KR20130092473A

KR20130092473A - 점착 테이프의 점착 장치 및 점착 방법과 전자 부품의 실장 장치

Info

Publication number: KR20130092473A
Application number: KR1020130013713A
Authority: KR
Inventors: 게이고우 히로세
Original assignee: 시바우라 메카트로닉스 가부시끼가이샤
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2013-08-20
Also published as: JP2013214725A

Abstract

본 발명은 TAB 부품에 대한 점착 테이프의 점착을 능률적으로 행할 수 있도록 한 점착 장치를 제공하는 것에 있다.
한쪽의 면에 점착 테이프(33)가 점착된 이형 테이프(32)를 소정 길이씩 간헐적으로 이송하는 이송 척(37)과, 하면에 TAB 부품(5)을 유지하고 TAB 부품(5)의 일단부가 이형 테이프에 점착된 점착 테이프에 대향하도록 위치 결정되는 유지체(48)와, TAB 부품의 일단부를 유지한 유지체의 부분의 양측에 TAB 부품의 일단부의 폭 치수보다도 약간 큰 간격으로 설치된 한 쌍의 커터(42)와, 점착 테이프에 대향하도록 위치 결정된 유지체에 유지된 TAB 부품에 이형 테이프를 통해 점착 테이프를 압박하여 한 쌍의 커터로 점착 테이프를 소정의 길이로 절단하고, 커터가 점착 테이프를 절단한 상태에서, 절단된 점착 테이프를 TAB 부품의 일단부에 압박 점착하는 가압 수단(54)을 구비한다.

Description

점착 테이프의 점착 장치 및 점착 방법과 전자 부품의 실장 장치{APPLYING DEVICE AND APPLYING METHOD FOR ADHESIVE TAPE, AND DEVICE FOR MOUNTING ELECTRONIC PART}

본 발명은 예를 들면 액정 표시 패널 등의 기판에 실장되는 TAB(Tape Automated Bonding) 부품인 TCP(Tape Carrier Package)나 C0F(Chip on Film) 등의 전자 부품에 점착 테이프를 점착하는 점착 장치, 점착 방법 및 점착 테이프가 점착된 전자 부품을 실장하는 전자 부품의 실장 장치에 관한 것이다.

예를 들면 기판으로서의 액정 표시 패널을 제조하는 경우, 그 액정 표시 패널에 TCP나 COF 등의 전자 부품을 이방성 도전 부재로 이루어지는 점착 테이프에 의해서 실장하고 있다.

상기 전자 부품을 점착 테이프에 의해서 기판에 실장하는 경우, 종래에서는 기판의 상기 전자 부품이 실장되는 측변부의 전체 길이에 상기 점착 테이프를 점착하고, 그 점착 테이프에 복수의 전자 부품을 소정 간격으로 점착하여 실장하고 있었다.

그러나, 점착 테이프를 기판의 측변부의 전체 길이에 걸쳐 점착하고, 그 점착 테이프에 전자 부품을 소정 간격으로 점착하면, 전자 부품 사이에 위치하는 부분의 점착 테이프는 전자 부품의 실장에 이용되는 일이 없으므로, 쓸모 없어지는 경우가 있었다.

더구나, 전자 부품을 실장한 후의, 전자 부품 사이에 점착 테이프가 노출되어 있으면, 그 노출 부분에 먼지가 부착되어, 바람직하지 않은 경우가 있다.

따라서, 최근에는 상기 점착 테이프를 기판에 점착하지 않고서, 전자 부품의 폭 치수와 대응하는 길이로 절단하고 상기 전자 부품의 단자부에 점착하여 기판에 실장하고 있다. 그에 따라, 점착 테이프에 낭비가 생기는 것이 방지되어 비용 절감을 도모할 수 있을 뿐 아니라, 전자 부품이 실장된 기판에 점착 테이프가 노출되어 먼지가 부착되는 것을 방지할 수 있도록 하고 있다.

전술한 바와 같이, 점착 테이프를 전자 부품에 점착하는 경우, 점착 테이프의 점착 장치가 이용되고 있다. 이 점착 장치는, 일측면에 상기 점착 테이프가 점착된 이형(離型) 테이프를 감은 공급 릴을 갖고 있다.

상기 공급 릴로부터 상기 이형 테이프와 함께 풀어 내어진 상기 점착 테이프는 대판(帶板) 형상의 지지 부재를 따라서 주행된다. 이 지지 부재에 대향하는 부위에는 절단 기구가 설치되어 있다. 이 절단 기구는, 상기 점착 테이프를 절단하는 한 쌍의 커터를 갖는다. 이 한 쌍의 커터는, 전자 부품의 폭 치수와 대응하는 길이로 절단되는 점착 테이프의 길이에 비하여 충분히 작은 간격으로 설치되고, 실린더에 의해 구동된다.

상기 점착 테이프는 상기 이형 테이프와 함께 상기 공급 릴로부터 소정 길이씩 풀어 내어진다. 즉, 상기 점착 테이프는 상기 전자 부품의 폭 치수에 상기 한 쌍의 커터의 간격을 플러스한 길이로 간헐적으로 풀어 내어지고, 그때마다, 상기 커터가 상기 지지 부재에 닿는 방향으로 구동되어 상기 점착 테이프를 절단한다. 그에 따라, 상기 점착 테이프에는 한 쌍의 커터에 의한 2개의 절단선이, 상기 공급 릴로부터 간헐적으로 풀어 내어지는 상기 점착 테이프의 피치 간격, 즉 상기 전자 부품의 폭 치수와 동일한 간격으로 형성된다.

상기 지지 부재에 대향하는 다른 부위에는, 상기 점착 테이프의 상기 한 쌍의 커터에 의해서 형성된 2개의 절단선 사이의 부분을 추출하는 추출 기구가 배치되어 있다. 이 추출 기구는 추출 테이프를 갖고, 실린더에 의해서 상기 점착 테이프에 맞닿는 방향으로 구동되는 압박 편을 갖는다. 이 압박 편은, 상기 점착 테이프의 상기 한 쌍의 커터에 의해서 형성된 2개의 절단선 사이의 부분의 폭 치수보다도 약간 작은 폭 치수로 형성되어 있다.

상기 압박 편은, 추출 테이프의 일부를 상기 점착 테이프의 2개의 절단선에 의해서 절단된 부분에 압박한다. 그에 따라, 상기 점착 테이프의 2개의 절단선에 의해서 절단된 사이의 부분이, 추출 테이프에 점착되어 추출된다. 즉, 점착 테이프에 공백부가 생긴다. 상기 이형 테이프에는, 상기 전자 부품의 폭 치수와 거의 동일한 길이 치수로 분단된 상기 점착 테이프가, 공백으로 된 공백부를 사이에 두고 잔류한다.

이렇게 하여, 이형 테이프에 점착된 점착 테이프에 공백이 생기고 소정 길이로 분단된 후, 점착 테이프의 소정 길이로 분단된 부분의 위쪽에, 유지 부재에 의해서 상면의 일단부가 흡착 유지된 상기 전자 부품이 위치 결정된다.

이어서, 상기 유지 부재의 아래쪽에 상기 이형 테이프를 사이에 두고 배치된 가압 툴이, 상승 방향으로 구동된다. 그에 따라, 상기 점착 테이프의 소정 길이로 분단된 부분이, 상기 유지 부재에 유지된 상기 전자 부품의 일단부의 하면의 폭 방향을 따라서 점착된다. 이어서, 상기 전자 부품에 점착된 점착 테이프로부터 상기 이형 테이프가 박리된다. 그리고, 이형 테이프가 박리된 전자 부품은 실장 툴에 전달되고, 기판의 측변부에 실장되게 된다.

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 제2011-199234호 공보

상기 구성의 점착 장치에 의하면, 이형 테이프에 점착된 점착 테이프를 절단 기구에 의해서 소정 길이로 절단하고, 소정 길이로 절단된 점착 테이프를 전자 부품에 대하여 확실하게 점착할 수 있도록 하기 위해서, 소정 길이로 절단된 부분의 인접하는 단부 사이의 한 쌍의 절단선의 사이의 부분을 추출 기구에 의해서 추출하고 나서, 소정 길이로 분단된 점착 테이프를 전자 부품에 점착하도록 하고 있다.

즉, 점착 테이프를 단순히 소정 길이로 절단할 뿐 아니라, 소정 길이로 절단된 점착 테이프의 인접하는 단부 사이의 부분을 상기 추출 기구에 의해서 빼냄으로써, 점착 테이프의 소정 길이로 절단된 부분을 전자 부품에 확실하게 점착할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 소정 길이로 절단된 점착 테이프의 인접하는 단부 사이의 부분을 빼내도록 하면, 전술한 바와 같이 절단 기구 외에 추출 기구가 필요해진다. 그 때문에, 점착 장치가 대형화되거나, 구성이나 제어가 복잡화되어 비용 상승을 초래하는 원인으로 되는 경우가 있다.

한편, 점착 테이프의 절단과 추출이 전자 부품을 점착하기 전의 위치에서 행해지기 때문에, 그 위치와 점착 테이프를 전자 부품에 점착하는 위치가 소정 간격으로 떨어져 버린다. 그 때문에, 양 위치 사이에서 소정 길이로 절단된 점착 테이프를 정확하게 반송할 필요가 생긴다. 또한, 이형 테이프는 수지에 의해서 형성되어 있기 때문에 신장이 생기는 것을 피할 수 없으므로, 소정 길이로 절단된 점착 테이프를 전자 부품에 점착하는 위치에 정밀하게 반송하는 것이 어렵게 되는 경우가 있다.

즉, 이형 테이프의 반송이나 점착 테이프의 위치 결정이 고정밀도로 요구되게 되므로, 반송 장치의 비용 상승이나 소정 길이로 절단된 점착 테이프의 위치 인식을 카메라 등으로 행해야 하는 등의 경우가 있다. 그에 따라, 장치 전체가 비싸지거나, 구성이나 제어가 복잡화되는 등의 경우가 있다.

