KR20130077922A - Electronic toll collecting system and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electronic charge collecting system and a method thereof are provided to improve the utilization of spaces by not installing devices at each lane and reduce costs for installing and maintaining. CONSTITUTION: An electronic charge collecting system (200) comprises a first photographing part (321), a second photographing part (322), a billing processing part (350), and a matching part. The first photographing part photographs the front side of a vehicle entering into one lane among multiple lanes for collecting the front side information of the vehicles. The second photographing part photographs the rear side of the vehicle going out to one lane among multiple lanes for collecting the rear side information of the vehicles. The billing processing part performs billing of the vehicles entering the billing areas of the multiple lanes for generating billing information of the vehicles. The matching part uses the front and rear surface information of the vehicle before confirming the billing information corresponding to the vehicle for determining the violation of the vehicle. [Reference numerals] (310) First sensing part; (321) First photographing part; (322) Second photographing part; (330) Vehicle video server; (341) First communication part; (342) Second communication part; (350) Billing processing part; (360) Server

Description

전자 요금 징수 시스템 및 방법{ELECTRONIC TOLL COLLECTING SYSTEM AND METHOD THEREOF}Electronic toll collection system and method {ELECTRONIC TOLL COLLECTING SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 요금 징수 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 유료도로를 통행하는 차량에 대하여 요금을 징수하는 전자 요금 징수 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a toll collection system, and more particularly to an electronic toll collection system and method for collecting charges for vehicles traveling on toll roads.

최근에 산업사회의 고도화와 경제성장에 따른 차량보유대수의 급증으로 고속도로 이용차량이 급증하였다. 전자 요금 징수 시스템(ETCS, Electronic Toll Collecting System)은 이용차량의 지속적인 증가에 따른 교통 정체를 해소하기 위한 것으로 차량에 장착된 자동요금 단말기를 통해 요금 징수에 필요한 정보를 획득함으로써 차량이 톨게이트에서 정지하지 않고 통행 요금을 정산하도록 한다.In recent years, the use of highways has surged due to the rapid increase in the number of vehicles owned by the industrial society and economic growth. The Electronic Toll Collecting System (ETCS) is designed to solve the traffic congestion caused by the continuous increase in the number of vehicles used.The vehicle does not stop at the toll gate by acquiring the information necessary for toll collection through an automatic toll terminal mounted on the vehicle. Toll charges.

도 1은 종래의 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a conventional electronic toll collection system.

도 1을 참조하면, 종래의 전자 요금 징수 시스템(100)은 차종분류장치(110), 안테나(120), 통합차로 제어기(130), 차량검지장치(140), 위반차량 촬영장치(150), 운전자 표시기(160), 및 차단기(170)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the conventional electronic toll collection system 100 includes a vehicle classifier 110, an antenna 120, an integrated lane controller 130, a vehicle detection device 140, a violation vehicle photographing device 150, Driver indicator 160, and breaker 170.

차종분류장치(110)는 요금소에 진입하는 차량의 축수, 윤거, 및 윤폭을 감지하여 차량의 차종을 판별한다. 안테나(120)는 차량에 설치된 자동요금 단말기로부터 요금 징수에 필요한 정보, 예컨대, 차량 식별정보, 및 결제정보 등을 수신한다.The vehicle type classification apparatus 110 determines the vehicle type of the vehicle by detecting the number of shafts, the rounding, and the wheel width of the vehicle entering the toll booth. The antenna 120 receives information necessary for charge collection, for example, vehicle identification information, payment information, and the like from an automatic toll terminal installed in a vehicle.

통합차로 제어기(130)는 차종분류장치(110)로부터 수신한 차종과 안테나(120)를 통해 수신한 차종 정보를 비교하여 위반 차량을 파악한다. 또한, 통합차로 제어기(130)는 자동요금 단말기를 설치하지 않은 차량을 위반 차량 또는 정상적인 통신 처리가 되지 않은 차량을 위반차량으로 처리한다.The integrated lane controller 130 compares the vehicle model received from the vehicle classifier 110 with the vehicle model information received through the antenna 120 to identify the violation vehicle. In addition, the integrated lane controller 130 treats a vehicle that does not have an automatic toll terminal in violation of a vehicle or a vehicle that is not normally processed as a violation vehicle.

차량검지장치(140)는 요금소로부터 진출하는 차량을 감지한다. 차량검지장치(140)는 차량 진출 감지 신호를 통합차로 제어기(130)로 전송한다.The vehicle detecting apparatus 140 detects a vehicle entering from the toll booth. The vehicle detecting apparatus 140 transmits a vehicle departure detection signal to the integrated lane controller 130.

위반차량 촬영장치(150)는 통합차로 제어기(150)로부터 위반 차량 정보를 수신하면, 차량검지장치(140)의 감지신호를 트리거 신호로 사용하여 차량을 촬영하고 그 영상을 차량영상 서버로 전송한다.When the violating vehicle photographing apparatus 150 receives the violating vehicle information from the integrated lane controller 150, the violating vehicle photographing apparatus 150 photographs the vehicle using the detection signal of the vehicle detecting apparatus 140 as a trigger signal and transmits the image to the vehicle image server. .

운전자 표시기(160)는 요금소에 진입하는 차량에 대한 요금 징수 결과를 차량의 운전자가 인식할 수 있도록 진출 부분에 설치된 디스플레이 장치를 통해 표시한다. 차단기(170)는 위반 차량의 통과를 막는다.The driver indicator 160 displays the result of toll collection for the vehicle entering the toll booth through a display device installed at the exit so that the driver of the vehicle can recognize the fee. The breaker 170 prevents passage of the offending vehicle.

상술한 자동 요금 징수 시스템(100)은 복수의 차로 각각에 설치되어 각 차로에 진입하는 차량을 개별적으로 인식하여 요금을 징수한다.The automatic fare collection system 100 is installed in each of a plurality of lanes and collects fare by individually recognizing vehicles entering each lane.

이때, 안테나(120)는 통신영역을 해당 차로로 제한 설정하고 있지만, 환경적 또는 물리적 영향으로 통신영역이 변경되는 경우가 발생한다. 통신영역이 인접 차로로 변경되면, 안테나(120)는 인접 차로로 진입하는 차량을 해당 차로로 진입하는 차량으로 오인식하게 된다.At this time, the antenna 120 is limited to the communication area to the lane, but the communication area is changed due to environmental or physical influences. When the communication area is changed to an adjacent lane, the antenna 120 may mistakenly recognize a vehicle entering the adjacent lane as a vehicle entering the lane.

또한, 안테나(120)는 해당 차로에 여러 차량이 근접하여 진입할 때 차량 진입 순서가 역전되어 통신하는 경우가 발생한다. 이로 인해, 안테나(120)는 통합차로 제어기(130)에 잘못된 정보를 전송하게 된다.In addition, the antenna 120 may be in communication when the vehicle entry order is reversed when several vehicles enter close to the corresponding lane. As a result, the antenna 120 transmits wrong information to the controller 130 in the integrated vehicle.

또한, 자동 요금 징수 시스템(100)은 하나의 차로에 설치된 차종분류장치(110), 안테나(120), 통합차로 제어기(130), 차량검지장치(140), 차단기(170) 등 간에 정보를 송수신하여 요금을 징수하고, 위반 차량에 대한 정보를 수집한다. 복수의 장치들 중 적어도 하나의 장치에 오류가 발생하는 경우, 자동 요금 징수 시스템(100)은 요금 징수 처리 결과에 오류가 발생할 수 있다.In addition, the automatic toll collection system 100 transmits and receives information between the vehicle type classification apparatus 110, the antenna 120, the integrated lane controller 130, the vehicle detection device 140, the breaker 170, etc. installed in one lane. Collect charges and collect information about the offending vehicle. When an error occurs in at least one of the plurality of devices, the automatic toll collection system 100 may cause an error in the result of the toll collection process.

예를 들어, 차량검지장치(140)가 진출하는 차량을 검지하지 못하면, 위반차량 촬영장치(150)가 동작하지 않기 때문에, 자동 요금 징수 시스템(100)은 위반차량에 대한 증거를 획득할 수 없다. 다른 예를 들어, 차종분류장치(110)에 의한 차종 판별에 오류가 발생하면, 통합차로 제어기(130)는 정상 차량을 위반 차량으로 파악할 수 있다.For example, if the vehicle detecting apparatus 140 does not detect a vehicle entering, since the violating vehicle photographing apparatus 150 does not operate, the automatic toll collection system 100 cannot obtain evidence for the violating vehicle. . For another example, if an error occurs in determining the vehicle type by the vehicle classifier 110, the integrated lane controller 130 may identify the normal vehicle as the violation vehicle.

