KR20130085432A - 회전 레이저 및 레이저 수신기를 포함한 건설 레이저 시스템 및 방법 - Google Patents

회전 레이저 및 레이저 수신기를 포함한 건설 레이저 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 유닛 및 회전 가능 편향 수단을 가지며 회전 레이저 비임을 방출하도록 의도된 적어도 하나의 회전 레이저, - 여기서 회전 레이저 비임은 기준면을 규정하고 -, 및 기준면에 관해 위치를 결정하는 레이저 수신기를 포함하는 건설 레이저 시스템에 관한 것이다. 이 경우에, 레이저 수신기는, 레이저 비임이 레이저 비임 검출기 상에 충돌할 때, 출력 신호를 발생하도록 설계된 레이저 비임 검출기를 가진다. 기준면에 관해 레이저 수신기의 위치를 결정하는 평가 유닛 및 특히 레이저 수신기가 정확히 기준면과 일치하는지를 표시하기 위한, 결정된 위치를 위한 표시기가 또한 존재한다. 본 발명은 레이저 유닛용 컨트롤러에 의해 - 컨트롤러는 알려진 방출 패턴이 편향 수단의 회전 기판에 임시로 결합되는 방식으로 레이저 비임의 방출을 변화시켜 복수의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 발생되는 방식으로 설계되고, 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌할 때, 레이저 비임 검출기에 의해 각각 발생되는 출력 신호들의 시퀀스 - 시퀀스는 알려진 방출 패턴에 대응 - 를 이용하여 기준면을 식별하도록 평가 유닛이 설계된다는 사실에 의해 특징 지워진다.

Description

회전 레이저 및 레이저 수신기를 포함한 건설 레이저 시스템 및 방법{Construction laser system comprising a rotation laser and a laser receiver, and method}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 회전 레이저 및 레이저 수신기를 포함하는 건설 레이저 시스템, 청구항 제11항 및 제12항의 전제부에 따른 이러한 시스템을 위한 회전 레이저 수신기, 및 청구항 제13항의 전제부에 따른 회전 레이저 비임에 의해 규정되는 - 기준에 대해 레이저 수신기의 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다.
예컨대 벽들, 바닥들 또는 천장들과 같은 표면상에, 특히 파이프라인들(pipelines) 및 전선들 또는 창문들, 포지셔닝 가구(positioning furniture), 족자들 등의 설치와 같은 내장 공사를 위한 작업을 하는 경우에, 기준점들 및 기준 라인들을 규정하기 위해, 예컨대 건물들의 건설 현장들에서 건설 레이저들(회전 레이저들로도 불림)을 사용하는 것이 알려져 있다. 특히, 레이저 유닛에 의해 방출되는 레이저 비임(가시 또는 적외선 파장 범위에 있는)이 회전 편향 프리즘(rotating deflection prism)을 통해 편향에 의한 기준을 생성하는 회전 레이저들이 사용되고, 이때 정밀한 높이 기준은 상기 기준에 의해 제공된다. 만약 가시 스펙트럼 내의 레이저 비임이 이 경우에 방출되고 이 경우에 이 회전 레이저 비임이 예컨대 건물의 벽, 바닥, 천장과 같은 표면 상에 충돌하면, 기준 라인은 다른 측정치들(further measures)에 대한 기초(basis)로서 거기서 볼 수 있다.
예컨대 벽 위로 레이저 표면에 의해 특정된 기준 높이를 정밀하게 전달하기 위해, 기준면에 관해 높은 정밀도로 위치를 결정하고 표시할 수 있는, 휴대할 수 있는 레이저 수신기들이 알려져 있다.
종래 기술로부터 알려져 있고 기준면에 관한 위치를 결정하는 역할을 하는 휴대할 수 있는 레이저 수신기들은 이 경우에 다수의 감광 요소들을 포함하는 레이저 비임 검출기를 가질 수 있고, 상기 레이저 비임 검출기는 레이저 비임이 레이저 비임 검출기 상에 충돌할 때, 출력 신호를 발생하도록 설계된다. 상세하게는, 레이저 비임 검출기는 이 경우에, 또한 레이저 비임 검출기 상의 레이저 비임의 충돌 위치가 유도될 수 있고, 이를 위해 감광 요소들이 - 장치의 직립 작동 위치에서 고려되는 - 수직 정렬 센서 라인에서 함께 고정(string)될 수 있도록 설계된다. 또한, 보통 레이저 비임 검출기의 출력에 기초하여 회전 레이저 비임에 의해 규정되는 기준 높이에 대해 레이저 수신기의 위치를 결정하기 위한 평가 유닛 및 결정된 위치를 위한 표시기, 특히 레이저 수신기가 기준과 정확하게 일치하는지를 표시하도록 설계된 표시기(예를 들어 시각 디스플레이)도 레이저 수신기 장치에 통합된다. 이 경우에, 위치는 예를 들어 복수의 출력 신호들의 비(ratio)에 기초하여 (예컨대 레이저 비임에 의해 조사되는 레이저 비임 검출기 표면 상의 상기 영역의 중점으로) 결정될 수 있다.
휴대할 수 있는 이와 같은 레이저 수신기들은 특히 회전 레이저 비임에 의해 벽 상에 상이 그려진 라인이 단지 어려움을 가지고 구분할 수 있거나 정밀하게 눈에 충분하지 않은(not precisely enough by eye) 경우 사용될 수 있다. 이것은 예를 들어 (레이저 비임의 발산[-> 이미지 라인이 너무 넓게 됨], 또는 특히 눈의 안전 이유들 때문에 이러한 식으로 설정되는 낮은 광파워[-> 이미지 라인이 너무 약하게 보이게 됨]으로 인해) 회전 레이저와 벽 사이에 상대적으로 큰 거리가 있는 경우 또는 비가시 파장 영역의 레이저 광이 사용될 경우이다.
이와 같은 경우들에 있어서, 이러한 유형의 레이저 수신기들은 이때 레이저 비임을 발견하고 회전 레이저 비임에 의해 규정되는 레이저 평면(또는 기준 높이)을 표시 및 판독하고 높이 정보를 벽 위로 전달하는 것을 가능하게 한다. 예로서, - 레이저 수신기에 의해 표시되는 방식으로 - 벽 상의 기준 높이에 대응하는 마킹(펜슬 라인과 같은)을 적용하는 것이 가능하다
이러한 목적을 위해, 사용자의 부분 위에서, 레이저 수신기는 예를 들어 수직 방향에서 탐색 방식으로 상하로 이동되고, 최종적으로, 표시기가 기준면과의 일치를 표시하는 위치로 이동한다. 예로서, 제공된 표시기는 (예를 들어 선명한 화살표들(luminous arrows) 또는 상이한 색상의 LEO들에 의해) 레이저 수신기의 규정된 영점(예컨대 검출기 표면의 표면 중점)이,
° 정확하게 기준면의 레벨에,
° 기준면 위에 또는
° 기준면 아래에
위치되는지에 대한 정보를 주는 시각 디스플레이일 수 있다.
이와 같은 레이저 수신기들의 예들은 문헌들 EP 2 199 739 Al 및 US 4,240,208에 개시되어 있다.
사용자가 레이저 수신기에 의해 결정 및 표시된 기준 높이의 간단한 전송을 제공하기 위해, 높이 마크(예컨대 하우징 상에 측면으로 노치 또는 새겨진 라인)가 규정된 영점의 레벨에서 레이저 수신기의 하우징 상에 제공될 수 있다.
EP 2 199 739 A1에 기재된 것과 같이, 레이저 수신기 자체는 또한 수평 레이저 팬이 회전 레이저 비임에 의해 규정되고 수신기의 부분 상에서 검출되는 레이저 평면의 레벨에서 횡방향으로 방출되는 방식으로 레이저 팬 에미터(laser fan emitter)를 가질 수 있다. 그 결과, 회전 레이저 비임에 의해 규정되는 높이 정보가 증폭 및/또는 전송된다. 이것은, 비록 회전 레이저 자체가 떨어져 있고 또는 심지어 다른 룸에 위치되어 있을지라도, 예컨대 벽 상에 날카롭고 명확한 기준 라인들을 발생시키는 것을 가능하게 한다.
