KR20130092736A

KR20130092736A - 용접코팅층 연마장치

Info

Publication number: KR20130092736A
Application number: KR1020120014203A
Authority: KR
Inventors: 서정호
Original assignee: 서정호
Priority date: 2012-02-13
Filing date: 2012-02-13
Publication date: 2013-08-21

Abstract

본 발명은 용접코팅층을 갖는 스크류를 지지하는 작업 테이블에 장착된 상태로 상기 용접코팅층의 연마 시 사용되는 용접코팅층 연마장치로서, 상기 스크류의 길이 방향(X축 방향)으로 작용하는 작업자의 힘에 의해 상기 X축 방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 상기 작업 테이블에 장착된 X축 이동부; 상기 스크류의 반경 방향(Y축 방향)으로 작용하는 작업자의 힘에 의해 상기 Y축 방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 상기 X축 이동부에 장착된 Y축 이동부; X-Y 평면에 수직한 Z축 및 상기 Y축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 Y축 이동부에 장착된 회전부; 및 상기 회전부에 고정되어 상기 용접코팅층을 연마하는 연마부;를 포함한다.

Description

용접코팅층 연마장치{DEVICE FOR GRINDING WELD-COATING LAYER}

본 발명은 용접코팅층 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스크류의 나선형 블레이드의 마모부위에 형성된 용접코팅층을 연마하기 위한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 사출성형기나 압출기 등에 사용되는 스크류는 회전축과 이 회전축의 외주면에 마련된 나선형 블레이드로 이루어져, 고온의 용융 수지를 사출금형이나 압출금형에 고압으로 공급한다.

그런데 이와 같은 스크류가 장시간 사용되다 보면, 블레이드의 단부에 마모가 발생하게 된다. 그리고 이러한 마모는 블레이드의 단부와 실린더 내벽 간 틈을 발생시키고, 이로써 스크류의 성능은 저하된다.

과거 이와 같은 문제는 마모된 블레이드를 갖는 스크류를 새로운 스크류로 교체함으로써 해결되었다. 그러나 이 해결책은 블레이드의 단부에만 문제가 발생하였는데도 스크류 전체를 교체하는 것이어서 재료낭비 내지 비용낭비를 초래하였다.

한국등록특허 제0573419호는 스크류 전체 교체가 갖는 문제점을 해결할 수 있는 용접코팅 기술을 개시하고 있다. 이 기술은 우선 마모된 블레이드의 단부면을 가공한다. 그리고 가공된 블레이드의 단부면에 코발트 및 니켈 합금 재질의 용접봉을 융착하는 작업, 즉 용접코팅을 수행한다. 용접코팅이 완료되면 융착물, 즉 용접코팅층의 외면(단부면, 앞면 및 뒷면)을 연마하여 원래의 블레이드를 재생한다.

위 한국등록특허에 개시된 용접코팅 기술에 따르면 블레이드의 마모 부위가 재생될 수 있기 때문에 스크류 전체가 교체될 필요가 없다. 따라서 상기 용접코팅 기술은 재료낭비 내지 비용낭비를 초래하지 않게 된다. 그러나 상기 용접코팅 기술에 따르면 작업자가 용접토치를 직접 들고 용접코팅을 수행해야 하고, 연마기를 직접 들고 용접코팅층의 단부면, 앞면 및 뒷면을 연마해야 한다. 그리고 이러한 경우, 작업자가 고도의 숙련공이어야만 하는 문제, 연마기의 중량 및 진동으로 인해 작업자의 팔과 어깨에 근골격계 질환이 발생하는 문제 등이 발생하게 된다.

한국등록특허 제0857426호는 이와 같은 문제들을 해결할 수 있는 용접코팅장치를 개시하고 있다. 이 용접코팅장치는 좌우, 전후 및 상하로 이동할 수 있는 테이블에 용접토치를 장착하고 있고, 용접코팅층의 단부면을 연마하기 위한 연마휠을 구비하고 있다. 따라서 상기 용접코팅장치는 용접코팅을 수행할 작업자 및 용접코팅층의 단부면을 연마할 작업자에게 고도의 숙련을 요하지도 않고, 근골격계 질환을 발생시키지도 않는다.