차단기(170)는 자동 요금 징수 시스템(100)의 오류로 인하여 오동작할 수 있다. 이때, 차량 운전자는 갑작스런 상황에 당황하여 차량을 급정거시킬 수 있어 사고 위험이 높아진다.The breaker 170 may malfunction due to an error of the automatic toll collection system 100. In this case, the driver of the vehicle may panic in a sudden situation and suddenly stop the vehicle, thereby increasing the risk of an accident.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수의 차로를 지원할 수 있는 자동 요금 징수 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an automatic toll collection system and method capable of supporting a plurality of lanes.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 정보 인식률을 높일 수 있는 자동 요금 징수 시스템 및 방법을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic toll collection system and method for solving the above-described problems and to increase vehicle information recognition rate.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차로설비가 단순하여 공간 확보 및 설치가 용이한 자동 요금 징수 시스템 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is to solve the above-mentioned problems, it is another technical problem to provide an automatic toll collection system and method that is easy to secure space and installation because the lane equipment is simple.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동요금 단말기 설치여부와 상관없이 차량의 통행을 허용하고, 설치 차량에 대해서는 실시간으로 통행요금을 징수하고, 미설치 차량에 대해서는 별도의 고지서를 발급하여 통행요금을 징수할 수 있는 자동 요금 징수 시스템 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is to solve the above-described problems, allowing the passage of the vehicle regardless of whether the automatic fare terminal is installed, collect the toll in real time for the installed vehicle, and issue a separate notice for the uninstalled vehicle Another technical task is to provide an automatic toll collection system and method for collecting tolls.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 전자 요금 징수 시스템은, 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량의 전면을 촬영하여 상기 차량의 전면 정보를 수집하는 제1 촬영부; 상기 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 제2 촬영부; 상기 차량이 상기 복수 차로의 과금영역에 진입하면 과금을 수행하고, 상기 차량에 대한 과금정보를 생성하는 과금 처리부; 및 상기 제1 촬영부에서 획득한 상기 차량의 전면 정보 및 상기 제2 촬영부에서 획득한 상기 차량의 후면 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량에 대응되는 과금정보를 확인하고, 상기 차량의 위반여부를 결정하는 매칭부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Electronic charge collection system according to an aspect of the present invention for achieving the above object, the first photographing unit for photographing the front surface of the vehicle entering any one of the plurality of lanes to collect the front surface information of the vehicle; A second photographing unit configured to collect rear information of the vehicle by photographing a rear surface of the vehicle advancing into any one of the plurality of lanes; A charging processor configured to perform charging when the vehicle enters the charging area of the plurality of lanes and to generate charging information for the vehicle; And charging information corresponding to the vehicle by using at least one of front information of the vehicle acquired by the first photographing unit and rear information of the vehicle obtained by the second photographing unit. It characterized in that it comprises a matching unit for determining whether or not a violation.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 전자 요금 징수 방법은, 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량의 전면을 촬영하여 상기차량의 전면 정보를 수집하는 단계; 상기 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 단계; 상기 차량이 상기 복수 차로의 과금영역에 진입하면 과금을 수행하고, 상기 차량에 대한 과금정보를 생성하는 단계; 및 상기 제1 촬영부에서 획득한 상기 차량의 전면 정보 및 상기 제2 촬영부에서 획득한 상기 차량의 후면 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량에 대응되는 과금정보를 확인하고, 상기 차량의 위반여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Electronic charge collection method according to another aspect of the present invention for achieving the above object comprises the steps of collecting the front information of the vehicle by photographing the front of the vehicle entering any one of the plurality of lanes; Photographing a rear surface of the vehicle advancing into any one of the plurality of lanes and collecting rear surface information of the vehicle; Performing charging when the vehicle enters the charging region of the plurality of lanes and generating charging information for the vehicle; And charging information corresponding to the vehicle by using at least one of front information of the vehicle acquired by the first photographing unit and rear information of the vehicle obtained by the second photographing unit. Determining whether the violation is included.

본 발명에 따르면, 개별 차로마다 장비를 설치할 필요가 없어 공간의 활용도가 높아지고, 설치 및 유지보수 비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, there is no need to install the equipment for each lane, the utilization of the space is increased, there is an effect that can reduce the installation and maintenance costs.

또한, 본 발명에 따르면, 차량의 전면 이미지 및 후면 이미지로부터 차량 정보를 획득함으로써 차량 정보 인식률을 향상시킬 수 있다는 다른 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is another effect that the vehicle information recognition rate can be improved by acquiring the vehicle information from the front image and the rear image of the vehicle.

또한, 본 발명에 따르면, 차종분류장치, 운전자표시기, 차단기 등과 같은 설비를 없앰으로써 과금 영역에서의 사고 발생률을 감소시킬 수 있다는 또 다른 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is another effect that the occurrence rate of the accident in the billing area can be reduced by eliminating equipment such as a vehicle classifier, a driver indicator, a breaker, and the like.

또한, 본 발명에 따르면, 자동요금 단말기 설치여부와 상관없이 차량의 통행을 허용함으로써 과금영역에서의 차량 지체를 해소할 수 있다는 또 다른 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is another effect that the vehicle delay in the billing area can be eliminated by allowing the vehicle to pass regardless of whether the automatic toll terminal is installed.

도 1은 종래의 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 4는 도 2의 차량영상서버를 설명하는 구성도이다.
도 5는 도 2의 영업소서버를 설명하는 구성도이다.
도 6은 도 2의 전자 요금 징수 시스템에 의하여 수행되는 요금 징수 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 과금정보를 수집하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 전면 번호판 정보를 수집하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 9는 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보를 수집하는 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a conventional electronic toll collection system.
2 is a diagram illustrating an electronic toll collection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an electronic toll collection system according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram illustrating the vehicle image server of FIG. 2.
5 is a configuration diagram illustrating the business office server of FIG. 2.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a toll collection method performed by the electronic toll collection system of FIG. 2.
7 is a flowchart illustrating a method of collecting charging information.
8 is a flow chart illustrating a method of collecting front license plate information.
9 is a flowchart illustrating a method of collecting back license plate information or combination license plate information.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating an electronic toll collection system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 요금 징수 시스템(200)은 촬영장치(210), 안테나(220), 과금처리장치(230), 차량영상서버(240), 및 영업소서버(250)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the electronic toll collection system 200 according to an embodiment of the present invention includes a photographing apparatus 210, an antenna 220, a billing processing apparatus 230, a vehicle image server 240, and a sales office server. 250.

촬영장치(210)는 과금영역에 진입하거나 진출하는 차량(280)을 촬영한다. 촬영장치(210)는 도로 위로 일정 거리를 두고 설치된 겐트리(270)의 일측에 설치되어 이동하는 차량(280)을 촬영한다.The photographing apparatus 210 photographs the vehicle 280 entering or exiting the charging region. The photographing apparatus 210 photographs the moving vehicle 280 installed on one side of the gantry 270 installed at a predetermined distance on the road.

촬영장치(210)는 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하거나 진출하는 차량(280)을 촬영하여 차량(280)의 전면 정보를 수집한다. 일 실시예에서, 촬영장치(210)는 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진입하거나 진출하는 차량(280)을 촬영할 수 있다.The photographing apparatus 210 collects the front information of the vehicle 280 by photographing the vehicle 280 entering or exiting any one of the plurality of lanes. In an embodiment, the photographing apparatus 210 may photograph the vehicle 280 entering or exiting one or more lanes of the plurality of lanes.

촬영장치(210)는 수집한 차량(280)의 전면 정보를 차량영상 서버(240)에 제공한다.The photographing apparatus 210 provides the front image of the collected vehicle 280 to the vehicle image server 240.

안테나(220)는 통신영역에 위치하는 차량에 부착된 전자요금 단말기(260)로부터 단말기 정보를 수신한다. 단말기 정보는 전자요금 단말기(260)에 등록된 차량의 식별정보 및 결제정보를 포함할 수 있다. 이때, 등록차량의 식별정보는 차량번호를 포함할 수 있다. 그리고, 결제정보는 요금 징수를 위한 카드식별정보 및 잔액정보를 포함할 수 있다.The antenna 220 receives terminal information from the electronic toll terminal 260 attached to the vehicle located in the communication area. The terminal information may include identification information and payment information of a vehicle registered in the electronic fare terminal 260. In this case, the identification information of the registered vehicle may include a vehicle number. The payment information may include card identification information and balance information for charge collection.

