KR101035454B1 - Non-contact charging system for electric automobile - Google Patents

Non-contact charging system for electric automobile

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KR101035454B1
KR101035454B1 KR1020100110059A KR20100110059A KR101035454B1 KR 101035454 B1 KR101035454 B1 KR 101035454B1 KR 1020100110059 A KR1020100110059 A KR 1020100110059A KR 20100110059 A KR20100110059 A KR 20100110059A KR 101035454 B1 KR101035454 B1 KR 101035454B1
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안영목
조명호
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(주)신한전자
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Abstract

PURPOSE: A non-contact charging system for an electric vehicle is provided to simultaneously supply electricity to a plurality of electricity receiving plates, thereby quickly charging the electric vehicle. CONSTITUTION: An electricity supply unit(110) receives AC electricity from the outside. The electricity supply unit is buried in a parking lot or a garage for an electric vehicle. The electricity supply unit has a meander shape. A pick up unit(120) is mounted on an electric vehicle(200). The pick up unit receives electricity from the electricity supply unit by a magnetic inductive method. The pick up unit has a plurality of electricity receiving plates. A battery is connected to the pick up unit.

Description

전기 자동차의 비접촉 충전 시스템 {Non-contact charging system for electric automobile}Non-contact charging system for electric automobile

본 발명은 전기 자동차를 비접촉식으로 충전할 수 있는 충전 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전기 자동차에 장착되는 픽업 유닛이 외부에서 전기를 공급받는 급전부로부터 자기 유도 방식으로 전기를 공급받아 전기 자동차가 전원에 직접적으로 연결되지 않고서도 충전이 가능한 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a charging system capable of charging an electric vehicle in a non-contact manner, and more specifically, a pickup unit mounted on an electric vehicle receives electric power in a magnetic induction manner from a feeder unit which is supplied with electricity from the outside. A non-contact charging system for an electric vehicle that can be charged without being directly connected to a power source.

전기 자동차는 새로운 동력 수단으로서 주목받고 있으며, 활발한 연구 결과 이미 상용화 단계에 있다. 전기 에너지는 환경 오염을 유발하는 기존의 화석 연료를 대체할 수 있는 친환경 에너지원이며, 전기 자동차는 이러한 전기를 연료로 사용하기 때문에 매연과 이산화탄소가 거의 발생하지 않는다. 따라서, 전기 자동차는 친환경 동력원으로서 그 역할이 더 커질 것으로 기대된다. Electric vehicles are attracting attention as a new means of power, and active research shows that they are in the commercialization stage. Electric energy is an environmentally friendly energy source that can replace existing fossil fuels that cause environmental pollution. Electric vehicles use this electricity as fuel, so there is little soot and carbon dioxide. Therefore, electric vehicles are expected to play a greater role as environmentally friendly power sources.

하지만, 전기 자동차의 배터리 용량 및 충전 시간 등에 대한 문제는 전기 자동차의 상용화에 걸림돌이 되고 있다. 전기 자동차는 보통 전원과 직접 연결되는 접촉식 충전 방식으로 충전 완료까지 약 7시간 정도 소요된다. 이렇게 전기 자동차는 충전하는 데 시간이 오래 걸리는 반면, 한 번 충전으로 운행할 수 있는 거리가 짧다. 따라서, 전기 자동차는 자주 충전을 해주어야 하며, 한번 차량을 운행하기 위해서 많은 시간이 배터리의 충전 시간으로 소요된다. 또한, 전기 자동차를 충전할 수 있는 장소 역시 한정되어 있어, 운전자는 전기 자동차를 충전하기 위해 전기 자동차 충전소를 숙지하고 있어야만 하는 문제점이 있다. However, problems regarding the battery capacity and charging time of the electric vehicle are obstacles to the commercialization of the electric vehicle. Electric vehicles usually use contact charging, which is directly connected to the power source, and takes about seven hours to complete. While electric vehicles take longer to charge, the distance they can run on a single charge is shorter. Therefore, the electric vehicle needs to be frequently charged, and much time is required to charge the battery to operate the vehicle once. In addition, the place where the electric vehicle can be charged is also limited, so that the driver must be familiar with the electric vehicle charging station to charge the electric vehicle.

이에 정해진 전기 자동차 충전소를 찾아가야 하는 불편이 없고, 별도로 긴 충전 시간을 할애할 필요가 없는 전기 자동차의 충전 시스템이 요구된다. There is a need for a charging system for an electric vehicle that does not have to go to a charging station for an electric vehicle, and does not need to spend a long charging time separately.

본 발명의 목적은 전기 자동차를 전원에 직접적으로 연결할 필요 없이 주차하는 것만으로 충전시킬 수 있는 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a non-contact charging system of an electric vehicle which can be charged by parking the electric vehicle directly without the need for a direct connection to the power source.

또한, 빠른 충전이 가능하여 충전 시간을 줄일 수 있는 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템을 제공하는 것이다. In addition, it is possible to provide a non-contact charging system of an electric vehicle that can be quickly charged to reduce the charging time.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템은 급전부, 픽업 유닛, 배터리를 포함한다. 급전부는 외부로부터 전기를 공급받는다. 픽업 유닛은 급전부와 이격되어 전기 자동차에 장착되며, 급전부로부터 자기 유도 방식으로 전기를 공급받는다. 배터리는 픽업 유닛과 연결되어 전기를 저장한다. 배터리 충전시 급전부 또는 픽업 유닛 중 적어도 하나를 이동시켜 급전부와 픽업 유닛의 이격 거리를 좁힌다. In order to achieve the above object, a non-contact charging system of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a feeder, a pickup unit, a battery. The feed section receives electricity from the outside. The pickup unit is mounted to the electric vehicle spaced apart from the power supply unit, and is supplied with electricity in a magnetic induction manner from the power supply unit. The battery is connected to the pickup unit to store electricity. When charging the battery, at least one of the feeder or the pickup unit is moved to narrow the separation distance between the feeder and the pickup unit.