그러나 한국등록특허 제0857426호의 용접코팅장치에 의하더라도 작업자는 여전히 연마기를 직접 들고 용접코팅층의 앞면 및 뒷면을 연마해야 한다. 따라서 한국등록특허 제0857426호의 용접코팅장치는 고도의 숙련 및 근골격계 질환이라는 문제에 대한 해결책을 용접코팅층의 앞면 및 뒷면을 연마할 작업자에게까지 제공하지는 못한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스크류의 마모 블레이드를 재생하려는 작업자가 상기 마모 블레이드에 형성된 용접코팅층의 앞뒷면을 연마하는 경우에도 상기 작업자로 하여금 연마기를 직접 들지 않게 할 수 있는 용접코팅층 연마장치를 제공하고자 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 용접코팅층을 갖는 스크류를 지지하는 작업 테이블에 장착된 상태로 상기 용접코팅층의 연마 시 사용되는 용접코팅층 연마장치로서, 상기 스크류의 길이 방향(X축 방향)으로 작용하는 작업자의 힘에 의해 상기 X축 방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 상기 작업 테이블에 장착된 X축 이동부; 상기 스크류의 반경 방향(Y축 방향)으로 작용하는 작업자의 힘에 의해 상기 Y축 방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 상기 X축 이동부에 장착된 Y축 이동부; X-Y 평면에 수직한 Z축 및 상기 Y축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 Y축 이동부에 장착된 회전부; 및 상기 회전부에 고정되어 상기 용접코팅층을 연마하는 연마부;를 포함한다.

상기 Y축 이동부는, 상기 Y축 방향을 따라 연장하도록 X축 이동부에 마련된 Y축 레일과 슬라이딩 가능하게 결합한 제1Y축이동블록; 상기 제1Y축이동블록의 일측에 고정된 제1너트; 및 상기 Y축 방향을 따라 연장하는 형태로 상기 제1너트와 결합한 제1볼트;를 포함한다. 그리고 상기 X축 이동부에는 상기 스크류에 접근하는 방향으로 이동하는 상기 제1볼트를 정지시키는 스토퍼가 마련된다.

여기서 상기 Y축 이동부는, 상기 Y축 방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 상기 제1Y축이동블록과 결합한 제2Y축이동블록; 상기 제2Y축이동블록의 하면에 고정된 제2너트; 및 상기 Y축 방향을 따라 연장하는 형태로 상기 제1Y축이동블록에 장착되고, 상기 제2너트와 결합한 제2볼트;를 더 포함할 수 있다.

상기 Y축 이동부의 상면에는 원호 형태의 안내면을 갖는 가이더 및 상기 X축 방향을 따라 연장하는 제1나사형웜이 마련된다. 그리고 상기 회전부는, 상기 Y축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 가이더와 결합한 Y축회전블록; 및 상기 제1나사형웜과 맞물릴 수 있도록 상기 Y축회전블록에 고정된 원호 형태의 제1웜휠;을 포함한다.

상기 Y축회전블록에는 상기 Y축 방향을 따라 연장하는 제2나사형웜이 마련된다. 그리고 상기 회전부는, 상기 Z축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 Y축회전블록과 결합한 Z축회전블록; 및 상기 제2나사형웜과 맞물릴 수 있도록 상기 Z축회전블록에 고정된 제2웜휠;을 포함한다.

상기 X축 이동부는 한 쌍으로 마련되어 상기 작업 테이블의 일측 및 반대측 모두에 장착되고, 상기 Y축 이동부와 회전부와 연마부는 상기 한 쌍의 X축 이동부 모두에 마련된다.

본 발명에 의하면 스크류의 마모 블레이드를 재생하려는 작업자가 상기 마모 블레이드에 형성된 용접코팅층의 앞뒷면을 연마하는 경우에도 연마기를 직접 들 필요가 없다. 따라서 본 발명에 따르면 작업자가 고도의 숙련공일 필요가 없고, 작업자의 근골격계 질환 발생을 예방할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 용접코팅층 연마장치의 X축 및 Y축 방향 이동이 간편하고 상기 연마장치의 Y축 방향 이동은 연마판과 스크류 간 접촉이 이루어지기 직전에 제한된다. 따라서 본 발명에 따르면 연속적 연마작업이 편리하게 이루어질 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 용접코팅층 연마장치의 Y축 방향 이동이 제한된 상태에서도 연마판의 Y축 방향 추가 이동이 미세하게 조절될 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 연마판의 위치 및 각도 조절이 볼트-너트 및 웜 기어를 통해 이루어지기 때문에 미리 설정된 연마판의 작업 위치 및 각도가 연마작업 도중에 임의로 변경되는 현상이 발생하지 않는다.