안테나(220)는 전자요금 단말기(260)로부터 수신한 단말기 정보를 과금 처리 장치(230)에 전송하고, 과금처리장치(230)로부터 수신한 과금 처리 결과를 전자요금 단말기(260)에 전송한다.The antenna 220 transmits terminal information received from the electronic billing terminal 260 to the billing processing device 230, and transmits the billing processing result received from the billing processing device 230 to the electronic billing terminal 260.

과금처리장치(230)는 안테나(220)를 통해 전송된 단말기 정보를 이용하여 차량(280)에 대한 과금을 수행한다. 그리고, 과금처리장치(230)는 과금 처리 결과를 안테나(220)를 통해 전자요금 단말기(260)에 송신한다.The charging processing apparatus 230 performs charging for the vehicle 280 using the terminal information transmitted through the antenna 220. In addition, the charging processing apparatus 230 transmits the charging processing result to the electronic billing terminal 260 through the antenna 220.

또한, 과금처리장치(230)는 과금을 수행한 후, 해당 차량(280)에 대한 과금정보를 생성한다. 이때, 과금정보는 등록차량의 식별정보를 포함한다. 과금 처리 장치(230)는 생성된 과금정보를 영업소 서버(250)에 제공한다.In addition, the charging processing device 230 generates the charging information for the vehicle 280 after performing the charging. In this case, the charging information includes identification information of the registered vehicle. The billing processing device 230 provides the generated billing information to the business office server 250.

차량영상서버(240)는 촬영장치(210)에 의하여 촬영된 차량 이미지를 수집한다. 그리고, 차량영상서버(240)는 차량 이미지를 판독하여 차량(280)의 식별정보를 획득한다. 이때, 차량(280)의 식별정보는 차량번호를 포함한다. 차량영상서버(240)는 획득한 차량(280)의 식별정보를 영업소서버(250)에 제공한다.The vehicle image server 240 collects a vehicle image photographed by the photographing apparatus 210. The vehicle image server 240 reads the vehicle image to obtain identification information of the vehicle 280. In this case, the identification information of the vehicle 280 includes a vehicle number. The vehicle image server 240 provides the acquired identification information of the vehicle 280 to the business office server 250.

영업소서버(250)는 차량(280)의 식별정보 및 과금정보를 매칭하여 위반차량을 결정한다. 영업소서버(250)는 차량영상서버(240)로부터 차량(280)의 식별정보를 수신하면, 차량의 식별정보와 매칭되는 과금정보를 검색한다. 검색되면, 영업소 서버(250)는 차량(280)을 정상차량으로 결정하고, 검색되지 않으면, 차량(280)을 위반차량으로 결정한다.The office server 250 determines the violation vehicle by matching the identification information and the charging information of the vehicle 280. When the office server 250 receives the identification information of the vehicle 280 from the vehicle image server 240, the office server 250 searches for charging information matching the identification information of the vehicle. If found, the office server 250 determines the vehicle 280 as a normal vehicle, and if not, determines the vehicle 280 as a violation vehicle.

영업소서버(250)는 별도의 통행요금 고지서를 발급하기 위하여 위반차량에 관한 식별정보를 저장 및 관리한다.The office server 250 stores and manages identification information about the violating vehicle in order to issue a separate toll bill.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 구성도이다.3 is a block diagram illustrating an electronic toll collection system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 제1 감지부(310), 제1 촬영부(321), 제2 촬영부(322), 차량영상서버(330), 제1 통신부(341), 제2 통신부(342), 과금 처리부(350), 및 영업소서버(360)를 포함한다. 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 제2 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the electronic toll collection system 200 includes a first detector 310, a first photographing unit 321, a second photographing unit 322, a vehicle image server 330, and a first communication unit 341. ), A second communication unit 342, a billing processing unit 350, and a sales office server 360. In one embodiment, the electronic toll collection system 200 may further include a second detector (not shown).

제1 감지부(310)는 과금영역에 진입하는 차량을 감지한다. 제1 감지부(310)는 차량을 감지하면, 제1 감지신호를 생성하여 제1 촬영부(321)에 전송한다. 제1 감지부(310)는 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량을 감지한다. 또한, 제1 감지부(310)는 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진입하는 차량을 감지할 수 있다.The first detector 310 detects a vehicle entering the charging region. When the first detection unit 310 detects a vehicle, the first detection unit 310 generates a first detection signal and transmits the first detection signal to the first photographing unit 321. The first detector 310 detects a vehicle entering one of the plurality of lanes. In addition, the first detector 310 may detect a vehicle that overlaps and enters at least one of the plurality of lanes.

일 실시예에서, 제1 감지부(310)는 적어도 하나의 광센서로 구현할 수 있고, 다른 일 실시예에서, 도로에 내설된 루프로 구현할 수 있다.In one embodiment, the first sensing unit 310 may be implemented by at least one optical sensor, and in another embodiment, may be implemented by a loop built into the road.

제1 촬영부(321)는 제1 감지신호를 수신하면, 차량의 전면을 촬영하여 차량의 전면 정보를 수집한다. 일 실시예에서, 제1 촬영부(321)는 차량의 전면을 연속적으로 적어도 한번 이상 촬영할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 제1 촬영부(321)는 차량의 전면을 동영상으로 촬영할 수 있다. 이때, 제1 촬영부(321)는 동영상에서 추출한 정지영상으로부터 적어도 하나의 전면 정보를 획득할 수 있다.When the first photographing unit 321 receives the first detection signal, the first photographing unit 321 photographs the front surface of the vehicle and collects front surface information of the vehicle. In an embodiment, the first photographing unit 321 may photograph the front surface of the vehicle at least once in succession. In another embodiment, the first photographing unit 321 may photograph the front of the vehicle as a video. In this case, the first photographing unit 321 may obtain at least one piece of front information from the still image extracted from the video.

제2 촬영부(322)는 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 차량의 후면을 촬영하여 차량의 후면 정보를 수집한다. 일 실시예에서, 제2 촬영부(322)는 제2 감지부(미도시)로부터 제2 감지신호를 수신하면, 차량의 후면을 촬영할 수 있다. 이때, 제2 감지부(미도시)는 과금영역을 진출하는 차량을 감지할 수 있다.The second photographing unit 322 collects the rear information of the vehicle by photographing the rear surface of the vehicle advancing into any one of the plurality of lanes. In an embodiment, when the second photographing unit 322 receives the second sensing signal from the second sensing unit (not shown), the second photographing unit 322 may photograph the rear surface of the vehicle. In this case, the second detector (not shown) may detect the vehicle entering the charging region.

차량영상서버(330)는 차량의 전면 정보로부터 전면 번호판 정보를 획득하거나 차량의 후면 정보로부터 후면 번호판 정보를 획득한다.The vehicle image server 330 obtains front license plate information from the front information of the vehicle or obtains rear license plate information from the rear information of the vehicle.

도 4는 도 2의 차량영상서버를 설명하는 구성도이다.4 is a configuration diagram illustrating the vehicle image server of FIG. 2.

도 4를 참조하면, 차량영상서버(330)는 제1 촬영정보 수집부(410), 제2 촬영정보 수집부(420), 제1 차량정보 획득부(430), 제2 차량정보 획득부(440), 오류 검출부(450), 및 차량정보 정합부(460)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the vehicle image server 330 may include a first photographing information collecting unit 410, a second photographing information collecting unit 420, a first vehicle information obtaining unit 430, and a second vehicle information obtaining unit ( 440, an error detector 450, and a vehicle information matching unit 460.

제1 촬영정보 수집부(410)는 제1 촬영부(321)로부터 차량의 전면 정보를 수집한다. 제1 촬영정보 수집부(410)는 각 차량의 전면 정보에 식별번호를 할당하여 저장할 수 있다. 제1 촬영정보 수집부(410)는 연속촬영 또는 동영상 촬영에 의하여 획득된 적어도 하나의 전면 정보에 대하여 동일한 식별번호를 할당할 수 있다.The first photographing information collecting unit 410 collects front surface information of the vehicle from the first photographing unit 321. The first photographing information collecting unit 410 may allocate and store an identification number on the front information of each vehicle. The first photographing information collecting unit 410 may assign the same identification number to at least one piece of front information obtained by continuous photographing or video photographing.

