KR20130089062A - 모터 일체형 내접기어 펌프 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하우징과, 하우징에 내장되고 양단 관통의 중공인 회전자와, 회전자와 대면되게 하우징의 내측면을 따라 배치되고, 회전자와의 사이에 기전력을 발생시켜 회전자를 회전시키는 고정자와, 내주면을 따라 기어이가 형성되고 회전자의 양측에 각각 내장되는 링 기어와, 양단부가 회전자의 중심을 관통하여 배치되고, 양단부의 중앙을 상호 연결하는 가상의 직선에 대하여 상호 어긋나게 고정축이 양단부로부터 각각 돌출되고, 고정축은 하우징에 고정되는 축 어셈블리와, 회전축에 각각 회전 가능하게 장착되고 링 기어의 기어이와 결합되는 피니언을 포함하며, 작동유체는 회전자의 일단부로부터 축 어셈블리의 길이 방향을 따라 회전자의 타단부로 이송되는 것을 특징으로 하여 컴팩트화 및 경량화의 구현이 가능하며 축 동력 전달의 손실이 거의 없는 내접기어 펌프에 관한 것이다.

Description

모터 일체형 내접기어 펌프 {INTEGRATED INTERNAL GEAR PUMP WITH ELECTRIC MOTOR}

본 발명은 내접기어 펌프에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컴팩트화 및 경량화의 구현이 가능하며 축 동력 전달의 손실이 거의 없는 모터 일체형 내접기어 펌프에 관한 것이다.

일반적으로 내접 기어 펌프는 오일을 공급하기 위하여 사용되며 맞물려 회전하는 기어들로 구성된 용적형 펌프이다.

이러한 오일공급용의 기어펌프는 통상 선박 엔진의 각 구동부로 오일을 정량 투입시켜 구동부의 작동시 초기 마찰부하를 최소화시켜 기계의 마모와 파손을 예방하여 주는 것이다.

또한, 이러한 기어펌프는 중압 및 고압의 작동유를 공급하는 유압 펌프로도 사용된다.

특히, 제로터(Gerotor) 오일 펌프는 구조가 간단하고 같은 크기의 다른 펌프에 비해 1 회전당 토출 유량이 많기 때문에 자동차의 엔진 윤활유 공급원 및 동력전달장치와 자동변속기의 유압원으로 널리 사용되고 있을 뿐 아니라 가공기술의 발달로 선박용 유압시스템 등 그 응용범위가 확대되고 있는 추세이다.

제로터 오일 펌프는 내접 기어 기구로서 원호 형상의 치형을 가지고 있는 외부기어에 트로코이드(trochoid) 치형을 가지고 있는 내부기어가 흡입 포트 및 토출 포트를 각각 상호 대향되게 구비한 하우징 내를 내접하여 회전하는 것으로, 내부기어의 이[齒] 수는 외부기어의 이 수보다 작은 것이 특징이다.

그러나, 종래 제로터 오일 펌프는 내부기어 및 외부기어의 연동에 따라 하우징 내의 작동유체가 상기 흡입포트에서 토출포트로 이동하는 과정에서 상기 하우징 내에 캐비테이션(Cavitation) 및 급격한 압력맥동이 발생하게 된다.

즉, 내부기어 및 외부기어의 연동에 의해 흡입 포트가 닫히는 순간 급격한 압력하강이 발생하게 된다.

그리고, 내부기어 및 외부기어의 연동에 의해 토출 포트가 열리는 순간 급격한 압력상승이 발생하게 된다.

상기와 같은 흡입 및 토출 포트에서의 급격한 압력맥동으로 인한 소음 및 진동은 제로터 오일 펌프의 가동에 심각한 지장을 주게 되므로 고장이 발생하거나 수명이 단축되는 등의 문제가 발생하게 된다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 지금까지 행한 대부분의 연구는 내부 및 외부기어의 치형 설계에 치중한 것이며, 각 치형의 접촉부에 발생하는 마멸과 접촉응력 등에 관한 연구에 주안점을 두어왔다.

그러나, 작동유체가 흡입 및 토출되는 하우징 내의 흡입 및 토출포트의 형상을 고려하지 않았으므로, 제로터 오일 펌프 내부의 작동유체 거동, 특히 압력맥동이 펌프의 동적 특성에 미치는 영향을 정확하게 알 수 없는 문제점이 있다.

