KR101828160B1 - Catenary free tram system - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 일 실시 예는 레일, 레일을 따라 운행되는 전동 차량, 전동 차량의 전면 및 후면 중 적어도 하나에 배치되는 배터리 차량, 및 전동 차량과 배터리 차량을 전기적으로 접속 또는 분리시키는 커넥터부를 포함할 수 있다.
여기서, 배터리 차량은 배터리, 배터리 차량 자체적 구동을 위한 제 1 구동부, 플러그 및 제어부를 포함할 수 있다.One embodiment according to the present invention includes a rail, an electric vehicle running along a rail, a battery vehicle disposed on at least one of a front surface and a rear surface of the electric vehicle, and a connector portion for electrically connecting or disconnecting the electric vehicle and the battery vehicle .
Here, the battery vehicle may include a battery, a first driving unit for driving the battery vehicle itself, a plug, and a control unit.

Description

무가선 노면 전차 시스템{CATENARY FREE TRAM SYSTEM}{CATENARY FREE TRAM SYSTEM}

본 발명은 무가선 노면 전차 시스템에 관한 것으로서, 전동 차량과 전동 차량에 분리 가능하게 연결되는 배터리 차량을 포함하는 무가선 노면 전차 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a railroad tram system, and more particularly, to a railroad tram system including a battery vehicle detachably connected to an electric vehicle and an electric vehicle.

무가선 노면 전차는 교통 수단의 하나로서, 도로상에 부설된 전용 레일을 따라 운행된다. 무가선 노면 전차는 중전철로 분류되는 지하철보다 작은 크기를 갖는다. 또한, 레일을 따라 함께 운행되도록 연결된 차량의 수도 적다. 따라서, 무가선 노면 전차는 경전철로 분류될 수 있다. 무가선 노면 전차는 지하철보다 적은 공사비가 소모된다. 또한, 무가선 노면 전차는 운용을 위한 공사 기간이 짧다는 장점을 갖는다. 이 때문에, 천문학적인 예산이 투입되는 지하철의 대체 교통수단으로 검토되고 있다.A trampoline streetcar is one of the means of transportation and runs along a dedicated rail on the road. The roadside tram that has no power is smaller than the subway which is classified as heavy - duty. Also, the number of vehicles connected together to run along the rails is low. Thus, a trampoline streetcars can be classified as light rail. The cost of the roadside tram cost less than the subway. In addition, the unmanned roadside tram has the advantage that the construction period for operation is short. Because of this, the astronomical budget is being considered as an alternative means of transport to the subway.

종래의 무가선 노면 전차는 레일을 따라 설치된 전차선으로부터 전력을 공급받는다. 예컨대, 무가선 노면 전차는 레일 상에 배치된다. 무가선 노면 전차는 그 상부에 배치된 집전장치를 갖는다. 집전장치는 전차선에 접촉된다. 따라서, 집전장치는 전차선으로부터 전력을 공급받아 무가선 노면 전차에 공급할 수 있다.Conventional waggonless streetcars receive electric power from the electric wire installed along the rail. For example, the unmanned line streetcars are disposed on the rails. The electric railway tram has a current collector arranged on the top. The current collector is in contact with the electric wire. Therefore, the current collecting device can supply electric power from the electric wire to supply the electric wire to the electric wire.

이러한, 종래의 무가선 노면 전차의 운행을 위해서, 레일과 레일을 따라 전력 공급을 위한 전차선을 설치하는 가선 공사를 수행하여야 한다. 따라서, 무가선 노면 전차의 운행을 위해서 가선 공사에 따른 공사비가 추가적으로 필요하다. 또한, 도심에 설치된 전차선은 도심의 미관을 크게 손상시킬 수 있다. 더욱이, 고압 전력을 갖는 전차선으로 인해, 감전 등 안전사고의 발생 위험이 상존한다.In order to operate such a conventional trampoline streetcars, it is necessary to perform a wire work for installing electric cable for power supply along the rail and the rail. Therefore, in order to operate the streetcars, the construction cost of the cable works is additionally required. In addition, the catenary line installed in the city can seriously damage the beauty of the city center. Furthermore, due to the electric wire having high-voltage power, there is a risk of occurrence of a safety accident such as electric shock.

본 발명의 일 실시 예는, 전동 차량에 용이하게 접속 또는 분리되는 배터리 차량을 포함하는 무가선 노면 전차 시스템을 제공하는 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a bicycle railway tram system including a battery vehicle that is easily connected to or separated from an electric vehicle.