더구나, 상기 점착 테이프를 소정 길이로 절단하기 위한 작업과, 절단된 점착 테이프의 인접하는 단부 사이의 부분을 빼내는 작업이 필요해지므로, 소정 길이로 절단된 점착 테이프를 전자 부품에 점착하기까지의 작업 공정수가 많아져, 생산성의 저하를 초래하는 원인으로 되는 경우도 있었다.

본 발명은, 점착 테이프를 소정 길이로 절단함과 함께, 소정 길이로 절단된 점착 테이프의 단부 사이의 부분을 빼내는 일없이, 소정 길이로 절단된 점착 테이프를 전자 부품에 확실하게 점착할 수 있도록 한 점착 테이프의 점착 장치, 점착 방법 및 그 점착 장치를 이용한 전자 부품의 실장 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명은, 기판에 실장되는 전자 부품의 단자부에 점착 테이프를 점착하는 점착 테이프의 점착 장치로서,

한쪽의 면에 상기 점착 테이프가 점착된 이형 테이프를 정해진 길이씩 간헐적으로 이송하는 이송 수단과,

하면에 상기 전자 부품을 유지하고 이 전자 부품의 일단부가 상기 이형 테이프에 점착된 상기 점착 테이프에 대향하도록 위치 결정되는 유지체와,

상기 전자 부품의 일단부를 유지한 상기 유지체의 부분의 양측에 상기 전자 부품의 일단부의 폭 치수보다 약간 큰 간격으로 설치된 한 쌍의 커터와,

상기 점착 테이프에 대향하도록 위치 결정된 상기 유지체에 유지된 상기 전자 부품에 상기 이형 테이프를 통해 상기 점착 테이프를 압박하고 상기 한 쌍의 커터로 상기 점착 테이프를 소정의 길이로 절단하며, 상기 커터가 상기 점착 테이프를 절단한 상태에서, 절단된 점착 테이프를 상기 전자 부품의 일단부에 압박 점착하는 가압 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 점착 장치이다.

본 발명은, 기판에 실장되는 전자 부품의 단자부에 점착 테이프를 점착하는 점착 테이프의 점착 방법으로서,

한쪽의 면에 상기 점착 테이프가 점착된 이형 테이프를 정해진 길이씩 간헐적으로 이송하는 공정과,

폭방향 양측에 한 쌍의 커터가 설치된 유지체의 하면에 있어서 상기 한 쌍의 커터 사이에 상기 전자 부품의 일단부를 유지하고, 상기 유지체를 상기 전자 부품의 일단부가 상기 이형 테이프에 점착된 상기 점착 테이프에 대향하도록 위치 결정하는 공정과,

위치 결정된 상기 유지체에 유지된 상기 전자 부품에 상기 이형 테이프를 통해 상기 점착 테이프를 압박하고 상기 한 쌍의 커터로 상기 점착 테이프를 정해진 길이로 절단하고, 상기 커터가 상기 점착 테이프를 절단한 상태에서, 정해진 길이로 절단된 점착 테이프를 상기 전자 부품의 일단부에 압박 점착하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 점착 방법이다.

본 발명은, 점착 테이프에 의해서 기판에 전자 부품을 실장하는 실장 장치로서,

상기 전자 부품의 하면의 일단부에 상기 점착 테이프를 소정 길이로 절단하여 점착하는 점착 장치와,

이 점착 장치에 의해서 점착 테이프가 점착된 전자 부품을 받아 상기 기판에 상기 점착 테이프를 통해 실장하는 실장 헤드를 구비하고,

상기 점착 장치는 청구항 1에 기재된 구성인 것을 특징으로 하는 전자 부품의 실장 장치이다.

본 발명에 따르면, 전자 부품을 유지한 유지체의 양측에 커터를 설치하고, 이 유지체에 유지되어 위치 결정된 전자 부품에 이형 테이프를 통해 점착 테이프를 압박하고, 전자 부품에 점착 테이프를 점착할 때, 상기 유지체의 양측에 설치한 한 쌍의 커터로 상기 점착 테이프를 소정의 길이로 절단함과 함께, 상기 커터가 상기 점착 테이프를 절단한 상태에서, 정해진 길이로 절단된 점착 테이프를 상기 전자 부품에 압박 점착하도록 하였다.

그 때문에, 소정 길이로 절단된 점착 테이프의 단부 사이의 부분을 빼내지 않고서, 소정 길이로 절단된 점착 테이프를 전자 부품에 점착할 수 있다. 즉, 추출 작업이 불필요해지므로, 장치의 소형화, 구성의 간략화, 생산성의 향상을 도모할 수 있고, 또한 점착 테이프에 낭비가 생기는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시의 형태를 도시하는 실장 장치의 개략적 구성의 일부분을 도시하는 평면도.
도 2는 도 1에 도시하는 실장 장치의 나머지의 부분을 도시하는 평면도.
도 3은 청소 장치의 측면도.
도 4는 도 3에 도시하는 청소 장치의 일부 단면 정면도.
도 5는 단자부가 청소된 TAB 부품을 인덱스 테이블로부터 받은 제2 전달체가 유지체의 아래쪽에 위치 결정된 상태의 설명도.
도 6은 유지체에 유지된 TAB 부품이 촬상 카메라의 위쪽에 위치 결정된 상태의 설명도.
도 7은 점착용 유지체에 유지된 TAB 부품에 점착 테이프를 점착하는 제1, 제2 가압체를 갖는 가압 수단의 측면도.
도 8은 점착 장치의 측면도.
도 9의 (a)는 가압 수단의 제1 가압체에 의해서 점착 테이프를 압박하고 커터에 의해서 절단하는 상태를 확대하여 도시하는 측면도, 도 9의 (b)는 커터에 의해서 절단된 점착 테이프를 제2 가압체에 의해 TAB 부품의 단자부에 점착하는 상태를 확대하여 도시하는 측면도.
도 10은 점착 장치의 2개의 이형 테이프를 하나의 가이드 롤러에 의해서 수직 방향으로 이동 가능하게 가이드하는 부분의 정면도.
도 11은 점착 테이프가 점착된 TAB 부품을 점착용 유지체로부터 제4 전달체에 전달하는 상태의 설명도.
도 12는 제4 전달체에 전달된 TAB 부품을 실장 헤드에 전달하는 상태의 설명도.
도 13은 실장 헤드가 받은 TAB 부품을 기판의 측변부에 실장하는 상태의 설명도.
도 14는 제어 장치에 의한 제어 계통을 도시하는 블록도.

이하, 본 발명의 일 실시의 형태를 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 실장 장치의 개략적 구성을 도시하는 일부분의 평면도이고, 도 2는 동일하게 실장 장치의 개략적 구성을 도시하는 나머지의 부분의 평면도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 실장 장치는 상자형상의 장치 본체(1)를 갖는다. 이 장치 본체(1)의 화살표로 나타내는 X, Y 방향 중, 화살표 Y로 나타내는 전후 방향의 후단부인 +Y 방향측에는 하나의 펀칭 장치(2)가 Y 방향을 따라서 배치되어 있다.

상기 펀칭 장치(2)는 금형부(3)를 갖는다. 이 금형부(3)의 상세는 도시하지 않지만, 상금형과 하금형이 상하 방향으로 대향하여 배치되어 있고, 이들 금형 사이에는, 공급 릴로부터 풀어 내어진 테이프형 부재로서의 캐리어 테이프(4)가 공급되도록 되어 있다.

상기 캐리어 테이프(4)에는 전자 부품으로서의 TCP나 COF 등의 단자부(5a)를 갖는 TAB 부품(5)이 길이 방향에 대하여 소정 간격으로 형성되고, 이 TAB 부품(5)은, 상기 단자부(5a)가 형성된 면이 아래를 향하게 하여 상기 금형부(3)에 공급된다.

상기 캐리어 테이프(4)의 TAB 부품(5)이 형성된 부분이 상기 금형부(3)에 공급되면, 상기 금형부(3)가 작동하여 상기 캐리어 테이프(4)로부터 상기 TAB 부품(5)을 펀칭하도록 되어 있다.

상기 금형부(3)에서 펀칭된 TAB 부품(5)은, 2개의 제1 전달체(8a, 8b)에 번갈아 수취된다. 2개의 제1 전달체(8a, 8b)는, 각각이 도 14에 도시하는 제1 XYZθ 구동원(7)에 의해서 X, Y, Z 및 θ 방향으로 구동되도록 되어 있다. 즉, 상기 금형부(3)에서 펀칭된 TAB 부품(5)은, 단자부(5a)가 형성된 면이 아래를 향하게 하여 상기 2개의 제1 전달체(8a, 8b)의 상면에 공급 유지된다.

TAB 부품(5)이 펀칭된 상기 캐리어 테이프(4)는 도시하지 않는 권취 릴에 의해서 권취되도록 되어 있다.

또, Z 방향은, X, Y 방향이 이루는 평면에 대하여 직교하는 상하 방향이고, θ 방향은 X, Y 방향이 이루는 평면과 직교하는 축선을 중심으로 하는 회전 방향이다.

상기 TAB 부품(5)을 받은 2개의 제1 전달체(8a, 8b)는, 도 1에 화살표 a로 나타낸 바와 같이 +X 방향으로 이동하고 나서 -Y 방향으로 이동하고, 상면에 유지한 TAB 부품(5)이 인덱스 테이블(11)의 유지 헤드(12)의 아래쪽에 대향하는 위치에 위치 결정되면, Z 방향 위쪽으로 구동되어, 상면의 상기 TAB 부품(5)을 상기 유지 헤드(12)의 흡착면(12a)에 전달한다.

즉, 상기 인덱스 테이블(11)의 주변부의 하면에는, 2개로 쌍을 이루는 4조의 상기 유지 헤드(12)가 둘레 방향으로 90도 간격으로 설치되어 있다. 상기 유지 헤드(12)는 도 3에 도시한 바와 같이 측면 형상이 L자 형상을 이루고 있고, 하단은 흡인력이 생기는 상기 흡착면(12a)으로 형성되어 있다.

