KR20130077793A - X선 촬영장치 - Google Patents

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KR20130077793A
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Abstract

본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 X선 촬영장치는 촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터; 촬영대상을 투과한 X선을 감지하는 디텍터; 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이의 압박패드; 및 상기 압박패드를 상기 디텍터로부터 멀거나 가깝게 이동시키는 이동장치; 를 포함하고, 상기 이동장치는, 모터 및 상기 모터의 회전에 의해 회전되는 구동축; 제1 풀리 및 상기 제1 풀리의 회전에 의해 회전되고 상기 압박패드가 결합되는 전환벨트; 전력의 온(on)/오프(off)에 의해 상기 구동축과 상기 제1 풀리의 회전을 선택적으로 연동시키는 클러치; 를 포함하여, 상기 전력의 온(on) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동시키고 상기 전력의 오프(off) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동 해제한다.
본 발명에 따르면 정전 같은 비상 상태에서 유방의 압박을 해제하여 환자의 고통이나 불편함을 최소화시킬 수 있다.

Description

X선 촬영장치{X-ray photographing apparatus}
본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것으로, 특히 맘모그래피를 이용한 X선 촬영장치에 바람직하게 적용될 수 있다.
X선 촬영은 다양한 의료 분야에서 활용되고 있다.
X선 촬영장치 중 맘모그래피(MAMMOGRAPHY)는 유방암과 병변 및 미세석회화 검출을 위해 사용된다. 종래의 맘모그래피와 관련하여서는 대한민국 공개특허 10-2009-0112992호(발명의 명칭 : 대면적 디지털 센서를 구비한 맘모그래피) 등에 제시되어 있다.
유방암 진단을 위해서는 촬영대상인 유방을 압박해야 한다. 그래서 맘모그래피에는 유방을 압박하기 위한 압박패드(위의 공개특허에서는 '압축패들'로 명명됨)와 압박패드를 이동시키는 이동장치가 필요하다.
일반적으로 압박패드가 유방을 압박할 때, 환자는 통증과 불편함을 느낀다. 특히 예기치 못한 정전(停電) 같은 비상 상태에서는 이동장치가 작동하지 못한다. 이러한 경우 압박패드가 유방을 지속적으로 압박하면, 환자는 두려움이나 수치감도 느낄 수 있다.
본 발명의 목적은 정전 같은 비상 상태에서 유방의 압박을 해제할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 형태에 따른 X선 촬영장치는, 촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터, 촬영대상을 투과한 X선을 감지하는 디텍터, 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이에 구비된 압박패드, 상기 압박패드를 상기 디텍터로부터 멀거나 가깝게 이동시키는 이동장치를 포함하는 X선 촬영장치로서, 상기 이동장치는, 모터 및 상기 모터의 회전에 의해 회전되는 구동축; 제1 풀리 및 상기 제1 풀리의 회전에 의해 회전되고 상기 압박패드가 결합되는 전환벨트; 전력의 온(on)/오프(off)에 의해 상기 구동축과 상기 제1 풀리의 회전을 선택적으로 연동시키는 클러치; 를 포함하여, 상기 전력의 온(on) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동시키고 상기 전력의 오프(off) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동 해제한다.
상기 제1 풀리가 관통 결합되는 피동축을 더 포함하여, 상기 클러치는 상기 구동축과 상기 피동축의 회전을 선택적으로 연동시킨다.
상기 클러치는, 상기 구동축에 관통 결합되는 제1 플랜지; 및 상기 제1 풀리와 결합되어 상기 피동축에 관통 결합되는 제 2 플랜지; 를 포함하고, 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 하나에는 전자석이 내장되어 상기 전력에 의해 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 나머지 하나와 선택적으로 결합 회전된다.
상기 제1 풀리는 상기 구동축에 유격 있게 관통 되어, 상기 클러치는 상기 구동축과 상기 제1 풀리의 회전을 선택적으로 연동시킨다.
상기 클러치는, 상기 구동축에 관통 결합되는 제1 플랜지; 및 상기 제1 풀리와 결합되어 상기 구동축에 유격 있게 관통되는 제2 플랜지; 를 포함하고, 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 하나에는 전자석이 내장되어 상기 전력에 의해 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 나머지 하나와 선택적으로 결합 회전된다.
상기 모터에 연결되는 구동풀리; 상기 구동축에 관통 결합되는 피동풀리; 상기 구동풀리와 상기 피동풀리를 연결하는 구동벨트; 를 더 포함할 수 있다.