본 발명에 따른 무가선 노면 전차 시스템의 일 실시 예는, 레일, 상기 레일을 따라 운행되는 전동 차량, 및 상기 전동 차량에 분리 가능하게 연결되어, 상기 전동 차량에 전력을 공급하는 배터리를 포함하는 배터리 차량을 포함하는 것을 특징으로 한다.One embodiment of a bicycle railroad tram system according to the present invention includes a rail including a rail, an electric vehicle running along the rail, and a battery detachably connected to the electric vehicle, And a vehicle.

또한, 상기 배터리 차량과 상기 전동 차량을 전기적으로 접속 또는 분리시키는 커넥터부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle further includes a connector for electrically connecting or disconnecting the battery vehicle and the electric vehicle.

또한, 상기 배터리 차량은 상기 전동 차량의 전면 및 후면 중 적어도 하나에 연결되는 것을 특징으로 한다.The battery vehicle is connected to at least one of a front surface and a rear surface of the electric vehicle.

또한, 상기 배터리 차량은 제 1 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the battery vehicle may include a first driving unit.

또한, 상기 커넥터부는, 상기 배터리 차량에 배치된 플러그, 및 상기 전동 차량에 배치된 리셉터클을 포함하는 것을 특징으로 한다.The connector portion may include a plug disposed in the battery vehicle and a receptacle disposed in the electric vehicle.

또한, 상기 리셉터클은 상기 전동 차량의 전면에 배치된 제 1 리셉터클, 및 상기 전동 차량의 후면에 배치된 제 2 리셉터클을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the receptacle includes a first receptacle disposed on a front surface of the electric vehicle, and a second receptacle disposed on a rear surface of the electric vehicle.

또한, 상기 전동 차량은 제 2 구동부를 포함하는 적어도 하나의 구동 차량, 상기 구동 차량에 연결된 적어도 하나의 종동 차량, 및 상기 전동 차량들간 전력을 전송하는 전력 연결 단자를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric vehicle further includes at least one drive vehicle including a second drive unit, at least one driven vehicle connected to the drive vehicle, and a power connection terminal for transmitting power between the electric vehicles.

또한, 상기 전동 차량으로부터 분리된 상기 배터리 차량을 충전하는 배터리 교환 스테이션을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle further includes a battery exchange station for charging the battery vehicle separated from the electric vehicle.

또한, 상기 배터리 교환 스테이션과 상기 레일을 연결하는 적어도 하나의 보조 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes at least one auxiliary rail connecting the battery exchange station and the rail.

또한, 상기 커넥터부는 상기 플러그의 적어도 일부를 감싸는 하우징, 상기 플러그로부터 이격되어 배치된 가이드 핀, 및 상기 플러그를 일 방향으로 이동시키는 제 3 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The connector further includes a housing surrounding at least a portion of the plug, a guide pin spaced apart from the plug, and a third driver for moving the plug in one direction.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 레일을 따라 운행되는 전동 차량의 전면 및 후면 중 적어도 한 면에 전력 공급을 위한 배터리를 포함하는 배터리 차량이 연결될 수 있다. 배터리 차량은 배터리 교환 스테이션에서 전동 차량에 연결되거나, 전동 차량으로부터 분리될 수 있다. 따라서, 전동 차량은 배터리 차량에 의해 레일을 따라 운행될 수 있다. 즉, 전동 차량에 전력을 공급하기 위한 전차선이 필요 없다.According to an embodiment of the present invention, a battery vehicle including a battery for power supply may be connected to at least one of a front surface and a rear surface of an electric vehicle running along a rail. The battery vehicle may be connected to or disconnected from the electric vehicle at the battery exchange station. Thus, the electric vehicle can be operated along the rails by the battery vehicle. That is, the electric wire for supplying electric power to the electric vehicle is not required.