등록특허 제10-0150804호(1998년06월17일) 등록특허 제10-0160601호(1998년08월19일) 공개특허 제10-2008-0073384호(2008년08월11일)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 컴팩트화 및 경량화의 구현이 가능하며 축 동력 전달의 손실이 거의 없는 내접기어 펌프를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

하우징과,

하우징에 내장되고 양단 관통의 중공인 회전자와,

회전자와 대면되게 하우징의 내측면을 따라 배치되고, 회전자와의 사이에 기전력을 발생시켜 회전자를 회전시키는 고정자와,

내주면을 따라 기어이가 형성되고 회전자의 양측에 각각 내장되는 링 기어와,

양단부가 회전자의 중심을 관통하여 배치되고, 양단부의 중앙을 상호 연결하는 가상의 직선에 대하여 상호 어긋나게 고정축이 양단부로부터 각각 돌출되고, 고정축은 하우징 커버에 고정되는 축 어셈블리와,

고정축에 각각 회전 가능하게 장착되고 링 기어의 기어이와 결합되는 피니언을 포함하며,

작동유체는 회전자의 일단부로부터 축 어셈블리의 길이 방향을 따라 회전자의 타단부로 이송되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프를 제공할 수 있을 것이다.

여기서, 회전자는,

양단 관통인 원통 형상의 요크와,

요크의 외주면을 따라 배치되어 고정자의 내주면과 대면되고, 요크와 일체로 하우징 내부에서 회전하는 영구자석을 포함하며,

링 기어는 요크의 양단부에 장착되는 것을 특징으로 한다.

이때, 회전자는,

요크의 양단부 내측 가장자리를 따라 단차지게 형성된 안착턱을 더 구비하며,

링 기어는 안착턱에 장착되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 회전자는,

요크의 양단부 외측 가장자리와 하우징 사이에 배치되어 요크의 회전을 지지하는 베어링 및 씰이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 축 어셈블리는,

회전자의 내경보다 작은 외경을 지닌 원통 형상의 몸체와,

몸체의 중심을 관통하는 가상의 직선에 대하여 일측으로 치우치게 몸체의 일단부면으로부터 돌출되어 하우징에 고정되며, 피니언이 결합되는 제1 고정축과,

가상의 직선에 대하여 타측으로 치우치게 몸체의 타단부면으로부터 돌출되어 하우징에 고정되며, 피니언이 결합되는 제2 고정축과,

양단부에 각각 흡입 포트와 토출 포트를 형성하며, 몸체의 양단부를 관통하여 작동유체가 이송되는 작동유로를 포함하며,

링기어는 회전자와 일체 회전하면서 내측의 기어는 피니언의 기어와 결합하여 함께 회전시킴으로써 흡입 포트로부터 토출 포트를 통하여 작동유체를 일방향 이송시키는 것을 특징으로 한다.

그리고, 축 어셈블리는,

제1 고정축과 이격되게 몸체의 일단부면으로부터 원호 형상으로 돌출되고, 오목한 내측면이 피니언의 기어이와 인접하고 볼록한 외측면이 링 기어의 기어이와 인접하는 제1 슬리브와,

제2 고정축과 이격되게 몸체의 타단부면으로부터 원호 형상으로 돌출되고, 오목한 내측면이 피니언의 기어이와 인접하고 볼록한 외측면이 링 기어의 기어이와 인접하는 제2 슬리브를 포함하며,

작동유로는 몸체의 길이 방향과 평행하게 형성되며, 흡입 포트 및 토출 포트는 제1, 2 고정축에 인접하여 치우치게 형성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 축 어셈블리는,

몸체의 일단부면에 함몰되고 제1 고정축의 양측에 오목한 부분이 상호 대향되게 각각 배치되는 원호 형상의 제1 릴리프 그루브와,

몸체의 타단부면에 함몰되고 제2 고정축의 양측에 오목한 부분이 상호 대향되게 각각 배치되는 원호 형상의 제2 릴리프 그루브를 더 포함하며,

흡입 포트는 제1 릴리프 그루브 중 하나에 형성되어 제2 릴리프 그루브 중 하나에 형성되는 토출 포트와 상호 작동유로로 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 축 어셈블리는,

제1 릴리프 그루브에 단차지게 형성되는 제1 유체 포켓과,

제2 릴리프 그루브에 단차지게 형성되는 제2 유체 포켓을 더 포함하며,

흡입 포트 및 토출 포트는 제1, 2 유체 포켓 중 하나에 각각 형성된다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

우선, 본 발명은 하우징 내부에서 회전하는 회전자 내부에 장착되는 링 기어에 내접하는 피니언이 축 어셈블리의 양단부로부터 어긋나게 돌출된 회전축에 장착되는 구조를 채택하여 기존의 회전축을 이용한 오일펌프에 비하여 축 동력의 손실을 거의 없앨 수 있게 된다.

