KR20130084755A - 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골판지 제작 설비와 같이 톰슨 절단기를 이용하여 절단 공정 등의 제품 제작공정이 진행되는 판지를 톰슨 절단기로 이송시키는 공정을 진행하는 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치를 제공한다. 이 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치는 이송 유니트(12)로 케이스(13), 서보모터(14), 리드 스크류(15) 및 핸들러(16)를 구비하여 이루어진다. 이와 같은 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치는 판지(1)를 톰슨 절단기(2)로 이송함에 있어서 서보모터(Servo motor)와 리드 스크류(Lead screw)를 응용하여 판지(1)의 이송이 이루어지도록 함으로, 종래 롤러, 캠 및 공압을 적용하는 방식에 비해 장치의 구성이 비교적 간단해지고, 이송속도를 높일 수 있으며, 이송속도의 제어가 용이하고, 유지보수가 편리한 장점을 갖는다.

Description

톰슨 절단기를 위한 자동급지장치{AUTOMATIC SHEET FEEDER FOR THOMSON CUTTER}
본 발명은 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 골판지 제작 설비와 같이 톰슨 절단기를 이용하여 절단 공정 등의 제품 제작공정이 진행되는 판지를 톰슨 절단기로 이송시키는 공정을 진행하는 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에 관한 것이다.
톰슨 절단기(Thomson cutter; 타발기)는 골판지 등의 판지를 박스 제작이 가능하도록 전개도 형상으로 테두리를 커팅할 뿐만 아니라, 접히는 부분을 선형으로 가압하여, 박스 제작이 용이하도록 하는 장치이다. 이와 같은 톰슨 절단기는 박스 제작뿐만아니라 인쇄소에서의 제단작업, 각종 이미지, 로고, 비닐장갑 등의 제품을 절단하는데 응용되고 있다.
이때, 톰슨 절단기에 골판지와 같은 판지를 공급하기 위해서는 여러 장의 판지를 절단기 입구에 적재한 후, 한 장씩 절단기 내부로 공급하여 톰슨 절단기 내부에 장착된 톰슨날(절단날)이 판지를 찍어서 각 공정별로 이동시키면서 각 공정에 의해 커팅 및 선형 가압, 탈지, 적재하도록 되어 있다. 이때, 타발(절단)공정이 수행되는 톰슨 절단기에 의해 정해진 공정이 수행되기 위해서는 필연적으로 골판지 원단을 공급하는 작업이 선행되어야 하는데, 기계화된 자동급지장치가 적용되어 사용되고 있다.
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2007-0067897호 "타발기 자동급지장치"는 타발 대상인 복수의 판지를 탑재하는 탑재 위치 하부에 형성된 복수의 급지롤과, 상기 복수의 급지롤을 구동하기 위한 복수의 서보모터와, 탑재된 복수의 판지 중 최하단의 종이만 상기 급지롤에 의하여 타발 위치를 향하여 진행하도록 최하단의 판지 상측에 위치하는 판지들의 이동을 방지하는 판지스토퍼 플레이트와, 상기 급지롤에 의하여 급지되는 판지를 인취하기 위한 인취롤과, 상기 인취롤에 의하여 인취되어 나오는 판지를 타발 위치로 이송하기 위하여 판지 진행경로의 하단에 형성된 복수의 이송롤를 포함하며, 상기 복수의 급지롤은 각각 별도의 서보모터에 의하여 구동되고, 상기 각각의 서보모터는 각각 일정 각도 회전후에 정지하도록 제어되되, 최하단의 판지가 각각의 급지롤을 벗어날 때 각각 정지하도록 제어되는 것을 그 특징으로 하는 타발기 자동급지장치를 제안하고 있다.
특허등록공보 등록번호 제10-1056597호 "타발기용 자동급지장치"는 지지기능을 하도록 상부에 좌우 측방부재가 형성된 격자형의 프레임과, 상기 프레임의 측방부재에 장착되어 전후좌우 이송이 가능하여 세팅이 가능하도록 하는 이송부와, 상기 이송부에 장착되어 적재된 판지에서 맨 상면의 판지를 흡입노즐에 의해 흡착한 후, 캠의 구동으로 전후방으로 회동하는 아암에 의해 전방으로 공급한 후 흡착해 제하는 구동부로 구성되고, 상기 이송부는 상기 프레임의 상부 좌우의 측방부재에 지지되어 상기 구동부의 전후이송량을 조정하는 전후조정부와, 상기 전후조정부에 장착되어 상기 구동부의 상하이송량을 조정하는 상하조정부로 구성되는 기술을 제안하고 있다.
