KR20130074000A - 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템 - Google Patents

차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템 Download PDF

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KR20130074000A
KR20130074000A KR1020110141839A KR20110141839A KR20130074000A KR 20130074000 A KR20130074000 A KR 20130074000A KR 1020110141839 A KR1020110141839 A KR 1020110141839A KR 20110141839 A KR20110141839 A KR 20110141839A KR 20130074000 A KR20130074000 A KR 20130074000A
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고동신
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고등기술연구원연구조합
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Abstract

본 발명은 차량용 플랫폼에 적용되기 위한 접철식 자동 계단으로서, 상기 플랫폼에 수평되게 설치되는 가이드프레임과, 상기 가이드프레임에 전후로 이동 가능하게 설치되고, 전방으로 인출되어 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공하는 상부스텝과, 상기 가이드프레임과 상기 상부스텝에 설치되고, 제1 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상기 상부스텝을 상기 가이드프레임으로부터 전후로 이동시키는 제1 전동액추에이터를 포함하는 구성으로부터 객실 등의 출입문 부분에서 스텝이 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 하여 승객이 대기하는 공간의 확대 및 활용도를 높일 수 있도록 하고, 스텝의 정확한 제어가 가능하며, 나아가서, 접철 가능한 자동화 방식의 적용을 통해서 저상 및 고상 플랫폼에 모두 적용할 수 있도록 구성된 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템에 관한 것이다.

Description

차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템{Automatic steps system for applying platform of vehicle}
본 발명은 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 객실 등의 출입문 부분에서 스텝이 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 하여 승객이 대기하는 공간의 확대 및 활용도를 높일 수 있도록 하고, 스텝의 정확한 제어가 가능하며, 나아가서, 접철 가능한 자동화 방식의 적용을 통해서 저상 및 고상 플랫폼에 모두 적용할 수 있도록 구성된 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 철도차량은 출입문 측에 승객이 승강장으로부터 탑승 및 하차를 편리하게 하기 위한 계단이 마련되는데, 이러한 계단은 고정형과 자동형으로 나뉘어진다.
종래의 철도차량에 마련된 자동형 계단 시스템은 승강장 측으로 스텝이 하강하여 펼쳐지는 구조를 가진다.
그러나, 이러한 종래의 철도차량용 자동 계단 시스템은, 대부분 외국 제품에 의존하고 있으며, 객실의 출입문 부분에서 스텝이 차지하는 공간이 크기 때문에 승객이 대기하는 공간이 부족하다.
그리고 스텝이 펼쳐지는 공간에 승객이 위치하게 되면, 스텝이 펼쳐지지 않기 때문에 협소한 공간에서 항상 표시선 밖에 승객이 위치해야 하고, 이로 인해 매우 혼잡해진다.
또한, 종래의 철도차량용 자동 계단 시스템은 출입구 측의 고상 플랫폼과 저상 플랫폼을 동시에 만족시키지 못하고, 이를 위해서 고상 플랫폼과 저상 플랫폼 마다 별도로 설계 및 제작되어야 하는 문제점이 있으며, 구동방식이 공압 시스템에 의존하므로 스텝의 정확한 위치 제어가 어려운 문제점이 있었다.
그러므로, 종래의 철도차량용 자동 계단 시스템의 문제점을 개선하기 위하여, 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 자동 계단 시스템의 개발이 필요하고, 나아가서, 고상 및 저상 플랫폼에 유연하게 대처할 수 있는 2단 접철식 계단이 매우 필요한 상황이다.
또한, 종래의 철도차량용 자동 계단 시스템은 출입문 시스템과 연동하는 것이 어렵기 때문에 출입문 시스템과 연동되는 자동 계단 시스템이 요구되고 있으며, 스텝의 정확한 위치 제어가 가능한 시스템을 필요로 하고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 객실 등의 출입문 부분에서 스텝이 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 하여 승객이 대기하는 공간의 확대 및 활용도를 높일 수 있도록 하고, 스텝의 구동시 승객이 대기해야 하는 시간을 줄이도록 하여 승객의 불편을 해소하며, 스텝의 정확한 위치 제어가 가능하도록 하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 접철 가능한 자동화 방식의 적용을 통해서 저상 및 고상 플랫폼에 모두 적용할 수 있도록 하여 설계 및 제작에 소요되는 노력과 비용을 줄이도록 하고, 철도차량뿐만 아니라, 버스나 승용차 등의 출입 시스템에도 적용이 가능하도록 하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량용 플랫폼에 적용되기 위한 접철식 자동 계단으로서, 상기 플랫폼에 수평되게 설치되는 가이드프레임과, 상기 가이드프레임에 전후로 이동 가능하게 설치되고, 전방으로 인출되어 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공하는 상부스텝과, 상기 가이드프레임과 상기 상부스텝에 설치되고, 제1 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상기 상부스텝을 상기 가이드프레임으로부터 전후로 이동시키는 제1 전동액추에이터를 포함하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템이 제공된다.
