KR20130090004A - 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법 - Google Patents

휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법은 건설장비가 주변의 통신 단말기를 검색하여 검색된 통신 단말기에 대한 통신 연결을 시도하는 단계와, 상기 검색된 통신 단말기가 통신 연결을 인증하는 단계와, 상기 건설장비가 건설장비의 정보를 상기 통신 단말기에 전송하는 단계와, 상기 통신 단말기는 건설장비의 정보가 긴급정보로 파악되면 건설장비의 정보를 관제서버로 즉시 전송하고, 일반정보로 파악되면 건설장비의 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법 {METHOD FOR MANAGING CONSTRUCTION MACHINERY REMOTELY USING PORTABLE DEVICE}
본 발명은 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법에 관한 것으로, 상세하게는 이동통신모듈 또는 위성통신모듈이 장착되지 않은 건설장비에서도 휴대용 통신 단말기를 통해 관제서버의 원격관리를 받을 수 있는 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설장비 원격관리 시스템에서 굴삭기, 휠 로더 등의 건설장비는 차량제어장치와 연결된 통신모듈을 구비하고 이동 통신망이나 위성 통신망을 통해 관제서버 측으로 건설장비의 정보를 전송하고, 관제서버는 건설장비의 정보를 저장 및 관리한다.
원격관리를 위해 건설장비에 구비된 통신모듈은 고가의 장치로서 모든 건설장비에 통신모듈을 설치하는데 많은 비용이 소요되고 또한 모든 건설장비에 통신모듈을 설치하더라고 이후 원격관리를 위한 데이터 송수신 시 통신비용이 들어가게 된다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 설명한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 건설장비의 원격관리 시 고가의 통신장비가 필요 없고 데이터 송수신에 들어가는 통신비용을 최소화할 수 있는 건설장비의 원격관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법은 건설장비가 주변의 통신 단말기를 검색하여 검색된 통신 단말기에 대한 통신 연결을 시도하는 단계와, 상기 검색된 통신 단말기가 통신 연결을 인증하는 단계와, 상기 건설장비가 건설장비의 정보를 상기 통신 단말기에 전송하는 단계와, 상기 통신 단말기는 건설장비의 정보가 긴급정보로 파악되면 건설장비의 정보를 관제서버로 즉시 전송하고, 일반정보로 파악되면 건설장비의 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법은 건설장비가 주변의 통신 단말기를 검색하여 검색된 통신 단말기에 대한 통신 연결을 시도하는 단계와, 상기 건설장비가 상기 검색된 통신 단말기로부터 통신 연결을 인증 받으면 건설장비의 정보를 통신 단말기로 전송하는 단계와, 상기 건설장비가 상기 통신 단말기로부터 관제서버의 지령정보를 수신하여 계기판에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 설명한 바와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 건설장비에 고가의 이동통신모듈이나 위성통신모듈을 사용하지 않더라도 휴대용 통신 단말기를 이용하여 건설장비의 원격관리를 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 건설장비와 휴대용 통신 단말기가 근거리 통신으로 연결되어 건설장비의 정보가 휴대용 통신 단말기로 전송되고, 휴대용 통신 단말기는 건설장비의 정보를 개방형 통신망을 통해 관제서버로 전송함으로써 데이터 송수신에 따른 통신비용이 절감되는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비 원격관리 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 통신 단말기의 개략적인 내부 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비 원격관리 시스템에서의 신호 흐름도
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비 원격관리 시스템의 개략적인 구성도를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 건설장비 원격관리 시스템은 복수의 차량제어장치(100), 복수의 차량제어장치(100)와 연결된 진단장치(200), 진단장치(200)와 근거리통신 연결된 통신 단말기(300), 통신 단말기(300)와 이동통신망 또는 개방형 통신망을 통해 연결된 관제서버(400) 등으로 구성된다. 여기서 개방형 통신망이란 통신비용 없이 인터넷 망에 접속할 수 있는 통신망으로서 대표적으로 Wi-Fi 망을 들 수 있다.
차량제어장치(100)는 건설장비의 각 부분에 장착되어 운행 및 동작을 제어하는 장치로서, 엔진구동장치, 제동장치, 조향장치 등 차량 구동의 핵심적인 영역뿐 아니라, 안전장치와 편의장치에 이르기까지 차량의 다양한 영역을 전자적으로 제어하는 역할을 한다. 차량제어장치(100)는 내부적으로 CAN(Controller Area Network)이라는 프로토콜을 사용하여 상호간 통신을 하며 진단장치(200)와도 CAN 통신을 통해 연결되어 있다.
진단장치(200)는 복수의 CAN 포트(#0~#N)를 구비하여 복수의 차량제어장치(100)와 연결되며 차량제어장치(100)로부터 건설장비의 정보를 수신한다. 또한, 진단장치(200)는 근거리통신을 통해 주변의 통신 단말기(300)와 연결되며 건설장비의 정보를 통신 단말기(300)에 전송한다.