그러나, 이와 같은 종래기술에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치는 구성이 복잡하고, 작업속도의 조절이 어려우며, 유지보수가 어려운 문제점이 있다. 즉, 종래기술에서 롤방식(공개특허공보 공개번호 제10-2007-0067897호 "타발기 자동급지장치")의 경우 자동급지장치가 차지하는 면적이 커지고, 진동과 소음이 심하며, 정해진 시간동안 급지할 수 있는 판지의 수량이 한정되어 생산성이 낮은 문제점이 있다. 그리고, 적층된 판지를 밀어내는 과정에서 상하로 적층된 판지가 서로 달라붙어 정확한 급지동작을 수행할 수 없으므로 급지불량율이 높고 또한 정교한 급지가 불가능하므로 급지편차가 발생되어 후 공정에서 정확한 작업이 불가능하게 되어 불량률이 증가되는 문제점이 있다. 또한, 캠 메커니즘과 공압이 적용되는 방식의 경우 이송속도 등의 작업조건의 제어가 어려우며, 공압의 특성상 이송시간이 증가되고, 유지보수가 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 톰슨 절단기로 판지를 이송시키는 공정에서 판지의 이송속도를 높일 수 있도록 하고, 톰슨 절단기의 작업속도에 따라 판지의 이송속도를 쉽게 조정할 수 있도록 하며, 종래기술에 비해 상대적으로 이송 메커니즘을 간단하게 하여 제작이 쉽고 유지보수가 용이하도록 할 수 있는 새로운 형태의 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 톰슨 절단기(2)로 판지(1)를 이송시키는 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에 있어서, 상기 판지(1)가 적재되는 공간을 형성하여 골격을 이루는 받침 프레임(22)과, 상기 받침 프레임(22)에 지지되어 상기 판지(1)가 이송되는 방향으로 평행하게 설치되는 서포팅 컬럼(24)을 갖는 프레임(20)과; 상기 서포팅 컬럼(24)에 지지되어 상기 서포팅 컬럼(24)상에서 상기 판지(1)가 이송되는 방향에 대해 전후방향으로 이동가능하도록 설치되는 작업 위치 세팅 유니트(30) 및; 상기 프레임(20)내에서 상기 판지(1)의 상측에 위치되도록 상기 작업 위치 세팅 유니트(30)에 결합되어 상기 판지(1)가 상기 톰슨 절단기(2)로 한장씩 공급되도록 하기 위한 이송 유니트(12)를 포함하되; 상기 이송 유니트(12)는 상기 작업 위치 세팅 유니트(30)에 고정되어 결합되는 케이스(13)와, 상기 케이스(13)에 결합되는 서보모터(14)와, 상기 케이스(13)내에서 상기 판지(1)가 이송되는 방향으로 평행하게 배치되어 상기 서보모터(14)에 의해 회전되는 리드 스크류(15) 및, 상기 리드 스크류(15)에 결합되어 상기 리드 스크류(15)의 회전에 의해 상기 판지(1)의 이송 방향으로 평행하게 이송됨으로써 상기 프레임(20)내에 적재된 판지에서 최상측 판지가 상기 톰슨 절단기(2)로 이송되도록 하는 핸들러(16)를 구비한다.
이와 같은 본 발명에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에서 상기 케이스(13)에 결합되어 상기 핸들러(16)의 작동 전에 상기 프레임(20)내에 적재된 판지에서 최상측 판지가 상기 핸들러(16)의 위치까지 끌여 올려지도록 하는 판지 흡착 유니트(40)를 더 포함하되; 상기 판지 흡착 유니트(40)는 상기 케이스(13)에 결합되는 에어 실린더(42) 및, 상기 에어 실린더(42)에 의해 상기 프레임(20)내에 적재된 판지에서 최상측 판지와의 간격이 조절되고, 흡입력에 의해 상기 프레임(20)내에 적재된 판지에서 최상측 판지가 상기 핸들러(16)에 걸리는 위치까지 올려지도록 하는 흡착판(46)을 구비할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에서 상기 서보모터(14)는 상기 톰슨 절단기(2)의 방향에서 상기 케이스(13)에 고정되고, 상기 판지 흡착 유니트(40)는 상기 서보모터(14)의 반대측에서 상기 케이스(13)에 고정되며, 상기 리드 스크류(15)는 상기 케이스(13)내에서 상기 케이스(13)에 고정되는 제 1 및 제 2 고정 브라켓(80, 100)에 결합되는 베어링 블록(62, 66)에 양단이 지지되고, 상기 핸들러(16)는 상기 리드 스크류(15)상에 결합되는 베어링 블록(64)에 결합되는 이송 브라켓(90)에 고정되어 지지되며, 상기 이송 브라켓(90)은 상기 제 1 및 제 2 고정 브라켓(80, 100)에 고정되는 가이드 바(120)에 의해 추가적으로 지지될 수 있다.