상기 상부스텝은, 상기 가이드프레임에 전후로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 제1 전동액추에이터에 연결되는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 전단에 상기 영역을 제공하도록 설치되는 스텝부를 포함할 수 있다.
상기 제1 전동액추에이터는, 상기 가이드프레임과 상기 상부스텝 중 어느 하나에 설치되고, 상기 제1 모터가 고정되는 제1 브라켓과, 상기 제1 브라켓에 일단이 고정되는 중공형의 제1 실린더하우징과, 상기 제1 실린더하우징의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합되고, 상기 제1 실린더하우징으로부터 돌출되는 일측이 상기 가이드프레임과 상기 상부스텝 중 다른 하나에 연결되는 제1 로드와, 상기 제1 로드의 내측에 나사 결합되고, 상기 제1 로드를 직선 운동시키도록 상기 제1 모터로부터 회전력을 전달받는 제1 리드스크루를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 전동액추에이터는, 상기 제1 모터가 BLDC 모터로 이루어지고, 상기 제1 모터의 회전축이 제1 커플링에 의해 상기 제1 리드스크루에 직결됨으로써 상기 제1 모터와 상기 제1 로드가 일렬로 배열될 수 있다.
상기 상부스텝의 전단에 접철 가능하게 설치되고, 상기 상부스텝의 하측으로 펼쳐져서 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공하는 하부스텝과, 상기 하부스텝과 상기 상부스텝에 설치되고, 제2 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상기 하부스텝을 상기 상부스텝으로부터 상하로 회전시킴으로써 접히거나 펼쳐지도록 하는 제2 전동액추에이터를 더 포함할 수 있다.
상기 하부스텝은, 양측이 접힘이 가능한 링크부재로 상기 상부스텝의 전단 양측에 연결되고, 수평일 때의 후측이 상기 제2 전동액추에이터에 연결될 수 있다.
상기 상부스텝은, 상기 하부스텝이 상방으로 회전하여 접힐 때, 상기 하부스텝이 수납되기 위한 수납홈이 형성될 수 있다.
상기 제2 전동액추에이터는, 상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 어느 하나에 힌지 결합되고, 상기 제2 모터가 고정되는 제2 브라켓과, 상기 제2 브라켓에 일단이 고정되는 중공형의 제2 실린더하우징과, 상기 제2 실린더하우징의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합되고, 상기 제2 실린더하우징으로부터 돌출되는 일측이 상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 다른 하나에 힌지 결합되는 제2 로드와, 상기 제2 로드의 내측에 나사 결합되고, 상기 제2 로드를 직선 운동시키도록 상기 제2 모터로부터 회전력을 전달받는 제2 리드스크루를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 전동액추에이터는, 상기 제2 모터가 BLDC 모터로 이루어지고, 상기 제2 모터의 회전축이 제2 커플링에 의해 상기 제2 리드스크루에 직결됨으로써 상기 제2 모터와 제2 로드가 일렬로 배열될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량용 플랫폼에 적용되기 위한 접철식 자동 계단으로서, 상기 플랫폼에 설치된 상부스텝과, 상기 상부스텝의 전단에 접철 가능하게 설치되는 하부스텝과, 상기 하부스텝과 상기 상부스텝에 설치되고, 제2 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상기 하부스텝을 상기 상부스텝으로부터 상하로 회전시킴으로써 접히거나 펼쳐지도록 하는 제2 전동액추에이터를 포함하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템이 제공된다.