상기 인덱스 테이블(11)의 상면의 중심부에는 회전축(11a)이 설치되어 있다. 이 회전축(11a)은, 도 14에 도시하는 제1 회전 구동원(13)에 연결되어 있다. 이 제1 회전 구동원(13)은, 상기 인덱스 테이블(11)을 둘레 방향으로 소정 각도씩 간헐적으로 회전 구동시키도록 되어 있다.

이 실시의 형태에서는, 상기 인덱스 테이블(11)은 둘레 방향으로 90도씩 회전 구동된다. 그에 따라, 인덱스 테이블(11)의 하면에 설치된 각 조의 2개의 유지 헤드(12)는, 도 1에 S로 나타내는 공급 위치, C로 나타내는 청소 위치, D로 나타내는 전달 위치 및 E로 나타내는 빈 위치에 순차 위치 결정되도록 되어 있다.

상기 2개의 제1 전달체(8a, 8b)는, 상면에 TAB 부품(5)이 공급되면, 상기 공급 위치(S)로 이동하고, 그 공급 위치(S)에 위치 결정된 2개의 유지 헤드(12)에 상기 TAB 부품(5)을 동시에 전달한다.

즉, 2개의 제1 전달체(8a, 8b)는, 화살표 a로 나타낸 바와 같이 X 방향 및 Y 방향으로 구동되고 상기 공급 위치(S)의 2개의 유지 헤드(12)의 아래쪽에 위치 결정되고 나서 Z 방향으로 상승한다. 그에 따라, TAB 부품(5)은 도 4에 도시한 바와 같이, 하면에 단자부(5a)가 형성된 일단부의 상면이, 폭방향 전체 길이에 걸쳐 유지 헤드(12)의 흡착면(12a)에 의해서 흡착 유지된다.

TAB 부품(5)을 받은 2개의 유지 헤드(12)는, 인덱스 테이블(11)이 90도 회전 구동됨으로써 상기 청소 위치(C)에 위치 결정된다. 이 청소 위치(C)의 아래쪽에는 도 3과 도 4에 도시하는 청소 수단으로서의 청소 장치(15)가 배치되어 있다.

상기 청소 장치(15)는 리니어 모터나 실린더 등의 제1 Z 구동원(16)에 의해서 상하 방향으로 구동되는 배치판(17)을 갖는다. 이 배치판(17) 상에는 상면이 개구된 지지 케이스(18)가 설치되고, 이 지지 케이스(18)에는 청소 브러시(19)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 청소 브러시(19)는, 도 4에 도시한 바와 같이 2개의 유지 헤드(12)에 유지된 TAB 부품(5)의 하면의 단자부(5a)를 동시에 청소할 수 있는 길이 치수를 갖는다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 배치판(17)의 상면에 있어서 상기 지지 케이스(18)의 일측에는 제2 회전 구동원(21)이 설치되어 있다. 이 제2 회전 구동원(21)과 상기 청소 브러시(19)에 설치된 풀리(21a, 19a)에는 벨트(22)가 팽팽하게 설치되어 있다.

그에 따라, 상기 청소 브러시(19)를 도 3에 화살표로 나타내는 시계 방향으로, 즉 상기 유지 헤드(12)의 흡착면(12a)에 흡착 유지된 TAB 부품(5)에 대하여 화살표 b 방향의 힘이 가해지도록 회전시킨다. 그 결과, 단자부(5a)의 청소 시에 TAB 부품(5)은 상기 유지 헤드(12)의 흡착면(12a)에 대하여 화살표 b 방향으로 움직여 유지 위치에 어긋남이 생기는 일이 있다.

상기 배치판(17)의 상면에 있어서 상기 지지 케이스(18)의 타측에는, 상기 청소 브러시(19)보다도 위쪽의 위치에 축선을 수평으로 하여 위치 결정 실린더(23)가 프레임(24)에 의해서 지지되어 있다. 상기 실린더(23)의 로드(23a)의 선단은, 상기 청소 위치(C)에 위치 결정된 유지 헤드(12)의 흡착면(12a)이 형성된 하단부에 대향하고 있고, 그 선단에는 상기 청소 브러시(19)와 거의 동일한 길이 치수, 즉 2개의 유지 헤드(12)에 유지된 2개의 TAB 부품(5)의 폭 치수와 동등 이상의 길이 치수를 갖는 압박 부재(25)가 설치되어 있다.

청소 위치(C)에 TAB 부품(5)을 흡착 유지한 2개의 유지 헤드(12)가 위치 결정되면, 상기 제1 Z 구동원(16)에 의해 상기 청소 브러시(19)가 2개의 유지 헤드(12)에 유지된 TAB 부품(5)의 하면의 단자부(5a)에 접촉하는 높이까지 상승 방향으로 구동된다.

이어서, 청소 브러시(19)가 화살표 방향으로 회전 구동되어 2개의 TAB 부품(5)의 단자부(5a)가 동시에 청소된다. 청소 후, 상기 실린더(23)의 로드(23a)에 설치된 압박 부재(25)가 유지 헤드(12)에 유지된 TAB 부품(5)과 동일한 높이가 될 때까지 하강한 후, 상기 실린더(23)가 작동하여 로드(23a)에 설치된 압박 부재(25)에 의해서 2개의 TAB 부품(5)의 단부면을 도 3에 화살표 b로 나타내는 방향과 역방향으로 동시에 압박한다.

그에 따라, 2개의 TAB 부품(5)은 상기 유지 헤드(12)의 흡착면(12a)에 대한 유지 위치가 교정되게 된다. 즉, TAB 부품(5)의 단자부(5a)를 청소 브러시(19)에 의해 청소함으로써, 상기 흡착면(12a)에 대한 TAB 부품(5)의 유지 위치가 화살표 b 방향으로 어긋나 움직이는 일이 있더라도, 상기 TAB 부품(5)은 상기 압박 부재(25)에 의해서 상기 흡착면(12a)에 대한 유지 위치가 소정의 위치가 되도록 교정된다.

상기 청소 위치(C)에서 단자부(5a)가 청소된 2개의 TAB 부품(5)은, 상기 인덱스 테이블(11)에 의해서 전달 위치(D)에 위치 결정된다. 전달 위치(D)에 위치 결정된 2개의 TAB 부품(5)은, 도 1에 도시하는 제1 촬상 카메라(26)에 의해서 아래쪽으로부터 단자부(5a)의 일단부가 촬상된 후, 한 쌍의 제2 전달체(27a, 27b)에 전달된다.

상기 한 쌍의 제2 전달체(27a, 27b)는, 도 14에 도시하는 제2 XYZθ 구동원(28)에 의해서 각각 X, Y, Z 및 θ 방향으로 구동되도록 되어 있고, 청소된 TAB 부품(5)을 받으면, +Y 방향으로 구동되어 도 1에 도시한 바와 같이 상기 전달 위치(D)에 위치 결정된 한 쌍의 유지 헤드(12)의 아래쪽에 위치 결정된다.

이어서, 상기 한 쌍의 제2 전달체(27a, 27b)는, Z 방향 위쪽으로 구동되어 상기 유지 헤드(12)의 흡착면(12a)에 유지된 TAB 부품(5)을 받은 후, Z 방향 아래쪽으로 구동되고 나서 -Y 방향으로 구동되고, 각각의 상면이 받은 TAB 부품(5)의 단자부(5a)가 대향하도록, 도 1에 화살표 f로 나타낸 바와 같이 서로 역방향으로 90도 회전 구동된다.

상기 장치 본체(1)의 상기 인덱스 테이블(11)보다 -Y 방향측에는, 이 인덱스 테이블(11)을 중심으로 하여 X 방향으로 대칭으로 이격되어 2조의 점착 장치(31A, 31B)가 배치되어 있다.

2조의 점착 장치(31A, 31B)는, 도 8에 도시하는 바와 같이 이형 테이프(32)가 감기고 회전 가능하게 설치된 한 쌍의 공급 릴(34)(한쪽만 도시)을 갖는다. 한 쌍의 공급 릴(34)은 하나의 회전축(도시하지 않음)에 소정 간격으로 설치되어 있다. 상기 이형 테이프(32)의 일측면에는 이방성 도전 부재로 이루어지는 점착 테이프(33)가 점착되어 있고, 상기 한 쌍의 공급 릴(34)로부터는 상기 이형 테이프(32)가 각각 수직 방향 위쪽을 향하여 풀어 내어진다.

상기 한 쌍의 공급 릴(34)로부터 풀어 내어진 2개의 이형 테이프(32)(도 8에서는 1개만 도시)는, 제1 가이드 롤러(35)에 의해서 점착 테이프(33)가 점착된 면이 상향이 되도록 수평 방향으로 방향 변환되고, 소정 길이 주행한 위치에서, 제2 가이드 롤러(36)에 의해서 수직 방향 아래쪽으로 방향 변환된다.

상기 이형 테이프(32)의 제2 가이드 롤러(36)에 의해서 수직 방향 아래쪽으로 방향 변환된 부분은, 이송 척(37)의 화살표 방향으로 개폐 구동되는 한 쌍의 협지 부재(37a)에 의해서 협지되도록 되어 있다. 이 실시의 형태에서는, 상기 공급 릴(34)과 상기 이송 척(37) 및 후술하는 유지 척(40)에 의해 상기 이형 테이프(32)의 이송 수단을 구성하고 있다.

상기 이송 척(37)은, 도 8과 도 14에 도시하는 제2 Z 구동원(38)에 의해서 상하 방향으로 구동되도록 되어 있다. 따라서, 상기 한 쌍의 협지 부재(37a)가 2개의 이형 테이프(32)를 협지한 상태로 아래 방향인 -Z 방향으로 구동되면, 상기 이형 테이프(32)가 상기 이송 척(37)의 이동 거리에 따른 길이로, 상기 공급 릴(34)로부터 풀어 내어지게 되어 있다.

상기 이송 척(37)보다 상기 이형 테이프(32)의 주행 방향의 상류측에는, 유지 척(40)이 설치되어 있다. 이 유치 척(40)은, 유지 척(40)의 화살표 방향으로 개폐 구동되는 한 쌍의 협지 부재(40a)를 갖는다. 이 유지 척(40)은, 상기 이송 척(37)이 이형 테이프(32)를 협지한 상태에서, 제2 Z 구동원(38)에 의해서 소정의 스트로크로 구동되어 상기 이형 테이프(32)를 이송한 후, 그 협지 부재(37a)를 개방하고 원래의 위치로 되돌아갈 때, 상기 이형 테이프(32)를 협지하여 이형 테이프(32)가 이완되는 것을 방지하고 있다.

