KR20130080340A - 비상시 주 광경로 확보를 위한 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치 - Google Patents

비상시 주 광경로 확보를 위한 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인공위성에서 사용되는 적외선 검출기의 교정에 필요한 광경로를 확보할 수 있도록 비상시 교정 미러를 강제적으로 수납 상태로 전환시키는 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 관한 것으로서,
지상 또는 목표물로부터 입사되는 적외선의 주 광경로(101)에 배치된 교정 미러(201)와, 일측 단부가 메인 프레임(203)에 회전 가능하게 결합되며 교정 미러를 지지하는 미러 지지 프레임(202)과, 메인 프레임에 설치되어 미러 지지 프레임을 회전시켜 교정 미러가 수납 상태인 제1위치 또는 전개 상태인 제2위치로 회전되도록 하는 미러 구동 수단(204)과, 미러 지지 프레임의 위치를 회전 위치를 감지하여 제어부(120)로 전송하는 위치감지수단과, 비상시 미러 구동 수단과 별개로 교정 미러를 제1위치로 강제 회전시키는 안전장치를 포함하고, 안전장치는, 미러 지지 프레임의 타측 단부와 미러 구동 수단의 회전축을 연결하되 필요에 따라 미러 지지 프레임으로부터 분리되는 구속해제장치(207)와, 일단은 메인 프레임에 장착되고 타단은 미러 지지 프레임에 장착되어 교정 미러가 제2위치에서 제1위치로 회전하도록 복원력을 제공하는 정하중 스프링(208)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

비상시 주 광경로 확보를 위한 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치{Mirror Tilting Mechanism for Artificial Satellite with the Fail-Safe Mechanism to Secure the Main Optical Path When Emergancy Mode }
본 발명은 인공위성에서 사용되는 적외선 검출기의 교정에 필요한 광경로를 확보할 수 있도록 하는 인공위성용 미러 구동장치에 관한 것으로서, 특히 구동장치의 결함 발생으로 인해 교정 미러가 주 광경로를 막을 경우 교정 미러를 강제적으로 수납상태로 전환시킴으로써 비상시 주 광경로를 확보할 수 있는 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 인공위성과 같은 위성체는 지상 또는 목표물에 대한 정보를 획득하기 위하여 이들로부터 입사되는 적외선을 검출하기 위한 적외선 검출 시스템을 구비하고 있다. 그리고, 이러한 적외선 검출 시스템은 해당 적외선 정보를 더욱 정확하게 검출할 수 있도록 그 위치를 교정할 수 있도록 구성되는 것이 당연하다.
상기한 교정가능한 적외선 검출 시스템은, 지상 또는 목표물로부터 적외선 주 광경로을 통해 입사되는 적외선 정보 또는 교정 미러로부터 입사되는 흑체의 적외선 정보를 획득하여 교정을 수행하는 적외선 검출기와, 상기 적외선 주 광경로가 확보되도록 상기 교정 미러를 수납 상태로 회전 구동시키거나 상기 흑체의 적외선 정보를 반사하도록 상기 교정 미러를 전개 상태로 회전 구동시키는 미러 구동장치를 포함하고 있다.
그리고, 상기 미러 구동장치는 구동력을 발생하는 미러 구동수단과, 상기 미러 구동수단에 의해 발생된 구동력을 이용하여 상기 교정 미러를 회전 구동하는 구동부를 포함하고 있으며, 상기 미러 구동수단으로는 스텝모터를 사용하고 있다.
즉, 상기 스텝 모터가 정방향 또는 역방향으로 작동되어 상기 교정 미러를 수납 상태로 회전 구동시켜 적외선 주 광경로를 통해 상기 적외선 검출기로 적외선 정보가 입사되도록 하거나, 상기 교정 미러를 개방 상태로 회전 구동시켜 상기 교정 미러에 의해 반사되는 흑체의 적외선 정보가 상기 적외선 검출기에 입사되도록 함으로써 이들 적외선 정보에 의해 상기 적외선 검출기가 교정되도록 하고 있는 것이다.
