KR20130081214A - 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법 - Google Patents

하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법 Download PDF

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KR20130081214A
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클레멘스 슈로프
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는 차량용으로 제공되어 차량의 네트워크를 통해 하나 이상의 추가 장치와 연결되며, 하나 이상의 장치와 하나 이상의 추가 장치 사이에 인터넷 프로토콜(39)을 통해 데이터가 교환된다. 본 발명은 또한 장치 및 네트워크에 관한 것이다.

Description

하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법{METHOD FOR ESTABLISHING A COMMUNICATION FOR AT LEAST ONE DEVICE}
본 발명은 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법, 장치 및 네트워크에 관한 것이다.
차량에는, 기능 도메인에 따라 분류된 제어 장치들이 이용된다. 상기 제어 장치들은 공통의 통신 기술을 이용하여 서로 통신한다. 이 경우 버스 시스템으로서 일반적으로 CAN(Controller Area Network) 버스 또는 FlexRay 버스가 이용된다. 차량에 이용되는 버스 시스템 또는 버스 구성에 있어서, 기능 도메인들에 할당되는 통신 도메인들의 물리적 분리가 이루어진다. 그럼에도 통신 도메인들 간의 통신을 구현하기 위해, 게이트웨이 또는 프로토콜 컨버터가 이용된다.
그에 반해 IP(Internet Protocol) 네트워크에서는 논리적 분리만 수행되는 것이 일반적이다. 이를 위해 통신 노드의 IP 어드레스의 일부가 네트워크 어드레스로서 표시될 수 있다. 동일한 네트워크 어드레스를 갖는 노드들은 그 때문에 생성된 IP 서브네트워크 내에서 통신을 실시할 수 있다. 그러므로 복수의 서브네트워크들 간의 통신도 이루어질 수 있다.
이러한 배경에서, 독립 청구항들의 특징들을 갖는 방법, 장치 및 네트워크를 소개한다. 본 발명의 또 다른 실시예들은 종속항들 및 상세한 설명을 참조한다.
상기 방법을 이용하면, 차량에 배치되어 네트워크에 의해 서로 연결된 장치들을 위해 도메인들이 특정될 수 있으며, 인터넷 프로토콜(IP)에 따른 어드레싱에 의거해 상기 특정된 도메인의 IP 서브넷 맵핑이 실시될 수 있다. 이때 특히 하나 이상의 장치가 하나 이상의 서브네트워크에 할당된다. 이 경우, 네트워크의 장치들이 복수의 기능 그룹에 할당될 수 있으며, 각각의 기능 그룹은 서브 네트워크에 할당된다. 만약 하나의 장치가 복수의 기능 그룹에, 그리고 그와 더불어 복수의 서브네트워크에 할당되면, 상기 장치는 각각의 서브네트워크를 위해 하나의 IP 어드레스를 갖는다. 장치는 네트워크 및/또는 서브네트워크 내에서 노드 또는 가입자라고도 지칭될 수 있다.
본 발명에서는 특히, CAN 버스나 FlexRay 버스가 이용되는 기존의 네트워킹 기술의 변경 시 이더넷 네트워크에 추가하여 장치들의 기존의 기능 도메인들을 IP 서브네트워크에 할당하는 점이 고려될 수 있다.
대안으로서 기능 그룹에 따른 할당도 실시될 수 있다. 예를 들어 센서로서 형성된 장치들과, 액추에이터로서 형성된 장치들은 이들의 기능을 고려하여 별도의 서브네트워크에 할당될 수 있다.
그 결과, 상기 두 경우 모두 종래의 게이트웨이 또는 프로토콜 컨버터가 생략될 수 있다. 논리적 분리는 분배기(스위치)의 일반적 이용 시 네트워크의 일 서브네트워크의 하나의 노드 및 하나의 장치에서 통신량의 증대를 야기하지 않는다. 보통은 데이터가 각각의 IP 서브네트워크에 할당된 노드들 및 장치들에만 전송되므로, 적절히 할당된 관련 장치들을 갖는 관련 서브네트워크로 통신량이 제한된다.