또, 후술하는 바와 같이 점착 테이프(33)가 TAB 부품(5)에 점착되어 제거됨으로써, 이형 테이프(32)의 불필요한 부분은 폐기 박스(47)에 폐기되도록 되어 있다.

2조의 상기 점착 장치(31A, 31B)는, 도 1, 도 7 혹은 도 10에 도시한 바와 같이 각각 2개의 이형 테이프(32)가 평행하게 주행하도록 배치되어 있다. 이형 테이프(32)를 가이드하는 제1, 제2 가이드 롤러(35, 36), 이형 테이프(32)를 소정의 스트로크로 이송하는 이송 척(37) 및 유지 척(40)은, 2개의 이형 테이프(32)를 동시에 가이드하거나 이송할 수 있도록 설치되어 있다.

도 10에는, 제2 가이드 롤러(36)가 2개의 이형 테이프(32)를 가이드할 수 있는 폭 치수로 형성되어 있는 상태를 도시하고 있다.

또, 상기 공급 릴(34)도 2개가 아니라, 하나로, 2개의 이형 테이프(32)가 소정 간격으로 감긴 폭 치수를 갖는 형상으로 해도 지장이 없다.

도 1에 도시한 바와 같이, 2조의 상기 점착 장치(31A, 31B)의 +Y 방향측의 단부에는, 제3 전달체로서의 2개의 흡착부(48a)가 2개의 이형 테이프(32)와 동일한 간격으로 설치된 유지체(48)가 각각 대기하고 있다. 즉, 2조의 상기 점착 장치(31A, 31B)의 상기 제1 가이드 롤러(35)측의 일단부에는, 각각 2개의 흡착부(48a)를 갖는 유지체(48)가 배치되어 있다. 상기 유지체(48)는 도 9의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 상기 TAB 부품(5)의 폭 치수와 동등한 길이 치수를 갖고, 그 길이 방향이 Y 방향을 따르도록 하고 있다.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 유지체(48)의 2개의 상기 흡착부(48a)는, 각 조의 점착 장치(31A, 31B)의 공급 릴(34)로부터 풀어 내어지는 2개의 이형 테이프(32)와 동일한 간격으로 돌출 형성되어 있고, Y 구동원(49)(도 5와 도 14에 도시함)에 의해서 Y 방향을 따라서 구동되도록 되어 있다.

도 9의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 상기 유지체(48)의 상기 Y 방향을 따르는 양측면, 즉 2개의 상기 흡착부(48a)의 길이 방향 양단측에는, 각각 커터(42)가 선단부를 상기 흡착부(48a)의 하단면으로부터 소정 치수 돌출시켜 설치되어 있다. 도 9의 (a)에 d로 도시하는 돌출 치수는 TAB 부품(5)의 두께 및 점착 테이프(33)의 두께와, 이형 테이프(32)의 두께의 약 1/2∼1/3의 두께의 합으로 설정되어 있다.

한 쌍의 커터(42)의 하단부와 상기 유지체(48)의 측면의 사이에는, 도 9의 (a)에 e로 나타내는 바와 같이 0.05∼0.1 ㎜의 간극이 형성되어 있다. 그에 따라, 한 쌍의 커터(42)의 선단의 간격은 상기 유지체(48)의 2개의 흡착부(48a)에 흡착 유지되는 TAB 부품(5)의 폭 치수보다도 약간 큰 간격, 즉 0.1∼0.2 ㎜로 크게 설정되어 있다.

또, 이 실시의 형태에서는 상기 커터(42)가 한쪽 날로서, 등측의 면인 수직면측이 내측을 향하게 하여 상기 유지체(48)에 부착됨으로써 그 등측의 면에서 TAB 부품(5)을 위치 결정할 수 있도록 되어 있다. 또한, 커터(42)는 양날이라도 좋다.

각 점착 장치(31A, 31B)의 유지체(48)는, 도 1에 도시한 바와 같이 상기 점착 장치(31A, 31B)의 +Y 방향의 상기 제1 가이드 롤러(35)측의 단부에서 대기하고 있다. 대기하는 유지체(48)의 측부에 설치된 커터(42) 중 +Y 방향측에 있는 커터는, 아래쪽으로부터 제2 촬상 카메라(43)에 의해서 촬상되도록 되어 있다.

상기 제1 촬상 카메라(26)와 제2 촬상 카메라(43)의 촬상 신호는, 도 14에 도시하는 화상 처리부(52)에서 처리되어 제어 장치(53)에 출력된다. 이 제어 장치(53)에는 도시하지 않는 연산 처리부가 설치되어 있다. 이 연산 처리부에 의해서, 상기 제1 촬상 카메라(26)의 촬상 신호로부터 TAB 부품(5)의 단자부(5a)의 -Y 방향측에 위치하는 일단부의 Y 좌표가 산출되고, 상기 제2 촬상 카메라(43)의 촬상 신호로부터 상기 유지체(48)의 +Y 방향의 일측부에 설치된 한쪽의 커터(42)의 Y 좌표가 산출된다.

그리고, 상기 전달 위치(D)에서 TAB 부품(5)을 받은 한 쌍의 상기 제2 전달체(27a, 27b)는, 상기 제1, 제2 촬상 카메라(26, 43)의 촬상으로부터 산출된 좌표에 기초하여, 상기 제2 XYZθ 구동원(28)에 의해 X 방향 및 Y 방향으로 구동되어, 각 점착 장치(31A, 31B)의 +Y 방향측의 단부에 대기한 유지체(48)의 아래쪽에 위치 결정된다.

즉, 상기 제2 전달체(27a, 27b)의 상면에 유지된 TAB 부품(5)의 단자부(5a)가 형성된 일단부가, 상기 유지체(48)의 양측에 설치된 한 쌍의 커터(42)의 사이에 들어가도록 위치 결정된다.

이어서, 한 쌍의 상기 제2 전달체(27a, 27b)가 Z 방향 위쪽으로 구동된다. 그에 따라, 제2 전달체(27a, 27b)의 상면에 유지된 TAB 부품(5)의 단자부(5a)측의 일단부의 상면이, 폭방향 전체 길이에 걸쳐 유지체(48)의 흡착부(48a)에 의해서 흡착 유지된다.

TAB 부품(5)을 흡착 유지한 유지체(48)는, -Y 방향으로 구동되고, 도 7에 도시한 바와 같이 각 TAB 부품(5)의 단자부(5a)를 2개의 이형 테이프(32)의 상면에 대향시킨다.

도 1에 Y1로 나타내는 위치의 이형 테이프(32)의 주행 방향 중도부의 아래쪽에, 제3 촬상 카메라(51)가 배치되어 있다. 상기 유지체(48)는, TAB 부품(5)의 단자부(5a)의 -Y 방향의 선단부가, 제3 촬상 카메라(51)의 시야 범위에 대향하는 촬상 위치에 오도록 구동된다. 이 상태를 도 6에 도시한다. 그리고, 유지체(48)의 흡착부(48a)에 흡착 유지된 2개의 TAB 부품(5)의 단자부(5a)의 -Y 방향의 선단부가 촬상된다.

상기 제3 촬상 카메라(51)의 촬상 신호는, 상기 화상 처리부(52)에서 처리되어 상기 제어 장치(53)에 출력되고, 도시하지 않는 연산 처리부에 의해서 상기 TAB 부품(5)의 단자부(5a)의 -Y 방향의 선단부의 Y 방향을 따른 Y 좌표가 산출된다.

도 1에 Y2로 나타내는 점착 위치의 이형 테이프(32)의 하면측에는, 가압 수단(54)이 배치되어 있다. 상기 유지체(48)는, 산출된 단자부(5a)의 -Y 방향의 선단부의 Y 좌표에 기초하여, TAB 부품(5)의 단자부(5a)가 상기 가압 수단(54)에 대향하는 상기 점착 위치까지 +Y 방향으로 구동된다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 상기 가압 수단(54)은, 베이스 플레이트(55)를 갖고, 이 베이스 플레이트(55)의 상면에는, 이형 테이프(32)의 주행 방향인 Y 방향으로 소정 간격으로 이격되어, Y 방향과 교차하는 X 방향을 따라서 부설된 한 쌍의 X 가이드 레일(55a)(한쪽만 도시)을 갖는다. 이 X 가이드 레일(55a)에는 가동체(56)가 X 방향을 따라서 이동 가능하게 설치되고, 실린더 등의 위치 결정 구동원(57)에 의해서 후술하는 바와 같이 X 방향으로 왕복 구동되도록 되어 있다.

상기 가동체(56)의 상면에는, 절단용 Z 구동원(58)과 점착용 Z 구동원(59)이 X 방향으로 소정 간격으로 설치되어 있다. 상기 절단용 Z 구동원(58)의 구동축(58a)에는 제1 가압체(61)가 설치되고, 점착용 Z 구동원(59)의 구동축(59a)에는 제2 가압체(62)가 설치되어 있다.

상기 제1, 제2 가압체(61, 62)의 Y 방향을 따른 치수는, 도 9의 (a), (b)에 도시한 바와 같이 상기 유지체(48)의 Y 방향을 따라 양측에 설치된 한 쌍의 커터(42)의 간격보다도 크게 설정되어 있다. 또한, 상기 제1, 제2 가압체(61, 62)의 X 방향을 따르는 치수는, 도 7에 도시한 바와 같이 평행하게 주행하는 2개의 이형 테이프(32)를 걸치는 치수로 설정되어 있다.

상기 제1 가압체(61)는, 강성을 갖는 경질의 재료, 예를 들면 금속 등에 의해 형성되어 있다. 상기 제2 가압체(62)는, 강성을 갖는 경질의 재료에 의해서 형성되어 있고, 적어도 상면(Z 방향 상부)에는, 고무 등의 연질의 탄성 재료에 의해서 소정의 두께로 형성된 쿠션 시트(63)가 점착되어 있다.