US 7,394,527은 레이저 방출기 및 레이저 수신기를 포함하는 시스템을 개시하고, 여기서 레이저 수신기와 레이저 방출기 사이의 거리가 결정되도록 의도된다. 이러한 목적을 위해, 회전식으로 2개의 상호 평행한 레이저 비임들을 방출하고, 2개의 레이저 비임들의 직접 연속해서 수신되는 레이저 펄스들의 회전 속도 및 시간 오프셋에 종속하여 거리를 결정하는 것이 제안된다. 이것과 유사하게, - (서로에 대해 검출기 스트립들의 정밀하게 알려진 평행 오프셋을 갖는) 수신기의 부분 위에 서로에 대해 평행한 복수의 검출기 스트립들 오프셋이 존재하면, 대안으로 회전식으로 단일 레이저 비임을 방출하는 것이 또한 가능하고, 이 경우에, 수신기와 레이저 방출기 사이의 거리는 이때 각각의 검출기 스트립들에 의해 연속적으로 수신된 레이저 펄스들의 시간 오프셋에 종속하여 결정된다.
US 5,953,108은 회전 레이저 및 레이저 수신기를 포함하는 시스템을 개시하고, 여기서 레이저 비임은 만약 메시지가 레이저 수신기에 통신되지 않으면, 제 1 속도 회전하고, 그것에 의해 회전 레이저의 상황 상태(예컨대 "약한 배터리(weak battery)")에 관해 미리 규정된 메시지를 통신하도록 제 1 회전 속도와는 다른 제 2 회전 속도로 회전한다.
그러나, 이전에 기술된 시스템들의 모두에 있어서, 하나 이상의 회전 레이저는 건설 현장에서 사용될 경우, 레이저 수신기는 실제로 의도된 것으로부터 상이한 회전 레이저에 의해 방출되는 레이저 비임을 수신하고 식별한다. 그러므로, 부정확한 기준 높이가 레이저 수신기에 의해 표시될 위험이 있고, 이러한 부정확한 기준 높이는 벽 위로 전달될 것이고, 그 결과, 최종적으로 가능하게는 심지어 전체 건설 프로젝트(예컨대 미리 정해진 룸 높이에서의 창문들의 설치와 같은)가 잘못 수행될 것이다.
특정 특성들을 가지는 회전 레이저들에 의해 조정되고 정밀하게 설계되는 레이저 수신기들이 추가로 알려져 있고, 레이저 평면을 발생시키는 회전 레이저가 특정 요건들을 충족할 때만, 예컨대 회전 레이저의 고정 회전 속도가 미리 정해진 범위 내에 있으면, 만약 레이저 비임의 파장이 특정 파장 범위 내에 있으면 또는 수신된 레이저 비임이 규정된 변조 방식에 의해 변조되면, 반응하고(react) 궁극적으로 레이저 평면의 높이를 표시한다. 그러나, 이미 설계되어 있지 않고 하드웨어의 면에서 서로 조정되어 있지 않은 회전 레이저 및 레이저 수신기를 포함하는 장치 조합의 사용은, 심지어 이것이 원칙적으로 건설 현장에서 장치들의 상대적으로 단순하고 모호하지 않은 할당을 보장할지라도, 불가능하게 될 수 있다. 예로서, US 6,052,181은 회전 레이저 및 레이저 수신기를 포함하는 시스템을 개시하고, 여기서 회전 레이저에 의해 방출되는 레이저 비임은 진폭-변조되고 변조된 식별 데이터 스트림 및 다음 사용자 데이터를 포함한다. 레이저 수신기는 수신된 레이저 비임이 그것에 충돌한 직후 수신된 레이저 비임을 복조하고, 변조된 데이터를 판독하고 높이 레벨을 식별하거나 표시하기 위한 특수 검출기를 가진다.
서로 이미 정밀하게 조정되는 이와 같은 장치 조합들의 경우에 종래 기술에서 일어나는 주된 문제는 수신기 또는 회전 레이저를 교환할 때 낮은 유연성으로, 또 낮은 모듈성 또는 필적하는 구성요소들과의 조합가능성으로 사전에 존재한다. 다른 문제는 예컨대 건설 현장의 장소에서 특정 조건들에 대한 단기 반응(short-term reaction)의 불량한 가능성이다.
그러므로, 본 발명의 목적은 언급한 문제들을 감소 또는 제거하는 것이다. 이와 같은 장치 조합, 또는 이를 위한 개개의 구성요소들을 제공하는 것이 특수 목적이고, 여기서 개개의 구성요소들(즉 레이저 수신기 및 회전 레이저)이 또한 결합되고 간단한 방식으로 다른, 유사한 일반적인 개개의 구성요소들로 더 확장될 수 있고, 이들의 사용 중 서로 중에서 개개의 구성요소들의 신뢰 가능한 식별이 그럼에도 불구하고 가능하게 된다. 특히, 여기서 의도는, 2개의 상호작용하는 장치들의 다양한 구성요소들이 미리 규정된 방식으로 하드웨어 면에서 서로 조정될 필요 없이, 상기 장치들이 사용되기 바로 전에만 사용자-친화적 방식으로 및 (예컨대 파장 또는 방출기측 상의 레이저 소스 및/또는 수신기측 상의 레이저 비임 검출기의 대응하는 하드웨어 설계를 갖는 레이저 비임의 변조 방식에 대해) 모듈성을 불가능하게 하는 방식으로 서로에 대해 상호 장치들을 조율하는 것(즉, 장치 조합의 명확한 협력을 가져오는 것)을 단순한 방식으로 가능하게 한다.
그러므로, 일반적인 관점에서, 회전 레이저 및 레이저 수신기를 포함하는 개선된 건설 레이저 시스템에 대한 필요성이 있고, 여기서 레이저 수신기는, 예를 들어 심지어 건설 현장에 설치된 다른 회전 레이저들에 의해 발생되는 복수의 수신 가능한 기준면들 또는 수신 가능한 교란 레이저 비임들이 존재해도 - 단 시간에 외부 조건들에 적응할 수 있는 더 유연하고 덜 복잡한 방식으로 - 회전 레이저에 의해 발생된 레이저 평면을 확실하고 강건하게(robustly) 식별할 수 있다. 다른 목적은, 예컨대 심지어 건설 현장에 설치된 다른 회전 레이저들에 의해 발생된 복수의 수신 가능한 기준면들 또는 수신 가능한 교란 레이저 비임들이 존재해도, 원하는 기준면에 관해 레이저 수신기의 위치를 확실하고 강건하게 결정하는 대응하는 방법을 제공하는 것이다.
이들 목적들은 독립 청구항들의 특징부들의 실현에 의해 달성된다. 대안 또는 유리한 방식으로 본 발명을 발전시키는 특징들은 종속 특허 청구항들로부터 수집될 수 있다.
본 발명에 따른 건설 레이저 시스템은 레이저 유닛 및 회전 가능 편향 수단을 가지며 회전 레이저 비임을 방출시키는 역할을 하는 적어도 회전 레이저, - 회전 레이저 비임은 기준면을 규정하고, - 및 상기 기준면에 관한 위치를 결정하는 레이저 수신기를 적어도 포함한다. 이 경우에, 레이저 수신기는 레이저 비임이 레이저 비임 검출기 상에 충돌할 때 출력 신호를 발생하도록 설계되는 레이저 비임 검출기를 가진다. 게다가, 기준면에 관해 레이저 수신기의 위치를 결정하는 평가 유닛, 및 결정된 위치를 위한 표시기, 특히 레이저 수신기가 정확하게 기준면과 일치하는지를 표시하도록 설계되는 표시기도 제공된다.
이 경우에, 본 발명은 발생된 기준면이 레이저 수신기의 부분 상에 수신 가능한 광 비임들의 세트(특히 다른 발생된 기준면들으로부터)로부터 이것으로서 명확하게 식별될 수 있는 방식으로 설계되고 서로 조정 가능한 회전 레이저 및 레이저 수신기에 의해 종래 기술과 단절된다. 상세하게는, 이것은 결과적으로 적어도 레이저 수신기의 방향에서, 알려진 방출 패턴이 회전 레이저 비임의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 발생되는 방식으로 회전 레이저 비임의 방출을 변화시키고, 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에 레이저 비임 검출기에 의해 발생된 출력 신호들의 시퀀스 - 시퀀스는 알려진 방출 패턴에 대응하고 - 에 기초하여 기준면을 식별함으로써 달성된다.
