KR20130075580A

KR20130075580A - Guide way type electric charging system

Info

Publication number: KR20130075580A
Application number: KR1020110143981A
Authority: KR
Inventors: 박현준; 이형우; 이병송; 박영; 정호성; 백종현; 창상훈
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-07-05
Also published as: KR101837200B1

Abstract

PURPOSE: A guide way type inducement power feed charging system is provided to reduce time for charging by using a guide way rail. CONSTITUTION: A guide way rail (20) is installed on both sides of a primary coil. A vehicle entry sensor (21) is installed at an entrance of the guide way rail. A sensor sensing mobile protruding unit is installed at an exit of the guide way rail. A sub wheel (40) is installed on the bottom of a vehicle. An actuator withdraws and inserts the sub wheel.

Description

Guideway type inductive charging system {GUIDE WAY TYPE ELECTRIC CHARGING SYSTEM}

본 발명은 가이드웨이형 유도급전 충전시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자동차 충전시 충전효율을 높일 수 있도록 1 차코일과 2 차코일의 위치를 일치시키기 위해 전기자동차를 정위치에 정차시킬 수 있도록 하는 가이드웨이형 유도급전 충전시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a guideway type inductive charging system, and more particularly, to stop the electric vehicle in position to match the position of the primary coil and the secondary coil to increase the charging efficiency when charging the electric vehicle. It relates to a guideway type inductive charging system.

보통, 자동차는 자체 엔진에서 동력을 생산해 바퀴에 전달하여 도로상에서 승객이나 화물을 운반하는 교통 수단이다. 그런데, 최근 석유자원의 고갈과 지구환경오염 및 온난화 대책의 일환으로 전기자동차의 보급 확대가 예상되고 있다. Usually, a car is a means of transporting passengers or cargo on the road by generating power from its engine and transmitting it to the wheels. However, in recent years, the spread of electric vehicles is expected to increase due to the depletion of petroleum resources and global environmental pollution and warming measures.

상기 전기자동차의 충전시 안전문제를 고려하여 유도급전을 할 때, 충전시간 단축과 에너지 절감을 위해 충전효율을 향상시키는 충전시스템을 구성하고 있다. 종래의 유도급전 방식 (Charging Point)은 구조와 조작이 복잡하고 어려우면서도 효율이 낮을 수밖에 없는 형태로 구성된다. In consideration of safety issues when charging the electric vehicle, when induction power supply, it is configured a charging system to improve the charging efficiency for shortening the charging time and energy saving. Conventional induction feeding method (Charging Point) is composed of a structure and operation is complicated and difficult, but also low efficiency.

종래 기술로써, 대한민국 공개특허 10 - 1996 - 7001765는, 상축 주행면과 하측 주행면을 각각 가지는 서로 이격되어 있는 두 세트의 주행면을 포함하고 있는 트랙수단과, 상기 트랙수단에 저널되어 상기 각 상측 주행면과 맞물려 있는 제1세트의 두 휠과 , 상기 트랙수단에 저널되어 상기 각 하측 주행면과 맞물려 있는 제2세트의 두 휠을 가지는 최소한 하나의 차축 조립체를 가지는 차량을 포함하는, 트랙수단과 트랙수단상에서 운행되는 차량에 있어서, 상기 제2세트의 휠은 상기 상측 주행면에 관련한 상기 제1세트의 휠의 부착력의 손실 또는 긴급손실을 나타내는 감지된 신호에 의하여 맞물림력을 변형시키는 최소한 하나의 작동기구에 의해서 각 하측의 주행면과 맞물림 주행되는 것을 특징으로 하는 트랙수단과 트랙수단상에서 운행되는 레일 그립핑 차량인 것이다. As a prior art, Korean Patent Application Publication No. 10-1996-7001765 includes a track means including two sets of running surfaces spaced apart from each other, each having an upper axis running surface and a lower running surface, and journaled to the track means to each of the upper sides. A track means comprising a vehicle having at least one axle assembly having a first set of two wheels engaged with a running surface and a second set of two wheels journaled to the track means and engaged with the respective lower running surfaces; In a vehicle running on a track means, the second set of wheels is adapted to modify the engagement force by a sensed signal indicative of a loss or an emergency loss of adhesion of the first set of wheels relative to the upper running surface. A rail gripping vehicle running on the track means and the track means, characterized by being driven in engagement with the driving surface of each lower side by an operating mechanism. It is quantity.

