.

본 발명에 의한 보행재활 훈련장치는 베이스(100)와, 상기 베이스(100)의 선단에 설치되는 프레임(200)과, 상기 프레임(200)에 설치되는 견인수단(300)과, 상기 베이스(100)의 후단 양측에 설치되는 캐비닛(400)과, 상기 캐비닛(400)에 설치되는 팔거치대(500)와, 상기 캐비닛(400)에 설치되는 이동박스(600)와, 상기 이동박스(600)를 움직이게 하는 이동박스 구동수단(700)과, 상기 이동박스(600)의 외부에 배치되는 발판(800)과, 상기 발판(800)을 움직이게 하는 발판구동수단(900)으로 구성된다.

상기 베이스(100)는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 바닥을 이루는 부분이다. 이러한 베이스(100)의 전방 상면에는 수납덮개(110)가 회동가능하게 설치되고, 상기 수납덮개(110)에는 후술할 견인수단(300)의 와이어(330)가 통과할 수 있는 통과홀(111)이 형성된다.

상기 프레임(200)은 상기 베이스(100)의 선단 양측에서 후방을 향하여 일정곡률로 라운드지게 설치되고, 그 중간에는 수평봉(210)이 수평방향으로 설치된다. 그리고, 상기 베이스(100)와 프레임(200)을 연결하여 프레임(200)을 견고하게 고정시키는 지지봉(220)이 설치된다.

상기 견인수단(300)은 상기 프레임(200)에 설치되어 재활자의 몸을 감싸는 것이다. 즉, 보행이 어려운 재활자가 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치까지는 휠체어를 타거나 간병인의 부축을 받아서 온 다음 견인수단(300)으로 자신의 몸을 견인하여 외부의 도움 없이도 자신의 몸을 지탱할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 견인수단(300)은 권취모터(310)와, 상기 권취모터(310)에 설치되는 보빈(320)과, 상기 보빈(320)에 권취되는 와이어(330)와, 상기 와이어(330)를 지지하는 도르래(340)와, 상기 와이어(330)의 끝단에 설치되는 착용벨트(350)로 구성된다.

상기 권취모터(310)는 상기 수납덮개(110)의 내부에 설치되어 외부에 따로 구비되거나 또는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 일측에 구비된 컨트롤박스(미도시)를 통하여 전원이 공급되었을 때 모터축이 회전한다.

상기 보빈(320)은 상기 권취모터(310)의 모터축에 연결되어 전원공급에 의해 모터축이 회전할 때 모터축과 같이 회전한다.

상기 와이어(330)는 상기 보빈(320)에 복수회 권취된다.

상기 도르래(340)는 상기 프레임(200)에 설치되는 것으로서, 좀 더 자세히는 상기 프레임(200)의 수평봉(210)에 회전가능하게 설치되어 와이어(330)를 지지한다.

상기 착용벨트(350)는 상기 와이어(330)의 끝단에 설치되어 재활자의 몸을 감싼다. 좀 더 자세히 설명하면, 상기 착용벨트(350)는 재활자의 양 허벅지 부분과 상체 부분을 견고하게 조여 재활자가 타인의 도움 없이도 넘어지지 않도록 한다. 따라서, 재활자가 보행재활훈련을 하고자 할 때는 권취모터(310)에 전원을 공급하여 보빈(320)에 감겨져 있던 와이어(330)가 풀리도록 함으로써 착용벨트(350)가 재활자를 향하여 하강하도록 한다.

상기 캐비닛(400)은 상기 베이스(100)의 후단 양측에 각각 하나씩 설치되고, 내부에 빈 공간이 형성된다. 이러한 캐비닛(400)은 내측면, 즉 베이스(100)의 후단 양측에 각각 설치된 캐비닛(400)이 서로 마주보는 면에 상부슬라이딩홀(410)과 하부슬라이딩홀(420)이 수평방향으로 일정간격을 이루며 길게 형성된다.

상기 팔거치대(500)는 상기 캐비닛(400)에 설치되어 재활자의 팔부분을 거치한다. 이러한 팔거치대(500)는 하우징(510)과, 상기 하우징(510)에 설치되는 수직봉(520)과, 상기 하우징(510)에 설치되는 제1가압레버(530)와, 상기 수직봉(520)에 설치되는 회전몸체(540)와, 상기 회전몸체(540)에 설치되는 제2가압레버(550)와, 상기 제2가압레버(550)에 연결되는 연결봉(560)과, 상기 연결봉(560)에 연결되는 팔걸이(570)로 구성된다.