본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템은 진입 감지 센서, 갭 센서, 구동부를 더 포함한다. 진입 감지 센서는 전기 자동차가 미리 지정된 위치에 진입하였는지 여부를 감지한다. 갭 센서는 급전부와 픽업 유닛 사이의 이격 거리를 감지한다. 구동부는 진입 감지 센서가 전기 자동차의 진입을 감지하면 급전부와 픽업 유닛의 이격 거리가 10mm 이내가 되도록 급전부 또는 픽업 유닛 중 적어도 하나를 이동시킨다. The non-contact charging system of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention further includes an entrance detection sensor, a gap sensor, and a driving unit. The entrance detection sensor detects whether the electric vehicle has entered a predetermined position. The gap sensor senses the separation distance between the feeder and the pickup unit. The driving unit moves at least one of the power supply unit or the pickup unit such that a distance between the power supply unit and the pickup unit is within 10 mm when the entrance detection sensor detects the entry of the electric vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템은 가이드부를 더 포함할 수 있다. 가이드부는 전기 자동차가 미리 지정된 위치에 진입하도록 유도한다. The non-contact charging system of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention may further include a guide unit. The guide portion induces the electric vehicle to enter a predetermined position.

본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템에서 급전부는 미앤더(meander) 형상이며, 픽업 유닛은 미앤더 형상인 급전부에 삽입 가능한 복수의 수전판을 구비할 수 있다. 픽업 유닛이 전기를 공급받는 경우 복수의 수전판이 미앤더 형상인 급전부에 삽입되어 교차 배열된다. In the non-contact charging system of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention, the power supply unit may have a meander shape, and the pickup unit may include a plurality of power receiver plates that can be inserted into the power supply unit having a meander shape. When the pick-up unit is supplied with electricity, the plurality of power receiving plates are inserted into the feed section having a meander shape and intersect.

본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템은 감지부와 미세 조정부를 더 포함할 수 있다. 감지부는 미앤더 형상인 급전부의 상부와 복수의 수전판의 하부가 서로 마주보는지를 감지한다. 미세 조정부는 미앤더 형상인 급전부의 상부와 복수의 수전판의 하부가 서로 마주보도록 위치시킨 후, 복수의 수전판이 미앤더 형상인 급전부에 삽입 가능하도록 급전부와 픽업 유닛 중 적어도 하나를 이동시킨다. The non-contact charging system of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention may further include a sensing unit and a fine adjustment unit. The sensing unit detects whether an upper portion of the feeder unit having a meander shape and a lower portion of the plurality of receiving plates face each other. The fine adjustment part is positioned so that the upper part of the meander-shaped feed part and the lower part of the plurality of power receiving plates face each other, and then move at least one of the feed part and the pickup unit to insert the plurality of receiving plates into the meander-shaped feed part. Let's do it.

본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템에서 복수의 수전판은 각각 전원 변환부를 통해 배터리와 연결될 수 있다. 전원 변환부는 컨버터와, 역전압 방지 회로 및 밸런싱 회로가 내장된 레귤레이터를 구비한다. In the non-contact charging system of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention, the plurality of power receiving plates may be connected to the battery through the power converter, respectively. The power converter includes a converter and a regulator incorporating a reverse voltage prevention circuit and a balancing circuit.

본 발명의 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템은 전기 자동차를 전원에 직접 연결하지 않고 자기 유도 방식으로 충전하기 때문에 전기 자동차를 지정된 공간에 주차하는 것만으로도 전기를 편리하게 충전할 수 있다.Since the non-contact charging system of the electric vehicle of the present invention charges the electric vehicle by a magnetic induction method without directly connecting the power source, the electric vehicle can be conveniently charged simply by parking the electric vehicle in a designated space.

본 발명의 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템은 급전부를 미앤더 형상으로 하여 복수의 수전판에 자기 유도 방식으로 전기를 동시에 공급함으로써, 전기 자동차를 급속으로 충전할 수 있다. 따라서 전기 자동차 충전 시간을 단축하여 전기 자동차를 편리하게 이용할 수 있도록 한다. The non-contact charging system of the electric vehicle of the present invention can rapidly charge the electric vehicle by simultaneously supplying electricity to the plurality of power receiving plates in a magnetic shape by feeding the feeder into a meander shape. Therefore, the charging time of the electric vehicle can be shortened so that the electric vehicle can be conveniently used.

도 1의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템에서 전기 자동차가 주차 및 충전되는 것을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템이 설치된 전기 자동차의 주차 공간을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 전기 자동차 비접촉 충전 시스템을 이용해 전기 자동차를 충전하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템에서 미앤더 형상의 급전부와 복수의 수전판을 구비하는 픽업 유닛을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템에서 복수의 컨버터와 레귤레이터를 이용하여 전기를 충전하는 것을 나타내는 도면이다. 1A and 1B are diagrams conceptually illustrating that an electric vehicle is parked and charged in a non-contact charging system of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a parking space of an electric vehicle in which a non-contact charging system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is installed.
3 is a flowchart illustrating a process of charging an electric vehicle using the electric vehicle non-contact charging system of the present invention.
4 is a view showing a pickup unit having a meander-shaped feeder and a plurality of power receiver plates in a non-contact charging system of an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a view showing the charging of electricity using a plurality of converters and regulators in a non-contact charging system of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. At this time, it is noted that the same components in the accompanying drawings are represented by the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템에서 전기 자동차가 주차 및 충전되는 것을 개념적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템이 설치된 전기 자동차의 주차 공간을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 전기 자동차 비접촉 충전 시스템을 이용해 전기 자동차를 충전하는 과정을 나타내는 순서도이다. 1 (a) and (b) is a view conceptually showing that the electric vehicle is parked and charged in the non-contact charging system of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an electric according to an embodiment of the present invention 3 is a view illustrating a parking space of an electric vehicle in which a non-contact charging system of a vehicle is installed, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of charging an electric vehicle using the electric vehicle non-contact charging system of the present invention.

