KR20130069661A - Method for processing an inner face of a housing having an opening - Google Patents

Method for processing an inner face of a housing having an opening Download PDF

Info

Publication number
KR20130069661A
KR20130069661A KR1020127031942A KR20127031942A KR20130069661A KR 20130069661 A KR20130069661 A KR 20130069661A KR 1020127031942 A KR1020127031942 A KR 1020127031942A KR 20127031942 A KR20127031942 A KR 20127031942A KR 20130069661 A KR20130069661 A KR 20130069661A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
housing
machining
control head
tool holder
Prior art date
Application number
KR1020127031942A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
허버트 마링거
Original Assignee
더블유 에프 엘 밀투른 테크놀로지스 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 더블유 에프 엘 밀투른 테크놀로지스 게엠베하 운트 코. 카게 filed Critical 더블유 에프 엘 밀투른 테크놀로지스 게엠베하 운트 코. 카게
Publication of KR20130069661A publication Critical patent/KR20130069661A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
    • B23B29/12—Special arrangements on tool holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/22—Turning-machines or devices with rotary tool heads
    • B23B3/26—Turning-machines or devices with rotary tool heads the tools of which perform a radial movement; Rotary tool heads thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B1/00—Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03—Boring heads
    • B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
    • B23B29/03403—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B41/06—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for boring conical holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • B23Q5/045—Angle drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2215/00—Details of workpieces
    • B23B2215/24—Components of internal combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2265/00—Details of general geometric configurations
    • B23B2265/12—Eccentric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/10—Process of turning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/12—Radially moving rotating tool inside bore

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

다축으로 움직일 수 있는 공구 홀더(7)를 구비한 공구 장치(3)를 이용하여 개구부(17)를 가진 하우징(2)의 내측면(1)을 가공하기 위한 방법, 특히 동력 장치에 있어서 개구부를 가진 하우징의 내측면을 가공하기 위한 방법이 제공된다. 본 방법에서, 공구 홀더(7)에 의해 수용되는 공구(8)는 개구부(17)를 통하여 공구 장치에 대향된 고정적 하우징(2) 안으로 진입하고, 원형 경로(13)를 따라 내측면(1)의 가공을 위한 하우징(2)의 방향으로 움직인다. 유리한 방법 조건을 구현하기 위해, 공구 홀더(7)의, 공구(8)를 수용하는 제어 헤드(9)는 앵글 드라이브(12)에 의해 공구 홀더(7)에서 회전하면서 구동됨으로써, 공구(8)는 공구 장치(3)의 운동축들(4, 5, 6)과 무관하게 내측면(1)의 가공을 위한 원형 경로(13)를 따라 움직이는 것이 제안된다.A method for machining the inner surface 1 of the housing 2 with the opening 17 using a tool device 3 with a tool holder 7 which is movable in multiple axes, in particular in a power unit, is provided. A method is provided for machining the inner side of an excitation housing. In the present method, the tool 8 received by the tool holder 7 enters into the stationary housing 2 opposite the tool device via the opening 17 and along the circular path 13 the inner surface 1. In the direction of the housing 2 for processing. In order to implement advantageous method conditions, the control head 9 of the tool holder 7, which houses the tool 8, is driven by an angle drive 12 while rotating in the tool holder 7, thereby providing a tool 8. It is proposed to move along the circular path 13 for the machining of the inner side 1 irrespective of the axes of motion 4, 5, 6 of the tool device 3.

Figure P1020127031942
Figure P1020127031942

Description

개구부를 가진 하우징의 내측면을 가공하기 위한 방법{METHOD FOR PROCESSING AN INNER FACE OF A HOUSING HAVING AN OPENING}METHOD FOR PROCESSING AN INNER FACE OF A HOUSING HAVING AN OPENING}

본 발명은 다축으로(multi-axial) 움직일 수 있는 공구 홀더를 포함한 공구 장치를 이용하여 개구부를 가진 하우징의 내측면을 가공하기 위한 방법, 특히 동력 장치(power unit)의, 개구부를 가진 하우징의 내측면을 가공하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 방법에서, 공구 홀더에 의해 수용되는 공구는 개구부를 통하여, 공구 장치와 대향되는 고정적 하우징 안으로 진입하고, 원형 경로(circular path)를 따라, 내측면의 가공을 위한 하우징 방향으로 움직인다.The invention relates to a method for machining the inner side of a housing with openings, in particular in a power unit, of a housing with openings, using a tool device comprising a multi-axial movable tool holder. A method for processing side surfaces. In the method, the tool received by the tool holder enters through the opening into a fixed housing opposite the tool device and moves along the circular path in the direction of the housing for the machining of the inner side.

