KR20130075564A - 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은, 바이 퓨얼 차량에서 가스 연료를 이용하여 차량 주행한 후 정차할 때 사용 중인 연료타입을 판정하고, 이를 근거로 사용 중인 연료가 가스 연료이면 미리 정해진 연료전환 조건을 충족하는지를 추가 판정한 후 판정 결과에서 충족할 경우 이후 재시동시에 사용하기 위한 사용 연료를 가솔린 연료로 설정하며, 재시동을 하게 되면 설정한 가솔린 연료를 통해 차량 재시동을 실행하기 위한 구성을 갖춘다. 따라서, 본 발명은 바이 퓨얼 차량의 시동 시에는 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하여 시동 효율을 높일 수 있다.

Description

바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING START OF BI FUEL CAR}
본 발명은 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가스 연료를 통한 차량 주행 후 정차 시에 가솔린 연료를 통한 시동 설정을 하고 이후 재시동 될 때 가솔린 연료를 시동 연료로 하여 연료 분사하기 위한 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 바이 퓨얼 차량에 사용되는 연료는 가솔린 또는 가스를 사용하며, 상호 장단점을 보완하기 위해 가솔린과 가스 연료를 겸용으로 사용하고 있다.
여기서, 상기 가스 연료는 통상 압축 천연 가스인 씨엔지(CNG: Compressed Natural Gas) 또는 액화 석유 가스인 엘피지(LPG : Liquid Platum Gas)중 하나를 이용하고 있다.
이러한 바이 퓨얼 차량은 전자제어장치에서 생성한 가스 인젝션 신호에 따라 가스 인젝터의 동작이 이루어져 가스 연료탱크로부터 전달되는 가스 연료(LPG 또는 CNG)에 대한 연료 분사를 수행한다.
한편, 바이 퓨얼 차량은 전자제어장치에서 가솔린 인젝션 신호를 생성하는 경우, 가솔린 인젝터는 가솔린 인젝션 신호에 따라 가솔린 연료탱크로부터 전달되는 가솔린 연료에 대한 연료 분사를 수행한다.
이와 같은 바이 퓨얼 차량은 가스 연료를 이용하여 주행을 하다가 정차 후 다시 시동을 걸어 출발을 할 때, 정차 전에 이용하고 있던 가스 연료를 통해 시동을 걸어 출발한다.
하지만 가스 연료와 가솔린 연료를 비교해보면, 차량 시동시 가스 연료는 공기와 연료의 혼합비 면에서 가솔린 연료와 다른 연료 특성을 나타내는바 가솔린 연료보다 시동 효율이 떨어지는 단점이 있다.
따라서, 바이 퓨얼 차량은 가스 연료로 동작하는 모드를 통해 주행을 하다가 정차 후 다시 시동을 걸어 출발하게 되면 가스 연료로 시동을 걸어 출발하게 되므로, 가솔린 연료로 출발할 때보다 낮은 시동 효율로 시동을 걸어야 하는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 바이 퓨얼 차량에서 가스 연료를 이용하여 차량 주행한 후 정차할 때 사용 중인 연료타입을 판정하고, 이를 근거로 사용 중인 연료가 가스 연료이면 미리 정해진 연료전환 조건을 충족하는지를 추가 판정한 후 판정 결과에서 충족할 경우 이후 재시동시에 사용하기 위한 사용 연료를 가솔린 연료로 설정하며, 재시동을 하게 되면 설정한 가솔린 연료를 통해 차량 재시동을 실행하기 위한 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 아이들 스톱 앤 고(ISG: Idle Stop and Go) 장치를 장착한 바이 퓨얼 차량에서 가스 연료를 이용하여 차량 주행한 후 아이들 정지 상태(Idle Stop)가 될 때 사용 중인 연료타입을 판정하고, 이를 근거로 사용 중인 연료가 가스 연료이면 미리 정해진 연료전환 조건을 충족하는지를 추가 판정한 후 판정 결과에서 충족할 경우 아이들 정지 상태(Idle Stop) 이후 차량 출발을 위해 순간적으로 재시동하게 될 시에 사용하기 위한 사용 연료를 가솔린 연료로 설정하며, 이러한 재시동을 하게 되면 설정한 가솔린 연료를 통해 차량 재시동을 실행하기 위한 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은, 전자제어장치에서 차량 정차 후 시동을 끄기 전에 사용중인 연료 타입을 판정하는 제1 판정 단계, 상기 사용중인 연료 타입이 가스 연료이면 미리 정해진 연료전환 조건을 충족하는지를 판정하는 제2 판정 단계, 상기 연료전환 조건을 충족할 시 상기 가스 연료를 시동 연료로 사용하는 제1 모드에서 가솔린 연료를 상기 시동 연료로 사용하는 제2 모드로 전환하는 연료전환 단계 및 재시동을 하는 경우 상기 제2 모드에 기초하여 연료 분사 실행하는 재시동 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은 