상기 레일 그립핑 차량은 궤도 이탈 방지를 위하여, 두세트의 휠이 맞물려 레일에 고정되는 것을 특징으로 하고 있다. The rail gripping vehicle is characterized in that the two sets of wheels are fixed to the rail to prevent the departure of the track.

공개특허 10 - 2005 - 80017는, 전기 모터를 구동하여 주행하는 전기자동차에서 차체 바닥면 전면부에 전기 공급 레일 위치 인식장치를 두고 , 차체 후면부에 슬라이드를 따라 좌우 일정폭 이동하며, 집전가이드 암을 내려, 레일 위에 정확하게 바퀴형의 가이드롤을 하강시켜, 접지롤을 함께 연결시키고, 가이드 롤이 레일을 따라 일정 시간 회전할 때 집전 슈가이드를 내려 집전 슈가이드가 안정적으로 전원 케이블에 닿게 유지시키며 주행중에 전원을 자동으로 공급 받을 수 있도록 하고, 차체가 방향을 바꾸어 전기공급 레일을 벗어나거나 전기 공급이 중단된 레일에서는 즉시 자동으로 집전가이드암, 집전 슈 가이드를 거둬들여 배터리 전원으로 주행할 수 있는 집전 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 전기자동차에 대한 기술이 개시되어 있다.In the electric vehicle driven by driving the electric motor, the 80017 has an electric supply rail position recognition unit at the front surface of the vehicle body, and moves left and right along the slide at the rear of the vehicle body, and moves the current collection guide arm. Lower the guide roll of the wheel type on the rail, connect the ground roll together, and when the guide roll rotates along the rail, lower the current collection guide to keep the current collection guide in stable contact with the power cable. To automatically receive power from the vehicle, and change the direction of the vehicle body to get out of the supply rail, or to stop the supply of electricity, and automatically collect the collection guide arm and the collection shoe guide to run on battery power. Disclosed is a technique for an electric vehicle having a device.

상기 전기자동차는 전기 공급 레일이 가설된 구간에서는 자동으로 전기를 공급받고 구간을 이탈하거나 차선을 변경할 경우 자동으로 전기공급이 차단되는 방식으로, 집전을 위해 일정한 방향으로 제한시키고 레일 자체에 위치제어감지 수단이 포함되어 있다. The electric vehicle is automatically supplied with electricity in the section in which the electricity supply rail is installed, and automatically cuts off the electricity supply when leaving the section or changing the lane, limiting to a certain direction for current collection and detecting position control on the rail itself. Means are included.

공개특허 10 - 2006 - 21305 는, 실질적으로 수평한 베이스 두 개의 평행한 레일, 상기 레일의 양 측면을 따라 연장되는 대체로 수직한 가이드레일 및 상기 베이스 위의 수직한 거리상에 대체로 수평한 내부 플랜지를 포함하는 가이드 웨이 시스템과, 상기 레일위를 달리도록 배치된 일련의 메인 휠, 차량의 측방향 위치를 보장하도록 상기 가이드 레에 걸리도록 배치된 일련의 가이드 휠을 포함하는 차량용 섀시를 포함하는 휠 기반 레일 운행 차량의 가이드 웨이 및 섀시 시스템에 있어서, 상기 플랜지가 상향 수직운동을 제한하고, 하나 이상의 상기 가이드 휠의 상측 위에 근접 배치되어, 상기 플랜지의 폭이 상기 메인 휠과 간섭하지 않도록 충분히 작아서 상기 메인 휠의 상부가 상기 수평한 플랜지를 넘어 수직으로 연장되게 하는 것을 특징으로 하는 휠 기반 레일 운행 차량의 가이드 웨이 및 섀시 시스템에 대한 기술이 개시되어 있다.21305 includes a substantially parallel base with two parallel rails, a generally vertical guide rail extending along both sides of the rail and a generally horizontal inner flange on a vertical distance above the base. A wheel based rail comprising a guideway system comprising: a vehicle chassis comprising a guideway system; a series of main wheels arranged to run on the rail; and a series of guide wheels arranged to be hung on the guide wheel to ensure a lateral position of the vehicle. In a guideway and a chassis system of a traveling vehicle, the flange restricts upward vertical movement and is placed proximally above one or more of the guide wheels such that the width of the flange is small enough so that the width of the flange does not interfere with the main wheel. A wheel mechanism, characterized in that the upper portion of the vertical to extend beyond the horizontal flange Disclosed is a description of a guideway and chassis system for a half rail running vehicle.