또한 본 발명에 의하면 용접코팅층의 앞뒷면 연마가 동시에 이루어질 수 있기 때문에 연마작업이 신속하게 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 용접코팅층 연마장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 용접코팅층 연마장치의 설치상태를 도시한 부분 사시도이다.

이하, 본 발명에 따른 용접코팅층 연마장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.

본 발명에 따른 용접코팅층 연마장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 작업 테이블(10)의 측면에 장착된다. 상기 작업 테이블(10)은 주축대(12)와 방진대(14)를 구비하고, 이 주축대(12)와 방진대(14)는 작업 테이블(10)의 길이 방향(X축 방향)을 따라 연장하는 스크류(20)의 양단을 파지한다. 상기 주축대(12)에는 모터(미도시)가 구비되어 있는데, 이 모터(미도시)가 작동하면 상기 스크류(20)는 X축과 평행한 축을 중심으로 회전하게 된다. 한편, 상기 방진대(14)는 X축 방향으로 연장하는 레일(16)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 있는데, 이로써 다양한 길이의 스크류(20)가 작업 테이블(10)에 장착될 수 있다.

작업 테이블(10)에 장착되는 스크류(20)는 용접코팅층(24)을 구비한 나선형 블레이드(22)를 갖는데, 이 용접코팅층(24)의 단부면은 상기 스크류(20)가 작업 테이블(10)에 장착되기 이전에 이미 연마된다. 따라서 상기 작업 테이블(10)에서는 용접코팅층(24)의 앞면(24a) 및 뒷면(24b)만이 연마된다.

본 발명에 따른 용접코팅층 연마장치(100)는 작업 테이블(10)에 장착된 스크류(20)의 용접코팅층(24) 앞뒷면(24a, 24b)을 연마하기 위한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 구비된다. 그리고 상기 한 쌍의 연마장치(100)는 동일한 구조를 갖고, 작업 테이블(10)의 폭 방향(Y축 방향)으로 이격되어 있다. 이와 같이 연마장치(100)가 쌍으로 구비되면, 어느 한 작업자가 한 연마장치(100)를 이용하여 스크류(20) 용접코팅층(24)의 앞면(24a)을 연마하는 동안 다른 작업자가 나머지 연마장치(100)를 이용하여 스크류(20) 용접코팅층(24)의 뒷면(24a)을 연마할 수 있게 되므로, 작업 효율이 향상된다. 한편, 상기 용접코팅층 연마장치(100)는 작업 테이블(10)의 일측에만 장착될 수 있음은 물론이다.

작업 테이블(10)에 위와 같이 장착되는 용접코팅층 연마장치(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, X축 이동부(110)와, Y축 이동부와, 회전부와, 연마부를 포함한다.

작업 테이블(10) 상에서 회전하는 스크류(20)의 용접코팅층 앞면(24a) 연마를 X축 상의 어느 한 지점에서 마친 작업자는 타 용접코팅층 앞면(24a) 연마를 위해 연마장치(100)를 X축 상의 다른 지점으로 이동시켜야 한다. 그리고 연마장치(100)의 이러한 X축 상 위치변경은 간편하게 이루어짐이 바람직하다. 따라서 본 발명에서는 X축 방향을 따라 연장하는 레일(미도시)이 작업 테이블(10)에 마련되고, 상기 X축 이동부(110)가 이 레일(미도시)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이와 같은 경우 작업자가 연마부에 마련된 손잡이(178)를 잡고 X축 방향으로 힘을 가함으로써 연마장치(100)를 이동시킬 수 있는바, 연마장치(100)의 X축 상 위치이동이 간편하게 이루어질 수 있다.