상기 사용중인 연료 타입이 가솔린 연료이면 상기 제2 판정 단계 및 상기 연료전환 단계에 대한 로직 실행을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 연료전환 조건은 가솔린 연료의 저장 용량이 미리 정해진 레벨 이상인지와, 연료전환과 관련된 에러 발생 이력이 존재하지 않는지와, 상기 시동을 끄기 전에 연료타입 설정 스위치가 작동되어 상기 제2 모드로 이미 설정됐는지에 대한 내용을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은 상기 연료전환 조건을 충족하지 못하는 경우 상기 제1 모드에 대한 설정을 지속하는 단계 및 재시동을 하면 상기 제1 모드에 기초하여 연료 분사 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은, 전자제어장치에서 아이들 스톱 앤 고(ISG: Idle Stop and Go) 장치를 장착하고 있는 차량의 아이들 정지 상태(Idle Stop) 진입을 판정하면 사용중인 연료 타입을 판정하는 제1 판정 단계, 상기 사용중인 연료 타입이 가스 연료이면 미리 정해진 연료전환 조건을 충족하는지를 판정하는 제2 판정 단계, 상기 연료전환 조건을 충족할 시 상기 가스 연료를 시동 연료로 사용하는 제1 모드에서 가솔린 연료를 상기 시동 연료로 사용하는 제2 모드로 전환하는 연료전환 단계 및 상기 아이들 정지 상태(Idle Stop) 이후 재시동 될 때 상기 제2 모드를 기초로 하여 연료 분사 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은 상기 사용중인 연료 타입이 가솔린 연료이면 상기 제2 판정 단계 및 상기 연료전환 단계에 대한 로직 실행을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은 상기 연료전환 조건을 충족하지 못하는 경우 상기 제1 모드에 대한 설정을 지속하는 단계 및 상기 아이들 정지 상태(Idle Stop) 이후 재시동 될 때 상기 제1 모드에 기초하여 연료 분사 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에서는 바이 퓨얼 차량에서 가스 연료를 이용하여 차량 주행한 후 정차할 때 사용 중인 연료타입을 판정하고, 이를 근거로 사용 중인 연료가 가스 연료이면 미리 정해진 연료전환 조건을 충족하는지를 추가 판정한 후 판정 결과에서 충족할 경우 이후 재시동시에 사용하기 위한 사용 연료를 가솔린 연료로 설정하며, 재시동을 하게 되면 설정한 가솔린 연료를 통해 차량 재시동을 실행함으로써, 아이들 스톱 앤 고(ISG: Idle Stop and Go) 장치를 장착하지 아니한 바이 퓨얼 차량에서 시동 시에는 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하여 시동 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에서는 아이들 스톱 앤 고(ISG: Idle Stop and Go) 장치를 장착한 바이 퓨얼 차량에서 가스 연료를 이용하여 차량 주행한 후 아이들 정지 상태(Idle Stop)가 될 때 사용 중인 연료타입을 판정하고, 이를 근거로 사용 중인 연료가 가스 연료이면 미리 정해진 연료전환 조건을 충족하는지를 추가 판정한 후 판정 결과에서 충족할 경우 아이들 정지 상태(Idle Stop) 이후 차량 출발을 위해 순간적으로 재시동하게 될 시에 사용하기 위한 사용 연료를 가솔린 연료로 설정하며, 이러한 재시동을 하게 되면 설정한 가솔린 연료를 통해 차량 재시동을 실행함으로써, 아이들 스톱 앤 고(ISG: Idle Stop and Go) 장치를 장착한 바이 퓨얼 차량에서 시동 시에는 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하여 시동 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 의한 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 시스템을 다른 실시 예로 나타내는 도면, 및
도 4는 도 3에 도시된 전자제어장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 시스템은 가솔린 연료를 저장하고 있는 가솔린 연료탱크, 가솔린 연료탱크로부터 제공되는 가솔린 연료를 엔진 내 연소실로 분사하기 위한 가솔린 인젝터, 가스 연료를 압축(CNG: Compressed Natural Gas) 상태로 저장하는 가스 연료탱크, 가스 연료탱크로부터 제공되는 가스 연료를 엔진 내 연소실로 분사하기 위한 가스 인젝터, 및 엔진 부하를 포함한 차량구동 관련 정보에 따라 가솔린 연료분사 신호 또는 가스 연료분사 신호를 생성하기 위한 전자제어장치(100)를 포함하는 구성을 갖춘다.
