KR20130076095A - Weight combining secondary battery for emergency driving and electric vehicle for agriculture with the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A supplementary battery is provided to charge supplementary electricity and to efficiently utilize the space of an electric tractor while maintaining the existing layout of the electric tractor. CONSTITUTION: A supplementary battery (1) for emergency driving is a portable battery capable of charging electric energy and has a coupling unit (12) which is located on the front side of a battery case and is to be coupled to a front wheel frame (4) for mounting a weight exposed toward the front side of an electric tractor. The electric tractor is driven by electricity, has a main battery removably mounted to a bonnet space (2) which is protected by a bonnet and is located around a front wheel, and has the supplementary battery removably mounted to the electric tractor.

Description

웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리 및 이를 구비하는 전기트랙터{Weight combining secondary battery for emergency driving and Electric vehicle for agriculture with the same}Weight combining secondary battery for emergency driving and electric vehicle for agriculture with the same}

본 발명은 전기트랙터의 보조 배터리 및 이를 구비하는 전기트랙터에 관한 것으로, 상세하게는 전기트랙터의 무게중심이 한쪽으로 편중되는 것을 방지하기 위한 웨이트(weight)로서 기능하는 비상주행용 보조 배터리 및 이를 구비하는 전기트랙터에 관한 것이다.
The present invention relates to an auxiliary battery of an electric tractor and an electric tractor having the same, and more specifically, an emergency driving auxiliary battery which functions as a weight for preventing the center of gravity of the electric tractor from being biased to one side and provided with the same. It relates to an electric tractor.

'트랙터(Tractor)'라 불리우는 농용 작업차는 구조적으로 일반 자동차와 비슷하지만 강력한 엔진을 장착하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용(耕作用)으로 주로 이용되고 있다. 경작의 용도로 활용을 위해 기체 후방으로 다양한 형태의 작업기 예를 들어, 복토 내지는 땅을 고르는 정지작업을 위한 로터리 장치를 필요에 따라 선택적으로 부착하거나 떼어낼 수 있도록 되어 있다. The agricultural work vehicle, called 'Tractor', is similar in structure to a general automobile, but has a powerful engine and is mainly used for light action due to its good traction and robustness. It is possible to selectively attach or detach various types of work machine behind the body for the purpose of cultivation, for example, a rotary device for covering a soil or a grading work.

기계식 엔진(디젤엔진)을 장착하던 종래와는 달리 최근에는, 환경친화적 기술의 구현 및 에너지 고갈 등의 문제해결을 위해, 공해물질이 전혀 발생되지 않고 소음이 극히 적은 전기에너지를 이용하는 전기구동식에 대한 연구 및 개발이 활발하게 진행되고 있다. 이러한 전기구동식은 또한, 종래 기계식 엔진방식과는 달리 복잡한 구성의 동력전달장치 등이 요구되지 않기 때문에 경량화 구현 및 기체 단순화에 유리한 장점이 있다.Unlike conventional engines equipped with mechanical engines (diesel engines), in recent years, in order to solve environmental problems and to solve problems such as energy depletion, there is no pollution and no electricity is generated. The research and development of the research is being actively conducted. The electric drive type is also advantageous in light weight implementation and gas simplification because it does not require a power transmission device of a complicated configuration, unlike the conventional mechanical engine method.

전기구동식 차량을 구현함에 있어 무엇보다 중요한 것은 보다 긴 주행거리 및 작업시간의 확보이다. 긴 주행거리 및 작업시간의 확보를 위해서는 보다 큰 용량의 배터리가 요구되는 것은 물론이다. 배터리의 용량을 증가시킬 수 있는 아주 단순하면서도 일반적인 방법이 여러 개의 단위 배터리(또는 배터리 셀)들을 직렬 연결시킴으로써 하나의 대용량 배터리 팩을 형성시키는 방법이다. What is more important in realizing electric powered vehicles is ensuring longer mileage and working time. Needless to say, a larger capacity battery is required for securing a long traveling distance and working time. A very simple and common way to increase the capacity of a battery is to form a large capacity battery pack by connecting several unit batteries (or battery cells) in series.