도 1의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템(100)은 급전부(110), 픽업 유닛(Pick up unit, 120), 배터리(미도시)를 포함한다. 픽업 유닛(120)과 배터리는 전기 자동차(200)의 내부에 장착된다. As shown in (a) and (b) of FIG. 1, a non-contact charging system 100 of an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention may include a power supply unit 110, a pick up unit 120, and a battery. (Not shown). The pickup unit 120 and the battery are mounted inside the electric vehicle 200.

급전부(110)는 외부로부터 전기를 공급받는다. 급전부(110)에 공급되는 전기는 교류이며, 교류는 고주파 전력 변환 장치에 의해 고주파 전력으로 변환되어 공급될 수 있다. 고주파 전력은 에너지 효율이 높아 자기 유도 방식으로 전기를 공급하기에 적합하다. 급전부(110)는 전기 자동차용 주차장(300)이나 차고 등과 같이 미리 지정된 공간에 매설될 수 있다. 본 실시예에서는 급전부(110)가 바닥면에 매설되지만, 이에 한정되지 않고, 측벽 등과 같은 공간에 매설될 수도 있다. The power supply unit 110 receives electricity from the outside. The electricity supplied to the power supply unit 110 is an alternating current, and the alternating current may be supplied by being converted into high frequency power by a high frequency power converter. High frequency power is high in energy efficiency and suitable for supplying electricity in a magnetic induction manner. The power supply unit 110 may be embedded in a predetermined space such as an electric car parking lot 300 or a garage. In the present embodiment, the power supply unit 110 is buried in the bottom surface, but is not limited thereto, and may be buried in a space such as a side wall.

급전부(110)의 내부는 리츠 케이블(Litz cable)이 페라이트로 형성된 코어에 권선되어 있는 구조일 수 있다. 리츠 케이블은 지름 0.1mm 정도의 가는 에나멜선 또는 폴리우레탄선 등을 수십 내지 수백 가닥을 각각 1가닥씩 특수한 절연체로 도포하거나 견사(絹絲)로 감은 전선이다. 리츠 케이블은 표면적을 물리적으로 크게 하기 위한 것으로, 전기적으로는 표피 효과를 작게 하여 주파수 특성을 개선한다. The inside of the feed unit 110 may have a structure in which a Litz cable is wound around a core formed of ferrite. Litz cable is a wire in which a thin enameled wire or a polyurethane wire of about 0.1 mm in diameter is coated with a special insulator or wrapped with silk thread. Litz cable is intended to physically increase the surface area, and electrically improves the frequency characteristics by reducing the skin effect.

픽업 유닛(120)은 급전부(110)와 이격되어 전기 자동차(200)에 장착되어, 급전부(110)로부터 자기 유도 방식에 의해 전기를 공급받는다. 이를 위해 픽업 유닛(120)에는 코일이 감겨 있다. 본 실시예에서는 픽업 유닛(120)이 전기 자동차(200)의 하부에 장착되지만, 이에 한정되지 않고 전기 자동차(200)의 측면 등에 장착될 수도 있다. 즉, 급전부(110)와 픽업 유닛(120)은 전기 자동차(200)가 주차될 때 서로 대향되도록 매설 및 장착되어야 한다.The pickup unit 120 is mounted to the electric vehicle 200 spaced apart from the power supply unit 110 and receives electricity from the power supply unit 110 by a magnetic induction method. To this end, a coil is wound around the pickup unit 120. In the present embodiment, the pickup unit 120 is mounted below the electric vehicle 200, but is not limited thereto and may be mounted on the side of the electric vehicle 200. That is, the power supply unit 110 and the pickup unit 120 should be embedded and mounted so as to face each other when the electric vehicle 200 is parked.

급전부(110)에는 갭 센서(130)가 장착될 수 있다. 갭 센서(130)는 급전부(110)와 픽업 유닛(120)의 이격 거리를 감지한다. 갭 센서(130)는 초음파 센서 또는 레이저 센서 등이 될 수 있다. 다른 실시예에서는 픽업 유닛(120)에 갭 센서(130)가 장착될 수도 있다. The power supply unit 110 may be equipped with a gap sensor 130. The gap sensor 130 detects a separation distance between the power feeding unit 110 and the pickup unit 120. The gap sensor 130 may be an ultrasonic sensor or a laser sensor. In other embodiments, the gap sensor 130 may be mounted on the pickup unit 120.

구동부(140)는 급전부(110)와 연결되어 급전부(110)의 위치를 변화시킬 수 있다. 이를 위해 구동부(140)는 모터 등을 구비할 수 있다. 본 실시예에서 구동부(140)는 급전부(110)가 매설된 주차장의 바닥면에 설치되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 급전부(110)의 위치에 따라 다양한 위치에 설치될 수 있다. 구동부(140)에 의해 충전시에는 급전부(110)와 픽업 유닛(120)의 이격 거리가 10mm 이내가 되도록 하고, 충전하지 않는 경우에는 급전부(110)를 원래 위치로 이동시킨다. 여기서 급전부(110)와 픽업 유닛(120)의 이격 거리가 반드시 10mm가 되어야 하는 것은 아니지만, 급전부(110)와 픽업 유닛(120)의 이격 거리를 10mm이내로 하는 것이 효율이 뛰어나다. 본 실시예에서 구동부(140)는 급전부(110)와 연결되어 급전부(110)의 위치를 변화시키지만, 다른 실시예에서 구동부(140)는 픽업 유닛(120)과 연결되어 픽업 유닛(120)의 위치를 변화시킬 수 있다.
The driving unit 140 may be connected to the feeding unit 110 to change the position of the feeding unit 110. To this end, the driving unit 140 may be provided with a motor. In this embodiment, the driving unit 140 is installed on the bottom surface of the parking lot in which the power feeding unit 110 is embedded, but is not limited thereto and may be installed at various positions according to the position of the power feeding unit 110. When the charging unit 140 charges, the distance between the power supply unit 110 and the pickup unit 120 is within 10 mm, and when not charged, the power supply unit 110 is moved to its original position. Here, the distance between the power supply unit 110 and the pickup unit 120 does not have to be 10 mm, but the separation distance between the power supply unit 110 and the pickup unit 120 is less than 10 mm is excellent in efficiency. In this embodiment, the driving unit 140 is connected to the power supply unit 110 to change the position of the power supply unit 110, but in another embodiment the drive unit 140 is connected to the pickup unit 120 is connected to the pickup unit 120 You can change the position of.