여기서, 본 발명의 전자제어장치(100)는 바이 퓨얼 차량의 정차 후 재시동할 때에는 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하는 제어 로직을 포함하고 있다.
즉, 전자제어장치(100)는 바이 퓨얼 차량의 정차로 인해 시동을 끄기 전 시점에서 사용 중이던 연료 타입을 판정하고, 판정한 사용중인 연료 타입이 가스 연료이면 미리 정해진 연료전환 조건을 충족하는지를 판정한 후 판정 결과에서 충족하는 경우이면 가스 연료를 시동 연료로 사용하는 제1 모드에서 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하는 제2 모드로 전환하는 설정을 수행한다.
이후, 전자제어장치(100)는 차량 재시동을 하게 되면 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하는 제2 모드로 동작하여 가솔린 연료를 엔진 내 연소실로 연료 분사하기 위한 제어신호를 생성하고, 생성한 제어신호를 가솔린 인젝터에 전달한다.
이에, 가솔린 인젝터는 전달받은 제어신호에 따라 가솔린 연료탱크로부터 공급되는 가솔린 연료에 대한 연료 분사를 실행한다.
또한, 상기 연료전환 조건이라 함은 가솔린 연료탱크 내 가솔린 연료의 저장 용량이 미리 정해진 레벨 이상인지와, 연료전환과 관련된 에러 발생 이력이 존재하지 않는지와, 시동을 끄기 전에 운전자로 하여금 연료타입 설정 스위치에 대한 조작이 이루어져 가솔린 연료로 시동 제어하는 제2 모드로 이미 설정되어 있는지에 대한 내용을 포함하는 것이 바람직하다.
더 바람직하게는, 연료전환 조건 내의 각 내용 중 어느 하나라도 충족하지 못하는 경우에는 기존에 사용 중이던 가스 연료의 사용을 지속하며, 이에 따라 차량 재시동의 경우에도 사용 중이던 가스 연료를 통해 차량 시동을 수행하게 된다.
도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치(100)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은 차량 정차 시에 차량 주행에 사용 중이던 사용 연료를 판정하는 것으로 진행된다(S100 내지 S104).
판정한 사용 연료가 가스 연료이면 미리 정해져 있는 연료전환 조건을 충족하는지를 추가 판정하고(S106 및 S108), 이후 차량 재시동 시의 사용 연료를 가솔린 연료로 사용하기 위한 설정을 수행한다(S110).
차량 시동 오프 후, 차량 재시동을 수행하는 경우 S100 단계에서 이미 설정한 바에 따라 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하여 차량 시동을 수행한다(S112 내지 S116).
S108 단계에서, 연료전환 조건을 충족하지 못하는 경우 차량 정차 전에 사용 중이던 가스 연료의 사용을 지속하기 위한 설정을 수행한다(S118).
차량 시동 오프 후, 차량 재시동을 수행하는 경우 S118 단계에서 이미 설정한 바에 따라 사용 중이던 가스 연료를 시동 연료로 사용하여 차량 시동을 수행한다(S120 내지 S124).