상기 압박패드의 이동방향을 따라 상기 제1 풀리와 이격되어 상기 전환벨트가 연결되는 제2 풀리를 더 포함할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 형태에 따른 X선 촬영장치는, 촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터; 촬영대상을 투과한 X선을 감지하는 디텍터; 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이의 압박패드; 상기 압박패드를 상기 디텍터로부터 멀거나 가깝게 이동시키는 이동장치; 및 상기 압박패드와 상기 이동장치의 구동 연결을 해제하는 해제장치; 를 포함한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 압박패드가 환자의 유방을 압박하는 과정 중에 정전 같은 비상 상황이 발생하면, 유방의 압박을 해제시킴으로써 환자의 고통이나 불편함을 최소화시킬 수 있다.
둘째, 전력의 공급(ON) 및 차단(OFF)에 의해 자동으로 작동하기 때문에 신속한 대응이 가능하다.
셋째, 전력의 공급 유무에 따라서 기계장치가 자동으로 반응하므로 오작동의 가능성이 적어서 작동에 대한 신뢰성이 높다.
도1 및 도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 맘모그래피에 대한 사시도이다.
도3은 도1의 맘모그래피에서 주요 부분에 대한 사시도이다.
도4는 도3의 주요 부분에 대한 분해 사시도이다.
도5 및 도6은 도3의 주요 부분에 대한 단면도이다.
도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 맘모그래피의 주요 부분에 대한 단면도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
참고로, 설명의 간결함을 위해 중복되거나 본 발명의 특징과 관련이 없는 부분에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
<제1 실시예>
도1 및 도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 맘모그래피(100)에 대한 사시도이다.
맘모그래피(100)는 컬럼(110), C 암(120), 제너레이터(130), 디텍터(140), 압박패드(150), 이동장치(160, 도3 참조) 및 클러치(170, 도3 참조)를 포함한다.
컬럼(110)은 C 암(120)을 지지한다.
C 암(120)에는 제너레이터(130), 디텍터(140), 압박패드(150), 이동장치(160) 및 클러치(170)가 설치된다. C 암(120)은 컬럼(110)에 지지된 상태에서 회전하거나 승강한다.
제너레이터(130)는 디텍터(140)를 향해 X선을 조사한다.
디텍터(140)는 촬영대상인 유방을 투과한 X선을 감지한다.
압박패드(150)는 디텍터(140)에 놓인 유방을 압박한다. 압박패드(150)는 제너레이터(130)와 디텍터(140) 사이에 위치한다. 그리고 유방의 압박과 압박 해제를 위해, 압박패드(150)는 제너레이터(130)와 디텍터(140) 사이를 직선 이동한다.
이동장치(160)는 도2에서와 같이 C 암(120)의 내부 수용 공간에 설치된다. 이동장치(160)는 압박패드(150)를 디텍터(140)로부터 멀거나 가깝게 이동시킨다.
도3은 이동장치(160)가 포함된 주요 부분에 대한 사시도이고, 도4는 주요 부분에 대한 분해 사시도이다. 이동장치(160)는 구동모터(161), 구동풀리(162a), 피동풀리(162b), 구동벨트(163), 구동축(164), 제1 풀리(165a), 제2 풀리(165b), 전환벨트(166) 및 결합부재(167)를 포함한다.
구동모터(161)는 압박패드(150)를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동원으로서 구비된다.
구동풀리(162a)는 구동모터(161)의 작동에 따라 회전한다.
피동풀리(162b)는 구동축(164)의 일단에 결합된다.
구동벨트(163)는 구동풀리(162a)와 피동풀리(162b)를 회전 반환점으로 하여 회전한다.
구동축(164)은 일 단이 피동풀리(162b)에 결합되고 타 단이 베어링(B)에 의해 지지된다.
따라서 구동모터(161)가 작동하면 구동풀리(162a), 피동풀리(162b) 및 구동축(164)이 연동하여 회전한다.
제1 풀리(165a)는 클러치(170)의 작동에 따라 구동축(164)과 선택적으로 연동하여 회전한다. 즉, 제1 풀리(165a)와 구동축(164)은 서로 연동하여 회전하거나 연동이 해제된다.
제2 풀리(165b)는 압박패드(150)의 직선 이동 방향(D)으로 제1 풀리(165a)와 이격되게 위치한다.
전환벨트(166)는 제1 풀리(165a)와 제2 풀리(165b)를 회전 반환점으로 하여 회전한다.
여기서 제1 풀리(165a), 제2 풀리(165b) 및 전환벨트(166)는 구동축(164)의 회전에 따라 압박패드(150)를 직선 이동시키는 이동기로서 작용한다.
결합부재(167)는 일 측이 전환벨트(166)에 결합되고 타 측이 압박패드(150)에 결합된다. 따라서 전환벨트(166)가 회전하면 결합부재(167)와 압박패드(150)가 직선 이동한다.
클러치(170)는 제1 풀리(165a)를 구동축(164)의 회전에 선택적으로 속박시킨다. 이를 위해 클러치(170)는 제1 플랜지(171) 및 제2 플랜지(172)를 포함한다.
제1 플랜지(171)는 구동축(164)에 관통 결합되어서 구동축(164)과 함께 회전한다. 이러한 제1 플랜지(171)는 전원 공급에 의해 자력을 발생시키는 전자석을 내장한다.