또, 상기 제2 가압체(62)는 전체를 고무 등의 연질의 탄성 재료에 의해서 형성해도 좋으며, 요점은 Z방향 위쪽으로 구동되었을 때에 적어도 이형 테이프(32)를 압박하는 상면 부분이 연질의 탄성 재료에 의해서 형성되어 있으면 좋다.

또한, 상기 제2 가압체(62)의 상면 중에서, 상기 커터(42)에 대응하는 부분만을 연질의 탄성 재료에 의해서 형성해도 좋다. 이와 같이 해도, 후술하는 바와 같이, 커터(42)가 점착 테이프(33)를 절단하고, 이형 테이프(32)를 하프 커팅할 수 있다.

상기 유지체(48)가 도 1에 Y2로 도시하는 위치에 위치 결정되면, 도 9의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 제1 가압체(61)가 평행하게 이격된 2개의 이형 테이프(32)의 아래쪽에 위치하도록, 상기 위치 결정용 구동원(57)에 의해서 상기 가동체(56)가 X 방향으로 구동된다.

이어서, 절단용 Z 구동원(58)이 작동하여, 상기 제1 가압체(61)는 Z방향 위쪽으로 구동된다. 그에 따라, 점착 테이프(33)가 상면에 점착된 이형 테이프(32)의 하면이, 상기 제1 가압체(61)의 상면에 의해서 압박되므로, 위치 결정된 상기 유지체(48)의 Y방향 양측에 설치된 한 쌍의 커터(42)에 의해서, 상기 점착 테이프(33)가 절단된다. 즉, 상기 점착 테이프(33)는, 상기 한 쌍의 커터(42)에 의해서 상기 유지체(48)에 유지된 TAB 부품(5)의 폭 치수와 거의 동일한 폭 치수로 절단된다.

상기 제1 가압체(61)의 Z 방향 위쪽으로의 구동은, 유지체(49)의 흡착면(48a)과 가압체(61)의 상면이 형성하는 간격이, TAB 부품(5)의 두께와, 점착 테이프(33)의 두께와 이형 테이프(32)의 두께의 합보다 약간 작아지도록 제어된다. 혹은, 점착 테이프(33)를 충분히 절단할 수 있고, 그리고 이형 테이프(32)의 두께의 약 1/2~1/3의 위치에서 절단이 멈추는 압박력을 발생시키도록 제어해도 좋다.

이 때, 전술한 바와 같이 설정된, 상기 커터(42)의 상기 흡착부(48a)의 하단면으로부터의 돌출 길이(d)에 따라서, 상측의 상기 점착 테이프(33)는 두께 방향 전체 길이가 절단되지만, 하측의 이형 테이프(32)는 두께 방향의 3분의 1로부터 절반 정도가 절단된다. 즉 이형 테이프(32)의 두께 방향 상측의 부분이 절단된다. 이형 테이프(32)의 두께 방향 상측의 부분이 절단되는 상태를, 이 실시의 형태에서는 이형 테이프(32)가 하프 커팅된 것으로 한다.

또, 상기 한 쌍의 커터(42)는, 평행하게 주행하는 2개의 이형 테이프(32)에 점착된 2개의 점착 테이프(33)를 동시에 절단하게 된다.

상기 제1 가압체(61)는, 전술한 바와 같이 강성을 갖는 경질의 재료에 의해서 형성되어 있다. 그 때문에, 상기 제1 가압체(61)를 Z 방향 위쪽으로 구동했을 때, 가압체(61)의 상면이 변형하는 일이 없기 때문에, 점착 테이프(33)가 상면에 점착된 이형 테이프(32)가 아래쪽으로 변위하지 않고 지지된다. 그에 따라, 상기 점착 테이프(33) 및 이형 테이프(32)의 일부가 상기 커터(42)에 의해서 확실하게 절단되게 된다.

상기 커터(42)에 의해서 점착 테이프(33)가 절단되면, 상기 제1 가압체(61)가 Z 방향 아래쪽으로 구동된 후, 상기 위치 결정 구동원(57)에 의해서 상기 가동체(56)가 도 7에 있어서 -X 방향으로 구동된다. 그에 따라, 상기 제1 가압체(61) 대신에 상기 제2 가압체(62)가, 상기 유지체(48)의 아래쪽에 대향하도록 위치 결정된다. 점착 장치(31A)에서 상기 가동체(56)를 -X 방향으로 구동했지만, 점착 장치(31B)에서는 상기 가동체(56)가 +X 방향으로 구동되게 된다.

이 때, 상기 점착 테이프(33)의 상기 커터(42)에 의해서 절단된 부분은, 상기 유지체(48)에 유지된 TAB 부품(5)에 불확실하기는 하지만 점착되어 있기 때문에, 그 점착력으로 이형 테이프(32)가 점착 테이프(33)와 함께 TAB 부품(5)으로부터 떨어져 아래쪽으로 휘는 일 없이 유지된다. 즉, 상기 점착 테이프(33)를 절단한 상기 커터(42)의 선단부는 상기 이형 테이프(32)에 파고든 상태, 즉 커터(42)가 이형 테이프(32)를 하프 커팅한 상태가 유지된다.

이어서, 점착용 Z 구동원(59)이 작동하여 상기 제2 가압체(62)를 상승 방향으로 구동하고, 그 상면에 설치된 쿠션 시트(63)에 의해, 이형 테이프(32)의 하면을 상기 유지체(48)에 유지된 TAB 부품(5)에 압박한다.

상기 유지체(48)는, 점착 테이프(33)를 TAB 부품(5)에 점착할 때, TAB 부품(5)을 유지하는 기능에 더하여, 제2 가압체(62)로부터의 가압력을 받는 백업의 기능도 갖게 된다. 또한, 이 백업의 기능은, 제1 가압체(61)로부터의 가압력을 받을 때도 동일하다.

상기 쿠션 시트(63)는 탄성 변형하면서, 절단된 점착 테이프(33)를 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐 거의 균일하게 압박한다. 즉, 상기 쿠션 시트(63)는, 제2 가압체(62)가 상승함에 따라 상승하고, 이형 테이프(32)를 통해 한 쌍의 커터(42)의 선단부에 의해서 상승이 저지되지만, 제2 가압체(62)에 의해서 상승 방향으로 구동됨으로써, 한 쌍의 커터(42) 사이의 부분이 탄성 변형하여 위쪽으로 변위된다. 즉, 쿠션 시트(63)의 한 쌍의 커터(42)에 닿는 부분이 탄성 변형하여 릴리프되기 때문에, 상대적으로 한 쌍의 커터(42) 사이의 점착 테이프(33)의 부분은 가압체(62)의 상승에 의한 압박을 방해하지 않고, 점착 테이프(33)와 TAB 부품(5)에 압박력을 가할 수 있다.

따라서, 한 쌍의 커터(42)에 의해서 소정 길이로 절단된 점착 테이프(33), 즉 점착 테이프(33)의 한 쌍의 커터(42)의 사이의 부분은, 상기 TAB 부품(5)의 하면의 단자부(5a)에, 상기 커터(42)에 의해서 절단되었을 때에 비해서 강하게 압박할 수도 있으므로, 상기 TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 강고하게, 아울러 확실하게 점착되게 된다.

이와 같이 하여, 상기 TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 점착 테이프(33)가 점착되면, 상기 제2 가압체(62)가 하강 방향으로 구동되고, 그 후, 도시하지 않는 박리 롤러에 의해서 단자부(5a)에 점착된 점착 테이프(33)로부터 이형 테이프(32)가 박리된다.

점착 테이프(33)로부터 이형 테이프(32)를 박리할 때, 한 쌍의 커터(42)는 이형 테이프(32)를 하프 커팅한 상태로 있다. 즉, 커터(42)의 선단부가 이형 테이프(32)에 파고들어가, 점착 테이프(33)는 확실하게 분단되어 있다.

그 때문에, 박리 롤러에 의해서 TAB 부품(5)에 점착된 점착 테이프(33)로부터 이형 테이프(32)를 박리할 때, TAB 부품(5)에 점착된 점착 테이프(33)의 부분의 단부가 이형 테이프(32)에 잔류하는 점착 테이프(33)에 의해 당겨지는 일이 없으므로, 그 단부가 말리는 일없이 이형 테이프(32)를 박리할 수 있다.

상기 박리 롤러에 의해서 이형 테이프(32)를 TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 점착된 점착 테이프(33)로부터 박리하고, 상기 박리 롤러가 대기 위치로 되돌아가면, 상기 이형 테이프(32)는 상기 이송 척(37)에 의해서 소정 길이 이송된다. 상기 이송 척(37)에 의한 상기 이형 테이프(32)의 이송 길이는, 도 9의 (a)에 도시하는 한 쌍의 커터(42) 사이의 치수보다도 소정 치수 커지도록 설정되어 있다.

상기 구성의 점착 장치(31A, 31B)는, 종래와 같이 점착 테이프(33)를 TAB 부품(5)에 점착할 때에, TAB 부품(5)의 폭 치수와 동등한 길이로 절단된 점착 테이프(33)를, TAB 부품(5)에 대하여 위치 결정하는 것이 아니라, 이형 테이프(32)의 이송 방향 상류측에 위치하는 점착 테이프(33)의 선단이, 유지체(48)에 유지된 TAB 부품(5)의 폭 방향 일단보다도 상류측에 위치하도록 위치 결정하는 것만으로 좋기 때문에, 상기 이형 테이프(32)의 이송 정밀도가 고정밀도로 요구되는 경우가 없다.

또, 점착 테이프(33)를 한 쌍의 커터(42)에 의해서 절단하여 TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 점착하면, 상기 이형 테이프(32)의 이송 방향 선단측의 상면에는, 상기 이형 테이프(32)의 이송 길이와 한 쌍의 커터(42) 사이의 치수의 차이에 따른 길이 정도로 점착 테이프(33)가 잔류한다. 이 잔류 점착 테이프를 도 9의 (a), (b) 및 도 8에 32a로 도시한다.