한편, S106 단계에서 차량 정차 전에 사용중이던 연료가 가솔린 연료인 경우, 별도 연료전환을 수행하기 위한 로직을 수행하지 아니하고 사용 중이던 가솔린 연료의 사용을 지속한다(S126).
차량 시동 오프 후, 차량 재시동을 수행하는 경우 S126 단계에서 이미 설정한 바에 따라 사용 중이던 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하여 차량 시동을 수행한다(S128 내지 S132).
이후, 차량 점화키를 오프하는 경우 상기 언급된 과정들에 대한 수행도 함께 종료된다(S134).
도 3은 본 발명에 의한 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 시스템을 다른 실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 아이들 스톱 앤 고(ISG: Idle Stop and Go) 장치를 장착한 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 시스템은 가솔린 연료를 저장하고 있는 가솔린 연료탱크, 가솔린 연료탱크로부터 제공되는 가솔린 연료를 엔진 내 연소실로 분사하기 위한 가솔린 인젝터, 가스 연료를 압축(CNG: Compressed Natural Gas) 상태로 저장하는 가스 연료탱크, 가스 연료탱크로부터 제공되는 가스 연료를 엔진 내 연소실로 분사하기 위한 가스 인젝터, 및 엔진 부하를 포함한 차량구동 관련 정보에 따라 가솔린 연료분사 신호 또는 가스 연료분사 신호를 생성하기 위한 전자제어장치(200)를 포함하는 구성을 갖춘다.
여기서, 본 발명의 전자제어장치(200)는 아이들 스톱 앤 고(ISG: Idle Stop and Go) 장치를 장착한 바이 퓨얼 차량의 아이들 정지 상태(Idle Stop) 후 재시동할 때에는 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하는 제어 로직을 포함하고 있다.
즉, 전자제어장치(200)는 바이 퓨얼 차량의 아이들 정지 상태(Idle Stop)로 인해 시동을 끄기 전 시점에서 사용 중이던 연료 타입을 판정하고, 판정한 사용중인 연료 타입이 가스 연료이면 미리 정해진 연료전환 조건을 충족하는지를 판정한 후 판정 결과에서 충족하는 경우이면 가스 연료를 시동 연료로 사용하는 제1 모드에서 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하는 제2 모드로 전환하는 설정을 수행한다.
이후, 전자제어장치(200)는 아이들 정지 상태(Idle Stop) 이후 재시동을 하게 되면 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하는 제2 모드로 동작하여 가솔린 연료를 엔진 내 연소실로 연료 분사하기 위한 제어신호를 생성하고, 생성한 제어신호를 가솔린 인젝터에 전달한다.
이에, 가솔린 인젝터는 전달받은 제어신호에 따라 가솔린 연료탱크로부터 공급되는 가솔린 연료에 대한 연료 분사를 실행한다.
또한, 상기 연료전환 조건이라 함은 가솔린 연료탱크 내 가솔린 연료의 저장 용량이 미리 정해진 레벨 이상인지와, 연료전환과 관련된 에러 발생 이력이 존재하지 않는지와, 시동을 끄기 전에 운전자로 하여금 연료타입 설정 스위치에 대한 조작이 이루어져 가솔린 연료로 시동 제어하는 제2 모드로 이미 설정되어 있는지에 대한 내용을 포함하는 것이 바람직하다.
더 바람직하게는, 연료전환 조건 내의 각 내용 중 어느 하나라도 충족하지 못하는 경우에는 기존에 사용 중이던 가스 연료의 사용을 지속하며, 이에 따라 차량 재시동의 경우에도 사용 중이던 가스 연료를 통해 차량 시동을 수행하게 된다.
도 4는 도 3에 도시된 전자제어장치(200)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 4에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 아이들 스톱 앤 고(ISG: Idle Stop and Go) 장치를 장착한 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은 차량의 아이들 정지 상태(Idle Stop) 진입 시에 차량 주행에 사용 중이던 사용 연료를 판정하는 것으로 진행된다(S200 내지 S204).