본 발명의 실시예에서 장치는, 차량의 하나 이상의 부품의 기능들을 제어함으로써 폐루프 및/또는 개루프 제어를 하도록 형성되어 차량 내에 배치되는 제어 장치(ECU)로서 형성될 수 있다. 그러한 유형의 제어 장치는 전체 네트워크의 하나 이상의 서브네트워크에 할당될 수 있고, 복수의 서브네트워크에도 할당될 수 있다. 이때, 각각의 서브 네트워크를 위한 제어 장치에 일반적으로 IP 어드레스로서 형성된 고유 어드레스가 지정될 수 있다.
네트워크의 노드 또는 서브네트워크가 수요에 따라서 다른 서브네트워크의 추가 어드레스를 포함할 수 있기 때문에, 프로토콜 컨버터의 구성이 생략된다. 그러므로 새로운 인터 도메인 기능이 도입되면, 일반적으로 제어 장치로서 형성된 각각의 장치만 추가로 적응될 수 있을 뿐, 프로토콜 컨버터는 추가로 적응되지 않는다.
전술한 할당은 IP 기술에 기반하여 이루어지므로, OSI 계층 또는 OSI 기준 모델에 따른 데이터 전송을 위한 제2 계층 또는 보안 계층(Data Link Layer)에 기반하는 프로토콜과 무관하다. 즉, 네트워크에서 Ethernet, MOST(Media Oriented Systems Transport) 또는 다른 IP 기반 전송 기법이 이용되는지 여부는 중요하지 않다.
상기 인터넷 프로토콜은 ISO/OSI 모델에서 제3 계층, 즉 네트워크 계층(Network Layer)에 배열된다. 일반적으로 제공되는 제2 계층(Data Link Layer)은 Ethernet, MOST 및 무선 랜이다. 상기 인터넷 프로토콜(IP)은 일반적으로 2개의 버전으로 이용된다. 버전 4의 인터넷 프로토콜(IPv4)의 경우 32비트 길이의 어드레스가 이용된다. 버전 6의 인터넷 프로토콜(IPv6)의 경우 128비트 길이의 어드레스가 이용된다. 이와 무관하게 각각의 IP 어드레스는 2개 부분, 즉 호스트 어드레스와 네트워크 어드레스로 이루어진다. 그러므로 동일 서브네트워크에서 모든 노드 또는 가입자 및 장치들은 네트워크 어드레스를 통해 서로 통신할 수 있다. 호스트 어드레스는 장치의 식별에 이용된다.
가능성 있는 실시예 중 하나로서, 차량 토폴로지 및 그에 따라 차량 네트워크는 파워 트레인과, 섀시와, 차체 및 캐빈과, 추가 장치들(컴포트)을 위해 4개의 도메인 및 기능 그룹 또는 서브네트워크를 포함할 수 있다. 만약 상기 토폴로지가 IP 서브네트워크에서 구현되면, 예를 들어 표 1에 도시된 할당은 CIDR(Classless Inter-Domain Routing)에 따라 실시될 수 있다.
IP 서브네트워크(CIDR-노테이션) 도메인
10.0.0.0/8 차량을 위한 전체 네트워크의 전용 어드레스 공간
10.1.0.0/16 파워 트레인을 위한 서브네트워크의 전용 어드레스 공간
10.2.0.0/16 섀시를 위한 서브네트워크의 전용 어드레스 공간
10.3.0.0/16 차체 및 캐빈을 위한 서브네트워크의 전용 어드레스 공간
10.4.0.0/16 추가 장치들을 위한 서브네트워크의 전용 어드레스 공간
상기 예에서는, 개인 네트워크를 위한 IANA(Internet Assigned Numbers Authority)에 의해 제공된 IP 서브네트워크 10.0.0.0/8이 이용된다. 상기 네트워크는 256개의 서브네트워크로 분류되고, 이들 중 4개가 표 1에 제공된 기능 그룹 및 서브네트워크에 상응하는 기능 도메인들에 이용된다.
그러므로 상기 서브네트워크마다 각각의 노드 및 장치의 어드레싱을 위해 16비트가 남는다. 그러므로 각각의 도메인, 일반적으로는 기능성 도메인 내에서 거의 65536개의 IP 어드레스가 가능하다.
하나의 장치가 복수의 서브네트워크 내에서 필요에 따라 네트워크의 노드로서 대표될 수 있으며, 그 결과 복수의 IP 어드레스를 가질 수 있다. 한 실시예에서 장치마다 256개의 가능한 IP 서브네트워크 각각으로 구성되는 하나의 IP 어드레스를 가질 수 있다.