제2 촬영정보 수집부(420)는 제2 촬영부(322)로부터 차량의 후면 정보를 수집한다. 제2 촬영정보 수집부(420)도 제1 촬영정보 수집부(410)와 같이 각 차량의 후면 정보에 식별번호를 할당하여 저장할 수 있고, 연속촬영 또는 동영상 촬영에 의하여 획득된 적어도 하나의 후면 정보에 대하여 동일한 식별번호를 할당할 수 있다.The second photographing information collecting unit 420 collects rear surface information of the vehicle from the second photographing unit 322. Like the first photographing information collecting unit 410, the second photographing information collecting unit 420 may allocate an identification number to the rear information of each vehicle and store the identification number, and at least one rear view information obtained by continuous shooting or video shooting. The same identification number can be assigned to.

제1 차량정보 획득부(430)는 전면 정보를 판독하여 전면 번호판 정보를 획득한다. 일 실시예에서, 제1 차량정보 획득부(430)는 통행 시각을 더 획득할 수 있다.The first vehicle information acquisition unit 430 reads the front surface information to obtain front surface plate information. In one embodiment, the first vehicle information acquisition unit 430 may further obtain a traffic time.

제1 차량정보 획득부(430)는 식별번호가 동일한 적어도 하나의 전면 정보로부터 획득된 적어도 하나의 번호판 정보를 기초로 전면 번호판 정보를 획득할 수 있다.The first vehicle information acquisition unit 430 may obtain front license plate information based on at least one license plate information obtained from at least one front surface information having the same identification number.

일 실시예에서, 제1 차량정보 획득부(430)는 적어도 하나의 번호판 정보를 조합하여 전면 번호판 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 하나의 번호판 정보가 '10가123?' 이고, 다른 하나의 번호판 정보가 '10가?234'인 경우, 제1 차량정보 획득부(430)는 2개의 정보를 조합하여 전면 번호판 정보로 '10가1234'를 획득할 수 있다.In one embodiment, the first vehicle information acquisition unit 430 may acquire the front license plate information by combining at least one license plate information. For example, if one license plate information is '10 is 123? ' If the other license plate information is '10? 234 ', the first vehicle information acquisition unit 430 may combine the two pieces of information to obtain' 10ga1234 'as the front license plate information.

다른 일 실시예에서, 제1 차량정보 획득부(430)는 적어도 하나의 번호판 정보에 나타나는 숫자 또는 문자의 출현빈도를 기초로 전면 번호판 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, '10가1233', '10가1224', '10가1234'이 추출되면, 제1 차량정보 획득부(430)는 전면 번호판 정보로 '10가1234'를 획득할 수 있다.In another embodiment, the first vehicle information acquisition unit 430 may acquire the front license plate information based on the frequency of appearance of numbers or letters appearing in at least one license plate information. For example, when '10ga 1233', '10ga 1224', and '10ga 1234' are extracted, the first vehicle information acquisition unit 430 may obtain '10ga 1234' as front plate information.

이에 따라, 제1 차량정보 획득부(430)는 적어도 하나의 전면 정보를 기초로 차량번호를 추출함으로써 차량번호 인식률을 높일 수 있다.Accordingly, the first vehicle information acquisition unit 430 may increase the vehicle number recognition rate by extracting the vehicle number based on at least one piece of front information.

제2 차량정보 획득부(440)는 차량의 후면 정보를 판독하여 후면 번호판 정보를 획득한다. 일 실시예에서, 제2 차량정보 획득부(440)는 통행 시각을 더 획득할 수 있다.The second vehicle information acquisition unit 440 reads the rear information of the vehicle to obtain rear license plate information. In one embodiment, the second vehicle information acquisition unit 440 may further obtain a traffic time.

제2 차량정보 획득부(440)는 상술한 제1 차량정보 획득부(430)와 동일한 동작을 수행할 수 있고, 이에 대한 반복 설명은 생략한다.The second vehicle information acquisition unit 440 may perform the same operation as the above-described first vehicle information acquisition unit 430, and a repeated description thereof will be omitted.

오류 검출부(450)는 차량의 전면 번호판 정보 또는 후면 번호판 정보의 오류를 검출한다. 오류 검출부(450)는 전면 번호판 정보 또는 후면 번호판 정보에 포함된 차량번호의 일부가 누락되어 있는지 확인한다.The error detector 450 detects an error of the front license plate information or the rear license plate information of the vehicle. The error detector 450 checks whether a part of the vehicle number included in the front license plate information or the rear license plate information is missing.

예를 들어, 규정된 차량 번호가 2개의 숫자, 1개의 문자, 4개의 숫자로 구성되는 경우, 오류 검출부(450)는 차량 정보를 순차적으로 읽어가면서 2개의 숫자, 1개의 문자, 4개의 숫자로 구성되어 있는지 확인할 수 있다.For example, if the prescribed vehicle number is composed of two numbers, one letter, and four numbers, the error detection unit 450 reads the vehicle information sequentially, and then reads the vehicle number into two numbers, one letter, and four numbers. You can check if it is configured.

일 실시예에서, 오류 검출부(450)는 전면 번호판 정보에서 오류가 검출되면, 제2 촬영부(322)에 차량의 후면 정보 수집을 요청할 수 있다.In an embodiment, if an error is detected in the front license plate information, the error detector 450 may request the second photographing unit 322 to collect rear information of the vehicle.

차량정보 정합부(460)는 차량의 정면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 기초로 조합 번호판 정보를 획득한다. 차량정보 정합부(460)는 정면 번호판 정보의 일부와 후면 번호판 정보의 일부를 조합하여 조합 번호판 정보를 획득할 수 있다.The vehicle information matching unit 460 obtains combination license plate information based on the front license plate information and the rear license plate information of the vehicle. The vehicle information matching unit 460 may obtain a combination license plate information by combining a part of the front license plate information and a part of the rear license plate information.

예를 들어, 정면 번호판 정보가 '10가123?' 이고, 후면 번호판 정보가 '10가?234'인 경우, 차량정보 정합부(460)는 2개의 정보를 조합하여 조합 번호판 정보로 '10가1234'를 획득할 수 있다.For example, if the front plate information is '10 is 123? ' If the rear license plate information is '10? 234 ', the vehicle information matching unit 460 may combine the two pieces of information to obtain '10 ga1234' as the combination license plate information.

일 실시예에서, 차량정보 정합부(460)는 오류 검출부(450)에 의해 후면 번호판 정보에 오류가 검출되면, 차량의 정면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 기초로 조합 번호판 정보를 획득할 수 있다.In an embodiment, when an error is detected in the rear license plate information by the error detector 450, the vehicle information matching unit 460 may obtain the combination license plate information based on the front license plate information and the rear license plate information of the vehicle.

차량정보 정합부(460)는 조합 번호판 정보를 영업소서버(360)에 제공한다.The vehicle information matching unit 460 provides the combination license plate information to the business office server 360.

다시 도 2를 참조하면, 통신부(340)는 통신영역 내에 위치하는 차량에 부착된 자동요금 단말기(260)로부터 단말기 정보를 수신하여 과금 처리부(350)에 제공한다. 그리고, 통신부(340)는 과금 처리 결과를 과금 처리부(350)로부터 수신하여 자동요금 단말기(260)에 제공한다.Referring back to FIG. 2, the communicator 340 receives terminal information from an automatic toll terminal 260 attached to a vehicle located in a communication area, and provides the terminal information to the charging processor 350. In addition, the communication unit 340 receives the charge processing result from the charge processing unit 350 and provides the charge rate terminal 260.

제1 통신부(341)는 전면 통신영역 내에 위치하는 차량의 전자요금 단말기(260)로부터 단말기 정보를 수신한다. 이때, 전면 통신영역은 겐트리(270) 앞에 형성될 수 있다.The first communication unit 341 receives terminal information from the electronic toll terminal 260 of the vehicle located in the front communication area. In this case, the front communication area may be formed in front of the gantry 270.

제2 통신부(342)는 후면 통신영역 내에 위치하는 차량의 전자요금 단말기(260)로부터 단말기 정보를 수신한다. 이때, 후면 통신영역은 겐트리(270) 뒤에 형성될 수 있다.The second communication unit 342 receives terminal information from the electronic toll terminal 260 of the vehicle located in the rear communication area. In this case, the rear communication area may be formed behind the gantry 270.