또한, 배터리 차량은 보조 레일을 통해 배터리 교환 스테이션과 전동 차량의 사이를 이동한다. 또한, 커넥터부는 배터리 차량과 전동 차량을 전기적 접속 및 분리시킬 수 있다. 따라서, 배터리 차량은 전동 차량에 용이하게 접속되거나, 분리될 수 있다.Further, the battery vehicle moves between the battery exchange station and the electric vehicle through the auxiliary rail. Further, the connector portion can electrically connect and disconnect the battery vehicle and the electric vehicle. Therefore, the battery vehicle can be easily connected to the electric vehicle or can be separated.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무가선 노면 전차를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 무가선 노면 전차를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 배터리 차량의 일 실시 예를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 배터리 차량에 배치된 커넥터부의 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 교환 스테이션 및 보조 레일을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 배터리 차량의 접속 및 분리를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a railroad track vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a side view schematically showing the unladen road surface tram shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a side view schematically showing an embodiment of the battery vehicle shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a view showing an embodiment of a connector portion disposed in the battery vehicle shown in FIG. 1. FIG.
5 is a view illustrating a battery exchange station and an auxiliary rail according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining connection and disconnection of the battery vehicle shown in Fig.

이하, 실시 예들을 중심으로 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명의 범위가 하기 설명하는 도면이나 실시 예들에 의하여 한정되는 것은 아니다. 첨부된 도면들은 다양한 실시 예들 중 본 발명을 구체적으로 설명하기 위하여 예시적으로 선택된 것일 뿐이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments. However, the scope of the present invention is not limited by the drawings or embodiments described below. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings are merely exemplary and illustrative of various embodiments of the present invention.

발명의 이해를 돕기 위해, 도면에서 각 구성요소와 그 형상 등이 간략하게 그려지거나 또는 과장되어 그려지기도 하며, 실제 제품에 있는 구성요소가 표현되지 않고 생략되기도 한다. 따라서 도면은 발명의 이해를 돕기 위한 것으로 해석해야 한다. 한편, 도면에서 동일한 역할을 하는 요소들은 동일한 부호로 표시된다. In order to facilitate the understanding of the invention, each component and its shape or the like in the drawing may be briefly drawn or exaggerated, and components in an actual product may be omitted without being represented. Accordingly, the drawings are to be construed as illustrative of the invention. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 제1, 제2, 제3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제1 구성 요소가 제2 또는 제3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제2 또는 제3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.The terms first, second, third, etc. in this specification may be used to describe various components, but such components are not limited by these terms. The terms are used for the purpose of distinguishing one element from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second or third component, and similarly, the second or third component may be alternately named.

또한, 어떤 층이나 구성요소가 다른 층이나 또는 구성요소의 “상”에 있다라고 기재되는 경우에는, 상기 어떤 층이나 구성요소가 상기 다른 층이나 구성요소와 직접 접촉하여 배치된 경우뿐만 아니라, 그 사이에 제3의 층이 개재되어 배치된 경우까지 모두 포함하는 의미이다.It is also to be understood that where a layer or element is referred to as being "on the surface" of another layer or element, it is to be understood that not only is the layer or element disposed in direct contact with the other layer or element, To the case where the third layer is disposed interposed between the first and second layers.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일 실시 예인 무가선 노면 전차 시스템(10)을 설명한다. Hereinafter, a railway track railway system 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무가선 노면 전차 시스템(10)을 도시한 사시 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 무가선 노면 전차 시스템(10)을 개략적으로 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a railroad track system 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view schematically showing a railroad track system 10 shown in FIG.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무가선 노면 전차 시스템(10)은 레일(100), 레일(100) 상에 배치된 전동 차량(200), 전동 차량(200)에 분리 가능하게 연결되는 배터리 차량(300), 및 전동 차량(200)과 배터리 차량(300)을 전기적으로 연결 또는 분리하는 커넥터부(400)를 포함할 수 있다.1 and 2, a railroad track railway system 10 according to an embodiment of the present invention includes a rail 100, an electric vehicle 200 disposed on the rail 100, And a connector unit 400 for electrically connecting or disconnecting the electric vehicle 200 and the battery vehicle 300. The battery unit 300 may include a detachably connected battery vehicle 300 and a connector unit 400 electrically connecting or disconnecting the electric vehicle 200 and the battery vehicle 300. [

레일(100)은 노면에 배치될 수 있다. 특히, 레일(100)은 노면 상부로 돌출되지 않게 배치될 수 있다. 즉, 레일(100)은 노면에 함몰되게 배치될 수 있다. 레일(100)은 후술할 전동 차량(200)을 지지할 뿐만 아니라, 전동 차량(200)의 하중을 분산시킬 수 있다. 레일(100)은 전동 차량(200)을 안내한다. 일 실시 예로, 레일(100)은 전동 차량(200)의 원활한 주행을 도모하면서, 마찰로 인한 마모를 최소화할 수 있는 강성을 가질 수 있다.The rail 100 may be disposed on the road surface. In particular, the rail 100 may be disposed so as not to protrude above the road surface. That is, the rail 100 can be arranged to be recessed on the road surface. The rail 100 not only supports the electric vehicle 200 to be described later but also can distribute the load of the electric vehicle 200. [ The rail 100 guides the electric vehicle 200. In one embodiment, the rail 100 can have rigidity that minimizes abrasion due to friction while ensuring smooth running of the electric vehicle 200.