그러나 차체 크기에 따라 다르긴 하겠으나 배터리 셀로서 배터리 팩을 구성하더라도 이를 탑재할 수 있는 탑재공간은 제한적이기 때문에, 배터리 팩 크기 역시 제한될 수 밖에 없다는 것을 고려하면, 현재의 배터리 기술로는 배터리 동력만 가지고 충분한 주행거리 및 작업시간을 확보할 수 있는 차량의 구현이 어려운 것이 현실이며, 따라서 짧은 시간을 주기로 배터리를 교체하거나 충전시켜줘야 한다. However, although it may vary depending on the body size, even if a battery pack is configured as a battery cell, the mounting space for mounting the battery pack is limited, so considering that the battery pack size is limited, current battery technology has only battery power. In reality, it is difficult to implement a vehicle that can secure sufficient mileage and working time. Therefore, the battery must be replaced or recharged at short intervals.

특히, 트랙터와 같이 습전 작업을 주로 행하는 농용 작업차의 경우 작업도중 배터리가 모두 소진되면 작업 대상지 특성상 배터리를 교체함에 있어 큰 어려움이 있다. 이럴 경우 별도의 견인차량을 이용하여 배터리 교체가 용이한 장소까지 차량을 견인한 후 보조 배터리로 교체하거나, 보조 배터리가 없을 경우에는 차량을 충전 가능한 위치까지 견인을 통해 이동시켜야만 하는 문제가 있다.In particular, in the case of a farm work vehicle that mainly performs wet work such as a tractor, when the battery is exhausted during the work, there is a great difficulty in replacing the battery due to the nature of the work destination. In this case, towing the vehicle to a place where the battery can be easily replaced by using a separate tow vehicle and replacing it with an auxiliary battery, or when there is no auxiliary battery, there is a problem that the vehicle must be moved by towing to a chargeable position.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보조 배터리를 구비함으로써, 전력이 모두 소진되었을 경우 보조 배터리 전력으로 비상 주행이 가능하도록 하고자 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an auxiliary battery, to enable emergency driving with the auxiliary battery power when the power is exhausted.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 보조 배터리를 전기트랙터에서 무게중심이 한 쪽으로 편중되는 것을 방지하기 위한 웨이트(weight)로 이용할 수 있도록 함으로써, 보조 배터리의 장치 휴대성 및 활용성을 극대화시킬 수 있도록 하고자 하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to maximize the device portability and utility of the auxiliary battery by allowing the auxiliary battery to be used as a weight to prevent the center of gravity in the electric tractor from being biased to one side. It is intended to be.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, 보조 전력으로 활용되는 전기 에너지를 축적하고 있는 휴대 가능한 보조 배터리이며, 외형을 이루는 배터리 케이스 전면에는 전기트랙터의 전방으로 노출되는 웨이트 장착을 위한 앞차축 프레임과 결합하는 결합구를 갖는 것을 특징으로 하는 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리를 제공한다.According to an aspect of the present invention as a means for solving the problem, a portable auxiliary battery that accumulates electrical energy utilized as auxiliary power, the front axle for mounting the weight exposed to the front of the electric tractor on the front of the battery case forming the appearance It provides a weight combined emergency driving auxiliary battery having a coupler coupled to the frame.

여기서, 상기 결합구는 앞차축 프레임에 슬라이딩 결합 가능한 단면형상을 갖는 구성일 수 있다. Here, the coupler may be a configuration having a cross-sectional shape capable of sliding coupling to the front axle frame.

또한, 상기 배터리 케이스 양 측면에는 이동을 위한 한 쌍의 이동용 손잡이가 더 부착될 수 있다.In addition, a pair of moving handles for moving may be further attached to both sides of the battery case.

그리고, 전기트랙터 후방으로 연장되는 작업기 연결을 위한 승강실린더 및 로워 링크와 연결될 수 있도록, 상기 배터리 케이스의 상면 중앙과 양 측면에는 각각 실린더 조립구와 로워 링크 조립구를 더 구비할 수 있다. In addition, a cylinder assembly unit and a lower link assembly unit may be further provided at the center and both sides of the upper surface of the battery case so as to be connected to a lifting cylinder and a lower link for connecting a work machine extending to the rear of the electric tractor.

