KR20130092274A - 자동화 수동변속기의 기어 액추에이터 시험장치 - Google Patents

자동화 수동변속기의 기어 액추에이터 시험장치 Download PDF

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KR20130092274A
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Abstract

본 발명은 자동화 수동변속기의 기어액추에이터 시험장치에 관한 것으로, 시험용 기어 액추에이터가 장착되는 장착지그와, 상기 장착지그의 양측에 연결되며, 상기 시험용 기어 액추에이터의 시프트 작동시 하중을 받는 하중센서와, 상기 하중센서에 연결되며, 상기 하중센서로부터 전달되는 하중에 의해 반발하중을 발생시켜서 상기 하중센서로 전달하는 반발하중부와, 상기 시험용 기어 액추에이터를 제어하고, 상기 반발하중부에서 발생되는 반발하중과 상기 장착지그에서 전달받는 하중을 상기 하중센서로부터 입력받는 제어부를 포함함으로써, 변속러그를 모사한 유동부재가 구비된 장착지그에 기어 액추에이터를 장착한 후에, 이 기어 액추에이터를 작동하여 성능 및 내구 시험을 할 수 있으므로, 시험장치가 구조가 단순하여 시험을 간단히 할 수 있으며, 시험장치의 설비와 운용비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동화 수동변속기의 기어 액추에이터 시험장치 {TEST DEVICE OF GEAR ACTUATOR FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSON}
본 발명은 자동화 수동변속기의 기어 액추에이터 시험 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변속작용을 하는 기어 액추에이터를 시험하기 위한 시험용 기어액추에이터의 시프트 및 셀렉트 작동시 작용하는 이동에 의해 발생되는 반발하중과 변위량을 측정하여 성능 및 내구를 시험할 수 있는 자동화 수동변속기의 기어 액추에이터 시험장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 화물의 양과 도로의 상황 및 주행속도 등에 따라 구동력이 크게 변화하게 되는데, 이에 대응하여 엔진의 동력을 적절한 구동력으로 변환시키기 위한 장치인 변속기가 설치된다. 이러한 변속기는 크게 수동변속기와 자동변속기로 분류되고 있다.
여기서, 수동 변속기는 외접기어세트와 기계식 클러치로 구성되어 있는 것으로, 구조가 간단하여 고장발생이 적고 중량이 가벼우며, 기계식 클러치에 의한 직접연결이므로 연비가 좋고, 운전자의 의지에 따라 다이나믹한 드라이빙이 가능하다는 장점이 있다.
이 수동변속기의 조작기구가 한국특허 등록번호 10-0851373 의 종래기술에 개시되어 있다.
이러한 종래의 수동변속기 조작기구는 도 1에 도시된 바와 같이, 운전석 옆에 있는 변속레버(미도시)의 동작에 따라 시프트 케이블(미도시)과 셀렉터 케이블(미도시)이 움직이게 되고, 이 2개의 케이블은 시프트레버와 셀렉트 레버를 움직여서 변속이 이루어지게 된다.
즉, 운전자가 셀렉트(select) 작동을 하게 되면, 셀렉트 케이블의 이동에 따라 셀렉트레버(5)는 컨트롤 샤프트(7)를 직선 이동시키고, 컨트롤 샤프트(7)에 있는 컨트롤 핑거(8)는 5/후진, 3단/4단, 1단/2단 등의 각 변속단의 시프트 러그(9)를 선택하게 된다.
또한, 운전자가 시프트(shift)작동을 하게 되면, 시프트 케이블이 움직이면서 시프트레버(6)가 회전하게 되고, 이때 컨트롤 샤프트(7)가 좌우로 회전하게 되며, 이 컨트롤 샤프트(7)에 있는 컨트럴 핑거(8)는 중립 및 1,3,5단 또는 2,4,후진 쪽으로 시프트 러그(9)를 움직인다.
시프트 러그(9)는 시프트 레일(10)에 시프트 포크(11)와 함께 고정되어 있기 때문에 시프트 포크(11)가 싱크로나이저 슬리브(미도시)를 움직여 변속이 이루어진다.