상기 가이드 웨이 및 새시 시스템은 안전한 운행을 위해 휠 기반 레일 운행 차량의 가이드 웨이 및 섀시를 제공하는 것이다.The guideway and chassis system is to provide a guideway and a chassis of a wheel based rail running vehicle for safe driving.

이상 설명한 바와 같이, 전기자동차를 운행하는 운전자에 의존하여, 숙련된 기술과 모니터링시스템과 이차 코일(secondary coil)을 움직여 맞추어야 하는 어려움을 갖는 구성형태로 이루어진다. 따라서, 종래의 유도급전 방식은 구성가격이 높고 숙련된 기술을 요구하며, 충전시간이 길어진다는 문제점이 있었다. As described above, depending on the driver driving the electric vehicle, it is composed of a configuration having a difficulty in moving the secondary coil (secondary coil) and the skilled technology and monitoring system. Therefore, the conventional induction feeding method has a problem that the configuration cost is high, requires skilled technology, and the charging time is long.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 전기자동차를 유도급전 충전장치로 진입시킬 때 차량에 설치된 보조바퀴를 차량 외측으로 인출한 다음 가이드레일에 의해 보조바퀴가 안내되어 주행되도록 구성함으로 차량을 정위치에 정차시킬 수 있는 가이드웨이형 유도급전충전시스템을 제공하고자 함에 그 목적이 있다. The present invention has been invented to solve the above problems, and when the electric vehicle enters the induction charging device, the auxiliary wheel installed in the vehicle is drawn out to the outside of the vehicle and then guided by the guide rail to be driven. The purpose of the present invention is to provide a guideway type inductive charging and charging system that can stop a vehicle in a fixed position.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 센서감응 이동식 돌출부가 안쪽으로 설치되고 있는 충전소의 가이드웨이 레일과; 상기 가이드웨이 레일에 밀착된 상태로 회전되면서 차량의 주행방향을 소정위치로 안내하는 보조바퀴, 상기 보조바퀴를 인출 및 인입하는 액츄에이터가 설치되어 있는 전기 자동차를 구성한 것을 그 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a guideway rail of the charging station is installed inward sensor-sensitive projection; It characterized in that the electric vehicle is provided with an auxiliary wheel for guiding the driving direction of the vehicle to a predetermined position while rotating in close contact with the guideway rail, and an actuator for drawing out and introducing the auxiliary wheel.

본 발명의 다른 구체적인 특징은, 차량바닥에 설치되는 2 차코일, 가이드웨이 레일에 밀착된 상태로 회전되면서 차량을 충전위치로 정확하게 진입할 수 있도록 안내하는 보조바퀴 및, 상기 보조바퀴를 인출 및 인입하는 액츄에이터가 설치되는 전기 자동차와; 해당 위치에 1 차코일이 설치되고 센서감응 이동식 돌출부가 안쪽으로 설치되고 있는 충전소의 가이드웨이 레일로 구성된 것이다. Another specific feature of the present invention, the secondary coil is installed on the vehicle floor, the auxiliary wheel for guiding the vehicle accurately enters the charging position while being rotated in close contact with the guideway rail, withdrawal and withdrawal of the auxiliary wheel An electric vehicle in which an actuator is installed; It consists of the guideway rail of the charging station with the primary coil installed at the location and the sensor-sensitive moving protrusion installed inward.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 가이드웨이 레일을 활용하여 간단하고 저렴하게 구성하면서도 충전시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 충전효율을 높일 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the charging time and increase the charging efficiency while using the guideway rail simply and inexpensively.