또한, 상기 배터리 케이스에는 다수의 배터리 셀(battery cell)이 매트릭스(Matrix) 배열로 내장되고, 전체적으로 직렬연결을 구현하는 형태로 각각의 배터리 셀은 전기적으로 상호 연결될 수 있다.In addition, the battery case may include a plurality of battery cells in a matrix array, and each battery cell may be electrically connected to each other in a form of a series connection as a whole.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 트랙터이고, 보닛에 의해 보호되는 전륜 측 보닛공간에 메인 배터리가 로딩/언로딩 가능하게 탑재되어 있으며, 전술한 일 측면에 따른 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리가 착탈식으로 부착되는 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리를 구비하는 전기트랙터를 제공한다.According to another aspect of the present invention as a means for solving the problem, an electric drive tractor driven by electricity, the main battery is mounted on the front wheel side bonnet space protected by the bonnet so as to be loaded / unloaded, According to an aspect of the present invention, there is provided an electric tractor including a weight combined emergency driving auxiliary battery detachably attached to a combined weight emergency driving battery.

이때, 상기 보조 배터리는 전기트랙터 전방으로 노출되는 앞차축 프레임에 웨이트로서 장착되거나 작업기 연결을 위해 차량 후방으로 연장되는 승강실린더 및 로워 링크에 착탈식으로 결합될 수 있다.
In this case, the auxiliary battery may be detachably coupled to a lift cylinder and a lower link which are mounted as weights on the front axle frame exposed to the front of the electric tractor or extend to the rear of the vehicle for connecting the work machine.

본 발명의 실시예에 따르면, 비상 주행을 위한 보조 전력을 충전하고 있는 보조 배터리를 웨이트(weight)로서 활용할 수 있는 구조를 구현한다. 즉, 무게중심이 편중되는 것을 방지하기 위해 전기트랙터에서 반드시 요구되는 웨이트를 보조 배터리로 대체할 수 있어, 웨이트로서 기능과 보조 전력을 축전하고 있는 보조 배터리로서 기능을 동시에 충족시킬 수 있어 활용측면에서 매우 유리한 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, a structure in which an auxiliary battery that is charging auxiliary power for emergency driving may be utilized as a weight. In other words, the weight required by the electric tractor can be replaced with the auxiliary battery to prevent the center of gravity from being biased, and the function can be simultaneously satisfied as the auxiliary battery storing the function and the auxiliary power as the weight. There is a very beneficial effect.

또한, 비상 주행을 위한 보조 전력의 확보를 위해 보조 배터리를 차량에 탑재함에 있어서도, 종래 웨이트가 설치되는 위치에 보조 배터리를 웨이트 대용으로 장착할 수 있어서, 보조 배터리 탑재를 위한 별도의 차내 공간 확보가 요구되지 않으며, 따라서 기존 전기트랙터의 레이아웃을 그대로 유지하면서도 공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있다는 유리한 이점을 가진다.
In addition, even when the auxiliary battery is mounted on the vehicle to secure the auxiliary power for emergency driving, the auxiliary battery can be mounted as a substitute for the weight at the position where the weight is conventionally installed, so that a separate in-vehicle space for the auxiliary battery can be secured. It is not required and therefore has the advantageous advantage of more efficient use of space while maintaining the layout of the existing electric tractor.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리의 사시도.
도 2는 도 1에 따른 보조 배터리의 측면도.
도 3은 도 1에 나타난 보조 배터리의 주요부 확대 도시한 사시도.
도 4, 도 5는 도 1에 나타난 보조 배터리의 사용상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 다른 측면에 따른 전기트랙터의 전체적인 구성을 개략적으로 보인 측면 개략도. 1 is a perspective view of a combined weight for emergency driving auxiliary battery according to an aspect of the present invention.
2 is a side view of the auxiliary battery according to FIG. 1;
3 is an enlarged perspective view of a main part of the auxiliary battery shown in FIG. 1;
4 and 5 are views showing the state of use of the auxiliary battery shown in FIG.
Figure 6 is a schematic side view schematically showing the overall configuration of the electric tractor according to another aspect of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리의 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 보조 배터리의 측면도이다. 그리고 도 3은 도 1에 나타난 보조 배터리의 주요부 확대 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a combined weight for emergency driving auxiliary battery according to an aspect of the present invention, Figure 2 is a side view of the auxiliary battery according to FIG. 3 is an enlarged perspective view illustrating main parts of the auxiliary battery illustrated in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 측면에 따른 비상주행용 보조 배터리(1)는, 보조 전력으로 활용되는 전기 에너지를 축적하고 있는 휴대 가능한 보조 배터리로서, 전기트랙터 전방으로 노출되는 앞차축 프레임(4)에 부착되어 웨이트(weight)로서 기능하거나, 작업기 예컨대, 로터리 장비 연결을 위해 차량 후방으로 연장되는 연결장비(승강실린더(5) 및 로워 링크(6))에 견인형태로 부착될 수 있다(도 4 내지 도 5 사용상태 참조).1 to 3, an emergency driving auxiliary battery 1 according to an aspect is a portable auxiliary battery that accumulates electrical energy utilized as auxiliary power, and includes a front axle frame exposed to the front of the electric tractor. 4) can be attached as a weight or attached to a work machine, for example in the form of a traction to the connecting equipment (lift cylinder 5 and lower link 6) extending rearward of the vehicle for connecting rotary equipment ( 4 to 5 use state).

