KR101649104B1 - The cutting apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피절단 부재를 절단하기 위한 상측 칼날과 하측 칼날이 정면으로 접근하여 절단 정확성이 높으며, 절단 과정에서 칼날이 손상되거나 피절단 부재가 칼날 사이에 끼는 현상이 발생하지 않는 절단 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 절단 장치는, 상측 칼날; 상기 상측 칼날과 동일한 연직선 상에 마주보도록 설치되는 하측 칼날; 상기 상측 칼날과 결합되어 설치되는 상측 칼날 지그; 상기 하측 칼날과 결합되어 설치되는 하측 칼날 지그; 상기 상측 칼날 지그 및 하측 칼날 지그와 동시에 결합되며, 상기 상측 칼날 지그와 하측 칼날 지그를 서로 마주보는 방향으로 직선 운동시키는 동시 구동수단; 상기 상측 칼날 지그와 결합되어 설치되며, 상기 상측 칼날 및 상측 칼날 지그의 직선 운동 방향을 안내하는 상측 이동 안내수단; 상기 하측 칼날 지그와 결합되어 설치되며, 상기 하측 칼날 및 하측 칼날 지그의 직선 운동 방향을 안내하는 하측 이동 안내수단; 상기 상측 칼날과 하측 칼날이 초근접 접근되도록 상기 동시 구동수단을 제어하는 제어부;를 포함한다. The present invention relates to a cutting apparatus in which an upper blade and a lower blade for cutting a member to be cut close to the front face are high in cutting accuracy and a phenomenon in which a blade is damaged in a cutting process or a phenomenon in which a member to be cut , The cutting apparatus according to the present invention comprises: an upper blade; A lower blade installed so as to face the same vertical line as the upper blade; An upper blade jig installed in association with the upper blade; A lower blade jig installed in association with the lower blade; Concurrent driving means coupled to the upper and lower blade jigs at the same time to linearly move the upper blade jig and the lower blade jig in directions opposite to each other; An upper moving guide unit coupled to the upper blade jig and guiding a linear movement direction of the upper blade and the upper blade jig; A lower moving guide unit coupled to the lower blade jig and guiding a linear movement direction of the lower blade and the lower blade jig; And a controller for controlling the simultaneous driving means such that the upper blade and the lower blade are proximate to each other.

Description

절단 장치{THE CUTTING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting apparatus,

본 발명은 절단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피절단 부재를 절단하기 위한 상측 칼날과 하측 칼날이 정면으로 접근하여 절단 정확성이 높으며, 절단 과정에서 칼날이 손상되거나 피절단 부재가 칼날 사이에 끼는 현상이 발생하지 않는 절단 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting apparatus, and more particularly, to an apparatus and a method for cutting a to-be-cut member, The present invention relates to a cutting apparatus in which no phenomenon occurs.

일반적으로 특정한 부재를 절단하기 위해서는 하나의 칼날을 이용하거나 두개의 칼날을 이용하여 절단한다. 하나의 칼날을 이용하는 경우에는 피절단 부재를 고정된 절단 지그에 장착한 상태에서 이동 칼날이 이동하면서 절단하게 된다. In general, to cut a particular member, use one blade or two blades to cut. When a single blade is used, the moving blade is cut while cutting the member to be cut in a state of being mounted on the fixed cutting jig.

또한 두 개의 칼날을 이용하는 경우에는 도 1a에 도시된 바와 같이, 상하측에 각각 별도로 2개의 칼날(10, 20)이 설치되며, 이 두 개의 칼날(10, 20)이 마주보는 방향으로 이동하면서 피절단 부재(1)를 절단하게 된다. 이때 상하 두 칼날(10, 20)은 서로 정면으로 접근하지 않고, 도 1b에 도시된 바와 같이, 서로 빗겨가는 방향으로 접근하여 피절단 부재(1)를 절단한 이후에 칼날이 서로 피해가도록 움직인다. In the case of using two blades, two blades 10 and 20 are separately provided on the upper and lower sides as shown in FIG. 1A, and the two blades 10 and 20 move in the opposite direction, The cutting member 1 is cut. At this time, the upper and lower blades 10 and 20 do not come close to each other, but move to approach each other as shown in FIG.

그런데 이렇게 2개의 칼날(10, 20)을 서로 다른 방향으로 이동시키는 절단 과정에서 칼날이 서로 스치면서 손상될 위험이 있을 뿐만아니라, 피절단 부재(1)가 칼날 사이에 끼는 등의 문제점도 발생한다. However, not only is there a risk that the two blades 10 and 20 are moved in different directions during the cutting process, but also there is a problem that the to-be-cut member 1 is caught between the blades .