전동 차량(200)은 적어도 하나의 구동 차량(210)과 적어도 하나의 종동 차량(230) 및 전력 연결 단자(250)를 포함할 수 있다. 구동 차량(210)은 제 2 구동부(211)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 2 구동부(211)는 모터를 포함할 수 있다. 제 2 구동부(211)는 구동 차량(210)의 차륜에 구동력을 전달한다. 전동 차량(200)은 복수의 구동 차량(210)을 포함할 수 있다. 즉, 제 2 구동부(211)는 복수 개로 전동 차량(200)에 배치될 수 있다. The electric vehicle 200 may include at least one driving vehicle 210, at least one driven vehicle 230, and a power connection terminal 250. The driving vehicle 210 may include a second driving unit 211. Here, the second driving unit 211 may include a motor. The second driving unit 211 transmits the driving force to the wheels of the driving vehicle 210. The electric vehicle 200 may include a plurality of driving vehicles 210. [ That is, a plurality of the second driving units 211 may be disposed in the electric vehicle 200.

종동 차량(230)은 구동 차량(210)에 연결된다. 복수의 전동 차량(200)은 서로 굴절 가능하게 연결될 수 있다. 예컨대, 종동 차량(230)은 구동 차량(210)에 굴절 가능하게 연결될 수 있다. 전동 차량(200)이 복수의 구동 차량(210)을 포함하는 경우, 구동 차량(210)들은 서로 굴절 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 다수의 전동 차량(200) 중 어느 하나는 이웃하는 다른 하나와 굴절 가능하게 연결될 수 있다.The driven vehicle 230 is connected to the driving vehicle 210. The plurality of electric vehicles 200 may be connected to each other in a refracting manner. For example, the driven vehicle 230 may be connected to the drive vehicle 210 in a refracting manner. When the electric vehicle 200 includes a plurality of driving vehicles 210, the driving vehicles 210 may be connected to each other in a refracting manner. That is, any one of the plurality of electric vehicles 200 may be connected to the other neighboring one in a refracting manner.

또한, 전동 차량(200)은 전력 연결 단자(250)를 포함할 수 있다. 전력 연결 단자(250)는 다수의 전동 차량(200)들을 전기적으로 연결한다. 예컨대, 다수의 전동 차량(200) 중 어느 하나는 이웃하는 다른 하나와 전력 연결 단자(250)를 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 후술할 배터리 차량(300)에 배치된 배터리(310)로부터 공급받은 전력은 전력 연결 단자(250)를 통해 이웃하는 전동 차량(200)에 공급될 수 있다. In addition, the electric vehicle 200 may include a power connection terminal 250. The power connection terminal 250 electrically connects the plurality of electric vehicles 200. For example, one of the plurality of electric vehicles 200 may be electrically connected to another neighboring electric vehicle through the power connection terminal 250. Therefore, the electric power supplied from the battery 310 disposed in the battery vehicle 300 to be described later can be supplied to the neighboring electric vehicle 200 through the electric power connection terminal 250.