본 발명에 의한 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에 따르면, 판지(1)를 톰슨 절단기(2)로 이송함에 있어서 서보모터(Servo motor)와 리드 스크류(Lead screw)를 응용하여 판지(1)의 이송이 이루어지도록 함으로, 종래 롤러, 캠 및 공압을 적용하는 방식에 비해 장치의 구성이 비교적 간단해지고, 이송속도를 높일 수 있으며, 이송속도의 제어가 용이하고, 유지보수가 편리한 장점을 갖는다. 특히, 본 발명에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치는 서보모터와 리드 스크류를 적용한 이송 유니트(12)가 비교적 작은 크기로 구성됨으로 작업 위치를 설정하기 위한 장치{서포팅 컬럼(24) 및 작업 위치 세팅 유니트(30)의 구성}의 부담을 줄일 수 있어 전체적으로 장치를 간단하게 구성할 수 있는 장점을 갖는다. 그리고, 다양하게 응용되는 톰슨 절단기(2)의 작업 속도 및 환경에 따라 판지(1)의 이송속도를 비교적 자유롭게 제어할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 기술사상에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치를 설명하기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에서 이송 유니트의 외관을 보여주는 사시도;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에서 이송 유니트를 케이스의 일부를 절개하여 보여주는 도면;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에서 이송 유니트의 분해 사시도를 보여주는 도면;
도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치를 사용하여 판지가 이송되는 상태를 설명하기 위한 도면들이다.
도 1은 본 발명의 기술사상에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)는 기본적으로 프레임(20), 작업 위치 세팅 유니트(30) 및 이송 유니트(12)를 구비하여, 톰슨 절단기(2)로 판지(1)가 이송되도록 한다.
이때, 본 발명에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)에서 프레임(20)은 받침 프레임(22)과 서포팅 컬럼(24)을 구비한다. 여기서 받침 프레임(22)은 판지(1)가 적재되는 공간을 형성하여 골격을 이루는 것으로, 다양한 종류로 제공되는 강재를 사용하여 판재(1)가 적재되어 수용되는 공간을 이루고, 이송 유니트(12)가 작동되는 공간을 형성하게 된다. 그리고, 서포팅 컬럼(24)은 받침 프레임(22)에 지지되어 판지(1)가 이송되는 방향으로 평행하게 설치된다. 이 서포팅 컬럼(24)은 이송 유니트(12)와 함께 판지(1)의 종류에 따라 이송 유니트(12)의 초기 위치를 설정하기 위한 작업 위치 세팅 유니트(30)를 지지한다.
또한, 작업 위치 세팅 유니트(30)는 서포팅 컬럼(24)에 지지되어 서포팅 컬럼(24)상에서 판지(1)가 이송되는 방향에 대해 전후방향으로 이동가능하도록 설치된다. 그리고, 이송 유니트(12)는 프레임(20)내에서 판지(1)의 상측에 위치되도록 작업 위치 세팅 유니트(30)에 결합되어 판지(1)가 톰슨 절단기(2)로 한장씩 공급되도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)에서 이송 유니트(12)는 케이스(13), 서보모터(14), 리드 스크류(15) 및 핸들러(16)를 구비하여 이루어진다. 이때, 케이스(13)는 작업 위치 세팅 유니트(30)에 고정되어 결합되고, 서보모터(14)는 케이스(13)에 결합되며, 리드 스크류(15)는 케이스(13)내에서 판지(1)가 이송되는 방향으로 평행하게 배치되어 서보모터(14)에 의해 회전된다. 그리고, 핸들러(16)는 리드 스크류(15)에 결합되어 리드 스크류(15)의 회전에 의해 판지(1)의 이송 방향으로 평행하게 이송됨으로써 프레임(20)내에 적재된 판지에서 최상측 판지가 톰슨 절단기(2)로 이송되도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)는 톰슨 절단기(2)내에 구성되는 이송부까지 판지(1)를 미는 작용을 하는 것으로, 톰슨 절단기(2)내에서는 자체 이송 메커니즘에 의해 이동된다. 즉, 본 발명에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)는 톰슨 절단기(2) 자체의 이송부까지 판지(1)를 밀어주는 작용을 반복하게 된다.