한편, 상기한 미러 구동장치는 상기 교정 미러가 실패하는 경우와 같은 비상시에는 상기 교정 미러가 자동으로 다시 수납 상태로 전환되어 상기 적외선 검출기로 적외선 주 광경로를 통해 적외선 정보가 입사되도록 하는 안전장치를 구비하고 있다. 이러한 안전장치로는 보통 미러 구동수단인 스텝 모터의 전원이 차단된 상태에서 상기 교정 미러를 수납 상태로 복원시키기 위한 스프링이 주로 이용되고 있다.
그러나, 상기한 종래의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치는, 단순히 스텝 모터의 전원을 차단한 상태에서 스프링의 복원력을 이용하여 교정 미러를 수납 상태로 구동하는 구조로 되어 있어, 스프링의 복원력으로 스텝 모터의 회전축까지 회전시켜야 하므로, 스프링의 복원력이 필요 이상으로 커져야 하는 문제점이 있다.
또한, 미러 구동 수단으로서 일반 스텝 모터를 사용함에 따라 교정 미러의 전개 및 전개 상태의 유지를 위한 홀딩 토크를 만족하는 모터의 크기와 구동 전류 및 발열량이 매우 크고, 그로 인하여 위성체의 설계 비용이 증가하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 교정 미러를 회전시켜 교정가능한 적외선 검출기로 적외선 정보를 제공하되 비상시에는 교정 미러와 미러 구동수단과의 연결을 차단하여 교정 미러를 강제로 수납상태로 전환시킴으로써 비상시 주 광경로의 확보를 용이하고 시스템에 대한 신뢰도가 향상되도록 한 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 교정 미러의 위치를 조절하는 미러 구동수단을 효과적으로 제어할 수 있도록 한 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 교정 미러를 강제로 수납 상태로 전환하였을 경우에 이를 쉽게 확인할 수 있도록 한 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.
또, 본 발명은 교정 미러의 위치를 조절하는 미러 구동수단으로 기어형 스텝 모터를 이용함으로써 소비 전력을 줄이면서도 고효율의 토크로 교정 미러의 위치를 조절하여 모터의 크기를 줄이고 제품의 신뢰성이 향상되도록 한 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지상 또는 목표물로부터 입사되는 적외선의 주 광경로에 배치된 교정 미러와, 일측 단부가 메인 프레임에 회전 가능하게 결합되며 상기 교정 미러의 배면에 위치되어 상기 교정 미러를 지지하는 미러 지지 프레임과, 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 미러 지지 프레임을 회전시켜 상기 교정 미러가 수납 상태인 제1위치 또는 전개 상태인 제2위치로 회전되도록 하는 미러 구동 수단과, 상기 미러 지지 프레임의 위치를 회전 위치를 감지하여 제어부로 전송하는 위치감지수단을 포함하는 인공위성용 미러 구동장치에 있어서,
비상시 상기 미러 구동 수단과 별개로 상기 교정 미러를 제1위치로 강제 회전시키는 안전장치를 포함하고,
상기 안전장치는, 상기 미러 지지 프레임의 타측 단부와 상기 미러 구동 수단의 회전축을 연결하되 필요에 따라 상기 미러 지지 프레임으로부터 분리되는 구속해제장치와, 일단은 상기 메인 프레임에 장착되고 타단은 상기 미러 지지 프레임에 장착되어 상기 교정 미러가 전개 상태에서 수납 상태로 회전하도록 복원력을 제공하는 정하중 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 따르면, 상기 위치 감지수단은 상기 미러 지지 프레임의 일측 단부 상측과 하측에 각각 배치되도록 상기 메인 프레임에 설치된 상부 리미트 스위치 및 하부 리미트 스위치인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 따르면, 상기 정하중 스프링은 적어도 상기 하부 리미트 스위치를 가압할 수 있는 정도의 복원력을 제공하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 따르면, 상기 미러 구동 수단은 기어형 스텝 모터인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 따르면, 상기 미러 구동수단과 상기 구속해제장치는 조립 정렬을 위한 커플링 및 회전축 연결부에 의해 연결된 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 따르면, 상기 정하중 스프링은 상기 미러 지지 프레임의 양측에 각각 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치는, 미러 구동수단을 이용하여 교정 미러를 회전시켜 교정가능한 적외선 검출기로 적외선 정보를 제공하되, 비상시에는 교정 미러와 미러 구동수단과의 연결을 차단한 상태에서 정하중 스프링의 복원력을 이용하여 교정 미러를 강제로 수납상태로 전환시키게 되므로, 비상시 주 광경로의 확보를 용이하고 시스템에 대한 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 따르면, 상부 리미트 스위치 및 하부 리미트 스위치를 이용하여 교정 미러를 지지하는 미러 지지 프레임의 위치를 확인하여 미러 구동수단을 제어하게 되므로, 미러 구동 수단에 대한 효과적인 제어가 가능한 효과가 있다.