웨이트로서의 기능을 위해, 배터리 외형을 이루는 배터리 케이스(10) 전면에 웨이트가 장착될 수 있는 장착면을 형성한 앞차축 프레임(4)과의 결합을 위한 결합구(12)를 구비하고 있다. 이러한 결합구(12)는 바람직하게, 도 2와 같이 상기 앞차축 프레임(4)에 슬라이딩 결합 가능한 단면모양을 형성한 구성일 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 앞차축 프레임(4)에 착탈식 결합을 구현할 수 있는 구성이면 특별한 제한은 없다. In order to function as a weight, a coupling tool 12 for coupling with the front axle frame 4 having a mounting surface on which the weight can be mounted is formed on the front surface of the battery case 10 forming the battery outline. Such a coupler 12 may be configured to form a cross-sectional shape that can be slidably coupled to the front axle frame 4 as shown in FIG. 2. However, the present invention is not limited thereto, and there is no particular limitation as long as the configuration can implement a detachable coupling to the front axle frame 4.

배터리 케이스(10)에는 전기에너지 축적을 위한 다수의 배터리 셀(battery cell)이 매트릭스(Matrix) 배열로 내장되어 있으며, 각각의 배터리 셀은 전체적으로 직렬연결을 구현하는 형태로 전기적으로 상호 연결됨으로써 하나의 배터리 팩을 이룬다. 이때 매트릭스 배열을 갖는 각 배터리 셀 간 직렬 연결의 구현을 위한 구체적인 전기적 연결구조에 대해서는 본 발명이 보호받고자 하는 권리범위가 아니므로 생략하기로 한다.In the battery case 10, a plurality of battery cells for accumulating electrical energy are embedded in a matrix array, and each battery cell is electrically interconnected in a form of a series connection. Form a battery pack. In this case, a detailed electrical connection structure for implementing a series connection between each battery cell having a matrix array will be omitted since the present invention is not intended to be protected.

배터리 케이스(10) 양 측면에는 본 실시예에 따른 보조 배터리(1) 이동을 위한 한 쌍의 이동용 손잡이(14)가 마련될 수 있다. 이동용 손잡이(14)는 사용자가 손에 쥐고 들어올려 이동함에 있어 유리한 구조 예컨대, 도면과 같은 고리형상일 수 있으며, 사용시에만 외부로 노출되고 비 사용시에는 외측으로 노출되지 않도록, 한 쪽 끝의 힌지 연결부를 기점으로 상향으로 들어올려지면서 외부로 노출되는 회동 인출식 구조(미도시)일 수 있다.Both sides of the battery case 10 may be provided with a pair of moving handles 14 for moving the auxiliary battery 1 according to the present embodiment. The movable handle 14 may have an advantageous structure, for example, an annular shape as shown in the figure, for the user to lift and move in a hand, so that the hinge connection at one end is not exposed to the outside only when used and not exposed to the outside when not in use. It may be a pivoting pull-out structure (not shown) which is lifted upward from the base and exposed to the outside.