과금 처리부(350)는 통신부(340)를 통해 수신한 전자요금 단말기(260)의 단말기 정보를 기초로 차량에 대한 과금을 수행한다. 여기에서, 단말기 정보는 전자요금 단말기(260)에 등록된 차량 식별정보 및 결제정보를 포함한다.The charging processor 350 performs charging for the vehicle based on the terminal information of the electronic toll terminal 260 received through the communication unit 340. Here, the terminal information includes vehicle identification information and payment information registered in the electronic fare terminal 260.

과금 처리부(350)는 시간 및 구간 중 적어도 하나에 따라 통행요금을 산출한다. 그리고, 과금 처리부(350)는 상기 결제정보를 이용하여 통행요금을 결제한다. 이때, 잔액이 통행요금보다 많으면, 과금 처리부(350)는 통행요금 결제에 성공한다. 반대로, 잔액이 통행요금보다 적으면, 과금 처리부(350)는 통행요금 결제에 실패한다.The billing processing unit 350 calculates a toll fee according to at least one of a time and a section. And, the billing processing unit 350 pays the toll using the payment information. At this time, if the balance is more than the toll, the billing processing unit 350 succeeds in toll payment. On the contrary, if the balance is less than the toll, the billing processing unit 350 fails to pay the toll.

통행요금 결제에 성공하면, 과금 처리부(350)는 과금 처리 결과를 통신부(340)를 통해 전자요금 단말기(260)에 제공한다. 그리고, 과금 처리부(350)는 과금정보를 생성하여 영업소서버(360)에 제공한다. 상기 과금정보는 등록차량 식별정보를 포함하고, 결제정보, 결제요금, 결제시각 등을 더 포함할 수 있다.If the toll payment is successful, the billing processing unit 350 provides the billing processing result to the electronic bill terminal 260 through the communication unit 340. And, the billing processing unit 350 generates the billing information and provides it to the business office server (360). The charging information may include registered vehicle identification information, and may further include payment information, payment fee, payment time, and the like.

영업소서버(360)는 차량영상서버(330)로부터 차량정보를 수신하고, 과금 처리부(350)로부터 과금정보를 수신한다. 여기에서, 차량정보는 차량영상서버(330)에서 획득한 차량의 정면 번호판 정보, 후면 번호판 정보, 및 조합 번호판 정보를 포함한다. 영업소서버(360)는 차량정보와 과금정보를 매칭하여 차량에 대한 위반차량여부를 결정한다.The office server 360 receives the vehicle information from the vehicle image server 330 and receives the charging information from the charging processor 350. Here, the vehicle information includes front license plate information, rear license plate information, and combination license plate information of the vehicle acquired by the vehicle image server 330. The office server 360 determines whether the vehicle is in violation of the vehicle by matching the vehicle information with the charging information.

도 5는 도 3의 영업소서버를 설명하는 구성도이다.FIG. 5 is a configuration diagram illustrating the office server of FIG. 3.

도 5를 참조하면, 영업소서버(360)는 과금정보 수집부(510), 제1 차량정보 수집부(520), 제2 차량정보 수집부(530), 제1 매칭부(540), 제2 매칭부(550), 및 위반차량 데이터베이스(560)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the sales office server 360 may include a charging information collecting unit 510, a first vehicle information collecting unit 520, a second vehicle information collecting unit 530, a first matching unit 540, and a second matching unit. Matching unit 550, and the violation vehicle database 560.

과금정보 수집부(510)는 과금 처리부(350)에 의하여 생성된 과금정보를 실시간으로 수집한다.The billing information collector 510 collects the billing information generated by the billing processor 350 in real time.

일 실시예에서, 과금정보 수집부(510)는 비매칭 과금정보 그룹과 매칭 과금정보 그룹으로 관리할 수 있다. 먼저, 과금정보 수집부(510)는 과금 처리부(350)로부터 수신한 과금정보를 비매칭 과금정보 그룹에 추가할 수 있다. 이후에, 과금정보 수집부(510)는 제1 또는 제2 매칭부(540, 550)에 의하여 정보와 매칭된 과금정보를 매칭 과금정보 그룹에 추가하고, 비매칭 과금정보 그룹에서 삭제할 수 있다.In one embodiment, the billing information collector 510 may manage the mismatched billing information group and the matching billing information group. First, the charging information collecting unit 510 may add the charging information received from the charging processing unit 350 to the non-matching charging information group. Subsequently, the charging information collecting unit 510 may add the charging information matched with the information by the first or second matching unit 540 and 550 to the matching charging information group and delete it from the non-matching charging information group.

제1 차량정보 수집부(520)는 차량영상서버(330)로부터 차량의 정면 번호판 정보를 수집한다. 제2 차량정보 수집부(530)는 차량영상서버(330)로부터 차량의 후면 번호판 정보를 수집한다. 일 실시예에서, 제2 차량정보 수집부(530)는 차량영상서버(330)로부터 차량의 조합 번호판 정보를 수집할 수 있다.The first vehicle information collecting unit 520 collects front license plate information of the vehicle from the vehicle image server 330. The second vehicle information collecting unit 530 collects rear license plate information of the vehicle from the vehicle image server 330. In one embodiment, the second vehicle information collecting unit 530 may collect combination license plate information of the vehicle from the vehicle image server 330.

제1 매칭부(540)는 차량의 정면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭한다. 제1 매칭부(540)는 차량의 정면 번호판 정보와 과금정보에 포함된 등록차량 식별정보를 비교하여 상기 차량에 대한 과금정보를 검색할 수 있다. 또한, 제1 매칭부(540)는 차량의 정면 번호판 정보와 매칭되는 과금정보를 비매칭 과금정보 그룹에서 검색할 수 있다.The first matching unit 540 matches the front license plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle. The first matching unit 540 may search for charging information about the vehicle by comparing the front license plate information of the vehicle and registered vehicle identification information included in the charging information. In addition, the first matching unit 540 may search for billing information matching the front license plate information of the vehicle in the unmatched billing information group.

일 실시예에서, 제1 매칭부(540)는 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면 차량의 정면 번호판 정보에 대한 제1 대기시간을 설정할 수 있다. 그리고, 제1 매칭부(540)는 제1 대기시간이 경과하기 전까지 차량의 정면 번호판 정보와 매칭되는 과금정보를 검색할 수 있다.In one embodiment, the first matching unit 540 may set the first waiting time for the front license plate information of the vehicle if the charging information for the vehicle is not retrieved. The first matching unit 540 may search for charging information matching the front license plate information of the vehicle until the first waiting time elapses.

일 실시예에서, 제1 매칭부(540)는 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면, 제2 촬영부(322)에 상기 차량의 후면 정보 수집을 요청할 수 있다.In one embodiment, if charging information about the vehicle is not retrieved, the first matching unit 540 may request the second photographing unit 322 to collect rear information of the vehicle.

일 실시예에서, 제1 매칭부(540)는 차량에 대한 과금정보가 검색되면 차량영상서버(330)에 상기 차량의 정면 정보 삭제를 요청할 수 있다.In one embodiment, when the charging information about the vehicle is retrieved, the first matching unit 540 may request the vehicle image server 330 to delete the front information of the vehicle.

제2 매칭부(550)는 차량의 후면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭한다. 제2 매칭부(550)는 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면 차량을 위반차량으로 결정한다.The second matching unit 550 matches the rear license plate information of the vehicle with the charging information corresponding to the vehicle. If the charging information about the vehicle is not retrieved, the second matching unit 550 determines the vehicle as the violation vehicle.

일 실시예에서, 제2 매칭부(550)는 차량의 조합 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭할 수 있다. 예를 들어, 차량영상서버(330)는 후면 번호판 정보에서 오류가 검출되면, 차량의 전면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 조합한 조합 번호판 정보를 제2 차량정보 수집부(520)에 제공할 수 있다.In one embodiment, the second matching unit 550 may match the combination plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle. For example, when an error is detected in the rear license plate information, the vehicle image server 330 may provide the second vehicle information collection unit 520 with combination license plate information combining the front license plate information and the rear license plate information of the vehicle. .

일 실시예에서, 제2 매칭부(550)는 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면 후면 번호판 정보에 대한 제2 대기시간을 설정할 수 있다. 그리고, 제2 매칭부(550)는 제2 대기시간이 경과하기 전까지 후면 번호판 정보와 매칭되는 과금정보를 검색할 수 있다.In one embodiment, if the charging information for the vehicle is not retrieved, the second matching unit 550 may set a second waiting time for the rear license plate information. The second matching unit 550 may search for charging information matching the rear license plate information until the second waiting time elapses.