상기와 같은 종래의 수동변속기 조작기구는 변속레버에서 시프트 러그(9)까지 기구적으로 연결된 변속 전달기구에 의해 조작력이 전달되도록 구성되기 때문에 전체적인 구성이 복잡하여 차량의 레이아웃 구조가 복잡해지고, 장시간 사용하게 되면 2개의 케이블이 손상되어 정상적인 변속 조작이 이루어지지 않는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 변속레버의 조작을 전기적인 신호로 변환하고, 이때의 신호로 각 시프트 러그를 동작시킬 수 있는 기어 액추에이터가 제안되었다.
이러한 기어 액추에이터는 컨트롤 핑거의 역할을 하는 시프트 핑거가 수평과 수직으로 왕복 이동되도록 구성된다. 그리고, 시프트 핑거의 이동은 모터에서 발생되는 구동력에 의해 이루어진다. 즉, 모터의 구동에 의해 작용되는 기어 메커니즘에 의해 시프트 핑거의 이동이 이루어지도록 구성되는 것이다.
한편, 수동변속기를 장착한 차량은 주행중 빈번하게 변속조작이 행해지므로, 변속조작기구의 설계가 변경되거나 새로운 부품의 구축으로 인하여 변속조작기구의 레이아웃이(layout)이 변경되면 실차에 적용하기 전에 수명 및 사용시간 경과에 따른 손상 등의 내구성과 성능을 검증하기 위한 시험을 행할 필요가 있다.
이와 같은 수동변속기의 변속조작기구에 대한 내구성 시험장치는 한국특허 등록번호 제10-0568802호에 개시되어 있는 바와 같이 제안되어 운용되고 있다.
그러나, 기어 액추에이터가 구비된 자동화 수동변속기는 변속조작이 기어 액추에이터의 작동에 의해 이루어짐으로, 이 기어 액추에이터의 성능 및 내구가 매우 중요한데, 상기 등록특허에 개시된 내구성 시험장치로는 기어 액추에이터에 대한 성능 및 내구를 시험할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 실차에 장착되는 변속기와 변속기구를 실험실에 설치한 후에, 기어 액추에이터의 성능 실험을 해야 하는데 실차에 장착되는 변속기와 변속기구 등으로 시험장치를 구성하면 설비비용이 많이 소요되고, 설치 공간이 협소함으로 시험 공간의 제약이 따르는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 기어 액추에이터의 성능 및 내구 시험을 위해 기어 액추에이터의 작동에 따라 수평 또는 수직으로 왕복 운동하는 변속러그를 모사한 시험장치를 구성하여, 시험장치의 구조를 단순화하고, 설비비용을 절감할 수 있도록 한 자동화 수동변속기의 기어 액추에이터 시험장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 기어 액추에이터가 장착되는 장착지그와, 상기 장착지그의 양측에 연결되며, 상기 시험용 기어 액추에이터의 시프트 작동시 하중을 받는 하중센서와, 상기 하중센서에 연결되며, 상기 하중센서로부터 전달되는 하중에 의해 반발하중을 발생시켜서 상기 하중센서로 전달하는 반발하중부와, 상기 기어 액추에이터를 제어하고, 상기 반발하중부에서 발생되는 반발하중과 상기 장착지그에서 전달받는 하중을 상기 하중센서로부터 입력받는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 장착지그에는, 수동변속기의 시프트 및 셀렉트 작동시 수직이나 수평으로 왕복 이동하도록 상기 기어 액추에이터에 구비되는 시프트 핑거가 결합되는 유동부재가 수직이나 수평으로 왕복 이동되도록 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 반발하중부는, 상기 장착지그의 양측에 각각 연결되는 연결프레임과, 상기 연결프레임을 탄력 지지하는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시험용 기어 액추에이터의 시프트 작동시 상기 장착지그가 상기 하중센서에 일정한 하중을 가하여, 상기 하중센서에서 상기 반발하중부로 하중이 전달되어 상기 반발하중부가 유동될 때, 이동되는 거리를 검출하기 위한 시프트 변위센서가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 장착지그에 구비되되, 상기 시험용 기어 액추에이터의 셀렉트 작동시 상기 장착지그의 유동부재의 이동 거리를 검출하기 위한 셀렉트 변위센서를 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 