연마장치(100)의 X축 상 위치를 변경하려는 작업자는 변경 전 X축 상 위치에서 연마장치(100)를 스크류(20)로부터 멀어지게 이동시켜야 하고, 변경 후 X축 상 위치에서 연마장치(100)를 스크류(20)에 가까워지게 이동시켜야 합니다. 다시 말해 연마장치(100)의 X축 상 위치변경을 위해서는 연마장치(100)의 Y축 상 위치변경이 수반되어야 합니다. 그리고 연마장치(100)의 이러한 Y축 상 위치변경 또한 간편하게 이루어짐이 바람직하다. 따라서 본 발명에서는 Y축 방향을 따라 연장하는 Y축 레일(112)이 X축 이동부(110)의 상면에 마련되고, 상기 Y축 이동부가 이 Y축 레일(112)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이와 같은 경우 작업자가 상기 손잡이(178)를 잡고 Y축 방향으로 힘을 가함으로써 연마장치(100)를 이동시킬 수 있는바, 연마장치(100)의 Y축 상 위치이동이 간편하게 이루어질 수 있다.

연마장치(100)의 Y축 상 위치이동이 위와 같이 이루어지면 변경된 X축 상 위치에서 연마장치(100)가 스크류(20)에 가까워지게 이동될 때 연마부의 연마판(174)과 스크류(20) 간 충돌이 발생할 수 있다. 그리고 이러한 충돌이 발생하면 회전하고 있는 연마판(174)이 스크류(20)에 손상을 입힐 수 있다.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 상기 Y축 이동부는 제1Y축이동블록(132)과, 제1너트(134)와, 제1볼트(136)를 포함한다. 상기 제1Y축이동블록(132)은 Y축 레일(112)과 슬라이딩 가능하게 결합하고 있다. 상기 제1너트(134)는 제1Y축이동블록(132)의 일측에 고정되어 있고, 제1볼트(136)는 Y축 방향을 따라 연장하는 형태로 제1너트(134)와 결합하고 있다. 또한, X축 이동부(110)의 상면에는 스토퍼(114)가 마련되어 있는데, 이 스토퍼(114)는 스크류(20)에 접근하는 방향으로 이동하는 연마장치(100)의 이동을 제1볼트(136)와의 접촉을 통해 정지시킨다.

이와 같이, 본 발명에서는 스크류(20)에 접근하는 방향으로 자유롭게 이동하는 Y축 이동부가 작업자의 특별한 주의 없이도 적절한 지점에서 정지할 수 있다. 그런데 제1볼트(136)가 스토퍼(114)와의 충돌 시 뒤로 밀리게 되면 회전하는 연마판(174)이 스크류(20)와 접촉할 수 있다. 그러나 본 발명에서는 제1볼트(136)와 제1너트(134)가 볼트너트결합을 이루기 때문에 이러한 현상은 발생하지 않는다.

한편, 연마판(174)과 스크류(20) 간 Y축 이격거리는 제1볼트(136)의 회전을 통해 조절될 수 있다. 그러나 제1볼트(136)와 스토퍼(114)가 접촉한 상태에서 연마판(174)과 스크류(20) 간 Y축 이격거리가 보다 미세하게 조절되어야 할 상황이 발생할 수 있다. 이에 Y축 이동부는 제2Y축이동블록(142)과, 제2너트(미도시)와, 제2볼트(144)를 포함한다.

상기 제2Y축이동블록(142)은 Y축 방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 제1Y축이동블록(132)의 상단에 결합되어 있다. 그리고 제2너트(미도시)는 제1Y축이동블록(132)의 내부에 위치하도록 제2Y축이동블록(142)의 하면에 고정되어 있다. 상기 제2볼트(144)는 Y축 방향을 따라 연장하는 형태로 제1Y축이동블록(132)에 장착되고, 상기 제2너트(144)와 결합하고 있다. 상기 제2볼트(144)는 제1볼트(136)에 비해 상대적으로 작은 피치를 갖는다.

용접코팅층 앞뒷면(24a, 24b)의 연마를 위해서는 상기 연마판(174)의 각도가 블레이드(22)의 경사각에 맞게 조절되어야 한다. 따라서 상기 연마장치(100)는 Y축 회전부 및 Z축 회전부로 이루어진 회전부를 포함한다.