배터리 케이스(10)의 상면 중앙과 양 측면에는 또한, 앞서 간단히 언급한 바와 같이 차량 후방으로 연장되는 연결장비와의 연결을 통해 견인형태로 부착될 수 있도록, 실린더 조립구(16)와 로워 링크 조립구(18)가 마련될 수 있다. 상기 실린더 조립구(16)는 전기트랙터 후방으로 연장되는 승강실린더(5) 단부에 피봇 연결되고, 로워 링크 조립구(18)는 승강실린더(5) 하방으로 배치되는 로워 링크(6) 단부에 피봇 연결될 수 있다. The upper and middle sides of the battery case 10 are also assembled with the cylinder assembly 16 and the lower link so as to be attached in a traction form through connection with a connecting device extending to the rear of the vehicle as briefly mentioned above. A sphere 18 may be provided. The cylinder assembly 16 is pivotally connected to the end of the elevating cylinder 5 extending rearward of the electric tractor, and the lower link assembly 18 is pivoted at the end of the lower link 6 arranged below the elevating cylinder 5. Can be connected.

실린더 조립구(16)를 형성함에 있어서도 도 3과 같이, 본 실시예에 따른 보조 배터리(1)를 견인형태로 차량 후방에 장착함에 있어서만 외부로 노출되도록 하고 비 사용시에는 케이스(10) 외측으로 돌출되지 않도록, 한 쪽 끝의 힌지 연결부를 기점으로 상향으로 들어올려지면서 외부로 노출되는 회동 인출식 구조가 채택될 수 있으며, 도면을 통해 구체적으로 도시하진 않았으나 상기 로워 링크 조립구(18) 역시 동일한 구성이 적용될 수 있다. In forming the cylinder assembly 16, as shown in FIG. In order not to protrude, a pivot pull-out structure that is lifted upward from the hinge connection at one end and exposed to the outside may be adopted, and although not specifically illustrated in the drawings, the lower link assembly 18 is also the same. The configuration can be applied.

상기와 같은 본 발명의 일 측면인 보조 배터리(1)는, 비상 주행을 위한 보조 전력을 충전하고 있으면서 도 4와 같이 차량 전방에 설치되어 웨이트(weight)로서 기능한다. 즉, 무게중심이 편중되는 것을 방지하기 위해 전기트랙터에서 반드시 요구되는 웨이트를 대체할 수 있는 구성으로 이루어져, 웨이트로서 기능과 보조 전력을 축전하고 있는 보조 배터리로서 기능을 동시에 가진다.The auxiliary battery 1, which is an aspect of the present invention as described above, is installed in front of the vehicle as shown in FIG. 4 while charging auxiliary power for emergency driving, and functions as a weight. That is, it is made of a configuration that can replace the weight required in the electric tractor in order to prevent the center of gravity is biased, and has a function as a weight and a secondary battery that stores the auxiliary power at the same time.

또한, 차량 전방의 종래 웨이트 설치 위치뿐 아니라, 로더와 같이 차량 전방으로 작업기가 부착되는 경우에는 도 5와 같이 차량 후방으로 연장되는 작업기 연결장비(승강실린더 및 로워 링크)에 견인형태로 부착될 수 있다. 즉, 차량에 장착식으로 휴대함에 있어 지정된 하나의 위치에 제한되지 않고 경우에 따라 차량 전방 또는 후방으로 그 장착위치를 용이하게 바꿀 수 있어서 휴대가 용이하다. In addition, in addition to the conventional weight installation position in front of the vehicle, when the work machine is attached to the front of the vehicle, such as a loader, it can be attached in the form of towing to the work equipment connecting equipment (lifting cylinder and lower link) extending to the rear of the vehicle as shown in FIG. have. In other words, the mounting position of the vehicle is not limited to one designated position, and the mounting position thereof can be easily changed to the front or rear of the vehicle.

다음은 상기와 같은 웨이트 겸용 보조 배터리를 구비하는 본 발명의 다른 측면에 따른 전기트랙터의 구성에 대해 간단히 살펴보기로 한다.Next, the configuration of the electric tractor according to another aspect of the present invention having the above-mentioned combined weight auxiliary battery will be briefly described.

도 6은 본 발명의 다른 측면에 따른 전기트랙터의 전체적인 구성을 개략적으로 보인 측면 개략도로서, 본 발명의 다른 측면에 따른 전기트랙터는, 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 트랙터로서, 보닛에 의해 보호되는 전륜 측 보닛공간에 메인 배터리(3)가 로딩/언로딩 가능하게 탑재되어 있으며, 전술한 일 측면에 따른 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리(1)를 착탈식으로 구비한다.Figure 6 is a schematic side view schematically showing the overall configuration of the electric tractor according to another aspect of the present invention, the electric tractor according to another aspect of the present invention, an electric drive tractor driven by electricity as a power, protected by a bonnet The main battery 3 is mounted to the front wheel side bonnet space to be loaded / unloaded, and is equipped with a detachable weight emergency emergency auxiliary battery 1 according to the above-described aspect.