그리고, 본 발명은 축 어셈블리의 흡입 포트와 토출 포트 주변의 제1, 2 릴리프 그루브 및 제1, 2 유체 포켓을 포함하는 구조로부터 피니언의 회전에 따른 급격한 압력 맥동을 저감시켜 장치 전체의 내구성을 유지하고 수명 연한을 연장시킬 수 있게 된다.

특히, 본 발명은 하우징 내부에 구동부를 형성하는 제반 부품이 전부 내장되는 구조를 채택하고 있으므로, 장치의 경량화 및 컴팩트화 구현이 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 내접기업 펌프의 전체적인 구조를 나타낸 단면 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 내접기어 펌프의 주요부인 회전자와 고정자의 구조를 나타낸 단면 개념도
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 내접기어 펌프의 주요부인 하우징의 양측면을 나타낸 도면
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 내접기어 펌프의 주요부인 축 어셈블리를 나타낸 도면
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 내접기어 펌프의 주요부인 축 어셈블리에 결합된 링 기어의 작동 상태를 나타낸 개념도

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.

예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

참고로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내접기어 펌프의 전체적인 구조를 나타낸 단면 개념도이다.

그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내접기어 펌프의 주요부인 회전자와 고정자의 구조를 나타낸 단면 개념도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내접기어 펌프의 주요부인 하우징의 양측면을 나타낸 도면이다.

또한, 도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 내접기어 펌프의 주요부인 축 어셈블리를 나타낸 도면이며, 도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 내접기어 펌프의 주요부인 축 어셈블리에 결합된 링 기어의 작동 상태를 나타낸 개념도이다.

이하에서는 도 1 내지 도 10을 참조하여 링 기어(400) 및 피니언(600)이 각각 한 쌍(2세트)인 모터 일체형 내접기어 펌프에 대하여 설명한다. 그러나, 개시된 기술에 따른 모터 일체형 내접기어 펌프는 링 기어(400) 및 피니언(600)의 개수를 특별히 한정하지 않는다. 즉, 실시예에 따라, 링 기어(400) 및 피니언(600)이 각 1세트로서 구성될 수도 있고, 또는 3개 이상의 세트로서 구성될 수도 있다.

본 발명은 도시된 바와 같이 하우징(100)과 회전자(200)와 고정자(300)와 링 기어(400)와 축 어셈블리(500) 및 피니언(600)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.

미설명 부호로 800은 링 기어(400)를 회전자(200)에 고정하기 위한 고정용 볼트를 나타낸다.

우선, 하우징(100)은 내부 공간이 형성되고 후술할 회전자(200), 고정자(300), 링 기어(400), 축 어셈블리(500) 및 피니언(600) 등의 구성부품 일체가 장착되는 공간을 제공하게 된다.

회전자(200)는 하우징(100)에 내장되고 양단 관통의 중공인 부재로 회전의 중심이 되는 부재이다.

고정자(300)는 회전자(200)와 대면되게 하우징(100)의 내측면을 따라 배치되고, 회전자(200)와의 사이에 기전력을 발생시켜 회전자(200)를 회전시키는 역할을 하는 부재이다.

링 기어(400)는 내주면을 따라 기어이가 형성되고 회전자(200)의 양측에 각각 내장되어 회전자(200)와 일체 회전하게 된다.

축 어셈블리(500)는 양단부가 회전자(200)의 중심을 관통하여 배치되고, 양단부의 중앙을 상호 연결하는 가상의 직선(ℓ, 도 5 참고)에 대하여 상호 어긋나게 고정축이 양단부로부터 각각 돌출되고, 고정축은 하우징(100)에 고정되는 부재이다.

피니언(600)은 링 기어(400)의 기어이와 결합하여 링 기어(400)의 내주면을 따라 회전하는 내접 기어의 역할을 수행하는 것이다.