일 실시예에서, 제2 매칭부(550)는 차량에 대한 과금정보가 검색되면 차량영상서버(330)에 상기 차량의 후면 정보 삭제를 요청할 수 있다.In one embodiment, when the charging information about the vehicle is retrieved, the second matching unit 550 may request the vehicle image server 330 to delete the rear information of the vehicle.

위반차량 데이터베이스(560)는 제2 매칭부(540)에 의하여 위반차량으로 결정된 차량의 전면 번호판 정보 또는 후면 번호판 정보를 저장한다.The violation vehicle database 560 stores front license plate information or rear license plate information of the vehicle determined as the violation vehicle by the second matching unit 540.

도 6은 도 2의 전자 요금 징수 시스템에 의하여 수행되는 요금 징수 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an embodiment of a toll collection method performed by the electronic toll collection system of FIG. 2.

도 6을 참조하면, 먼저, 전자 요금 징수 시스템(200)은 과금정보를 수집한다(S601). 전자 요금 징수 시스템(200)은 자동요금 단말기(260)를 장착한 차량에 대한 과금을 수행하고, 과금 정보를 생성한다.Referring to FIG. 6, first, the electronic toll collection system 200 collects billing information (S601). The electronic toll collection system 200 performs charging for the vehicle equipped with the automatic toll terminal 260 and generates charging information.

도 7은 과금정보를 수집하는 방법을 보다 구체적으로 설명하는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of collecting charging information in more detail.

도 7을 참조하면, 먼저, 전자 요금 징수 시스템(200)은 안테나(220)의 통신영역 내에 위치하는 자동요금 단말기(260)를 감지한다(S701). 이때, RF(Radio Frequency) 안테나(220)는 RF 방식의 자동요금 단말기(260)를 감지하고, IR(Infrared Rays) 안테나(220)는 IR 방식의 자동요금 단말기(260)를 감지한다.Referring to FIG. 7, first, the electronic toll collection system 200 detects an automatic toll terminal 260 located in a communication area of the antenna 220 (S701). At this time, the RF (Radio Frequency) antenna 220 detects the RF toll terminal 260, and the IR (Infrared Rays) antenna 220 to detect the IR toll terminal 260.

다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 안테나(220)를 통해 자동요금 단말기(260)에 단말기 정보를 요청한다(S702).Next, the electronic toll collection system 200 requests the terminal information from the automatic rate terminal 260 through the antenna 220 (S702).

전자 요금 징수 시스템(200)은 통신 장애로 인해 자동요금 단말기(260)와의 통신이 실패할 수 있다. 이와 같은 경우, 전자 요금 징수 시스템(200)은 과금을 수행할 수 없고, 이에 따라 과금정보도 생성하지 않는다. 이를 방지하기 위하여, 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 일정시간 내에 응답이 없는 자동요금 단말기(260)에 대하여 단말기 정보를 재요청할 수 있다.The electronic toll collection system 200 may fail to communicate with the toll terminal 260 due to a communication failure. In such a case, the electronic toll collection system 200 cannot perform billing, and thus does not generate billing information. To prevent this, in one embodiment, the electronic toll collection system 200 may re-request the terminal information for the automatic toll terminal 260 that does not respond within a certain time.

다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 안테나(220)를 통해 단말기 정보를 수신하면, 단말기 정보를 이용하여 차량에 대한 과금을 수행한다(S703 및 S704). 여기에서, 단말기 정보는 등록차량 식별정보 및 결제정보를 포함한다.Next, when the electronic toll collection system 200 receives the terminal information through the antenna 220, the electronic bill collection system 200 performs charging for the vehicle using the terminal information (S703 and S704). Here, the terminal information includes registered vehicle identification information and payment information.

과금을 수행하기 위하여, 우선, 전자 요금 징수 시스템(200)은 통행시각, 통행구간, 및 차종 중 적어도 하나를 기초로 통행요금을 산출한다. 전자 요금 징수 시스템(200)은 통행요금을 산출하기 위한 시간별 통행요금 테이블, 구간별 통행요금 테이블, 차종별 통행요금 테이블을 포함하고, 이를 기초로 통행요금을 산출할 수 있다.In order to perform the billing, first, the electronic toll collection system 200 calculates a toll based on at least one of a travel time, a section, and a vehicle type. The electronic toll collection system 200 may include an hourly toll table, a toll table for each section, a toll table for each vehicle model, and calculate a toll based on the toll table.

그리고, 전자 요금 징수 시스템(200)은 결제정보를 이용하여 산출한 통행요금을 결제한다. 이때, 전자 요금 징수 시스템(200)은 잔액이 통행요금보다 적은 경우 과금에 실패할 수 있다.The electronic toll collection system 200 pays the toll calculated using the payment information. At this time, the electronic charge collection system 200 may fail to charge when the balance is less than the toll.

그리고, 전자 요금 징수 시스템(200)은 과금처리결과를 자동요금 단말기(260)에 알려주어 운전자가 인식할 수 있도록 한다.In addition, the electronic charge collection system 200 notifies the automatic charge terminal 260 of the billing processing result so that the driver can recognize it.

다음으로, 과금이 성공적으로 처리되면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 과금정보를 생성한다(S705). 과금정보는 등록차량 식별정보를 포함한다.Next, if the billing is successfully processed, the electronic bill collection system 200 generates the billing information (S705). The charging information includes registered vehicle identification information.

다시 도 6을 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 정면 번호판정보를 수집한다(S601). 전자 요금 징수 시스템(200)은 촬영장치에 의해 촬영된 차량의 정면 정보를 판독하여 정면 번호판 정보를 획득할 수 있다.Referring back to FIG. 6, the electronic toll collection system 200 collects front license plate information of the vehicle (S601). The electronic toll collection system 200 may obtain the front license plate information by reading the front information of the vehicle photographed by the photographing apparatus.

도 8은 정면 번호판 정보를 수집하는 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.8 is a flow chart describing one embodiment of a method of collecting front license plate information.

도 8을 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 복수 차로의 전면 촬영영역에 진입하는 차량을 감지한다(S801). 여기에서, 정면 촬영영역은 과금영역 내에 위치하고, 차량 진행방향을 기준으로 겐트리(270) 앞에 형성된다.Referring to FIG. 8, the electronic toll collection system 200 detects a vehicle entering a front photographing area of a plurality of lanes (S801). Here, the front photographing region is located in the charging region and is formed in front of the gantry 270 based on the vehicle traveling direction.

일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량을 감지할 수 있다. 또한, 전자 요금 징수 시스템(200)은 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진입하는 차량을 감지할 수 있다.In an embodiment, the electronic toll collection system 200 may detect a vehicle entering one of the plurality of lanes. In addition, the electronic toll collection system 200 may detect a vehicle entering by overlapping one or more lanes of the plurality of lanes.

일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 도로 주변에 설치된 적어도 하나의 광센서를 이용하여 차량을 감지할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 도로에 내설된 루프를 이용하여 차량을 감지할 수 있다.In one embodiment, the electronic toll collection system 200 may detect the vehicle using at least one optical sensor installed around the road. In another embodiment, the electronic toll collection system 200 may detect the vehicle using a loop built into the road.

다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 전면을 촬영하여 차량의전면 정보를 수집한다. (S802). 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 연속하여 적어도 한번 이상 촬영하거나 동영상으로 촬영하여 적어도 하나의 전면 정보를 획득할 수 있다.Next, the electronic toll collection system 200 collects the front information of the vehicle by photographing the front surface of the vehicle. (S802). In an embodiment, the electronic toll collection system 200 may acquire at least one piece of front information by photographing at least once in a row or by capturing a video.

다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 전면 정보를 판독하여 차량의 전면 번호판 정보를 추출한다(S803). 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 정보의 이미지 패턴을 판독하여 숫자와 문자로 구성된 전면 번호판 정보를 추출한다.Next, the electronic toll collection system 200 reads the front information of the vehicle and extracts the front license plate information of the vehicle (S803). The electronic toll collection system 200 extracts the front license plate information consisting of numbers and letters by reading the image pattern of the front information.

다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판 정보에 대한 오류를 검출한다(S804). 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판 정보에 포함된 차량번호의 일부가 누락되어 있는지 확인한다.Next, the electronic toll collection system 200 detects an error on the front license plate information (S804). The electronic toll collection system 200 checks whether a part of the vehicle number included in the front license plate information is missing.