본 발명에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)는 판지(1)를 톰슨 절단기(2)로 이송함에 있어서 서보모터(Servo motor)와 리드 스크류(Lead screw)를 응용하여 판지(1)의 이송이 이루어지도록 함으로, 종래 롤러, 캠 및 공압을 적용하는 방식에 비해 장치의 구성이 비교적 간단해지고, 이송속도를 높일 수 있으며, 이송속도의 제어가 용이하고, 유지보수가 편리하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 각 도면에서 일반적으로 서보모터 및 리드 스크류의 사양 및 제어기술, 모터 및 체인에 의한 기계요소의 이송기술, 공압에 의한 물건의 흡착, 각종 관 및 판재를 사용하여 프레임을 구성하는 방법 등 통상 본 발명에 적용되는 분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들을 통해 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시 및 상세한 설명은 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하였다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에서 이송 유니트의 외관을 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에서 이송 유니트를 케이스의 일부를 절개하여 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)는 이송 유니트(12), 프레임(20), 작업 위치 세팅 유니트(30), 판지 흡착 유니트(40)를 구비하여, 톰슨 절단기(2)로 판지(1)가 이송되도록 한다.
본 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)에서 프레임(20)은 받침 프레임(22)과 서포팅 컬럼(24)을 구비한다. 여기서 받침 프레임(22)은 판지(1)가 적재되는 공간을 형성하여 골격을 이루는 것으로, 다양한 종류로 제공되는 강재를 사용하여 판재(1)가 적재되어 수용되는 공간을 이루고, 이송 유니트(12)가 작동되는 공간을 형성하게 된다. 그리고, 서포팅 컬럼(24)은 받침 프레임(22)에 지지되어 판지(1)가 이송되는 방향으로 평행하게 설치된다. 이 서포팅 컬럼(24)은 이송 유니트(12)와 함께 판지(1)의 종류에 따라 이송 유니트(12)의 초기 위치를 설정하기 위한 작업 위치 세팅 유니트(30)를 지지한다. 특히, 본 실시예에서 서포팅 컬럼(24)은 판지(1)의 이송방향과 평행하게 배치되도록 하측에 가이드 레일(26)이 설치되고, 상측에 래크(도시 않음)가 설치되어 이송 유니트(12)를 지지하면서 작업 세팅 유니트(30)의 작동에 의해 이송 유니트(12){본 실시예는 작업 세팅 유니트(30)도 이송 유니트(12)에 지지되어 설치되도록 하여 함께 이송된다}가 안정적으로 이송되도록 한다.
본 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)에서 작업 위치 세팅 유니트(30)는 서포팅 컬럼(24)에 지지되어 서포팅 컬럼(24)상에서 판지(1)가 이송되는 방향에 대해 전후방향으로 이동가능하도록 설치된다. 이와 같은 작업 위치 세팅 유니트(30)는 판지(1)의 크기에 따라 이송 유니트(12)의 위치를 설정하게 된다. 이와 같은 작업 위치 세팅 유니트(30)는 모터(34)의 구동력이 벨트(38)를 통해 전술한 서포팅 컬럼(24)의 상측에 설치된 래크에 결합되는 피니언(도시 않음)을 회전시키기 위한 회전축(36)에 전달되도록 함으로써, 서포팅 컬럼(24)상에서 전후방향으로 이송된다. 즉, 본 실시예에서 작업 위치 세팅 유니트(30)는 "∩"자형의 브라켓(32)을 사용하여 작업 위치 세팅 유니트(30)에 의해 발생되는 움직임이 이송 유니트(12)로 절달되도록 하고, 모터(34), 벨트(38), 회전축(36)이 이송 유니트(12)와 함께 지지되도록 결합되므로, 모터(34)의 구동에 의해 이송 유니트(12)와 작업 위치 세팅 유니트(30)가 서포팅 컬럼(24)상에서 같이 이동하게 되는 것이다. 물론, 이와 같은 작업 위치 세팅 유니트(30)는 이 분야에서 적용되는 다른 이송 메커니즘을 적용할 수 있지만, 이와 같은 본 실시예에 따른 구성은 설비의 규모를 작게 구성할 수 있도록 하는 장점을 제공한다.