반발하중부에 연결되어 상기 반발하중부에서 발생되는 반발하중을 조절하기 위한 하중조절부를 더 포함하고, 상기 하중조절부는 상기 반발하중부의 연결프레임에 유동 가능하게 결합되는 결합부재와, 상기 결합부재를 시프트 작용 방향으로 왕복 이동시키기 위한 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 변속러그를 모사한 유동부재가 구비된 장착지그에 기어 액추에이터를 장착한 후에, 이 기어 액추에이터를 작동하여 성능 및 내구 시험을 할 수 있으므로, 시험장치가 구조가 단순하여 시험을 간단히 할 수 있으며, 시험장치의 설비와 운용비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 수동변속기 조작기구를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 변속기의 기어 액추에이터 시험장치를 보인 평면도.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
참고로, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 변속기의 기어 액추에이터 시험장치를 보인 평면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 수동변속기의 기어 액추에이터 시험장치(100)는 장착지그(110)에 시험용 기어 액추에이터를 장착한 후에, 이 시험용 기어 액추에이터를 작동시 반발하중부(130)에 가해지는 하중과 반발하중부(130)에서 반발되는 하중을 측정하기 위한 하중센서(120)를 장착지그(110)와 반발하중부(130) 사이에 구비하고, 하중센서(120)의 하중을 제어부(170)에서 입력 받아 기 저장된 하중과 비교하여 시험용 기어 액추에이터(미도시)의 불량과 양품을 확인하고 성능을 측정하기 위한 장치이다.
여기서, 시험용 기어 액추에이터는 실차에 장착되는 기어 액추에이터와 동일하게 제작하여 성능 및 내구시험을 위하여 별도로 제작한 것을 칭한다. 이 시험용 기어 액추에이터는 구동력을 발생시키는 모터와, 이 모터의 구동력에 의해 수평과 수직이동을 위한 동력을 변환시키는 기어 매카니즘과, 기어 매카니즘에 의해 수평과 수직 운동하는 시프트 핑거를 포함한다. 이 시험용 기어 액추에이터는 실차에 장착되는 기어 액추에이터와 동일한 것으로, 이에 대한 상세한 구성은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 기어 액추에이터 시험장치(100)는 실차에 장착되는 기어 액추에이터를 장착지그에 장착하여 그 성능 시험을 할 수도 있는 것이다.
여기서, 상기 시험장치(100)의 구성부품들은 시험대에 설치되며, 이 시험대(101)는 일정높이와 넓이 및 폭을 같은 테이블 형성된다. 시험자가 시험용 기어 액추에이터를 시험을 편리하게 할 수 있도록 하기 위함이다. 따라서, 시험장치(100)의 구성부품들을 실험실의 바닥에 설치하여 구성할 수도 있는 것이다.
장착지그(110)는 시험대(101)의 위에 설치되며, 박스 형태로 중앙에 홈부가 형성되며, 이 홈부의 내측에 시험용 기어 액추에이터의 시프트 핑거가 결합되는 유동부재가 수평과 수직으로 왕복 이동되도록 구성된다. 그리고, 유동부재의 상부에는 시프트 핑거가 끼워져 결합되는 결합홈이 형성된다.
즉, 장착지그(110)의 유동부재는 수동변속기에서 변속러그를 모사한 것으로, 기어 액추에이터의 작동시 시프트 핑거의 유동에 따라 함께 수직 또는 수평으로 왕복 이동되도록 구성되는 것이다.
여기서, 시험용 기어 액추에이터는 수동변속기에서 시프트 작동과 셀렉트 작동을 수행하기 위하여 수직 및 수평왕복 이동하는 시프트 핑거가 구비된다. 시프트 핑거는 모터의 구동에 의해 수직 및 수평 왕복 이동하도록 구성된다.
이 시험용 기어 액추에이터가 장착되는 장착지그(110)의 양측에는 시험용 기어 액추에이터의 작동시 시프트 핑거의 시프트 작용에 의해 수평으로 이동되는 시프트 핑거에 의해 하중이 가해지는 하중센서(120)가 연결된다. 하중센서(120)에는 시프트 핑거의 시프트 이동시 하중센서(120)에 가해지는 일정한 하중을 전달받아 반발하중을 발생시켜 다시 하중센서(120)에 반발하중을 가하게 되는 반발하중부(130)가 연결된다.