회전 레이저의 부분에 대한 - 구조적 관점에서, 이러한 목적을 위해 회전 레이저의 레이저 유닛을 위한 컨트롤러가 제공되고, 컨트롤러는 편향 수단의 회전 지속기간에 임시로 결합되는 방식으로 레이저 비임의 방출을 변화시킴으로써 복수의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 알려진 방출 패턴이 발생되는 방식으로 설계된다. 이 경우에 있어서, 컨트롤러는 유리하게는 회전 레이저(즉 회전 레이저 장치)에 통합될 수 있다. 기준면은, 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에 레이저 비임 검출기에 의해 발생되는 출력 신호들의 시퀀스에 기초하여, 특히 레이저 수신기에 통합되는 평가 유닛의 도움으로 식별되고, 여기서 알려진 방출 패턴에 대응하는 기준이 예컨대 출력 신호들의 상기 시퀀스로부터 식별된다.
이 경우에, 회전 레이저에 의해 방출되는 회전 레이저 비임은, 출력 신호들이 레이저 비임의 입사에 대응하는 전기 출력들로서 발생되도록, 레이저 펄스들의 형상으로 단시간 동안에만 레이저 수신기의 레이저 광 센서에 입사된다. 전기 출력들은 레이저 비임이 수신기 상에 입사하는 패턴과 동일한 패턴을 형성하므로, 이들 패턴은 더 처리될 수 있고, 즉 그것은 검출되어 저장된 패턴들과 비교될 수 있다. 만약 2개의 패턴들이 서로 동일하면, 레이저 수신기는 레이저 펄스가 할당된 회전 레이저로부터 발생하는 것을 확립하고 추가의 방법 단계들이 행해지게 한다.
그러므로, 회전 레이저 비임은 편향 수단의 회전 지속기간에 종속하여 충돌 리듬으로 레이저 수신기 상에 충돌한다. 유리하게는, 컨트롤러는 이후, - 알려진 방출 패턴으로서 - 레이저 수신기 상의 회전 레이저 비임의 모든 n번째 충돌시 충돌 리듬의 상황에서, 출력 신호 - 신호는 충돌 리듬의 상황에서 발생되는 나머지 출력 신호들과 다름 - 가 레이저 비임 검출기에 의해 발생되는 방식으로 레이저 비임의 방출을 변화시킬 수 있다.
특히, 이 경우에, 평가 유닛은 알려진 방출 패턴에 의해 표시된 비교 기준과 발생된 출력 신호들의 시퀀스를 비교하도록 설계되고, 특히 알려진 방출 패턴에 대응하는 비교 기준은 - 알려진 방출 패턴에 대응하는 - 사전에 평가 유닛에 이미 저장되어 있고, 그럼으로써 회전 레이저 및 레이저 수신기는 서로 조정된다. 그러나, 상이한 방출 패턴들에 대응하는 비교 기준에 대한 복수의 방식들이 사전에 저장될 수 있고, - 추구된 기준면(또는 대응하는 회전 레이저에 의해 제공되는 원하는 기준 높이)에 종속하여 - 추구된 기준면의 방출 패턴에 대응하는 대응하는 비교 기준에 대한 사용자의 부분 상의 선택 기능이 제공될 수 있어, 사용자는, 기준면 또는 기준 높이(어떤 회전 레이저로부터)가 레이저 수신기의 도움으로 발견되고 표시되도록 의도된 것을 사전에 입력 및 선택할 수 있다.
충돌 리듬의 상황에서 수신기측에서 발생된 모든 n번째 출력 신호가 충돌 리듬의 상황에서 발생된 나머지 출력 신호들과는 다른 상기한 효과를 달성하기 위해, 컨트롤러는, 특히 - 알려진 방출 패턴으로서 - 레이저 비임이, 모든 n번째 회전 시, 1 회전의 지속기간 동안, 규정된 표준 광파워 범위 밖의 놓인 광파워에 의해 방출되고 또는 전혀 방출되지 않는(즉 영의 광파원으로 방출되는) 방식으로 설계될 수 있고, 여기서 n은 3과 10 사이의 정수가 되도록 선택될 수 있다.
그러므로, 환언하면, 회전 레이저는, 적어도 하나의 레이저 펄스(예컨대 모든 n번째)가 변경되는, 균일하게 방출되는 레이저 펄스들의 시퀀스들에 의해, 레이저 수신기의 방향에서 회전 레이저에 의해 방출되는 회전 레이저 비임의 방출 패턴을 형성하도록 설계될 수 있다.
레이저 비임이 모든 n번째 회전 시 표준 광파워 범위 밖에 있는 광파워에 의해 방출되는 경우에 있어서, 상기 레이저 비임은 유리하게는 모든 n번째 회전 시 표준 광파워 범위보다 상당히 아래에 있는 광파워에 의해 방출될 수 있다.
더욱이, 이 경우에, 컨트롤러는, 레이저 비임이 모든 n번째 회전 시외에 다른 회전들 시 표준 광파워 범위 내에 놓이는 광파워로, - 즉 이들 다른 회전의 지속기간 동안, - 방출되는 방식으로 설계될 수 있고, 특히 레이저 비임은 다른 회전들 시 표준 광파워로서 일정한 광파워에 의해 방출된다.
레이저 수신기의 부분 상에서, 회전하는 광 비임의 방출의, 회전 레이저의 부분 위에서, 기재된 제어장치(control)와 결합되는 방식으로, 평가 유닛은, 출력 신호들의 시퀀스에서 모든 n번째 출력 신호가 다른 출력 신호들의 진폭들과는 다른 진폭을 가지며, 또는 모든 n번째 출력 신호가 출력 신호들의 시퀀스에서 나타나지 않는다는(후자는 모든 n번째 회전시, 전혀 방출되지 않는, 즉 0의 광파워에 의해 방출되는 - 또는 레이저 비임 검출기의 도움으로 측정 가능한 방식으로 방출되지 않는 경우에 적용한다.) 사실로부터 기준면을 인식하고 식별할 수 있다(또한 이를 위해, 다음의 양상에 기초하여 식별을 위해 프로그램할 수 있게 설계될 수 있다).
예로서, 회전 레이저 비임은 또한 가시 범위의 적어도 하나의 제 1 파장 및 비가시 범위(예컨대 적외선의)의 하나의 제 2 파장으로 방출될 수 있고, 여기서, 방출 패턴들의 발생 및 방출의 발명-특정 제어(invention-specified control)는 단지 비가시 범위의 레이저 비임의 제 2 부분 방출에 관한 것이다.
그것에 의해 달성될 수 있는 것은, 방출 패턴의 발생 및 방출의 변화에도 불구하고, 회전 레이저 비임의 - 벽을 따라 형성되어 있는 - 투영 지점이 중단 없이 균일하게 사람의 눈에 여전히 볼 수 있다는 것이다. 그럼에도 불구하고, 레이저 수신기의 부분 상에서, 가변 형식(varying fashion)으로 방출되는 회전 레이저 비임에 의해 발생되는 기준면의 명확한 식별은 제 2 비가시 파장 범위에 있는 레이저 비임 성분들이 충돌할 때 발생되는 출력 신호들의 시퀀스의 평가에 의해 본 발명에 따라 보장될 수 있다.
환언하면, 회전 레이저는 그러므로, 균일하게 방출되는 레이저 펄스들의 시퀀스들에 의해 레이저 수신기의 방향에서 회전 레이저 비임의 방출 패턴을 형성하도록 설계될 수 있고, 레이저 펄스들 중 적어도 하나의 레이저 펄스는, - 특히 그것의 강도에 관해 변화된다. 레이저 펄스를 변화시킴으로써, 특정 회전 레이저에 대한 각각의 패턴의 단순 할당을 가능하게 하는 다수의 가능한, 명확한 구별 가능한 패턴들을 생성하는 것이 쉽다. 더욱이, 회전 레이저는 적어도 하나의 가변 레이저 펄스를 완전히 억제하고 또는 레이저 펄스들의 나머지와는 다른 신호 진폭을 갖는 적어도 하나의 가변 레이저 펄스를 방출하도록 설계될 수 있다. 이 경우에, 편향 프리즘의 모든 n번째 회전 동안, 스위치 오프되거나 또는 커버에 의해 차단되는, 예컨대 레이저 비임에 의해 레이저 필스가 완전히 생략되게 하는 것이 가능하다. 통상적인 회전 속도들을 고려하여, n은 예를 들어 5일 수 있고, 즉 모든 5번째 펄스는 명확한 패턴을 생성하기 위해 생략될 수 있다. 대안으로, 레이저 비임의 신호 진폭은 또한 감소될 수 있고 심지어 10배 증폭, 예컨대 모든 n번째 회전 시 25%, 50%, 또는 75%만큼 증폭될 수 있다.
