KR20130086439A - 브레이크 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공발생원 없이 마스터 실린더에 브레이크 페달의 배력을 제공할 수 있는 브레이크 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템은, 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우 이를 전기적 신호로 출력하여 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 배력부; 상기 배력부에 의해 발생된 신호로 휠의 제동을 수행하는 유압부; 및 상기 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하도록 마련된 시뮬레이터부;를 포함한다.

Description

브레이크 시스템{Motor booster of vehicle brake system}
본 발명은 브레이크 시스템의 배력장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터를 이용한 브레이크 시스템의 배력장치에 관한 것이다.
최근 연비 향상 및 배기가스 저감을 위하여 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 차량에는 필수적으로 브레이크 시스템 즉, 제동장치가 설치되는데, 여기서 브레이크 시스템의 제동장치는 달리고 있는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키는 기능을 하는 장치를 말한다.
도 1은 종래의 브레이크 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 브레이크 시스템은 브레이크 페달(1)과, 브레이크 페달(1)의 답력을 증폭하여 출력하는 진공 배력장치(10)와, 진공 배력장치(10)로부터 증폭된 압력을 유압으로 전환하는 마스터 실린더(20)와, 마스터 실린더(20)와 유압배관(24)으로 연결되어 각 휠 실린더(28)로 제동유압을 전달 및 제어하는 유압제어장치(26)를 구비한다.
이러한 브레이크 시스템은 진공 형성을 위해서 진공 배력장치(10)에 차량 엔진의 흡입압이 공급되어야 하기 때문에, 별도의 엔진 또는 진공 발생 장치(30)를 마련하여야 한다.
그러나, 일반적인 진공발생원인 엔진을 가지지 않는 EV(Electronic Vehicle) 차량 또는 엔진이 상시 작동하지 않는 Hybrid(하이브리드) 차량에서는 별도의 진동발생장치(30)를 장착하지 않는 경우 차량의 제동력을 만족하는 배압을 생성하기 힘들다는 문제점이 있다.
또한, 최근에는 진공 배력장치(10)를 대신하여 모터를 이용하는 브레이크 시스템이 개발되고 있으나, 모터를 이용하여 직접적으로 브레이크를 작동시키는 경우 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟으면, 운전자에게 답력에 따른 페달감을 전달할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 진공발생원 없이 마스터 실린더에 브레이크 페달의 배력을 전달할 수 있는 브레이크 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 브레이크 페달의 답력에 따른 반발력을 제공하여 페달감을 향상시킬 수 있는 브레이크 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 브레이크 시스템은, 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우 이를 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 배력부; 상기 배력부에 의해 발생된 힘으로 휠의 제동을 수행하는 유압부; 및 상기 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하도록 마련된 시뮬레이터부;를 포함한다.
바람직하게, 상기 유압부는, 상기 배력부의 직선운동에 따른 압력에 의하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버 및, 상기 마스터 실린더와 유압배관으로 연결되어 각 휠 실린더로 제동유압을 전달 및 제어하는 유압제어장치를 구비한다.
바람직하게, 상기 배력부는, 상기 브레이크 페달의 동작을 감지하는 센서; 상기 센서의 전기적 신호에 의해 회전하는 모터; 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 모터 풀러; 상기 마스터 실린더와 접촉하여 상기 마스터 실린더를 압축하도록 마련되고 외주면에 나사산이 형성된 스핀들; 상기 스핀들과 나사결합되어 회전하며 상기 스핀들을 직선운동시키는 스핀들 풀러; 및 상기 모터의 회전력을 스핀들 풀러로 전달하도록 상기 모터 풀러와 스핀들 풀러를 연결하는 벨트;를 구비한다.
바람직하게, 상기 모터 풀러와 스핀들 풀러는 병렬로 연결되어 상기 모터의 회전력을 일정한 감속비로 감속시킨다.
본 발명에 따른 상기 시뮬레이터부는, 그 내부에 시뮬레이션 챔버를 갖추고 브레이크 페달과 연결되도록 일측이 개방된 하우징; 운전자의 답력에 의해 전진하도록 상기 마스터 실린더와 동축상으로 배치되어 상기 하우징 내에 마련되고 상기 하우징 및 스핀들을 관통하여 설치되는 인풋로드; 및 상기 시뮬레이션 챔버와 유로로 연결되어 페달의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터;를 구비한다.