이어서, 단자부(5a)에 점착 테이프(33)가 점착된 TAB 부품(5)은, 상기 유지체(48)의 -Y 방향으로의 구동에 의해서, 상기 Y2의 위치로부터, 단자부(5a)의 선단부가 상기 제3 촬상 카메라(51)에 의한 촬상 위치인 Y1의 위치에 위치 결정된다. 여기서, 단자부(5a)의 선단부가 촬상된다. 마찬가지로, 단자부(5a)의 후단부가 상기 촬상 위치 Y1에 위치 결정되고, 상기 제3 촬상 카메라(51)에 의해서 촬상된다.

점착 테이프(33)가 점착된 단자부(5a)의 선단부와 후단부의 상기 제3 촬상 카메라(51)에 의한 촬상 신호는, 상기 화상 처리부(52)에 출력되어, 아날로그 신호로부터 디지털 신호로 변환된 후, 상기 제어 장치(53)의 도시하지 않는 연산 처리부에서 소정의 임계치에 대하여 2치화 처리되고, 그 시야 내에서의 흑과 백의 화소수가 카운트된다.

그에 따라, TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 점착된 점착 테이프(33)의 선단부와 후단부에 젖혀짐이 있는지 여부, 즉 점착 테이프(33)의 양단부의 점착 상태의 양부가 판정된다. 그리고, 점착 상태가 불량인 경우, 그 TAB 부품(5)은 후술하는 바와 같이 기판(W)의 측변부에 실장하기 전에 폐기된다.

또, 상기 인덱스 테이블(11)의 전달 위치(D)에서 단자부(5a)가 청소된 2개의 TAB 부품(5)을 받는 2개의 제2 전달체(27a, 27b)는, TAB 부품(5)을 한쪽의 점착 장치(31A)의 유지체(48)에 전달한 후, 다른쪽의 점착 장치(31B)의 유지체(48)에 전달한다.

즉, 상기 제2 전달체(27a, 27b)는, 한쪽의 점착 장치(31A)와, 다른 쪽의 점착 장치(31B)의 유지체(48)에 대하여 번갈아 TAB 부품(5)을 전달하고, 한쪽의 점착 장치(31A)와 다른쪽의 점착 장치(31B)에서 번갈아 각각 2개의 TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 점착 테이프(33)가 점착된다. ·

이렇게 하여, TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 점착 테이프(33)가 점착되고, 그 점착 테이프(33)의 점착 상태의 양부가 판정되면, 각 조의 유지체(48)는, 도 1에 쇄선으로 나타내는 바와 같이 이형 테이프(32)의 수평으로 주행하는 부분으로부터 떨어진 위치까지 -Y 방향으로 구동된다. 이 위치를 도 1에 Y3으로 도시한다.

각 조의 유지체(48)가 Y3으로 도시하는 위치에 위치 결정되면, 각 점착 장치(31A, 31B)로부터 TAB 부품(5)을 수취하는 각각 한 쌍의 2조의 제4 전달체(64)가, 상기 유지체(48)에 대향하도록 아래쪽에 파고들어 위치 결정된다. 2조의 제4 전달체(64)는 도 11에 도시하는 제3 XYZθ 구동원(65)에 의해서 X, Y, Z 및 θ 방향으로 구동되도록 되어 있다.

2조의 상기 제4 전달체(64)는, 유지체(48)의 아래쪽에 대향하는 위치에 위치 결정된 후, 도 11에 도시하는 화살표로 도시한 바와 같이 Z 방향 위쪽으로 구동되고, 그 상면에서 상기 유지체(48)에 유지된 TAB 부품(5)을 각각 받는다.

이때, TAB 부품(5)의 하면의 단자부(5a)에는 점착 테이프(33)가 점착되어 있기 때문에, 그 점착 테이프(33)가 상기 제4 전달체(64)의 상면에 점착하지 않도록, 상기 제4 전달체(64)의 상면의 일단부에는, 오목형 단차부(64a)가 형성되어 있다.

한쪽의 점착 장치(31A)의 유지체(48)로부터 TAB 부품(5)을 받은 2개의 제4 전달체(64)는, -Y 방향으로 이동하면서, 도 1에 화살표로 도시한 바와 같이 서로 역방향으로 90도 회전하여 상면에 유지된 TAB 부품(5)의 단자부(5a)를 -Y 방향으로 위치시킨다.

마찬가지로, 다른쪽의 점착 장치(31B)의 유지체(48)로부터 TAB 부품(5)을 받은 2개의 제4 전달체(64)는, -Y 방향으로 이동하면서, 도 1에 화살표로 도시한 바와 같이 서로 역방향으로 90도 회전하여, 상면에 유지된 TAB 부품(5)의 단자부(5a)를 -Y 방향으로 위치시킨다.

도 1과 도 2에 도시하는 바와 같이, 2조의 점착 장치(31A, 31B)보다도 -Y 방향측에는, 실장 헤드(66)가 상기 기판(W)의 측변부에 대향하는 위치에서 X 방향을 따라 일렬로, 그리고 교호로 대기하고 있다. 실장 헤드(66)는, 점착 장치(31A, 31B)의 각 2개의 2조의 제4 전달체(64)로부터 TAB 부품(5)을 받아 기판(W)의 측변부에 동시에 실장하는 2개로 쌍을 이루는 2조로 이루어진다. 또, 상기 제4 전달체(64)는 도 1과 도 2에 중복하여 도시되어 있다.

각 실장 헤드(66)는, 도 12와 도 13에 도시한 바와 같이, 측면이 L자형상을 이루고, 그 일단부의 하단이 흡착면(66a)으로 형성되어 있으며, 제4 XYZθ 구동원(68)에 의해서 X, Y, Z 및 θ 방향으로 구동되도록 되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 기판(W)은, 이 기판(W)보다도 작은 면적의 X 테이블(69)의 상면에 공급 배치되어 있다. 이때 기판(W)은, 주변부를 상기 X 테이블(69)의 상면 주변부로부터 바깥쪽으로 돌출되어 있다. 상기 X 테이블(69)은, X 방향을 따라서 평행하게 배치된 한 쌍의 X 레일(71)을 따라서 이동 가능하게 설치되어 있고, 도 13에 도시하는 X 구동원(72)에 의해서 X 방향으로 위치 결정 가능하게 구동되도록 되어 있다.

한쪽의 점착 장치(31A)의 유지체(48)로부터 TAB 부품(5)을 받고, 도 1에 화살표로 나타낸 바와 같이 서로 역방향으로 90도 회전하여 상면에 유지된 TAB 부품(5)의 단자부(5a)를 -Y 방향에 위치시킨 2개의 제4 전달체(64)는, 도 2에 화살표 b1, b2로 나타낸 바와 같이 X, Y 방향으로 이동하고, 도 12에 도시한 바와 같이 한쪽의 조의 2개의 실장 헤드(66)의 아래쪽으로 이동한다.

이어서, 도 12에 화살표로 도시하는 바와 같이, 2개의 제4 전달체(64)는 Z 방향 위쪽으로 구동되고, 상면에 유지된 TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 대응하는 부분의 상면이, 한쪽의 조의 2개의 실장 헤드(66)의 흡착면(66a)에 의해서 흡착 유지된다.

여기서, TAB 부품(5)에 점착된 점착 테이프(33)에 젖혀짐이 있는 경우에는, 실장 헤드(66)는, 흡착한 TAB 부품(5)을 도시하지 않는 폐기 박스에 폐기하고, 실장은 점착 테이프(33)에 젖혀짐이 없는 TAB 부품(5)만이 행해진다.

TAB 부품(5)을 흡착 유지한 2개의 실장 헤드(66)는, 도 2에 화살표 c1, c2로 나타낸 바와 같이 -Y 방향으로 구동되어 기판(W)의 측변부의 위쪽으로 이동하고, 도 13에 도시한 바와 같이, TAB 부품(5)을 기판(W)의 측변부에 위치 결정한 후, 화살표로 나타낸 바와 같이 하강하여 기판(W)의 측변부의 상면에 실장한다. 즉, 2개의 실장 헤드(66)에 의해서 2개의 TAB 부품(5)이 기판(W)의 측변부에 동시에 실장된다.

이때, 기판(W)의 측변부의 하면은, 도시하지 않는 백업 툴에 의해서 지지된다. 또한, 기판(W)의 측변부에 대한 TAB 부품(5)의 위치 결정은, 기판(W)의 측변부의 아래쪽으로부터 도시하지 않는 촬상 카메라에 의해서 기판(W)과 TAB 부품(5)에 설치된 위치 맞춤 마크를 동시에 촬상하고, 그 촬상에 기초하여 행해진다.

이렇게 하여, 한쪽의 조의 2개의 제4 전달체(64)로부터, 한쪽의 조의 2개의 실장 헤드(66)에 TAB 부품(5)을 전달하여 기판(W)에 모두 실장되면, 다른쪽의 조의 2개의 제4 전달체(64)가 도 2에 화살표 d1, d2로 나타낸 바와 같이 X, Y 방향으로 이동하여 다른쪽의 조의 2개의 실장 헤드(66)에 TAB 부품(5)을 전달한다.

TAB 부품(5)을 받은 다른쪽의 조의 2개의 실장 헤드(66)는 도 2에 화살표 e1, e2로 나타낸 바와 같이 -Y 방향으로 구동되어, 기판(W)의 측변부의 위쪽에 위치 결정된 후, 하강 방향으로 구동된다. 그에 따라, 기판(W)의 측변부의 상면에, 2개의 실장 헤드(66)에 의해서 2개의 TAB 부품(5)을 동시에, 아울러 한쪽의 조의 2개의 실장 헤드(66)에 의해서 먼저 실장된 2개의 TAB 부품(5)과 교호의 위치에 실장된다.

기판(W)의 측변부에 대하여, 4개의 실장 헤드(66)에 의해서 4개의 TAB 부품(5)이 모두 실장되면, 상기 X 테이블(69)이 도 2에 화살표로 나타내는 -X 방향으로 소정 거리 구동되고, 이어서 TAB 부품(5)이 실장되는 기판(W)의 측변부가 2조의 실장 헤드(66)에 대응하도록 상기 기판(W)이 X 방향에 대하여 위치 결정된다.