동력 장치 하우징의 내측면을 가공할 수 있기 위해, 종래 기술로부터, 가공해야 할 내측면에 공구를 갖다대고, 원형 경로를 따라 하우징의 방향으로 움직이게 함으로써, 하우징으로부터 원하는 물질 제거가 이루어지는 것은 공지되어 있다. 이러한 목적을 위해, 공구 홀더에 의해 수용된 공구는 하우징 안으로 진입하되, 하우징의 개구부를 경유하여 바람직하게는 비접촉식으로 진입하며, 선형의 운동축을 따라 회전함으로써, 공구는 원형 경로를 따라 안내될 수 있다. 공구 장치의 또 다른 운동축에 의거하여, 공구는 하우징의 방향으로 이동하여, 예컨대 실린더형 회전면을 형성할 수 있다. 이와 같은 가공의 단점은, 다축 공구 장치의 다양한 운동축들의 공차(tolerance)에 의해 비교적 높은 치수 정확도 및 표면 품질을 달성할 수 없으며, 특히 가공 중에 공구 장치의 축들에 미치는 부하가 현저할 수 있다는 것이다. 따라서, 수차례의 재가공을 고려해야 하고, 종종 성형용 공구(molding tool)의 투입이 필요하며, 이는 비용 집약적이고 비경제적인 방법을 야기할 수 있다.In order to be able to machine the inner side of a power unit housing, it is known from the prior art that a desired material is removed from the housing by placing a tool on the inner side to be machined and moving it in the direction of the housing along a circular path. . For this purpose, the tool received by the tool holder enters into the housing, but preferably enters contactlessly through the opening of the housing, and by rotating along a linear axis of motion, the tool can be guided along a circular path. Based on another axis of motion of the tool device, the tool can move in the direction of the housing, for example to form a cylindrical rotating surface. A disadvantage of such machining is that relatively high dimensional accuracy and surface quality cannot be achieved due to the tolerances of the various axes of motion of the multi-axis tool device, and in particular the load on the axes of the tool device during processing can be significant. . Thus, a number of rework needs to be taken into account, often requiring the injection of a molding tool, which can lead to a cost-intensive and uneconomical method.

그 밖에도, 종래 기술로부터, 체크 밸브의 수리를 위한 휴대용 공구 장치가 공지되어 있다(WO 91/17013 A1). 공구 장치는 밸브의 개구부 안으로 밀려 들어가고, 이 위치에서 밸브와 기계적으로 단단히 결합하고, 가공 헤드를 포함하며, 가공 헤드는 밸브의 가공해야 할 내측면에 상응하여 위치 조절가능하도록 지지되어 있다. WO 91/17013 A1은 당업자에게, 다축으로 움직일 수 있는 공구 홀더를 포함하는 공구 장치를 이용하여 작업편 가공을 개선하는 것에 대해 개시하고 있지 않다.In addition, from the prior art, portable tool devices for the repair of check valves are known (WO 91/17013 A1). The tool device is pushed into the opening of the valve and in this position is mechanically tightly coupled with the valve and includes a processing head, the processing head being supported to be adjustable in position corresponding to the inner side of the valve to be machined. WO 91/17013 A1 does not disclose to the person skilled in the art how to improve workpiece machining using a tool device comprising a tool holder which is multiaxially movable.

본 발명의 과제는, 서두에 언급한 종류에 따른, 다축으로 움직일 수 있는 공구 홀더를 포함한 공구 장치를 이용하여 동력 장치의 하우징의 내측면을 가공하기 위한 방법을 개선하고, 이로써 신속하고 간단하면서 높은 정확도로 가공이 보장될 수 있도록 하는 것이다.The object of the present invention is to improve the method for machining the inner surface of the housing of a power unit using a tool device comprising a multi-axis movable tool holder, according to the kind mentioned at the outset, thereby making it quick, simple and high. It is to ensure the machining with accuracy.

본 발명은 상기 수립한 과제를 본 방법과 관련하여, 공구 홀더의, 공구를 수용하는 제어 헤드가 앵글 드라이브(angle drive)에 의해 상기 공구 홀더에서 회전하면서 구동되어, 공구는 공구 장치의 운동축들과 무관하게 내측면의 가공을 위한 원형 경로를 따라 움직임으로써 해결한다.The present invention relates to a method for solving the above-described problems, in which a control head of a tool holder, which receives a tool, is driven while rotating in the tool holder by an angle drive, such that the tool is driven on the axis of motion of the tool device. This is solved by moving along a circular path for the machining of the inner side regardless.