전동 차량(200)은 적어도 하나의 전력 분배부(290)를 포함할 수 있다. 전력 분배부(290)는 배터리 차량(300)에 연결될 수 있다. 따라서, 전력 분배부(300)는 배터리 차량(300)으로부터 제공받은 전력을 다수의 전동 차량(200)에 분배할 수 있다. 또한, 전동 차량(200)은 보조 배터리(270)를 더 포함할 수 있다. 보조 배터리(270)는 배터리 차량(300)의 교체 시에 전동 차량(200)에 전력을 공급할 수 있다.The electric vehicle 200 may include at least one power divider 290. The power distribution unit 290 may be connected to the battery vehicle 300. Accordingly, the power distribution unit 300 can distribute the electric power provided from the battery vehicle 300 to a plurality of electric vehicles 200. [ In addition, the electric vehicle 200 may further include an auxiliary battery 270. The auxiliary battery 270 can supply electric power to the electric vehicle 200 when the battery vehicle 300 is replaced.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무가선 노면 전차 시스템(10)은 커넥터부(400)를 더 포함할 수 있다. 커넥터부(400)는 배터리 차량(300)에 배치된 플러그(410)와 전동 차량(200)에 배치된 리셉터클(430)을 포함할 수 있다. 플러그(410)가 리셉터클(430)에 접속되면, 배터리(310)의 전력을 전동 차량(200)에 제공할 수 있다. 리셉터클(430)은 제 1 리셉터클(431)과 제 2 리셉터클(433)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제 1 리셉터클(431)은 전동 차량(200)의 전면에 배치될 수 있다. 또한, 제 2 리셉터클(433)은 전동 차량(200)의 후면에 배치될 수 있다. 이로써, 전동 차량(200)은 2 개의 배터리 차량(300)과 연결될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the railroad track railway system 10 may further include a connector unit 400. The connector portion 400 may include a plug 410 disposed in the battery vehicle 300 and a receptacle 430 disposed in the electric vehicle 200. [ When the plug 410 is connected to the receptacle 430, the electric power of the battery 310 can be supplied to the electric vehicle 200. The receptacle 430 may include a first receptacle 431 and a second receptacle 433. For example, the first receptacle 431 may be disposed on the front surface of the electric vehicle 200. Further, the second receptacle 433 may be disposed on the rear surface of the electric vehicle 200. Thus, the electric vehicle 200 can be connected to the two battery vehicles 300.

도 3은 도 1에 도시된 배터리 차량(300)의 일 실시 예를 개략적으로 도시한 측면도이다.3 is a side view schematically illustrating one embodiment of the battery vehicle 300 shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 배터리 차량(300)은 배터리(310), 제 1 구동부(330), 플러그(410)를 포함하는 커넥터부(400), 및 제어부(350)를 포함할 수 있다. 배터리(310)는 교체 가능하게 배치될 수 있다. 제 1 구동부(330)는 배터리 차량(300)을 자체적으로 구동시킬 수 있다. 한편, 배터리 차량(300)은 적어도 하나의 플러그(410)를 포함하는 커넥터부(400)를 포함할 수 있다. 예컨대, 2 개의 커넥터부(400)가 배터리 차량(300)의 전면 및 후면에 배치될 수 있다. 이는, 배터리 차량(300)의 전면 및 후면이 선택적으로 전동 차량(200)에 연결될 수 있게 한다.2 and 3, the battery vehicle 300 may include a connector 310 including a battery 310, a first driver 330, a plug 410, and a controller 350 . The battery 310 may be interchangeably arranged. The first drive unit 330 may drive the battery vehicle 300 itself. Meanwhile, the battery vehicle 300 may include a connector portion 400 including at least one plug 410. For example, two connector portions 400 may be disposed on the front and rear of the battery vehicle 300. This allows the front and rear surfaces of the battery vehicle 300 to be selectively connected to the electric vehicle 200.

제어부(350)는 제 2 구동부(330), 커넥터부(400)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(350)는 제 2 구동부(330)의 동작을 제어하여 배터리 차량(300)을 전진 또는 후진시킨다. 여기서, 제 2 구동부(330)는 모터를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(350)는 배터리 차량(300)과 전동 차량(200)의 연결 또는 분리 시, 플러그(410)를 리셉터클에 접속시키거나, 분리 시킬 수 있다. 한편, 제어부(350)는 배터리(310)의 충전 상태를 관리할 수 있다. 예컨대, 제어부(350)는 배터리 (310)의 충전 상태를 포함하는 배터리 정보를 전동 차량(200) 또는 배터리 교환 스테이션(500)에 제공할 수 있다. The control unit 350 may control the operations of the second driving unit 330 and the connector unit 400. That is, the controller 350 controls the operation of the second driver 330 to move the battery vehicle 300 forward or backward. Here, the second driving unit 330 may include a motor. The control unit 350 can connect or disconnect the plug 410 to or from the receptacle when the battery vehicle 300 and the electric vehicle 200 are connected or disconnected. On the other hand, the controller 350 can manage the state of charge of the battery 310. For example, the control unit 350 may provide the battery information including the charged state of the battery 310 to the electric vehicle 200 or the battery exchange station 500. [

도 4는 도 1에 도시된 배터리 차량(300)에 배치된 커넥터부(400)의 일 실시 예를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing an embodiment of the connector unit 400 disposed in the battery vehicle 300 shown in FIG.