전기 자동차의 주차 공간(300)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 급전부(110), 가이드부(150), 진입 감지 센서(160)가 설치된다. In the parking space 300 of the electric vehicle, as illustrated in FIG. 2, the power supply unit 110, the guide unit 150, and the entrance detection sensor 160 are installed.

가이드부(150)는 진입로(151), 유도부(152), 스토퍼(153)를 구비한다. 진입로(151)는 전기 자동차(200)의 바퀴가 위치하는 부분으로, 바닥면에 홈을 파거나 레일을 설치하여 형성할 수 있다. 운전자는 진입로(151)로 전기 자동차(200)의 바퀴를 진입시킴으로써 주차를 할 수 있다. 본 실시예에서 진입로(151)는 양측에 형성되어 있으나 다른 실시예에서는 일측에만 형성될 수도 있다. 유도부(152)는 진입로(151)의 입구측에 위치하는 것으로, 전기 자동차(200)의 바퀴가 자연스럽게 진입로(151)로 진입되도록 한다. 유도부(152)는 테이퍼(taper) 형상으로 좁아진 끝단이 진입로(151)와 일치하게 된다. 스토퍼(153)는 진입로(151)의 말단에 위치하여, 전기 자동차(200)의 바퀴가 더 이상 진행하지 못하도록 막아준다. 이와 같이 가이드부(150)를 통해 전기 자동차(200)는 일정한 위치에 주차될 수 있으며, 따라서 전기 자동차(200)에 장착된 픽업 유닛(120)이 급전부(110)와 정확하게 마주보게 된다. The guide part 150 includes an access path 151, a guide part 152, and a stopper 153. The access road 151 is a part where the wheels of the electric vehicle 200 are located, and may be formed by digging a groove or installing a rail on the bottom surface. The driver may park by entering the wheels of the electric vehicle 200 into the driveway 151. In the present embodiment, the access roads 151 are formed at both sides, but may be formed at only one side in other embodiments. The induction part 152 is located at the inlet side of the access road 151 and allows the wheels of the electric vehicle 200 to naturally enter the access road 151. The induction part 152 has a tapered end that is narrowed with the access path 151. The stopper 153 is located at the end of the access road 151 to prevent the wheels of the electric vehicle 200 from further traveling. As such, the electric vehicle 200 may be parked at a predetermined position through the guide unit 150, so that the pickup unit 120 mounted on the electric vehicle 200 faces the power supply unit 110 accurately.

진입 감지 센서(160)는 전기 자동차(200)가 미리 지정된 위치에 진입 하였는지 여부를 감지한다. 진입 감지 센서(160)는 적외선 센서 등이 될 수 있다. 본 실시예에서는 정확한 감지를 위해서 진입 감지 센서(160)가 6개이지만, 이에 한정되는 것은 아니고 전기 자동차(200)의 위치를 감지할 수 있을 정도로 배치되면 된다. 진입 감지 센서(160)는 주차 공간(300)의 바닥에 설치되지만, 센서의 종류나 설치 공간의 상황에 따라 주차 공간(300)의 측면에 설치되거나 스토퍼(153) 등에 설치될 수도 있다.
The entry sensor 160 detects whether the electric vehicle 200 has entered a predetermined position. The entrance detection sensor 160 may be an infrared sensor or the like. In the present embodiment, six entry detection sensors 160 are provided for accurate detection. However, the present invention is not limited thereto, and the entry detection sensors 160 may be disposed so as to detect the position of the electric vehicle 200. The entrance detection sensor 160 is installed at the bottom of the parking space 300, but may be installed at the side of the parking space 300 or the stopper 153 depending on the type of sensor or the installation space.

본 발명의 전기 자동차 비접촉 충전 시스템을 이용해 전기 자동차를 충전하는 과정은 도 3은 참고하여 설명한다. The process of charging the electric vehicle using the electric vehicle non-contact charging system of the present invention will be described with reference to FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전기 자동차 비접촉 충전 시스템(100)을 이용해 전기 자동차(200)를 충전하기 위해서는 우선 전기 자동차(200)가 지정된 공간으로 진입한다(S310). 지정된 공간은 주차장이나 차고 등이 될 수 있다. 지정된 공간에 진입한 전기 자동차(200)는 바퀴가 가이드부(150)의 유도부(152)에 의해 진입로(151)로 유입되며, 스토퍼(153)가 설치된 위치까지 진입하게 된다.As shown in FIG. 3, in order to charge the electric vehicle 200 using the electric vehicle non-contact charging system 100 of the present invention, the electric vehicle 200 first enters a designated space (S310). The designated space may be a parking lot or a garage. In the electric vehicle 200 that enters the designated space, wheels are introduced into the access road 151 by the induction part 152 of the guide part 150 and enter the position where the stopper 153 is installed.

전기 자동차(200)의 진입 여부는 진입 감지 센서(160)가 감지한다(S320). 진입 감지 센서(160)를 통해 전기 자동차(200)가 일정한 위치에 주차된 것을 감지하면, 급전부(110)와 픽업 유닛(120)은 서로 마주보게 된다. Whether the electric vehicle 200 enters is detected by the entry detection sensor 160 (S320). When the electric vehicle 200 is detected to be parked at a predetermined position through the entrance detection sensor 160, the power supply unit 110 and the pickup unit 120 face each other.