공구 홀더의, 공구를 수용하는 제어 헤드가 앵글 드라이브에 의해 공구 홀더에서 회전하면서 구동되면, 우선, 이와 같은 공구 홀더를 이용하여 공구는 간단한 방식으로 동력 장치의 하우징의 개구부 안으로 진입하고, 또한 하우징의 개구부측을 향하여 기울어진 내측면은 가공될 수 있으므로, 간단히 다룰 수 있는 방법이 제공될 수 있다. 한편, 이를 통해 공구는 공구 장치의 운동축들과 무관하게 내측면의 가공을 위한 원형 경로를 따라 움직이거나 안내될 수 있어서 특히 유리하다. 따라서, 무엇보다도, 적어도 공구의 원형 경로는 공구 장치의 운동축들의 공차에 영향을 받지 않음으로써, 종래 기술과 달리 적어도 원형 경로와 관련하여 높은 치수 정확도 및 표면 품질이 달성되는 것이 보장될 수 있다. 특히, 공구 자체와 제어 헤드 사이의 치수가 비교적 작기 때문에, 낮은 부하 및 안내 정확도의 낮은 공차가 예상될 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 방법은 신속하고 높은 정확도로 가공을 보장할 수 있고, 이는 안정적인 방법을 항상 보장할 수 있다. 그 밖에도, 공구 장치의 운동축들이 반드시 사용되지는 않아서, 하우징의 내측면이 공구 홀더와의 원하지 않는 접촉에 의해 손상될 위험은 줄어들 수 있다. 개구부 안으로 특히 비접촉식으로 진입하는 공구 홀더의 비접촉성은 공구에 의한 하우징의 내측면 가공 시에도 보장될 수 있어서, 매우 안정적인 방법이 보장될 수 있다.If the control head of the tool holder, which receives the tool, is driven while rotating in the tool holder by an angle drive, first of all, with such a tool holder the tool enters into the opening of the housing of the power unit in a simple manner, and also of the housing Since the inner surface inclined toward the opening side can be machined, a method which can be simply handled can be provided. On the other hand, this is particularly advantageous as the tool can be moved or guided along a circular path for the machining of the inner side, independent of the axes of motion of the tool device. Thus, among other things, at least the circular path of the tool is not affected by the tolerances of the axes of motion of the tool device, so that, unlike the prior art, it can be ensured that high dimensional accuracy and surface quality are achieved at least with respect to the circular path. In particular, since the dimensions between the tool itself and the control head are relatively small, low tolerances of low load and guidance accuracy can be expected. Thus, the method according to the invention can ensure processing with rapid and high accuracy, which can always ensure a stable method. In addition, the axes of movement of the tool device are not necessarily used, so that the risk that the inner surface of the housing is damaged by unwanted contact with the tool holder can be reduced. The non-contactability of the tool holder which enters into the opening, in particular non-contacting, can be ensured even when machining the inner side of the housing by the tool, so that a very stable method can be ensured.

공지된 제어 헤드는 기계적 조절 기구에 의해 제어 헤드의 회전축 쪽으로 옮겨진 공구 위치를 구현할 수 있음에 대해 더 이상 언급할 필요가 없겠다. 이와 같은 조절 기구는 제어 헤드에서 공구의 편심 이동 또는 선형 이동을 허용할 수 있다. 제어 헤드는 종래 기술에서 제어 공구와 관련하여 공지되어 있다.It is no longer necessary to mention that the known control head can implement a tool position moved by the mechanical adjustment mechanism towards the axis of rotation of the control head. Such adjustment mechanism may allow for eccentric or linear movement of the tool in the control head. Control heads are known in the art in the context of control tools.

정확도 개선과 관련하여 유리한 방법 조건은, 공구가 원형 경로를 따른 내측면의 가공 시 제어 헤드와 회전 안정적으로 결합되어 있는 경우에 얻어질 수 있다. 말하자면, 공구의 원형 절단이 중단되는 것을 방지함으로써, 공지된 회전형 밀링 공구(milling tool)에 비해 전단력의 변화가 작을 수 있다. 또한, 회전 안정적으로 결합된 이러한 공구의 진동 경향 감소는, 마모 감소 및 특별한 치수 정확도와 표면 물질을 얻기 위해 사용될 수 있다. 가공 이후에 원형 경로에 있어서, 자연적으로 상기 원형 경로의 반경을 변경하여, 이후의 절단에서 공구가 변경된 원형 경로를 따라 안내되는 것을 고려할 수 있음에 대해 더 이상 언급할 필요가 없겠다.Advantageous method conditions with regard to improving accuracy can be obtained when the tool is rotationally coupled with the control head in the machining of the inner side along the circular path. In other words, by preventing the circular cutting of the tool from being interrupted, the change in shear force can be small compared to known rotating milling tools. In addition, the vibration tendency reduction of these tools, which are rotationally coupled, can be used to reduce wear and to obtain special dimensional accuracy and surface material. It is no longer necessary to note that for a circular path after machining, it is possible to naturally change the radius of the circular path so that in subsequent cuts the tool can be guided along the changed circular path.

특히, 본 발명에 따른 방법을 위해, 공구로서의 보링 공구(boring tool)는 향상된 정확도를 기대할 수 있는 것으로 확인되었다.In particular, for the method according to the invention, it has been found that boring tools as tools can expect improved accuracy.

동력 장치의 하우징의 내측면을 가공하기 위한 방법을 실시하기 위해, 앵글 드라이브에 의해 회전하면서 구동되는 제어 헤드는 공구 장치에서 공구를 수용하기 위해, 특히 보링 공구를 수용하기 위해 사용되는 것이 매우 유리할 수 있다.In order to practice the method for machining the inner side of the housing of the power unit, the control head driven while rotating by the angle drive can be very advantageous to be used for accommodating the tool in the tool device, in particular for accommodating boring tools. have.