제2 플랜지(172)는 제1 플랜지(171)에 자력 결합한다. 이를 위해 제2 플랜지(172)는 자성체이거나 자성체를 가진다. 그리고 제2 플랜지(172)는 제1 풀리(165a)와 결합된다. 따라서 제1 플랜지(171)와 제2 플랜지(172)의 자력 결합에 의해 제1 풀리(165a)가 구동축(164)의 회전에 속박된다.
물론, 제2 플랜지가 전자석이고 제1 플랜지가 자성체일 수 있다.
여기서 클러치(170)는 이동장치(160)의 일 구성으로 설명될 수도 있다.
도5는 제2 플랜지(172)가 제1 플랜지(171)에 자력 결합한 상태의 단면도이다.
도5와 같은 상태에서 구동모터(161)의 구동력은 구동풀리(162a), 구동벨트(163), 피동풀리(162b), 구동축(164), 제1 플랜지(171), 제2 플랜지(172), 제1 풀리(165a), 전환벨트(166), 결합부재(167)를 순차적으로 거쳐 압박패드(150)로 전달된다. 따라서 구동모터(161)의 정역 작동에 따라 압박패드(150)는 제너레이터(130)와 디텍터(140) 사이를 정역 직선 이동한다.
만약 관리자에 의해 의도되거나 정전 등의 비상 상태로 인하여 제1 플랜지(171)로의 전원 공급이 차단되면 제1 플랜지(171)의 자력이 소멸된다. 이에 따라 과장된 도6에서와 같이 제2 플랜지(172)가 제1 플랜지(171)로부터 분리된다. 즉, 클러치(170)는 정전 같은 비상 상태에서 압박부재(150)와 이동장치(160) 간의 구동 연결을 자동으로 해제하는 해제장치로서도 작용한다.
도6과 같은 상태에서는 제1 풀리(171)가 구동축(164)의 현재 상태로부터 자유로워진다. 이에 따라 압박패드(150)에 의한 유방의 압박 상태도 해제된다. 이를 위해 구동축(164)의 일 측 부분은 제1 플랜지(171)에 결합되지만, 구동축(164)의 타 측 부분은 제2 플랜지(172)와 제1 풀리(165a)를 유격 있게 관통하는 구조를 가진다.
참고로 제1 플랜지(171)와 제2 플랜지(172)를 자력으로 결합시키는 것은 유방에 과도한 압박을 가하지 않기 위함이다.
또한, 위의 실시예에서는 디텍터(140)로 유방을 지지하지만, 디텍터와는 별도의 검사판으로 유방을 지지하도록 구현할 수도 있다.
참고로, 동력의 정확한 전달을 위해 구동벨트(163) 및 전환벨트(166)는 타이밍벨트로 구비되는 것이 바람직하다. 그리고 구동풀리(162a), 피동풀리(162b), 제1 풀리(165a) 및 제2 풀리(165b)도 타이밍풀리로 구비되는 것이 바람직하다.
<제2 실시예>
도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 맘모그래피의 주요 부분에 대한 단면도이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 맘모그래피도 이동장치(760)와 클러치(770)를 포함한다.
이동장치(760)는 구동모터(761), 구동풀리(762a), 피동풀리(762b), 구동벨트(763), 구동축(764a), 제1 풀리(765a), 제2 풀리(765b), 전환벨트(766), 피동축(764b) 및 결합부재(767)를 포함한다.
구동축(764a)은 구동풀리(762a), 피동풀리(762b) 및 구동벨트(763)와 연동한다. 이를 위해 피동풀리(762b)는 구동축(764a)에 관통 결합된다.
피동축(764b)은 제1 풀리(765a), 제2 풀리(765b) 및 전환벨트(766)와 연동한다. 이를 위해 제1 풀리(765a)는 피동축(764b)에 관통 결합된다.
결합부재(767)는 일 측이 전환벨트(766)와 결합되고 타 측이 압박패드와 결합된다.
클러치(770)는 피동축(764b)을 구동축(764a)의 회전에 속박시킨다. 이를 위해 클러치(770)는 구동축(764a)과 연동하는 제1 플랜지(771)와 피동축(764b)과 연동하는 제2 플랜지(772)를 포함한다. 제1 플랜지(771)는 구동축(764a)에 관통 결합되고, 제2 플랜지(772)는 제1 풀리(765a)와 결합되어 피동축(764b)에 관통 결합된다.
제1 플랜지(771)는 전원이 공급(ON)되면 자력을 발생시킨다. 그래서 전원이 공급되면 제1 플랜지(771)의 자력에 의해 제2 플랜지(772)가 제1 플랜지(771)에 결합된다. 따라서 제2 플랜지(772)가 제1 플랜지(771)의 회전에 연동하여 회전한다. 그리고 제2 플랜지(772)와 연동하는 피동축(764b) 및 제1 풀리(765a)도 회전하고, 압박패드는 승강한다.
물론 전원이 차단되면 제1 플랜지(771)의 자력은 소멸된다. 그리고 제2 플랜지(772)는 제1 플랜지(771)로부터 분리된다. 이로 인해 압박부재에 의해 환자의 유방에 가해지던 압박상태가 자동으로 해제된다.
이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 대한 것이다. 따라서 본 발명은 예시한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 한다.
100 : 맘모그래피
130 : 제너레이터
140 : 디텍터
150 : 압박패드
160, 170 : 이동장치
161, 771 : 구동모터
162a, 762a : 구동풀리 162b, 762b : 피동풀리
163, 763 : 구동벨트
164, 764a : 구동축 764b : 피동축
165a, 765a : 제1 풀리 165b, 765b : 제2 풀리
166, 766 : 전환벨트
167, 767 : 결합부재
170, 770 : 클러치
171, 771 : 제1 플랜지 172, 772 : 제2 플랜지