급전부(110)와 픽업 유닛(120)이 서로 마주보는 상태에서, 구동부(140)는 급전부(110)와 픽업 유닛(120)의 이격 간격을 조정한다(S330). 이 경우 구동부(140)는 급전부(110) 또는 픽업 유닛(120) 중 어느 하나를 이동시키거나, 급전부(110)와 픽업 유닛(120) 모두를 이동시켜 이격 간격을 조정할 수 있다. 급전부(110)와 픽업 유닛(120)의 이격 간격은 10㎜ 이내가 되도록 한다. In a state in which the power supply unit 110 and the pickup unit 120 face each other, the driving unit 140 adjusts a separation interval between the power supply unit 110 and the pickup unit 120 (S330). In this case, the driving unit 140 may move one of the power feeding unit 110 and the pickup unit 120, or move both the feeding unit 110 and the pickup unit 120 to adjust the separation interval. A spaced interval between the power feeding unit 110 and the pickup unit 120 is set to be within 10 mm.

급전부(110)와 픽업 유닛(120)의 이격 간격이 10㎜ 이내로 조정되면 자기 유도 방식에 의해 픽업 유닛(120)에 전기가 공급된다. 급전부(110)와 픽업 유닛(120)의 이격 간격이 10㎜ 보다 크면 픽업 유닛(120)에 유도 전류가 잘 발생되지 않아 픽업 유닛(120)이 전기를 제대로 공급받을 수 없다. 픽업 유닛(120)에 공급된 전기는 배터리에 저장된다.When the separation distance between the power supply unit 110 and the pickup unit 120 is adjusted to within 10mm, electricity is supplied to the pickup unit 120 by a magnetic induction method. When the separation distance between the power supply unit 110 and the pickup unit 120 is greater than 10mm, the pickup unit 120 may not generate an induction current well, so that the pickup unit 120 may not properly receive electricity. The electricity supplied to the pickup unit 120 is stored in the battery.

이와 같이 본 발명의 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템(100)을 이용하면 전기 자동차(200)를 지정된 장소에 주차하는 것만으로 전기가 충전될 수 있다. 이 사이 운전자는 별도로 전원을 연결할 필요 없이 용무를 보거나 휴식을 취할 수 있다.
As such, when the non-contact charging system 100 of the electric vehicle of the present invention is used, the electric vehicle 200 may be charged only by parking the electric vehicle 200 at a designated place. During this time, the driver can watch and relax without the need for a separate power source.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템에서 미앤더 형상의 급전부와 복수의 수전판을 구비하는 픽업 유닛을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a pickup unit having a meander-shaped feeder and a plurality of power receiver plates in a non-contact charging system of an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

픽업 유닛이 하나의 수전판으로 형성된 경우 유도되는 전류에 한계가 있어 많은 양의 전기를 공급받지 못한다. 많은 양의 전기를 공급받기 위해 픽업 유닛의 크기를 크게 한다면, 전기 자동차의 크기에 비해 픽업 유닛의 크기가 너무 커져 전기 자동차에 장착하기가 어려워지는 문제점이 있다. 따라서 픽업 유닛의 크기를 무조건 크게 할 수는 없다. When the pickup unit is formed of one power receiver plate, there is a limit in the induced current so that a large amount of electricity is not supplied. If the size of the pick-up unit is increased to receive a large amount of electricity, the size of the pick-up unit is too large compared to the size of the electric vehicle, which makes it difficult to mount the electric vehicle. Therefore, the size of the pickup unit cannot be enlarged unconditionally.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 급전부(410)를 미앤더(meander) 형상으로 형성하고, 픽업 유닛(420)이 복수의 수전판(421)을 구비할 수 있다. 복수의 수전판(421)에는 각각 코일이 감겨 있다. 미앤더 형상인 급전부(410)는 복수의 골(valley)과 산(ridge)으로 이루어져 있다. 이 경우 급전부(410)에는 미앤더 형상의 길이(L1) 방향으로 복수의 리츠 케이블(411)이 내장된다. In order to solve this problem, in the present invention, as shown in FIG. 4, the feeder 410 may be formed in a meander shape, and the pickup unit 420 may include a plurality of power receiver plates 421. have. Coils are wound around the plurality of power receiving plates 421, respectively. The meander shaped feeder 410 is composed of a plurality of valleys and ridges. In this case, the power supply part 410 has a plurality of Litz cables 411 in the meander-shaped length L1 direction.

충전시 픽업 유닛(420)에 구비된 복수의 수전판(421)이 미앤더 형상인 급전부(410)에 삽입되어 교차 배열된다. 보다 정확하게는 복수의 수전판(421)은 미앤더 형상인 급전부(410)의 골에 삽입된다. 복수의 수전판(421)이 미앤더 형상인 급전부(410)에 용이하게 삽입되도록 하기 위해서, 미앤더 형상인 급전부(410)의 길이(L1)를 수전판(421)의 길이(L2)보다 더 길게 형성하는 것이 바람직하다. 또한 미앤더 형상인 급전부(410)의 골의 개수가 수전판(421)의 개수보다 많으면 수전판(421)이 급전부(410)에 보다 쉽게 삽입될 수 있다.During charging, the plurality of power receiving plates 421 included in the pickup unit 420 are inserted into the feeder part 410 having a meander shape and intersect with each other. More precisely, the plurality of power receiving plates 421 are inserted into the valleys of the feed section 410 having a meander shape. In order to facilitate insertion of the plurality of power receiving plates 421 into the meander shaped feeder 410, the length L1 of the meander shaped feeder 410 may be defined as the length L2 of the power receiving plate 421. It is desirable to form longer than this. In addition, if the number of bones of the meander-shaped feeder 410 is greater than the number of the power receiver plate 421, the power receiver plate 421 may be more easily inserted into the feeder 410.

복수의 수전판(421)이 미앤더 형상인 급전부(410)에 삽입되어 교차 배열되는 경우에도 수전판(421)과 급전부(410)의 골과의 이격 거리는 10㎜ 이내가 되도록 한다. 이를 위해 미앤더 형상인 급전부(410)의 골의 폭(W)은 수전판(421)의 두께보다 20㎜ 이내의 차로 커야한다. Even when the plurality of power receiving plates 421 are inserted into and intersected with the meander shaped feeder 410, the distance between the goal of the power receiver plate 421 and the feeder 410 is within 10 mm. To this end, the width W of the bone of the feeder portion 410 having a meander shape should be greater than 20 mm than the thickness of the power receiving plate 421.