만약 예로서 모든 3번째 또는 5번째 회전 시, 회전 레이저 비임의 강도가 예컨대 2개 이상의 회전에 대해 감소되면, 이때 진폭들이 회전 레이저 비임의 강도의 변화에 대응하는 광 펄스들의 시퀀스들이 또한 그에 대응하여 수신기 상에 충돌한다. 즉, 수신된 광 펄스들의(또는 그로부터 발생된 출력 신호들의) 가변 진폭들에 기초하여, 코딩된 방출 패턴이 이때 수신기측에서 인식되고 식별될 수 있다. 만약, 단지 예로서, 레이저 비임이 (표준 광파워로서 정규화된) 1의 강도를 갖는 4회전들 및 0.25의 강도(즉 표준 광파워의 25%)를 갖는 1회전의 연속 방출 패턴에 의해 방출되면, 이때 이렇게 규정된 방출 패턴은 5개의 연속하는 광 펄스들(또는 출력 신호들)의 상황에서 고려된다는 사실에 의해 수신기측에 충돌하는 광 펄스들(또는 그로부터 발생되는 출력 신호들)의 시퀀스에서 다시 인식될 수 있고, 5개의 광 펄스들 (또는 출력 신호들) 중 하나의 진폭은 나머지 4개의 광 펄스들(또는 출력 신호들)의 진폭보다 상당히 아래에 있다. 그러므로, 수신기측에서 충돌하는 광 펄스들(또는 발생되는 출력 신호들)의 시퀀스에 기초하여, 연속적으로 변하는 강도를 가지는 알려진 방출 패턴을 단순한 방식으로, 광 펄스들 또는 출력 신호들(대응하는 비교 기준으로서)의 진폭들에 관한 대응하는 규정된 기준과의 비교에 의해 식별하는 것이 가능하다.
다른 양상에 따르면, 특히 편향 수단의 회전 속도가 초당 7과 20사이의 회전들(특히 초당 7과 13 사이의 회전들)의 회전 속도 범위 내에서 상이한 고정값들로 선택적으로 설정될 수 있고, 평가 유닛이 이 경우에 발생된 출력 신호들의 시퀀스 내에서 개개의 출력 신호들 사이의 시간 구간들에 기초하여 추가로 기준면을 더 식별하도록 설계될 수 있는 것이 추가로 가능하다. 이 경우에, 출력 신호들은 레이저 비임의 충돌(및 검출기 표면 상의 그것의 충돌 지점 또는 그것의 충돌 부분 영역)에 종속하여 발생되는 레이저 비임 검출기의 전기 출력을 형성한다.
유리하게는, 회전 레이저는 그러므로 또한 미리 정해진 시간 기간 내에서 회전 레이저 비임에 의해, 레이저 수신기의 방향에서, 레이저 펄스들의 미리 정해진 수로서 패턴을 방출하기 위해, 그것의 편향 프리즘의 회전 속도를 추가로 변경하는 것에 의해 설계될 수 있다. 따라서, 회전 레이저의 회전 속도의 단순 변경에 의해 회전 레이저를 명확하게 결정하기 위해, 동일한 패턴이 상이한 회전 레이저들에 의해 방출될 수 있을 때조차도 가능하다.
더욱이, 알려진 방출 패턴으로서, 방출된 회전 레이저 비임의 강도의 - 회전들의 시퀀스에 걸쳐 실행되는 - 대안으로서 또는 변형예에 더하여, 알려진 방출 패턴으로서 회전들의 시퀀스에 걸쳐 회전 레이저 비임의 회전 속도를 변화시키는 것이 또한 가능하다. 만약, 예로서 모든 제 3 또는 제 5 회전 시, 회전 속도는 예컨대 2개 이상의 회전들에 대해 증가되고, 이후 시간 구간들이 회전 속도의 변화에 대응하는 광 펄스들의 시퀀스들이 또한 그에 대응하여 수신기 상에 충돌한다. 즉, 수신된 광 펄스들(또는 그로부터 발생된 출력 신호들) 사이의 가변 시간 구간에 기초하여, 코딩된 방출 패턴은 이후 수신기측에서 인식 및 식별될 수 있다. 만약 단지 예로서, 레이저 비임이 10 rps의 회전 속도를 갖는 3개의 회전들 및 15 rps의 회전 속도를 갖는 2개의 회전들의 연속 방출 패턴으로 방출되면, 이렇게 규정된 방출 패턴은, 6개의 연속하는 광 펄스들(또는 출력 신호들)의 상황에서 고려하면 - (회전 레이저에 대한 레이저 수신기의 위치에 종속하여 또는 회전 속도가 각각 증가 및 감소되는 각도 위치에 종속하여) 각각 인접한 광 펄스들(또는 출력 신호들) 사이의 시간 구간들 중 2개의 시간 구간들은 10 ms이고, 시간 구간들 하나의 구간은 6.66 ms이고 2개의 나머지 시간 구간들은 6.66 ms와 10 ms 사이의 어디에나 있다 - 어떤 경우에는 전체로서 16.66 ms - 는 사실에 의해 수신기측에 충돌하는 광 펄스들(또는 그로부터 발생될 출력 신호들)의 시퀀스에서 다시 인식될 수 있다. 그러므로, 수신기측에서 충돌하는 광 펄스들(또는 발생된 출력 신호들)의 시퀀스에 기초하여, 광 펄스들 또는 출력 신호들 사이의 시간 구간들(대응하는 비교 기준으로서)에 대해 대응하는, 규정된 기준을 비교하여 단순한 방식으로 연속적으로 변하는 회전 속도를 가지는 주 방출 패턴을 식별하는 것이 가능하다.
이런 연유로, 만약 적용될 상이한 패턴들 또는 이들의 대응하는 비교 기준이 수신기 또는 수신기들에 저장되어 있다면, 본 발명은 또한 주로 1이상의 회전 레이저 및/또는 1이상의 수신기를 포함하는 시스템에 대해 적합하다는 것이 또한 언급되어야 한다. 10 rps의 편향 프리즘의 회전 속도의 경우에, 펄스 간격의 제 2 펄스의 1/10의 영역에 있고, 필스 지속기간은 대략 5㎲이므로, 상이한 시점에 입사하는 상이한 회전 레이저들의 개개의 펄스들이 복잡한 회로 장치를 사용하지 않고 용이하게 구별될 수 있다.
유리하게는, 회전 레이저는 회전 레이저에 의해 방출되는 특정 패턴을 설정하는 수단을 가질 수 있다. 마찬가지로, 레이저 수신기는 이때 특정 패턴을 설정하는 수단을 가질 수 있고, 그럼으로써, 비교 및 할당 장치로서 기능하는 평가 유닛은 특정 패턴을 인식하고 그것을 회전 레이저에 할당할 수 있다.
게다가, 레이저 수신기는 또한 특히 - 이하에 더 상세히 설명되는 것과 같이 - 회전 레이저에 의해 생성된 패턴을 기준 패턴으로 학습하고 저장하기 위한 학습 기능을 가질 수 있다.
예로서, 회전 레이저 및 레이저 수신기에서 스위치들에 의해 상이한 패턴들을 설정하기 위한 설비(provision)가 만들어질 수 있다. 그러나, 회전 레이저가 주로 하나의 개개의 패턴만을 생성하고, 이후 레이저 수신기가 이러한 개개의 패턴에 설정될 수 있는 것이 또한 가능하다. 그러나, 회전 레이저의 설정 가능한 또는 고정적으로 이용 가능한 패턴이 레이저 수신기에 케이블을 통해 또는 무선 방식으로 전달되는 것을 생각할 수 있고, 상기 레이저 수신기는 장치들이 사용되기 전에 기준 패턴으로서 상기 패턴을 학습한다. 이 경우에, 패턴은 또한 코딩 방식(coded manner)으로 전달될 수 있다. 레이저 수신기에서 각각 설정된 패턴 또는 거기에 전달된 패턴은 이때, 레이저 수신기가 동작하는 동안, 그 때 검출된 패턴과 비교되는 저장된 패턴에 대응한다.