본 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)에서 이송 유니트(12)는 프레임(20)내에서 판지(1)의 상측에 위치되도록 작업 위치 세팅 유니트(30)에 결합되어 판지(1)가 톰슨 절단기(2)로 한장씩 공급되도록 한다. 본 실시예에서 이송 유니트(12)는 전술한 바와 같이, 프레임(20)의 서포팅 컬럼(24)의 하측에 설치되는 가이드 레일(26)에 가이드 블록(28)을 통해 결합되어 이송이 및 지지가 안정적으로 이루어지도록 한다. 물론, 이와 같은 가이드 레일(26) 및 가이드 블록(28)의 이송구조는 이 분야에서 다양하게 적용되고 LM가이드를 사용하여 구성할 수 있을 것이다.
이와 같은 이송 유니트(12)는 케이스(13), 서보모터(14), 리드 스크류(15) 및 핸들러(16)를 구비하여 이루어진다. 이때, 케이스(13)는 작업 위치 세팅 유니트(30)의 "∩"자형 브라켓(32)에 연결 브라켓(52)에 의해 고정되어 결합된다. 그리고, 케이스(13)는 다수의 판재로 형성되어 분리가 용이하도록 한다. 이 케이스(13)의 하측에는 핸들러(16)의 전후방향 스트로크{이동 범위}보다 큰 길이로 슬롯(50)이 형성된다.
본 실시예에서 이송 유니트(12)의 서보모터(14)는 케이스(13)에 결합되며, 리드 스크류(15)는 케이스(13)내에서 판지(1)가 이송되는 방향으로 평행하게 배치되어 서보모터(14)에 의해 회전된다. 그리고, 서보모터(14)는 톰슨 절단기(2)의 방향에서 브라켓(70)에 의해 케이스(13)에 고정됨으로써, 설치면적을 줄이고, 케이스(13)내에서 커플러(60)에 의해 리드 스크류(15)와 접속되어 추후 유지보수시 편리하게 분리할 수 있도록 한다.
이와 같은 이송 유니트(12)에서 리드 스크류(15)는 케이스(13)내에서 케이스(13)에 고정되는 제 1 및 제 2 고정 브라켓(80, 100)에 결합되는 베어링 블록(62, 66)에 양단이 지지된다.
본 실시예에서 이송 유니트(12)의 핸들러(16)는 리드 스크류(15)에 결합되어 리드 스크류(15)의 회전에 의해 판지(1)의 이송 방향으로 평행하게 이송됨으로써 프레임(20)내에 적재된 판지에서 최상측 판지가 톰슨 절단기(2)로 이송되도록 한다. 이와 같은 핸들러(16)는 리드 스크류(15)상에 결합되는 베어링 블록(64)에 결합되는 이송 브라켓(90)에 고정되어 지지된다. 그리고, 본 실시예에서 핸들러(16)는 이동 브라켓(90)에 고정되는 부착판(132), 이 부착판(132)으로부터 수직방향으로 형성되어 케이스(13)의 슬롯(50)을 통해 케이스(13)의 외측으로 연장되는 수직부(134) 및 이 수직부(134)로부터 수평방향으로 연장되는 수평부(136)를 갖는 커넥팅 바(130)와, 이 커넥팅 바(130)에 높이 조절이 가능하도록 결합되는 훅크 바(140)로 이루어진다. 여기서 훅크 바(140)는 끝단에 판지가 걸리는 훅크(144)가 형성되고, 몸체(142)에 수직방향으로 슬롯(143)이 형성되어 커넥팅 바(130)와 고정시 높이를 조절할 수 있도록 한다.