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 피절단부재를 절단하기 위한 상측 칼날과 하측 칼날이 정면으로 초근접 접근하여 절단 정확성이 높으며, 절단 과정에서 칼날이 손상되거나 피절단 부재가 칼날 사이에 끼는 현상이 발생하지 않는 절단 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cutting apparatus and a method for cutting a to-be-cut member, in which a top blade and a bottom blade approach each other in a very close proximity to a front side and have high cutting accuracy, And to provide a cutting device that does not occur.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 절단 장치는, 상측 칼날; 상기 상측 칼날과 동일한 연직선 상에 마주보도록 설치되는 하측 칼날; 상기 상측 칼날과 결합되어 설치되는 상측 칼날 지그; 상기 하측 칼날과 결합되어 설치되는 하측 칼날 지그; 상기 상측 칼날 지그 및 하측 칼날 지그와 동시에 결합되며, 상기 상측 칼날 지그와 하측 칼날 지그를 서로 마주보는 방향으로 직선 운동시키는 동시 구동수단; 상기 상측 칼날 지그와 결합되어 설치되며, 상기 상측 칼날 및 상측 칼날 지그의 직선 운동 방향을 안내하는 상측 이동 안내수단; 상기 하측 칼날 지그와 결합되어 설치되며, 상기 하측 칼날 및 하측 칼날 지그의 직선 운동 방향을 안내하는 하측 이동 안내수단; 상기 상측 칼날과 하측 칼날이 초근접 접근되도록 상기 동시 구동수단을 제어하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a cutting apparatus comprising: an upper blade; A lower blade installed so as to face the same vertical line as the upper blade; An upper blade jig installed in association with the upper blade; A lower blade jig installed in association with the lower blade; Concurrent driving means coupled to the upper and lower blade jigs at the same time to linearly move the upper blade jig and the lower blade jig in directions opposite to each other; An upper moving guide unit coupled to the upper blade jig and guiding a linear movement direction of the upper blade and the upper blade jig; A lower moving guide unit coupled to the lower blade jig and guiding a linear movement direction of the lower blade and the lower blade jig; And a controller for controlling the simultaneous driving means such that the upper blade and the lower blade are proximate to each other.

본 발명에서 상기 동시 구동수단은, 회전 동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 회전축에 결합되어 회전하며, 한 쌍의 나선 이동홈이 전면에 대칭으로 형성되는 캠 플레이트; 상기 모터의 전면이 개방된 상태로 상기 모터를 외부에서 감싸는 모터 커버; 상기 모터 커버의 전면에 결합되어 설치되며, 상기 회전축이 관통되는 회전축 관통홀이 형성되는 모터 브라켓; 상기 모터 브라켓의 전면에 결합되어 설치되며, 상기 캠 플레이트의 회전에 간섭되지 않는 상태에서 상기 캠 플레이트를 감싸는 척 바디; 일단이 상기 다수개의 나선 이동홈에 삽입되고 중앙 부분은 상기 척 바디를 관통하여 설치되며, 타단은 각각 상기 상측 칼날 지그 및 하측 칼날 지그에 결합되어 상기 캠 플레이트의 회전에 의하여 상기 나선 이동홈을 따라 동시에 슬라이딩 구동되는 다수개의 구동축;을 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the simultaneous drive means includes: a motor for providing rotational power; A cam plate coupled to the rotating shaft of the motor and rotating, the pair of spiral moving grooves being symmetrically formed on the entire surface; A motor cover which surrounds the motor with the front surface of the motor opened; A motor bracket coupled to a front surface of the motor cover and having a rotating shaft through hole through which the rotating shaft passes; A chuck body coupled to a front surface of the motor bracket and surrounding the cam plate without interfering with rotation of the cam plate; And the other end is coupled to the upper blade jig and the lower blade jig, respectively, and is coupled to the spiral movement groove by rotation of the cam plate, And a plurality of driving shafts slidably driven at the same time.

또한 본 발명에서 상기 상측 안내 수단 및 하측 안내 수단은, 상기 척 바디의 전면에 마주 보도록 각각 고정되어 설치되며, 상기 구동축과 결합되어 상기 상측 칼날 지그 및 하측 칼날 지그의 구동 방향을 안내하는 것이 바람직하다. Preferably, the upper guide means and the lower guide means are fixed to face the front surface of the chuck body, respectively, and are coupled to the drive shaft to guide the driving direction of the upper blade jig and the lower blade jig .

또한 본 발명에서 상기 제어부는 상기 상측 칼날과 하측 칼날의 선단이 직접 접촉되지 않을 정도로 상기 구동축들을 구동시키는 것이 바람직하다. Also, in the present invention, it is preferable that the controller drives the drive shafts to a degree that the upper blade and the lower blade do not come into direct contact with each other.

한편 본 발명에서 상기 동시 구동수단은, 상기 상측 칼날 지그에 결합되는 상측 구동축; 상기 하측 칼날 지그에 결합되는 하측 구동축; 상기 상측 구동축과 나사 결합되어 상기 상측 구동축을 하측 구동축 방향으로 이동시키는 제1 나사축; 상기 하측 구동축과 나사 결합되어 상기 하측 구동축을 상측 구동축 방향으로 이동시키며, 상기 제1 나사축과 반대 방향의 나사선이 형성되는 제2 나사축; 상기 제1 나사축과 제2 나사축이 각각 외면에 형성되는 회전축; 상기 회전축의 말단에 결합되어 설치되며, 상기 회전축을 회전구동시키는 회전 모터;를 포함하는 구조를 가질 수도 있다. Meanwhile, in the present invention, the simultaneous drive means includes: an upper drive shaft coupled to the upper blade jig; A lower drive shaft coupled to the lower blade jig; A first screw shaft screwed with the upper drive shaft to move the upper drive shaft in a direction of a lower drive shaft; A second screw shaft that is screwed with the lower drive shaft to move the lower drive shaft in the direction of the upper drive shaft, and a screw thread in a direction opposite to the first screw shaft is formed; A rotating shaft on which the first screw shaft and the second screw shaft are formed on the outer surface, respectively; And a rotary motor coupled to the end of the rotary shaft for rotating the rotary shaft.