그러나, 설정 수단은 또한 패턴이 저장되어 있는 예컨대 컴팩트 플래쉬 카드들(compact flash cards), SD 카드들 또는 USB 스틱들과 같은 메모리 카드들일 수 있다. 메모리 카드들은 시스템의 동작 전 회전 레이저 및 레이저 수신기에 삽입될 수 있다. 회전 레이저로부터 레이저 수신기로 케이블을 통해 또는 그 밖의 무선 솔루션들 예컨대 WLAN, 블루투스, 적외 또는 라디오를 통한 전송들이 마찬가지로 고려될 수 있다.
게다가, 하나 이상의 레이저 수신기를 회전 레이저에 할당하는 것이 가능한 데, 그 이유는 결국, 패턴이 편향 프리즘의 회전 속도 및 편향 프리즘의 회전 중 레이저 비임의 변화에 의해 규정될 수 있기 때문이다. 따라서, 동일한 패턴이 360°일주하여 모든 방향들로 방출될 수 있고 임의의 원하는 수의 레이저 수신기들은 동일한 패턴을 인식할 수 있다.
상이하게 설정 가능한 회전 속도 또는 회전 지속기간의 추가의 기준에 의해, 기준면은, 만약 적절하다면, 다른 기준면들로부터 또는 레이저 수신기에서 수신되는 교란 레이저 비임들로부터 훨씬 더 신뢰성 있게 구별될 수 있고, 따라서 더 강건하게 식별될 수 있다. 예로서, 이것은 또한 기준면들에 대한 구별(differentiation)의 추가 가능성들을 부가하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 도로 건설 계획의 상황에서, 그것은 예를 들어 다음과 같은 것이 부지 영역(site area)에 설치되는 것이 일어날 수 있다:
- 땅 고르는 기계들 및 도로들의 건설에 필요로 되는, 제 1 높이에서 제 1 기준 평면을 발생시키기 위한 제 1 회전 레이저,
- 아스팔트 롤링 머신들 및 도로들의 건설에 필요로 되는, 제 2 높이에서 제 2 기준 평면을 발생시키기 위한 제 2 회전 레이저,
- 땅 고르는 기계들 및 도로들의 건설에 필요로 되는, 제 3 높이에서 제 3 기준 평면을 발생시키기 위한 제 3 회전 레이저,
- 아스팔트 롤링 머신들 및 도로들의 건설에 필요로 되는, 제 4 높이에서 제 4 기준 평면을 발생시키기 위한 제 4 회전 레이저.
본 발명에 따르면, 건설 현장에 설치되고 도로를 만들기 위한 높이를 참조하도록 의도된, 예컨대 모든 회전 레이저들은 초당 8 회전의 회전 속도로 설정될 수 있고 인접한 보도에 대한 연장 높이를 참조하도록 의도된 추가 레이저들은 초 당 12 회전들의 회전 속도로 설정될 수 있다. 게다가, 생산 기계의 유형에 종속하는 상이한 건설 기계들에 대해, 상이한 방출 패턴들(예컨대 : 아스팔트 롤링 머신들의 기준 높이는 회전 레이저 비임이 모든 4번째 회전시 1회전의 지속기간 동안 상당히 감소된 광파워에 의해 방출되는 패턴에 의해 발생되고, 땅 고르는 기계들에 대한 기준 높이는 회전 레이저 비임이 모든 5번째의 회전 시 1회전의 지속기간 동안 상당히 감소된 광파워에 의해 방출되는 패턴으로 발생된다)을 발생시키는 것이 가능하다.
부지 영역에서 각각의 기계들의 태스크에 종속하여, 각각의 경우에 레이저 수신기들 세트가 대응하는 원하는 셋포인트 기준 평면에만 반응하고 부지 영역에 있는 다른 기준 평면들을 무시하도록, 이들에는 대응하는 레이저 수신기들 세트가 장비될 수 있다.
본 발명에 따르면, 따라서, 각각의 정확한 기준 평면 및 기준 높이가 발견되고 신속하고, 신뢰성 있게, 강건하게 표시되는 것을 보장하는 것이 가능하다.
내장 공사 작업을 위해, 특히 레이저 수신기는 이러한 경우에 휴대할 수 있는 레이저 수신기로서 설계된다. 이 경우에, 평가 유닛 및 표시기는 레이저 수신기 장치에 통합될 수 있다. 표시기의 도움으로, 예컨대 식별된 기준면에 관한 레이저 수신기의 결정된 위치는 시각적으로 표시될 수 있다. 추가로 또는 대안으로 따로따로, 레이저 수신기의 표시기는 순간 입사 기준면이 원하는 기준면으로서 식별되었는지를 시각적으로 표시하기 위해 설계될 수 있다.
종래 기술로부터 이미 알 수 있는 것과 같이, 기준면에 관한 레이저 수신기의 위치로서, 평가 유닛에 의해, 레이저 수신기의 규정된 영점이,
° 정확히 상기 기준면의 레벨에,
° 상기 기준면 위에 또는
° 상기 기준면 아래에,
위치되어 있는지의 정보를 결정하는 것이 이 경우에 가능하다.
이러한 정보는 이때 표시기에 의해 결정된 위치로서 표시될 수 있다. 이 기술분야에서 숙련된 사람에게 마찬가지로 알려져 있는 것과 같이, 레이저 비임 검출기는 예를 들어 다수의 감광 요소들을 가질 수 있다.
본 발명에 따른 다른 양상으로서, 학습 기능이 제공될 수 있고(예컨대 프로그램에 따라 평가 유닛에 임베딩되고 따라서 평가 유닛에 의해 제공된다), 그것에 의해 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에 레이저 비임 검출기에 의해 발생된 출력 신호들의 방출 패턴에 대응하는 학습 시퀀스가 검출될 수 있고 분석될 수 있고, 비교 기준이 학습 시퀀스로부터 유도될 수 있고, 기준은 방출 패턴에 의해 표시되고 나중의 측정 동작의 상황에서 발생되는 출력 신호들의 시퀀스와 비교되도록 설계된다.
특히 이 경우에 있어서 - 비교 기준으로서 - 학습 시퀀스 내의 개개의 출력 신호들의 진폭들에서 주기적으로 되풀이되는 차이들에 관한 정보가 유도될 수 있고 저장될 수 있다.
그러므로 요약하면, 회전 레이저 및 레이저 수신기를 포함하는 본 발명에 따른 장치 조합은 장치 조합의 수신기 또는 회전 레이저의 - 예컨대 고장으로 인해 필요하게 되는 - 대체의 경우에조차 높은 유연성을, 또는 모듈성을, 또는 다른 유사한 장치 조합들의 추가의 구성요소들과의 조합 가능성/확장성을 제공한다. 여기서, 각각의 경우에 2개의 구성요소들의 명확한 할당 가능성 또는 수신기의 부분 상의 특정의 선택된 회전 레이저의 식별이 그럼에도 불구하고 보장된다. 더욱이, 본 발명에 따르면, 특정 조건들(예컨대 건설 현장의 부지 및 거기에 이미 존재하고 사용되는 장비에 대한)에 대해 단기간에 반응하는 것이 또한 가능하다.
특히, 여기서 의도는, 2개의 상호작용하는 장치들이 하드웨어 면에서 미리 규정된 방식으로 그리고 모듈성을 불가능하게 하는 방식으로(예컨대 파장 또는 방출기측에 레이저 소스의 그리고 수신기측에 레이저 비임 검출기의 대응하는 하드웨어 설계를 갖는 레이저 비임의 변조 방식에 관해) 서로 조정되는 것을 필요로 하지 않고, 단지 상기 장치들이 사용되기 직전에, 사용자에게 친근한 방식으로 서로에 대해 상호 장치들을 조율하는 것(즉 장치 조합의 명확한 협력을 가져 오는 것)을 단순한 방식으로 가능하게 하는 것이다.