바람직하게, 상기 시뮬레이션 챔버와 리저버를 연결하는 유로에 배치되어 시뮬레이션 챔버와 리저버 사이로 흐르는 오일을 제어하는 제어밸브를 더 구비한다.
바람직하게, 상기 제어밸브는 차단밸브로서 정상상태에서는 개방되어 있다가 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브이다.
바람직하게, 상기 브레이크 페달과 접촉하는 인풋로드의 끝단부에는 외측으로 연장된 플런저를 갖추고, 상기 시뮬레이션 챔버에는 상기 인풋로드를 복귀시키는 스프링이 마련된다.
바람직하게, 상기 스핀들을 관통한 인풋로드와 마스터 실린더 사이에는 일정한 유격을 갖도록 이루어진다.
바람직하게, 브레이크 시스템의 비정상 작동시 상기 인풋로드는 상기 마스터 실린더와 유격된 간격만큼 이동한 후 상기 마스터 실린더와 기계적으로 접촉하여 상기 인풋로드에 가해진 힘을 전달한다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템은 진공 배력장치가 아닌 모터를 이용하여 유압부의 마스터 실린더에 브레이크 페달의 배력을 효과적으로 전달하기 때문에, 엔진이 없는 EV 차량이나 Hybrid 차량에서도 브레이크 시스템의 유압부에 안정적인 배압을 제공할 수 있다.
또한, 리저버와 연결되는 페달 시뮬레이터를 마련함으로써 페달의 답력에 따른 반발력을 제공하여 운전자에게 적절한 페달감을 제공할 수 있다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 브레이크 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 브레이크 시스템은 브레이크 페달(1)의 조작을 감지하여 배력 신호를 출력하는 배력부(100)와, 배력부(100)의 신호에 의해 휠의 제동을 수행하는 통상의 유압부(200) 및, 브레이크 페달(1)의 답력에 따른 반력을 제공하는 시뮬레이터부(300)를 포함한다.
배력부(100)는 브레이크 페달(1)의 작동량을 감지하는 센서(미도시)와, 센서의 신호에 의해 동작하는 모터(110)와, 모터(110)의 회전력을 전달받는 모터 풀러(113)와, 후술할 마스터 실린더(210)와 접촉하여 마스터 실린더(210)를 압축하는 스핀들(120)과, 스핀들(120)과 나사결합되어 회전하며 스핀들(120)을 직선운동시키는 스핀들 풀러(123) 및, 모터 풀러(113)와 스핀들 풀러(123)를 연결하는 동력 전달수단인 벨트(130)를 포함한다.
센서는 브레이크 페달(1)에 가해지는 페달(1)의 답력을 측정하는 센서나, 페달(1)의 스트로트를 감지하는 센서 등이 채용될 수 있다. 이러한 센서는 후술할 유압제어장치(230)에 설치되는 전자제어유닛(미도시)을 통해 배력 신호를 출력한다.
모터(110)는 상기 전자제어유닛으로부터 출력된 신호를 통하여 작동한다. 이러한 모터(110)는 정역회전하며 모터 풀러(113)에 회전력을 전달한다.
모터 풀러(113)는 모터(110)의 회전과 직접 연결되어 회전력을 전달받는다. 비록 도시되지는 않았으나, 이 모터 풀러(113)의 내부는 평기어 및 유성기어 등으로 형성되어 회전력을 감속시킬 수 있는 구조를 갖출 수 있다.
스핀들(120)은 소정 길이를 가지며 외주면에 나사산(121) 형성되고, 일측 끝단이 마스터 실린더(210)와 접촉된다. 비록 도시되지는 않았으나 스핀들(120)은 마스터 실린더(120) 내에 마련되어 이동함에 따라 제동유압을 발생시키는 피스톤과 접촉된다.
이 스핀들(120)과 회전 가능하게 결합하는 스핀들 풀러(123)는 그 내주면에 나사산(미도시)이 형성되어 스핀들(120)과 나사결합된다. 이에, 스핀들 풀러(123)의 정역회전에 따라 스핀들(120)이 길이방향으로 직선운동하게 된다. 이러한 스핀들 풀러(123)는 벨트(130)를 통해 모터 풀러(113)와 연결되어 회전력을 전달받는다. 따라서, 모터(110)의 구동시 발생되는 배력은 스핀들(120)의 직선운동을 통해 유압부(200)에 전달된다.