또한 본 발명의 과제는 특히 간단히 취급할 수 있는 공구 홀더를 제조하는 것으로, 이러한 공구 홀더에 의해 본 발명에 따른 방법이 개선될 수 있다.It is also an object of the present invention to produce a tool holder that can be handled particularly simply, by means of which the method according to the invention can be improved.

본 발명은 상기 과제를 공구 홀더와 관련하여, 제어 헤드가 앵글 드라이브를 경유하여 슬림 샤프트(slim shaft)에 연결됨으로써 해결한다.The present invention solves the above problem with respect to the tool holder, in which the control head is connected to a slim shaft via an angle drive.

제어 헤드는 앵글 드라이브를 경유하여 슬림 샤프트에 연결되면, 하우징 내의 개구부가 비교적 작을 때에도 공구는 간단히 진입할 수 있다. 말하자면, 슬림 샤프트는 특히 공구 홀더의 설치 높이를 낮게 할 수 있고, 또한 하우징 내측면의 깊은 영역들에 도달하는 역할을 할 수 있다.If the control head is connected to the slim shaft via the angle drive, the tool can simply enter even when the opening in the housing is relatively small. In other words, the slim shaft can in particular lower the installation height of the tool holder and also serve to reach deep areas of the inner surface of the housing.

공구 홀더가 제어 헤드에서 공구 수용부의 위치를 조절하기 위한 구동부 플랜지(drive flange)를 더 포함하면, 원형 경로의 반경은 비교적 간단히 조절될 수 있다.If the tool holder further comprises a drive flange for adjusting the position of the tool receptacle in the control head, the radius of the circular path can be adjusted relatively simply.

본 발명은, 다축으로 움직일 수 있는 공구 홀더를 포함한 공구 장치를 이용하여 동력 장치의 하우징의 내측면을 가공하기 위한 방법을 개선하고, 이로써 신속하고 간단하면서 높은 정확도로 가공이 보장될 수 있도록 한다.The present invention improves the method for machining the inner side of the housing of the power unit with a tool device comprising a multi-axis moveable tool holder, thereby ensuring that machining is quick, simple and with high accuracy.

도면들에서는 본 발명의 대상물이 일 실시예에 의거하여 예시적으로 도시되어 있다.
도 1은 하우징이 고정된 공구 장치의 측면도를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 측면도에 하우징과 맞물린 공구 장치의 공구를 함께 도시한다.
도 3은 도 2에 따른 가공점의 부분적으로 완전한 평면도를 도시한다.In the drawings the object of the invention is shown by way of example in accordance with one embodiment.
1 shows a side view of a tool device with a housing fixed thereto;
FIG. 2 together shows the tool of the tool device in engagement with the housing in a side view according to FIG. 1.
3 shows a partially complete plan view of the machining point according to FIG. 2.

도 1, 2, 3에 따르면 예컨대 본 발명에 따른 방법이 설명된다. 도 1에 따르면, 동력 장치의 하우징(2)의 내측면(1)이 도시되고, 하우징은 부분적으로만 도시된 공구 장치(3)상에서 가공을 위해 단단히 고정되어 있다. 공구 장치(3)는 복수 개의 축들(4, 5, 6)을 포함하고, 이 때 축들(4, 5)은 선형 축을 나타내고, 축(6)은 회전축이자 밀림축(sliding axis)을 나타내며, 축들(4, 5, 6)에 따라 공구 홀더(7)가 움직일 수 있다. 공구 홀더(7)에는 공구(8), 특히 회전 공구, 보링 공구, 스핀들 공구 또는 스핀들 헤드가 내측면(1)의 가공을 위해 제공된다. 공구는 공구 홀더(7)가 축들(4, 5, 6)을 경유하여 주행함으로써 하우징(2)의 개구부(17)를 경유하여 특히 접촉 없이 하우징(2) 안으로 진입한다. 이로써, 공구 홀더(7)에 의한 하우징 내측면의 손상은 방지될 수 있다. 내측면(1)의 유리한 가공을 구현하기 위해, 공구 홀더(7)는 제어 헤드(9)를 포함하고, 제어 헤드는 공구 홀더(7)에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 앵글 드라이브(10)에 의해, 제어 헤드(9)는 공구 장치(3)에 제공된 구동부(11)에 의해 회전할 수 있다. 제어 헤드(9)에서 회전축(12)에 대해 오프센터로(off-center) 고정된 공구(8)는 원형 경로(13)에서 움직일 수 있거나, 특히 이를 정확하게 따라 안내될 수 있다. 즉, 원형 경로(13)는 공구 장치의 가공축들(4, 5, 6)과 무관하며, 이러한 점은, 예컨대 보어(bore)(14)가 하우징의 내부로부터 바깥쪽으로 가공되거나 재가공되어야 하는 경우에, 하우징(2) 또는 상기 하우징의 내측면(1)에서 매우 우수한 치수 정확도 및 표면 품질을 야기한다. 이러한 가공은 예컨대 도 2에 도시되어 있다. 원형 경로(13)의 반경은 제어 헤드(9)상에서 또는 회전축(12)에 대해 공구(8)의 편심율(eccentricity)에 정확히 상응한다. 이러한 가공에서, 공구 장치(3)의 운동축들(4, 5, 6)의 공차는 중요하지 않으므로, 종래 기술과 달리 높은 정확도 및 세차(precession)가 보장될 수 있다.1, 2, 3, for example, the method according to the invention is described. According to FIG. 1, the inner side 1 of the housing 2 of the power unit is shown, the housing being firmly fixed for machining on a partially illustrated tool device 3. The tool device 3 comprises a plurality of axes 4, 5, 6, wherein the axes 4, 5 represent a linear axis, the axis 6 represents a rotational axis and a sliding axis, and the axes The tool holder 7 can move according to (4, 5, 6). The tool holder 7 is provided with a tool 8, in particular a rotary tool, a boring tool, a spindle tool or a spindle head, for the machining of the inner side 1. The tool enters into the housing 2 without contact, especially via the opening 17 of the housing 2 by the tool holder 7 traveling via the axes 4, 5, 6. As a result, damage to the inner surface of the housing by the tool holder 7 can be prevented. In order to implement an advantageous machining of the inner side 1, the tool holder 7 comprises a control head 9, which is rotatably supported in the tool holder 7. By means of the angle drive 10, the control head 9 can be rotated by a drive 11 provided in the tool device 3. The tool 8, which is fixed off-center with respect to the axis of rotation 12 in the control head 9, can move in the circular path 13 or in particular can be guided exactly along it. That is, the circular path 13 is independent of the machining axes 4, 5, 6 of the tool device, for example if the bore 14 has to be machined or reworked from the inside out of the housing. This results in very good dimensional accuracy and surface quality at the housing 2 or the inner side 1 of the housing. Such processing is shown for example in FIG. 2. The radius of the circular path 13 corresponds exactly to the eccentricity of the tool 8 on the control head 9 or with respect to the axis of rotation 12. In this machining, the tolerances of the axes of motion 4, 5, 6 of the tool device 3 are not critical, so that high accuracy and precession can be ensured unlike the prior art.