이 반발하중부(130)는 양측의 하중센서(120)에 각각 연결되어 하중센서(120)에 가해지는 하중을 전달받아 반발하중을 발생시키는 것으로, 양측의 하중센서(120)에 각각 연결되는 연결프레임(131)과, 연결프레임(131)을 탄력 지지하는 탄성부재(132)를 포함한다.
연결프레임(131)은 하중센서(120)에 연결되어 하중센서(120)에서 전달되는 하중에 의해 유동되도록 구성되되, 탄력 지지되는 탄성부재(132)에 의해 발생되는 반발하중을 하중센서(120)로 전달하는 역할도 수행하게 된다. 연결프레임(131)는 시험대(101)에 탄성부재(132)에 의해 탄력 지지되도록 구성된다.
여기서, 탄성부재(132)는 시험용 기어 액추에이터의 시프트 핑거의 시프트 이동시 하중센서(120)에 가해지는 최대하중에 대하여 반발할 수 있는 탄성계수를 갖는 코일 스프링으로 구성된다.
한편, 하중센서(120)와 시험용 기어 액추에이터는 각각 제어부(170)에 연결되어 제어되도록 구성된다. 제어부(170)는 하중센서(120)에서 검출한 하중을 전달받아 기 저장된 하중과 비교하여 기어 액추에이터의 성능과 불량을 판단하게 된다.
여기서, 제어부(170)는 실차에서 시프트 및 셀렉트 작동시의 하중과 시프트 핑거의 이동변위가 미리 저장되어 있으며, 이 저장된 하중과 하중센서(120)로부터 입력되는 하중을 비교하여 기어 액추에이터의 성능을 판단하는 것이다.
제어부(170)는 시험자가 시험용 기어 액추에이터에 의해 하중센서(120)에 가해지는 하중을 미리 설정할 수 있도록 구성된다.
또한, 제어부(170)는 하중센서(120)로부터 전달되는 하중과 기저장된 하중을 비교하여 시험용 기어 액추에이터가 정상인지 비정상인지를 판단하여 경고음이나 화면으로 출력하도록 구성된다. 이때, 시험자는 제어부(170)에서 출력되는 소리를 듣거나 화면을 보고 시험용 기어 액추에이터가 불량인지 아닌지를 판단하게 된다.
한편, 수동변속기의 기어 액추에이터 시험장치는 시험용 기어 액추에이터의시프트 핑거가 시트프 이동할 때 하중센서(120)에 일정한 하중이 가해질 때, 시프트 핑거의 시프트 이동거리를 측정하기 위한 시프트 변위센서(140)를 더 포함한다.
이 시프트 변위센서(140)는 수동변속기에서 시프트 이동을 측정하기 위한 것으로, 양측의 하중센서(120)에 각각 연결된 연결프레임(131)에 연결되어 시험용 기어 액추에이터의 시프트 핑거가 하중센서(120)에 일정한 하중을 가하게 될 때 연결프레임(131)가 수평으로 유동되는 거리를 측정하게 된다.
즉, 시프트 변위센서(140)는 반발하중부(130)의 연결프레임(131)에 구비되어, 시프트 핑거의 시프트 이동되는 방향과 평행하게 설치되어 시프트 핑거의 이동에 의해 하중센서(120)에 일정한 하중이 가해져서, 하중센서(120)에 연결되는 반발하중부(130)가 시프트 핑거의 이동방향으로 유동되는 이동거리를 측정하는 것이다.
또한, 변속기의 기어 액추에이터 시험장치는 시험용 기어 액추에이터의 셀렉트 작동시 시프트 핑거가 시프트 이동방향에 대하여 수직으로 이동할 때, 시프트 핑거가 수직으로 이동되는 거리를 측정하기 위한 셀렉트 변위센서(150)를 더 구비한다.
셀렉트 변위센서(150)는 장착지그(110)에 연결되되, 시프트 변위센서(140)의 설치방향에 대하여 직교되는 방향으로 설치되어, 장착지그(110)에서 장착되는 시험용 기어 액추에이터의 시프트 핑거가 셀렉트 작동을 위해 수직으로 이동될 때 이동 거리를 측정하게 된다.