한편, 전술한 바와 같이 모터 풀러(113)를 감속 구조를 갖도록 하여 모터(110)의 회전력을 감속시킬 수 있으나, 도시된 바와 같이 모터 풀러(113)와 스핀들 풀러(123)가 병렬로 연결됨으로써 모터(110)의 회전력을 일정한 감속비로 감속시킬 수 있다.
유압부(200)는 브레이크 페달(1)의 답력, 예컨대 모터(110)의 배력이 전달됨에 따라 유압을 형성하는 마스터 실린더(210)와, 마스터 실린더(210)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(220) 및, 마스터 실린더(210)의 제동유압을 휠 실린더(240) 측으로 선택적으로 전달하기 위한 유압제어장치(230)를 구비한다. 이때, 유압제어장치(230)는 마스터 실린더(210)로부터 유압배관(214)을 통해 제동유압을 전달받아 이 제동유압을 제어하는 통상의 ABS나 ESC 시스템의 기능을 하는 모듈레이터 블록으로 이루어진다. 이와 같은 유압부(200)의 구성은 통상의 진공 배력장치를 이용하는 브레이크 시스템과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따르면 시뮬레이터부(300)는 모터(110)를 이용하여 배력을 형성함에 따라 브레이크 페달(1)의 페달감을 형성할 수 없는 문제를 해결하기 위하여 마련된 것으로서, 페달 시뮬레이터(330)를 구비한다.
보다 구체적으로, 시뮬레이터부(300)는 내부에 시뮬레이션 챔버(312)가 마련된 하우징(310)과, 운전자의 답력에 의해 전진하도록 마스터 실린더(210)와 동축상으로 배치되어 하우징(310) 내에 마련된 인풋로드(320) 및, 시뮬레이션 챔버(312)와 유로로 연결되어 브레이크 페달(1)의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터(330)를 구비한다.
하우징(310)은 그 내부에 인풋로드(320)가 진퇴가능하도록 마련된다. 이때, 하우징(310)의 일측에는 페달(1)의 푸시로드(2)와 인풋로드(320)가 접촉되기 위한 개구가 형성된다. 또한, 인풋로드(320)는 하우징(310)의 타측을 관통한 후 다시 스핀들(120)을 관통하도록 설치된다. 이때, 인풋로드(320)와 인풋로드(320)가 관통된 하우징(310) 사이에는 오링(미도시)을 마련함으로써 시뮬레이션 챔버(312)를 외부로부터 밀폐할 수 있다.
이러한 하우징(310)의 시뮬레이션 챔버(312)에는 스프링(314)이 마련된다. 스프링(314)은 브레이크 페달(1)의 답력에 따라 이동되는 인풋로드(320)를 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 한다.
인풋로드(320)는 하우징(310) 및 마스터 실린더(210)와 동축상으로 연결된 스핀들(120)을 관통하여 설치되되, 마스터 실린더(210)와 일정간격 이격된 상태로 마련된다. 즉, 마스터 실린더(210)에 마련된 피스톤(미도시)과 인풋로드(320) 사이에는 일정한 유격(S)이 형성된다. 이는 본 발명에 따른 브레이크 시스템이 비정상 작동시 인풋로드(320)가 유격(S)된 간격만큼 이동한 후 마스터 실린더(210)와 기계적으로 접촉하여 마스터 실린더(210)에 직접 답력을 전달하기 위함이다. 이러한 인풋로드(320)의 동작에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
전술한 바와 같이, 인풋로드(320)는 하우징(310) 내에 진퇴가능하도록 마련된다. 이때, 인풋로드(320)는 하우징(310) 및 스핀들(120)을 관통하는 가압봉(321)과, 상기 가압봉(321)의 끝단에 일체로 마련되어 하우징(310)의 내측면을 향하여 연장된 플런저(322)로 구성된다. 또한, 플런저(322)의 외주면에는 시뮬레이션 챔버(312)의 압력 및 오일이 외부로 누출되지 않도록 오링(315)이 설치된다. 이에, 시뮬레이션 챔버(312) 내에 배치된 플런저(322)의 변위에 따라 시뮬레이션 챔버(312)에 압력이 형성된다.
이와 같은 인풋로드(320)는 페달(1)에 설치된 푸시로드(2)와 접하여 페달(1)의 답력에 의해 푸시로드(2)와 함께 슬라이딩 진퇴 운동하게 된다.