상기 제2 전동액추에이터는, 상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 어느 하나에 힌지 결합되고, 상기 제2 모터가 고정되는 제2 브라켓과, 상기 제2 브라켓에 일단이 고정되는 중공형의 제2 실린더하우징과, 상기 제2 실린더하우징의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합되고, 상기 제2 실린더하우징으로부터 돌출되는 일측이 상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 다른 하나에 힌지 결합되는 제2 로드와, 상기 제2 로드의 내측에 나사 결합되고, 상기 제2 로드를 직선 운동시키도록 상기 제2 모터로부터 회전력을 전달받는 제2 리드스크루를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 객실 등의 출입문 부분에서 스텝이 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 하여 승객이 대기하는 공간의 확대 및 활용도를 높일 수 있도록 하고, 스텝의 구동시 승객이 대기해야 하는 시간을 줄이도록 하여 승객의 불편을 해소하도록 하며, 스텝의 정확한 위치 제어가 가능하돌고 하고, 나아가서, 접철 가능한 자동화 방식의 적용을 통해서 저상 및 고상 플랫폼에 모두 적용할 수 있도록 하여 설계 및 제작에 소요되는 노력과 비용을 줄이도록 하고, 철도차량뿐만 아니라, 버스나 승용차 등의 출입 시스템에도 적용이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템을 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템의 제1 전동액추에이터를 도시한 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템의 제1 전동액추에이터를 도시한 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템의 하부스텝의 동작을 설명하기 위한 측면도
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템의 전체 동작을 설명하기 위한 측면도
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
또한 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템을 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템(100)은 가이드프레임(110)과, 상부스텝(120)과, 제1 전동액추에이터(130)를 포함할 수 있다.
가이드레일(110)은 차량용 플랫폼에 수평되게 설치되는데, 철도차량뿐만 아니라, 버스나 승용차에 마련된 플랫폼에 설치될 수 있고, 외부로 노출되지 않도록 플랫폼의 내측에 설치될 수 있다.
또한, 가이드레일(110)은 본 실시예에서처럼 전후, 예컨대 상부스텝(120)의 이동방향을 따라 배열되는 레일(111)이 양측에 마련될 수 있다.
상부스텝(120)은 가이드프레임(110)에 전후로 이동 가능하게 설치됨으로써 가이드프레임(110)으로부터 전방으로 인출 내지 후방으로 삽입되도록 설치되고, 전방으로 인출되어 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공한다.
일례로, 상부스텝(120)은 가이드프레임(110)의 레일(111)을 따라 전후로 슬라이딩 가능하게 결합됨과 아울러, 제1 전동액추에이터(130)에 연결되는 슬라이더(121)와, 슬라이더(121)의 전단에 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공하도록 설치되는 스텝부(122)를 포함할 수 있다.
여기서, 상부스텝(120)은 스텝부(122)만이 플랫폼으로부터 인출되도록 설치됨으로써 슬라이더(121)가 플랫폼 내에 위치하도록 설치될 수 있다.
제1 전동액추에이터(130)는 가이드프레임(110)과 상부스텝(120)에 설치되고, 제1 모터(131)의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상부스텝(120)을 가이드프레임(110)으로부터 전후로 이동시키도록 한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 전동액추에이터(130)는 제1 모터(131)와, 가이드프레임(110)과 상부스텝(120) 중 어느 하나에 설치됨과 아울러, 제1 모터(131)가 고정되는 제1 브라켓(132)을 포함한다.
그리고, 제1 전동액추에이터(130)는 제1 브라켓(132)에 일단이 고정되는 중공형의 제1 실린더하우징(133)과, 제1 실린더하우징(133)의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합된다.
그리고, 제1 전동액추에이터(130)는 제1 실린더하우징(133)으로부터 돌출되는 일측이 가이드프레임(110)과 상부스텝(120) 중 다른 하나에 연결되는 제1 로드(134)와, 제1 로드(134)의 내측에 나사 결합된다.
또한, 제1 전동액추에이터(130)는 제1 로드(134)를 직선 운동시키도록 제1 모터(131)로부터 회전력을 전달받는 제1 리드스크루(135)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 브라켓(132)은 일례로 연결부(132a)에 의해 볼트 등의 체결부재를 사용하여 가이드프레임(110)에 연결될 수 있다.
또한, 제1 실린더하우징(133)은 내측에 설치되는 가이드부재(133a)에 의해 제1 로드(134)가 직선 운동하도록 가이드되고, 중공형으로 이루어짐으로써 제1 로드(134)가 전단으로부터 인출되거나, 내측으로 삽입될 수 있도록 한다.