도 3 및 4를 참조하면, 배터리 차량(300)에 배치된 커넥터부(400)는 플러그(410), 하우징(450), 가이드 핀(470), 제 3 구동부(490)를 포함할 수 있다. 또한, 배터리 차량(300)에 배치된 커넥터부(400)는 탄성부재(420), 제 1 플레이트(440), 제 2 플레이트(460), 및 가이드 바(480)를 더 포함할 수 있다.3 and 4, the connector unit 400 disposed in the battery vehicle 300 may include a plug 410, a housing 450, a guide pin 470, and a third drive unit 490. The connector 400 disposed in the battery vehicle 300 may further include an elastic member 420, a first plate 440, a second plate 460, and a guide bar 480.

플러그(410)는 전동 차량(200)의 리셉터클(430)에 연결될 수 있다. 예컨대, 배터리 차량(300)과 전동 차량(200)의 연결 시, 플러그(410)가 리셉터클(430)에 접속될 수 있다. 또한, 배터리 차량(300)과 전동 차량(200)의 분리 시, 플러그(410)는 리셉터클(430)로부터 분리될 수 있다. 하우징(450)은 플러그의 적어도 일부를 감싼다. 가이드 핀(470)은 플러그(410)로부터 이격되어 배치된다. 가이드 핀(470)은 하우징(450)에 배치될 수 있다. 제 3 구동부(490)는 플러그(410) 또는 하우징(450)의 일측에 연결될 수 있다. 제 3 구동부(490)는 플러그(410)를 전진 또는 후진시킬 수 있다. 일 실시 예로, 제 3 구동부(490)는 실린더(491)와 로드(493)를 포함할 수 있다. 리셉터클(430)은 가이드 핀(470)에 대응하는 가이드 홈(미도시)을 가진다. 가이드 핀(470)은 전진 또는 후진하는 플러그(410)의 위치를 안내하여, 플러그(410)와 리셉터클(430)의 안정적인 접속이 이루어진다.The plug 410 may be connected to the receptacle 430 of the electric vehicle 200. For example, when the battery vehicle 300 and the electric vehicle 200 are connected, the plug 410 may be connected to the receptacle 430. Further, when the battery vehicle 300 and the electric vehicle 200 are separated from each other, the plug 410 can be separated from the receptacle 430. The housing 450 envelops at least a portion of the plug. The guide pin 470 is disposed apart from the plug 410. The guide pin 470 may be disposed in the housing 450. The third driving unit 490 may be connected to one side of the plug 410 or the housing 450. The third driving unit 490 can move the plug 410 forward or backward. In one embodiment, the third driver 490 may include a cylinder 491 and a rod 493. The receptacle 430 has a guide groove (not shown) corresponding to the guide pin 470. The guide pin 470 guides the position of the plug 410 which is moving forward or backward so that the plug 410 and the receptacle 430 can be stably connected.

제 1 플레이트(440)는 하우징(450)과 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 제 2 플레이트(460)는 제 1 플레이트(440)와 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(450)과 제 1 플레이트(440)의 사이에는 탄성부재(420)가 배치될 수 있다. 탄성부재(420)는 플러그(410)와 리셉터클(430)의 접속 시 발생하는 충격을 흡수할 수 있다. 가이드 바(480)는 제 1 플레이트(440)에 연결될 수 있다. 제 2 플레이트(460)는 가이드 바(480)가 관통하는 관통홀을 가질 수 있다. 가이드 바(480)는 플러그(410)의 전진 또는 후진 시, 제 1 플레이트(440), 하우징(450) 및 플러그(410)의 이동을 안내할 수 있다.The first plate 440 may be disposed apart from the housing 450. In addition, the second plate 460 may be disposed apart from the first plate 440. An elastic member 420 may be disposed between the housing 450 and the first plate 440. The elastic member 420 can absorb an impact generated when the plug 410 and the receptacle 430 are connected. The guide bar 480 may be connected to the first plate 440. The second plate 460 may have a through hole through which the guide bar 480 passes. The guide bar 480 may guide movement of the first plate 440, the housing 450 and the plug 410 when the plug 410 is advanced or retracted.