기판(W)이 위치 결정된 후, 전술한 바와 같이 2조의 실장 헤드(66)에 의한 기판(W)의 측변부에 대한 TAB 부품(5)의 실장이 반복하여 행해지게 된다.

또, 상기 제1 내지 제4 XYZθ 구동원(7, 28, 65, 68), 제1, 제2 회전 구동원(13, 21), 제1, 제2 Z 구동원(16, 38), 제1, 제2 수평 구동원(44, 46), Y 구동원(49), 위치 결정 구동원(57), 절단용 Z 구동원(58), 점착용 Z 구동원(59) 및 X 구동원(72)은, 도 14에 도시한 바와 같이 상기 제어 장치(53)에 접속되고, 이 제어 장치(53)에 설정된 시퀀스에 기초하여 구동이 제어되도록 되어 있다.

상기 구성의 실장 장치에 이용되는 점착 장치(31A, 31B)에 따르면, TAB 부품(5)을 흡착 유지하고, 점착 테이프(33)를 점착할 때의 백업이 되는 유지체(48)의 양측에 커터(42)를 설치하고, TAB 부품(5)에 점착 테이프(33)를 점착할 때에, 상기 커터(42)에 의해서 상기 점착 테이프(33)를 소정 길이로 절단하여 점착하도록 하였다.

즉, 상기 유지체(48)를 이형 테이프(32)의 상면에 점착된 점착 테이프(33)에 대하여 위치 결정하고, 상기 점착 테이프(33)를 이형 테이프(32)를 통해 상기 유지체(48)에 제1 가압체(61)에 의해서 압박했을 때에, 상기 한 쌍의 커터(42)에 의해서 점착 테이프(33)를 소정의 길이, 즉 TAB 부품(5)의 폭 치수와 거의 동일한 길이 치수로 절단한다. 이때, 상기 이형 테이프(32)는, 상기 커터(42)에 의해서 하프 커팅된 상태의, 커터(42)가 이형 테이프(32)에 파고든 상태로 있다.

상기 점착 테이프(33)를 절단한 후, 상기 한 쌍의 커터(42)가 상기 이형 테이프(32)를 하프 커팅한 상태인 채로, 절단된 점착 테이프(33)는 제2 가압체(62)의 쿠션 시트(63)에 의해서 상기 TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 압박되어 점착된다.

이와 같이, 상기 유지체(48)에 의해서 점착 테이프(33)가 TAB 부품(5)의 폭 치수와 거의 동일한 길이 치수로 절단되고, 절단된 점착 테이프(33)는 TAB 부품(5)에 점착되게 된다.

따라서, 종래와 같이 TAB 부품(5)의 폭 치수와 동일한 길이 치수로 절단된 점착 테이프(33)의 단부 사이의 부분을 추출 기구에 의해서 빼내지 않고서, 점착 테이프(33)를 소정의 길이로 절단하여 TAB 부품(5)에 점착할 수 있다.

즉, 추출 기구가 불필요해지는 만큼, 점착 장치(31A, 31B)의 소형화나 구성의 간략화를 도모할 수 있다. 아울러, 점착 테이프(33)의 추출 작업이 불필요해짐으로써 생산성의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 추출을 위해, 이형 테이프(32)를 고정밀도로 반송 위치 결정하지 않아도 되므로, 이형 테이프(32)의 반송 위치 결정을 용이하게, 더구나 비교적 저렴한 장치를 이용하여 행하는 것이 가능해진다.

더구나, 점착 테이프(33)를 소정의 길이로 절단하는 작업과, 소정의 길이로 절단된 점착 테이프(33)를 TAB 부품(5)에 점착하는 작업은 동일한 위치에서 순차적으로 행하기 때문에, 절단과 점착을 별도의 위치에서 행하는 종래에 비교하여, 소정의 길이로 절단된 점착 테이프(33)의 반송이나 위치 결정이 불필요해지기 때문에, 점착을 위한 이형 테이프(32)의 반송 위치 결정이 용이하고, 비교적 저렴한 장치를 이용하여 행하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 작업 능률이나 점착 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

상기 유지체(48)에 유지된 TAB 부품(5)에 대하여 상기 점착 테이프(33)를 상기 이형 테이프(32)를 통해 압박하는 가압 수단(54)을, 상기 TAB 부품(5)에 대하여 교호로 대향하도록 위치 결정되는 제1 가압체(61)와 제2 가압체(62)에 의해서 구성하고, 제1 가압체(61)는 강성이 있는 경질의 재료로 형성하며, 제2 가압체(62)의 상부에는 연질의 탄성 부재인 쿠션 시트(63)를 설치하도록 하였다.

따라서, 처음에는 상기 제1 가압체(61)에 의해서 상기 점착 테이프(33)를 상기 TAB 부품(5)에 압박하면, 상기 제1 가압체(61)가 경질이기 때문에, 상기 유지체(48)의 양측에 설치된 상기 커터(42)에 의해서 상기 점착 테이프(33)를 확실하게 절단하고, 하측의 이형 테이프(32)를 하프 커팅할 수 있다.

이어서, 상면에 쿠션 시트(63)가 설치된 제2 가압체(62)를 상승시키면, 상기쿠션 시트(63)의 한 쌍의 커터(42) 사이의 부분이 위쪽으로 탄성 변형하기 때문에, 상기 점착 테이프(33)의 한 쌍의 커터(42)에 의해서 절단된 부분이 압박된다. 즉, 쿠션 시트(63)의 한 쌍의 커터(42)에 닿는 부분이 탄성 변형하여 릴리프되기 때문에, 상대적으로 한 쌍의 커터(42) 사이의 점착 테이프(33)의 부분은 가압체(62)의 상승에 의한 압박을 방해하지 않고, 점착 테이프(33)와 TAB 부품(5)에 압박력을 가할 수 있다. 그에 따라, 상기 점착 테이프(33)의 한 쌍의 커터(42)에 의해 절단된 부분이 상기 TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 확실하게, 아울러 강고하게 점착되게 된다.

인덱스 테이블(11)의 유지 헤드(12)에 유지된 TAB 부품(5)을, 제2 전달체(27a, 27b)에 전달할 때, 상기 TAB 부품(5)의 단자부(5a)의 일단부를 제1 촬상 카메라(26)로 촬상하고, 상기 TAB 부품(5)을 상기 제2 전달체(27a, 27b)로부터 양측에 커터(42)가 설치된 유지체(48)에 전달할 때, 상기 유지체(48)의 일측의 커터(42)를 제2 촬상 카메라(43)에 의해서 촬상하도록 하였다.

그리고, 상기 제1, 제2 촬상 카메라(26, 43)의 촬상 신호에 기초하여 좌표를 산출하고, 상기 제2 전달체(27a, 27b)를 위치 결정하여 상기 TAB 부품(5)을 상기 유지체(48)에 전달하도록 하였다.

그 때문에, 상기 TAB 부품(5)을 상기 유지체(48)의 한 쌍의 커터(42) 사이에 정확히 위치 결정하여 전달할 수 있으므로, 상기 유지체(48)에 유지된 상기 TAB 부품(5)에 대한 점착 테이프(33)의 점착 정밀도를 충분히 향상시킬 수 있다.

상기 일 실시의 형태에서는, 가압 수단이, 강성을 갖는 경질의 제1 가압체(61)와, 쿠션 시트가 설치된 제2 가압체(62)를 갖고, 점착 테이프(33)를 절단할 때에는 제1 가압체(61)에 의해서 상기 점착 테이프(33)를 이형 테이프(32)를 통해 압박하며, 절단된 점착 테이프(33)를 TAB 부품(5)에 점착할 때에는 제2 가압체(62)에 의해서 상기 점착 테이프(33)를 이형 테이프(32)를 통해 압박하도록 하였다.

상기 가압 수단은, 강성을 갖는 경질의 재료, 예를 들어 금속 등에 의해서 만들어진 하나의 가압체만이라도 지장이 없다. 즉, TAB 부품(5)을 유지하고 위치 결정되는 유지체(48)의 아래쪽에, 1개의 가압체를 상하 방향으로 구동 가능하게 설치하는 구성이라도 좋다.

TAB 부품(5)을 유지한 상기 유지체(48)가 가압체의 위쪽에 위치 결정되었다면, 이 가압체를 상승 방향으로 구동함으로써, 이형 테이프(32)를 통해 상기 점착 테이프(33)가 위쪽으로 압박되고, 상기 유지체(48)의 양측에 설치된 커터(42)에 의해서 점착 테이프(33)가 절단된다.

또한, 상기 가압체의 상면이 절단된 점착 테이프(33)를 상기 이형 테이프(32)를 통해 압박한다. 그에 따라, 상기 이형 테이프(32)의 일부가 하프 컷팅된다. 이때, 이형 테이프(32)는 그 재질이나 두께에 따라서 탄성 변형하기 때문에, 전술의 제2 가압체(62)에 설치된 쿠션 시트와 동일하게 한 쌍의 커터(42)에 닿는 부분이 탄성 변형하여 릴리프되기 때문에, 상대적으로 한 쌍의 커터(42) 사이의 점착 테이프(33)의 부분은 가압체의 상승에 의한 압박을 방해하지 않고, 점착 테이프(33)와 TAB 부품(5)에 압박력을 가할 수 있다.

그에 따라, 절단된 점착 테이프(33)는 상기 TAB 부품(5)에 확실하게 점착되게 된다.

즉, 이 실시의 형태의 경우도, 상기 점착 테이프(33)의 절단과, 절단된 점착 테이프(33)의 TAB 부품(5)의 단자부(5a)에의 점착이 동일한 위치에서 순차적으로 연속하여 행해지게 된다.

또, 상기 가압체는 상승하여 점착 테이프(33)를 절단한 후, 일단, 하강되고 나서, 재차 상승하여 절단된 점착 테이프(33)를 TAB 부품(5)에 점착하도록 해도 좋다. 이 때, 상기 가압체는 절단 시와 상이한 가압력으로 상승하여 점착 테이프(33)를 TAB 부품(5)에 점착하도록 해도 좋고, 이형 테이프(32)가 하프 커팅된 상태에서 가압력이 적어지도록 해도 좋다. 이렇게 가압력을 절단 시와 점착 시로 변경함으로써, 이형 테이프를 확실히 하프 커팅 상태로 하면서, 점착 테이프(33)의 TAB 부품(5)에의 점착도 확실히 행할 수 있다.