또한, 본 발명의 가이드웨이형 유도급전충전시스템은 전기자동차의 충전을 감전사고 없이 안전하게 충전할 수 있는 이점이 있다.In addition, the guideway type inductive charging system of the present invention has the advantage that it can safely charge the charging of the electric vehicle without electric shock.

도 1 은 본 발명의 가이드웨이형 유도급전 충전시스템을 설명하기 위한 개요도,
도 2 는 본 발명의 가이드웨이형 유도급전 충전시스템에서 충전소 진입후 정차시의 구조도,
도 3 은 본 발명의 가이드웨이형 유도급전 충전시스템에서 충전소 진입시 보조 바퀴의 상태도,
도 4 및 도 5 는 본 발명의 가이드웨이형 유도급전 충전시스템에서 충전시의 상태도이다. 1 is a schematic view for explaining the guideway type inductive charging system of the present invention,
Figure 2 is a structural diagram when the stop after entering the charging station in the guideway type inductive charging system of the present invention,
Figure 3 is a state diagram of the auxiliary wheel when entering the charging station in the guideway type inductive charging system of the present invention,
4 and 5 is a state diagram at the time of charging in the guideway type inductive charging system of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 가이드웨이형 유도급전 충전시스템을 설명하기 위한 개요도이고, 도 2 는 본 발명의 가이드웨이형 유도급전 충전시스템에서 충전소 진입후 정차시의 구조도이며, 도 3 은 본 발명의 가이드웨이형 유도급전 충전시스템에서 충전소 진입시 보조 바퀴의 상태도이다. 1 is a schematic view for explaining the guideway type inductive charging system of the present invention, Figure 2 is a structural diagram of the stop when entering the charging station in the guideway type inductive charging system of the present invention, Figure 3 is a guide of the present invention A state diagram of auxiliary wheels when entering a charging station in a way type inductive charging system.

본 발명은 전기자동차(10)를 유도급전 충전장치(50)의 가이드웨이 레일(20)로 진입시킬 때 전기자동차(10)에 설치된 보조바퀴(40)를 차량 외측으로 인출한 다음 가이웨이 레일(20)에 의해 보조바퀴(40)가 안내되어 주행되도록 구성함으로 차량을 정위치에 정차시킬 수 있는 가이드웨이형 유도급전충전시스템이다. When the electric vehicle 10 enters the guideway rail 20 of the induction feed charging device 50, the auxiliary wheel 40 installed in the electric vehicle 10 is drawn out to the outside of the vehicle and then the guiway rail ( The guide wheel type inductive charging system for stopping the vehicle at a fixed position by configuring the auxiliary wheel 40 to be guided and driven by 20).

상기 전기 자동차(10)에는 차량바닥에 설치되는 2 차코일 (secondary coil : 14), 가이드웨이 레일(20)에 밀착된 상태로 회전되면서 차량 충전위치로 진입할 수 있도록 안내하는 보조바퀴(40) 및, 상기 보조바퀴(40)를 인출 및 인입하는 액츄에이터(13)로 구성되어져 있다. Secondary coil (14) installed on the vehicle floor in the electric vehicle 10 is rotated in close contact with the guideway rail 20, the auxiliary wheel 40 for guiding to enter the vehicle charging position And an actuator 13 which draws out and draws out the auxiliary wheel 40.

여기서 상기 액츄에이터(13)와 보조바퀴(40)의 기계적인 작동 설명은 공지의 기술임으로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. Here, the mechanical operation of the actuator 13 and the auxiliary wheel 40 is a well-known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 전기 자동차(10)의 보조바퀴(40)는 액츄에이터(13)에 의해 작동되어 평상시의 주행중에는 도 3 에 도시된 바와 같이 차량 앞바퀴(30)의 안쪽으로 인입된 상태로 달리게 되고, 가이드웨이 레일(20)에 진입된 다음에는 도 2 에 도시된 바와 같이 인출되어 가이드웨이 레일(20)의 측면에 접촉되어 차량의 주행방향을 소정위치로 안내하게 된다. The auxiliary wheel 40 of the electric vehicle 10 is operated by the actuator 13 to run in a state drawn into the front wheel of the vehicle 30 as shown in Figure 3 during normal driving, guideway rail After entering the 20, it is pulled out as shown in FIG. 2 to be in contact with the side of the guideway rail 20 to guide the driving direction of the vehicle to a predetermined position.