그리고, 시프트 변위센서(140)와 셀렉트 변위센서(150)는 공히 제어부(170)에 연결되어 시프트 작동과 셀렉트 작동시 측정한 이동거리 값을 제어부(170)로 전달하도록 구성된다.
또한, 수동변속기의 기어 액추에이터 시험장치는 반발하중부(130)에 연결되되, 하중센서(120)의 반대편에 연결되어 반발하중부(130)에서 발생되는 반발하중을 조절하기 위한 하중조절부(160)를 더 포함한다.
이 하중조절부(160)는 반발하중부(130)의 연결프레임(131)에 대하여 유동 가능하게 결합되는 결합부재(161)와, 결합부재(161)를 시프트 이동 방향으로 왕복 이동시키기 위한 실린더(162)를 포함한다.
결합부재(161)는 실린더(162)의 로드에 결합되되, 실린더(162)의 작동시 로드와 함께 직선 이동되도록 구성되며, 연결프레임(131)에는 상호 유동되도록 결합된다.
일예로 결합부재(161)에 가이드홀이 형성되고, 연결프레임(131)에는 가이드부재가 형성되어, 결합부재(161)의 가이드홀에 연결프레임(131)의 가이드부재가 끼워져서, 반발하중부(130)의 유동시 가이드홀에서 가이드부재가 왕복 이동되도록 구성되는 것이다.
이때, 연결프레임(131)과 결합부재(161) 사이에 탄성부재(132)가 구비되어, 연결프레임(131)이 탄성부재(132)에 의해 탄력 지지되는데, 탄성부재(132)가 연결프레임(131)의 가이드부재에 끼워져 일단은 연결프레임(131)에 지지되고 타단은 결합부재(161)에 지지되도록 구성된다.
즉, 결합부재(161)는 실린더(162)의 로드에 결합되어 반발하중부(130)의 연결프레임(131)에 이동 가능하게 연결되되, 연결프레임(131)와의 사이에 탄성부재(132)에 의해 탄력 지지되어 유동되도록 구성된다.
하중조절부(160)의 실린더(162)는 제어부(170)에 의해 작동되며 결합부재(161)를 전진시키거나 후퇴시켜서 탄성부재(132)의 탄성을 조절하게 된다. 즉, 탄성부재(132)가 결합부재(161)와 연결프레임(131) 사이에 탄력 지지되어 있어 결합부재(161)를 연결프레임(131) 쪽으로 이동시키거나 결합부재를 실린더(162) 쪽으로 이동시켜서 탄성부재(132)에 의해 반발되는 하중을 조절할 수 있는 것이다.
즉, 결합부재(161)를 연결프레임(131) 쪽으로 이동시켜서 탄성부재(132)를 가압하여 압축시킴으로써 탄성부재(132)에 의해 반발되는 반발하중을 강하게 하거나 결합부재(161)를 실린더(162) 쪽으로 이동시켜 이완시킴으로써 탄성부재(132)에 의해 반발되는 반발하중을 약하게 할 수 있는 것이다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 수동변속기의 기어액추에이터 시험장치의 작용에 대하여 간략하게 살펴보기로 한다.
먼저, 시험자는 시험용 기어 액추에이터를 장착지그(110)에 장착하게 되는데, 이때 시험용 기어 액추에이터의 시프트 핑거를 장착지그(110)의 유동부재에 결합하여, 시험용 기어 액추에이터의 시험준비를 하게 된다.
이후에 시험자는 제어부(170)에서 시험용 기어 액추에이터를 시험하기 위한 하중 및 기타 데이터값을 설정하게 된다. 즉, 시험자는 제어부(170)에서 시험용 기어 액추에이터의 시프트 작동과 셀렉트 작동시 시험용 기어 액추에이터의 시프트 핑거가 이동하여 하중센서(120)에 가해지는 하중을 설정하고, 시험용 기어 액추에이터의 시프트 작동 시험인지 셀렉트 작동 시험인지를 설정하게 된다.
시험자가 제어부(170)에서 시프트 작동에 대한 설정을 하게 되면, 제어부(170)는 시험용 기어 액추에이터를 작동시킨다. 그러면, 시험용 기어 액추에이터의 시프트 핑거는 시프트 방향으로 이동하여 장착지그(110)의 유동부재를 도 2의 수평방향으로 이동하여 장착지그(110)의 양측에 구비되는 하중센서(120)에 일정한 하중을 가하게 된다.
이렇게 하중센서(120)에 일정한 하중이 가해지면, 하중센서(120)에 연결되는 연결프레임(131)를 통하여 반발하중부(130)에 하중이 전달되고, 반발하중부(130)의 탄성부재(132)는 다시 반발하중을 발생하여 하중센서(120)로 전달하게 된다.
이후에, 하중센서(120)는 장착지그(110)에서 받는 하중과 반발하중부(130)로부터 받는 반발하중을 제어부(170)로 전달하게 된다.
그러면, 제어부(170)는 하중센서(120)로부터 전달되는 하중 및 반발하중과 기저장된 하중을 비교하여 시험용 기어액추에이터가 정상인지 비정상인지를 판단한 후에, 그 결과를 경고음이나 화면으로 출력하게 된다. 또한, 제어부(170)는 시프트 변위센서(140)로부터 입력되는 변위량과 기 저장된 변위량을 비교하여 시험용 기어 액추에이터의 성능을 판단하게 된다.
또한, 제어부(170)는 시험용 기어액추에이터의 시프트 작동에 따라 하중센서(120)로부터 입력되는 하중과 시프트 변위센서(140)로부터 입력되는 변위량을 기저장된 데이터와 비교한 후에 이를 화면으로 표시하여 시험자가 시험용 기어 액추에이터의 성능을 판단할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 기어 액추에이터 시험장치 101 : 시험대
110 : 장착지그
120 : 하중센서
130 : 반발하중부 131 : 연결프레임
132 : 탄성부재
140 : 시프트 변위센서
150 : 셀렉트 변위센서
160 : 하중조절부 161 : 결합부재
162 : 실린더
170 : 제어부

Claims (6)

  1. 시험용 기어 액추에이터가 장착되는 장착지그와,
    상기 장착지그의 양측에 연결되며, 상기 시험용 기어 액추에이터의 시프트 작동시 하중을 받는 하중센서와,
    상기 하중센서에 연결되며, 상기 하중센서로부터 전달되는 하중에 의해 반발하중을 발생시켜서 상기 하중센서로 전달하는 반발하중부와,
    상기 시험용 기어 액추에이터를 제어하고, 상기 반발하중부에서 발생되는 반발하중과 상기 장착지그에서 전달받는 하중을 상기 하중센서로부터 입력받는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 기어액추에이터 시험장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장착지그에는,
    수동변속기의 시프트 및 셀렉트 작동시 수직이나 수평으로 왕복 이동하도록상기 시험용 기어 액추에이터에 구비되는 시프트 핑거가 결합되는 유동부재가 수직이나 수평으로 왕복 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 기어액추에이터 시험장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 반발하중부는,
    상기 장착지그의 양측에 각각 연결되는 연결프레임과,
    상기 연결프레임을 탄력 지지하는 탄성부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 기어액추에이터 시험장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시험용 기어 액추에이터의 시프트 작동시 상기 장착지그가 상기 하중센서에 일정한 하중을 가하여, 상기 하중센서에서 상기 반발하중부로 하중이 전달되어 상기 반발하중부가 유동될 때, 이동되는 거리를 검출하기 위한 시프트 변위센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 기어액추에이터 시험장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 장착지그에 구비되되, 상기 시험용 기어 액추에이터의 셀렉트 작동시 상기 장착지그의 유동부재의 이동 거리를 검출하기 위한 셀렉트 변위센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 기어액추에이터 시험장치.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 반발하중부에 연결되어 상기 반발하중부에서 발생되는 반발하중을 조절하기 위한 하중조절부를 더 포함하고,
    상기 하중조절부는 상기 반발하중부의 연결프레임에 유동 가능하게 결합되는 결합부재와, 상기 결합부재를 시프트 작용 방향으로 왕복 이동시키기 위한 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 기어액추에이터 시험장치.
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