이때 상기 상측 안내 수단 및 하측 안내 수단은, 상기 회전축의 전면에 고정되어 설치되는 고정 브라켓에 상기 회전축을 중심으로 양측에 각각 한 쌍으로 설치되는 것이 바람직하다. The upper guiding unit and the lower guiding unit may be installed on the fixing bracket fixed to the front surface of the rotary shaft at both sides of the rotary shaft.

본원발명의 절단장치는 상측 칼날과 하측 칼날을 동시에 구동시키면서도 양측 칼날이 서로 접촉하지 않을 정도로 초근접 접근시키는 방식으로 피절단부재를 절단하므로 칼날이 절단과정에서 손상될 가능성이 없으며, 양측 칼날은 정확하게 칼날 말단이 부딪히는 방향으로 접근하므로 피절단 부재의 절단면도 깔끔하게 나오는 장점이 있다. The cutting apparatus of the present invention cuts the member to be cut in such a manner that both the upper and lower blades are simultaneously brought close to each other so that the two blades do not come into contact with each other so that there is no possibility that the blade is damaged during the cutting process, The cutting edge of the member to be cut is neatly protruded because the cutting edge approaches in the direction in which the end of the blade collides.

도 1은 종래의 절단장치에 의한 절단 과정을 도시하는 도면들이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치의 구조를 도시하는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동시 구동수단의 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캠 플레이트의 구조를 도시하는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캠 플레이트의 구동에 따른 상하측 칼날 지그의 구동 과정을 도시하는 도면들이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단장치에서 피절단부재에 대한 절단 과정을 도시하는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 절단 장치의 구성을 도시하는 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 절단장치의 구성을 도시하는 정면도이다. 1 is a view showing a cutting process by a conventional cutting apparatus.
2 is a front view showing a structure of a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a structure of a simultaneous driving means according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a structure of a cam plate according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a driving process of the upper and lower blade jigs according to the driving of the cam plate according to the embodiment of the present invention.
6 is a view showing a cutting process for a member to be cut in a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a side cross-sectional view showing a configuration of a cutting apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a configuration of a cutting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

< 실시예 1 >
&Lt; Example 1 >

본 실시예에 따른 절단 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상측 칼날(110), 하측 칼날(120), 상측 칼날 지그(130), 하측 칼날 지그(140), 동시 구동수단(150), 상측 이동 안내수단(160), 하측 이동 안내수단(170) 및 제어부(도면에 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the cutting apparatus 100 includes an upper blade 110, a lower blade 120, an upper blade jig 130, a lower blade jig 140, a simultaneous drive means 150 An upper movement guide unit 160, a lower movement guide unit 170, and a control unit (not shown).

먼저 상기 상측 칼날(110)과 하측 칼날(120)은 피절단 부재(1)와 직접 접촉하여 상기 피절단 부재(1)를 절단하는 구성요소로서, 본 실시예에서 상기 상측 칼날(110)과 하측 칼날(120)은 도 6a에 도시된 바와 같이, 동일한 연직선(V) 상에서 마주보도록 설치되고, 도 6b에 도시된 바와 같이, 이 연직선(V)을 따라 상하 이동하면서 상하측 칼날(110, 120)이 정면으로 접촉될 수 있는 방향으로 이동된다. The upper blade 110 and the lower blade 120 are a component that directly contacts the member to be cut 1 and cuts the member to be cut 1. In this embodiment, 6A, the blade 120 is installed so as to face on the same vertical line V and moves up and down along the vertical line V as shown in FIG. 6B, Is brought into contact with the front face.

이때 상기 상하측 칼날(110, 120)은 도 6a에 도시된 바와 같이, 칼날에 형성되는 빗면(112, 122) 방향도 서로 일치하도록 설치되어 피절단 부재(1)의 동일한 위치를 정확하게 절단할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 6A, the upper and lower blades 110 and 120 are installed so that the directions of the oblique faces 112 and 122 formed on the blade are aligned with each other to accurately cut the same position of the cut member 1 .

그리고 본 실시예에서 상기 상측 칼날(110)과 하측 칼날(120)은 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 상측 칼날 지그(130)와 하측 칼날 지그(140)에 결합된 상태로 상하측 방향으로 구동되면서 절단 작업을 진행한다. 따라서 상기 상측 칼날 지그(130)와 하측 칼날 지그(140)는 긴 막대 형상으로 서로 평행하게 설치되며, 각각 칼날 결합부(132, 142)와 구동수단 결합부(134, 144)를 구비한다. 2, the upper blade 110 and the lower blade 120 are coupled to the upper blade jig 130 and the lower blade jig 140, respectively, And the cutting operation is performed. Therefore, the upper and lower blade jigs 130 and 140 are parallel to each other in a long bar shape and include blade coupling portions 132 and 142 and driving means coupling portions 134 and 144, respectively.