오류가 없다면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판 정보를 수집한다(S805). 반대로, 오류가 검출되면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판 정보를 대기시킨다(S806). 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 촬영장치에 차량의 후면 정보 수집을 요청할 수 있다.If there is no error, the electronic toll collection system 200 collects front license plate information (S805). On the contrary, if an error is detected, the electronic toll collection system 200 waits for the front license plate information (S806). In an embodiment, the electronic toll collection system 200 may request the photographing apparatus to collect rear information of the vehicle.

도 8과 다른 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판 정보에 대한 오류 검출 단계를 생략할 수 있다.In an embodiment different from FIG. 8, the electronic toll collection system 200 can omit the error detection step for front license plate information.

다시 도 6을 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 전면 번호판정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭한다(S603). 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 전면 번호판정보와 과금정보에 포함된 등록차량 식별정보를 비교할 수 있다.Referring back to FIG. 6, the electronic toll collection system 200 matches the front license plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle (S603). The electronic toll collection system 200 may compare registered vehicle identification information included in the front license plate information of the vehicle and the charging information.

일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판정보에 대한 제1 대기시간을 설정하고, 제1 대기시간 동안 전면 번호판정보와 매칭되는 과금정보를 검색할 수 있다.In an embodiment, the electronic toll collection system 200 may set a first waiting time for the front license plate information and retrieve billing information matching the front license plate information during the first waiting time.

상기 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보를 수집한다(S604).If the charging information for the vehicle is not retrieved, the electronic toll collection system 200 collects rear license plate information or combination license plate information (S604).

도 9는 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보를 수집하는 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.9 is a flow diagram illustrating one embodiment of a method for collecting back license plate information or combination license plate information.

도 9를 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 후면 촬영영역에 진입하는 차량을 감지한다(S901). 여기에서, 후면 촬영영역은 과금영역 내에 위치하고, 차량 진행방향을 기준으로 겐트리(270) 뒤에 형성된다.Referring to FIG. 9, the electronic toll collection system 200 detects a vehicle entering the rear photographing area (S901). Here, the rear photographing region is located in the charging region and is formed behind the gantry 270 based on the vehicle traveling direction.

일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 차량을 감지할 수 있다. 또한, 전자 요금 징수 시스템(200)은 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진출하는 차량을 감지할 수 있다.In one embodiment, the electronic toll collection system 200 may detect a vehicle advancing into any one of the plurality of lanes. In addition, the electronic toll collection system 200 may detect a vehicle traveling by overlapping one or more lanes of the plurality of lanes.

일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 도로 주변에 설치된 적어도 하나의 광센서를 이용하여 차량을 감지할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 도로에 내설된 루프를 이용하여 차량을 감지할 수 있다.In one embodiment, the electronic toll collection system 200 may detect the vehicle using at least one optical sensor installed around the road. In another embodiment, the electronic toll collection system 200 may detect the vehicle using a loop built into the road.

다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면을 촬영하여 차량의후면 번호판 정보를 획득한다(S902). 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 연속하여 적어도 한번 이상 촬영하거나 동영상으로 촬영하여 적어도 하나의 후면 정보를 획득할 수 있다.Next, the electronic toll collection system 200 acquires the rear license plate information of the vehicle by photographing the rear side of the vehicle (S902). In an embodiment, the electronic toll collection system 200 may acquire at least one back side information by photographing at least once in a row or video.

다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면 정보를 판독하여 차량의 후면 번호판 정보를 추출한다(S903). 전자 요금 징수 시스템(200)은 후면 정보의 이미지 패턴을 판독하여 숫자와 문자로 구성된 후면 정보판 정보를 추출한다.Next, the electronic toll collection system 200 reads the rear information of the vehicle and extracts the rear license plate information of the vehicle (S903). The electronic toll collection system 200 reads the image pattern of the rear information and extracts the rear information plate information consisting of numbers and letters.

다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면 번호판 정보에 대한 오류를 판단한다(S904). 전자 요금 징수 시스템(200)은 후면 번호판 정보에 포함된 차량번호의 일부가 누락되어 있는지 확인한다.Next, the electronic toll collection system 200 determines an error with respect to the rear license plate information of the vehicle (S904). The electronic toll collection system 200 checks whether a part of the vehicle number included in the rear license plate information is missing.

오류가 없다면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 후면 번호판 정보를 수집한다(S905).If there is no error, the electronic toll collection system 200 collects rear license plate information (S905).

반대로, 오류가 검출되면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 전면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 조합하여 조합 번호판 정보를 획득한다(S906). 그리고, 전자 요금 징수 시스템(200)은 조합 번호판 정보를 수집한다(S907).On the contrary, when an error is detected, the electronic toll collection system 200 obtains the combination license plate information by combining the front license plate information and the rear license plate information of the vehicle (S906). Then, the electronic toll collection system 200 collects the combination license plate information (S907).

다시 도 6을 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭한다(S605). 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보와 과금정보에 포함된 등록차량 식별정보를 비교할 수 있다.Referring back to FIG. 6, the electronic toll collection system 200 matches the rear license plate information or the combination license plate information of the vehicle with the charging information corresponding to the vehicle (S605). The electronic toll collection system 200 may compare registered vehicle identification information included in billing information and rear license plate information or combination license plate information of the vehicle.

일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보에 대한 제2 대기시간을 설정하고, 제2 대기시간 동안 차량의 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보와 매칭되는 과금정보를 검색할 수 있다.In one embodiment, the electronic toll collection system 200 sets a second waiting time for the rear license plate information or combination license plate information of the vehicle, and billing that matches the rear license plate information or combination license plate information of the vehicle during the second waiting time. You can search for information.

상기 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 상기 차량을 위반차량으로 결정한다(S606). 전자 요금 징수 시스템(200)은 위반차량을 별도의 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있다. 이때, 전자 요금 징수 시스템(200)은 위반차량에 대하여 별도의 고지서를 발급하기 위하여 필요한 정보를 상기 데이터베이스에 저장할 수 있다.If the billing information for the vehicle is not retrieved, the electronic toll collection system 200 determines the vehicle as a violation vehicle (S606). The electronic toll collection system 200 may store and manage the violation vehicle in a separate database. In this case, the electronic toll collection system 200 may store information necessary for issuing a separate notice for the violation vehicle in the database.

도 6에서는 일 실시예에 따라, 자동 요금 징수 시스템(200)이 차량의 정면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 각각 수집하여 과금정보와 매칭하고 있으나, 다른 일 실시예에서는 차량의 정면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 조합한 조합 번호판 정보만을 수집하여 과금정보와 매칭할 수 있다.In FIG. 6, according to an embodiment, the automatic toll collection system 200 collects the front license plate information and the rear license plate information of the vehicle and matches the charging information, respectively, but in another embodiment, the front license plate information and the rear license plate of the vehicle Only combining license plate information combining the information can be collected and matched with the charging information.

보다 구체적으로 설명하면, 먼저, 자동 요금 징수 시스템(200)은 과금정보를 수집한다.More specifically, first, the automatic toll collection system 200 collects billing information.

다음으로, 자동 요금 징수 시스템(200)은 과금영역에 진입하는 차량을 감지하여 차량의 전면을 촬영하여 상기 차량의 전면 정보를 수집한다. 그리고, 자동 요금 징수 시스템(200)은 전면 정보를 판독하여 상기 차량의 전면 번호판 정보를 획득한다.Next, the automatic toll collection system 200 detects a vehicle entering the billing area, photographs the front surface of the vehicle, and collects front surface information of the vehicle. In addition, the automatic toll collection system 200 reads the front surface information to obtain the front license plate information of the vehicle.

다음으로, 자동 요금 징수 시스템(200)은 과금영역을 진출하는 차량을 감지하여 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집한다. 그리고, 자동 요금 징수 시스템(200)은 후면 정보를 판독하여 상기 차량의 후면 번호판 정보를 획득한다.Next, the automatic toll collection system 200 detects the vehicle entering the billing area and photographs the rear side of the vehicle to collect the rear side information of the vehicle. In addition, the automatic toll collection system 200 reads rear information and obtains rear license plate information of the vehicle.

다음으로, 자동 요금 징수 시스템(200)은 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 조합하여 조합 번호판 정보를 획득한다.Next, the automatic toll collection system 200 obtains combination license plate information by combining the front license plate information and the rear license plate information of the vehicle.