또한, 제1 로드(134)는 내측에 마련되는 암나사부 또는 볼스크루로 이루어진 나사결합부(134a)에 의해 제1 리드스크루(135)와 나사 결합됨으로써 제1 리드스크루(135)의 회전에 의해 직선 운동을 하게 되고, 끝단에 마련되는 연결부(134b)에 의해 볼트 등의 체결부재를 사용하여 상부스텝(120)의 슬라이더(121)에 연결될 수 있다.
제1 전동액추에이터(130)는 제1 모터(131)가 BLDC 모터(Brushless DC motor)로 이루어질 수 있고, 제1 모터(131)의 회전축이 제1 커플링(136)에 의해 제1 리드스크루(135)에 직결됨으로써 제1 모터(131)와 제1 로드(134)가 일렬로 배열될 수 있으며, 이로 인해 콤팩트한 구조를 가지도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템(100)은 저상 플랫폼에서 1단 계단 구조를 가질 뿐만 아니라, 고상 플랫폼의 2단 계단 구조를 가지기 위하여, 접철 가능한 하부스텝(140)과, 제2 전동액추에이터(150)를 더 포함할 수 있다.
하부스텝(140)은 상부스텝(120)의 전단, 구체적으로 슬라이더(121) 전단의 수직부재에 접철 가능하게 설치되고, 상부스텝(120)의 하측으로 펼쳐져서 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공한다.
일례로, 하부스텝(140)은 승객을 안정적으로 지지하도록 함과 아울러 접철을 위한 여유 공간을 최소화하도록 양측이 접힘이 가능한 링크부재(141)로 상부스텝(120)의 전단 양측에 연결될 수 있고, 수평일 때의 후측이 제2 전동액추에이터(150)에 연결될 수 있다.
여기서, 링크부재(141)는 중심부에 접힘이 가능하도록 힌지 연결되는 한 쌍의 링크바로 이루어질 수 있고, 양단이 하부스텝(140)과 상부스텝(120)의 슬라이더(121)에 각각 힌지 결합된다.
상부스텝(120)은 하부스텝(140)이 상방으로 회전하여 접힐 때, 차지하는 공간을 줄이도록 하부스텝(140)이 수납되기 위한 수납홈(123)이 전단에 형성될 수 있다. 여기서, 수납홈(123)은 일례로 상부스텝(120)의 스텝부(122) 전단에 형성될 수 있다.
제2 전동액추에이터(150)는 하부스텝(140)과 상부스텝(120)에 설치되고, 제2 모터(151)의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 하부스텝(140)을 상부스텝(120)으로부터 상하로 회전시킴으로써 접히거나 펼쳐지도록 한다.
제2 전동액추에이터(150)는 제2 모터(151)와, 하부스텝(140)과 상부스텝(120) 중 어느 하나에 힌지 결합된다.
그리고, 제2 전동액추에이터(150)는 제2 모터(151)가 고정되는 제2 브라켓(152)과, 제2 브라켓(152)에 일단이 고정되는 중공형의 제2 실린더하우징(153)과, 제2 실린더하우징(153)의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합된다.
그리고, 제2 전동액추에이터(150)는 제2 실린더하우징(153)으로부터 돌출되는 일측이 하부스텝(140)과 상부스텝(120) 중 다른 하나에 힌지 결합되는 제2 로드(154)와, 제2 로드(154)의 내측에 나사 결합된다.
그리고, 제2 전동액추에이터(150)는 제2 로드(154)를 직선 운동시키도록 제2 모터(151)로부터 회전력을 전달받는 제2 리드스크루(155)를 포함할 수 있다.
또한, 제2 모터(151)는 BLDC 모터로 이루어지고, 제2 모터(151)의 회전축이 제2 커플링(156)에 의해 제2 리드스크루(155)에 직결됨으로써 제2 모터(151)와 제2 로드(154)가 일렬로 배열될 수 있다.