또, 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 따르면, 정하중 스프링에 의해 교정 미러가 강제로 수납 상태로 전환될 경우에도 하부 리미트 스위치를 가압하게 되므로, 교정 미러의 강제 수납 여부를 신속하고 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 따르면, 교정 미러의 위치를 조절하기 위하여 기어형 스텝 모터를 사용함에 따라 소비 전력을 줄어들면서도 고효율의 토크를 얻을 수 있어 모터의 크기가 감소하고 시스템에 대한 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
또, 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 따르면, 미러 구동수단과 구속해제장치가 커플링 및 회전축 연결부에 의해 연결되고 미러 지지 프레임은 미러 구동수단의 회전축에 회전 가능하게 결합되므로, 교정 미러의 위치를 정확하게 설정할 수 있음은 물론 미러 지지 프레임의 회전이 안정화되는 효과가 있다.
또, 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에 따르면, 미러 지지 프레임의 폭방향 양측에 각각 정하중 스프링이 장착되어 교정 미러가 강제 수납되도록 복원력을 제공하게 되므로 미러 지지 프레임의 움직임이 안정화되는 효과가 있다.
도 1은 교정가능한 적외선 검출 시스템이 도시된 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치에서 교정 미러의 수납 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에서 교정 미러 전개 상태를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에서 교정 미러 강제 수납 상태의 사시도.
도 5는 교정 미러 전개시의 구속해제장치 주변을 나타낸 사시도.
도 6은 도 5의 "A"부 상세도.
도 7은 교정 미러 강제 수납시의 구속해제장치 주변을 나타낸 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치는, 지상 또는 목표물로부터 입사되는 적외선의 주 광경로(101)에 배치된 교정 미러(201)와, 일측 단부가 메인 프레임(203)에 회전 가능하게 결합되며 상기 교정 미러(201)의 배면에 위치되어 상기 교정 미러(201)를 지지하는 미러 지지 프레임(202)과, 상기 메인 프레임(203)에 설치되어 상기 미러 지지 프레임(202)을 회전시켜 상기 교정 미러(201)가 수납 상태인 제1위치 또는 전개 상태인 제2위치로 회전되도록 하는 미러 구동 수단(204)과, 상기 미러 지지 프레임(202)의 위치를 회전 위치를 감지하여 제어부(120)로 전송하는 위치감지수단으로 상기 미러 지지 프레임(202)의 일측 단부 상측과 하측에 각각 배치되도록 상기 메인 프레임(203)에 설치된 상부 리미트 스위치(205) 및 하부 리미트 스위치(206)와, 비상시 상기 미러 구동 수단(204)과 별개로 상기 교정 미러(201)를 제1위치로 강제 회전시키는 안전장치를 포함하여 이루어진다.
상기 안전장치는, 상기 미러 지지 프레임(202)의 타측 단부와 상기 미러 구동 수단(204)의 회전축을 연결하되 필요에 따라 상기 미러 지지 프레임(202)으로부터 분리되는 구속해제장치(207)와, 일단은 상기 메인 프레임(203)에 장착되고 타단은 상기 미러 지지 프레임(202)에 장착되어 상기 교정 미러(201)가 제2위치에서 제1위치로 회전하도록 복원력을 제공하는 정하중 스프링(208)으로 이루어진다.