다음으로 상기 동시 구동수단(150)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상측 칼날 지그(130) 및 하측 칼날 지그(140)와 동시에 결합되며, 상기 상측 칼날 지그(130)와 하측 칼날 지그(140)를 서로 마주보는 방향으로 동시에 직선 운동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 동시 구동수단(150)은 상기 상측 칼날 지그(130)는 하측 방향으로, 하측 칼날 지그(140)는 상측 방향으로 동시에 동일한 속도 및 이동 간격으로 이동시키는 것이다. 따라서 상기 상하측 칼날 지그(130, 140)에 각각 결합되어 있는 상기 상하측 칼날(110, 120)도 동시에 구동된다. 3, the simultaneous driving means 150 is coupled to the upper and lower blade jigs 130 and 140 at the same time, and the upper blade jig 130 and the lower blade jig 140 ) Are simultaneously linearly moved in the directions opposite to each other. That is, the simultaneous driving means 150 moves the upper blade jig 130 in the downward direction and the lower blade jig 140 in the upward direction at the same speed and moving distance at the same time. Accordingly, the upper and lower blades 110 and 120 coupled to the upper and lower blade jigs 130 and 140 are simultaneously driven.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 동시 구동수단(150)을 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 모터(151), 캠 플레이트(152), 모터 커버(153), 모터 브라켓(154), 척 바디(155) 및 구동축(156)을 포함하여 구성한다. 3, the simultaneous drive means 150 includes a motor 151, a cam plate 152, a motor cover 153, a motor bracket 154, a chuck body (not shown) 155 and a drive shaft 156.

먼저 상기 모터(151)는 회전 동력을 제공하는 구성요소로서, 정확한 수치제어가 가능한 모터인 것이 바람직하다. 따라서 상기 모터는 수치제어가 가능한 다양한 모터가 사용될 수 있으며, 예를 들어 스테핑 모터 또는 서보 모터 등이 사용될 수 있다. First, the motor 151 is a component that provides rotational power and is preferably a motor capable of accurate numerical control. Accordingly, the motor may be a variety of motors capable of numerical control, such as a stepping motor or a servo motor.

다음으로 상기 캠 플레이트(152)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터(151)의 회전축(157)에 결합되어 설치되며, 상기 회전축(157)의 회전에 의하여 동시에 회전하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 캠 플레이트(152)는 전체적으로 하나의 원형 플레이트 형태를 가지며, 그 전면에는 도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 나선 이동홈(152a, 152b)이 나선 형태로 형성된다. 또한 상기 캠플레이트(152)의 중앙 부분에는 상기 회전축(157)과 결합되는 결합부가 형성된다. 3, the cam plate 152 is coupled to the rotation shaft 157 of the motor 151 and rotates simultaneously with the rotation of the rotation shaft 157. As shown in FIG. In the present embodiment, the cam plate 152 has a circular plate shape as a whole, and two spiral movement grooves 152a and 152b are formed in a spiral shape on the front surface thereof as shown in FIG. Further, a coupling portion for coupling with the rotation shaft 157 is formed at a central portion of the cam plate 152.

그리고 상기 나선 이동홈(152a, 152b)은, 상기 캠 플레이트(152)의 전면에 일정한 깊이로 음각되어 형성되며, 일측 말단은 상기 캠 플레이트(152)의 원주면에 근접하게 형성되고, 타단은 상기 캠 플레이트(152)의 중심에 근접하게 형성되되, 전체적으로 연결되어 나선 형태로 형성된다. The spiral movement grooves 152a and 152b are recessed at a predetermined depth on the entire surface of the cam plate 152. One end of the spiral movement grooves 152a and 152b is formed close to the circumferential surface of the cam plate 152, Is formed close to the center of the cam plate 152, and is formed as a spiral shape as a whole.

다음으로 상기 모터 커버(153)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터(151)의 전면이 개방된 상태로 상기 모터(151)를 외부에서 감싸는 구성요소이다. 본 실시예에서는 상기 모터 커버(153)가 다양한 구조를 가질 수 있으며, 상기 모터(151)를 고정하여 설치할 수 있는 공간을 제공하며, 후술하는 모터 브라켓(154)과 결합하여 상기 모터(151)를 완벽하게 외부 공간으로부터 차단한다. Next, as shown in FIG. 3, the motor cover 153 is a component that surrounds the motor 151 with the front surface of the motor 151 opened. In this embodiment, the motor cover 153 may have a variety of structures, and a space for fixing the motor 151 may be provided. The motor cover 153 may be coupled with a motor bracket 154, It completely blocks from external space.

다음으로 상기 모터 브라켓(154)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 모터 커버(153)의 개방된 전면에 결합되어 설치되며, 상기 회전축(157)이 관통되는 회전축 관통홀(158)이 상기 회전축(157)의 회전 운동에 간섭되지 않을 정도의 크기로 형성된다. 1, the motor bracket 154 is coupled to an open front face of the motor cover 153, and a rotation shaft through hole 158 through which the rotation shaft 157 passes is coupled to the rotation shaft (Not shown).