한편, 본 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)는 판지 흡착 유니트(40)가 케이스(13)에 결합되어 설치된다. 이 판지 흡착 유니트(40)는 핸들러(16)의 작동 전에 프레임(20)내에 적재된 판지(1)에서 최상측 판지(1'; 도 5 내지 도 7 참조)가 핸들러(16)의 위치까지 끌여 올려지도록 한다. 이 판지 흡착 유니트(40)는 에어 실린더(42)와 흡착판(46)을 구비한다. 여기서, 에어 실린더(42)는 케이스(13)에 결합된다. 그리고, 흡착판(46)은 에어 실린더(42)에 브라켓(44)에 의해 결합되어 에어 실린더(42)에 의해 프레임(20)내에 적재된 판지(1)에서 최상측 판지(1')와의 간격이 조절되고, 흡입력에 의해 프레임(20)내에 적재된 판지(1)에서 최상측 판지(1')가 핸들러(16)에 걸리는 위치까지 올려지도록 한다. 특히, 본 실시예에서 판지 흡착 유니트(40)는 서보모터(14)의 반대측에서 케이스(13)에 고정되어 핸들러(16)와 연계되어 작동이 이루어지도록 하면서 설치공간을 줄이도록 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에서 이송 유니트의 분해 사시도를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)에서 이송 유니트(12)는, 전술한 바와 같이, 케이스(13)에 서보모터(14), 리드 스크류(15) 및 핸들러(16)를 설치하여 이루어진다.
이때, 서보모터(14)를 고정시키는 브라켓(70), 리드 스크류(15)를 지지하는 제 1 및 제 2 고정 브라켓(80, 100) 및 핸들러(16)를 고정하는 이송 브라켓(90)은 수직부(72, 82, 192, 92)에 대해 수평부(74, 84, 104, 94)가 형성되어 케이스(13)에 볼트 등의 체결구로 고정시킬 수 있도록 한다. 그리고, 이송 브라켓(90)은 수직부(92)의 하단에 하측 수직부(96)가 형성되어 핸들러(16)의 부착판(132)가 볼트 등에 의해 고정되도록 한다.
한편, 본 실시예의 이송 유니트(12)에서 이송 브라켓(90)은 제 1 및 제 2 고정 브라켓(80, 100)에 고정되는 가이드 바(120)에 의해 추가적으로 지지되도록 하여 이송이 더욱 안정적으로 이루어지도록 한다. 이때, 이송 브라켓(90)은 가이드 바(120)와 부싱(122)에 의해 결합되어 슬라이딩이 원활하게 이루어지도록 한다.
이와 같은 본 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)는 종래 롤러, 캠 및 공압을 적용하는 방식에 비해 장치의 구성이 비교적 간단해지고, 이송속도를 높일 수 있으며, 이송속도의 제어가 용이하고, 유지보수가 편리하다. 그리고, 서보모터(14)와 리드 스크류(15)를 적용한 이송 유니트(12)가 비교적 작은 크기로 구성됨으로 작업 위치를 설정하기 위한 장치{서포팅 컬럼(24) 및 작업 위치 세팅 유니트(30)의 구성}의 부담을 줄일 수 있어 전체적으로 장치를 간단하게 구성할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치를 사용하여 판지가 이송되는 상태를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 프레임(22)내에 톰슨 절단기(2)에서 작업이 수행되는 판지(1)를 적층하여 수용시킨 상태에서 도 5에서 보는 바와 같이, 판지 흡착 유니트(40)에 의해 적재된 판지(1)에서 최상위 판지(1')가 올려지게 된다. 다음, 이송 유니트(12)의 서보모터(14)가 작동하여 리드 스크류(15)가 회전되고, 이 회전에 의해 이송 브라켓(90)이 이송시작되면서, 도 6에서 보는 바와 같이, 도 5의 상태에서 이송 유니트(12)의 핸들러(16)가 이송되면서 판지 흡착 유니트(40)에 의해 들어 올려진 최상위 판지(1')가 핸들러(16)의 훅크(144)에 걸리게 된다. 그리고, 도 7에서 보는 바와 같이, 톰슨 절단기(2)내에 구성되는 이송부(2')의 입구까지 판지(1)가 다다르도록 서보모터(14)가 작동되고, 지정된 위치{물론, 이와 같은 작동제어는 컨트롤러(도시 않음)와 각종 센서(도시 않음)를 적용하여 이루어진다}에 판지(1)가 이송되면, 서보모터(14)는 역회전하여 핸들러(16)가 원위치되도록 한다. 그리고, 본 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치(10)는 톰슨 절단기(2) 자체의 이송부(2')까지 판지(1)를 밀어주는 작용을 반복하여 판지(1)를 이송시키는 공정을 진행하게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 판지 1' : 최상위 판지