이하에서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무가선 노면 전차 시스템(10)의 배터리 차량(300)의 분리 및 접속에 대해서 설명한다.Hereinafter, the separation and connection of the battery vehicle 300 of the roadside railway tram system 10 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 교환 스테이션(500) 및 보조 레일(600)을 도시한 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 배터리 차량(300)의 접속 및 분리를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view showing a battery exchange station 500 and an auxiliary rail 600 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining connection and disconnection of the battery vehicle 300 shown in FIG. FIG.

도 5 및 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무가선 노면 전차 시스템(10)은 배터리 교환 스테이션(500)과 보조 레일(600)을 더 포함할 수 있다. 배터리 교환 스테이션(500)은 전동 차량(200)으로부터 분리된 배터리 차량(300)을 충전한다. 즉, 배터리 교환 스테이션(500)의 내부에 다수의 배터리 차량(300)이 배치될 수 있다. 배터리 교환 스테이션(500)은 레일(100)과 보조 레일(600)로 연결될 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6, the railroad track system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a battery exchange station 500 and an auxiliary rail 600. The battery exchange station 500 charges the battery vehicle 300 separated from the electric vehicle 200. That is, a plurality of battery vehicles 300 may be disposed inside the battery exchange station 500. The battery exchange station 500 may be connected to the rail 100 and the auxiliary rail 600.

배터리 차량(300)은 배터리 교환 스테이션(500)에 진입한 전동 차량(200)으로부터 분리되거나, 전동 차량(200)에 접속될 수 있다. 일 실시 예로, 전동 차량(200)은 전동 차량(200)의 전면에 연결된 배터리 차량(300)을 포함할 수 있다. 전동 차량(200)이 배터리 교환 스테이션(500)에 진입하면, 전동 차량(200)의 전면에 연결된 배터리 차량(300)은 보조 레일(600)을 따라 배터리 교환 스테이션(500)으로 이동된다. 이때, 배터리 차량(300)의 플러그(410)는 리셉터클(430)로부터 분리되어 배터리 차량(300)은 제 1 구동부(330)에 의해 자체적으로 이동될 수 있다.The battery vehicle 300 can be detached from the electric vehicle 200 that has entered the battery exchange station 500 or can be connected to the electric vehicle 200. [ In one embodiment, the electric vehicle 200 may include a battery vehicle 300 connected to the front of the electric vehicle 200. When the electric vehicle 200 enters the battery exchange station 500, the battery vehicle 300 connected to the front of the electric vehicle 200 is moved to the battery exchange station 500 along the auxiliary rail 600. At this time, the plug 410 of the battery vehicle 300 is separated from the receptacle 430 so that the battery vehicle 300 can be moved by itself by the first driving unit 330. [

한편, 배터리 차량(300)은 배터리 교환 스테이션(500)으로부터 전동 차량(200)으로 보조 레일(600)을 따라 이동된다. 배터리 차량(300)은 제 1 구동부(330)에 의해 자체적으로 이동될 수 있다. 배터리 차량(300)은 전동 차량(200)의 후면에 연결된다. 이때, 배터리 차량(300)의 플러그(410)는 전동 차량(200)의 리셉터클(430)에 접속된다. 배터리 차량(300)이 연결된 전동 차량(200)은 레일(100)을 따라 이동된다. 이후, 전동 차량(200)은 다시 배터리 교환 스테이션(500)에 진입할 수 있다. 이 경우, 전동 차량(200)의 전면으로 배터리 차량(300)이 연결된다. 또한, 전동 차량(200)의 후면에 연결된 배터리 차량(300)은 전동 차량(200)으로부터 분리되어 배터리 교환 스테이션(500)으로 이동된다.Meanwhile, the battery vehicle 300 is moved along the auxiliary rail 600 from the battery exchange station 500 to the electric vehicle 200. The battery vehicle 300 can be moved by itself by the first driving unit 330. [ The battery vehicle 300 is connected to the rear surface of the electric vehicle 200. At this time, the plug 410 of the battery vehicle 300 is connected to the receptacle 430 of the electric vehicle 200. The electric vehicle 200 to which the battery vehicle 300 is connected is moved along the rail 100. [ The electric vehicle 200 can then enter the battery exchange station 500 again. In this case, the battery vehicle 300 is connected to the front surface of the electric vehicle 200. The battery vehicle 300 connected to the rear surface of the electric vehicle 200 is separated from the electric vehicle 200 and is moved to the battery exchange station 500.