페달 시뮬레이터(330)는 시뮬레이션 챔버(312)와 연결된다. 이러한 페달 시뮬레이터(330)는 챔버(331)를 갖추고 챔버(331) 내에 반력 피스톤(332)과 반력 스프링(333)이 마련된다. 즉, 페달 시뮬레이터(330)는 운전자가 페달(1)을 밟으면 푸시로드(2)의 이동과 함께 인풋로드(320)가 이동하며 발생된 압력이 반력 피스톤(332)을 이동시키며 반력 스프링(333)을 탄성 압축시킨다. 이때, 반력 스프링(333)에 의하여 압축된 탄성력은 인풋로드(320) 및 푸시로드(2)에 반력을 제공하여 운전자에게 적절한 페달감을 제공하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 시뮬레이터부(300)는 시뮬레이션 챔버(312)와 리저버(220)를 연결하는 유로에 배치되어 시뮬레이션 챔버(312)와 리저버(220) 사이로 흐르는 오일을 제어하는 제어밸브(340)를 더 구비한다.
제어밸브(340)는 차단밸브로서, 정상상태에서는 밸브가 개방되어 있다가 제동시 상기한 유압제어장치(230)에 설치되는 전자제어유닛(미도시)에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normally Open type, 이하 'NO 타입'이라 한다)의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. 이때, 제어밸브(340)는 시스템 고장시 시뮬레이션 챔버(312)의 압력 해제를 위하여 NO 타입의 솔레노이드 밸브로 적용되는 것이다.
그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 브레이크 시스템의 작동 동작 즉, 정상 제동과 시스템의 고장으로 인한 긴급 제동의 경우에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 브레이크 시스템이 정상적으로 작동되는 경우에 대해 설명한다.
운전자가 브레이크 페달(1)을 밟으면, 이 브레이크 페달(1)과 연결된 푸시로드(2)는 좌측으로 전진하고, 이와 동시에 푸시로드(2)와 접하는 인풋로드(320)도 좌측으로 전진하게 된다. 이때, 센서(미도시)가 이를 감지하여 모터(110)를 구동시킨다. 모터(110)는 모터 풀러(113)에 회전력을 전달하며, 모터 풀러(113)는 동력전달수단인 벨트(130)를 통해 회전력을 스핀들 풀러(123)에 전달한다. 스핀들 풀러(123)는 스핀들(120)을 회전시켜 직선왕복 이동시킨다. 이에, 스핀들(120)과 접촉된 마스터 실린더(210)에 압력을 가하여 마스터 실린더(210) 내의 피스톤(미도시)이 스핀들(120)과 함께 이동하며 제동유압을 형성한다.
한편, 스핀들(120)을 관통한 인풋로드(320)와 마스터 실린더(210) 사이에는 일정한 간격의 유격(S)이 존재하여 운전자의 답력이 마스터 실린더(210)로 직접 전달되지 않는다. 즉, 인풋로드(320)가 이동되더라도 그 거리만큼 스핀들(120)과 마스터 실린더(210)의 피스톤이 이동하여 인풋로드(320)와 마스터 실린더(210) 사이의 유격(S)은 일정하게 유지된다.
상기 마스터 실린더(210)에서 발생된 제동유압은 유압배관(214)을 통해 휠 실린더(240)의 내부로 공급되고, 공급된 제동유압은 휠 실린더(240)에 설치된 패드(미도시)를 이동시켜 디스크(미도시)를 가압함으로써 제동력을 얻는다.
또한, 제동시 브레이크 페달(1)의 답력에 따른 인풋로드(320)의 이동시 시뮬레이션 챔버(312)와 리저버(220)를 연결하는 유로에 배치된 NO 타입의 제어밸브(340)가 차단되고 시뮬레이션 챔버(312)의 압력이 페달 시뮬레이터(330)로 전달되어 반력 피스톤(332)이 움직이고 반력 피스톤(332)을 지지하는 반력 스프링(333) 하중에 상응하는 압력이 시뮬레이션 챔버(312) 내에 형성되어 운전자에게 적절한 페달감을 제공한다.
한편, 제동력이 해제될 때의 동작은 상술한 설명의 역순으로 동작이 이루어지므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 브레이크 시스템이 고장시 긴급 제동되는 경우를 살펴본다.