다음으로 상기 척 바디(155)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 모터 브라켓(154)의 전면에 결합되어 설치되며, 상기 캠 플레이트(152)의 회전에 간섭되지 않는 상태에서 상기 캠 플레이트(152)를 감싸는 구성요소이다. 따라서 상기 척 바디(155)는 상기 캠 플레이트(152)보다 큰 직경 또는 면적을 가지는 외판(155a)과 상기 외판(155a)의 가장자리에 절곡되어 형성되며, 상기 모터 브라켓(154)에 결합되는 측면부(155b)를 포함하여 구성될 수 있다. 1, the chuck body 155 is coupled to the front surface of the motor bracket 154 and is fixed to the cam plate 152 in a state of not interfering with the rotation of the cam plate 152 ). The chuck body 155 is formed by bending the outer plate 155a having a larger diameter or area than the cam plate 152 and the edge of the outer plate 155a, 155b.

본 실시예에서 상기 척 바디(155)는 전술한 바와 같이, 상기 모터 브라켓(154)에 결합되어 설치되므로, 상기 캠 플레이트(152)의 회전 운동에 불구하고 고정된 상태를 유지한다. In this embodiment, the chuck body 155 is fixed to the motor bracket 154, as described above, in spite of the rotational movement of the cam plate 152.

그리고 상기 척 바디(155)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 2개의 구동축 관통공(159a, 159b)이 형성되며, 상기 구동축 관통공(159a, 159b)에는 일단이 상기 캠 플레이트(152)의 나선 이동홈(152a, 152b)에 삽입된 구동축(156)이 수직으로 관통하여 설치된다. 이때 상기 구동축 관통공(159a, 159b)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 척 바디(155)의 중심에서 상측 외곽 및 하측 외관 방향 즉, 상하 방향으로 길게 형성되는 것이, 상기 구동축(156)의 직선 왕복 운동에 부합되는 이동 공간을 제공하므로 바람직하다. 2, two drive shaft through holes 159a and 159b are formed in the chuck body 155. One end of each of the drive shaft through holes 159a and 159b is connected to a spiral of the cam plate 152, The drive shaft 156 inserted into the moving grooves 152a and 152b is vertically penetrated. 2, the drive shaft through holes 159a and 159b are elongated from the center of the chuck body 155 toward the upper outer side and the lower outer side, So that it is possible to provide a moving space corresponding to the linear reciprocating motion of the motor.

다음으로 상기 구동축(156)은 도 3에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 나선 이동홈(152a, 152b), 중앙 부분은 상기 척 바디(155)의 구동축 관통공(159a, 159b)을 관통하여 설치되며, 상기 캠 플레이트(152)의 회전에 의하여 상기 나선 이동홈(152a, 152b)을 따라 동시에 상하 방향으로 슬라이딩 구동되는 구성요소이다. 즉, 본 실시예에서 상기 2개의 구동축(156)은 각각 상기 상측 칼날 지그(130) 및 하측 칼날 지그(140)에 결합되어 설치되며, 각 구동축(156)은 각각 다른 나선 이동홈(152a, 152b)에 일단이 삽입되어 설치되고, 각각 다른 구동축 관통공(159a, 159b)을 관통하여 설치되는 것이다. 3, one end of the drive shaft 156 passes through the spiral movement grooves 152a and 152b, and the center portion of the drive shaft 156 passes through the drive shaft through holes 159a and 159b of the chuck body 155 And is slidingly driven in the vertical direction simultaneously along the spiral movement grooves 152a and 152b by the rotation of the cam plate 152. [ That is, in the present embodiment, the two drive shafts 156 are respectively coupled to the upper blade jig 130 and the lower blade jig 140, and each of the drive shafts 156 is provided with another helical movement grooves 152a and 152b And is installed through the other drive shaft through holes 159a and 159b, respectively.

그리고 본 실시예에서 상기 구동축(156)과 상기 나선 이동홈(152a, 152b) 사이에는 베어링(161)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 구체적으로 상기 베어링(161)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(156) 중 상기 나선 이동홈(152a, 152b)에 삽입되는 부분에 설치되며, 상기 구동축(156)이 상기 나선 이동홈(152a, 152b)을 따라 슬라이딩 구동하는 과정에서 마찰력을 감소시켜 원활한 슬라이딩 구동이 가능하도록 한다.
Also, in this embodiment, it is preferable that a bearing 161 is further provided between the drive shaft 156 and the spiral movement grooves 152a and 152b. 3, the bearing 161 is installed in a portion of the drive shaft 156 which is inserted into the spiral movement grooves 152a and 152b, and the drive shaft 156 is inserted into the spiral movement grooves 152a and 152b 152a and 152b, friction force is reduced and smooth sliding operation is enabled.

다음으로 상기 상측 이동 안내수단(160)과 하측 이동 안내 수단(170)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 척 바디 외판(155a)의 외면서 고정되어 설치되며, 각각 상기 상측 칼날 지그(130)와 하측 칼날 지그(140)의 상하 직선 운동 방향을 안내하는 구성요소이다. 2, the upper movement guiding means 160 and the lower movement guiding means 170 are fixedly installed outside the outer chuck plate 155a, And the lower blade jig 140 in the vertical direction.