이와 같이 복수의 수전판(421)이 미앤더 형상인 급전부(410)에 삽입되어 교차 배열되어 전기를 공급받는 경우, 복수의 수전판(421)에서 동시에 전기를 공급받으므로 많은 양의 전기를 빠른 시간에 공급받을 수 있다. 따라서 전기 자동차의 급속 충전이 가능하다. 또한 급전부(410)가 미앤더 형상이므로 좁은 공간에도 설치가 가능하여 전기 자동차의 공간 효율성을 높일 수 있다. As described above, when the plurality of power receiving plates 421 are inserted into the meander shaped feeder 410 and cross-arranged to receive electricity, the plurality of power receiving plates 421 are supplied with electricity at the same time. You can get it quickly. Therefore, rapid charging of the electric vehicle is possible. In addition, since the feeder 410 is a meander shape, it can be installed in a narrow space, thereby increasing the space efficiency of the electric vehicle.

또한 다른 실시예에서는 픽업 유닛(420)이 많은 전기를 동시에 공급받도록 하기 위해, 급전부(410)와 수전판(421)이 마주보는 면적을 크게 하거나, 급전부(410)를 더 많은 골이 구비한 미앤더 형상으로 형성하고 수전판(421)의 개수를 늘릴 수 있다. 급전부(410)와 수전판(421)이 마주보는 면적을 크게 하기 위해서는 급전부(410)의 높이(H1)와 수전판(421)의 높이(H2)를 크게 할 수 있다.
In another embodiment, in order for the pickup unit 420 to be supplied with a large amount of electricity at the same time, an area where the power supply unit 410 and the power receiver plate 421 face each other, or more valleys are provided in the power supply unit 410. It can be formed in one meander shape and the number of the power receiving plates 421 can be increased. In order to increase the area where the power feeding part 410 and the power receiving plate 421 face each other, the height H1 of the power feeding part 410 and the height H2 of the power receiving plate 421 may be increased.

급전부(410)가 미앤더 형상으로 형성되고 픽업 유닛(420)이 복수의 수전판(421)을 구비하는 경우에도, 전기 자동차가 가이드부를 따라 주차하는 경우에는 픽업 유닛(420)의 복수의 수전판(421)이 미앤더 형상인 급전부(410)의 골에 자연스럽게 삽입될 수도 있다. 그러나, 수전판(421)과 급전부(410)의 골과의 이격 거리는 10㎜ 이내인 점을 고려할 때, 급전부(410)와 픽업 유닛(420)을 마주도록 위치시킨 후 미세 조정을 하여 픽업 유닛(420)의 수전판(421)을 급전부(410)에 삽입하는 것이 바람직하다. Even when the power feeding portion 410 is formed in a meander shape and the pickup unit 420 includes a plurality of power receiving plates 421, when the electric vehicle parks along the guide portion, a plurality of pickup units 420 may be used. The front plate 421 may be naturally inserted into the valley of the feed section 410 having a meander shape. However, considering that the distance between the goal plate 421 and the goal of the power feeding portion 410 is within 10 mm, the power feeding portion 410 and the pickup unit 420 are positioned to face each other, and then finely picked up. It is preferable to insert the power receiving plate 421 of the unit 420 into the power feeding portion 410.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템(400)은 감지부(412, 422)와 미세 조정부(430)를 더 포함할 수 있다. 감지부(412, 422)는 미앤더 형상인 급전부(410)의 상부와 복수의 수전판(421)의 하부가 서로 마주보는지를 감지한다. 본 실시예에서 감지부(412, 422)는 미앤더 형상인 급전부(410)의 상부에 설치된 발광부(412)와 복수의 수전판(421)의 하부에 설치된 수광부(422)를 구비하는 광센서이지만, 이에 한정되지 않고 다양한 종류의 센서가 될 수 있다. 또한 발광부(412)와 수광부(422)의 설치 위치가 서로 반대가 될 수도 있다. 급전부(410)에 설치된 발광부(412)가 빛을 방출하면 픽업 유닛(420)에 설치된 수광부에서 이를 감지함으로써, 급전부(410)와 복수의 수전판(421)이 서로 마주보는지를 감지한다. To this end, the non-contact charging system 400 of the electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention may further include sensing units 412 and 422 and a fine adjusting unit 430. The detectors 412 and 422 detect whether the upper part of the meander-shaped feed part 410 and the lower part of the plurality of power receiving plates 421 face each other. In the present embodiment, the sensing units 412 and 422 include light having a light emitting unit 412 provided on an upper portion of the feeder unit 410 having a meander shape, and a light receiving unit 422 provided below the plurality of power receiving plates 421. Although the sensor is not limited thereto, various types of sensors may be used. In addition, the installation positions of the light emitter 412 and the light receiver 422 may be opposite to each other. When the light emitting unit 412 installed in the feeding unit 410 emits light, the light receiving unit installed in the pickup unit 420 detects this, thereby detecting whether the feeding unit 410 and the plurality of receiving plates 421 face each other. .

미세 조정부(430)는 픽업 유닛(420)에 설치되어, 픽업 유닛(420)을 길이 방향 및 폭 방향으로 이동시키며, 회전 이동시키는 것도 가능하다. 다른 실시예에서는 미세 조정부(430)가 급전부(410)에 설치될 수도 있다.
The fine adjustment unit 430 may be installed in the pickup unit 420 to move the pickup unit 420 in the longitudinal direction and the width direction, and to rotate the pickup unit 420. In another embodiment, the fine adjustment unit 430 may be installed in the power feeding unit 410.