장치마다 통신을 위해 하나 이상의 IP 어드레스를 필요로 한다. 상기 IP 어드레스는 장치의 수신 또는 송신된 데이터 패킷(IP 패킷) 각각의 구성 요소이다. 또한, 장치마다 서브네트워크를 위한 IP 어드레스를 갖는다. 본 발명은 차량 내 모든 종류의 IP 네트워크에서 사용될 수 있다.
상기 네트워크를 위해 IP 또는 인터넷 프로토콜을 이용함으로써, 장치들의 어드레싱을 위해 논리적 분리만이 실시된다. 이를 위해 통신 노드의 IP 어드레스의 일부는 네트워크 어드레스로서 표시될 수 있다. 동일한 네트워크 어드레스를 갖는 장치들은 그 때문에 생성된 IP 서브네트워크 내에서 통신을 실시할 수 있다. 하나의 장치를 위해 복수의 서브네트워크에서 통신이 이루어져야 한다면, 상기 장치에 복수의 어드레스가 할당될 수 있다.
본 발명에 따른 네트워크는 하나 이상의 본 발명에 따른 장치를 가질 수 있다. 그러므로 하나 이상의 상기 장치 및 상기 네트워크는 소개한 상기 방법의 모든 단계들을 수행하도록 형성된다. 이때 상기 방법의 개별 단계들은 상기 네트워크의 하나 이상의 장치에 의해서도 실시될 수 있다. 또한, 상기 네트워크의 기능들 또는 하나 이상의 상기 장치의 기능들이 상기 방법의 단계들로서 실행될 수 있다. 그외에도, 상기 방법의 단계들이 하나 이상의 상기 장치 또는 전체 네트워크의 기능들로서 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 장점들 및 실시예들은 상세한 설명 및 첨부 도면을 참조한다.
물론, 앞서 언급한 그리고 하기에서 설명하려는 특징들은 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 각각 제시된 조합으로 이용될 수 있을 뿐만 아니라 다른 조합으로도 또는 단독으로도 이용될 수 있다.
도 1은 버전 4의 인터넷 프로토콜에 따라 형성된 IPv4 어드레스의 구성예에 대한 개략도이다.
도 2는 버전 4의 인터넷 프로토콜에 따라 형성된 헤더 데이터 섹션의 예에 관한 개략도이다.
도 3은 버전 6의 인터넷 프로토콜에 따라 형성된 헤더 데이터 섹션의 예에 관한 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 네트워크의 한 실시예의 개략도이다.
본 발명은 실시예를 참고로 도면에 개략적으로 도시되어 있으며 하기에서 도면을 참고하여 상술된다.
도 1에는 여러 어드레스(1, 3, 5, 7)의 분리가 개략적으로 도시되어 있으며, 상기 어드레스들은 여기서 버전 4에 따른 인터넷 프로토콜을 위한 IPv4 어드레스로서 제공되며, 각각 서브네트워크 부분(10) 및 호스트 또는 데이터 제공자 부분(11)을 포함한다. 이와 같은 경우 CIDR(Classless Inter Domain Routing) 기법 및 인터 도메인 통신을 위한 기법에 따른 어드레스(1, 3, 5, 7)의 할당이 제공된다.
이 경우, 차량에 대한 네트워크 설정을 위한 본 발명에 따른 방법의 한 실시예에서는 전체 네트워크가 4개의 서브네트워크(13, 15, 17, 19)로 분리 또는 구조화된다.
이때, 제1 네트워크(12)는 클래스 A의 소위 개인 네트워크로서 분리되며, 블록당 0 내지 255의 값 범위를 갖는 어드레스 1(10.0.0.0./8)을 받는다. 제2 서브네트워크(15)는 본 발명의 전술한 실시예에서 클래스 B의 개인 네트워크로서 형성되며, 상기 네트워크에는 어드레스 3(172.168.0.0/12)이 할당된다. 제3 서브네트워크(17)는 클래스 C의 개인 네트워크로서 형성되며, 어드레스 5(192.168.0.0/16)를 갖는다. 제2 서브네트워크(15) 및 제3 서브네트워크(17)에는 블록당 역시 0 내지 255의 값 범위들이 할당된다. 제4 서브네트워크(19)는 클래스 D의 개인 네트워크로서 형성되며, 어드레스 7(224.0.0.0./4) 및 블록당 0 내지 240의 값 범위를 갖는다.