본 발명은 또한 위에 기재한 그와 같은 건설 레이저 시스템을 위한 회전 레이저에 관한 것으로서, 상기 회전 레이저는 레이저 유닛 및 회전 가능 편향 수단을 가지며 회전 레이저 비임을 방출하도록 설계되고, 여기서 회전 레이저 비임은 기준면을 규정한다. 이 경우에, 본 발명은 레이저 유닛을 위한 컨트롤러를 제공하고, 컨트롤러는 알려진 방출 패턴이 편향 수단의 회전 지속기간에 임시 결합되는 방식으로 레이저 비임의 방출을 변화시켜 복수의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 발생되는 방식으로 설계되어, 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에 레이저 수신기의 레이저 비임 검출기에 의해 발생되는 출력 신호들의 시퀀스에 기초하여, - 시퀀스는 알려진 방출 패턴에 대응하고, - 기준면은 건설 레이저 시스템의 평가 유닛에 의해 식별될 수 있다.
더욱이, 본 발명은 또한 위에 기재한 그와 같은 건설 레이저 시스템을 위한, 특히 휴대할 수 있는 레이저 수신기에 관한 것으로서, 상기 레이저 수신기는 회전 레이저 비임에 의해 규정되는 기준면에 관한 위치를 결정하도록 설계되고,
· 다수의 감광 요소들을 가지면 레이저가 레이저 비임 검출기 상에 충돌할 때 출력 신호를 발생하도록 설계되는 레이저 비임 검출기,
· 기준면에 관해 레이저 수신기의 위치를 결정하기 위한 평가 유닛, 및
· 결정된, 특히 레이저 수신기가 기준면과 정확히 일치하는지를 표시하도록 설계된 위치를 위한 표시기를 가진다.
이 경우에, 본 발명에 따르면, 평가 유닛은, 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에 레이저 비임 검출기에 의해 발생된 출력 신호들의 시퀀스에 기초하여 기준면을 식별하도록 설계되고, 시퀀스는, 복수의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 회전 레이저 비임의 방출을 변화시켜 발생되는, 알려진 방출 패턴에 대응한다.
또한, 본 발명은 기준면에 관해 레이저 수신기의 위치를 결정하기 위한, 특히 레이저 수신기가 기준면과 정확히 일치하는지를 표시하기 위한 방법에 관한 것이다.
이 경우에, 다음과 같은 단계들이 제공된다:
· 기준면을 규정하는 회전 레이저 비임을 방출하는 단계,
· 레이저 수신기의 레이저 비임 검출기의 도움으로 레이저 비임을 검출하고, 레이저 비임이 레이저 비임 검출기 상에 충돌할 때 출력 신호를 발생하는 단계,
· 기준면에 관해 레이저 수신기의 위치를 결정하는 단계, 및
· 결정된 위치를 표시하는 단계, 특히 레이저 수신기의 규정된 영점이 기준 평면과 일치하는지를 표시하는 단계.
본 발명에 따르면, 방법의 상황에서, 다음과 같은 단계들이 추가로 수행된다.
· 적어도 레이저 수신기의 방향에서의 결과로서, 알려진 방출 패턴이 회전 레이저 비임의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 발생되는 방식으로 회전 레이저 비임의 방출을 변화시키는 단계, 및
· 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에, 레이저 비임 검출기에 의해 발생된 출력 신호들의 시퀀스에 기초하여 기준면을 식별하는 단계 - 시퀀스는 알려진 방출 패턴에 대응함 -.
특히, 이 경우에, 방출 패턴을 발생시킬 목적으로, 회전 레이저 비임의 방출을 변화시키는 것은 회전 레이저 비임의 회전 지속기간에 임시로 결합되는 방식으로 실행되고, 그 결과 적어도 레이저 수신기의 방향에서, 방출 패턴이 회전 레이저 비임의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 발생된다.
본 발명에 따른 건설 레이저 시스템에 관해 위에 기재된 개발품들 및 유리한 양상들은 - 이 기술분야에서 숙련된 사람에게 자명한 것과 같이 - 또한 유사하게 본 발명에 따른 회전 레이저, 본 발명에 따른 레이저 수신기 및 또한 본 발명에 따른 방법에 전달되고 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 장치는 도면들에 개략적으로 도시된 구체적인 실시예들에 기초하여 이하에 단지 예로서 더 상세히 기재되고, 본 발명의 추가의 이점들이 또한 논의된다. 특히 도면에 있어서:
도 1은 본 발명이 사용되는 건설 현장 상황을 개략적으로 나타내고;
도 2는 본 발명에 따라 채용되는 다양한 방출 패턴들의 예들을 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 건설 레이저 시스템이 사용되는 상황을 나타낸다. 회전 레이저(1)는 건물의 제 1 룸에 위치되고, 회전 레이저에서 편향 프리즘은 규정된 회전 속도로 회전한다. 편향 프리즘 상에 입사한 레이저 비임은 상기 프리즘에 의해 레이저 기준 평면(3)으로서 형성된다. 레이저 기준 평면은 회전 레이저가 설치되는 룸의 벽들을 교차한다. 교차선들은 기준 라인들 형상으로 벽들 상에서 볼 수 있게 되고 예컨대 라인 설치들, 족자들, 가구 배열 등을 행하기 위한 기준(basis)으로서 기능한다.
레이저 수신기(3)는 인접 룸에 배열된다. 상기 레이저 수신기는, 레이저 기준 평면(3)에 대응하는 기준 평면을 인접 룸에 형성하기 위해, 레이저 기준 평면(3)(그러나, 명확성의 부족을 피하기 위해, 상기 기준 평면은 도 1에는 도시되어 있지 않음)에 놓인 레이저 비임 또는 레이저 펄스(9)를 디지털 레이저 광 센서(7)에 의해, 검출하고 증폭하는 역할을 한다. 더욱이, 이와 같은 레이저 수신들 및 대응하는 방법은 이미 문헌 EP 2 199 739 A1에 기재되어 있으므로, 상세한 설명은 이 단계에서는 주어지지 않을 것이다.
도 1로부터 더 명백한 것과 같이, 제 2 회전 레이저(11)는 다른 인접 룸에 위치되고, 상기 제 2 회전 레이저는 마찬가지로 레이저 기준 평면을 형성하고, 그것의 레이저 비임(13) 또는 레이저 펄스(13)만이 도 1에 도시되어 있다. 상기 레이저 비임(13)은 마찬가지로 제 2 회전 레이저(11)의 편향 프리즘의 회전 속도에 따라 레이저 수신기(5)의 레이저 광 센서(7) 위에 규칙적으로 입사한다.
레이저 수신기(5)가 인접 룸에 배치되기 전에, 레이저 수신기(5)는 회전 레이저(1)에 의해 방출되는 패턴으로 설정되었다. 이것은 회전 레이저(1)로부터의 레이저 펄스(9)가 회전 레이저(1)에서 편향 프리즘의 회전 속도에 따라 규칙적인 간격들로 레이저 광 센서(7) 위에 입사되기 때문이다. 더욱이, 하나의 바람직한 예시적인 실시예에 따르면, 매 제 5 펄스는 편향 프리즘의 매 제 2 회전 동안 스위치 오프되는 레이저 비임에 의해 중단된다. 이러한 패턴은 도 2a에 개략적으로 도시된다. 도 2a 내지 도 2c의 수직 점선들은 거기에 도시된 패턴들의 한계(delimitation)를 나타낸다.
패턴은 레이저 수신기(5)에 저장되므로, 후자는 입사 레이저 펄스가 회전 레이저(1)로부터의 레이저 펄스(8), 또는 회전 레이저(1)와는 상이한 회전 속도 및 상이한 패턴으로 설정되는 제 2 회전 레이저(11)로부터의 레이저 펄스(13)인지를 인식할 수 있다.
그러나, 특수한 경우들에 있어서, 레이저 수신기는 2개의 상이한 회전 레이저들(1, 11)로부터의 펄스들을 인식하고 처리할 필요가 있을 수 있다. 이와 같은 경우에, 실시예의 하나의 변형예에 따라, 2개의 회전 레이저들(1, 11)의 2개의 상이한 패턴들을 저장하는 것이 가능하다. 개개의 패턴들은 먼저 레이저 펄스들(9, 13)이 충돌하는 시점에 의해, 또는 둘째 레이저 펄스들(9, 13)이 충돌하는 레이저 광 센서(7)의 영역에 의해 구분 지워지고, 그것에 의해 저장된 패턴들과 비교되는 상이한 전기 출력들이 생기게 한다.