전기 자동차가 가이드부를 따라 주차하는 경우에는 급전부(410)와 픽업 유닛(420)은 서로 마주보며 위치하게 된다. 이 때 감지부(412, 422)가 미앤더 형상인 급전부(410)의 상부와 복수의 수전판(421)의 하부가 서로 마주보는지를 감지한다. 미앤더 형상인 급전부(410)의 상부와 복수의 수전판(421)의 하부가 서로 마주보지 않는 경우에는 미세 조정부(430)가 픽업 유닛(420)을 이동시켜 급전부(410)의 상부와 복수의 수전판(421)의 하부가 서로 마주보도록 한다. 이 경우 미세 조정부(430)는 픽업 유닛(420)을 회전시키면서 수광부(422)가 발광부(412)에서 방출된 빛을 가장 많이 감지하는 위치를 찾고, 픽업 유닛(420)을 길이 방향 및 폭 방향으로 이동시키면서 수광부(422)가 발광부(412)에서 방출된 빛을 가장 많이 감지하는 위치를 찾는다. 이 위치가 미앤더 형상인 급전부(410)의 상부와 복수의 수전판(421)의 하부가 서로 마주보는 위치가 된다. When the electric vehicle is parked along the guide part, the power supply part 410 and the pickup unit 420 face each other. In this case, the sensing units 412 and 422 detect whether the upper part of the feeder part 410 having a meander shape and the lower part of the plurality of power receiving plates 421 face each other. When the upper part of the meander-shaped feed part 410 and the lower part of the plurality of power receiving plates 421 do not face each other, the fine adjustment part 430 moves the pickup unit 420 to the upper part of the feed part 410. Lower portions of the plurality of power receiving plates 421 face each other. In this case, the fine adjustment unit 430 rotates the pickup unit 420 and finds a position where the light receiving unit 422 detects the light emitted from the light emitting unit 412 the most, and moves the pickup unit 420 in the longitudinal direction and the width direction. While moving to the light-receiving unit 422 finds the position where the light emitted from the light-emitting unit 412 most detects. This position is a position where the upper portion of the feeder portion 410 having a meander shape and the lower portion of the plurality of power receiving plates 421 face each other.

이 후, 미세 조정부(430)는 픽업 유닛(420)을 폭 방향으로 미앤더 형상인 급전부(410)의 골의 폭(W)의 절반만큼 이동시킨다. 이러한 이동을 통해 픽업 유닛(420)의 복수의 수전판(421)이 급전부(410)에 삽입될 수 있다. Thereafter, the fine adjustment unit 430 moves the pickup unit 420 by half of the width W of the valley of the feed section 410 having a meander shape in the width direction. Through this movement, the plurality of power receiving plates 421 of the pickup unit 420 may be inserted into the power feeding unit 410.

미세 조정부(430)에서 미세 조정이 완료되면, 구동부는 급전부(410) 또는 픽업 유닛(420) 중 적어도 하나를 이동시켜 복수의 수전판(421)이 급전부(410)에 삽입되도록 한다. 미세 조정부(430)와 구동부는 별개의 독립된 구성일 수도 있고, 일체로 형성될 수도 있다.
When the fine adjustment is completed in the fine adjustment unit 430, the driving unit moves at least one of the power supply unit 410 or the pickup unit 420 to allow the plurality of power receiving plates 421 to be inserted into the power supply unit 410. Fine adjustment unit 430 and the driving unit may be a separate independent configuration, or may be formed integrally.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템에서 복수의 컨버터와 레귤레이터를 이용하여 전기를 충전하는 것을 나타내는 도면이다. 5 is a view showing the charging of electricity using a plurality of converters and regulators in a non-contact charging system of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

일반적으로 교류를 이용해 배터리에 충전하는 경우, 인버터(inverter)를 통해 교류를 직류로 변환하고 레귤레이터(regulator)를 통해 변동이 있는 직류 전압을 일정하게 만들어 준다. 그러나 도 4에서와 같이, 급전부를 미앤더 형상으로 형성하고 복수의 수전판에서 동시에 전기를 공급받는 경우에는 각각의 수전판에서 발생되는 전압이 동일하지 않을 수 있다. 따라서 복수의 수전판을 통해 공급받는 전기를 하나의 인버터와 하나의 레귤레이터를 이용해 배터리에 충전하기가 곤란하다. In general, when the battery is charged using alternating current, the inverter converts the alternating current into a direct current and the regulator makes a constant direct current voltage. However, as shown in FIG. 4, when the feeder is formed in a meander shape and electricity is supplied from the plurality of power receiving plates at the same time, voltages generated at each power receiving plate may not be the same. Therefore, it is difficult to charge electricity supplied through a plurality of power receiving plates to a battery using one inverter and one regulator.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 복수의 수전판(421)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 각각 전원 변환부(440)를 통해 배터리(450)와 연결될 수 있다. 전원 변환부(440)는 컨버터(441)와 레귤레이터(442)를 구비하며, 레귤레이터(442)에는 역전압 방지 회로(443)와 밸런싱 회로(444)가 내장된다. 복수의 수전판(421)이 각각 독립적인 전원 변환부(440)를 통해 배터리(450)와 연결되므로, 각각의 수전판(421)에서 발생되는 전압에 다소 차이가 있어도 충전에 문제가 발생되지 않는다. In order to solve this problem, the plurality of power receiving plates 421 according to the exemplary embodiment of the present invention may be connected to the battery 450 through the power converter 440, respectively, as shown in FIG. 5. The power converter 440 includes a converter 441 and a regulator 442, and a regulator 442 includes a reverse voltage prevention circuit 443 and a balancing circuit 444. Since the plurality of power receiver plates 421 are connected to the battery 450 through independent power converters 440, there is no problem in charging even if the voltages generated by the power receiver plates 421 are slightly different. .