도 2에는 IPv4-헤더 데이터 섹션으로서 형성된 헤더 데이터 섹션(21)의 예 및 버전 4(IPv4)의 인터넷 프로토콜에서 전송하려는 데이터 패킷(프레임)의 도입부로서 이용되는 헤더의 예가 개략도로 도시되어 있다.
32비트 길이의 상기 헤더 데이터 섹션(21)은 4비트 길이의 헤더 데이터 섹션(21)의 버전(23)에 대한 정보, 4비트 길이의 데이터 패킷의 길이(25)에 대한 정보를 포함하며, 상기 길이(25)는 IP Header Length를 의미하는 IHL로도 축약되며, 8비트 길이의 서비스 타입(27)(TOS, Type of Service)에 관한 정보 및 16비트 길이의 데이터 패킷의 총길이(29)에 관한 정보를 포함한다.
또한, 헤더 데이터 섹션(21)은 16비트 길이의 식별자(31), 3비트 길이의 플래그(Flag)(33) 및 13비트 길이의 프래그먼트 오프셋(Fragment Offset)(35)에 관한 정보를 포함한다. 그 외에도 여기서는 8비트 길이의 데이터 패킷의 TTL(Time To Live)(37)에 관한 정보, 본 발명의 실시예의 범주에서 이용되는, 8비트 길이의 인터넷 프로토콜(39)에 관한 정보 및 16비트 길이의 체크섬(41)이 제공된다. 여기에 언급된, 버전 4의 인터넷 프로토콜(39)에 따른 헤더 데이터 섹션(21)은 소스 어드레스(43)에 관한 정보, 타겟 어드레스(45) 및 경우에 따라 각각 32비트 길이를 갖는 추가 옵션들(47)에 대한 하나 이상의 정보도 포함한다.
버전 6(IPv6)의 인터넷 프로토콜의 데이터 패킷(프레임)에 대한 헤더 데이터 섹션(51)이 도 3에 개략적으로 도시되어 있다. IPv6-헤더 데이터 섹션으로서 형성된 상기 헤더 데이터 섹션(51) 또는 헤더는 4비트 길이의 버전(53)에 관한 정보, 8비트 길이의 우선순위 할당(55)(Traffic Class)에 관한 정보, 20비트 길이의 흐름값(57)(Flow Label)에 대한 정보, IPv6 데이터 패킷으로서 형성된, 16비트 길이의 데이터 패킷의 내용의 길이(59)에 관한 정보, 8비트 길이의 후속 헤더 데이터 섹션의 식별자(61)를 위한 정보, 및 할당된 데이터 패킷을 라우터를 통해 폐기할 수 있는, 8비트 길이의 최대 수의 중간 단계들(63)(Hop Limit)에 관한 정보를 포함한다. 그 외에도 도시된 IPv6 헤더 데이터 섹션(51)은 각각 128비트 길이를 갖는 소스 어드레스(65) 및 타겟 어드레스(67)를 포함한다.
도 4에는 본 발명에 따른 네트워크(73)의 한 실시예를 포함하는 차량(71)이 개략적으로 도시되어 있다. 상기 네트워크(73)는 차량(71)에 배치되어 있는, 본 발명에 따른 장치(75, 77, 79, 81)의 서로 관련 있는 복수의 실시예들을 가지며, 상기 장치(75, 77, 79, 81) 중 하나 이상은 차량(71)의 도시되지 않은 하나 이상의 부품을 위한 제어 장치(ECU)로서 형성된다. 도시된 장치들(75, 77, 79, 81)은 상기 네트워크(73) 내에서 데이터 및 인터넷 프로토콜에 관한 정보를 교환한다.
또한, 상기 장치(75, 77, 79, 81)는 차량의 작동 매개변수들의 상태들을 검출하기 위한 센서로서 또는 차량 부품들에 작용하기 위한 액추에이터로서 형성될 수 있다. 여기에서 설명되는 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)는 제어 장치로서 형성되지 않고, 예를 들어 안테나, 라디오 또는 내비게이션 장치와 같이 외부와 데이터를 교환하고 그리고/또는 경우에 따라 교환된 데이터에 근거하는 정보를 운전자에게 제공하도록 설계될 수 있는 통신 장치로서 형성될 수도 있다.