상기 정하중 스프링(208)은 상기 미러 지지 프레임(202)의 폭 방향 양측에 각각 장착되며, 적어도 상기 하부 리미트 스위치(206)를 가압할 수 있는 정도의 복원력을 제공하도록 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 미러 구동 수단(204)으로는 일반 스텝 모터가 아닌 기어형 스텝 모터를 사용한다.
그리고, 상기 미러 구동 수단(204)과 상기 구속해제장치(207)는 조립 정렬을 위한 커플링(209) 및 회전축 연결부(210)에 의해 연결되고, 상기 미러 지지 프레임(202)은 타측 단부의 일부가 상기 미러 구동 수단(204)의 회전축에 회전 자재하게 결합된다. 즉, 상기 회전축 연결부(210)의 일단은 커플링(209)에 연결되어 있으며 타단은 구속해제장치(207)에 연결되어 있지만, 상기 회전축 연결부(210)와 미러 지지 프레임(202)은 직접적으로 연결되어 있지 않고 충분한 공차를 갖고 결합되어 있다. 이에 따라 상기 교정 미러가 제2위치에서 제1위치로 수납되도록 움직일 때 상기 미러 지지 프레임(202)은 상기 회전축 연결부와는 무관하게 상기 회전축의 회전 방향을 따라 회전할 수 있게 된다.
결과적으로 상기 교정 미러(201)와 미러 지지 프레임(202)은 상기 교정 미러(201)가 제2위치에서 제1위치로 향하도록 하는 상기 정하중 스프링(208)의 복원력 영향을 받고 있으므로, 이 힘을 극복하여 상기 교정 미러(201)를 전개 상태로 유지하기 위하여 상기 미러 구동 수단(204)인 기어형 스텝모터는 그 회전력을 커플링(209)과 회전축 연결부(210) 및 구속해제장치(207)을 통하여 상기 미러 지지프레임(202)에 전달하고 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치는 인공위성에 설치된 교정가능한 적외선 검출 시스템에 적용된다.
일반적으로 교정가능한 적외선 검출 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 지상 또는 목표물로부터 적외선 주 광경로(101)을 통해 입사되는 적외선 정보 또는 교정 미러(201)로부터 입사되는 흑체의 적외선 정보를 획득하여 교정을 수행하는 적외선 검출기(IR Detector, 110)와, 상기 적외선 주 광경로(101)가 확보되도록 상기 교정 미러(201)를 수납(Stow) 상태인 제1위치로 회전 구동시키거나 상기 흑체의 적외선 정보를 반사하도록 상기 교정 미러(201)를 전개(Deploy) 상태인 제2위치로 회전 구동시키는 미러 구동장치(200)와, 상기 미러 구동장치(200)를 제어하기 위한 제어부(120)를 포함하고 있다.
상기 교정 미러(202)는 제1위치에서는 적외선의 주 광경로로부터 벗어나고 제2위치에서는 흑체에서 방사되는 적외선을 상기 적외선 검출기(110)로 반사시키도록 적외선의 주 광경로에 배치된다.
미러 구동수단(204)인 기어형 스텝 모터가 작동하면 상기 기어형 스텝모터의 회전축에 커플링(209) 및 회전축 연결부(210)로 연결된 구속해제장치(207)가 상기 교정 미러(201)를 지지하는 미러 지지 프레임(202)에 회전력을 전달함으로써, 상기 미러 지지 프레임(202)이 베이스 프레임(203) 및 회전축을 중심으로 회전하도록 한다. 이에 따라 상기 교정 미러(201)는 도 2에 도시된 바와 같이 수납 위치인 제1위치를 향하여 회전하게 된다.
이 과정에서 상기 미러 지지 프레임(202)이 상기 베이스 프레임(203)에 설치된 하부 리미트 스위치(206)를 가압하게 되면, 상기 하부 리미트 스위치(206)는 제어부(120)에 신호를 보내 상기 미러 구동수단(204)의 작동을 중지시키게 된다. 따라서, 상기 교정 미러(201)는 제1위치에 정지된 상태를 유지하게 된다.