상기 Y축 회전부는 Y축회전블록(152)을 포함한다. 이 Y축회전블록(152)은 반원 형태를 갖고, Y축을 중심으로 회전할 수 있도록 가이더(146)와 결합한다. 상기 가이더(146)는 제2Y축이동블록(142)의 상면에 고정되어 있고, 원호 형태의 안내면을 갖는다. 또한 Y축 회전부는 제1웜휠(154)을 포함한다. 이 제1웜휠(154)은 Y축회전블록(152)의 측면에 고정되고, 제1나사형웜(148)과 함께 웜기어를 형성한다. 상기 제1나사형웜(148)은 X축 방향을 따라 연장하도록 제2Y축이동블록(142)의 상면에 장착되어 있다. 작업자는 제1나사형웜(148)을 조작하여 Y축회전블록(152)을 회전시킬 수 있고, 이 경우 연마판(174)은 Y축을 중심으로 회전하게 된다.

상기 Z축 회전부는 X축회전블록(162)을 포함한다. 이 Z축회전블록(162)은 X-Y 평면에 수직한 축, 즉 Z축을 중심으로 회전할 수 있도록 Y축회전블록(152)의 상면에 결합된다. 또한 Z축 회전부는 제2웜휠(미도시)을 포함한다. 이 제2웜휠(미도시)은 Y축회전블록(152)의 내부에 위치하도록 Z축회전블록(162)의 하면에 고정되고, 제2나사형웜(156)과 함께 웜기어를 형성한다. 상기 제2나사형웜(156)은 Y축 방향을 따라 연장하도록 Y축회전블록(152)에 장착되어 있다. 작업자는 제2나사형웜(156)을 조작하여 Z축회전블록(162)을 회전시킬 수 있고, 이 경우 연마판(174)은 Z축을 중심으로 회전하게 된다.

본 발명에서는 상술된 바와 같이 제1나사형웜(148)과 제1웜휠(154), 그리고 제2나사형웜(156)과 제2웜휠(미도시)이 웜기어를 형성하게 되는데, 이는 연마판(174)의 초기 설정 각도가 용접코팅층(24)의 연마 작업 도중에 임의적으로 변경되는 것을 방지하기 위함이다.

한편, 상기 연마부는 모터(172)와 디스크 형태의 연마판(174)을 포함한다. 상기 모터(172)는 Z축회전블록(162)의 상면에 고정되어 있고, 연마판(174)은 밸트(미도시)를 통해 모터(172)와 연결되어 있다. 또한 상기 밸트(미도시)는 케이스(176)에 의해 감싸져 있고, 이 케이스(176)에는 작업자에 의해 파지되는 손잡이(178)이 마련되어 있다. 상기 모터(172)가 작동하면 연마판(174)이 회전하게 되고, 이러한 상태에서 연마판(174)의 측면이 용접코팅층(24)의 앞뒷면(24a, 24b)과 맞닿으면 용접코팅층(24)의 연마가 이루어진다.

이하, 상기 용접코팅층 연마장치(100)의 작동 과정을 설명한다.

연마작업을 수행하기 전, 작업자는 제1볼트(136)를 조작하여 작업 위치에서의 연마판(174)과 스크류(20) 간 이격거리를 조절하고, 제1나사형웜(148) 및 제2나사형웜(156)을 조작하여 연마판(174)의 각도를 블레이드(22)의 경사각으로 맞춘다. 이후 작업자는 모터(176)를 작동시켜 연마판(174)을 회전시키고, 주축대(12)의 모터(미도시)를 작동시켜 스크류(20)를 회전시킨다.

이와 같은 사전작업이 완료되면, 작업자는 연마장치(100)를 X축 상 최초 작업 위치로 이동시키고, 제1볼트(136)가 스토퍼(114)와 맞닿을 때까지 연마장치(100)를 스크류(20)에 접근시킨다. 이후 작업자는 연마장치(100)를 X축 방향으로 천천히 이동시켜 연마판(174)의 측면을 용접코팅층(24)의 앞면(24a)에 접촉시킨다.