브레이크 시스템이 긴급 제동되는 경우 즉, 모터(110)와 센서 및 제어밸브(340) 등의 동작이 이루어지지 않을 경우 운전자가 페달(1)을 가압하면 이 페달(1)과 연결된 푸시로드(2) 및 인풋로드(320)가 좌측으로 전진한다. 이때, NO 타입의 제어밸브(340)는 개방되어 있어 시뮬레이션 챔버(312)의 압력 변화가 발생하지 않으므로 인풋로드(320)와 마스터 실린더(210) 간의 유격(S)이 유지되지 않고 인풋로드(320)가 직접 마스터 실린더(210)의 피스톤과 접촉되어 피스톤을 가압하여 마스터 실린더(210)에 압력을 형성함으로써 제동력을 발생시킨다.
결과적으로, 본 발명에 따른 브레이크 시스템은 엔진의 동작 여부에 상관없이 모터(110)를 이용하여 유압부(200)의 마스터 실린더(210)에 브레이크 페달(1)의 배력을 효과적으로 전달할 수 있으며, 마스터 실린더(210)의 압력 변화와 무관하게 운전자의 페달감을 유지할 수 있으므로 다양한 능동 제어의 지원이 가능하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 배력부 110 : 모터
113 : 모터 풀러 120 : 스핀들
123 : 스핀들 풀러 130 : 벨트
200 : 유압부 210 : 마스터 실린더
214 : 유압배관 220 : 리저버
230 : 유압제어장치 240 : 휠 실린더
300 : 시뮬레이터부 310 : 하우징
312 : 시뮬레이션 챔버 314 : 스프링
320 : 인풋로드 321 : 가압봉
322 : 플런저 330 : 페달 시뮬레이터
331 : 챔버 332 : 반력 피스톤
333 : 반력 스프링 340 : 제어밸브

Claims (10)

  1. 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우 이를 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 배력부;
    상기 배력부에 의해 발생된 힘으로 휠의 제동을 수행하는 유압부; 및
    상기 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하도록 마련된 시뮬레이터부;를 포함하는 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유압부는,
    상기 배력부의 직선운동에 따른 압력에 의하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버 및, 상기 마스터 실린더와 유압배관으로 연결되어 각 휠 실린더로 제동유압을 전달 및 제어하는 유압제어장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 배력부는,
    상기 브레이크 페달의 동작을 감지하는 센서;
    상기 센서의 전기적 신호에 의해 회전하는 모터;
    상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 모터 풀러;
    상기 마스터 실린더와 접촉하여 상기 마스터 실린더를 압축하도록 마련되고 외주면에 나사산이 형성된 스핀들;
    상기 스핀들과 나사결합되어 회전하며 상기 스핀들을 직선운동시키는 스핀들 풀러; 및
    상기 모터의 회전력을 스핀들 풀러로 전달하도록 상기 모터 풀러와 스핀들 풀러를 연결하는 벨트;를 구비하는 브레이크 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 모터 풀러와 스핀들 풀러는 병렬로 연결되어 상기 모터의 회전력을 일정한 감속비로 감속시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 시뮬레이터부는,
    그 내부에 시뮬레이션 챔버를 갖추고 브레이크 페달과 연결되도록 일측이 개방된 하우징;
    운전자의 답력에 의해 전진하도록 상기 마스터 실린더와 동축상으로 배치되어 상기 하우징 내에 마련되고 상기 하우징 및 스핀들을 관통하여 설치되는 인풋로드; 및
    상기 시뮬레이션 챔버와 유로로 연결되어 페달의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 챔버와 리저버를 연결하는 유로에 배치되어 시뮬레이션 챔버로와 리저버 사이로 흐르는 오일을 제어하는 제어밸브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어밸브는 차단밸브로서 정상상태에서는 개방되어 있다가 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브인 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 브레이크 페달과 접촉하는 인풋로드의 끝단부에는 외측으로 연장된 플런저를 갖추고, 상기 시뮬레이션 챔버에는 상기 인풋로드를 복귀시키는 스프링이 마련된 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 스핀들을 관통한 인풋로드와 마스터 실린더 사이에는 일정한 유격을 갖도록 이루어진 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    브레이크 시스템의 비정상 작동시 상기 인풋로드는 상기 마스터 실린더와 유격된 간격만큼 이동한 후 상기 마스터 실린더와 기계적으로 접촉하여 상기 인풋로드에 가해진 힘을 전달하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
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