이와 같이 상기 교정 미러(201)가 상기 미러 구동수단(204)에 의해 수납 위치인 제1위치에 있게 되면, 상기 교정 미러(201)가 적외선 주 광경로(101)를 막지 않게 된다. 따라서, 상기 적외선 검출기(110)는 지상 또는 목표물로부터 상기 적외선 주 광경로(101)을 통해 입사되는 적외선 정보를 획득하여 교정을 수행하게 된다.
한편, 상기 교정 미러(201)에 의해 반사되는 흑체의 적외선을 이용하여 상기 적외선 검출기(110)를 교정하고자 하는 경우에는 상기 미러 구동수단(204)의 회전축을 역방향으로 회전시켜 상기 교정 미러(201)를 제1위치에서 제2위치로 회전시키면 된다. 상기 미러 구동수단(204)인 기어형 스텝 모터의 회전축을 역방향으로 회전시키면 상기 구속해제장치(207)로 인해 상기 회전축에 구속된 상기 미러 지지 프레임(202)이 역방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 상기 교정 미러(201)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1위치에서 제2위치로 움직이도록 회전하게 된다. 이때, 상기 미러 지지 프레임(202)은 폭방향 양측에 각각 장착된 정하중 스프링(208)을 가압하여 상기 교정 미러(201)가 제2위치에서 제1위치로 수납될 수 있도록 하는 복원력을 인가한다.
이 과정에서 상기 미러 지지 프레임(2020이 상기 베이스 프레임(203)에 설치된 상부 리미트 스위치(205)를 가압하게 되면, 상기 상부 리미트 스위치(205)는 제어부(120)에 신호를 보내 상기 미러 구동수단(204)의 작동을 중지시키게 된다. 따라서, 상기 교정 미러(201)는 제2위치에 정지된 상태를 유지하게 된다.
이와 같이, 상기 교정 미러(201)가 상기 미러 구동수단(204)에 의해 개방 위치인 제2위치에 있게 되면, 상기 교정 미러(201)가 상기 적외선 주 광경로(101)를 막고 상기 흑체로부터 입사되는 적외선을 상기 적외선 검출기(110)로 반사하게 된다. 따라서, 상기 적외선 검출기(110)는 상기 교정 미러(201)에 의해 반사되는 상기 흑체의 적외선 정보를 획득하여 교정을 수행하게 된다.
한편, 상기 미러구동장치(200)의 구동부 또는 검출기 시스템(110)에 결함이 발생하여 상기 미러 지지 프레임(202)을 회전시킬 수 없게 되면, 상기 미러 구동수단(204)과는 무관하게 상기 교정 미러(201)가 제2위치에서 제1 위치로 수납될 수 있도록 안전장치가 작동된다. 즉, 상기 구속해제장치(207)에 의해 상기 회전축 연결부(210)가 미러 지지 프레임(202)으로부터 분리됨으로써 상기 교정 미러(201) 및 미러 지지 프레임(202)의 상기 회전축에 대한 구속이 해제된다. 이에 따라 상기 미러 지지 프레임(202)은 상기 구속해제장치(207) 및 회전축 연결부(210)와는 별개로 회전할 수 있게 되고, 그 결과 상기 미러 지지 프레임(202)의 폭방향 양측에 각각 장착된 정하중 스프링(208)의 복원력에 의해 상기 미러 지지 프레임(202)이 회전되어 상기 교정 미러(201)를 제2위치에서 제1위치로 강제 수납시키게 된다.
이와 같이, 상기 미러 구동수단(204)이 작동되지 않는 비상시에는 상기 교정 미러(201)가 제1위치로 강제 수납되어 상기 적외선 주 광경로(101)를 막지 않게 되므로, 상기 적외선 검출기(110)는 상기 적외선 주 광경로(101)를 통해 입사되는 적외선 신호에 따라 교정된다.