즉, 상기 구동축(156)의 말단에 결합되어 있는 상기 상측 칼날 지그(130)와 하측 칼날 지그(140)는 서로 접근하는 방향과 멀어지는 방향으로 동시 구동된다. 이때 상기 상측 이동 안내수단(160)과 하측 이동 안내수단(170)이 정확하게 상하측 이동 방향을 안내하는 것이다. That is, the upper blade jig 130 and the lower blade jig 140, which are coupled to the end of the driving shaft 156, are simultaneously driven in a direction away from the approaching direction. At this time, the upward movement guide means 160 and the downward movement guide means 170 guide the upward and downward movement directions accurately.

또한 본 실시예에서는 보다 정확한 이동 방향 안내를 위하여 상기 상측 이동 안내 수단(160)과 하측 이동 안내 수단(170)을 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 2개로 설치하며, 2개의 이동 안내수단(162, 164)은 상기 척 바디(155)의 전면에 상기 구동축 관통공(159)을 중심으로 서로 마주 보도록 각각 고정되어 설치된다.
2, the upper and lower moving guide units 160 and 170 are installed at two positions, respectively, for guiding the moving direction more accurately, and two moving guide units 162 164 are fixed to the front surface of the chuck body 155 so as to face each other with the drive shaft through hole 159 as a center.

이러한 구조를 가지는 동시 구동수단(150)은 결과적으로 도 5a에 도시된 바와 같이, 캠 플레이트(152)의 회전에 의하여 상측 칼날 지그(130)와 하측 칼날 지그(140)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시킬 수도 있고, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상측 칼날 지그(130)와 하측 칼날 지그(140)를 서로 접근하는 방향으로 동시에 이동시킬 수도 있는 것이다.
As a result, as shown in FIG. 5A, the simultaneous driving means 150 having such a structure moves the upper blade jig 130 and the lower blade jig 140 in a direction away from each other by the rotation of the cam plate 152 As shown in FIG. 5B, the upper blade jig 130 and the lower blade jig 140 may be simultaneously moved in directions approaching each other.

다음으로 상기 제어부는 상기 상측 칼날(110)과 하측 칼날(120)이 초근접 접근되도록 상기 동시 구동수단(150)을 제어하는 구성요소이다. 여기에서 '초근접 접근'이라 함은 0.1mm 정도까지 근접하여 접근하는 것을 말하며, 본 실시예에서 상기 상측 칼날(110)과 하측 칼날(120)은 절단 작업 수행 중에 서로 매우 근접한 거리까지 접근하도록 제어되나, 서로 접촉되지는 않는다. 따라서 상기 상측 칼날(110)과 하측 칼날(120)은 서로 접촉하여 손상되는 현상이 원천적으로 방지된다. 또한 절단 과정에서 양측 칼날(110, 120) 사이에 절단된 피절단 부재(1)가 끼는 현상도 원천적으로 발생할 수 없는 구조이다.
Next, the control unit controls the simultaneous driving unit 150 such that the upper blade 110 and the lower blade 120 are closely approximated. In this embodiment, the upper blade 110 and the lower blade 120 are controlled so as to approach each other at a very close distance during the cutting operation, However, they do not come into contact with each other. Therefore, the upper blade 110 and the lower blade 120 are prevented from being damaged by contact with each other. Also, in the cutting process, the cut member 1 cut between the blades 110 and 120 can not be generated.

< 실시예 2 >
&Lt; Example 2 >

본 실시예에 따른 절단 장치(200)는 실시예 1의 그것과 마찬가지로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상측 칼날(210), 하측 칼날(220), 상측 칼날 지그(230), 하측 칼날 지그(240), 동시 구동수단(250), 상측 이동 안내수단(260), 하측 이동 안내수단(270) 및 제어부를 포함하여 구성될 수 있다. 7, the cutting apparatus 200 according to the present embodiment includes an upper blade 210, a lower blade 220, an upper blade jig 230, a lower blade jig 240, a simultaneous drive means 250, an upper movement guide means 260, a lower movement guide means 270, and a control unit.

여기에서 상기 동시 구동수단(250)과 상하측 이동 안내수단(260, 270)을 제외한 나머지 구성요소들은 실시예 1의 그것들과 실질적으로 동일한 구조와 기능을 가지므로 반복 설명을 생략한다. Here, the remaining components except for the simultaneous driving means 250 and the upper and lower movement guiding means 260 and 270 have substantially the same structure and function as those of the first embodiment, and therefore repeated description thereof will be omitted.

한편 본 실시예에서 상기 동시 구동수단(250)은 실시예 1의 그것과 마찬가지로 상기 상측 칼날 지그(230)를 하측 방향으로, 하측 칼날 지그(240)를 상측 방향으로 동시에 구동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 동시 구동수단(250)은 구체적으로 도 7에 도시된 바와 같이, 상측 구동축(251), 하측 구동축(252), 제1 나사축(253), 제2 나사축(254), 회전축(255) 및 회전 모터(256)를 포함하여 구성될 수 있다. In the present embodiment, the simultaneous drive means 250 is a component that simultaneously drives the upper side blade jig 230 downward and the lower side blade jig 240 upward in the same manner as the first embodiment. Specifically, as shown in FIG. 7, the simultaneous drive means 250 includes an upper drive shaft 251, a lower drive shaft 252, a first screw shaft 253, a second screw shaft 254, A rotary shaft 255, and a rotary motor 256. [

먼저 상기 상측 구동축(251)은 도 7에 도시된 바와 같이, 일측이 상측 칼날 지그(230)에 결합되는 동시에 상기 제1 나사축(253)과 나사 결합되어, 상하측 방향으로 직선 이동하는 구성요소이다. 즉, 상기 상측 구동축(251)의 상하 구동에 의하여 이에 결합되어 있는 상측 칼날 지그(230)와 상측 칼날(210)이 하측 방향으로 수직 구동하는 것이다. 7, the upper drive shaft 251 is coupled to the upper blade jig 230 at one side thereof and is screwed with the first screw shaft 253 to move linearly in the vertical direction, to be. That is, the upper blade jig 230 and the upper blade 210 coupled to the upper drive shaft 251 are vertically driven in the downward direction.