제2 전동액추에이터(150)는 하부스텝(140)의 회전반경을 고려하여 제2 브라켓(152)과 제2 로드(154)의 끝단이 상부스텝(120)의 슬라이더(121)와 하부스텝(140)에 각각 힌지 결합되는 점을 제외하고, 제1 전동액추에이터(130)와 동일 구성을 가질 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템은 이전 실시예와 달리, 플랫폼에 설치된 상부스텝과, 상부스텝의 전단에 접철 가능하게 설치되는 하부스텝과, 하부스텝과 상부스텝에 설치됨과 아울러, 제2 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 하부스텝을 상부스텝으로부터 상하로 회전시킴으로써 접히거나 펼쳐지도록 하는 제2 전동액추에이터를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 하부스텝과 제2 전동액추에이터는 이전의 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템(100)의 하부스텝(140)과 제2 전동액추에이터(150)와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
그리고, 상부스텝은 이전의 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템(100)에서 가이드프레임(110)에 가이드되어 전후로 이동 가능하게 설치되되, 모터의 구동력을 이용하는 모터실린더와 같은 전동액추에이터를 제외한 다양한 액추에이터의 구동력에 의해 이동할 수 있고, 나아가서, 이동 방식이 아닌 고정된 구조의 스텝으로 이루어질 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템의 작용을 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템(100)은 종래의 자동계단이 가지고 있는 문제점인 공간을 많이 차지하는 상하 운동 방식에서 차체, 예컨대 플랫폼 안으로 상부스텝(120)을 삽입할 수 있도록 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템(100)은 도 5에 도시된 바와 같은 초기 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이 상부스텝(120)이 전기 모터식 리니어 시스템인 제1 전동액추에이터(130)에 의해 가이드프레임(110)에서 슬라이딩하여 전진한다.
이때, 상부스텝(120)에서 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공하는 스텝부(122)만이 플랫폼의 외측으로 돌출될 수 있고, 슬라이더(121)는 플랫폼 내에 위치할 수 있다.
상부스텝(120)의 전진이 끝난 후, 도 7에 도시된 바와 같이, 하부스텝(140)이 전기 모터식 리니어 시스템인 제2 전동액추에이터(150, 도 4 참고)의 작동 및 링크부재(141)에 의해 하방으로 회전하여 수평되게 펼쳐지게 되고, 이로 인해 상부스텝(120)과 하부스텝(140)의 2단 사용을 가능하도록 한다.
한편, 저상 플랫폼의 경우 상부스텝(120)의 구동만으로도 사용이 가능해지고, 고상 플랫폼의 경우에는 상부스텝(120)과 하부스텝(140)의 동시 구동으로 사용이 가능해진다.
또한, 제1 및 제2 전동액추에이터(120, 150)의 역동작에 의해 도 6을 거쳐서 도 5에서와 같이 하부스텝(140)과 상부스텝(120)은 초기 상태로 복귀하게 된다.
상부스텝(120)은 승강 운동이 아닌 전후 왕복 운동으로 인해 차체와 같은 플랫폼 내에 내장될 수 있고, 출입문이 열리면서 슬라이딩되어 전개되기 때문에 기존의 하강구조를 가진 자동 계단이 필요로 하는 공간을 요구하지 않으며, 출입문 시스템과 동시에 연동 구성할 수 있기 때문에 출입문 시스템의 일괄적인 전기식 제어가 가능하다.
또한, 고상 플랫폼에서는 상부스텝(120)만 동작시키고 하부스텝(140)은 동작시키지 않기 때문에 플랫폼과 출입구 사이의 높이에 따라 유연하게 상부스텝(120)과 하부스텝(140)의 동작을 구현할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 객실 등의 출입문 부분에서 스텝이 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 하여 승객이 대기하는 공간의 확대 및 활용도를 높일 수 있도록 하고, 스텝의 정확한 제어가 가능하며, 나아가서, 접철 가능한 자동화 방식의 적용을 통해서 저상 및 고상 플랫폼에 모두 적용할 수 있도록 구성된 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
110...가이드프레임 111...레일
120...상부스텝 121...슬라이더
122...스텝부 123...수납홈
130...제1 전동액추에이터 131...제1 모터
132...제1 브라켓 132a...연결부
133...제1 실린더하우징 133a...가이드부재
134...제1 로드 134a...나사결합부
134b...연결부 135...제1 리드스크루
136...제1 커플링 140...하부스텝
141...링크부재 150...제2 전동액추에이터
151...제2 모터 152...제2 브라켓
153...제2 실린더하우징 154...제2 로드
155...제2 리드스크루 156...제2 커플링

Claims (11)

  1. 차량용 플랫폼에 적용되기 위한 접철식 자동 계단에 있어서,
    상기 플랫폼에 수평되게 설치되는 가이드프레임;
    상기 가이드프레임에 전후로 이동 가능하게 설치되고, 전방으로 인출되어 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공하는 상부스텝; 및