또한, 상기 하나의 가압체의 표면에 있어서, 적어도 이형 테이프(32)를 통해 점착 테이프(33)를 압박하는 면을, 불소계의 수지 등을 도포하여 비점착성을 높이도록 해도 좋다. 그렇게 함으로써, 절단된 점착 테이프(33)를 상기 하나의 가압체에 의해서 압박하여 TAB 부품(5)에 점착할 때, 상기 점착 테이프(33)의 일부가 이형 테이프(32)로부터 삐져 나오더라도, 그것이 상기 가압체에 부착되기 어려워져, 점착 후에 가압체를 하강시킬 때에, TAB 부품(5)의 단자부(5a)에 점착된 점착 테이프(33)가 상기 단자부(5a)로부터 박리되어 버리는 것을 방지할 수 있다.

또한, 가압 수단을 하나의 가압체로 하는 경우, 그 하나의 가압체는 강성을 갖는 경질의 구성이 아니고, 상기 일 실시의 형태에서 설명한 제2 가압체와 같이, 전체가 연질의 재료, 혹은 이형 테이프를 압박하는 부분만큼 연질인 쿠션 시트가 설치되고, 다른 부분은 강성을 갖는 재료에 의해서 형성된 구성의 것을 이용하도록 해도 좋다.

즉, 가압 수단은 적어도 이형 테이프를 압박하는 부분이 연질인 재료에 의해서 형성된 하나의 가압체라도 좋다. 쿠션 시트의 탄성 정도를 적당하게 설정함으로써, 점착 테이프의 절단을 방해하지 않고, 이형 테이프는 하프 커팅에 멈추고, 또한 점착 테이프를 TAB 부품(5)에 확실하게 점착하도록 할 수 있다.

또한, 상기 연질인 쿠션 시트로서는, 예컨대 실리콘 고무 등의 재료로, 두께가 1 ㎜ 이하로 한 것을 이용하는 것이 바람직하다.

상기 일 실시의 형태에서는 펀칭 장치로 펀칭한 TAB 부품을 기판 상에 실장할 때까지, 2개를 쌍으로 하여 각 공정으로 이송하도록 하고 있지만, 반드시 2개로 쌍으로서 이송하지 않아도 좋고, 예컨대 하나씩 이송하도록 하거나, 2개와 하나를 교대로 이송하도록 해도 좋다.

이렇게 함으로써, 기판에 실장하는 TAB 부품의 총수가 홀수인 경우이거나, 점착 장치로 점착된 점착 테이프에 젖혀짐이 있는 TAB 부품을 폐기한 경우라도, 소정수의 TAB 부품을 기판에 실장하는 것이 가능해진다:

또한, 하나의 유지체에 2개의 흡착부를 설치하고, 2개의 TAB 부품에 대하여 동시에 점착 테이프를 점착하도록 했지만, 하나의 유지체에 설치되는 흡착부의 수를 하나로 하고, 하나의 TAB 부품에 대하여 점착 테이프를 점착하는 구성이라도 좋다.

5 : TAB 부품(전자 부품), 8a, 8b : 제1 전달체
11 : 인덱스 테이블, 12 : 유지 헤드
26 : 제1 촬상 카메라, 27a, 27b : 제2 전달체
31A, 31B : 점착 장치, 32 : 이형 테이프
33 : 점착 테이프, 34 : 공급 릴(이송 수단)
37 : 이송 척(이송 수단), 43 : 제2 촬상 카메라
48 : 유지체, 48a : 흡착부
51 : 제3 촬상 카메라, 53 : 제어 장치
61 : 제1 가압체, 62 : 제2 가압체
63 : 쿠션 시트, 66 : 실장 헤드
42 : 커터, 54 : 가압 수단

Claims

기판에 실장되는 전자 부품의 단자부에 점착 테이프를 점착하는 점착 테이프의 점착 장치로서,
한쪽의 면에 상기 점착 테이프가 점착된 이형 테이프를 정해진 길이씩 간헐적으로 이송하는 이송 수단과,
하면에 상기 전자 부품을 유지하고 이 전자 부품의 일단부가 상기 이형 테이프에 점착된 상기 점착 테이프에 대향하도록 위치 결정되는 유지체와,
상기 전자 부품의 일단부를 유지한 상기 유지체의 부분의 양측에 상기 전자 부품의 일단부의 폭 치수보다도 약간 큰 간격으로 설치된 한 쌍의 커터와,
상기 점착 테이프에 대향하도록 위치 결정된 상기 유지체에 유지된 상기 전자 부품에 상기 이형 테이프를 통해 상기 점착 테이프를 압박하고 상기 한 쌍의 커터로 상기 점착 테이프를 정해진 길이로 절단하고, 상기 커터가 상기 점착 테이프를 절단한 상태에서, 절단된 점착 테이프를 상기 전자 부품의 일단부에 압박 점착하는 가압 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 점착 장치.
제1항에 있어서, 상기 가압 수단은, 상기 커터가 상기 점착 테이프를 정해진 길이로 절단하고 나서 상기 이형 테이프의 두께 방향의 일부를 절단하는 상태까지 상기 이형 테이프를 통해 상기 점착 테이프를 압박하고, 상기 커터가 상기 이형 테이프의 두께 방향의 일부를 절단한 상태에서, 정해진 길이로 절단된 상기 점착 테이프를 상기 전자 부품에 점착하는 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 점착 장치.
제1항에 있어서, 상기 가압 수단은, 전자 부품을 유지한 상기 유지체에 상기 이형 테이프를 사이에 두고 교대로 대향하도록 위치 결정되는 제1 가압체와 제2 가압체를 구비하고,
상기 제1 가압체는 경질인 재료에 의해서 형성되어 있고, 상기 커터가 상기 이형 테이프의 두께 방향의 일부를 절단할 때까지 상기 이형 테이프를 통해 상기 점착 테이프를 압박하여 이 점착 테이프를 절단하며,
상기 제2 가압체는 적어도 상기 이형 테이프를 압박하는 부분이 상기 제1 가압체에 비하여 연질인 재료에 의해서 형성되어 있고, 상기 커터가 상기 이형 테이프의 두께 방향의 일부를 절단한 상태에서, 상기 제1 가압체 대신에 상기 이형 테이프를 통해 상기 점착 테이프를 압박하여 이 점착 테이프를 상기 전자 부품에 점착하는 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 점착 장치.
제1항에 있어서, 상기 가압 수단은, 경질인 재료에 의해서 형성되고 상기 전자 부품을 유지하여 위치 결정되는 상기 유지체의 아래쪽에 대향하도록 배치된 하나의 가압체로서, 이 가압체는 위치 결정된 상기 유지체를 향하여 상승 방향으로 구동됨으로써, 상기 이형 테이프를 통해 상기 점착 테이프를 압박하여, 상기 점착 테이프를 상기 한 쌍의 커터에 의해서 절단시키고 나서, 절단된 점착 테이프를 두께 방향으로 탄성 변형시켜 상기 전자 부품에 압박 점착하는 구성인 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 점착 장치.
제1항에 있어서, 상기 가압 수단은, 적어도 상기 이형 테이프를 압박하는 부분이 연질인 재료에 의해 형성되고 상기 전자 부품을 유지하여 위치 결정되는 상기 유지체의 아래쪽에 대향하도록 배치된 하나의 가압체로서, 이 가압체는 위치 결정된 상기 유지체를 향하여 상승 방향으로 구동됨으로써, 상기 이형 테이프를 상기 한 쌍의 커터에 의해 절단시키고 나서, 절단된 점착 테이프를 상기 전자 부품에 압박 점착하는 구성인 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 점착 장치.
제1항에 있어서, 상기 유지체에 상기 전자 부품을 전달하는 전달체와,
이 전달체에 상기 전자 부품을 전달할 때에 이 전자 부품을 촬상하여 위치 인식하는 제1 카메라와,
상기 전달체에 전달된 상기 전자 부품을 상기 유지체에 전달할 때에 이 유지체에 설치된 상기 커터를 촬상하여 위치 인식하는 제2 카메라를 구비하고,
상기 전달체는, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라의 촬상 신호에 기초하여 상기 전자 부품을 상기 커터에 대하여 위치 결정하여 상기 유지체에 전달하는 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 점착 장치.
기판에 실장되는 전자 부품의 단자부에 점착 테이프를 점착하는 점착 테이프의 점착 방법으로서,
한쪽의 면에 상기 점착 테이프가 점착된 이형 테이프를 정해진 길이씩 간헐적으로 이송하는 공정과,
폭방향 양측에 한 쌍의 커터가 설치된 유지체의 하면에 있어서 상기 한 쌍의 커터 사이에 상기 전자 부품의 일단부를 유지하고, 상기 유지체를 상기 전자 부품의 일단부가 상기 이형 테이프에 점착된 상기 점착 테이프에 대향하도록 위치 결정하는 공정과,
위치 결정된 상기 유지체에 유지된 상기 전자 부품에 상기 이형 테이프를 통해 상기 점착 테이프를 압박하고 상기 한 쌍의 커터로 상기 점착 테이프를 정해진 길이로 절단하고, 상기 커터가 상기 점착 테이프를 절단한 상태에서, 정해진 길이로 절단된 점착 테이프를 상기 전자 부품의 일단부에 압박 점착하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 점착 방법.
점착 테이프에 의해 기판에 전자 부품을 실장하는 실장 장치로서,
상기 전자 부품의 하면의 일단부에 상기 점착 테이프를 정해진 길이로 절단하여 점착하는 점착 장치와,
이 점착 장치에 의해서 점착 테이프가 점착된 전자 부품을 받아 상기 기판에 상기 점착 테이프를 통해 실장하는 실장 헤드를 구비하고,
상기 점착 장치는 제1항에 기재된 구성인 것을 특징으로 하는 전자 부품의 실장 장치.