또한 상기 하측 구동축(252)은 도 7에 도시된 바와 같이, 일측이 상기 하측 칼날 지그(240)에 결합되는 동시에 상기 제2 나사축(254)과 나사 결합되어, 상하측 방향으로 직선 이동하는 구성요소이다. 즉, 상기 하측 구동축(252)의 상하 구동에 의하여 이에 결합되어 있는 하측 칼날 지그(240)와 하측 칼날(220)이 상측 방향으로 수직 구동하는 것이다. 7, the lower driving shaft 252 is coupled to the lower blade jig 240 at one side thereof and is linearly moved in the vertical direction by screwing with the second screw shaft 254 Element. That is, the lower blade jig 240 and the lower blade 220 coupled to the lower driving shaft 252 are vertically driven upward.

다음으로 상기 제1 나사축(253)과 제2 나사축(254)은 도 7에 도시된 바와 같이, 하나의 회전축(255)에 서로 다른 높이에 각각 형성되는 나선 구조로서, 상기 제1 나사축(253)은 상기 회전축(255)의 상측 구간에 형성되고, 제2 나사축(254)은 상기 회전축(255)의 하측 구간에 형성된다. As shown in FIG. 7, the first screw shaft 253 and the second screw shaft 254 are formed at different heights at one rotation axis 255, The second screw shaft 254 is formed on the upper side of the rotation shaft 255 and the second screw shaft 254 is formed on the lower side of the rotation shaft 255.

그리고 상기 제1 나사축(253)과 제2 나사축(254)은 서로 반대 방향으로 나사산이 형성된다. 예를 들어 상기 제1 나사축(253)이 오른 나사 구조로 나사산이 형성되면, 상기 제2 나사축(254)은 왼 나사 구조로 나사산이 형성된다. The first screw shaft 253 and the second screw shaft 254 are threaded in directions opposite to each other. For example, when the first screw shaft 253 is formed with a right-screw thread, the second screw shaft 254 is threaded with a left-hand screw structure.

따라서 상기 제1 나사축(253)에 나사 결합되어 있는 상측 구동축(251)과 제2 나사축(254)에 나사 결합되어 있는 하측 구동축(252)은 상기 회전축(255)의 회전 운동에 의하여 서로 접근하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 동시 구동된다. The upper drive shaft 251 screwed to the first screw shaft 253 and the lower drive shaft 252 screwed to the second screw shaft 254 are moved toward each other Or in a direction in which they are moving away from each other.

그리고 상기 회전축(255)은 도 7에 도시된 바와 같이, 수직 방향으로 기립되어 설치되며, 그 외면에는 전술한 바와 같이, 상기 제1 나사축(253)과 제2 나사축(254)이 각각 일정 간격 이격되어 형성된다. 그리고 상기 회전축(255)의 상단은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회전 모터(256)가 결합되어 있으며, 상기 회전 모터(256)에 의하여 상기 회전축(255)이 정역 방향으로 회전할 수 있는 구조를 가진다. 7, the first screw shaft 253 and the second screw shaft 254 are fixed on the outer surface of the rotating shaft 255 as shown in FIG. 7, Spaced apart from each other. 7, the upper end of the rotation shaft 255 is coupled with the rotation motor 256, and the rotation shaft 255 rotates in the forward and reverse directions by the rotation motor 256 .

결국 상기 회전 모터(256)의 정역 회전 구동에 의하여 상기 회전축(255)이 정역 회전 구동하고, 이 회전축(255)의 정역 회전 구동에 의하여 상기 상하측 구동축(251, 252)이 서로 접근하거나 멀어지는 방향으로 동시 구동되는 것이다. As a result, the rotary shaft 255 rotates in the forward and reverse directions by the forward and reverse rotation of the rotary motor 256, and the upper and lower drive shafts 251 and 252 are moved toward or away from each other .

다음으로 상기 상측 안내 수단(260) 및 하측 안내 수단(270)은, 도 7, 8에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(255)의 전면에 고정되어 설치되는 고정 브라켓(280)에 상기 회전축(255)을 중심으로 양측에 각각 한 쌍으로 설치되며, 상기 상하측 칼날 지그(230, 240)의 상하 직선 운동 방향을 안내한다. 7 and 8, the upper guiding unit 260 and the lower guiding unit 270 are coupled to a fixing bracket 280 fixed to the front surface of the rotary shaft 255, And guide the upper and lower linear jigs 230 and 240 in the vertical direction.