이때 차량바닥에 설치되어 있는 2 차코일(14)은 충전소의 상기 가이드웨이 레일(20)의 중간에 설치되어 있는 1 차 코일(25 : primary coil) 위로 정확히 위치하게 된다. 상기 가이드웨이 레일(20)에는 안쪽으로 센서 감응 이동식 돌출부(23)가 설치되어 있고, 상기 가이드웨이 레일(20)의 앞단에는 차량진입감지센서(21)가 설치되어 진입하는 전기자동차(10)의 앞부분을 센싱하고 있다. At this time, the secondary coil 14 installed on the vehicle floor is accurately positioned above the primary coil 25 installed in the middle of the guideway rail 20 of the charging station. The guideway rail 20 is provided with a sensor-sensitive moving protrusion 23 inward, and the vehicle entrance sensor 21 is installed at the front end of the guideway rail 20 to enter the vehicle 10. Sensing the front part.

따라서, 본 발명은 충전시스템의 구성형태를 가이드웨이 레일(20)과 전기자동차(10)의 보조바퀴(20)를 사용하여 충전포인트로 유도할 수 있게 된다. 이는 상기 가이드웨이의 궤도레일을 사용하여 충전포인트로 유도할 수 있고, 운전자가 조작하는 시스템이 아닌 충전소 전담원이 충전시킬 수 있다. . Therefore, the present invention can guide the configuration of the charging system to the charging point using the guideway rail 20 and the auxiliary wheel 20 of the electric vehicle 10. This can be guided to the charging point by using the track rail of the guideway, it can be charged by the charge station personnel rather than the system operated by the driver. .

또한, 상기 가이드웨이 레일(20)상에서 해당위치의 1 차 코일(25)을 눈으로 확인하며 정차하고, 전기자동차(10)의 2 차 코일(14)에 밀착시킬 수 있다. 이때 상기 1 차코일(25) 및 2 차코일(14)의 유도급전 충전장치(50)를 통한 유도급전 충전동작은 공지의 기술임으로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. In addition, the primary coil 25 of the corresponding position on the guideway rail 20 to visually check and stop, and may be in close contact with the secondary coil 14 of the electric vehicle 10. In this case, the induction feeding charging operation through the induction feeding charging device 50 of the primary coil 25 and the secondary coil 14 is a well-known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

그러므로, 본 발명의 가이드웨이형 유도급전충전시스템은 가이드웨이 레일(20)에 보조바퀴(40)를 밀착시키는 방법으로 궤도의 일탈을 방지할 수 있으며, 또한 전기 자동차(10)의 보조 바퀴(40)를 이용하여 안전하고 충전하기 좋은 정위치를 유도할 수 있다.Therefore, the guideway type inductive charging and charging system of the present invention can prevent deviation of the track by bringing the auxiliary wheel 40 into close contact with the guideway rail 20, and also the auxiliary wheel 40 of the electric vehicle 10. ) Can be used to derive a safe and charging position.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 가이드웨이형 유도급전충전시스템은 전기 자동차를 충전을 위한 정위치에 정차시켜 충전효율을 높일 수 있는 장점이 있다.As described above, the guideway type inductive charging system of the present invention has an advantage of increasing charging efficiency by stopping an electric vehicle at a proper position for charging.

도 4 및 도 5 는 본 발명의 가이드웨이형 유도급전 충전시스템에서 충전시의 상태도이다. 본 발명은 가이드웨이형 유도급전 효율향상 충전시스템인 바, 이는 전기자동차 충전시 1 차코일(25)과 2 차코일(14)의 위치를 일치시키기 위해 전기자동차(10)를 정위치에 정차시킬 수 있는 가이드웨이형 유도급전 충전시스템인 것이다. 4 and 5 is a state diagram at the time of charging in the guideway type inductive charging system of the present invention. The present invention is a guideway type inductive feeding efficiency improving charging system, which is to stop the electric vehicle 10 in place to match the position of the primary coil 25 and the secondary coil 14 when charging the electric vehicle. It is a guideway type inductive charging system.