여기서, 회전자(200)가 전술한 가상의 직선을 중심축으로 하여 회전하게 되면 피니언(600)은 편심 회전하면서 링 기어(400)의 내주면을 따라 형성된 기어이와 내접 회전하며 작동유체, 즉 오일은 회전자(200)의 일단부로부터 축 어셈블리(500)의 길이 방향을 따라 회전자(200)의 타단부로 이송된다.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.

하우징(100)은 전술한 바와 같이 부품 일체가 장착되는 공간을 제공하며, 축 어셈블리(500)의 고정을 위한 커버(110)를 더 포함한다.

커버(110)에는 후술할 제1 고정축(520)을 고정하는 제1 고정볼트(111)와, 후술할 제2 고정축(530)을 고정하는 제2 고정볼트(112)가 적어도 하나 이상 장착된다.

회전자(200)는 전술한 바와 같이 회전의 중심이 되는 부재로 도 2와 같이 금속재의 원통 형상인 양단 관통의 요크(210) 외주면을 따라 영구자석(220)이 배치되어 고정자(300)의 내주면과 대면되고, 요크(210)와 일체로 하우징(100) 내부에서 회전하며, 링 기어(400)는 요크(210)의 양단부에 장착된다.

이를 위하여 회전자(200)는 요크(210)의 양단부 내측 가장자리를 따라 단차지게 형성된 안착턱(212)을 더 구비하며, 링 기어(400)는 안착턱(212)에 장착되는 것이다.

또한, 회전자(200)는 요크(210)의 양단부 외측 가장자리와 하우징(100) 사이에 배치되어 요크(210)의 회전을 지지하는 베어링(230) 및 씰이 더 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 고정자(300)는 전술한 바와 같이 회전자(200), 즉 영구자석(220)에 대면되어 회전자(200)를 회전시키는 기전력을 발생시키는 것으로, 코어(310)의 외측을 따라 복수회 코일(320)이 권취된 구조로 되어 있다.

링 기어(400)는 피니언(600)과 기어 결합되는 랙의 역할을 하는 것으로, 랙을 원형으로 말아서 형성된 구조라 할 수 있으며, 전술한 바와 같이 회전자(200)와 일체 회전하기 위하여 안착턱(212)에 고정용 볼트(800)로 결합되는 것이 바람직하다.

축 어셈블리(500)는 전술한 바와 같이 하우징(100)에 고정되어 링 기어(400)의 회전에 따라 오일을 일방향으로 이송시키는 유로 또한 제공하는 것으로, 도 5 내지 도 8을 참고하면, 몸체(510)의 양단부에 각각 제1, 2 고정축(520, 530)과, 몸체(510)를 관통하는 작동유로(540) 및 제1, 2 슬리브(550, 560) 등이 마련된 구조임을 알 수 있다.

몸체(510)는 회전자(200)의 내경보다 작은 외경을 지닌 원통 형상의 부재이며, 작동유로(540)는 양단부에 각각 흡입 포트(541)와 토출 포트(542)를 형성하며, 몸체(510)의 양단부를 관통하여 작동유체가 이송되는 유로가 형성된 것이다.

제1 고정축(520)은 몸체(510)의 중심을 관통하는 가상의 직선(ℓ)에 대하여 일측으로 치우치게 몸체(510)의 일단부면으로부터 돌출되어 하우징(100)에 고정되며, 피니언(600)이 결합되는 것이다.

제2 고정축(530)은 가상의 직선(ℓ)에 대하여 타측으로 치우치게 몸체(510)의 타단부면으로부터 돌출되어 하우징(100)에 고정되며, 피니언(600)이 결합되는 것이다.

따라서, 링 기어(400)는 회전자(200)와 일체 회전하면서 도 9 및 도 10과 같이 흡입 포트(541)로부터 토출 포트(542)를 통하여 작동유체를 일방향 이송시키게 된다.

또한, 제1 슬리브(550)는 제1 고정축(520)과 이격되게 몸체(510)의 일단부면으로부터 원호 형상으로 돌출되고, 오목한 내측면이 피니언(600)의 기어이와 인접하고 볼록한 외측면이 링 기어(400)의 기어이와 인접하는 부재이다.

제2 슬리브(560)는 제2 고정축(530)과 이격되게 몸체(510)의 타단부면으로부터 원호 형상으로 돌출되고, 오목한 내측면이 피니언(600)의 기어이와 인접하고 볼록한 외측면이 링 기어(400)의 기어이와 인접하는 부재이다.