즉, 상기 상하측 안내 수단(260, 270)에 의하여 상기 상하측 칼날 지그(230, 240)가 정확하게 서로 마주보는 방향으로 접근하거나 멀어지는 직선 방향 동시 구동이 되는 것이다. That is, the upper and lower side jigs 230 and 240 are simultaneously moved in a linear direction in which the upper and lower side jigs 230 and 240 move toward and away from each other by the upper and lower guide means 260 and 270, respectively.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치
110 : 상측 칼날 120 : 하측 칼날
130 : 상측 칼날 지그 140 : 하측 칼날 지그
150 : 동시 구동수단 160 : 상측 이동 안내수단
170 : 하측 이동 안내수단
200 : 본 발명의 다른 실시예에 따른 절단 장치
1 : 피절단 부재 100: Cutting device according to an embodiment of the present invention
110: upper blade 120: lower blade
130: upper blade jig 140: lower blade jig
150: Simultaneous driving means 160: Upward moving guide means
170: Lower movement guide means
200: Cutting device according to another embodiment of the present invention
1: a member to be cut

Claims (6)

상측 칼날;
상기 상측 칼날과 동일한 연직선 상에 마주보도록 설치되는 하측 칼날;
상기 상측 칼날과 결합되어 설치되는 상측 칼날 지그;
상기 하측 칼날과 결합되어 설치되는 하측 칼날 지그;
상기 상측 칼날 지그 및 하측 칼날 지그와 동시에 결합되며, 상기 상측 칼날 지그와 하측 칼날 지그를 서로 마주보는 방향으로 직선 운동시키는 동시 구동수단;
상기 상측 칼날 지그와 결합되어 설치되며, 상기 상측 칼날 및 상측 칼날 지그의 직선 운동 방향을 안내하는 상측 이동 안내수단;
상기 하측 칼날 지그와 결합되어 설치되며, 상기 하측 칼날 및 하측 칼날 지그의 직선 운동 방향을 안내하는 하측 이동 안내수단;
상기 상측 칼날과 하측 칼날이 초근접 접근되도록 상기 동시 구동수단을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 동시 구동수단은,
회전 동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 회전축에 결합되어 회전하며, 한 쌍의 나선 이동홈이 전면에 대칭으로 형성되는 캠 플레이트;
상기 모터의 전면이 개방된 상태로 상기 모터를 외부에서 감싸는 모터 커버;
상기 모터 커버의 전면에 결합되어 설치되며, 상기 회전축이 관통되는 회전축 관통홀이 형성되는 모터 브라켓;
상기 모터 브라켓의 전면에 결합되어 설치되며, 상기 캠 플레이트의 회전에 간섭되지 않는 상태에서 상기 캠 플레이트를 감싸는 척 바디;
일단이 상기 한 쌍의 나선 이동홈에 삽입되고 중앙 부분은 상기 척 바디를 관통하여 설치되며, 타단은 각각 상기 상측 칼날 지그 및 하측 칼날 지그에 결합되어 상기 캠 플레이트의 회전에 의하여 상기 나선 이동홈을 따라 동시에 슬라이딩 구동되는 한 쌍의 구동축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 장치. Upper blade;
A lower blade installed so as to face the same vertical line as the upper blade;
An upper blade jig installed in association with the upper blade;
A lower blade jig installed in association with the lower blade;
Concurrent driving means coupled to the upper and lower blade jigs at the same time to linearly move the upper blade jig and the lower blade jig in directions opposite to each other;
An upper moving guide unit coupled to the upper blade jig and guiding a linear movement direction of the upper blade and the upper blade jig;
A lower moving guide unit coupled to the lower blade jig and guiding a linear movement direction of the lower blade and the lower blade jig;
And a control unit for controlling the simultaneous drive unit such that the upper blade and the lower blade are in close proximity to each other,
Wherein said simultaneous drive means comprises:
A motor for providing rotational power;
A cam plate coupled to the rotating shaft of the motor and rotating, the pair of spiral moving grooves being symmetrically formed on the entire surface;
A motor cover which surrounds the motor with the front surface of the motor opened;
A motor bracket coupled to a front surface of the motor cover and having a rotating shaft through hole through which the rotating shaft passes;
A chuck body coupled to a front surface of the motor bracket and surrounding the cam plate without interfering with rotation of the cam plate;
And the other end is coupled to the upper blade jig and the lower blade jig to rotate the spiral movement groove by the rotation of the cam plate, And a pair of drive shafts which are slidably driven at the same time. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 상측 이동 안내 수단 및 하측 이동 안내 수단은,
상기 척 바디의 전면에 마주 보도록 각각 고정되어 설치되며, 상기 구동축과 결합되어 상기 상측 칼날 지그 및 하측 칼날 지그의 구동 방향을 안내하는 것을 특징으로 하는 절단 장치. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the upper movement guide means and the lower movement guide means comprise:
Wherein the chuck body is fixed to the front surface of the chuck body and is coupled to the drive shaft to guide the driving direction of the upper blade jig and the lower blade jig. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 상측 칼날과 하측 칼날의 선단이 직접 접촉되지 않을 정도로 상기 구동축들을 구동시키는 것을 특징으로 하는 절단 장치. The apparatus of claim 1,
And drives the drive shafts so that the upper and lower ends of the lower blade do not come into direct contact with each other. 삭제delete 삭제delete
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