다만, 작은 용량의 레귤레이터(442)를 여러 개 모아서 충전하는 경우, 각각의 레귤레이터(442) 사이에 전압차가 생기면 전압이 낮은 레귤레이터는 자신의 전압을 잃어버리고 동작이 중단된다. 이를 방지하기 위해 각각의 레귤레이터(442)에는 역전압 방지 회로(443)가 내장된다. 역전압 방지 회로(443)는 다양한 형태로 구성될 수 있다. 또한 각각의 레귤레이터(442) 사이의 전압차가 발생하는 것을 방지하기 위해 각각의 레귤레이터(442)에는 각 레귤레이터(442) 사이의 전압의 균형을 맞춰주는 밸런싱 회로(444)가 내장된다. 이와 같이 레귤레이터(442)에 역전압 방지 회로(443)와 밸런싱 회로(444)가 내장됨으로써, 복수의 수전판(421)에서 동시에 전기를 공급받는 경우에도 문제없이 배터리(450)에 충전할 수 있다.
However, when a plurality of small capacity regulators 442 are collected and charged, if a voltage difference occurs between the regulators 442, the regulators with low voltages lose their own voltages and stop their operation. To prevent this, each regulator 442 has a built-in reverse voltage protection circuit 443. The reverse voltage prevention circuit 443 may be configured in various forms. In addition, in order to prevent the voltage difference between each regulator 442 from occurring, each regulator 442 includes a balancing circuit 444 for balancing the voltage between each regulator 442. As such, since the reverse voltage prevention circuit 443 and the balancing circuit 444 are incorporated in the regulator 442, the battery 450 can be charged without a problem even when electricity is supplied from the plurality of power receiving plates 421 at the same time. .

본 발명에 따른 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템은 전기로만 구동되는 자동차 뿐만 아니라 플러그인 하이브리드(Plug-In Type Hybrid Car) 등에도 적용이 가능하다.
The non-contact charging system of the electric vehicle according to the present invention may be applied to a plug-in type hybrid car as well as a vehicle driven only by electricity.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

100, 400 : 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템
110, 410 : 급전부 120, 420 : 픽업 유닛
130 : 갭 센서 140 : 구동부
150 : 가이드부 160 : 진입 감지 센서
200 : 전기 자동차 300 : 주차 공간
421 : 수전판 430 : 미세 조정부
440 : 전원 변환부 441 : 컨버터
442 : 레귤레이터 443 : 역전압 방지 회로
444 : 밸런싱 회로 450 : 배터리100, 400: non-contact charging system of electric vehicles
110, 410: power supply unit 120, 420: pickup unit
130: gap sensor 140: drive unit
150: guide portion 160: ingress detection sensor
200: electric car 300: parking space
421: power receiving plate 430: fine adjustment unit
440: power conversion unit 441: converter
442: regulator 443: reverse voltage protection circuit
444: balancing circuit 450: battery

Claims (6)

미앤더 형상이며, 외부로부터 전기가 공급되는 급전부;
상기 급전부와 이격되어 전기 자동차에 장착되며, 상기 미앤더 형상인 급전부에 삽입 가능한 복수의 수전판을 구비하는 픽업 유닛; 및
상기 픽업 유닛과 연결되어 전기를 저장하는 배터리;를 포함하고,
상기 배터리 충전시 상기 급전부 또는 상기 픽업 유닛 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 급전부와 상기 픽업 유닛의 이격 거리를 좁힘으로써 상기 복수의 수전판이 상기 미앤더 형상인 급전부에 삽입되어 교차 배열되면서 상기 픽업 유닛이 상기 급전부로부터 자기 유도 방식으로 전기를 공급받는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템. A feeder unit having a meander shape and supplied with electricity from the outside;
A pickup unit spaced apart from the power supply unit and mounted to the electric vehicle, the pickup unit including a plurality of power receiver plates insertable into the power supply unit having a meander shape; And
And a battery connected with the pickup unit to store electricity.
When the battery is charged, at least one of the power supply unit or the pickup unit is moved to narrow the separation distance between the power supply unit and the pickup unit, so that the plurality of power receiving plates are inserted into the meander shaped power supply unit and cross-arranged. Non-contact charging system of an electric vehicle, characterized in that the unit is supplied with electricity from the power supply in a magnetic induction manner. 제1항에 있어서,
전기 자동차가 미리 지정된 위치에 진입하였는지 여부를 감지하는 진입 감지 센서;
상기 급전부와 상기 픽업 유닛의 이격 거리를 감지하는 갭 센서; 및
상기 진입 감지 센서가 전기 자동차의 진입을 감지하면 상기 급전부와 상기 픽업 유닛의 이격 거리가 10mm 이내가 되도록 상기 급전부 또는 상기 픽업 유닛 중 적어도 하나를 이동시키는 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템.The method of claim 1,
An entry detection sensor for detecting whether the electric vehicle has entered a predetermined position;
A gap sensor for sensing a separation distance between the feeder and the pickup unit; And
And a driving unit to move at least one of the power supply unit or the pickup unit such that the separation distance between the power supply unit and the pickup unit is within 10 mm when the entrance detection sensor detects an entry of an electric vehicle. Contactless charging system for electric vehicles. 제2항에 있어서,
전기 자동차가 미리 지정된 위치에 진입하도록 유도하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템.The method of claim 2,
And a guide part for guiding the electric vehicle to enter a predetermined position. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 미앤더 형상인 급전부의 상부와 상기 복수의 수전판의 하부가 서로 마주보는지를 감지하는 감지부; 및
상기 미앤더 형상인 급전부의 상부와 상기 복수의 수전판의 하부가 서로 마주보도록 위치시킨 후, 상기 복수의 수전판이 상기 미앤더 형상인 급전부에 삽입 가능하도록 상기 급전부와 상기 픽업 유닛 중 적어도 하나를 이동시키는 미세 조정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템.The method of claim 1,
A sensing unit which senses whether an upper portion of the feeder having a meander shape and a lower portion of the plurality of receiving plates face each other; And
At least one of the feeder and the pickup unit may be positioned such that an upper portion of the feeder portion having the meander shape and a lower portion of the plurality of receiver plates face each other, and the plurality of receiver plates may be inserted into the feeder portion having the meander shape. Fine adjustment unit for moving one; Non-contact charging system of the electric vehicle further comprises. 제1항에 있어서,
상기 복수의 수전판은 각각 전원 변환부를 통해 상기 배터리와 연결되며,
상기 전원 변환부는 컨버터와, 역전압 방지 회로 및 밸런싱 회로가 내장된 레귤레이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템.The method of claim 1,
Each of the plurality of power receiving plates is connected to the battery through a power converter,
And the power converter includes a converter and a regulator in which a reverse voltage prevention circuit and a balancing circuit are embedded.
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