메인 배터리(3)는 직렬 연결되는 다수의 배터리 셀들에 의해 구성된다. 이는 슬라이딩 인출과 같은 교체가 용이한 방식으로 앞차축 프레임(4) 상에 착탈 가능하게 탑재될 수 있다. 보닛 공간(2)이 보다 효율적으로 활용될 수 있도록, 여러 개의 배터리 셀은 기체 길이방향을 따라 일렬로 종(縱) 배치를 이루도록 배치될 수 있으며, 메인 배터리(3) 상방의 보닛공간에는 여러 전장품이 효율적인 공간활용을 실현할 수 있는 구조로 배치될 수 있다.The main battery 3 is constituted by a plurality of battery cells connected in series. It can be detachably mounted on the front axle frame 4 in an easy to replace manner such as sliding out. In order for the bonnet space 2 to be utilized more efficiently, several battery cells may be arranged to form a longitudinal arrangement in a line along the longitudinal direction of the body, and in the bonnet space above the main battery 3, various electric appliances It can be arranged in a structure that can realize this efficient space utilization.

전장품으로는 도시하지는 않았으나, 메인 배터리(3)의 잔량 및 충전시기, 발열제어 등 메인 배터리(3)에 대한 전반적인 정보를 표시하고 제어 및 관리를 수행하는 BMS(Battery Management System)를 비롯해, 메인 배터리(3)에서 제공되는 전압을 외부기기 구동에 필요한 직류전류로 승압시키거나 감압시키는 DC/DC 컨버터, 주행모터 출력제어를 위한 콘트롤러, 그리고 직류전류를 주행모터 구동에 적합한 교류전류로 변환하는 인버터 등이 있다. Although not shown in the electronics, the main battery, including a battery management system (BMS) that displays, controls and manages the overall information of the main battery (3), such as the remaining amount of the main battery (3), the charging time, and the heating control. DC / DC converter for boosting or reducing the voltage provided in (3) to DC current required to drive external equipment, controller for driving motor output control, inverter for converting DC current to AC current suitable for driving motor, etc. There is this.

보조 배터리(1)는 위와 같은 구성을 가진 전기트랙터의 전방으로 노출되는 앞차축 프레임(4)에 웨이트로서 장착되거나 작업기 연결을 위해 차량 후방으로 연장되는 승강실린더(5) 및 로워 링크(6)에 착탈식으로 결합될 수 있다. 이와 같은 보조 배터리(1)는 앞서 간단하게 언급했듯이 전술한 일 측면에 따른 보조 배터리(1)일 수 있으며, 따라서 그 구체적인 구성 및 작용, 효과에 대한 중복된 설명은 생략한다. The auxiliary battery (1) is mounted on the lifting cylinder (5) and the lower link (6) mounted as a weight on the front axle frame (4) exposed to the front of the electric tractor having the above configuration or extending to the rear of the vehicle for connecting the work machine. Can be detachably coupled. As described above briefly, the auxiliary battery 1 may be the auxiliary battery 1 according to the above-described aspect, and thus redundant descriptions of the specific configuration, operation, and effect thereof will be omitted.

이와 같은 본 발명의 다른 측면에 따른 전기트랙터는, 비상 주행을 위한 보조 전력의 확보를 위한 보조 배터리를 구비함으로써, 메인 배터리가 모두 소진되더라도 배터리를 교체하거나 충전 가능한 위치까지 차량을 이동시킬 수 있으며, 특히 보조 배터리를 구비함에 있어 종래 웨이트가 설치되는 위치에 웨이트 대용으로 구비할 수 있어서, 웨이트가 필요 없고 보조 배터리 탑재를 위한 별도의 공간이 요구되지 않는다.Such an electric tractor according to another aspect of the present invention, by having an auxiliary battery for securing auxiliary power for emergency driving, even if the main battery is exhausted, it is possible to replace the battery or move the vehicle to a chargeable position, In particular, the auxiliary battery can be provided as a substitute for the weight in the position where the conventional weight is installed, so that no weight is required and a separate space for mounting the auxiliary battery is not required.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1 : 보조 배터리 2 :보닛 공간
3 : 메인 배터리 4 : 앞차축 프레임
5 : 승강실린더 6 : 로워 링크
10: 보조 배터리 케이스 12 : 결합구
14 : 이동용 손잡이 16 : 실린더 조립구
18 : 로워 링크 조립구
1: auxiliary battery 2: bonnet space
3: main battery 4: front axle frame
5: lifting cylinder 6: lower link
10: auxiliary battery case 12: coupler
14: moving handle 16: cylinder assembly
18: lower link assembly