이제 예컨대 실린더 가공을 하기 위해, 공구 홀더(7) 또는 공구(8)만이, 진입축(15)에 대한 요구되는 각도 내에서 조절되어야 하고, 이후 가공축(16)의 방향으로 이동되어야 한다. 이 경우, 가공축(16)은 공구 장치의 축(4)에 대해 평행하나 - 진입축(15)에 대해 경사진 가공축(16)의 모든 위치를 고려할 수 있다.Now, for example for cylinder machining, only the tool holder 7 or the tool 8 has to be adjusted within the required angle with respect to the entry shaft 15 and then moved in the direction of the machining axis 16. In this case, the machining axis 16 is parallel to the axis 4 of the tool device but can take into account all positions of the machining axis 16 that are inclined with respect to the entry axis 15.

내측면(1)의 가공을 위해, 원형 경로(13)를 따른 내측면(1)의 가공 시 제어 헤드(9)와 회전 안정적으로 결합된 공구(8)가 매우 유리한 것으로 확인되었다. 따라서, 공구(8)는 가공 시 상기 공구의 대칭축을 중심으로 어떠한 회전도 하지 않으며, 이는 하우징(2)에서의 특별한 절단을 제공할 수 있어, 높은 치수 정확도 및 표면 품질이 보장될 수 있다.For the machining of the inner side 1, it has been found that a tool 8 which is rotationally stable coupled with the control head 9 in the machining of the inner side 1 along the circular path 13 has been found to be very advantageous. Thus, the tool 8 does not make any rotation about the axis of symmetry of the tool during machining, which can provide a special cut in the housing 2, so that high dimensional accuracy and surface quality can be ensured.

특히, 도 3에는 보링 공구가 공구로서 도시되어 있으며, 이러한 공구는 그 절단날(24)과 함께 원형 경로(13)를 따라 움직이고, 말하자면 본 발명에 따라 제어 헤드(9)를 이용하여 움직인다.In particular, in FIG. 3 a boring tool is shown as a tool, which, along with its cutting edge 24, moves along a circular path 13, that is to say using the control head 9 according to the invention.

일반적으로, 이러한 원형 경로(13)에 의해 특히, 예컨대 보어(14)의 회전면은 간단하고 정확하게 가공될 수 있음을 밝혀둔다.In general, it is noted that with this circular path 13, in particular, the rotating surface of the bore 14 can be machined simply and accurately.