    상기 가이드프레임과 상기 상부스텝에 설치되고, 제1 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상기 상부스텝을 상기 가이드프레임으로부터 전후로 이동시키는 제1 전동액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 상부스텝은,
    상기 가이드프레임에 전후로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 제1 전동액추에이터에 연결되는 슬라이더와,
    상기 슬라이더의 전단에 상기 영역을 제공하도록 설치되는 스텝부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 전동액추에이터는,
    상기 가이드프레임과 상기 상부스텝 중 어느 하나에 설치되고, 상기 제1 모터가 고정되는 제1 브라켓과,
    상기 제1 브라켓에 일단이 고정되는 중공형의 제1 실린더하우징과,
    상기 제1 실린더하우징의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합되고, 상기 제1 실린더하우징으로부터 돌출되는 일측이 상기 가이드프레임과 상기 상부스텝 중 다른 하나에 연결되는 제1 로드와,
    상기 제1 로드의 내측에 나사 결합되고, 상기 제1 로드를 직선 운동시키도록 상기 제1 모터로부터 회전력을 전달받는 제1 리드스크루를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 전동액추에이터는,
    상기 제1 모터가 BLDC 모터로 이루어지고, 상기 제1 모터의 회전축이 제1 커플링에 의해 상기 제1 리드스크루에 직결됨으로써 상기 제1 모터와 상기 제1 로드가 일렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 상부스텝의 전단에 접철 가능하게 설치되고, 상기 상부스텝의 하측으로 펼쳐져서 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공하는 하부스텝과,
    상기 하부스텝과 상기 상부스텝에 설치되고, 제2 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상기 하부스텝을 상기 상부스텝으로부터 상하로 회전시킴으로써 접히거나 펼쳐지도록 하는 제2 전동액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 하부스텝은,
    양측이 접힘이 가능한 링크부재로 상기 상부스텝의 전단 양측에 연결되고, 수평일 때의 후측이 상기 제2 전동액추에이터에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 상부스텝은,
    상기 하부스텝이 상방으로 회전하여 접힐 때, 상기 하부스텝이 수납되기 위한 수납홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 제2 전동액추에이터는,
    상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 어느 하나에 힌지 결합되고, 상기 제2 모터가 고정되는 제2 브라켓과,
    상기 제2 브라켓에 일단이 고정되는 중공형의 제2 실린더하우징과,
    상기 제2 실린더하우징의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합되고, 상기 제2 실린더하우징으로부터 돌출되는 일측이 상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 다른 하나에 힌지 결합되는 제2 로드와,
    상기 제2 로드의 내측에 나사 결합되고, 상기 제2 로드를 직선 운동시키도록 상기 제2 모터로부터 회전력을 전달받는 제2 리드스크루를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제2 전동액추에이터는,
    상기 제2 모터가 BLDC 모터로 이루어지고, 상기 제2 모터의 회전축이 제2 커플링에 의해 상기 제2 리드스크루에 직결됨으로써 상기 제2 모터와 제2 로드가 일렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
  10. 차량용 플랫폼에 적용되는 접철식 자동 계단에 있어서,
    상기 플랫폼에 설치된 상부스텝;
    상기 상부스텝의 전단에 접철 가능하게 설치되는 하부스텝; 및
    상기 하부스텝과 상기 상부스텝에 설치되고, 제2 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상기 하부스텝을 상기 상부스텝으로부터 상하로 회전시킴으로써 접히거나 펼쳐지도록 하는 제2 전동액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2 전동액추에이터는,
    상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 어느 하나에 힌지 결합되고, 상기 제2 모터가 고정되는 제2 브라켓과,
    상기 제2 브라켓에 일단이 고정되는 중공형의 제2 실린더하우징과,
    상기 제2 실린더하우징의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합되고, 상기 제2 실린더하우징으로부터 돌출되는 일측이 상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 다른 하나에 힌지 결합되는 제2 로드와,
    상기 제2 로드의 내측에 나사 결합되고, 상기 제2 로드를 직선 운동시키도록 상기 제2 모터로부터 회전력을 전달받는 제2 리드스크루를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109868951A (zh) * 2019-04-16 2019-06-11 孟东昕 一种具有防护功能带后翻板的自行走出梯平台
CN114194235A (zh) * 2021-11-29 2022-03-18 唐山华达轨道交通装备有限责任公司 一种列车车下安装的电动应急梯及使用方法

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