상기한 안전장치의 구동 메커니즘을 구체적으로 살펴보면, 상기 미러 구동 수단(204)인 기어형 스텝모터의 회전축과 상기 미러 지지 프레임(202)과의 연결 장치인 구속해제장치(207)의 구속해제 동작과 상기 미러 지지 프레임(202)을 제1 위치로 수납될 수 있도록 복원력을 제공하는 정하중 스프링(208)의 동작으로 이루어짐을 알 수 있다. 그리고, 상기 안전장치의 구동 메커니즘의 동작 후 상기 교정 미러(201)의 수납 상태의 확인은 상기 정하중 스프링(208)에서 상기 하부 리미트 스위치(206)를 충분히 가압할 수 있는 정도의 복원력이 제공됨에 따라 이루어진다.
결과적으로 비상시에는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 구속해제장치(207)와 미러 지지 프레임(202)의 연결이 해제되어 교정 미러(201) 및 미러 지지 프레임(202)이 정하중 스프링(208)의 복원력에 의해 상기 교정 미러(201)가 전개 상태의 제2위치에서 수납 상태인 제1위치로 회전하여 강제 수납되는 것이다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예를 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100: 교정가능한 적외선 검출 시스템
101: 적외선 주 광경로
110: 적외선 검출기
120: 제어부
200: 인공위성용 미러 구동장치
201: 교정 미러
202: 미러 지지 프레임
203: 베이스 프레임
204: 미러 구동수단(기어형 스텝 모터)
205: 상부 리미트 스위치
206: 하부 리미트 스위치
207: 구속해제장치
208: 정하중 스프링
209: 커플링
210: 회전축 연결부

Claims (6)

  1. 지상 또는 목표물로부터 입사되는 적외선의 주 광경로(101)에 배치된 교정 미러(201)와, 일측 단부가 메인 프레임(203)에 회전 가능하게 결합되며 상기 교정 미러(201)의 배면에 위치되어 상기 교정 미러(201)를 지지하는 미러 지지 프레임(202)과, 상기 메인 프레임(203)에 설치되어 상기 미러 지지 프레임(202)을 회전시켜 상기 교정 미러(201)가 수납 상태인 제1위치 또는 전개 상태인 제2위치로 회전되도록 하는 미러 구동 수단(204)과, 상기 미러 지지 프레임(202)의 위치를 회전 위치를 감지하여 제어부(120)로 전송하는 위치감지수단을 포함하는 인공위성용 미러 구동장치에 있어서,
    비상시 상기 미러 구동 수단(204)과 별개로 상기 교정 미러(201)를 제1위치로 강제 회전시키는 안전장치를 포함하고,
    상기 안전장치는, 상기 미러 지지 프레임(202)의 타측 단부와 상기 미러 구동 수단(204)의 회전축을 연결하되 필요에 따라 상기 미러 지지 프레임(202)으로부터 분리되는 구속해제장치(207)와, 일단은 상기 메인 프레임(203)에 장착되고 타단은 상기 미러 지지 프레임(202)에 장착되어 상기 교정 미러(201)가 제2위치에서 제1위치로 회전하도록 복원력을 제공하는 정하중 스프링(208)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치 감지수단은 상기 미러 지지 프레임(202)의 일측 단부 상측과 하측에 각각 배치되도록 상기 메인 프레임(203)에 설치된 상부 리미트 스위치(205) 및 하부 리미트 스위치(206)인 것을 특징으로 하는 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정하중 스프링(208)은 적어도 상기 하부 리미트 스위치(206)를 가압할 수 있는 정도의 복원력을 제공하는 것을 특징으로 하는 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 미러 구동 수단(204)은 기어형 스텝 모터인 것을 특징으로 하는 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 미러 구동 수단(204)과 상기 구속해제장치(207)는 조립 정렬을 위한 커플링(209) 및 회전축 연결부(210)에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정하중 스프링(208)은 상기 미러 지지 프레임(202)의 폭 방향 양측에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 안전장치가 구비된 인공위성용 미러 구동장치.

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