2 : 톰슨 절단기 2' : (톰슨 절단기의) 이송부
10 : 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치
12 : 이송 유니트 13 : 케이스
14 : 서보모터 15 : 리드 스크류
16 : 핸들러 20 : 프레임
22 : 받침 프레임 24 : 서포팅 컬럼
30 : 작업 위치 세팅 유니트 40 : 판지 흡착 유니트
42 : 에어 실린더 46 : 흡착판
62, 64, 66 : 베어링 블록 90 : 이송 브라켓
80 : 제 1 고정 브라켓 100 : 제 2 고정 브라켓
120 : 가이드 바

Claims (3)

  1. 톰슨 절단기(2)로 판지(1)를 이송시키는 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치에 있어서,
    상기 판지(1)가 적재되는 공간을 형성하여 골격을 이루는 받침 프레임(22)과, 상기 받침 프레임(22)에 지지되어 상기 판지(1)가 이송되는 방향으로 평행하게 설치되는 서포팅 컬럼(24)을 갖는 프레임(20)과;
    상기 서포팅 컬럼(24)에 지지되어 상기 서포팅 컬럼(24)상에서 상기 판지(1)가 이송되는 방향에 대해 전후방향으로 이동가능하도록 설치되는 작업 위치 세팅 유니트(30) 및;
    상기 프레임(20)내에서 상기 판지(1)의 상측에 위치되도록 상기 작업 위치 세팅 유니트(30)에 결합되어 상기 판지(1)가 상기 톰슨 절단기(2)로 한장씩 공급되도록 하기 위한 이송 유니트(12)를 포함하되;
    상기 이송 유니트(12)는 상기 작업 위치 세팅 유니트(30)에 고정되어 결합되는 케이스(13)와,
    상기 케이스(13)에 결합되는 서보모터(14)와,
    상기 케이스(13)내에서 상기 판지(1)가 이송되는 방향으로 평행하게 배치되어 상기 서보모터(14)에 의해 회전되는 리드 스크류(15) 및,
    상기 리드 스크류(15)에 결합되어 상기 리드 스크류(15)의 회전에 의해 상기 판지(1)의 이송 방향으로 평행하게 이송됨으로써 상기 프레임(20)내에 적재된 판지에서 최상측 판지가 상기 톰슨 절단기(2)로 이송되도록 하는 핸들러(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스(13)에 결합되어 상기 핸들러(16)의 작동 전에 상기 프레임(20)내에 적재된 판지에서 최상측 판지가 상기 핸들러(16)의 위치까지 끌여 올려지도록 하는 판지 흡착 유니트(40)를 더 포함하되;
    상기 판지 흡착 유니트(40)는 상기 케이스(13)에 결합되는 에어 실린더(42) 및,
    상기 에어 실린더(42)에 의해 상기 프레임(20)내에 적재된 판지에서 최상측 판지와의 간격이 조절되고, 흡입력에 의해 상기 프레임(20)내에 적재된 판지에서 최상측 판지가 상기 핸들러(16)에 걸리는 위치까지 올려지도록 하는 흡착판(46)을 구비하는 것을 특징으로 하는 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 서보모터(14)는 상기 톰슨 절단기(2)의 방향에서 상기 케이스(13)에 고정되고, 상기 판지 흡착 유니트(40)는 상기 서보모터(14)의 반대측에서 상기 케이스(13)에 고정되며, 상기 리드 스크류(15)는 상기 케이스(13)내에서 상기 케이스(13)에 고정되는 제 1 및 제 2 고정 브라켓(80, 100)에 결합되는 베어링 블록(62, 66)에 양단이 지지되고, 상기 핸들러(16)는 상기 리드 스크류(15)상에 결합되는 베어링 블록(64)에 결합되는 이송 브라켓(90)에 고정되어 지지되며, 상기 이송 브라켓(90)은 상기 제 1 및 제 2 고정 브라켓(80, 100)에 고정되는 가이드 바(120)에 의해 추가적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 톰슨 절단기를 위한 자동급지장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110450199A (zh) * 2019-08-26 2019-11-15 安徽新盛中药饮片有限公司 一种用于中药饮片的自动上料截断装置

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