건설장비의 정보는 장비의 엔진 RPM(Radius Per Minute), 배터리 전압, 냉각수 온도, 오일 온도, 각종 스위치 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 솔레노이드 또는 릴레이의 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 고장 정보(Error Code), 작업 모드 별 가동 시간, 엔진 가동 시간, 필터/오일 사용 시간, 펌프 및 실린더 압력, 연료 정보, 부하 율 정보, 위치정보 등과 같은 정보이다.
통신 단말기(300)는 진단장치(200)와 블루투스(Bluetooth) 또는 Wi-Fi 등의 근거리통신을 통해 연결되어 진단장치(200)로부터 건설장비의 정보를 수신한다. 통신 단말기(300)는 건설장비의 정보가 긴급정보로 파악되면 건설장비의 정보를 즉시 관제서버(400)로 전송하고 일반정보로 파악되면 건설장비의 정보를 내부 메모리에 저장한다.
통신 단말기(300)로는 스마트 폰, 태블릿 PC, 노트북 등이 될 수 있으나, 근거리통신을 통해 건설장비의 정보를 수신하고 이동통신망 또는 개방형 통신망을 통해 건설장비의 정보를 전송할 수 있는 기기라면 어떠한 종류의 기기라도 가능하다.
관제서버(400)는 통신 단말기(300)와 이동통신망이나 개방형 통신망을 통해 연결되어 통신 단말기(300)로부터 수신한 건설장비의 정보를 저장하고 관리한다. 관제서버(400)는 건설장비의 정보를 분석하여 통신 단말기(300)에 지령정보를 내릴 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 통신 단말기의 내부 구성도를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 통신 단말기(300)는 진단장치(200)로부터 건설장비의 정보를 수신할 수 있는 근거리통신 인터페이스(302), 관제서버(400)의 지령정보를 표시하는 표시부(304), 건설장비의 정보를 저장하는 메모리(306), 건설장비의 정보를 관제서버로 전송하고 관제서버로부터 지령정보를 수신하는 송수신부(308), 통신 단말기의 각 부분을 제어하는 제어부(310) 등을 포함한다.
근거리통신 인터페이스(302)는 블루투스(Bluetooth) 또는 Wi-Fi 통신모듈로서 진단장치(200)와 근거리통신 연결되어 근거리통신을 통해 건설장비의 정보를 수신한다.
표시부(304)는 각종 데이터를 표시하여 사용자가 현재 상태를 확인할 수 있도록 한다. 특히 표시부(304)는 진단장치(200)로부터 수신한 건설장비의 정보 및 관제서버(400)로부터 수신한 지령정보를 표시함으로써 사용자가 건설장비의 현 상태를 확인하고 이에 대한 필요한 조치를 취할 수 있다.
메모리(306)는 진단장치(200)로부터 수신한 건설장비의 정보를 저장하고, 건설장비의 정보가 긴급정보인지 일반정보인지를 알 수 있는 코드 값을 저장한다.
송수신부(308)는 관제서버(400)와 통신하기 위한 부분으로 이동통신모듈로 구성되거나 또는 이동통신모듈 및 개방형 통신모듈을 모두 포함할 수 있다. 즉, 상기 근거리통신 인터페이스(302)가 블루투스 통신모듈인 경우 송수신부(308)는 이동통신모듈과 함께 개방형 통신모듈인 Wi-Fi 통신모듈을 포함할 수 있다. 만약 근거리통신 인터페이스(302)가 Wi-Fi 통신모듈인 경우 송수신부(308)는 이동통신모듈로만 구성될 수 있다.
제어부(310)는 진단장치(200)로부터 근거리통신 인터페이스(302)를 통해 수신된 건설장비의 정보를 메모리(306)에 저장된 코드 값과 비교하여 건설장비의 정보가 긴급정보인지 일반정보인지를 판단한다. 긴급정보란 고장발생 및 알람 등과 같이 긴급하게 송신해야 하는 정보를 의미하고 일반정보란 가동시간 정보, 연료사용량 등과 같이 긴급하게 송신하지 않아도 되는 정보를 의미한다.
제어부(310)는 건설장비의 정보가 일반정보로 분류되면 건설장비의 정보를 메모리(306)에 저장하고, 긴급정보로 분류되면 이를 즉시 관제서버(400)로 전송한다. 긴급정보의 수신 시 제어부(310)는 사용자에게 경고를 출력할 수 있다.
또한 제어부(310)는 건설장비로부터 통신연결 시도가 있으면 통신연결을 인증하여 건설장비의 진단장치(200)와 통신 단말기(300) 간의 통신을 연결한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비 원격관리 시스템에서의 신호 흐름도를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 먼저 건설장비의 진단장치(200)는 주변의 통신 단말기를 검색하고(S10) 통신 단말기가 검색되면 통신연결을 시도한다(S20). 또는 작업자가 케이블을 통하여 작업자의 통신 단말기와 건설장비의 진단장치(200)에 직접 연결할 수도 있다.