Claims (7)

보조 전력으로 활용되는 전기 에너지를 축적하고 있는 휴대 가능한 보조 배터리이며, 외형을 이루는 배터리 케이스 전면에는 전기트랙터의 전방으로 노출되는 웨이트 장착을 위한 앞차축 프레임과 결합하는 결합구를 갖는 것을 특징으로 하는 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리.
A portable auxiliary battery that accumulates electrical energy utilized as auxiliary power, and the weight of the battery case formed on the front side has a coupler coupled to the front axle frame for mounting the weight exposed to the front of the electric tractor. Combination emergency battery.
제 1 항에 있어서,
상기 결합구는 앞차축 프레임에 슬라이딩 결합 가능한 단면형상을 갖는 것을 특징으로 하는 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리.
The method of claim 1,
The combined weight of the auxiliary battery for emergency driving, characterized in that it has a cross-sectional shape capable of sliding coupling to the front axle frame.
제 1 항에 있어서,
상기 배터리 케이스 양 측면에는 이동을 위한 한 쌍의 이동용 손잡이가 더 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리.
The method of claim 1,
A combined weight for emergency driving auxiliary battery, characterized in that the side of the battery case is further attached to a pair of moving handle for movement.
제 1 항에 있어서,
전기트랙터 후방으로 연장되는 작업기 연결을 위한 승강실린더 및 로워 링크와 연결될 수 있도록, 상기 배터리 케이스의 상면 중앙과 양 측면에는 각각 좌, 우 한 쌍의 실린더 조립구와 로워 링크 조립구를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리.
The method of claim 1,
In order to be connected to the lifting cylinder and the lower link for connecting the working tool extending to the rear of the electric tractor, the upper and middle pairs of left and right pairs of cylinder assembly and lower link assembly are respectively provided on the center and both sides of the battery case. A combined weight emergency emergency battery.
제 1 항에 있어서,
상기 배터리 케이스에는 다수의 배터리 셀(battery cell)이 매트릭스(Matrix) 배열로 내장되고, 전체적으로 직렬연결을 구현하는 형태로 각각의 배터리 셀은 전기적으로 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리.
The method of claim 1,
The battery case has a plurality of battery cells (battery cells) are built in a matrix (Matrix) array, each of the battery cells are electrically interconnected in the form of implementing a series connection as a whole, for emergency driving Secondary battery.
전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 트랙터이고,
보닛에 의해 보호되는 전륜 측 보닛공간에 메인 배터리가 로딩/언로딩 가능하게 탑재되어 있으며,
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 하나의 항에 기재된 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리가 착탈식으로 부착되는 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리를 구비하는 전기트랙터
An electric drive tractor that runs on electricity
Main battery is loaded / unloaded in the front bonnet space protected by the bonnet.
An electric tractor comprising a weight combined emergency driving auxiliary battery to which the weight combined emergency driving auxiliary battery according to any one of claims 1 to 5 is detachably attached.
제 6 항에 있어서,
상기 보조 배터리는, 전기트랙터 전방으로 노출되는 앞차축 프레임에 웨이트로서 장착되거나 작업기 연결을 위해 차량 후방으로 연장되는 승강실린더 및 로워 링크에 착탈식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 웨이트 겸용 비상주행용 보조 배터리를 구비하는 전기트랙터.The method according to claim 6,
The auxiliary battery is a weight combined emergency driving auxiliary battery, characterized in that detachably coupled to the lifting cylinder and the lower link is mounted as a weight on the front axle frame exposed to the front of the electric tractor or extends to the rear of the vehicle for connecting the work machine. Electric tractor provided.
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