Claims (8)

  1. 촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터, 촬영대상을 투과한 X선을 감지하는 디텍터, 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이에 구비된 압박패드, 상기 압박패드를 상기 디텍터로부터 멀거나 가깝게 이동시키는 이동장치를 포함하는 X선 촬영장치로서,
    상기 이동장치는,
    모터 및 상기 모터의 회전에 의해 회전되는 구동축;
    제1 풀리 및 상기 제1 풀리의 회전에 의해 회전되고 상기 압박패드가 결합되는 전환벨트;
    전력의 온(on)/오프(off)에 의해 상기 구동축과 상기 제1 풀리의 회전을 선택적으로 연동시키는 클러치;
    를 포함하여, 상기 전력의 온(on) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동시키고 상기 전력의 오프(off) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동 해제하는 X선 촬영장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 풀리가 관통 결합되는 피동축을 더 포함하여, 상기 클러치는 상기 구동축과 상기 피동축의 회전을 선택적으로 연동시키는 X선 촬영장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 클러치는,
    상기 구동축에 관통 결합되는 제1 플랜지; 및
    상기 제1 풀리와 결합되어 상기 피동축에 관통 결합되는 제 2 플랜지; 를 포함하고,
    상기 제1 또는 제2 플랜지 중 하나에는 전자석이 내장되어 상기 전력에 의해 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 나머지 하나와 선택적으로 결합 회전되는 X선 촬영장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 풀리는 상기 구동축에 유격 있게 관통 되어, 상기 클러치는 상기 구동축과 상기 제1 풀리의 회전을 선택적으로 연동시키는 X선 촬영장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 클러치는,
    상기 구동축에 관통 결합되는 제1 플랜지; 및
    상기 제1 풀리와 결합되어 상기 구동축에 유격 있게 관통되는 제2 플랜지; 를 포함하고,
    상기 제1 또는 제2 플랜지 중 하나에는 전자석이 내장되어 상기 전력에 의해 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 나머지 하나와 선택적으로 결합 회전되는 X선 촬영장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터에 연결되는 구동풀리;
    상기 구동축에 관통 결합되는 피동풀리;
    상기 구동풀리와 상기 피동풀리를 연결하는 구동벨트; 를 더 포함하는 X선 촬영장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 압박패드의 이동방향을 따라 상기 제1 풀리와 이격되어 상기 전환벨트가 연결되는 제2 풀리를 더 포함하는 X선 촬영장치.
  8. 촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터;
    촬영대상을 투과한 X선을 감지하는 디텍터;
    상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이의 압박패드;
    상기 압박패드를 상기 디텍터로부터 멀거나 가깝게 이동시키는 이동장치; 및
    상기 압박패드와 상기 이동장치의 구동 연결을 해제하는 해제장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
    X선 촬영장치.
KR1020120155159A 2011-12-29 2012-12-27 X선 촬영장치 KR101454082B1 (ko)

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