다음으로, 자동 요금 징수 시스템(200)은 상기 차량의 조합 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하고, 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량을 위반차량으로 결정한다.Next, the automatic toll collection system 200 matches the combination license plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle, and if it does not match, determines the vehicle as a violation vehicle.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 출원의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims It can be understood that

Claims (18)

복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량의 전면을 촬영하여 상기 차량의 전면 정보를 수집하는 제1 촬영부;
상기 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 제2 촬영부;
상기 차량이 상기 복수 차로의 과금영역에 진입하면 과금을 수행하고, 상기 차량에 대한 과금정보를 생성하는 과금 처리부; 및
상기 제1 촬영부에서 획득한 상기 차량의 전면 정보 및 상기 제2 촬영부에서 획득한 상기 차량의 후면 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량에 대응되는 과금정보를 확인하고, 상기 차량의 위반여부를 결정하는 매칭부를 포함하는 자동 요금 징수 시스템.A first photographing unit which photographs a front surface of a vehicle entering one of a plurality of lanes and collects front surface information of the vehicle;
A second photographing unit configured to collect rear information of the vehicle by photographing a rear surface of the vehicle advancing into any one of the plurality of lanes;
A charging processor configured to perform charging when the vehicle enters the charging area of the plurality of lanes and to generate charging information for the vehicle; And
The charging information corresponding to the vehicle is checked using at least one of front information of the vehicle obtained by the first photographing unit and rear information of the vehicle obtained by the second photographing unit, and violation of the vehicle. Automatic toll collection system comprising a matching unit for determining whether. 제1항에 있어서, 상기 매칭부는
상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하는 제1 매칭부; 및
상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보 및 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하는 제2 매칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.The method of claim 1, wherein the matching unit
A first matching unit matching the front license plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle, obtained from the front surface information of the vehicle; And
And a second matching unit matching the rear license plate information of the vehicle obtained from the rear information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 매칭부는
상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하고, 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하여 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량을 위반차량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.The method of claim 1, wherein the matching unit
The front license plate information of the vehicle obtained from the front information of the vehicle is matched with the charging information corresponding to the vehicle, and if the charging information for the vehicle is not matched, the rear surface of the vehicle obtained from the rear information of the vehicle And license plate information matching billing information corresponding to the vehicle and determining the vehicle as a violation vehicle if the billing information of the vehicle does not match. 제3항에 있어서, 상기 매칭부는
상기 차량의 전면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하고, 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 제2 촬영부에 상기 차량의 후면 정보 수집을 요청하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.The method of claim 3, wherein the matching unit
And matching the front license plate information of the vehicle with the charging information corresponding to the vehicle, and if the charging information of the vehicle does not match, requesting the second photographing unit to collect rear information of the vehicle. Toll collection system. 제1항에 있어서, 상기 매칭부는
상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보를 조합하고, 상기 차량의 조합 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하여 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량의 위반여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 시스템.The method of claim 1, wherein the matching unit
By combining the front license plate information of the vehicle obtained from the front information of the vehicle and the rear license plate information of the vehicle obtained from the rear information of the vehicle, by matching the combination license plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle And if the charging information for the vehicle does not match, determining whether the vehicle is violated. 제1항에 있어서,
상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 또는 상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 후면 번호판 정보에 포함된 차량번호 일부가 누락되어 있는지 확인하는 오류 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 시스템.The method of claim 1,
The electronic fare further comprises an error detector for checking whether a part of the vehicle number included in the front license plate information obtained from the front information of the vehicle or the rear license plate information obtained from the rear information of the vehicle is missing. Collection system. 제6항에 있어서, 상기 오류 검출부는
상기 차량의 전면 번호판 정보에 오류가 검출되면 상기 제2 촬영부에 상기 후면 정보 수집을 요청하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 시스템.The method of claim 6, wherein the error detection unit
And requesting the second photographing unit to collect the rear information when an error is detected in the front license plate information of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 촬영부는
상기 차량의 전면 또는 후면을 연속하여 적어도 한번 이상 촬영하여 적어도 하나의 전면 정보 또는 적어도 하나의 후면 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 시스템.The method of claim 1, wherein the first or second photographing unit
And collect at least one front surface information or at least one rear surface information by photographing the front or rear surface of the vehicle at least once in succession. 제8항에 있어서,
상기 차량의 적어도 하나의 전면 정보로부터 획득한 적어도 하나의 번호판 정보를 조합하여 상기 차량의 전면 번호판 정보를 획득하는 제1 차량정보 획득부; 및
상기 차량의 적어도 하나의 후면 정보로부터 획득한 적어도 하나의 번호판 정보를 조합하여 상기 차량의 후면 번호판 정보를 획득하는 제2 차량정보 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 시스템.9. The method of claim 8,
A first vehicle information acquisition unit that acquires front license plate information of the vehicle by combining at least one license plate information obtained from at least one front surface information of the vehicle; And
And a second vehicle information acquisition unit for combining rear plate information of the vehicle by combining at least one license plate information obtained from at least one rear surface information of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제1 촬영부는 상기 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진입하는 차량을 촬영하여 상기 차량의 전면 정보를 수집하고, 상기 제2 촬영부는 상기 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진출하는 상기 차량을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 시스템.The method of claim 1,
The first photographing unit photographs a vehicle that overlaps and enters one or more lanes of the plurality of lanes to collect front information of the vehicle, and the second photographing unit overlaps the vehicle that enters and overlaps one or more lanes of the plurality of lanes. Electronic toll collection system, characterized in that for collecting the information on the back of the vehicle. 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량의 전면을 촬영하여 상기차량의 전면 정보를 수집하는 단계;
상기 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 단계; 및
상기 제1 촬영부에서 획득한 상기 차량의 전면 정보 및 상기 제2 촬영부에서 획득한 상기 차량의 후면 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량에 대응되는 과금정보를 확인하고, 상기 차량의 위반여부를 결정하는 단계를 포함하는 전자 요금 징수 방법.Collecting front information of the vehicle by photographing a front surface of a vehicle entering one of a plurality of lanes;
Photographing a rear surface of the vehicle advancing into any one of the plurality of lanes and collecting rear surface information of the vehicle; And
The charging information corresponding to the vehicle is checked using at least one of front information of the vehicle obtained by the first photographing unit and rear information of the vehicle obtained by the second photographing unit, and violation of the vehicle. Electronic fee collection method comprising the step of determining whether. 제11항에 있어서,
상기 차량이 상기 복수 차로의 과금영역에 진입하면 과금을 수행하고, 상기 차량에 대한 과금정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.The method of claim 11,
And performing charging when the vehicle enters the charging area of the plurality of lanes and generating charging information for the vehicle. 제11항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하는 단계; 및
상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.The method of claim 11, wherein the determining step
Matching the front license plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle obtained from the front surface information of the vehicle; And
And if the charging information for the vehicle does not match, matching the rear license plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle, obtained from the rear information of the vehicle. 제11항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보를 조합하고, 상기 차량의 조합 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하여 상기 차량에 대한 과금정보를 매칭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.The method of claim 11, wherein the determining step
Combining the front license plate information of the vehicle obtained from the front information of the vehicle and the rear license plate information of the vehicle obtained from the rear information of the vehicle, matching the combination license plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle, and And matching the charging information for the vehicle. 제11항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하고, 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량의 전면 번호판 정보에 대한 제1 대기시간을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.The method of claim 11, wherein the determining step
A first waiting time for the front license plate information of the vehicle when the front license plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle are matched and the charging information for the vehicle is not matched. Electronic fee collection method comprising the step of setting. 제11항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보 및 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하고, 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량의 후면 번호판 정보에 대한 제2 대기시간을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.The method of claim 11, wherein the determining step
A second waiting time for the rear license plate information of the vehicle and the charging information corresponding to the vehicle obtained from the rear information of the vehicle, and if the charging information for the vehicle does not match; Electronic fee collection method comprising the step of setting. 제11항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
상기 차량에 대응되는 과금정보가 확인되지 아니하는 경우 상기 차량을 위반차량으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.The method of claim 11, wherein the determining step
And if the charging information corresponding to the vehicle is not confirmed, determining the vehicle as a violation vehicle. 제11항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
상기 차량에 대응되는 과금정보가 확인되는 경우 상기 차량의 전면 정보 및 후면 정보를 삭제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.The method of claim 11, wherein the determining step
And deleting the front information and the rear information of the vehicle when the charging information corresponding to the vehicle is confirmed.
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