이상에서, 도면에 도시된 예들을 참고하여 본 발명을 설명하였으나, 이러한 설명은 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 무가선 노면 전차 시스템
100 : 레일
200 : 전동 차량
300 : 배터리 차량
400 : 커넥터부
500 : 배터리 교환 스테이션
600 : 보조 레일10: Railroad tram system
100: Rail
200: electric vehicle
300: battery vehicle
400:
500: Battery exchange station
600: auxiliary rail

Claims (11)

레일;
상기 레일을 따라 운행되는 전동 차량;
상기 전동 차량에 분리 가능하게 연결되어, 상기 전동 차량에 전력을 공급하는 배터리를 포함하며, 제1 구동부에 의해 자체적으로 이동할 수 있으며, 상기 전동 차량의 전면 및 후면 중 적어도 하나에 연결되는 배터리 차량;
상기 전동 차량으로부터 분리된 상기 배터리 차량을 충전하며, 내부에 다수의 배터리 차량이 배치되는 배터리 교환 스테이션; 및
상기 배터리 교환 스테이션과 상기 레일을 연결하는 적어도 하나의 보조 레일;을 포함하며,
상기 배터리 차량은 상기 배터리 교환 스테이션에 진입한 전동 차량으로부터 분리되어 상기 보조 레일을 따라 상기 배터리 교환 스테이션으로 이동하거나, 상기 배터리 차량은 상기 배터리 교환 스테이션으로부터 상기 전동 차량으로 보조 레일을 따라 이동하여 상기 전동 차량에 접속하는 것을 특징으로 하는 무가선 노면 전차 시스템.rail;
An electric vehicle running along the rail;
A battery vehicle detachably connected to the electric vehicle and having a battery for supplying electric power to the electric vehicle, the battery vehicle being able to move by itself by the first drive unit and connected to at least one of a front surface and a rear surface of the electric vehicle;
A battery exchange station for charging the battery vehicle separated from the electric vehicle and having a plurality of battery vehicles disposed therein; And
And at least one auxiliary rail connecting the battery exchange station and the rail,
The battery vehicle is separated from the electric vehicle entering the battery exchange station and moved to the battery exchange station along the auxiliary rail or the battery vehicle moves along the auxiliary rail from the battery exchange station to the electric vehicle, And the vehicle is connected to the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 배터리 차량과 상기 전동 차량을 전기적으로 접속 또는 분리시키는 커넥터부를 더 포함하는 무가선 노면 전차 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a connector portion for electrically connecting or disconnecting the battery vehicle and the electric vehicle. 삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 커넥터부는,
상기 배터리 차량에 배치된 플러그; 및
상기 전동 차량에 배치된 리셉터클을 포함하는 무가선 노면 전차 시스템.3. The method of claim 2,
The connector unit,
A plug disposed in the battery vehicle; And
And a receptacle disposed in the electric vehicle. 제 5 항에 있어서,
상기 리셉터클은
상기 전동 차량의 전면에 배치된 제 1 리셉터클; 및
상기 전동 차량의 후면에 배치된 제 2 리셉터클;
을 포함하는 무가선 노면 전차 시스템.6. The method of claim 5,
The receptacle
A first receptacle disposed on a front surface of the electric vehicle; And
A second receptacle disposed on a rear surface of the electric vehicle;
Wherein the system comprises: 제 5 항에 있어서,
상기 커넥터부는
상기 플러그의 적어도 일부를 감싸는 하우징;
상기 플러그로부터 이격되어 배치된 가이드 핀; 및
상기 플러그를 일 방향으로 이동시키는 제 3 구동부;
를 더 포함하는 무가선 노면 전차 시스템.6. The method of claim 5,
The connector
A housing surrounding at least a portion of the plug;
A guide pin spaced apart from the plug; And
A third driver for moving the plug in one direction;
Further comprising: a trolley system having a plurality of trolleys. 제 1 항에 있어서,
상기 전동 차량은
제 2 구동부를 포함하는 적어도 하나의 구동 차량;
상기 구동 차량에 연결된 적어도 하나의 종동 차량; 및
상기 전동 차량들간 전력을 전송하는 전력 연결 단자;
를 포함하는 무가선 노면 전차 시스템.The method according to claim 1,
The electric vehicle
At least one drive vehicle including a second drive;
At least one driven vehicle connected to the driven vehicle; And
A power connection terminal for transmitting electric power between the electric vehicles;
Wherein the system comprises: 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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