패턴의 상이한 시간 지속 기간의 예로서, 기준면은 매 제 5 펄스가 억제되는, 동일한 패턴을 나타내는, 도 2a 및 도 2c에 대한 예로 만들어져야 한다. 그러나, 2개의 패턴들은 편향 프리즘들의 회전 속들에 대해 상이하고, 그 때문에 펄스들이 상이한 시간들에 레이저 수신기(5)에 도달한다. 각각의 시점들이 레이저 수신기에 저장되므로, 회전 레이저들(1, 11)에 대한 각각의 펄스들(9, 13)의 신뢰성 있는 할당이 보장된다.
회전 레이저들은 예컨대 초 당 7과 20 사이의 회전 속도 범위(7 내지 20 rps)에서 작동할 수 있으므로, 펄스 간격은 예를 들어 초 범위(second range)의 1/10(tenths)일 수 있다. 10 rps의 편향 프리즘의 회전 속도가 주어진다. 펄스 지속기간 자체는, 즉 펄스가 레이저 광 센서 상에 입사하는 시간 기간은, 이 경우에, 대략 5 마이크로초 (5ps)의 범위에 있다. 그러므로, 장치 소프트웨어에서, 사용자의 부분에 대해 나중에 선택될 수 있는 단순한 기술 수단 - 예컨대 수개의 상이한 패턴들의 사전 프로그래밍과 같은 - 에 의해 편향 프리즘들 및 상이한 패턴들의 회전 속도의 단순 변경에 의해 상이한 펄스들을 실현하는 것이 가능하다. 더욱이, 규정된, 원하는 방출 패턴이 사용 직전에만 입력되는 것이 가능하다.
그러므로, 회전 레이저 및 레이저 수신기를 포함하는 본 발명에 따른 장치 조합은 장치 조합의 수신기 또는 회전 레이저의 대체의 경우에 조차 - 예컨대 고장으로 인해 필요하게 되는 - 높은 유연성을 제공하고 추가의 유사한 장치 조합들의 추가의 구성요소들과의 높은 모듈성 또는 조합성/확장성을 제공하고, 여기서, 각각의 경우에 2개의 구성요소들의 모호한 할당 가능성 또는 수신기의 부분에 대한 특정의, 선택된 회전 레이저의 식별이 그럼에도 불구하고 보장된다. 더욱이, 본 발명에 따르면, 특정 조건들(예컨대, 건설 현장에서의 위치 및 이미 존재하거나 거기에 사용되는 장비)에 대해 짧은 기간에 반응하는 것이 또한 가능하다.
특히, 본 발명은 여기서, 2개의 상호작용 장치들의 다양한 구성요소들이 하드웨어 면에서 미리 규정된 방식으로 및 모듈성을 불가능하게 하는 방식으로(예컨대, 파장에 관해 또는 방출기측 상에서의 레이저 소스 및 수신기측 상에서의 레이저 비임 검출기의 대응하는 하드웨어 설계로 레이저 비임의 변조 방식), 서로 조정될 필요없이, 상기 장치들의 사용 직전에만 사용자 친화적 방식으로, 장치들을 상호 서로에 대해 조절하는 것(즉, 장치 조합의 명확한 협력을 가져오는 것)을 단순 방법으로 가능하게 한다.
구별 가능한 패턴들을 발생시키는 다른 가능성은, 하나 이상의 펄스들이 완전히 생략되도록 하는 것 대신에, 하나 이상의 펄스들을 그들의 신호 진폭에 관해 증폭 또는 감쇠시키는 것으로 구성된다. 예로서, 기준면은 여기서 도 2b에 만들어 져야 한다. 도 2b에 있어서, 제 5 펄스의 신호 진폭은 대략 50%까지 감쇠되고, 각각의 패턴의 제 3 펄스는 완전히 억제된다.
그러나, 본 발명은 예로서 설명된 건설 레이저 시스템으로 제한되지 않고, 특히 설명된 패턴들로 제한되지 않는다.
특히, 패턴은 5개 이상의 펄스들을 가질 수 있다. 이것은 패턴이 편향 프리즘의 복수의 회전들에 대해서만 규정되는 정도까지 확장할 수 있다.
마찬가지로, 패턴은 감쇠된 펄스들로만 구성될 수 있다. 후자는 예컨대 신호 진폭의 25% 내지 75% 범위 내에서, 동일하게 또는 상이한 범위로 감쇠될 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따른 건설 레이저 시스템은 특정 수의 장치들로 제한되지 않고; 특히 복수의 레이저 수신기들이 하나의 회전 레이저에 할당되는 것이 가능하고 또는 복수의 회전 레이저들이 하나 이상의 레이저 수신기들에 할당되는 것이 또한 가능하다.
회전 레이저로부터 레이저 수신기로의 패턴의 전달이 또한 부호화된 방식으로 실행될 수 있다.
디지털 레이저 수신기가 사용되므로, 상이한 입사 지점들에서, 예를 들어 이들의 상이한 높이에서, 상이한 회전 레이저들의 패턴들을 인식하는 것이 또한 가능하다.
이들 도시된 도면들은 단지 가능한 예시적인 실시예들을 개략적으로 도시한 것임은 말할 필요도 없다. 상이한 접근방식들이 마찬가지로 서로 및 종래 기술의 방법들과 조합될 수 있다.

Claims (15)

  1. ·레이저 유닛 및 회전 가능 편향 수단을 가지며 회전 레이저 비임을 방출하는 역할을 하는 회전 레이저로서, 상기 회전 레이저 비임은 기준면을 규정하는, 상기 회전 레이저,
    ·상기 레이저 비임이 상기 레이저 비임 검출기에 충돌할 때 출력 신호를 발생시키도록 설계된 레이저 비임 검출기를 가지는, 상기 기준면에 관한 위치를 결정하는 레이저 수신기,
    · 상기 기준면에 관해 상기 레이저 수신기의 상기 위치를 결정하는 평가 유닛, 및
    · 특히 상기 레이저 수신기가 상기 기준면과 정확히 일치하고 있는지를 표시하도록 설계된, 결정된 상기 위치를 위한 표시기를 적어도 포함하는 건설 레이저 시스템에 있어서,
    · 상기 레이저 유닛을 위한 컨트롤러를 포함하고, 컨트롤러는 상기 편향 수단의 회전 지속기간에 임시 결합되는 방식으로 상기 레이저 비임의 상기 방출을 변화시켜 알려진 방출 패턴이 복수의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 발생되는 방식으로 설계되고,
    · 상기 평가 유닛은, 상기 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에, 상기 레이저 비임 검출기에 의해 발생되는 출력 신호의 시퀀스에 기초하여 상기 기준면을 식별하도록 설계되고, 시퀀스는 상기 알려진 방출 패턴에 대응하는 것을 특징으로 하는, 건설 레이저 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 평가 유닛은 알려진 방출 패턴에 의해 표시된 비교 기준과 발생된 출력 신호들의 상기 시퀀스를 비교하도록 설계되고, 특히 비교 기준은 상기 평가 유닛에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는, 건설 레이저 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 레이저 비임은 상기 편향 수단의 상기 회전 지속기간에 종속하여 충돌 리듬(impinging rhythm)으로 상기 레이저 수신기 상에 충돌하고, 상기 컨트롤러는 - 상기 알려진 방출 패턴으로서 - 상기 충돌 리듬의 상황에서 상기 레이저 수신기 상의 상기 회전 레이저 비임의 모든 n번째 충돌시, 출력 신호가 상기 레이저 비임 검출기에 의해 발생되는 방식으로 상기 레이저 비임의 사기 방출을 변화시키도록 설계되고, 신호는 상기 충돌 리듬의 상황에서 발생된 나머지 출력 신호들과는 다른 것을 특징으로 하는, 건설 레이저 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    · 상기 컨트롤러는 - 상기 알려진 방출 패턴으로서 - 상기 레이저 비임이, 모든 n번째 회전 시, 1회전의 상기 지속기간 동안, 규정된 표준 광파워 범위 밖에 있는 광파워에 의해 방출되거나 또는 전혀 방출되지 않는 방식으로 설계되고, 특히, 여기서 n은 3과 10 사이의 정수가 되도록 선택되고,
    특히, 상기 레이저 비임이 상기 표준 광파워 범위 밖에 있는 광파워에 의해 방출되는 경우에 있어서, 상기 레이저 비임은 모든 n번째 회전시 마다 상기 표준 광파워 범위보다 상당히 아래로 떨어지는 광파워에 의해 방출되고,