통신 단말기는 건설장비로부터 통신연결 시도가 있거나 케이블에 의한 통신 단말기와의 연결이 확인되면 건설장비의 진단장치에 대한 인증을 수행하고(S30), 통신연결이 인증되면 건설장비의 진단장치에 통신연결을 승인한다(S40) 통신연결이 승인되면 통신 단말기와 진단장치 간에 근거리 통신이 연결된다. 인증은 작업자가 통신 단말기에서 특정 건설장비에 대해서 자동으로 인증 등록을 해 놓거나 또는 작업자가 통신 단말기에서 건설장비와 통신연결이 된 것을 확인하고 통신 단말기와 건설장비와의 통신연결을 통신 단말기를 통해 허용하는 것을 의미한다.
통신 단말기와 진단장치 간에 근거리 통신이 연결되면 진단장치는 통신 단말기에 건설장비의 정보를 전송한다(S50). 즉, 진단장치는 복수의 차량제어장치에 주기적으로 상태정보를 요청하여 받은 각 차량제어장치의 상태정보를 건설장비의 정보로서 전송하게 된다.
통신 단말기는 진단장치로부터 받은 건설장비의 정보를 확인하여 건설장비의 정보가 긴급정보인지를 판단한다(S60). 건설장비의 정보가 고장발생 정보 등의 긴급정보인 경우 통신 단말기는 이 긴급정보를 바로 이동통신망을 통해 관제서버로 전송한다(S70). 건설장비의 고장 등은 관제서버에 즉시 통보해야 하므로 통신 단말기가 개방형 통신망에 접속되었는지 여부와 상관 없이 통신비용이 들더라도 이동통신망 등의 유료 망을 통해 전송하는 것이다.
만약 건설장비의 정보가 매일 체크되는 일상적인 정보인 경우 통신 단말기는 이 일반정보를 내부 메모리에 저장한다(S90). 일반정보는 건설장비와 통신 단말기가 통신 연결되어 있는 동안 통신 단말기의 메모리에 계속적으로 저장된다.
이후 통신 단말기는 개방형 통신망에 접속되었는지를 판단한다(S100). 통신 단말기가 Wi-Fi 존 등에 들어가 개방형 통신망에 접속되면 통신 단말기는 메모리에 저장된 건설장비의 일반정보를 개방형 통신망을 통해 관제서버로 전송한다(S110).
관제서버는 통신단말기로부터 긴급정보나 일반정보를 수신 받으면 이를 분석하여(S80, S120), 건설장비에 취해야 할 조치 등을 알리는 지령정보를 통신 단말기에 전송한다(S130).
통신 단말기는 관제서버로부터 지령정보를 수신하고 이를 표시부를 통해 표시한다(S140). 또한 통신 단말기는 관제서버의 지령정보를 근거리 통신을 통해 진단장치에 전송하고(S150), 진단장치는 통신 단말기로부터 수신한 지령정보를 건설장비의 계기판으로 전달한다(S160). 건설장비의 계기판에는 지령정보가 표시되어 운전자는 계기판을 보고 건설장비의 상태 및 대응조치를 파악할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 차량제어장치 200: 진단장치
300: 통신 단말기 302: 근거리통신 인터페이스
304: 표시부 306: 메모리
308: 송수신부 310: 제어부
400: 관제서버

Claims (5)

  1. 건설장비의 진단장치와 작업자의 휴대용 통신 단말기가 유선 또는 무선으로 통신 가능하도록 연결하는 단계와,
    상기 건설장비가 건설장비의 정보를 상기 통신 단말기에 전송하는 단계와,
    상기 통신 단말기는 건설장비의 정보가 긴급정보로 파악되면 건설장비의 정보를 관제서버로 즉시 전송하고, 일반정보로 파악되면 건설장비의 정보를 저장하는 단계를 포함하는 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진단장치가 건설장비의 정보를 상기 통신 단말기에 송신할 수 있도록 통신 연결을 작업자가 인증하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통신 단말기는 개방형 통신망에 연결될 때 상기 일반정보를 상기 관제서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통신 단말기는 상기 관제서버로부터 지령정보를 수신하여 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법.
  5. 건설장비가 주변의 통신 단말기를 검색하여 검색된 통신 단말기에 대한 통신 연결을 시도하는 단계와,
    상기 건설장비가 상기 검색된 통신 단말기로부터 통신 연결을 인증 받으면 건설장비의 정보를 통신 단말기로 전송하는 단계와,
    상기 건설장비가 상기 통신 단말기로부터 관제서버의 지령정보를 수신하여 계기판에 표시하는 단계를 포함하는 휴대용 통신 단말기를 이용한 건설장비의 원격관리 방법.
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