상기 하우징(510)은 상하방향으로 긴 원통 또는 사각기둥 형태를 갖는 것으로서, 내부에 빈 공간이 형성되고 상기 캐비닛(400)의 선단과 후단에 각각 설치된다.

상기 수직봉(520)은 상기 하우징(510)의 상면을 관통하여 상하방향으로 출입된다. 따라서, 상기 수직봉(520)은 하우징(510)으로부터 그 높이를 조절할 수 있다.

상기 제1가압레버(530)는 상기 하우징(510)의 측면에 관통되게 설치된다. 이러한 제1가압레버(530)는 일방향으로 회전시켰을 때 상기 수직봉(520)의 하부 외측면을 가압한다. 즉, 수직봉(520)을 원하는 높이만큼 하우징(510)으로부터 노출시킨 후 제1가압레버(530)를 회전시켜 수직봉(520)의 하부 외측면을 가압하면 수직봉(520)이 하우징(510)으로부터 더 이상 움직이지 않고 고정된다. 도면에는 도시하지 않았지만 수직봉(520)에 상하방향으로 복수개의 관통홀을 일정간격으로 형성시키고 이 수직봉(520)의 관통홀에 제1가압레버(530)를 끼우는 방식으로 구성하면 수직봉(520)을 좀 더 안정적으로 고정시킬 수 있다.

상기 회전몸체(540)는 상기 수직봉(520)의 끝단에 회전가능하게 설치된다.

상기 제2가압레버(550)는 상기 회전몸체(540)의 측면에 관통되게 설치된다. 이러한 제2가압레버(550)는 일방향으로 회전시켰을 때 수직봉(520)의 상부 외측면을 가압한다. 즉, 회전몸체(540)는 원하는 각도만큼 수직봉(520)으로부터 회전시킨 후 제2가압레버(550)를 회전시켜 수직봉(520)의 상부 외측면을 가압하면 회전몸체(540)가 하우징(510)으로부터 더 이상 회전하지 않고 고정된다. 도면에는 도시하지 않았지만 이때도 수직봉(520)의 상부에 외주면을 따라 일정간격으로 복수개의 관통홀을 형성시키고 이 수직봉(520)의 상부에 형성된 관통홀에 제2가압레버(550)를 끼우는 방식으로 구성하면 회전몸체(540)가 수직봉(520)으로부터 회전하는 것을 좀 더 견고하게 방지할 수 있다.

상기 연결봉(560)은 상기 회전몸체(540)의 측면에 일단이 고정된다.

상기 팔걸이(570)는 상기 연결봉(560)의 타단에 회전가능하게 설치되는 것으로서, 이 팔걸이(570)에 재활자의 팔을 걸치거나 어깨 안쪽 부분을 끼울 수 있다.

상기와 같이 팔거치대(500)가 구성됨으로써 팔걸이(570)이 설치 높이를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 팔걸이(570) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 따라서, 재활자의 다양한 신체 사이즈에 맞추어 팔거치대(500)를 조정할 수 있다.

상기 이동박스(600)는 내부패널(610)과, 상기 내부패널(610)의 상단에 고정되는 상부삽입패널(620)과, 상기 내부패널(610)의 하단에 고정되는 하부삽입패널(630)과, 상측 부분과 하측 부분이 상기 상부삽입패널(620)과 하부삽입패널(630)에 각각 고정되는 지지패널(640)과, 상기 지지패널(640)에 고정되는 외부커버(650)로 구성된다.

상기 내부패널(610)은 상기 캐비닛(400)의 내부에 배치된다.

상기 상부삽입패널(620)은 상기 캐비닛(400)의 상부슬라이딩홀(410)을 통하여 일측이 삽입되고, 삽입된 부분의 끝단이 상기 내부패널(610)의 상단에 고정된다.

상기 하부삽입패널(630)은 상기 캐비닛(400)의 하부슬라이딩홀(420)을 통하여 일측이 삽입되고, 삽입된 부분의 끝단이 상기 내부패널(610)의 하단에 고정된다.

상기 지지패널(640)은 상기 상부삽입패널(620)과 하부삽입패널(630)에 고정되어 상기 캐비닛(400)의 외부에 배치된다.

상기 외부커버(650)는 일면이 개방되어 개방된 부분이 지지패널(640)에 고정됨으로써 지지패널(640)과의 사이에 빈 공간을 형성시킨다. 이러한 외부커버(650)에는 전방슬라이딩홀(651)과 후방슬라이딩홀(652)이 수직방향으로 일정간격을 이루며 길게 형성된다.