따라서, 작동유로(540)는 몸체(510)의 길이 방향과 평행하게 형성되며, 흡입 포트(541) 및 토출 포트(542)는 제1, 2 고정축(520, 530)에 인접하여 치우치게 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 축 어셈블리(500)는 몸체(510)에 제1, 2 릴리프 그루브(511, 511, 512, 512)를 형성하여 작동유체, 즉 오일의 일방향 이송에 따른 압력 맥동을 1차적으로 저감할 수 있다.

즉, 제1 릴리프 그루브(511, 511)는 몸체(510)의 일단부면에 원호 형상으로 함몰되고 제1 고정축(520)의 양측에 오목한 부분이 상호 대향되게 각각 배치되는 것이다.

제2 릴리프 그루브(512, 512)는 몸체(510)의 타단부면에 원호 형상으로 함몰되고 제2 고정축(530)의 양측에 오목한 부분이 상호 대향되게 각각 배치되는 것이다.

여기서, 흡입 포트(541)는 제1 릴리프 그루브(511, 511) 중 하나에 형성되어 제2 릴리프 그루브(512, 512) 중 하나에 형성되는 토출 포트(542)와 상호 작동유로(540)로 연결된다.

아울러, 축 어셈블리(500)는 제1, 2 릴리프 그루브(511, 511, 512, 512)에 각각 제1, 2 유체 포켓(513, 513, 514, 514)을 형성하여 압력 맥동을 2차적으로 저감할 수 있다.

즉, 제1 유체 포켓(513, 513)은 제1 릴리프 그루브(511, 511)에 각각 단차지게 형성되고, 제2 유체 포켓(514, 514)은 제2 릴리프 그루브(512, 512)에 각각 단차지게 형성되며, 흡입 포트(541) 및 토출 포트(542)는 제1, 2 유체 포켓(513, 513, 514, 514) 중 하나에 각각 형성되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 컴팩트화 및 경량화의 구현이 가능하며 축 동력 전달의 손실이 거의 없는 모터 일체형 내접기어 펌프를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100...하우징
200...회전자
300...고정자
400...링 기어
500...축 어셈블리
600...피니언

Claims (10)