이때, 제1 장치(75)에는 인터넷 어드레스로서 형성된 제1 어드레스(83) 및 인터넷 어드레스로서 형성된 하나 이상의 n번째 어드레스(85)가 할당된다. 마찬가지로 제2 장치(77)에는 인터넷 어드레스로서 형성된 제1 어드레스(87) 및 인터넷 어드레스로서 형성된 하나 이상의 n번째 어드레스(89)가 할당된다. 제3 장치(79)에는 인터넷 어드레스로서 형성된 제1 어드레스(91) 및 인터넷 어드레스로서 형성된 하나 이상의 n번째 어드레스(93)가 할당된다. 제4 장치(81)에는 인터넷 어드레스로서 형성된 제1 어드레스(95) 및 인터넷 어드레스로서 형성된 하나 이상의 n번째 어드레스(97)가 할당된다.
본 발명에 따른 방법의 한 실시예의 범주에서 제공된, 장치(75, 77, 79, 81)를 위한 복수의 어드레스(83, 85, 87, 89, 91, 93, 95, 97)의 할당을 통해, 각각의 장치(75, 77, 79, 81)는 여러 서브네트워크들과, 전체 네트워크(73)의 기능 그룹들에 할당될 수 있다. 장치들(75, 77, 79, 81) 사이에서 데이터 패킷이 어느 서브네트워크에서 교환되는지에 따라서, 소스 어드레스 및/또는 타겟 어드레스로서 각각의 서브네트워크에 할당된, 각각의 장치(75, 77, 79, 81)의 어드레스(83, 85, 87, 89, 91, 93, 95, 97)가 이용된다. 장치(75, 77, 79, 81)가 여러 서브네트워크들과 기능 그룹들에 할당됨으로써 상기 장치(75, 77, 79, 81)의 기능적 특성들이 고려된다.

Claims (10)

  1. 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)를 위한 통신 설정 방법이며,
    상기 하나 이상의 장치는 차량(71)용으로 제공되어 차량(71)의 네트워크(73)에 의해 하나 이상의 추가 장치(75, 77, 79, 81)와 연결되며, 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)와 하나 이상의 추가 장치(75, 77, 79, 81) 사이에 인터넷 프로토콜(39)을 통해 데이터가 교환되는, 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)에 하나 이상의 어드레스(83, 85, 87, 89, 91, 93, 95, 97)가 할당되며, 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)의 하나 이상의 어드레스(83, 85, 87, 89, 91, 93, 95, 97)가 하나 이상의 호스트 어드레스 및 하나 이상의 네트워크 어드레스로 분리되는, 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 네트워크(73)가 복수의 서브네트워크로 분할되고, 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)가 하나 이상의 서브네트워크에 할당되는, 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 각각의 서브네트워크를 위한 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)에 하나의 도메인이 할당되는, 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)가 하나 이상의 기능 그룹에 할당되고, 각각의 기능 그룹이 하나의 서브네트워크에 할당되는, 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 서브네트워크를 위해서만 제공된 데이터는 각각의 서브네트워크에 할당된 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)에만 전송되는, 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 제어 장치로서 형성된 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)를 위해 실행되며, 상기 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)는 차량(71)의 하나 이상의 부품을 제어하도록 형성되는, 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법을 이용하여 차량(71)용 네트워크(73)가 구동되며, 이 네트워크(72)를 통해 차량(71)을 위해 제공된 2개 이상의 장치(75, 77, 79, 81)가 서로 연결되는, 하나 이상의 장치를 위한 통신 설정 방법.
  9. 차량(71)용으로 제공되어, 차량(71)의 네트워크(73)를 통해 차량(71)용으로 제공된 추가 장치(75, 77, 79, 81)와 연결되는 장치이며,
    상기 장치(75, 77, 79, 81)는 인터넷 프로토콜(39)을 통해 하나 이상의 추가 장치(75, 77, 79, 81)와 데이터를 교환하도록 형성되는, 장치.
  10. 차량(71)용으로 제공된, 제9항에 따른 하나 이상의 장치(75, 77, 79, 81)를 차량(71)용으로 제공된 하나 이상의 추가 장치(75, 77, 79, 81)와 연결하도록 형성된 차량(71)용 네트워크이며,
    상기 장치(75, 77, 79, 81)는 인터넷 프로토콜(39)을 통해 데이터를 교환하도록 형성되는, 차량용 네트워크.
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