    · 상기 평가 유닛은 출력 신호들의 상기 시퀀스에서 모든 n번째 출력 신호가 다른 출력 신호들의 상기 진폭들과는 다른 진폭을 가지며, 또는 모든 n번째 출력 신호가 출력 신호들의 상기 시퀀스에 나타나지 않는다는 사실로부터 상기 기준면을 식별하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 건설 레이저 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 레이저 비임이 상기 모든 n번째 회전시를 제외한 다른 회전들 시 - 즉 이들 다른 회전의 상기 지속기간 동안 - 상기 표준 광파워 범위 내에 있는 광파워에 의해 방출되는 방식으로 설계되고, 특히 상기 레이저 비임은 상기 다른 회전들 시 표준 광파워로서 일정한 광파워에 의해 방출되는 것을 특징으로 하는, 건설 레이저 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    · 상기 편향 수단의 상기 회전 속도는 초 당 7과 20 사이의 회전 속도 범위 내에서 상이한 값들로 선택적으로 설정될 수 있고,
    · 상기 평가 유닛은 발생된 출력 신호들의 상기 시퀀스 내에서 상기 개개의 출력 신호들 사이의 시간 구간들에 더 기초하여 상기 기준면을 더 식별하도록 설계되는, 것을 특징으로 하는, 건설 레이저 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 평가 유닛은,
    · 상기 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에 상기 레이저 비임에 의해 발생된 출력 신호들의, 상기 방출 패턴에 대응하는 학습 시퀀스가 검출 및 분석될 수 있고,
    · 비교 기준들은 이들이 상기 방출 패턴에 의해 표시되고 나중의 측정 동작의 상황에서 발생된 출력 신호들의 시퀀스와 비교되도록 설계되는 방식으로 상기 학습 시퀀스로부터 유도될 수 있는
    학습 기능을 제공하고,
    · 특히 상기 비교 기준으로서, 상기 학습 시퀀스 내에서 상기 개개의 출력 신호들의 상기 진폭들의 주기적으로 일어나는 차이들에 관한 정보가 유도되어 저장될 수 있는 것을 특징으로 하는, 건설 레이저 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    · 상기 표시기는 그것이 상기 기준면에 관한 상기 레이저 수신기의 상기 결정된 위치가 표시되는 상기 기준면의 상기 식별의 경우에만 존재하는 방식으로 설계되고, 그리고/또는
    · 상기 표시기는 기준면이 식별되었는지를 표시하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 건설 레이저 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    · 상기 기준면에 관한 상기 레이저 수신기의 상기 위치로서, 상기 평가 유닛에 의해, 상기 레이저 수신기의 규정된 영점이,
    ° 정확히 상기 기준면의 레벨에,
    ° 상기 기준면 위에 또는
    ° 상기 기준면 아래에,
    위치되어 있는지의 정보를 결정하는 것이 가능하고,
    · 상기 정보는 상기 표시기에 의해 결정된 위치로서 표시될 수 있는 것을 특징으로 하는, 건설 레이저 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    · 상기 레이저 비임 검출기는 다수의 감광 요소들을 가지며,
    그리고/또는
    · 상기 평가 유닛 및 상기 표시기는 상기 레이저 수신기에 통합되고, 및
    · 상기 컨트롤러는 상기 회전 레이저에 통합되는 것을 특징으로 하는, 건설 레이저 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 청구된 건설 레이저 시스템을 위한 회전 레이저로서, 상기 시스템은 레이저 유닛 및 회전 가능 편향 수단을 가지며 회전 레이저 비임을 방출하도록 설계되고, 상기 회전 레이저 비임은 기준면을 규정하는, 회전 레이저에 있어서,
    상기 레이저 유닛을 위한 컨트롤러를 포함하고, 상기 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에 레이저 수신기의 레이저 비임 검출기에 의해 발생되는 출력 신호들의 시퀀스에 기초하여, - 시퀀스는 상기 알려진 방출 패턴에 대응하고 -, 상기 기준면이 상기 건설 레이저 시스템의 평가 유닛에 의해 식별될 수 있도록, 컨트롤러는 알려진 방출 패턴이 상기 편향 수단의 상기 회전 지속기간에 임시 결합되는 방식으로 상기 레이저 비임의 상기 방출을 변화시켜 복수의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 발생되는 방식으로 설계되는 것을 특징으로 하는, 회전 레이저.
  12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 청구된 것과 같은 건설 레이저 시스템을 위한, 특히 휴대(handheld)될 수 있는 레이저 수신기로서, 상기 레이저 수신기는 회전 레이저 비임에 의해 규정된 기준면에 관한 위치를 결정하도록 설계되고,
    · 다수의 감광 요소들을 가지며 상기 레이저 비임이 상기 레이저 비임 검출기 상에 충돌하는 경우에 출력 신호를 발생하도록 설계되는 레이저 비임 검출기,
    · 상기 기준면에 관해 상기 레이저 수신기의 위치를 결정하는 평가 유닛, 및
    · 특히 레이저 수신기가 기준면과 정확히 일치하는지를 표시하도록 설계된, 결정된 상기 위치를 위한 표시기를 가지는, 레이저 수신기에 있어서,
    상기 평가 유닛은 상기 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에, 상기 레이저 비임 검출기에 의해 발생된 출력 신호들의 시퀀스에 기초하여 상기 기준면을 식별하도록 설계되고, 시퀀스는 복수의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 상기 회전 레이저 비임의 상기 방출을 변화시켜 발생되는 알려진 방출 패턴에 대응하는 것을 특징으로 하는, 레이저 수신기.
  13. 기준면에 관해 레이저 수신기의 위치를 결정하고, 특히 상기 레이저 수신기가 정확히 상기 기준면과 일치하는지를 표시하기 위한 방법으로서,
    · 상기 기준면을 규정하는 회전 레이저 비임을 방출하는 단계,
    · 상기 레이저 수신기의 레이저 비임 검출기의 도움으로 상기 레이저 비임을 검출하고, 상기 레이저 비임이 상기 레이저 비임 검출기 상에 충돌할 때 출력 신호를 발생하는 단계,
    · 상기 기준면에 관해 상기 레이저 수신기의 상기 위치를 결정하는 단계, 및
    · 결정된 상기 위치를 표시하는 단계, 특히 상기 레이저 수신기의 규정된 영점이 상기 기준 평면과 일치하는지를 표시하는 단계를 포함하는, 방법에 있어서,
    · 적어도 상기 레이저 수신기의 방향에서의 결과로서, 알려진 방출 패턴이 상기 회전 레이저 비임의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 발생되는 방식으로 상기 회전 레이저 비임의 방출을 변화시키는 단계, 및
    · 특히 상기 알려진 방출 패턴에 의해 표시된 비교 기준과 발생된 출력 신호들의 상기 시퀀스를 비교하여, - 시퀀스는 상기 알려진 방출 패턴에 대응하고 - 상기 회전 레이저 비임이 반복해서 연속적으로 충돌하는 각각의 경우에, 상기 레이저 비임 검출기에 의해 발생된 출력 신호들의 시퀀스에 기초하여 상기 기준면을 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 방출 패턴을 발생시킬 목적으로, 상기 회전 레이저 비임의 방출을 변화시키는 것은, 상기 회전 레이저 비임의 상기 회전 지속기간에 임시로 결합되는 방식으로 실행되고, 그 결과 적어도 상기 레이저 수신기의 방향에서, 상기 방출 패턴이 상기 회전 레이저 비임의 회전들의 시퀀스에 걸쳐 발생되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 회전 레이저 비임은 상기 편향 수단의 상기 회전 지속기간에 종속하여 충돌 리듬에서 상기 레이저 수신기 상에 충돌하고, 상기 레이저 비임의 상기 방출을 변화시키는 것은 - 상기 알려진 방출 패턴으로서 - 상기 충돌 리듬의 상황에서, 상기 레이저 수신기 상에의 상기 회전 레이저 비임의 모든 n번째 충돌 시, 출력 신호가 상기 레이저 비임 검출기에 의해 발생되는 방식으로 실행되고, 신호는 상기 충돌 리듬의 상황에서 발생된 나머지 출력 신호들과는 다른 것을 특징으로 하는, 방법.
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