1. 하우징;
   상기 하우징에 내장되고 양단 관통의 중공인 회전자;
   상기 회전자와 대면되게 하우징의 내측면을 따라 배치되고, 상기 회전자와의 사이에 기전력을 발생시켜 상기 회전자를 회전시키는 고정자;
   내주면을 따라 기어이가 형성되고 상기 회전자의 양측에 각각 내장되는 링 기어;
   양단부가 상기 회전자의 중심을 관통하여 배치되고, 양단부의 중앙을 상호 연결하는 가상의 직선에 대하여 상호 어긋나게 고정축이 양단부로부터 각각 돌출되고, 상기 고정축은 상기 하우징에 고정되는 축 어셈블리; 및
   상기 회전축에 각각 회전 가능하게 장착되고 상기 링 기어의 기어이와 결합되는 피니언;을 포함하며,
   작동유체는 상기 회전자의 일단부로부터 상기 축 어셈블리의 길이 방향을 따라 상기 회전자의 타단부로 이송되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전자는,
   양단 관통인 원통 형상의 요크와,
   상기 요크의 외주면을 따라 배치되어 상기 고정자의 내주면과 대면되고, 상기 요크와 일체로 상기 하우징 내부에서 회전하는 영구자석을 포함하며,
   상기 링 기어는 상기 요크의 양단부에 장착되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 회전자는,
   상기 요크의 양단부 내측 가장자리를 따라 단차지게 형성된 안착턱을 더 구비하며,
   상기 링 기어는 상기 안착턱에 장착되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 회전자는,
   상기 요크의 양단부 외측 가장자리와 상기 하우징 사이에 배치되어 상기 요크의 회전을 지지하는 베어링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 축 어셈블리는,
   상기 회전자의 내경보다 작은 외경을 지닌 원통 형상의 몸체와,
   상기 몸체의 중심을 관통하는 가상의 직선에 대하여 일측으로 치우치게 상기 몸체의 일단부면으로부터 돌출되어 상기 하우징에 고정되며, 상기 피니언이 결합되는 제1 고정축과,
   상기 가상의 직선에 대하여 타측으로 치우치게 상기 몸체의 타단부면으로부터 돌출되어 상기 하우징에 고정되며, 상기 피니언이 결합되는 제2 고정축과,
   양단부에 각각 흡입 포트와 토출 포트를 형성하며, 상기 몸체의 양단부를 관통하여 상기 작동유체가 이송되는 작동유로를 포함하며,
   상기 링기어는 상기 회전자와 일체 회전하면서 상기 흡입 포트로부터 토출 포트를 통하여 상기 작동유체를 일방향 이송시키는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 축 어셈블리는,
   상기 제1 고정축과 이격되게 상기 몸체의 일단부면으로부터 원호 형상으로 돌출되고, 오목한 내측면이 상기 피니언의 기어이와 인접하고 볼록한 외측면이 상기 링 기어의 기어이와 인접하는 제1 슬리브와,
   상기 제2 고정축과 이격되게 상기 몸체의 타단부면으로부터 원호 형상으로 돌출되고, 오목한 내측면이 상기 피니언의 기어이와 인접하고 볼록한 외측면이 상기 링 기어의 기어이와 인접하는 제2 슬리브를 포함하며,
   상기 작동유로는 상기 몸체의 길이 방향과 평행하게 형성되며, 상기 흡입 포트 및 상기 토출 포트는 상기 제1, 2 고정축에 인접하여 치우치게 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 축 어셈블리는,
   상기 몸체의 일단부면에 함몰되고 상기 제1 고정축의 양측에 오목한 부분이 상호 대향되게 각각 배치되는 원호 형상의 제1 릴리프 그루브와,
   상기 몸체의 타단부면에 함몰되고 상기 제2 고정축의 양측에 오목한 부분이 상호 대향되게 각각 배치되는 원호 형상의 제2 릴리프 그루브를 더 포함하며,
   상기 흡입 포트는 상기 제1 릴리프 그루브 중 하나에 형성되어 상기 제2 릴리프 그루브 중 하나에 형성되는 상기 토출 포트와 상호 상기 작동유로로 연결되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 축 어셈블리는,
   상기 제1 릴리프 그루브에 단차지게 형성되는 제1 유체 포켓과,
   상기 제2 릴리프 그루브에 단차지게 형성되는 제2 유체 포켓을 더 포함하며,
   상기 흡입 포트 및 상기 토출 포트는 상기 제1, 2 유체 포켓 중 하나에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프.
   
9. 하우징;
   상기 하우징에 내장되고 양단 관통의 중공인 회전자;
   상기 회전자와 대면되게 하우징의 내측면을 따라 배치되고, 상기 회전자와의 사이에 기전력을 발생시켜 상기 회전자를 회전시키는 고정자;
   내주면을 따라 기어이가 형성되고 상기 회전자의 내측에 내장되는 링 기어;
   양단부가 상기 회전자의 중심을 관통하여 배치되고, 양단부의 중앙을 상호 연결하는 가상의 직선에 대하여 상호 어긋나게 고정축이 양단부로부터 각각 돌출되고, 상기 고정축은 상기 하우징에 고정되는 축 어셈블리; 및
   상기 회전축에 회전 가능하게 장착되고 상기 링 기어의 기어이와 결합되는 피니언;을 포함하며,
   작동유체는 상기 회전자의 일단부로부터 상기 축 어셈블리의 길이 방향을 따라 상기 회전자의 타단부로 이송되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프.
   
10. 하우징;
    상기 하우징에 내장되고 양단 관통의 중공인 회전자;
    상기 회전자와 대면되게 하우징의 내측면을 따라 배치되고, 상기 회전자와의 사이에 기전력을 발생시켜 상기 회전자를 회전시키는 고정자;
    내주면을 따라 기어이가 형성되고 상기 회전자의 내측에 균등한 거리에 위치하는 복수의 링 기어;
    양단부가 상기 회전자의 중심을 관통하여 배치되고, 양단부의 중앙을 상호 연결하는 가상의 직선에 대하여 상호 어긋나게 고정축이 양단부로부터 각각 돌출되고, 상기 고정축은 상기 하우징에 고정되는 축 어셈블리; 및
    상기 회전축에 각각 회전 가능하게 장착되고 상기 복수의 링 기어의 기어이와 각각 결합되는 복수의 피니언;을 포함하며,
    작동유체는 상기 회전자의 일단부로부터 상기 축 어셈블리의 길이 방향을 따라 상기 회전자의 타단부로 이송되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 내접기어 펌프.

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