특히 동력 장치의 개구부(17)를 통해 공구(8)가 진입할 수 있기 위해, 도 1 및 2에 따르면 특별한 공구 홀더(7)가 제안되고, 이러한 공구 홀더는 공구 수용부(18), 공구 수용부(18)에 연결된 제어 헤드(9) 및 구동부(11)의 연결을 위한 구동부 플랜지(19)를 포함하다. 구동부(11)에 의해 제어 헤드(9)의 회전 동작이 발생함으로써, 제어 헤드(9)에서의 공구 수용부(18) 또는 공구(8) 또는 공구의 절단날(24)은 원형 경로(13)를 중심으로 움직인다. 공구 홀더(7)는 고정부(21)도 포함하여, 공구 장치와 고정된다. 공구 홀더는, 제어 헤드(9)가 앵글 드라이브(10)를 통해 슬림 샤프트(20)에 연결되면서 형성되는 것이 더욱 유리한데, 이로써 공구(8)는 가공용 하우징(2)의 비교적 깊은 영역 안으로 진입할 수 있다.In particular, in order for the tool 8 to enter through the opening 17 of the power unit, a special tool holder 7 is proposed according to FIGS. 1 and 2, which tool holder 18, tool receiving. And a drive flange 19 for connecting the control head 9 and the drive 11 connected to the unit 18. The rotational motion of the control head 9 is generated by the drive 11, whereby the tool receiving portion 18 or the tool 8 or the cutting edge 24 of the tool at the control head 9 is a circular path 13. Move around the center. The tool holder 7 also includes a fixing portion 21 to be fixed with the tool device. The tool holder is more advantageously formed with the control head 9 connected to the slim shaft 20 via the angle drive 10, whereby the tool 8 can enter into a relatively deep area of the machining housing 2. Can be.

공구 홀더(7)는 다른 구동부 플랜지(22)를 더 포함하여, 제어 헤드(9)에서 공구 수용부(18)의 위치(23)가 조절될 수 있다. 이로써, 비교적 가요적인(flexible) 공구 홀더(7)가 제조될 수 있고, 이러한 공구 홀더는 상이한 원형 경로들(13)에 대해 비교적 간단하고 신속하게 맞춰질 수 있다. 따라서, 가공 방법도 더 신속하게 되어 개선될 수 있다.The tool holder 7 further comprises another drive flange 22 so that the position 23 of the tool receiver 18 in the control head 9 can be adjusted. In this way, a relatively flexible tool holder 7 can be produced, which tool holder can be fitted relatively simply and quickly for different circular paths 13. Thus, the processing method can also be faster and improved.

또한, 운동축들(4, 5 및/또는 6)의 운동을 고려하여, 위치(23)와의 동기화(synchronization)를 이용하여 어떠한 회전면도 생성될 수 있고, 예컨대 원추형 면이 생성될 수 있다.Furthermore, taking into account the motion of the axes of motion 4, 5 and / or 6, any rotational surface can be generated using synchronization with the position 23, for example a conical surface can be generated.

본 발명에 따른 방법으로 하우징(2)의 보어(14)만 가공될 수 있는 것은 아니라는 점에 대해 더 이상 언급할 필요가 없겠다. 또한, 다른 구조물이 하우징(2)의 내측(1)에 내장되는 것을 고려할 수 있으며, 이는 예컨대 도 2에 도시되어 있다. 이러한 도면에서는, 하우징(2)의 외측(25)의 리세스들과 하우징(2)의 내측(1)의 구조물(14) 사이에 간극(26)이 제공되는 것을 명백하게 알 수 있다.It is no longer necessary to say that only the bores 14 of the housing 2 can be machined by the method according to the invention. It is also contemplated that other structures may be embedded in the inner side 1 of the housing 2, which is shown for example in FIG. 2. In this figure, it can be clearly seen that a gap 26 is provided between the recesses of the outer side 25 of the housing 2 and the structure 14 of the inner side 1 of the housing 2.

Claims (6)