판정한 사용 연료가 가스 연료이면 미리 정해져 있는 연료전환 조건을 충족하는지를 추가 판정하고(S206 및 S208), 이후 차량 아이들 정지 상태(Idle Stop) 이후 재시동 시의 사용 연료를 가솔린 연료로 사용하기 위한 설정을 수행한다(S110).
차량 시동 오프 후, 차량의 아이들 정지 상태(Idle Stop) 이후 재시동을 수행하는 경우 S210 단계에서 이미 설정한 바에 따라 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하여 차량 시동을 수행한다(S212 내지 S214).
S208 단계에서, 연료전환 조건을 충족하지 못하는 경우 차량의 아이들 정지 상태(Idle Stop) 전에 사용 중이던 가스 연료의 사용을 지속하기 위한 설정을 수행한다(S216).
차량 시동 오프 후, 아이들 정지 상태(Idle Stop) 이후 재시동을 수행하는 경우 S216 단계에서 이미 설정한 바에 따라 사용 중이던 가스 연료를 시동 연료로 사용하여 차량 시동을 수행한다(S218 내지 S220).
한편, S206 단계에서 차량의 아이들 정지 상태(Idle Stop) 전에 사용중이던 연료가 가솔린 연료인 경우, 별도 연료전환을 수행하기 위한 로직을 수행하지 아니하고 사용 중이던 가솔린 연료의 사용을 지속한다(S222).
차량 시동 오프 후, 아이들 정지 상태(Idle Stop) 이후 재시동을 수행하는 경우 S222 단계에서 이미 설정한 바에 따라 사용 중이던 가솔린 연료를 시동 연료로 사용하여 차량 시동을 수행한다(S224 내지 S226).
이후, 차량 점화키를 오프하는 경우 상기 언급된 과정들에 대한 수행도 함께 종료된다(S228).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명은 가스 연료를 통한 차량 주행 후 정차 시에 가솔린 연료를 통한 시동 설정을 하고 이후 재시동 될 때 가솔린 연료를 시동 연료로 하여 연료 분사하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
100, 200: 전자제어장치

Claims (5)

  1. 전자제어장치에서 차량 정차 후 시동을 끄기 전에 사용중인 연료 타입을 판정하는 제1 판정 단계;
    상기 사용중인 연료 타입이 가스 연료이면 미리 정해진 연료전환 조건을 충족하는지를 판정하는 제2 판정 단계;
    상기 연료전환 조건을 충족할 시 상기 가스 연료를 시동 연료로 사용하는 제1 모드에서 가솔린 연료를 상기 시동 연료로 사용하는 제2 모드로 전환하는 연료전환 단계; 및
    재시동을 하는 경우 상기 제2 모드에 기초하여 연료 분사 실행하는 재시동 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은 상기 사용중인 연료 타입이 가솔린 연료이면 상기 제2 판정 단계 및 상기 연료전환 단계에 대한 로직 실행을 차단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 연료전환 조건은 가솔린 연료의 저장 용량이 미리 정해진 레벨 이상인지와, 연료전환과 관련된 에러 발생 이력이 존재하지 않는지와, 상기 시동을 끄기 전에 연료타입 설정 스위치가 작동되어 상기 제2 모드로 이미 설정됐는지에 대한 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법.
  4. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법은 상기 연료전환 조건을 충족하지 못하는 경우 상기 제1 모드에 대한 설정을 지속하는 단계; 및
    재시동을 하면 상기 제1 모드에 기초하여 연료 분사 실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법.
  5. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 차량은 아이들 스톱 앤 고(ISG: Idle Stop and Go) 장치를 장착하고 있는 차량인 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 시동 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101535730B1 (ko) * 2013-12-18 2015-07-09 현대오트론 주식회사 바이퓨얼 시스템 및 그 제어 방법
KR20170071768A (ko) * 2015-12-16 2017-06-26 르노삼성자동차 주식회사 Ecm의 차량 인식 방법
CN110630387A (zh) * 2019-09-30 2019-12-31 潍柴动力股份有限公司 双燃料发动机切换的方法、装置及系统

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