상기 전기 자동차(10)가 가이드웨이 레일(20)에 진입된 다음에는 액츄에이터 (13)에 의해 작동된 보조바퀴(40)가 도 4 에 도시된 바와 같이 가이드웨이 레일(20)의 측면에 접촉되어 차량의 주행방향을 소정위치로 안내하게 된다. 이때 상기 가이드웨이 레일(20)에 있는 센서감응 이동식 돌출부(23)를 해당 위치에 이동 고정시켜져 있고, 유도급전 충전장치(50)에 연결된 1 차코일(25)도 바닥에 설치되어 있다. After the electric vehicle 10 enters the guideway rail 20, the auxiliary wheel 40 operated by the actuator 13 contacts the side of the guideway rail 20 as shown in FIG. 4. The driving direction of the vehicle is guided to a predetermined position. At this time, the sensor-sensitive movable protrusion 23 in the guideway rail 20 is fixed and moved at the corresponding position, and the primary coil 25 connected to the induction feed charging device 50 is also installed at the bottom.

그러므로, 도 5 에 도시된 바와 같이 전기자동차(10)의 충전시에는 전기자동차 (10)의 1 차코일(25)과 가이드웨이 레일(20)의 2 차코일(14) 위치를 일치시키기 위해 전기자동차(10)를 정위치에 정차시킬 수 있음으로 유도급전 충전장치(50)의 충전포인트로 유도할 수 있다. 상기 가이드웨이 레일(20)상에서는 해당 위치의 1 차 코일(25)을 눈으로 확인하면서 전기자동차(10)의 2 차 코일(14)에 밀착시킬 수 있다. Therefore, as shown in FIG. 5, when the electric vehicle 10 is charged, it is necessary to match the position of the primary coil 25 of the electric vehicle 10 and the position of the secondary coil 14 of the guideway rail 20. Since the vehicle 10 may be stopped at the correct position, the vehicle 10 may be guided to the charging point of the inductive feeding charger 50. On the guideway rail 20, the primary coil 25 of the corresponding position may be visually checked while being closely attached to the secondary coil 14 of the electric vehicle 10.

본 발명의 가이드웨이형 유도급전충전시스템은 유도급전 충전장치(50)의 가이드웨이 레일(20)을 활용하여 간단하고 저렴하게 구성하면서도 충전시간을 줄일 수 있게 구성하고, 또한 가이드웨이 레일(20)과 보조바퀴(40)를 활용하여 간단하고 저렴하게 구성하면서도 충전효율을 높일 수 있게 구성되어져 있다. Guideway type inductive charging system of the present invention is configured to reduce the charging time while configuring simply and inexpensively using the guideway rail 20 of the inductive charging unit 50, and also guideway rail 20 And using the auxiliary wheel 40 is configured to increase the charging efficiency while simple and cheap configuration.

본 발명의 가이드웨이형 유도급전충전시스템에 따르면, 전기자동차(10)의 충전을 감전사고 없이 안전하게 충전할 수 있다.According to the guideway type inductive charging system of the present invention, the electric vehicle 10 can be safely charged without electric shock.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. .

10 : 전기 자동차
20 : 가이드웨이 레일
21 : 차량진입감지센서
30 : 앞바퀴
40 : 보조 바퀴
50 : 유도급전 충전장치10: electric car
20: guideway rail
21: vehicle entry sensor
30: front wheel
40: auxiliary wheel
50: induction feed charging device

Claims

An induction feed charging system comprising a primary coil installed in a charging station for inductive feeding of charging power to a vehicle side and a secondary coil of the vehicle receiving power inductively feeding from a primary coil facing the primary coil. In
Charging station comprising a guideway rail is installed parallel to both sides of the primary coil, a vehicle entry sensor installed at the inlet of the guideway rail, a sensor-sensitive movable protrusion provided at the outlet of the guideway rail Induction feeder;
Is installed in the lower part of the vehicle is rotated in close contact with the guideway rail while the auxiliary wheel for guiding the driving direction of the vehicle to a predetermined position, the vehicle side induction receiving unit comprising an actuator installed to withdraw and retract the auxiliary wheel Guideway type inductive charging system characterized in that made.