다축으로 움직일 수 있는 공구 홀더(7)를 구비한 공구 장치(3)를 이용하여 개구부(17)를 가진 하우징(2)의 내측면(1), 특히 동력 장치의, 개구부(17)를 가진 하우징의 내측면을 가공하기 위해, 상기 공구 홀더(7)에 의해 수용되는 공구(8)를 상기 개구부(17)를 통해 상기 공구 장치(3)에 대향된 고정적 하우징(2) 안으로 진입시키고, 원형 경로(13)를 따라 상기 내측면(1)의 가공을 위한 하우징(2)의 방향으로 움직이도록 하는 방법에 있어서,
상기 공구(8)를 수용하는, 상기 공구 홀더(7)의 제어 헤드(9)가 앵글 드라이브(10)에 의해 상기 공구 홀더(7)에서 회전하면서 구동되도록 함으로써, 상기 공구(8)가 상기 공구 장치(3)의 운동축들(4, 5, 6)과 무관하게 상기 내측면(1)의 가공을 위한 원형 경로(13)를 따라 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 방법.The inner side 1 of the housing 2 with the opening 17, in particular the housing with the opening 17 of the power unit, using a tool device 3 with a tool holder 7 which is movable in multiple axes. To machine the inner side of the tool, the tool 8 received by the tool holder 7 enters through the opening 17 into the stationary housing 2 opposite the tool device 3, and in a circular path. In the method to move along the (13) in the direction of the housing (2) for the machining of the inner surface (1),
By allowing the control head 9 of the tool holder 7, which receives the tool 8, to be driven while rotating in the tool holder 7 by an angle drive 10, the tool 8 is driven by the tool. A method characterized in that it moves along a circular path (13) for machining the inner side (1) independent of the axes of motion (4, 5, 6) of the device (3). 청구항 1에 있어서,
상기 공구(8)는 상기 원형 경로(13)를 따른 내측면(1)의 가공 시 상기 제어 헤드(9)와 회전 안정적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 1,
The tool (8) is characterized in that it is rotationally coupled with the control head (9) during machining of the inner side (1) along the circular path (13). 청구항 2에 있어서,
상기 하우징(2)의 가공을 위해 공구(8)로서 보링 공구가 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 2,
A boring tool is used as tool (8) for the machining of the housing (2). 앵글 드라이브(angle drive)(10)에 의해 회전하면서 구동되는 제어 헤드(9)를 포함하며, 동력 장치의 하우징(2)의 내측면(1)을 가공하기 위한 공구 장치(3)에서 공구(8), 특히 보링 공구를 수용하기 위해 사용되는 공구 홀더.A tool 8 in a tool device 3 for machining the inner surface 1 of the housing 2 of the power plant, comprising a control head 9 which is driven while rotating by an angle drive 10. ), In particular tool holders used to accommodate boring tools. 공구 수용부(18), 상기 공구 수용부(18)에 연결된 제어 헤드(9), 상기 제어 헤드(9)에서 상기 공구 수용부(18)가 원형 경로(13)를 중심으로 동작하도록 하기 위한 구동부 플랜지(19) 및 공구 장치(3)에 고정되기 위해 필요한 고정부(21)를 포함하고,
상기 제어 헤드(9)는 앵글 드라이브(10)를 통해 슬림 샤프트(20)에 연결되는 것을 특징으로 하는 공구 홀더.A tool receiver 18, a control head 9 connected to the tool receiver 18, and a drive for allowing the tool receiver 18 to operate about the circular path 13 in the control head 9. A fixing part 21 necessary for fixing to the flange 19 and the tool device 3,
The control head (9) is a tool holder, characterized in that connected to the slim shaft (20) via an angle drive (10). 청구항 5에 있어서,
상기 공구 홀더(7)는 상기 제어 헤드(9)에서 상기 공구 수용부(18)의 위치(23)를 조절하기 위한 다른 구동부 플랜지(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 홀더.The method according to claim 5,
The tool holder (7) is characterized in that it comprises another drive flange (22) for adjusting the position (23) of the tool receiving portion (18) in the control head (9).
KR1020127031942A 2010-05-12 2011-05-12 Method for processing an inner face of a housing having an opening KR20130069661A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA804/2010A AT509778B1 (en) 2010-05-12 2010-05-12 PROCESS FOR WORKING ON THE INSIDE OF A HOUSING
ATA804/2010 2010-05-12
PCT/AT2011/000226 WO2011140578A1 (en) 2010-05-12 2011-05-12 Method for processing an inner face of a housing having an opening

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130069661A true KR20130069661A (en) 2013-06-26

Family

ID=44115769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127031942A KR20130069661A (en) 2010-05-12 2011-05-12 Method for processing an inner face of a housing having an opening

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20130104706A1 (en)
EP (1) EP2569124B1 (en)
JP (1) JP2013526415A (en)
KR (1) KR20130069661A (en)
CN (1) CN103025482A (en)
AT (1) AT509778B1 (en)
BR (1) BR112012028886A2 (en)
CA (1) CA2800682A1 (en)
MX (1) MX2012013122A (en)
SG (2) SG10201503707XA (en)
WO (1) WO2011140578A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012004605B4 (en) 2012-03-02 2023-03-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Process and tool for machining bearing points in a brake caliper
JP6234733B2 (en) * 2013-08-09 2017-11-22 東芝機械株式会社 attachment
CN107838470B (en) * 2017-12-06 2023-05-05 河北国源电气股份有限公司 Numerical control automatic boring coupling hole machine tool
KR101957268B1 (en) * 2018-09-20 2019-03-12 김동범 Apparatus and method for machining bearing assemblies of a piston pump housing