연마판(174)과 용접코팅층 앞면(24a) 간 접촉을 통해 최초 작업 위치에서의 연마작업을 완료하면, 작업자는 연마장치(100)를 스크류(20)로부터 멀어지게 이동시킨 후 X축 상 다음 작업 위치로 이동시킨다. 이후 작업자는 X축 상 최초 작업 위치에서 수행한 과정과 동일한 과정을 통해 연마작업을 수행한다.

한편, 용접코팅층(24)의 앞면(24a) 연마작업이 위와 같이 이루어지는 동안 타 작업자는 다른 연마장치(100)를 동일한 과정으로 사용하여 용접코팅층(24)의 뒷면(24a) 연마작업을 수행한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.

100 : 용접코팅용 연마장치 110 : X축 이동부
112 : Y축 레일 114 : 스토퍼
132 : 제1Y축이동블록 134 : 제1너트
136 : 제1볼트 142 : 제2Y축이동블록
144 : 제2볼트 146 : 가이더
148 : 제1나사형웜 152 : Y축회전블록
154 : 제1웜휠 156 : 제2나사형웜
162 : Z축회전블록 172 : 모터
174 : 연마판 176 : 케이스
178 : 손잡이

Claims

용접코팅층을 갖는 스크류를 지지하는 작업 테이블에 장착되어 상기 용접코팅층의 연마 시 사용되는 용접코팅층 연마장치로서,
상기 스크류의 길이 방향(X축 방향)으로 작용하는 작업자의 힘에 의해 상기 X축 방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 상기 작업 테이블에 장착된 X축 이동부;
상기 스크류의 반경 방향(Y축 방향)으로 작용하는 작업자의 힘에 의해 상기 Y축 방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 상기 X축 이동부에 장착된 Y축 이동부;
X-Y 평면에 수직한 Z축 및 상기 Y축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 Y축 이동부에 장착된 회전부; 및
상기 회전부에 고정되어 상기 용접코팅층을 연마하는 연마부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접코팅층 연마장치.
제1항에 있어서,
상기 Y축 이동부는,
상기 Y축 방향을 따라 연장하도록 X축 이동부에 마련된 Y축 레일과 슬라이딩 가능하게 결합한 제1Y축이동블록;
상기 제1Y축이동블록의 일측에 고정된 제1너트; 및
상기 Y축 방향을 따라 연장하는 형태로 상기 제1너트와 결합한 제1볼트;를 포함하고,
상기 X축 이동부에는 상기 스크류에 접근하는 방향으로 이동하는 상기 제1볼트를 정지시키는 스토퍼가 마련된 것을 특징으로 하는 용접코팅층 연마장치.
제2항에 있어서,
상기 Y축 이동부는,
상기 Y축 방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 상기 제1Y축이동블록과 결합한 제2Y축이동블록;
상기 제2Y축이동블록의 하면에 고정된 제2너트; 및
상기 Y축 방향을 따라 연장하는 형태로 상기 제1Y축이동블록에 장착되고, 상기 제2너트와 결합한 제2볼트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접코팅층 연마장치.
제1항에 있어서,
상기 Y축 이동부의 상면에는 원호 형태의 안내면을 갖는 가이더 및 상기 X축 방향을 따라 연장하는 제1나사형웜이 마련되고,
상기 회전부는,
상기 Y축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 가이더와 결합한 Y축회전블록; 및
상기 제1나사형웜과 맞물릴 수 있도록 상기 Y축회전블록에 고정된 원호 형태의 제1웜휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접코팅층 연마장치.
제4항에 있어서,
상기 Y축회전블록에는 상기 Y축 방향을 따라 연장하는 제2나사형웜이 마련되고,
상기 회전부는,
상기 Z축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 Y축회전블록과 결합한 Z축회전블록; 및
상기 제2나사형웜과 맞물릴 수 있도록 상기 Z축회전블록에 고정된 제2웜휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접코팅층 연마장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 X축 이동부는 한 쌍으로 마련되어 상기 작업 테이블의 일측 및 반대측 모두에 장착되고, 상기 Y축 이동부와 회전부와 연마부는 상기 한 쌍의 X축 이동부 모두에 마련된 것을 특징으로 하는 용접코팅층 연마장치.