상기 이동박스 구동수단(700)은 상기 캐비닛(400)의 내부에 설치되어 상기 이동박스(600)가 캐비닛(400)의 상부슬라이딩홀(410)과 하부슬라이딩홀(420)을 따라 슬라이딩되도록 하는 것이다. 이러한 이동박스 구동수단(700)은 고정패널(710)과, 상기 고정패널(710)에 설치되는 구동모터(720)와, 상기 구동모터(720)의 모터축에 설치되는 제1풀리(730)와, 상기 고정패널(710)에 설치 고정되는 제2풀리(740)와, 상기 제1풀리(730)와 제2풀리(740) 사이에 감겨진 구동벨트(750)와, 상기 구동벨트(750)에 고정되는 벨트고정구(760)로 구성된다.

상기 고정패널(710)은 상기 캐비닛(400) 내부에 설치되어 고정된다. 이러한 고정패널(710)에는 상부가이드레일(711)과 하부가이드레일(712)이 일정간격을 이루며 돌출 형성된다.

상기 구동모터(720)는 상기 고정패널(710)에 고정되도록 설치되어 외부에서 전원이 공급되었을 때 모터축이 회전한다.

상기 제1풀리(730)는 상기 구동모터(720)의 모터축에 설치되어 모터축과 같이 회전한다.

상기 제2풀리(740)는 상기 고정패널(710)에 설치 고정된다.

상기 구동벨트(750)는 상기 제1풀리(730)와 제2풀리(740) 사이에 감겨진 것으로서, 구동모터(720)에 전원이 공급되어 모터축이 회전하면 제1풀리(730)와 제2풀리(740)가 회전하게 되고, 이 제1풀리(730)와 제2풀리(740)의 회전에 따라 구동벨트(750)가 제1풀리(730)와 제2풀리(740) 사이를 회전하게 된다. 이러한 구동벨트(750)는 내측면에 기어치(751)가 형성된다. 여기에 맞추어 구동벨트(750)와 면접(面接)되는 상기 제1풀리(730)와 제2풀리(740)의 외주면에도 기어치를 형성시키는 것도 가능하다. 이렇게 제1풀리(730)와 제2풀리(740)에 기어치를 형성시키면 좀 더 확실하게 동력이 전달될 수 있을 것이다.

상기 벨트고정구(760)는 상기 캐비닛(400) 내부로 삽입된 이동박스(600)의 내부패널(610)에 고정된다. 이러한 벨트고정구(760)는 상기 구동벨트(750)의 안쪽과 바깥쪽에서 가압하여 구동벨트(750)에 고정됨으로써 구동벨트(750)와 함께 움직인다. 그리고, 벨트고정구(760)에는 기어치(761)가 형성되어 상기 구동벨트(750)에 형성된 기어치(751)와 서로 맞물린다. 구동벨트(750)와 벨트고정구(760)의 기어치(751,761)는 반드시 형성되어야만 하는 것은 아니나 확실한 동력전달을 위하여 형성시킨다.

한편, 상기 이동박스(600)의 내부패널(610)에는 상부삽입구(611)와 하부삽입구(612)가 설치 고정된다. 이 상부삽입구(611)와 하부삽입구(612)에는 각각 끼움홈이 형성되어, 상기 상부삽입구(611)에는 상부가이드레일(711)이 끼움되고, 하부삽입구(612)에는 하부가이드레일(712)이 끼움된다. 따라서, 상기 이동박스(600)의 내부패널(610)이 움직일 때 상기 상부삽입구(611)는 상부가이드레일(711)을 따라 움직이고, 상기 하부삽입구(612)는 하부가이드레일(712)을 따라 움직인다. 이러한 내부패널(610)의 상부삽입구(611)와 하부삽입구(612), 그리고 고정패널(710)의 상부가이드레일(711)과 하부가이드레일(712)은 이동박스(600)가 좀 더 안정적으로 캐비닛(400)에서 이동할 수 있도록 도움을 준다.

상기와 같이 구성되는 이동박스 구동수단(700)의 작동과정을 간단히 살펴보도록 한다.

외부에 따로 구비되거나 또는 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치의 일측에 구비된 컨트롤박스를 통하여 구동모터(720)에 전원을 공급하면 구동모터(720)의 모터축이 회전하게 되고 연이어 제1풀리(730)가 회전하게 된다.

제1풀리(730)가 회전하면 구동벨트(750)가 일방향으로 회전하면서 벨트고정구(760)를 고정패널(710)의 전방측에 설치된 구동모터(720) 쪽으로 당긴다. 이렇게 벨트고정구(760)가 구동모터(720) 쪽으로 이동하면 벨트고정구(760)에 고정되어 있는 이동박스(600)의 내부패널(610)이 구동모터(720) 쪽으로 이동하게 되고, 동시에 이동박스의 상부삽입패널(620)과 하부삽입패널(630)이 캐비닛(400)의 상부슬라이딩홀(410)과 하부슬라이딩홀(420)을 각각 슬라이딩하게 되어 이동박스(600)가 캐비닛(400)의 후방측에서 캐비닛(400)의 전방 쪽으로 이동하게 된다.

이동박스(600)가 상기와 같은 과정으로 이동하게 될 때 동시에 내부패널(610)에 부착된 상부삽입구(611)와 하부삽입구(612)는 이동박스 구동수단(700)의 고정패널(710)에 구비된 상부가이드레일(711)과 하부가이드레일(712)를 따라 각각 슬라이딩 이동함으로써 이동박스(600)가 흔들림 없이 이동할 수 있도록 도움을 준다.

상기 발판(800)은 이동박스(600)의 외부에 배치되는 것으로서, 본체(810)와, 상기 본체(810)의 일측면에 구비되는 연결판(820)으로 구성된다.

상기 본체(810)는 재활자의 발이 안착되는 부분이다.

상기 연결판(820)은 상기 본체(810)의 일측면 중에서 상기 이동박스(600)의 외부커버(650)에 인접한 곳에 수직으로 형성된다.

상기 발판구동수단(900)은 상기 이동박스(600) 내부에 설치됨과 아울러 상기 발판(800)에 연결되어 상기 발판(800)이 이동박스(600)의 전방슬라이딩홀(651)과 후방슬라이딩홀(652)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 구동되도록 하는 것이다. 이러한 발판구동수단(900)은 전방전동모터(910)와, 전방스크류(920)와, 전방관통패널(930)과, 후방전동모터(940)와, 후방스크류(950) 및 후방관통패널(960)로 구성된다.

상기 전방전동모터(910)는 상기 이동박스(600)의 지지패널(640)에 설치된다. 이러한 전방전동모터(910)는 컨트롤박스에 의하여 전원이 공급되면 모터축이 회전하게 된다.

상기 전방스크류(920)는 상기 전방전동모터(910)의 모터축에 연결되어 모터축이 회전할 때 같이 회전한다.

상기 전방관통패널(930)은 상기 전방스크류(920)에 의하여 관통되고, 상기 발판(800)의 연결판(820) 전방측에 연결된다. 이로써, 전방스크류(920)가 회전하면 전방관통패널(930)은 전방스크류(920)를 따라 상하로 이동하게 되고, 연이어 발판(800)의 전방부분이 전방관통패널(930)과 같이 상하로 운동하게 된다.

상기 후방전동모터(940)는 상기 이동박스(600)의 지지패널(640)에 상기 전방전동모터(910)와 일정간격 이격되게 설치된다. 이러한 후방전동모터(940)는 컨트롤박스에 의하여 전원이 공급되면 모터축이 회전하게 된다.

상기 후방스크류(950)는 상기 후방전동모터(940)의 모터축에 연결되어 모터축이 회전할 때 같이 회전한다.

상기 후방관통패널(960)은 상기 후방스크류(950)에 의하여 관통되고, 상기 발판(800)의 연결판(820) 후방측에 연결된다. 이로써, 후방스크류(950)가 회전하면 후방관통패널(960)은 후방스크류(950)를 따라 상하로 이동하게 되고, 연이어 발판(800)의 후방부분이 후방관통패널(960)과 같이 상하로 운동하게 된다.

한편, 상기 발판구동수단(900)은 전방가이드봉(970)과 상기 전방가이드봉(970)에 관통되는 전방가이드블록(971), 그리고 후방가이드봉(980)과 상기 후방가이드봉(980)에 관통되는 후방가이드블록(981)을 더 포함하여 구성된다.

상기 전방가이드블록(971)은 전방관통패널(930)이 전방스크류(920)를 따라 움직일 때 발판(800)의 안정적 상하운동을 위하여 전방가이드봉(970)을 따라 움직이고, 상기 후방가이드블록(981)은 후방관통패널(960)이 후방스크류(950)를 따라 움직일 때 발판(800)의 안정적 상하운동을 위하여 후방가이드봉(980)을 따라 움직인다.

상기와 같이 구성되는 발판구동수단(900)의 구동과정을 간단히 살펴보도록 한다.

컨트롤박스를 통하여 전방전동모터(910)와 후방구동모터(720)에 전원이 공급되면 전방스크류(920)와 후방스크류(950)가 회전하게 된다. 전방스크류(920)와 후방스크류(950)가 회전하면 전방관통패널(930)은 전방스크류(920)를 따라 상하로 움직이게 되고, 후방관통패널(960)은 후방스크류(950)를 따라 상하로 움직이게 된다.

이때, 전방전동모터(910)의 모터축 회전속도와 후방전동모터(940)의 모터축 회전속도를 다르게 하면 발판(800)은 평행한 상태로 상하운동하지 않고, 발판(800)의 전방측 또는 후방측 중 어느 한 쪽이 높거나 낮은 상태를 유지하면서 상하운동하게 된다. 이 상태에서 전방전동모터(910)와 후방전동모터(940)의 모터축 회전속도를 어느 한 쪽이 빠르게 하다가 다른 한 쪽이 빠르게 하면 발판은 상하운동을 하면서 발판(800)의 전방측이 높다가 다시 후방측이 높아지는 운동을 하면서 상하로 움직이게 된다. 이러한 동작은 사람이 걸을 때 발의 앞꿈치 부분이 올라갔다 내려갔다 하는 동작을 재활자의 보행훈련에 적용하기 위함이다.

한편, 본 발명에 의한 보행재활 훈련장치는 컨트롤박스와 전기적으로 연결된 디스플레이부(D)를 프레임(200)에 설치하여 작동과정을 살펴볼 수 있도록 하는 것도 가능하고, 컨트롤박스와 전기적으로 연결된 리모콘(미도시)을 사용하여 원격조정하는 것도 가능하다.

100: 베이스 110: 수납덮개
111: 통과홀 200: 프레임
210: 수평봉 220: 지지봉
300: 견인수단 310: 권취모터
320: 보빈 330: 와이어
340: 도르래 350: 착용벨트
400: 캐비닛 410: 상부슬라이딩홀
420: 하부슬라이딩홀 500: 팔거치대
510: 하우징 520: 수직봉
530: 제1가압레버 540: 회전몸체
550: 제2가압레버 560: 연결봉
570: 팔걸이 600: 이동박스
610: 내부패널 611: 상부삽입구
612: 하부삽입구 620: 상부삽입패널
630: 하부삽입패널 640: 지지패널
650: 외부커버 651: 전방슬라이딩홀
652: 후방슬라이딩홀 700: 이동박스 구동수단
710: 고정패널 711: 상부가이드레일
712: 하부가이드레일 720: 구동모터
730: 제1풀리 740: 제2풀리
750: 구동벨트 751: 기어치
760: 벨트고정구 761: 기어치
800: 발판 810: 본체
820: 연결판 900: 발판구동수단
910: 전방전동모터 920: 전방스크류
930: 전방관통패널 940: 후방전동모터
950: 후방스크류 960: 후방관통패널
970: 전방가이드봉 971: 전방가이드블록
980: 후방가이드봉 981: 후방가이드블록

Claims

베이스(100)와;
상기 베이스(100)의 선단에서 후방을 향하여 일정곡률로 라운드지게 설치되는 프레임(200)과;
상기 프레임(200)에 설치되어 재활자의 몸을 감싸는 견인수단(300)과;
상기 베이스(100)의 후단 양측에 설치되고, 내측면에 상부슬라이딩홀(410)과 하부슬라이딩홀(420)이 수평방향으로 일정간격을 이루며 형성된 캐비닛(400)과;
상기 캐비닛(400)에 설치되어 재활자의 팔부분이 거치되는 팔거치대(500)와;
상기 캐비닛(400) 내부에 배치되는 내부패널(610)과, 상기 내부패널(610)에 고정되어 상기 캐비닛(400)의 상부슬라이딩홀(410)과 하부슬라이딩홀(420)에 각각 끼움되는 상하부삽입패널(620,630)과, 상기 상하부삽입패널(620,630)에 고정되어 상기 캐비닛(400)의 외부에 배치되는 지지패널(640)과, 상기 지지패널(640)에 고정되고 전방슬라이딩홀(651)과 후방슬라이딩홀(652)이 수직방향으로 일정간격을 이루며 형성된 외부커버(650)로 이루어진 이동박스(600)와;
상기 캐비닛(400)의 내부에 설치되어 상기 이동박스(600)가 상기 캐비닛(400)의 상부슬라이딩홀(410)과 하부슬라이딩홀(420)을 따라 슬라이딩되도록 하는 이동박스 구동수단(700)과;
상기 이동박스(600)의 외부에 배치되어 재활자의 발이 안착되는 발판(800)과;
상기 이동박스(600) 내부에 설치됨과 아울러 상기 발판(800)에 연결되어 상기 발판(800)이 이동박스(600)의 전방슬라이딩홀(651)과 후방슬라이딩홀(652)을 따라 상하방향으로 슬라이딩되도록 하는 발판구동수단(900);으로 구성된 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치.
청구항 1에 있어서,
상기 견인수단(300)은 상기 베이스(100)의 전방에 설치되는 수납덮개(110)의 내부에 설치된 권취모터(310)와;
상기 권취모터(310)의 모터축에 연결되어 모터축과 같이 회전하는 보빈(320)과;
상기 보빈(320)에 권취된 와이어(330)와;
상기 프레임(200)에 설치되어 와이어(330)를 지지하는 도르래(340)와;
상기 와이어(330)의 끝단에 설치되어 재활자의 몸을 감싸는 착용벨트(350);로 구성된 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치.
청구항 1에 있어서,
상기 팔거치대(500)는 상기 캐비닛(400)의 선단과 후단에 설치되는 하우징(510)과;
상기 하우징(510)의 상면을 관통하여 상하방향으로 출입되는 수직봉(520)과;
상기 하우징(510)의 측면에 관통되게 설치되어 회전시켰을 때 수직봉(520)의 하부 외측면을 가압하는 제1가압레버(530)와;
상기 수직봉(520)의 끝단에 회전가능하게 설치되는 회전몸체(540)와;
상기 회전몸체(540)의 측면에 관통되게 설치되어 회전시켰을 때 수직봉(520)의 상부 외측면을 가압하는 제2가압레버(550)와;
상기 회전몸체(540)의 측면에 일단이 고정되는 연결봉(560)과;
상기 연결봉(560)의 타단에 회전가능하게 설치되는 팔걸이(570);로 구성된 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이동박스 구동수단(700)은 상기 캐비닛(400) 내부에 설치 고정되는 고정패널(710)과;
상기 고정패널(710)에 설치되는 구동모터(720)와;
상기 구동모터(720)의 모터축에 설치되는 제1풀리(730)와;
상기 고정패널(710)에 설치 고정되는 제2풀리(740)와;
상기 제1풀리(730)와 제2풀리(740) 사이에 감겨진 구동벨트(750)와;
상기 캐비닛(400) 내부로 삽입된 이동박스(600)의 내부패널(610)에 고정되고, 상기 구동벨트(750)를 가압하여 구동벨트(750)에 고정됨으로써 구동벨트(750)와 함께 움직이는 벨트고정구(760);로 구성된 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치.
청구항 4에 있어서,
상기 이동박스 구동수단(700)의 고정패널(710)에는 상부가이드레일(711)과 하부가이드레일(712)이 일정간격을 이루며 돌출 형성되고,
상기 이동박스(600)의 내부패널(610)에는 상기 상하부가이드레일(711,712)이 끼움되어 상하부가이드레일(711,712)을 따라 움직이는 상하부삽입구(611,612)가 고정되는 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치.
청구항 4에 있어서,
상기 구동벨트(750)와 상기 벨트고정구(760)에는 기어치(751,761)가 각각 형성되어 각각의 기어치(751,752)가 서로 맞물리는 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치.
청구항 1에 있어서,
상기 발판구동수단(900)은 상기 지지패널(640)에 설치되는 전방전동모터(910)와;
상기 전방전동모터(910)의 모터축에 연결되어 회전하는 전방스크류(920)와;
상기 전방스크류(920)에 의하여 관통되고, 상기 발판(800)의 전방측에 연결되는 전방관통패널(930)과;
상기 지지패널(640)에 전방전동모터(910)와 일정간격 이격되게 설치되는 후방전동모터(940)와;
상기 후방전동모터(940)의 모터축에 연결되어 회전하는 후방스크류(950)와;
상기 후방스크류(950)에 의하여 관통되고, 상기 발판(800)의 후방측에 연결되는 후방관통패널(960);로 구성된 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치.