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2372913A (en) * 1945-04-03 Internal and external milling
US1251133A (en) * 1916-12-16 1917-12-25 Edmund J H Thiemer Boring-tool.
US1355700A (en) * 1919-08-02 1920-10-12 Salminen John Apparatus for reseating valve-body seats
US1514907A (en) * 1921-02-21 1924-11-11 Hopper Charles Machine for repairing scores in cylinders
US1634322A (en) * 1926-03-02 1927-07-05 Jr George Dornes Drilling tool
US2227410A (en) * 1937-07-29 1940-12-31 Ingersoll Milling Machine Co Machine tool
US2363444A (en) * 1941-06-07 1944-11-21 Raldo E Shipman Milling machine tool and method
US2727414A (en) * 1953-06-05 1955-12-20 Sr Joseph H Badders Pump cylinder boring tool
US3180187A (en) * 1962-06-29 1965-04-27 Giddings & Lewis Facing head attachment
US3162091A (en) * 1963-06-03 1964-12-22 K F Products Inc Attachment for milling machines
US3290965A (en) * 1965-02-05 1966-12-13 G Novosib Zd Tjazhelykh Stanko Boring machine
US3483796A (en) * 1967-06-21 1969-12-16 Innocenti Soc Generale Angularly adjustable headstock attachment for use on machine tools
US3513517A (en) * 1967-08-03 1970-05-26 Gen Per L Ind Metallurg Emecca Machining of large hollow cylindrical workpieces
US3762272A (en) * 1968-05-23 1973-10-02 Fresco Ind Inc Self-adjusting extensible gear train and assemblies containing same
US3518901A (en) * 1968-07-22 1970-07-07 Howald C Wright Portable heavy duty offset drilling attachment
FR2033145A5 (en) * 1969-03-04 1970-11-27 Olivetti & Co Spa
US4175471A (en) * 1977-12-19 1979-11-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Cutting apparatus and vertical drive mechanism therefor
US4250775A (en) * 1978-07-24 1981-02-17 Devlieg Machine Company Machine tool and method
IT1134870B (en) * 1980-12-23 1986-08-20 Andrea Spa D HEAD FOR BORING AND FACING, AS WELL AS MACHINE TOOL SUITED TO RECEIVE THIS HEAD
US4557644A (en) * 1983-08-12 1985-12-10 Vojislav Scepanovic Portable slotting and grooving attachment
ES2004205A6 (en) * 1986-02-01 1988-12-16 Akebono Brake Ind Caliper machining apparatus and method
IT1234217B (en) * 1988-10-03 1992-05-06 Ocn Ppl S P A ADJUSTABLE OPERATING HEAD FOR A NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL
US5002443A (en) * 1989-07-11 1991-03-26 Yang Tai Her Structural improvement for main shaft of ram type tooling machine
US5125299A (en) * 1990-05-10 1992-06-30 Climax Portable Machine Tools, Inc. Portable machine tool
US5201618A (en) * 1991-09-24 1993-04-13 General Motors Corporation Method for machining an ellipitical bore
JP3407900B2 (en) * 1992-04-15 2003-05-19 ヤマザキマザック株式会社 Indexing device for spindle attachment tool
DE10126969A1 (en) * 2001-06-01 2003-01-02 Ex Cell O Gmbh Spindle device with internal and external spindles has clutch by which spindles can be connected to each other
FR2869557B1 (en) * 2004-04-29 2006-07-07 Bosch Gmbh Robert DEVICE FOR MACHINING GROOVES IN A CYLINDRICAL BORE IN PARTICULAR OF A BRAKE MASTER-CYLINDER
US7674079B2 (en) * 2006-07-06 2010-03-09 Mazak Corporation Method and apparatus for machining work pieces
CN200995278Y (en) * 2007-02-07 2007-12-26 泉州市元信电子设备机械制造有限公司 Internal-wall chamfer angle device of cavity workpiece
JP4446003B2 (en) * 2008-02-18 2010-04-07 株式会社三共製作所 Cutting unit and machine tool
DE102014011199A1 (en) * 2014-07-28 2016-01-28 Heinz Deitert Method for machining recesses in workpieces and apparatus for this purpose

Also Published As

Publication number Publication date
MX2012013122A (en) 2013-03-20
BR112012028886A2 (en) 2017-12-19
CN103025482A (en) 2013-04-03
CA2800682A1 (en) 2011-11-17
WO2011140578A1 (en) 2011-11-17
JP2013526415A (en) 2013-06-24
EP2569124B1 (en) 2022-03-30
US20130104706A1 (en) 2013-05-02
SG10201503707XA (en) 2015-06-29
EP2569124A1 (en) 2013-03-20
AT509778B1 (en) 2013-02-15
SG186349A1 (en) 2013-01-30
AT509778A1 (en) 2011-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101700263B1 (en) Method of forming piston pin holes and boring system therefor
US20160052070A1 (en) Chamfer machining method
KR101209826B1 (en) Milling machine jig for precision parts
KR20130069661A (en) Method for processing an inner face of a housing having an opening
KR101969499B1 (en) Deep Hole Drilling Machine
US9469011B2 (en) Grinder and grinding machine
WO2007016910A3 (en) Method and device for machining the surfaces of workpieces
US9254542B2 (en) Machine tool with uninterrupted cutting
JP5850904B2 (en) Hardware processing method
US20120325061A1 (en) Machining device
US9707700B2 (en) Tile saw
KR101732993B1 (en) Plano miller
CN102481634B (en) Method for machining by lathing, and lathe
KR20170099370A (en) Finishing device
JP2007015028A (en) Workpiece processing device
KR101116564B1 (en) Table chamfering unit
CN214921469U (en) Laser cutting machine
KR101649104B1 (en) The cutting apparatus
KR102190807B1 (en) Jig for fixing cutting working body
KR101874825B1 (en) Machine tool
JP6654403B2 (en) Processing equipment
KR20150108185A (en) Injection Mold of Rib Fomation Apparatus
KR101616770B1 (en) Cutting device and method for cutting
KR20170111587A (en) Machine tool
JP2013052484A (en) Tool and spindle for machine tool including the tool

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid